特許 6954313 交通案内システム、交通案内方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6954313

(24)【登録日】2021年10月4日

(45)【発行日】2021年10月27日

(54)【発明の名称】交通案内システム、交通案内方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20211018BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20211018BHJP

   G06Q 10/02 20120101ALI20211018BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20211018BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/34

   G08G1/00 Z

   G06Q10/02

   G06Q50/10

【請求項の数】9

【全頁数】37

(21)【出願番号】特願2018-564052(P2018-564052)

(86)(22)【出願日】2017年1月27日

(86)【国際出願番号】JP2017003005

(87)【国際公開番号】WO2018138884

(87)【国際公開日】20180802

【審査請求日】2019年7月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100124154

【弁理士】

【氏名又は名称】下坂 直樹

(72)【発明者】

【氏名】西岡 到

(72)【発明者】

【氏名】山岬 健一

(72)【発明者】

【氏名】春田 警士

【審査官】 秋山 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１５０１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１９９１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０３２１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１６５７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１９２１２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０６Ｑ １０／０２

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理する駐車場管理システムから、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得する、予約状況取得手段と、
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信する、案内情報生成手段と、
前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信する、利用要求受信手段と、
前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、予約手段と、を備え、
前記案内情報生成手段は、前記所定地点が目的地に設定された複数の自動車の各々について、駐車、及び、自転車の予約が可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、
さらに、前記複数の自動車の各々について抽出された組について、駐車場からレンタルスポットまでの当該駐車場への予想到着時刻に応じた送迎、及び、レンタルスポットから駐車場までの当該レンタルスポットへの予想到着時刻に応じた送迎の内の少なくとも一方が行われるように、前記車両の走行経路を決定する、送迎計画手段を備える、
交通案内システム。

【請求項2】

前記案内情報生成手段は、前記抽出された組についての現在地から駐車場までの前記自動車による予想所要時間、駐車場からレンタルスポットまでの送迎による予想所要時間、及び、レンタルスポットから前記所定地点までの自転車による予想所要時間の合計が、前記自動車による前記現在地から前記所定地点までの予想所要時間より小さい場合に、前記案内情報を前記自動車上の端末装置へ送信する、
請求項１に記載の交通案内システム。

【請求項3】

前記案内情報は、前記抽出された組についての現在地から駐車場までの前記自動車による予想所要時間、駐車場からレンタルスポットまでの送迎による予想所要時間、及び、レンタルスポットから前記所定地点までの自転車による予想所要時間の合計、及び、前記自動車による前記現在地から前記所定地点までの予想所要時間を含む、
請求項１または２に記載の交通案内システム。

【請求項4】

前記案内情報は、前記抽出された組についての駐車場、駐車場からレンタルスポットまでの送迎、及び、レンタルスポットにおける自転車の利用料を含む、
請求項１乃至３のいずれかに記載の交通案内システム。

【請求項5】

駐車場の利用料、及び、レンタルスポットにおける自転車の利用料の割引率、または、割引額が、駐車場、及び、レンタルスポットの組により決定され、
前記案内情報は、前記抽出された組に応じた割引率、または、割引額を適用した、駐車場の利用料、及び、自転車の利用料を含む、
請求項１乃至４のいずれかに記載の交通案内システム。

【請求項6】

前記案内情報生成手段は、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を複数抽出し、当該抽出された複数の組に関する情報を含む案内情報を、前記自動車上の端末装置へ送信し、
前記利用要求受信手段は、前記自動車において選択された、前記抽出された複数の組の内のいずれかの組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から受信し、
前記予約手段は、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、前記送迎管理システムに、前記選択された組の駐車場における駐車、前記選択された組のレンタルスポットにおける自転車、及び、前記選択された組の駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、
請求項１乃至５のいずれかに記載の交通案内システム。

【請求項7】

前記駐車場管理システムは、所定のエリア内に存在する複数地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理し、前記レンタル管理システムは、前記複数地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理し、
前記案内情報生成手段は、前記複数地点のいずれかが目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記複数地点の各々について、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組であって、所定の条件に合致する組を抽出し、当該複数地点の各々について抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記自動車上の端末装置へ送信し、
前記利用要求受信手段は、前記自動車において選択された、前記抽出された組の内のいずれかの組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から受信し、
前記予約手段は、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、前記送迎管理システムに、前記選択された組の駐車場における駐車、前記選択された組のレンタルスポットにおける自転車、及び、前記選択された組の駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、
請求項１乃至５のいずれかに記載の交通案内システム。

【請求項8】

コンピュータが、
所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理する駐車場管理システムから、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、
前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、
前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、
前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信し、
前記所定地点が目的地に設定された複数の自動車の各々について、駐車、及び、自転車の予約が可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、
前記複数の自動車の各々について抽出された組について、駐車場からレンタルスポットまでの当該駐車場への予想到着時刻に応じた送迎、及び、レンタルスポットから駐車場までの当該レンタルスポットへの予想到着時刻に応じた送迎の内の少なくとも一方が行われるように、前記車両の走行経路を決定する、
交通案内方法。

【請求項9】

コンピュータに、
所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理する駐車場管理システムから、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、
前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、
前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、
前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信し、
前記所定地点が目的地に設定された複数の自動車の各々について、駐車、及び、自転車の予約が可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、
前記複数の自動車の各々について抽出された組について、駐車場からレンタルスポットまでの当該駐車場への予想到着時刻に応じた送迎、及び、レンタルスポットから駐車場までの当該レンタルスポットへの予想到着時刻に応じた送迎の内の少なくとも一方が行われるように、前記車両の走行経路を決定する、
処理を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通案内システム、交通案内方法、駐車場管理システム、駐車場管理方法、及び、記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

市街地の中に存在する人気のある観光スポットの周辺では、観光スポットに向かう自動車による渋滞が常態化し、市民生活に支障が発生することがある。また、渋滞が常態化した観光スポットに対しては、観光客の満足度も大きく低下する。このような観光スポット周辺における交通渋滞を緩和するために、観光スポットよりやや離れた地点に、観光客用の駐車場を設け、観光客は駐車場と観光スポットとの間を乗合バスやタクシー等で移動する、パークアンドライドが知られている。このようなパークアンドライドの利用促進に関する技術が、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載の情報通信端末は、現在位置から駐車場までの第１経路、及び、駐車場から目的地までの第２経路を検索し、空いている駐車場を予約する。特許文献２に記載のタクシー予約システムは、パークアンドライドの駐車場への到着予測時刻をもとに、駐車場から目的地までのタクシーを予約する。

【0004】

なお、関連技術として、特許文献３には、行動プランに従って施設等の予約を行うシステムが開示されている。特許文献４には、駐車場から目的地までのタクシーを予約するシステムが開示されている。特許文献５には、車両の近くの駐車場の利用状況を車両に配信するシステムが開示されている。特許文献６には、車両の乗員に基づいて代替交通手段を選択するナビゲーション装置が開示されている。特許文献７には、検索された施設の予約が可能なナビゲーションシステムが開示されている。

【0005】

また、他の関連技術として、非特許文献１には、デマンドバスの運行管理問題をモデル化し、最適運行スケジュールの近似解を求める方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４４９５１６０号公報

【特許文献2】特開２００４−１７８３８６号公報

【特許文献3】特開２０００−３１５２９３号公報

【特許文献4】特開２００３−１０９１９５号公報

【特許文献5】特開２００７−２７１３９７号公報

【特許文献6】特開２０１０−２１０３１９号公報

【特許文献7】特開２０１３−１１７３７８号公報

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】”デマンドバス：モデル化とスケジューリング”、［online］、1998年7月30日、[2017年1月15日検索]、インターネット〈URL：http://www.hirata.nuee.nagoya-u.ac.jp/~katayama/demandbus/demandbus.html〉

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述のパークアンドライドにおいて、観光客への利便性をより向上させるために、駐車場と観光スポットとの間の移動手段として、自転車が提供されることがある。しかしながら、大都市内の観光スポット等では、観光スポットを含む広い範囲で渋滞が発生するため、パークアンドライドの駐車場を、観光スポットからより遠くに設置する必要がある。この場合、駐車場と観光スポットとの間の距離は、観光客が自転車で移動可能な距離を越えてしまうため、観光客は、駐車場と自転車のレンタルスポットとの間を、バスやタクシー等の他の移動手段で移動する必要がある。

【0009】

しかしながら、上記の特許文献１や特許文献２に記載の技術では、観光客に対して、目的地周辺の駐車場、駐車場からレンタルスポットまでの移動手段、及び、自転車の利用を含めた交通案内を行うことは考慮されていない。このため、上記の特許文献１や特許文献２に記載の技術は、上述のように、観光スポットを中心に広い範囲で交通渋滞が発生し、駐車場からレンタルスポットまでを他の移動手段で移動するような場合には適用できない。

【0010】

本発明の課題は、上述の課題を解決し、観光スポット等の特定の地点を含む広い範囲で発生する交通渋滞を緩和可能な、交通案内システム、交通案内方法、駐車場管理システム、駐車場管理方法、及び、記録媒体を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一態様における交通案内システムは、所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理する駐車場管理システムから、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得する、予約状況取得手段と、ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信する、案内情報生成手段と、前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信する、利用要求受信手段と、前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、予約手段と、を備える。

【0012】

本発明の一態様における交通案内方法は、所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理する駐車場管理システムから、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する。

【0013】

本発明の一態様における第１のコンピュータが読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに、所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理する駐車場管理システムから、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、処理を実行させるプログラムを記憶する。

【0014】

本発明の一態様における駐車場管理システムは、所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を記憶する駐車場予約状況記憶手段と、前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得する、予約状況取得手段と、ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信する、案内情報生成手段と、前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信する、利用要求受信手段と、前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、予約手段と、を備える。

【0015】

本発明の一態様における駐車場管理方法は、所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を記憶する駐車場予約状況記憶手段から、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する。

【0016】

本発明の一態様における第２のコンピュータが読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに、所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を記憶する駐車場予約状況記憶手段から、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、処理を実行させる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の効果は、特定の地点を含む広い範囲で発生する交通渋滞を緩和できることである。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態における、乗り換えサービスの概要を示す図である。

【図2】第１の実施形態の構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態における、駐車予約状況の例を示す図である。

【図4】第１の実施形態における、自転車予約状況の例を示す図である。

【図5】第１の実施形態における、観光スポット情報１６１の例を示す図である。

【図6】第１の実施形態における、駐車場情報１６２の例を示す図である。

【図7】第１の実施形態における、レンタルスポット情報１６３の例を示す図である。

【図8】第１の実施形態における、送迎情報１６４の例を示す図である。

【図9】第１の実施形態における、コンピュータにより実現された交通案内システム１０の構成を示すブロック図である。

【図10】第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図11】第１の実施形態における、案内情報１３１の例を示す図である。

【図12】第１の実施形態の特徴的な構成を示すブロック図である。

【図13】第１の実施形態における、案内情報１３１の他の例を示す図である。

【図14】第１の実施形態における、案内情報１３１の他の例を示す図である。

【図15】第１の実施形態における、案内情報１３１の他の例を示す図である。

【図16】第２の実施形態の構成を示すブロック図である。

【図17】第２の実施形態における、需要情報の例を示す図である。

【図18】第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図19】第２の実施形態における、交通案内システム１０の送迎計画生成処理を示すフローチャートである。

【図20】第２の実施形態における送迎計画の例を示す図である。

【図21】第３の実施形態の構成を示すブロック図である。

【図22】第３の実施形態における、コンピュータにより実現された駐車場管理システム３０Ａの構成を示すブロック図である。

【図23】第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図24】第３の実施形態の特徴的な構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面、及び、明細書記載の各実施形態において、同様の構成要素には同一の符号を付与し、説明を適宜省略する。

【0020】

はじめに、実施形態における乗り換えサービスについて説明する。

【0021】

図１は、実施形態における、乗り換えサービスの概要を示す図である。

【0022】

実施形態では、所定地点が目的地に設定された自動車７０に対して、自動車７０から自転車８０への乗り換えサービスが提供される。乗り換えサービスでは、自動車７０に対して、サービスの利用を促すための案内情報１３１が生成、送信される。案内情報１３１には、目的地の周辺で、駐車の予約が可能な駐車場、自転車８０の予約が可能なレンタルスポットに関する情報が含まれる。自動車７０の乗員が、乗り換えサービスの利用を要求した場合、駐車場、自転車８０、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎車両９０による送迎が予約される。以下、自動車７０の「乗員」を、乗り換えサービスの「利用者」とも記載する。

【0023】

所定地点は、例えば、神社や仏閣、公園、レジャー施設等の所定の観光スポットである。所定地点は、例えば、市街地等、道路が自動車で混雑し、渋滞が発生しやすい領域（以下、混雑領域とも記載する）に存在する。また、所定地点は、混雑領域内に存在する任意の地点でもよい。以下、所定地点が所定の観光スポットである場合を例として、実施形態を説明する。図１の例では、観光スポットが、上述の混雑領域内に存在する。

【0024】

レンタルスポットは、自転車８０の貸出、及び、返却を行う地点である。レンタルスポットは、例えば、観光スポットの周辺で、観光スポットへ自転車８０で移動可能な地点に設置される。観光スポットへ自転車８０で移動可能な地点とは、例えば、観光スポットへ、一般の人が自転車８０で数分や数十分以内に移動できる地点である。レンタルスポットは、上述の混雑領域の外、或いは、混雑領域内でも混雑領域外との境界付近に設置されることが望ましい。図１の例では、レンタルスポットは、当該境界付近に設置されている。

【0025】

駐車場は、自動車７０を駐車する地点である。駐車場は、例えば、観光スポットの周辺で、レンタルスポットへ送迎車両９０で移動可能な地点に設置される。レンタルスポットへ送迎車両９０で移動可能な地点とは、例えば、レンタルスポットへ、送迎車両９０で数分や数十分以内に移動できる地点である。駐車場は、上述の混雑領域の外に設置されることが望ましい。駐車場は、観光スポット周辺における、高速道路や有料道路のインターチェンジ付近の駐車場でもよい。また、駐車場は、観光スポット周辺における、高速道路や有料道路上のサービスエリアやパーキングエリアの駐車場でもよい。また、駐車場は、観光スポット周辺のショッピングモール等、商業施設の駐車場でもよい。図１の例では、駐車場は、混雑領域外の、インターチェンジ付近に設置されている。

【0026】

送迎車両９０は、例えば、需要に応じて配車されるタクシーやバス等の、オンデマンド型の旅客自動車である。この場合、タクシーやバスは、要求された乗車時刻に、要求された乗車地点から降車地点まで、要求された人数の乗客を輸送するように配車される。送迎車両９０は、異なる乗車地点や降車地点の乗客が同乗する、乗合タクシーや乗合バスでもよい。また、送迎車両９０は、需要に応じて、オンデマンドで配車できれば、ライドシェアに利用される自家用車や、自動車以外の人力車、馬車等の車両でもよい。

【0027】

（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態の構成を説明する。図２は、第１の実施形態の構成を示すブロック図である。

【0028】

図２を参照すると、第１の実施形態の構成は、交通案内システム１０、ナビゲーション管理システム２０、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０を含む。交通案内システム１０は、ナビゲーション管理システム２０、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０と、ネットワーク等により接続される。

【0029】

交通案内システム１０は、所定地点が目的地に設定された自動車７０に対して、乗り換えサービスの案内情報１３１を生成し、送信する。また、交通案内システム１０は、自動車７０から、乗り換えサービスの利用要求を受信した場合、駐車場、自転車８０、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の利用を予約する。交通案内システム１０は、例えば、観光スポットが存在する地方自治体により委託された、情報サービス事業者により運用される。

【0030】

ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０に搭載されたナビゲーション端末や、自動車７０上の利用者のスマートフォンや携帯電話等、自動車７０上の端末装置７１に、ナビゲーション情報を提供する。ナビゲーション情報は、目的地まで自動車７０を誘導するための情報である。ナビゲーション管理システム２０は、例えば、ナビゲーションサービス事業者により運用される。

【0031】

駐車場管理システム３０は、１以上の駐車場における駐車の予約状況（以下、駐車予約状況とも記載する）を管理し、駐車の予約処理を実行する。駐車場管理システム３０は、例えば、駐車場事業者により運用される。

【0032】

図３は、第１の実施形態における、駐車予約状況の例を示す図である。図３の駐車予約状況では、駐車場の識別子（以下、ＩＤ（Identifier）とも記載する）に対して、当該駐車場の駐車スロットのＩＤ、及び、当該スロットの予約済みの時間帯が関連付けられている。なお、駐車場のＩＤとして、駐車場の名称が用いられてもよい。

【0033】

レンタル管理システム４０は、１以上のレンタルスポットにおける自転車８０の予約状況（以下、自転車予約状況とも記載する）を管理し、自転車８０の予約処理を実行する。レンタル管理システム４０は、例えば、レンタル事業者により運用される。

【0034】

図４は、第１の実施形態における、自転車予約状況の例を示す図である。図４の自転車予約状況では、レンタルスポットのＩＤに対して、当該レンタルスポットの自転車８０のＩＤ、及び、当該自転車８０の予約済みの時間帯が関連付けられている。なお、レンタルスポットのＩＤとして、レンタルスポットの名称が用いられてもよい。

【0035】

送迎管理システム５０は、送迎車両９０による送迎の予約状況を管理し、送迎の予約処理を実行する。送迎管理システム５０は、例えば、送迎事業者により運用される。

【0036】

交通案内システム１０は、車両情報受信部１１、予約状況取得部１２、案内情報生成部１３、利用要求受信部１４、予約部１５、スポット情報記憶部１６、地図情報記憶部１７、及び、渋滞情報記憶部１８を含む。

【0037】

車両情報受信部１１は、乗り換えサービスの対象である所定の観光スポットが目的地に設定された自動車７０に関する情報を、ナビゲーション管理システム２０から受信する。

【0038】

予約状況取得部１２は、駐車場管理システム３０、及び、レンタル管理システム４０から、それぞれ、駐車予約状況、及び、自転車予約状況を取得する。

【0039】

案内情報生成部１３は、ナビゲーション管理システム２０から、所定の観光スポットが目的地に設定された自動車７０に関する情報を受信した場合に、案内情報１３１を生成する。案内情報１３１は、駐車、及び、自転車８０の予約が可能な駐車場、及び、レンタルスポットに関する情報を含む。案内情報生成部１３は、生成した案内情報１３１を、ナビゲーション管理システム２０を介して自動車７０の端末装置７１へ送信する。

【0040】

利用要求受信部１４は、案内情報１３１に示された乗り換えサービスの利用要求を、端末装置７１からナビゲーション管理システム２０を介して受信する。

【0041】

予約部１５は、端末装置７１からの利用要求の受信に応じて、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０に、それぞれ、駐車、自転車８０、及び、駐車場とレンタルスポットの間の送迎の予約要求を送信する。

【0042】

スポット情報記憶部１６は、観光スポット情報１６１、駐車場情報１６２、レンタルスポット情報１６３、及び、送迎情報１６４を記憶する。

【0043】

図５は、第１の実施形態における、観光スポット情報１６１の例を示す図である。図５の観光スポット情報１６１では、各観光スポットのＩＤに対して、当該観光スポットの住所や緯度、経度等、当該観光スポットの位置を示す情報が関連付けられている。なお、観光スポットのＩＤとして、観光スポットの名称が用いられてもよい。

【0044】

図６は、第１の実施形態における、駐車場情報１６２の例を示す図である。図６の駐車場情報１６２では、各駐車場のＩＤに対して、当該駐車場の位置を示す情報、及び、当該駐車場の利用料が関連付けられている。

【0045】

図７は、第１の実施形態における、レンタルスポット情報１６３の例を示す図である。図７のレンタルスポット情報１６３では、各レンタルスポットのＩＤに対して、当該レンタルスポットの位置を示す情報、及び、当該レンタルスポットにおける自転車８０の利用料が関連付けられている。

【0046】

図８は、第１の実施形態における、送迎情報１６４の例を示す図である。図８の送迎情報１６４では、各駐車場のＩＤと各レンタルスポットのＩＤの組み合わせに対して、当該駐車場とレンタルスポット間の送迎の利用料が関連付けられている。

【0047】

地図情報記憶部１７は、地図情報を記憶する。地図情報は、乗り換えサービスの対象である所定の観光スポットを含む地域の道路地図を示す情報である。

【0048】

渋滞情報記憶部１８は、渋滞情報を記憶する。渋滞情報は、地図情報の道路地図上における各道路区間の渋滞の状況を示す情報（渋滞の発生有無、所要時間、車両密度、車両流量、車両速度、交通量等）である。

【0049】

なお、交通案内システム１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とプログラムを記憶した記憶媒体とを含み、プログラムに基づく制御によって動作するコンピュータであってもよい。ナビゲーション管理システム２０、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０も、それぞれ、同様に、プログラムに基づく制御によって動作するコンピュータであってもよい。

【0050】

図９は、第１の実施形態における、コンピュータにより実現された交通案内システム１０の構成を示すブロック図である。

【0051】

図９を参照すると、交通案内システム１０は、ＣＰＵ１０１、記憶デバイス１０２（記憶媒体）、入出力デバイス１０３、及び、通信デバイス１０４を含む。ＣＰＵ１０１は、車両情報受信部１１、予約状況取得部１２、案内情報生成部１３、利用要求受信部１４、及び、予約部１５を実現するためのプログラムの命令（Instruction）を実行する。記憶デバイス１０２は、例えば、ハードディスクやメモリ等であり、スポット情報記憶部１６、地図情報記憶部１７、及び、渋滞情報記憶部１８のデータを記憶する。入出力デバイス１０３は、例えば、キーボード、ディスプレイ等であり、管理者等から、スポット情報記憶部１６、地図情報記憶部１７、及び、渋滞情報記憶部１８のデータの入力を受け付ける。通信デバイス１０４は、ナビゲーション管理システム２０から、自動車７０の情報や自動車７０からの利用要求を受信し、ナビゲーション管理システム２０へ、自動車７０への案内情報１３１を送信する。また、通信デバイス１０４は、駐車場管理システム３０、及び、レンタル管理システム４０から、予約状況を取得する。また、通信デバイス１０４は、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０へ、予約要求を送信する。

【0052】

また、交通案内システム１０、ナビゲーション管理システム２０、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０の各々において、各構成要素の一部、または、全部は、以下のように実現されていてもよい。すなわち、各構成要素の一部、または、全部は、汎用または専用の回路（circuitry）やプロセッサ、これらの組み合わせによって実現されてもよい。これらの回路やプロセッサは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。また、各構成要素の一部、または、全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。また、各構成要素の一部、または、全部が、複数の情報処理装置や回路等により実現される場合、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。

【0053】

また、交通案内システム１０、ナビゲーション管理システム２０、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０の内の一部、または、全部が、一つの装置により構成されていてもよい。

【0054】

次に、第１の実施形態の動作について説明する。

【0055】

ここでは、乗り換えサービスの対象である所定の観光スポットが、予め、ナビゲーション管理システム２０に設定されていると仮定する。

【0056】

図１０は、第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【0057】

はじめに、自動車７０の端末装置７１は、当該自動車７０上の利用者により入力（設定）された目的地をナビゲーション管理システム２０に送信する（ステップＳ７１）。

【0058】

例えば、図１における自動車７０「ＣＡＲ１」の端末装置７１は、目的地「Ｓ１」を、ナビゲーション管理システム２０に送信する。

【0059】

ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０の端末装置７１から受信した目的地が乗り換えサービスの対象である所定の観光スポット（所定地点）であるかどうかを判定する（ステップＳ２１）。所定の観光スポットであった場合（ステップＳ２１／Ｙ）、ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０の端末装置７１に、当該自動車７０上の利用者数、目的地における滞在希望時間を要求する（ステップＳ２２）。

【0060】

自動車７０の端末装置７１は、利用者数、目的地における滞在希望時間をナビゲーション管理システム２０に送信する（ステップＳ７２）。ここで、利用者数、滞在希望時間は、例えば、当該自動車７０の利用者により、端末装置７１に入力される。また、利用者数は、当該自動車７０に設置されたセンサー等により検出され、端末装置７１に入力されてもよい。

【0061】

例えば、自動車７０「ＣＡＲ１」の端末装置７１は、利用者数「２」、滞在希望時間「３時間」を、ナビゲーション管理システム２０に送信する。

【0062】

ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０に関する情報を交通案内システム１０に送信する（ステップＳ２３）。自動車７０に関する情報には、例えば、自動車７０のＩＤ、目的地、現在地、利用者数、及び、滞在希望時間が含まれる。

【0063】

例えば、ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０のＩＤ「ＣＡＲ１」、目的地「Ｓ１」、現在地「Ｘ」、利用者数「２」、及び、滞在希望時間「３時間」を交通案内システム１０に送信する。

【0064】

交通案内システム１０の車両情報受信部１１は、自動車７０に関する情報を、ナビゲーション管理システム２０から受信する（ステップＳ１１）。

【0065】

予約状況取得部１２は、駐車場管理システム３０から、駐車予約状況を取得する。また、予約状況取得部１２は、レンタル管理システム４０から、自転車予約状況を取得する（ステップＳ１２）。ここで、予約状況取得部１２は、駐車場管理システム３０、及び、レンタル管理システム４０に、駐車予約状況、及び、自転車予約状況をそれぞれ要求する。予約状況取得部１２は、当該要求に応じて駐車場管理システム３０、及び、レンタル管理システム４０からそれぞれ送信された駐車予約状況、及び、自転車予約状況を受信する。なお、予約状況取得部１２は、駐車場管理システム３０やレンタル管理システム４０から定期的に送信され、交通案内システム１０の所定の記憶部（図示せず）に格納された、駐車予約状況や自転車予約状況を取得してもよい。

【0066】

例えば、予約状況取得部１２は、図３、図４に示すような予約状況を取得する。

【0067】

案内情報生成部１３は、取得した予約状況に基づき、駐車場情報１６２、レンタルスポット情報１６３で示される駐車場、レンタルスポットの中から、駐車の予約が可能な駐車場と自転車８０の予約が可能なレンタルスポットの組を抽出する。そして、案内情報生成部１３は、抽出した組の駐車場、及び、レンタルスポットに関する情報を含む案内情報１３１を生成する（ステップＳ１３）。

【0068】

ここで、案内情報生成部１３は、例えば、以下のように、駐車場とレンタルスポットの組を抽出する。すなわち、案内情報生成部１３は、現在地から目的地までの、駐車場、送迎、及び、自転車８０を利用した場合の予想所要時間が最小であり、かつ、駐車、及び、自転車８０の予約が可能な駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出する。

【0069】

現在地から目的地までの予想所要時間は、自動車７０による現在地から駐車場までの予想所要時間、送迎車両９０による駐車場からレンタルスポットまでの予想所要時間、及び、自転車８０によるレンタルスポットから目的地までの予想所要時間の合計である。

【0070】

駐車場における駐車の予約が可能かどうかは、例えば、駐車予約状況において、自動車７０の予想入庫時刻から予想出庫時刻まで、駐車が可能かどうかにより判断される。予想入庫時刻には、例えば、目的地へ向かう時（往路）の駐車場への予想到着時刻が用いられる。予想出庫時刻には、例えば、目的地から帰る時（帰路）の駐車場への予想到着時刻が用いられる。

【0071】

レンタルスポットにおける自転車８０の予約が可能かどうかは、自転車予約状況において、自転車８０の予想貸出時刻から予想返却時刻まで、利用者数分の自転車８０の利用が可能かどうかにより判断される。予想貸出時刻には、例えば、往路におけるレンタルスポットへの予想到着時刻が用いられる。予想返却時刻には、例えば、帰路におけるレンタルスポットへの予想到着時刻が用いられる。

【0072】

往路における駐車場への予想到着時刻は、例えば、現在時刻に、自動車７０による現在地から駐車場までの予想所要時間を加えることで算出される。往路におけるレンタルスポットへの予想到着時刻は、例えば、駐車場への予想到着時刻に、送迎車両９０による駐車場からレンタルスポットまでの予想所要時間を加えることで算出される。目的地への予想到着時刻は、例えば、往路におけるレンタルスポットへの予想到着時刻に、自転車８０によるレンタルスポットから目的地までの予想所要時間を加えることで算出される。帰路におけるレンタルスポットへの予想到着時刻は、例えば、目的地への予想到着時刻に、目的地における滞在希望時間、及び、自転車８０による目的地からレンタルスポットまでの予想所要時間を加えることで算出される。帰路における駐車場への予想到着時刻は、例えば、帰路におけるレンタルスポットへの予想到着時刻に、送迎車両９０によるレンタルスポットから駐車場までの送迎の予想所要時間を加えることで算出される。

【0073】

自動車７０や送迎車両９０による予想所要時間は、例えば、地図情報記憶部１７の地図情報、及び、渋滞情報記憶部１８の渋滞情報に基づき算出される。また、自転車８０による予想所要時間は、例えば、地図情報記憶部１７の地図情報に基づき算出される。また、これらの予想所要時間は、ナビゲーション管理システム２０や他のナビゲーションサービスシステムから取得されてもよい。また、送迎車両９０による予想所要時間には、所定の記憶部（図示せず）に予め格納された、各駐車場と各レンタルスポット間の送迎による平均所要時間が用いられてもよい。また、自転車８０による予想所要時間には、所定の記憶部（図示せず）に予め格納された、各レンタルスポットと各観光スポット間の自転車８０による平均所要時間が用いられてもよい。

【0074】

例えば、案内情報生成部１３は、図３、図４の予約状況を参照し、現在地「Ｘ」から目的地「Ｓ１」までの予測所要時間が最小で、駐車、及び、自転車８０の予約が可能な駐車場「Ｐ１」、及び、レンタルスポット「Ｒ１」の組を抽出する。

【0075】

なお、案内情報生成部１３は、現在地から目的地までの予測所要時間が最小の駐車場、及び、レンタルスポットの組の代わりに、現在地からの予想所要時間が最小の駐車場、及び、目的地までの予想所要時間が最小のレンタルスポットの組を抽出してもよい。同様に、案内情報生成部１３は、現在地からの移動距離が最小の駐車場、及び、目的地までの移動距離が最小のレンタルスポットの組を抽出してもよい。

【0076】

また、案内情報生成部１３は、駐車場、駐車場とレンタルスポット間の送迎、及び、自転車８０の利用料の合計が最小の駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出してもよい。

【0077】

また、案内情報生成部１３は、予め、目的地に対して、所定の条件ごとに関連付けられたレンタルスポットの情報に基づき、当該条件に合致するレンタルスポットを抽出してもよい。例えば、所定の条件として、天気が用いられてもよい。この場合、晴れた日や暖かい日は、自転車８０による予想所要時間や移動距離が長くなるように、レンタルスポットが抽出される。また、雨の日や寒い日は、自転車８０による予想所要時間や移動距離が短くなるように、レンタルスポットが抽出される。また、所定の条件として自転車８０に関する人の嗜好が用いられてもよい。この場合、利用者が自転車８０を好めば、自転車８０による所要時間や移動距離が長くなるように、レンタルスポットが抽出される。また、利用者が自転車８０をあまり好まなければ、自転車８０による所要時間や移動距離が短くなるように、レンタルスポットが抽出される。また、所定の条件として、レンタルスポットと目的地との間に存在する観光スポットの種類や、店舗の種類等に関する人の嗜好が用いられてもよい。この場合、利用者の嗜好に合った観光スポットや店舗が目的地との間に存在するレンタルスポットが抽出される。

【0078】

案内情報生成部１３は、案内情報１３１に、駐車場に関する情報として、駐車場情報１６２から得られる駐車場のＩＤや住所、当該駐車場の利用料を含めてもよい。また、案内情報生成部１３は、案内情報１３１に、レンタルスポットに関する情報として、レンタルスポット情報１６３から得られる、レンタルスポットのＩＤや住所、当該レンタルスポットにおける自転車８０の利用料を含めてもよい。さらに、案内情報生成部１３は、案内情報１３１に、送迎に関する情報として、送迎情報１６４から得られる、当該駐車場と当該レンタルスポットの間の送迎の利用料を含めてもよい。

【0079】

また、案内情報生成部１３は、案内情報１３１に、乗り換えサービスを利用した場合、すなわち、現在地から目的地まで、駐車場、送迎、及び、自転車８０を利用した場合の予想到着時刻や予想所要時間を含めてもよい。同様に、案内情報生成部１３は、案内情報１３１に、乗り換えサービスを利用しない場合、すなわち、現在地から目的地まで自動車７０で移動した場合の、予想到着時刻や予想所要時間を含めてもよい。また、案内情報生成部１３は、案内情報１３１に、上述の往路における駐車場やレンタルスポットへの予想到着時刻、帰路におけるレンタルスポットや駐車場への予想到着時刻を含めてもよい。

【0080】

さらに、案内情報生成部１３は、案内情報１３１に、乗り換えサービスを利用した場合の目的地までの経路や、利用した場合と利用しない場合のそれぞれの目的地までの経路を示す地図を含めてもよい。

【0081】

図１１は、第１の実施形態における、案内情報１３１の例を示す図である。図１１の案内情報１３１では、乗り換えサービスを利用しない場合、及び、乗り換えサービスを利用した場合の、目的地への予想到着時刻が示されている。また、乗り換えサービスにおける、駐車場のＩＤ「Ｐ１」、当該駐車場の利用料、駐車場「Ｐ１」とレンタルスポット「Ｒ１」間の送迎の利用料、レンタルスポットのＩＤ「Ｒ１」、当該レンタルスポットの自転車８０の利用料が示されている。

【0082】

また、乗り換えサービスを利用した場合の、目的地までの経路を示す地図が示されている。さらに、乗り換えサービスの利用指示を受け付けるためのボタン１３２が示されている。

【0083】

案内情報生成部１３は、ナビゲーション管理システム２０を介して、生成した案内情報１３１を自動車７０の端末装置７１へ送信する（ステップＳ１４、Ｓ２４）。

【0084】

例えば、案内情報生成部１３は、図１１の案内情報１３１を自動車７０「ＣＡＲ１」へ送信する。

【0085】

端末装置７１は、案内情報１３１を利用者に対して出力（表示）する（ステップＳ７３）。

【0086】

例えば、自動車７０「ＣＡＲ１」の端末装置７１は、図１１の案内情報１３１を出力（表示）する。

【0087】

端末装置７１は、利用者から乗り換えサービスの利用指示を受け付ける。端末装置７１は、利用要求を、ナビゲーション管理システム２０を介して、交通案内システム１０に送信する（ステップＳ７４、Ｓ２５）。

【0088】

例えば、自動車７０「ＣＡＲ１」の端末装置７１は、図１１の案内情報１３１のボタン１３２により、乗り換えサービスの利用指示を受け付け、利用要求を送信する。

【0089】

交通案内システム１０の利用要求受信部１４は、乗り換えサービスの利用要求を受信する（ステップＳ１５）。

【0090】

予約部１５は、駐車場管理システム３０に、案内情報１３１で提示した駐車場における駐車の予約要求を送信する（ステップＳ１６）。駐車の予約要求では、例えば、自動車７０のＩＤ、予想入庫時刻、及び、予想出庫時刻が指定される。

【0091】

例えば、予約部１５は、自動車７０「ＣＡＲ１」、予想入庫時刻「１０：００」、及び、予想出庫時刻「１５：００」を指定して、駐車場「Ｐ１」における駐車の予約要求を送信する。

【0092】

駐車場管理システム３０は、交通案内システム１０から受信した予約要求に応じて、駐車場における駐車の予約を実行する（ステップＳ３１）。

【0093】

例えば、駐車場管理システム３０は、駐車場「Ｐ１」における、自動車７０「ＣＡＲ１」の予想入庫時刻「１０：００」から予想出庫時刻「１５：００」までの予約を実行する。

【0094】

予約部１５は、レンタル管理システム４０に、案内情報１３１で提示したレンタルスポットにおける自転車８０の予約要求を送信する（ステップＳ１７）。自転車８０の予約要求では、例えば、自動車７０のＩＤ、利用者数分の台数、予想貸出時刻、及び、予想返却時刻が指定される。

【0095】

例えば、予約部１５は、自動車７０「ＣＡＲ１」、利用者数分の台数「２台」、予想貸出時刻「１０：３０」、及び、予想返却時刻「１４：３０」を指定して、レンタルスポット「Ｒ１」における自転車８０の予約要求を送信する。

【0096】

レンタル管理システム４０は、交通案内システム１０から受信した予約要求に応じて、レンタルスポットにおける、自転車８０の予約を実行する（ステップＳ４１）。

【0097】

例えば、レンタル管理システム４０は、レンタルスポット「Ｒ１」における、自動車７０「ＣＡＲ１」の利用者に対する「２台」の自転車８０の、予想貸出時刻「１０：３０」から予想返却時刻「１４：３０」までの予約を実行する。

【0098】

予約部１５は、送迎管理システム５０に、案内情報１３１で提示した駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を送信する（ステップＳ１８）。送迎の予約要求では、例えば、自動車７０のＩＤ、利用者数、利用者数、駐車場のＩＤ、往路における当該駐車場への予想到着時刻、レンタルスポットのＩＤ、及び、帰路における当該レンタルスポットへの予想到着時刻が指定される。

【0099】

例えば、予約部１５は、自動車７０「ＣＡＲ１」、利用者数「２人」、駐車場「Ｐ１」、往路の駐車場への予想到着時刻「１０：００」、レンタルスポット「Ｒ１」、帰路のレンタルスポットへの予想到着時刻「１４：３０」を指定して、送迎の予約要求を送信する。

【0100】

送迎管理システム５０は、交通案内システム１０から受信した予約要求に応じて、駐車場とレンタルスポット間の、予想到着時刻に合わせた送迎の予約を実行する（ステップＳ５１）。ここで、予想到着時刻に合わせた送迎とは、例えば、予想到着時刻から所定の待ち時間以内に送迎車両９０が乗車地点を出発できるように、送迎車両９０を乗車地点に配車することを示す。

【0101】

例えば、送迎管理システム５０は、駐車場「Ｐ１」からレンタルスポット「Ｒ１」までの、自動車７０「ＣＡＲ１」の利用者「２人」に対する、駐車場への予想到着時刻「１０：００」に合わせた送迎の予約を実行する。また、送迎管理システム５０は、レンタルスポット「Ｒ１」から駐車場「Ｐ１」までの、自動車７０「ＣＡＲ１」の利用者「２人」に対する、レンタルスポットへの予想到着時刻「１４：３０」に合わせた送迎の予約を実行する。

【0102】

予約部１５は、ナビゲーション管理システム２０に予約完了通知を送信する（ステップＳ１９）。予約完了通知には、例えば、自動車７０のＩＤ、駐車場のＩＤや位置（住所）等が含まれる。

【0103】

例えば、予約部１５は、自動車７０のＩＤ「ＣＡＲ１」、駐車場のＩＤ「Ｐ１」と住所を含む予約完了通知を送信する。

【0104】

ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０の端末装置７１に対して、交通案内システム１０から受信した駐車場を自動車７０の目的地として、ナビゲーション情報の提供を開始する（ステップＳ２６）。

【0105】

例えば、ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０「ＣＡＲ１」に対して、駐車場「Ｐ１」へのナビゲーション情報を提供する。

【0106】

以降、自動車７０「ＣＡＲ１」は、ナビゲーション管理システム２０から提供されるナビゲーション情報に従って、駐車場「Ｐ１」に到着する。駐車場「Ｐ１」では、駐車場管理システム３０によって、自動車７０「ＣＡＲ１」の駐車が許可される。自動車７０「ＣＡＲ１」の利用者は、駐車場の利用料を支払い、自動車７０「ＣＡＲ１」を駐車場に駐車する。

【0107】

駐車場「Ｐ１」には、送迎管理システム５０によって、駐車場への予想到着時刻「１０：００」に合わせて、送迎車両９０が配車される。「２人」の利用者は、送迎の利用料を支払い、送迎車両９０で、駐車場「Ｐ１」からレンタルスポット「Ｒ１」まで移動する。

【0108】

レンタルスポット「Ｒ１」では、レンタル管理システム４０によって、自動車７０「ＣＡＲ１」の利用者に「２台」の自転車８０の貸出が許可される。利用者は自転車８０の利用料を支払い、自転車８０を借りる。利用者は、レンタルスポット「Ｒ１」から目的地「Ｓ１」まで自転車８０で移動する。利用者は、目的地「Ｓ１」での滞在後、レンタルスポット「Ｒ１」まで自転車８０で移動する。

【0109】

レンタルスポット「Ｒ１」では、送迎管理システム５０によって、レンタルスポットへの予想到着時刻「１４：３０」に合わせて、送迎車両９０が配車される。「２人」の利用者は、送迎の利用料を支払い、送迎車両９０で、駐車場「Ｐ１」まで移動する。

【0110】

以上により、第１の実施形態の動作が完了する。

【0111】

次に、第１の実施形態の特徴的な構成を説明する。図１２は、第１の実施形態の特徴的な構成を示すブロック図である。

【0112】

図１２を参照すると、交通案内システム１０は、予約状況取得部１２、案内情報生成部１３、利用要求受信部１４、及び、予約部１５を含む。

【0113】

予約状況取得部１２は、駐車場管理システム３０から、所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得する。また、予約状況取得部１２は、レンタル管理システム４０から、所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車８０の予約状況を取得する。

【0114】

案内情報生成部１３は、ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システム２０から、所定地点が目的地に設定された自動車７０の情報を受信した場合に、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出する。ここで、案内情報生成部１３は、１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、１以上のレンタルスポットの各々における自転車８０の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車８０の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出する。案内情報生成部１３は、抽出された組に関する情報を含む案内情報１３１を、ナビゲーション管理システム２０を介して自動車７０上の端末装置７１へ送信する。

【0115】

利用要求受信部１４は、抽出された組の利用要求を、自動車７０上の端末装置７１からナビゲーション管理システム２０を介して受信する。

【0116】

予約部１５は、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０に、抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車８０、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する。

【0117】

次に、第１の実施形態の効果を説明する。

【0118】

第１の実施形態によれば、特定の地点を含む広い範囲で発生する交通渋滞を緩和できる。その理由は、交通案内システム１０が、駐車、自転車８０の予約が可能な、駐車場、レンタルスポットの組を抽出し、当該駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車８０、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を送信するためである。これにより、駐車場とレンタルスポットとの間が離れていても、確実に、自動車７０から送迎車両９０、送迎車両９０から自転車８０へ乗り換えることができる。したがって、自動車７０で特定の地点に向かう利用者は、パークアンドライドのような乗り換えサービスを利用しやすくなり、乗り換えサービスの利用が促進される。このため、広い範囲で、交通渋滞が緩和される。

【0119】

（第１の実施形態の変形例１）
上述の実施形態では、交通案内システム１０が、駐車場、及び、レンタルスポットの組を一つ抽出した。しかしながら、これに限らず、交通案内システム１０は、乗り換えサービスを利用した場合の予測所要時間や、駐車場、送迎、及び、自転車８０の利用料の合計が異なる、駐車場、及び、レンタルスポットの組を複数抽出してもよい。

【0120】

この場合、案内情報生成部１３は、案内情報１３１において、抽出された複数の組の各々について、駐車場、及び、レンタルスポットに関する情報を設定する。

【0121】

図１３は、第１の実施形態における、案内情報１３１の他の例を示す図である。図１３の案内情報１３１では、駐車場、及び、レンタルスポットの組が複数設定されている。また、駐車場、及び、レンタルスポットの組の選択を受け付けるためのボタン１３３（１３３ａ、ｂ）が示されている。

【0122】

この場合、自動車７０の端末装置７１は、上述のステップＳ７４において、複数の組のいずれかの選択を受け付け、選択された組を指定した利用要求を、交通案内システム１０に送信する。交通案内システム１０の予約部１５は、上述のステップＳ１６〜Ｓ１８において、選択された組について、駐車場の駐車、レンタルスポットの自転車８０、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を送信する。

【0123】

これにより、利用者は、駐車場、及び、レンタルスポットの複数の組の中から、予測所要時間や利用料を考慮し、乗り換えサービスを選択できる。

【0124】

（第１の実施形態の変形例２）
上述の実施形態では、交通案内システム１０が、自動車７０に設定された目的地について、案内情報１３１を生成した。しかしながら、これに限らず、交通案内システム１０は、目的地に加え、目的地の観光スポットと同じ観光エリアに存在する他の観光スポット等、目的地の周辺の他の地点についても、案内情報１３１を生成してもよい。

【0125】

この場合、案内情報生成部１３は、上述のステップＳ１３において、設定された目的地、及び、目的地周辺の他の地点を、目的地候補に設定する。そして、案内情報生成部１３は、各目的地候補について、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出する。案内情報生成部１３は、案内情報１３１において、各目的地候補について、駐車場、及び、レンタルスポットに関する情報を設定する。

【0126】

図１４は、第１の実施形態における、案内情報１３１の他の例を示す図である。図１４の案内情報１３１では、目的地として設定された観光スポット「Ｓ１」、及び、周辺の観光スポット「Ｓ２」、「Ｓ３」が目的地候補として設定されている。また、目的地候補の選択を受け付けるためのボタン１３３（１３３ａ〜ｃ）が示されている。

【0127】

この場合、自動車７０の端末装置７１は、上述のステップＳ７４において、目的地候補のいずれかの選択を受け付け、選択された目的地候補を指定した利用要求を、交通案内システム１０に送信する。交通案内システム１０の予約部１５は、上述のステップＳ１６〜Ｓ１８において、選択された目的地候補を新たな目的地に設定し、当該目的地について、駐車場の駐車、レンタルスポットの自転車８０、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を送信する。

【0128】

これにより、利用者は、予測所要時間や利用料を考慮し、当初の目的地の周辺の他の地点を新たな目的地に設定し、乗り換えサービスを利用できる。

【0129】

（第１の実施形態の変形例３）
上述の実施形態では、交通案内システム１０は、目的地までの渋滞状況によらず、案内情報１３１を生成し、自動車７０へ送信した。しかしながら、これに限らず、交通案内システム１０は、乗り換えサービスを利用しない場合の目的地への予想所要時間が利用した場合の予想所要時間より小さい場合に案内情報１３１を生成し、自動車７０へ送信してもよい。また、交通案内システム１０は、上述の混雑領域等、所定地点周辺の所定領域における交通量が第１の閾値以上で、かつ、駐車場とレンタルスポット間の交通量が第２の閾値以下の場合に、案内情報１３１を生成し、自動車７０へ送信してもよい。

【0130】

これにより、利用者に対して、乗り換えサービスの利用により、より早く目的地へ到着できることを通知され、乗り換えサービスの利用が促進される。

【0131】

（第１の実施形態の変形例４）
上述の実施形態では、一つの駐車場事業者、及び、一つのレンタル事業者が存在する場合を例に説明した。しかしながら、これに限らず、複数の駐車場事業者や複数のレンタル事業者が存在してもよい。

【0132】

この場合、駐車場、及び、自転車８０の各々の利用料、或いは、これらの利用料の合計に、事業者の組に応じて予め設定された、割引率や割引額が適用されてもよい。例えば、案内情報生成部１３は、上述のステップＳ１３において、駐車場事業者、及び、レンタル事業者の組ごとに、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出する。そして、案内情報生成部１３は、案内情報１３１において、各事業者の組について、割引率や割引額が適用された、駐車場、自転車８０の利用料を設定する。

【0133】

図１５は、第１の実施形態における、案内情報１３１の他の例を示す図である。図１５の案内情報１３１では、駐車場事業者とレンタル事業者の組に対して、割引率が適用された利用料が設定されている。

【0134】

この場合、自動車７０の端末装置７１は、上述のステップＳ７４において、事業者の組のいずれかの選択を受け付け、選択された組を指定した利用要求を、交通案内システム１０に送信する。交通案内システム１０の予約部１５は、上述のステップＳ１６、Ｓ１７において、選択された組について、割引率や割引率が適用された利用料とともに、駐車場、自転車８０の予約要求を送信する。利用者は、割引率や割引額が適用された利用料を支払い、駐車場、自転車８０を利用する。

【0135】

なお、このような利用料の割引率や割引額は、駐車場事業者とレンタル事業者の組以外に、駐車場事業者と送迎事業者の組や、レンタル事業者と送迎業者の組、駐車場事業者とレンタル事業者と送迎業者の組に対して設定されてもよい。

【0136】

これにより、利用者は、事業者の組に応じた利用料を考慮し、乗り換えサービスを選択できる。

【0137】

（第１の実施形態の変形例５）
上述の実施形態では、利用者が、駐車場事業者、レンタル事業者、及び、送迎事業者に、それぞれ、駐車場、自転車８０、及び、送迎の利用料を支払う場合を例に説明した。しかしながら、これに限らず、交通案内システム１０を運用する情報サービス事業者が、駐車場事業者、レンタル事業者、及び、送迎事業者の代わりに、利用者からの駐車場、自転車８０、及び、送迎の利用料の支払いを一括して受け付けてもよい。

【0138】

この場合、例えば、交通案内システム１０が、上述のステップＳ１５において乗り換えサービスの利用要求を受信すると、交通案内システム１０の支払い制御部（図示せず）が、自動車７０の端末装置７１へ利用料の支払い要求を送信する。支払い要求では、駐車場、自転車８０、及び、送迎の利用料の合計が要求される。自動車７０の端末装置７１は、利用者から利用料の支払い実行要求を受け付け、クレジットカード会社等が提供する個人決済システム等（図示せず）を通じて、利用料の合計の、利用者から情報サービス事業者への支払いを実行する。支払い完了は、個人決済システム等から交通案内システム１０に通知される。

【0139】

交通案内システム１０の支払い制御部は、支払い完了の通知を受信すると、銀行等が提供する事業者間決済システム等（図示せず）を通じて、駐車場、自転車８０、及び、送迎のそれぞれの利用料の、情報サービス事業者から各事業者への支払いを実行する。支払い完了は、事業者間決済システム等から、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０に通知される。そして、支払い制御部は、上述のステップＳ１６〜Ｓ１８において、予約部１５に、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０への予約要求を送信させる。

【0140】

なお、交通案内システム１０の支払い制御部は、さらに、利用者に対して付与される、駐車場、自転車８０、及び、送迎のそれぞれの利用料の支払い額に応じたポイントを、一括して管理してもよい。この場合、支払い制御部は、個人決済システム等から支払い完了通知を受信した時に、利用者が保持するポイントに、支払い額に応じたポイントを加算する。利用者が保持するポイントは、例えば、自動車７０の端末装置７１へ支払い要求とともに送信され、ポイントに応じた利用料からの割引に利用される。

【0141】

これにより、乗り換えサービスにおける、利用者による利用料の支払いが効率化され、乗り換えサービスの利用が促進される。

【0142】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

【0143】

第２の実施形態では、交通案内システム１０が、送迎車両９０の送迎計画を生成する点で第１の実施形態と異なる。

【0144】

はじめに、第２の実施形態の構成を説明する。図１６は、第２の実施形態の構成を示すブロック図である。図１６を参照すると、第２の実施形態の交通案内システム１０は、第１の実施形態の交通案内システム１０の構成要素に加えて、需要情報記憶部１９１、及び、送迎計画生成部１９２を含む。

【0145】

需要情報記憶部１９１は、需要情報を記憶する。需要情報は、各駐車場、各レンタルスポットにおける送迎需要を示す。図１７は、第２の実施形態における、需要情報の例を示す図である。図１７の需要情報では、自動車７０のＩＤに対して、利用者数、駐車場のＩＤ、往路における当該駐車場への予想到着時刻、レンタルスポットのＩＤ、及び、帰路における当該レンタルスポットへの予想到着時刻が関連付けられている。

【0146】

送迎計画生成部１９２は、需要情報に基づき、送迎車両９０の送迎計画を生成する。

【0147】

次に、第２の実施形態の動作を説明する。

【0148】

図１８は、第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。第２の実施形態のフローチャートでは、第１の実施形態のフローチャートのステップＳ１８が、ステップＳ１８＿１に置き換わっている。

【0149】

ステップＳ１８＿１において、予約部１５は、需要情報に、自動車７０のＩＤ、利用者数、往路における駐車場への予想到着時刻、帰路におけるレンタルスポットへの予想到着時刻を設定する。

【0150】

図１８の動作が繰り返されることにより、例えば、図１７のように、複数の自動車７０について、送迎需要が格納される。

【0151】

図１９は、第２の実施形態における、交通案内システム１０の送迎計画生成処理を示すフローチャートである。ここでは、送迎車両９０が、所定の時間間隔で、観光スポット周辺の出発基地を出発し、送迎計画に従って駐車場とレンタルスポットを経由して走行し、到着基地に到着すると仮定する。この場合、送迎計画生成処理は、例えば、所定の時間間隔で、出発基地を次の出発時刻に出発する送迎車両９０の走行経路を生成する。

【0152】

はじめに、送迎計画生成部１９２は、需要情報を参照し、往路における駐車場への予想到着時刻が、次の出発時刻から所定の時間間隔内にある送迎需要に関連付けられた、自動車７０を抽出する（ステップＳ１１１）。送迎計画生成部１９２は、抽出した自動車７０の各々について、往路の配車要求情報を生成する（ステップＳ１１２）。ここで、配車要求情報は、乗車人数、乗車時刻、乗車地点、及び、降車地点を示す。往路の配車要求情報の乗車人数、乗車時刻、乗車地点、及び、降車地点には、需要情報において、抽出した自動車７０に関連付けられた、利用者数、駐車場への予想到着時刻、駐車場、及び、レンタルスポットが、それぞれ設定される。

【0153】

同様に、送迎計画生成部１９２は、需要情報を参照し、帰路におけるレンタルスポットへの予想到着時刻が、次の出発時刻から所定の時間間隔内にある送迎需要に関連付けられた、自動車７０を抽出する（ステップＳ１１３）。送迎計画生成部１９２は、抽出した自動車７０の各々について、帰路の配車要求情報を生成する（ステップＳ１１４）。帰路の配車要求情報の乗車人数、乗車時刻、乗車地点、及び、降車地点には、需要情報において、抽出した自動車７０に関連付けられた、利用者数、レンタルスポットへの予想到着時刻、レンタルスポット、及び、駐車場が、それぞれ設定される。

【0154】

送迎計画生成部１９２は、ステップＳ１１２、ステップＳ１１４で生成された配車要求情報に基づき、送迎車両９０の送迎計画（走行経路）を生成する（ステップＳ１１５）。ここで、送迎車両９０の送迎計画は、例えば、非特許文献１に記載されているようなデマンドバスの運行管理問題（Dial-a-Ride問題）と同様に生成される。この場合、送迎計画は、１台の送迎車両９０で、配車要求情報の乗車時刻から所定の待ち時間以内で、乗車人数の人を乗車地点から降車地点まで、運行コストを最小化するように輸送するための走行経路の最適化問題の近似解を求めることで、生成される。運行コストは、例えば、経由地（乗車地点、または、降車地点）間の移動に伴う所定のコストの、出発基地から到着基地までの合計により算出される。

【0155】

図２０は、第２の実施形態における送迎計画の例を示す図である。

【0156】

例えば、送迎計画生成部１９２は、図１７の需要情報に基づき、図２０のような送迎計画を生成する。図２０の送迎計画では、経由地の順番に、当該経由地の出発時刻、当該経由地における乗車人数、及び、降車人数が示されている。経由地には、駐車場またはレンタルスポットのＩＤが設定される。

【0157】

送迎計画生成部１９２は、送迎管理システム５０に、生成した送迎計画を送信する（ステップＳ１１６）。

【0158】

送迎管理システム５０は、交通案内システム１０から受信した送迎計画を、管理者等に出力する（ステップＳ１５１）。送迎車両９０は、出力された送迎計画に従った走行経路で運行される。

【0159】

例えば、送迎車両９０は、図２０の送迎計画に従って、駐車場「Ｐ１」、駐車場「Ｐ２」、レンタルステーション「Ｒ１」、レンタルステーション「Ｒ２」の順番の走行経路で、送迎を行う。

【0160】

なお、送迎計画生成部１９２は、駐車場やレンタルスポットへの予想到着時刻に応じて、駐車場とレンタルステーション間で利用者を送迎できるように送迎車両９０を配車する送迎計画を生成できれば、非特許文献１以外の方法で送迎計画を生成してもよい。

【0161】

送迎計画生成部１９２は、往路の配車要求情報に基づく往路の送迎計画、及び、帰路の配車要求情報に基づく帰路の送迎計画を、それぞれ、生成してもよい。

【0162】

次に、第２の実施形態の効果を説明する。

【0163】

第２の実施形態によれば、複数の自動車７０について、駐車場とレンタルスポットの異なる組が抽出された場合でも、駐車場とレンタルスポット間の送迎を効率よく行うことができる。その理由は、送迎計画生成部１９２が、複数の自動車７０の各々について抽出された組について、駐車場やレンタルスポットへの予想到着時刻に応じて、駐車場とレンタルスポット間の送迎が行われるように、送迎車両９０の走行経路を決定するためである。

【0164】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

【0165】

第３の実施形態では、交通案内システム１０に代わって、駐車場管理システム３０Ａが乗り換えサービスの案内情報１３１を生成し、駐車場、自転車８０、及び、送迎の利用を予約する点において、第１の実施形態と異なる。

【0166】

次に、第３の実施形態の構成を説明する。図２１は、第３の実施形態の構成を示すブロック図である。

【0167】

図２１を参照すると、第３の実施形態の構成は、ナビゲーション管理システム２０、駐車場管理システム３０Ａ、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０を含む。駐車場管理システム３０Ａは、ナビゲーション管理システム２０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０と、ネットワーク等により接続される。

【0168】

駐車場管理システム３０Ａは、第１の実施形態の駐車場管理システム３０と同様に、１以上の駐車場における駐車の予約状況を管理し、駐車の予約処理を実行する。駐車場管理システム３０Ａは、さらに、第１の実施形態の交通案内システム１０と同様に、所定地点が目的地に設定された自動車７０に対して、乗り換えサービスの案内情報１３１を生成し、送信する。また、駐車場管理システム３０Ａは、自動車７０から、乗り換えサービスの利用要求を受信した場合、駐車場、自転車８０、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の利用を予約する。

【0169】

駐車場管理システム３０Ａは、予約状況取得部１２Ａ、予約部１５Ａ、及び、駐車場予約状況記憶部３１を含む。駐車場管理システム３０Ａは、さらに、第１の実施形態と同様の、車両情報受信部１１、案内情報生成部１３、利用要求受信部１４、スポット情報記憶部１６、地図情報記憶部１７、及び、渋滞情報記憶部１８を含む。駐車場管理システム３０Ａは、例えば、駐車場事業者により運用される。

【0170】

予約状況取得部１２Ａは、駐車場予約状況記憶部３１、及び、レンタル管理システム４０から、それぞれ、駐車予約状況、及び、自転車予約状況を取得する。

【0171】

予約部１５Ａは、自動車７０からの利用要求の受信に応じて、駐車の予約を実行し、駐車予約状況における駐車の予約状況を更新する。また、予約部１５Ａは、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０に、それぞれ、自転車８０、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を送信する。

【0172】

駐車場予約状況記憶部３１は、駐車予約状況を記憶する。

【0173】

なお、駐車場管理システム３０Ａは、ＣＰＵとプログラムを記憶した記憶媒体とを含み、プログラムに基づく制御によって動作するコンピュータであってもよい。

【0174】

図２２は、第３の実施形態における、コンピュータにより実現された駐車場管理システム３０Ａの構成を示すブロック図である。

【0175】

図２２を参照すると、駐車場管理システム３０Ａは、ＣＰＵ３０１、記憶デバイス３０２（記憶媒体）、入出力デバイス３０３、及び、通信デバイス３０４を含む。ＣＰＵ３０１は、車両情報受信部１１、予約状況取得部１２Ａ、案内情報生成部１３、利用要求受信部１４、及び、予約部１５Ａを実現するためのプログラムの命令（Instruction）を実行する。記憶デバイス３０２は、例えば、ハードディスクやメモリ等であり、スポット情報記憶部１６、地図情報記憶部１７、渋滞情報記憶部１８、及び、駐車場予約状況記憶部３１のデータを記憶する。入出力デバイス３０３は、例えば、キーボード、ディスプレイ等であり、管理者等から、スポット情報記憶部１６、地図情報記憶部１７、渋滞情報記憶部１８、及び、駐車場予約状況記憶部３１のデータの入力を受け付ける。通信デバイス３０４は、ナビゲーション管理システム２０から、自動車７０の情報や自動車７０からの利用要求を受信し、ナビゲーション管理システム２０へ、自動車７０への案内情報１３１を送信する。また、通信デバイス３０４は、レンタル管理システム４０から、予約状況を取得する。また、通信デバイス３０４は、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０へ、予約要求を送信する。

【0176】

次に、第３の実施形態の動作について説明する。

【0177】

図２３は、第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【0178】

はじめに、自動車７０の端末装置７１は、当該自動車７０の利用者により入力（設定）された目的地をナビゲーション管理システム２０に送信する（ステップＳ７１Ａ）。

【0179】

ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０の端末装置７１から受信した目的地が乗り換えサービスの対象である所定の観光スポット（所定地点）であるかどうかを判定する（ステップＳ２１Ａ）。所定の観光スポットであった場合（ステップＳ２１Ａ／Ｙ）、ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０の端末装置７１に、当該自動車７０上の利用者数、目的地における滞在希望時間を要求する（ステップＳ２２Ａ）。

【0180】

自動車７０の端末装置７１は、利用者数、目的地における滞在希望時間をナビゲーション管理システム２０に送信する（ステップＳ７２Ａ）。

【0181】

ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０に関する情報を駐車場管理システム３０Ａに送信する（ステップＳ２３Ａ）。

【0182】

駐車場管理システム３０Ａの車両情報受信部１１は、自動車７０に関する情報を、ナビゲーション管理システム２０から受信する（ステップＳ１１Ａ）。

【0183】

予約状況取得部１２Ａは、駐車場予約状況記憶部３１から、駐車予約状況を取得する。また、予約状況取得部１２Ａは、レンタル管理システム４０から、自転車予約状況を取得する（ステップＳ１２Ａ）。ここで、予約状況取得部１２Ａは、レンタル管理システム４０に自転車予約状況を要求する。予約状況取得部１２Ａは、当該要求に応じてレンタル管理システム４０から送信された自転車予約状況を受信する。なお、予約状況取得部１２Ａは、レンタル管理システム４０から定期的に送信され、駐車場管理システム３０Ａの所定の記憶部（図示せず）に格納された自転車予約状況を取得してもよい。

【0184】

案内情報生成部１３は、取得した予約状況に基づき、駐車場情報１６２、レンタルスポット情報１６３で示される駐車場、レンタルスポットの中から、駐車の予約が可能な駐車場と自転車８０の予約が可能なレンタルスポットの組を抽出する。そして、案内情報生成部１３は、抽出した組の駐車場、及び、レンタルスポットに関する情報を含む案内情報１３１を生成する（ステップＳ１３Ａ）。

【0185】

案内情報生成部１３は、ナビゲーション管理システム２０を介して、生成した案内情報１３１を自動車７０の端末装置７１へ送信する（ステップＳ１４Ａ、Ｓ２４Ａ）。

【0186】

端末装置７１は、案内情報１３１を利用者に対して出力（表示）する（ステップＳ７３Ａ）。

【0187】

自動車７０の端末装置７１は、利用者から乗り換えサービスの利用指示を受け付け、利用要求を、ナビゲーション管理システム２０を介して、駐車場管理システム３０Ａに送信する（ステップＳ７４Ａ、Ｓ２５Ａ）。

【0188】

駐車場管理システム３０Ａの利用要求受信部１４は、乗り換えサービスの利用要求を受信する（ステップＳ１５Ａ）。

【0189】

予約部１５Ａは、案内情報１３１で提示した駐車場における駐車の予約を実行し、駐車場予約状況記憶部３１における、駐車予約状況を更新する（ステップＳ１６Ａ）。

【0190】

予約部１５Ａは、レンタル管理システム４０に、案内情報１３１で提示したレンタルスポットの自転車８０の予約要求を送信する（ステップＳ１７Ａ）。

【0191】

レンタル管理システム４０は、駐車場管理システム３０Ａから受信した予約要求に応じて、レンタルスポットにおける、自転車８０の予約を実行する（ステップＳ４１Ａ）。

【0192】

予約部１５は、送迎管理システム５０に、案内情報１３１で提示した駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を送信する（ステップＳ１８Ａ）。

【0193】

送迎管理システム５０は、駐車場管理システム３０Ａから受信した予約要求に応じて、駐車場とレンタルスポット間の、予想到着時刻に合わせた送迎の予約を実行する（ステップＳ５１Ａ）。

【0194】

予約部１５は、ナビゲーション管理システム２０に予約完了通知を送信する（ステップＳ１９Ａ）。

【0195】

ナビゲーション管理システム２０は、自動車７０の端末装置７１に対して、駐車場管理システム３０Ａから受信した駐車場を自動車７０の目的地として、ナビゲーション情報の提供を開始する（ステップＳ２６Ａ）。

【0196】

以上により、第３の実施形態の動作が完了する。

【0197】

次に、第３の実施形態の特徴的な構成を説明する。図２４は、第３の実施形態の特徴的な構成を示すブロック図である。

【0198】

図２４を参照すると、駐車場管理システム３０Ａは、駐車場予約状況記憶部３１、予約状況取得部１２Ａ、案内情報生成部１３、利用要求受信部１４、及び、予約部１５Ａを含む。

【0199】

駐車場予約状況記憶部３１は、所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を記憶する。

【0200】

予約状況取得部１２Ａは、レンタル管理システム４０から、所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車８０の予約状況を取得する。

【0201】

案内情報生成部１３は、ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システム２０から、所定地点が目的地に設定された自動車７０の情報を受信した場合に、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出する。ここで、案内情報生成部１３は、１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、１以上のレンタルスポットの各々における自転車８０の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車８０の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出する。案内情報生成部１３は、抽出された組に関する情報を含む案内情報を、ナビゲーション管理システム２０を介して自動車７０上の端末装置７１へ送信する。

【0202】

利用要求受信部１４は、抽出された組の利用要求を、自動車７０上の端末装置７１からナビゲーション管理システム２０を介して受信する。

【0203】

予約部１５Ａは、駐車場管理システム３０、レンタル管理システム４０、及び、送迎管理システム５０に、抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車８０、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する。

【0204】

次に、第３の実施形態の効果を説明する。

【0205】

第３の実施形態によれば、特定の地点を含む広い範囲で発生する交通渋滞を緩和するように、駐車場へ自動車７０を誘導できる。その理由は、駐車場管理システム３０Ａが、駐車、自転車８０の予約が可能な、駐車場、レンタルスポットの組を抽出し、当該駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車８０、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を送信するためである。

【0206】

なお、駐車場管理システム３０Ａが、第１の実施形態の各変形例における交通案内システム１０の構成と同様の構成を含んでいてもよい。また、駐車場管理システム３０Ａは、第２の実施形態と同様に、需要情報記憶部１９１、及び、送迎計画生成部１９２を含んでいてもよい。

【0207】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0208】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理する駐車場管理システムから、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得する、予約状況取得手段と、
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信する、案内情報生成手段と、
前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信する、利用要求受信手段と、
前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、予約手段と、
を備えた交通案内システム。
（付記２）
前記案内情報生成手段は、前記所定地点が目的地に設定された複数の自動車の各々について、駐車、及び、自転車の予約が可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、
さらに、前記複数の自動車の各々について抽出された組について、駐車場からレンタルスポットまでの当該駐車場への予想到着時刻に応じた送迎、及び、レンタルスポットから駐車場までの当該レンタルスポットへの予想到着時刻に応じた送迎の内の少なくとも一方が行われるように、前記車両の走行経路を決定する、送迎計画手段を備える、
付記１に記載の交通案内システム。
（付記３）
前記案内情報生成手段は、前記抽出された組についての現在地から駐車場までの前記自動車による予想所要時間、駐車場からレンタルスポットまでの送迎による予想所要時間、及び、レンタルスポットから前記所定地点までの自転車による予想所要時間の合計が、前記自動車による前記現在地から前記所定地点までの予想所要時間より小さい場合に、前記案内情報を前記自動車上の端末装置へ送信する、
付記１または２に記載の交通案内システム。
（付記４）
前記案内情報は、前記抽出された組についての現在地から駐車場までの前記自動車による予想所要時間、駐車場からレンタルスポットまでの送迎による予想所要時間、及び、レンタルスポットから前記所定地点までの自転車による予想所要時間の合計、及び、前記自動車による前記現在地から前記所定地点までの予想所要時間を含む、
付記１乃至３のいずれかに記載の交通案内システム。
（付記５）
前記案内情報は、前記抽出された組についての駐車場、駐車場からレンタルスポットまでの送迎、及び、レンタルスポットにおける自転車の利用料を含む、
付記１乃至４のいずれかに記載の交通案内システム。
（付記６）
駐車場の利用料、及び、レンタルスポットにおける自転車の利用料の割引率、または、割引額が、駐車場、及び、レンタルスポットの組により決定され、
前記案内情報は、前記抽出された組に応じた割引率、または、割引額を適用した、駐車場の利用料、及び、自転車の利用料を含む、
付記１乃至５のいずれかに記載の交通案内システム。
（付記７）
前記案内情報生成手段は、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を複数抽出し、当該抽出された複数の組に関する情報を含む案内情報を、前記自動車上の端末装置へ送信し、
前記利用要求受信手段は、前記自動車において選択された、前記抽出された複数の組の内のいずれかの組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から受信し、
前記予約手段は、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、前記送迎管理システムに、前記選択された組の駐車場における駐車、前記選択された組のレンタルスポットにおける自転車、及び、前記選択された組の駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、
付記１乃至６のいずれかに記載の交通案内システム。
（付記８）
さらに、前記自動車上の端末装置に、前記抽出された組についての駐車場、駐車場からレンタルスポットまでの送迎、及び、レンタルスポットにおける自転車の利用料の合計の支払い要求を送信し、当該利用料の合計の支払い完了に応じて、前記予約手段に、前記予約要求を送信させる、支払い制御手段を備える、
付記１乃至７のいずれかに記載の交通案内システム。
（付記９）
前記１以上のレンタルスポットの各々は、前記所定地点の周辺であって、前記駐車場よりも前記所定地点に近い地点に存在する、
付記１乃至８のいずれかに記載の交通案内システム。
（付記１０）
所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理する駐車場管理システムから、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、
前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、
前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、
前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、
交通案内方法。
（付記１１）
コンピュータに、
所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を管理する駐車場管理システムから、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、
前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、
前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、
前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、
処理を実行させるプログラムを記憶する、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
（付記１２）
所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を記憶する駐車場予約状況記憶手段と、
前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得する、予約状況取得手段と、
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信する、案内情報生成手段と、
前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信する、利用要求受信手段と、
前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、予約手段と、
を備えた駐車場管理システム。
（付記１３）
所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を記憶する駐車場予約状況記憶手段から、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、
前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、
前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、
前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、
駐車場管理方法。
（付記１４）
コンピュータに、
所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を記憶する駐車場予約状況記憶手段から、前記１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況を取得し、
前記所定地点の周辺の１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を管理するレンタル管理システムから、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況を取得し、
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション管理システムから、前記所定地点が目的地に設定された自動車の情報を受信した場合に、前記所定地点の周辺の１以上の駐車場の各々における駐車の予約状況、及び、前記１以上のレンタルスポットの各々における自転車の予約状況に基づき、駐車、及び、自転車の予約がそれぞれ可能な、駐車場、及び、レンタルスポットの組を抽出し、当該抽出された組に関する情報を含む案内情報を、前記ナビゲーション管理システムを介して前記自動車上の端末装置へ送信し、
前記抽出された組の利用要求を、前記自動車上の端末装置から前記ナビゲーション管理システムを介して受信し、
前記利用要求の受信に応じて、前記駐車場管理システム、前記レンタル管理システム、及び、駐車場とレンタルスポット間の車両による送迎の予約状況を管理する送迎管理システムに、前記抽出された組についての駐車場における駐車、レンタルスポットにおける自転車、及び、駐車場とレンタルスポット間の送迎の予約要求を、それぞれ送信する、
処理を実行させるプログラムを記憶する、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。

【符号の説明】

【0209】

１０ 交通案内システム
１１ 車両情報受信部
１２ 予約状況取得部
１２Ａ 予約状況取得部
１３ 案内情報生成部
１３１ 案内情報
１３２ ボタン
１３３ ボタン
１４ 利用要求受信部
１５ 予約部
１５Ａ 予約部
１６ スポット情報記憶部
１６１ 観光スポット情報
１６２ 駐車場情報
１６３ レンタルスポット情報
１７ 地図情報記憶部
１８ 渋滞情報記憶部
１９１ 需要情報記憶部
１９２ 送迎計画生成部
１０１ ＣＰＵ
１０２ 記憶デバイス
１０３ 入出力デバイス
１０４ 通信デバイス
２０ ナビゲーション管理システム
３０ 駐車場管理システム
３０Ａ 駐車場管理システム
３１ 駐車場予約状況記憶部
３０１ ＣＰＵ
３０２ 記憶デバイス
３０３ 入出力デバイス
３０４ 通信デバイス
４０ レンタル管理システム
５０ 送迎管理システム
７０ 自動車
７１ 端末装置
８０ 自転車
９０ 送迎車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】