特許 6954320 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6954320

(24)【登録日】2021年10月4日

(45)【発行日】2021年10月27日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20211018BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20211018BHJP

【ＦＩ】

   B66B25/00 A

   B66B31/00 C

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-39663(P2019-39663)

(22)【出願日】2019年3月5日

(65)【公開番号】特開2020-142887(P2020-142887A)

(43)【公開日】2020年9月10日

【審査請求日】2020年3月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(72)【発明者】

【氏名】中村 雅昭

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５１５４０８６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１８−０２０８７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結された踏段と、
前記踏段を循環駆動する駆動部と、
乗り口を通過する利用者を検知する利用者検出部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記利用者検出部での利用者の検知結果に基づいて、前記踏段を、前記駆動部により、定格速度と、前記定格速度よりも遅い中速度と、前記中速度よりも遅い低速度とのいずれかで駆動するように構成されており、
前記制御装置は、
前記低速度で前記踏段を駆動中に前記利用者検出部で一人目の利用者が検知されたときに、駆動速度を前記低速度から前記中速度に増速し、
前記中速度で前記踏段を駆動中に前記利用者検出部で二人目の利用者が検知されたときに、駆動速度を前記中速度から前記定格速度に増速し、
前記中速度または前記定格速度で前記踏段を駆動中に、直近の利用者が検知されてから前記利用者検出部で利用者が検知されない状態が所定時間継続したときは、駆動速度を前記低速度に減速させる、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールをさらに備え、
前記利用者検出部は、利用者が前記乗り口において前記左右のハンドレールのニュエル部の間を通過したことを検知する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールをさらに備え、
前記利用者検出部は、利用者が前記乗り口において前記左右のハンドレールのニュエル部の先端位置から反対側へ所定突出量突出するように設定された領域を通過したことを検知する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、省エネのために、検出センサでの乗客の検出結果に基づいて低速運転または高速運転を行うエスカレータを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−１９８６５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、省エネ性能をより向上させた乗客コンベアを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段を循環駆動する駆動部と、
乗り口を通過する利用者を検知する利用者検出部と、
制御装置と、を備え、
制御装置は、利用者検出部での利用者の検知結果に基づいて、踏段を、駆動部により、定格速度と、定格速度よりも遅い中速度と、中速度よりも遅い低速度とのいずれかで駆動するように構成されており、
制御装置は、
低速度で踏段を駆動中に利用者検出部で利用者が検知されたときに、駆動速度を低速度から中速度に増速し、
中速度で踏段を駆動中に利用者検出部で利用者が検知されたときに、駆動速度を中速度から定格速度に増速し、
中速度または定格速度で踏段を駆動中に、直近の利用者が検知されてから利用者検出部で利用者が検知されない状態が所定時間継続したときは、駆動速度を低速度に減速させる。

【発明の効果】

【0006】

本発明の乗客コンベアによれば、低速度で踏段を駆動中に利用者が検知されたときに、駆動速度が低速度から中速度に増速され、中速度で踏段を駆動中に利用者が検知されたときに、駆動速度が中速度から定格速度に増速される。つまり、低速度で踏段を駆動中に利用者が検知されたときに、駆動速度を低速度から定格速度まで一気に増速させるのではなく、中速度までしか増速させない。中速度まで増速した後に所定時間の間乗客が検出されないときは、定格速度まで増速されることなく、駆動速度が低速度に戻される。そのため、駆動速度を低速度から定格速度まで一気に増速させる場合と比べ、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。

【図2】実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。

【図3】実施の形態１におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。

【図4】実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。

【図5】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示したブロック図である。

【図6】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。

【図7】実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。

【図8】実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【0009】

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。

【0010】

エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。

【0011】

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明では階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられていてもよい。

【0012】

制御装置４０は、インバータ３０の動作を制御することで、モータ２０の駆動を制御し、もって、踏段１１の駆動、つまりエスカレータ１の運転を制御する。

【0013】

図２、図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図及び拡大平面図である。

【0014】

エスカレータ本体１０は、左右のハンドレール１２を走行可能に支持する左右の欄干１８を有する。左右の各ハンドレール１２は、長手方向の両端部に、円弧状に湾曲して折り返すニュエル部１２ｎ（折り返し部）を有する。各ニュエル部１２ｎの下方には、ハンドレール１２を欄干１８下方の動力伝達機構収容空間内に出入りさせるインレット１６を有するインレットガード１７が設けられている。

【0015】

欄干１８にはニュエル部１２ｎの近傍において光電センサ６１が設けられている。

【0016】

光電センサ６１は、エスカレータ１に乗り込むためにハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍位置Ｐｄを通過する利用者を検出するために設けられている。光電センサ６１は、利用者検出部の一例である。光電センサ６１は、踏段１１の移動方向に対して垂直でかつ水平な方向で対向配置される投光部６１ａ及び受光部６１ｂを有する。投光部６１ａはセンサ光を連続的に投光し、受光部６１ｂは投光部６１ａから投光されたセンサ光を受光する。受光部６１ｂは、投光部６１ａから投光されたセンサ光を受光しているか否かを示すセンサ信号を制御装置４０に出力する。センサ信号が受光部６１ｂで受光されない状況は、ニュエル部１２ｎの先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過してセンサ光が遮光されたときに生じる。

【0017】

図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。

【0018】

制御装置４０は、光電センサ６１からセンサ信号を入力し、入力したセンサ信号に基づいてインバータ制御信号を生成してインバータ３０に出力する。

【0019】

インバータ３０は、制御装置４０からインバータ制御信号を入力し、入力したインバータ制御信号に基づいて、モータ２０に交流電力を供給する。具体的に、インバータ３０は、インバータ制御信号に基づいて、モータ２０への交流電力の供給及び停止を行うとともに、モータ２０に供給する交流電力の周波数を変更する。

【0020】

モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。

【0021】

図５は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示したブロック図である。

【0022】

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２と入出力インタフェース４３とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成される。

【0023】

記憶部４２は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０における各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。

【0024】

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。

【0025】

入出力インタフェース４３は、制御装置４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。

【0026】

なお、制御装置４０は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置４０は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。

【0027】

２．動作
制御装置４０は、光電センサ６１から出力されるセンサ信号に基づいて、乗り口５のハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したか否かを判断する。具体的に、制御装置４０は、光電センサ６１から出力されるセンサ信号が、受光部６１ｂでセンサ光が受光されていないこと（遮光されていること）を示す場合に、先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したと判断する。ここで、光電センサ６１で利用者検出部を構成した場合、利用者がエスカレータ１を利用せずに、ハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍を通過しただけのときには、センサ光が遮られないため、後述するように、踏段１１が無駄に増速されることを抑制できる。

【0028】

制御装置４０は、利用者が通過したか否かの判断結果に基づいて、踏段１１の駆動速度を３段階に制御する。

【0029】

具体的に、制御装置４０は、判断結果に応じて、踏段１１の駆動速度を定格速度と、定格速度よりも遅い速度（以下「中速度」という）と、中速度よりも遅い速度（以下「低速度」という）とのいずれかに制御する。定格速度は、３０ｍ／ｍｉｎまたは２０ｍ／ｍｉｎである。中速度は、定格速度よりも５ｍ／ｍｉｎだけ遅い速度である。定格速度が３０ｍ／ｍｉｎである場合、中速度は２５／ｍｉｎであり、定格速度が２０ｍ／ｍｉｎである場合、中速度は１５／ｍｉｎである。低速度は、例えば１０ｍ／ｍｉｎである。低速度は、利用者がエスカレータ１が動いていることを適切に認識可能な範囲でできるだけ遅い速度である。なお、踏段１１を定格速度、中速度、あるいは低速度で駆動することは、エスカレータ１を定格速度、中速度、あるいは低速度で運転させることでもある。

【0030】

制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。

【0031】

図７は、制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御を説明したフローチャートである。

【0032】

制御装置４０は、エスカレータ１を起動すると、まず、踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ２１）。つまり、エスカレータ１を低速度で運転させる。

【0033】

制御装置４０は、乗り口５の光電センサ６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ２２）。具体的に、制御装置４０は、乗り口５の光電センサ６１から出力される信号が、センサ光が遮光されたことを示しているか否かを判断する。

【0034】

利用者が検知された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を低速度で駆動中か否かを判断する（Ｓ２３）。

【0035】

低速度で駆動中である場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ２４）。これにより、駆動速度が低速度から中速度に増速されることとなる。この増速の際の加速度は、先に乗っている利用者やこれから乗り込もうとする利用者の安全のため、０．１ｍｍ／ｓ^２以下とする。

【0036】

低速度で駆動中でない場合（Ｓ２３でＮＯ）、つまり、中速度または定格速度に既に増速されている場合、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ２５）。これにより、駆動速度が中速度であった場合には、駆動速度が定格速度に増速され、駆動速度が定格速度であった場合には、駆動速度が定格速度で維持されることとなる。

【0037】

ステップＳ２２において、利用者が検知されていない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御装置４０は、直近の利用者検知の時刻から１／２周時間＋３０秒が経過したか否かを判断する（Ｓ２６）。１／２周時間＋３０秒は、所定時間の一例である。直近の利用者検知の時刻としては、ステップＳ２２の判断において直近でＹＥＳと判断された時刻が用いられる。制御装置４０は、ステップＳ２２の判断においてＹＥＳと判断される都度、その時刻を、直近の利用者検知の時刻として記憶部４２に格納しておけばよい。１／２周時間とは、循環駆動される踏段１１が１／２周分駆動されるのに要する時間である。１／２周時間は、乗り口５のフロアプレート１９の櫛の先端から出てきた踏段１１が、降り口６のフロアプレート１９の櫛の先端で隠れるまでの時間よりも一定程度長い時間である。つまり、１／２周時間は、乗り口５でフロアプレート１９から踏段１１に乗り込んだ利用者が、降り口６で踏段１１からフロアプレート１９に降りるまでの時間とほぼ同じ時間である。なお、本実施の形態では、踏段１１の駆動速度が利用者の検知結果に応じて低速度、中速度、または定格速度に変更されることに伴い、本ステップＳ２６における１／２周時間は、現在の踏段１１の駆動速度に応じて変更される。つまり、１／２周時間は、現在の踏段１１の駆動速度が、低速度か中速度か定格速度かに応じて設定される。１／２周時間に加算される「３０秒」は、光電センサ６１で利用者が検知されてから、利用者が実際に踏段１１に乗り込むまでの歩行時間などを考慮して設定された時間である。

【0038】

直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒が経過していない場合（Ｓ２６でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２２に戻ってその処理を行う。

【0039】

直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒が経過した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ２７）。例えば、現在の駆動速度が中速度または定格速度であった場合には、駆動速度が低速度に減速され、現在の駆動速度が低速度であった場合には、駆動速度が低速度で維持されることとなる。ステップＳ２６でＹＥＳの条件が成立したことに伴う減速の際には、踏段１１に乗っている利用者がいないため、自然減速により減速させてもよい。

【0040】

３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。ビル管理者などにより所定の起動操作が行われると、エスカレータ１が起動され、踏段１１が低速度で駆動される。低速度で踏段１１を駆動中に利用者が検知されると、駆動速度が低速度から中速度に増速される。その後、中速度で踏段１１を駆動中に次の利用者が検知されると、駆動速度が中速度から定格速度に増速される。このように本実施の形態では、低速度で踏段１１を駆動中に利用者が検知されたときに、駆動速度を低速度から定格速度まで一気に増速させるのではなく、中速度までしか増速させない。中速度まで増速した後、１／２周時間＋３０秒の間、乗客が検出されないときは、駆動速度が低速度に戻される。つまり、駆動速度が中速度に増速された後、１／２周時間＋３０秒の間、乗客が検出されないときは、駆動速度が定格速度に増速されることなく、低速度に戻される。そのため、駆動速度を定格速度まで一気に増速させる場合と比べ、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。

【0041】

また、光電センサ６１で利用者検出部を構成した場合、利用者がエスカレータ１を利用せずに、ハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍を通過しただけのときには、センサ光が遮られない。そのため、踏段１１が無駄に増速されることを抑制できる。よって、省エネ性能をより向上させることができる。

【0042】

（実施の形態２）
実施の形態２のエスカレータ１について説明する。実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0043】

図７は、実施の形態２におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図である。図８は、実施の形態２におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大平面図である。

【0044】

本実施の形態では、利用者検出部として、実施の形態１の光電センサ６１に代えて、反射型ビームセンサ１６１が設けられている。

【0045】

反射型ビームセンサ１６１は、エスカレータ１に乗り込むために検出領域Ｒｄを通過する利用者を検知するために設けられている。反射型ビームセンサ１６１は、左右の各インレットガード１７に配置されている。各反射型ビームセンサ１６１は、投光部と受光部を有する。各投光部はセンサ光を連続的に投光する。各受光部は、投光部から投光されて通過利用者により反射されたセンサ光を受光する。受光部は、光強度などが所定条件を満たす反射光を受光したか否かを示すセンサ信号を制御装置４０に出力する。センサ信号が、所定条件を満たす反射光が受光部で受光されていることを示しているとき、制御装置４０は、利用者が検出領域Ｒｄを通過していると判断する。検出領域Ｒｄは、左右のハンドレール１２の間の距離（幅）とほぼ同程度の幅を有し、ニュエル部１２ｎの先端位置から踏段１１とは反対側へ所定突出量突出して広がっている。所定突出量は、ニュエル部１２ｎの近傍を通過するだけの人ができるだけ検知されないように、例えば１０ｃｍから５０ｃｍ程度に設定される。

【0046】

その他の構成は、実施の形態１と同じである。

【0047】

本実施の形態のように利用者検出部を反射型ビームセンサ１６１により構成した場合、光電センサ６１により構成した場合と比べ、エスカレータ１に乗車する利用者をより早いタイミングで検知できる。低速度（１０ｍ／ｍｉｎ）で踏段１１が駆動されているとき、踏段１１の駆動が遅いとの違和感を利用者が持つ可能性がある。しかし、本実施の形態ではより早いタイミングで利用者を検知できるので、例えば０．１ｍｍ／ｓ^２の加速度で加速する場合でも、できるだけ早いタイミングで駆動速度を中速度まで増速させることができる。そのため、利用者が踏段１１の駆動が遅いとの違和感を持つことを抑制できる。

【0048】

（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１、２のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段を循環駆動するモータ２０（駆動部の一例）と、
乗り口５を通過する利用者を検知する利用者検出部（例えば、光電センサ６１あるいは反射型ビームセンサ１６１）と、
制御装置４０と、を備え、
制御装置４０は、利用者検出部での利用者の検知結果に基づいて、踏段１１を、モータ２０により、定格速度と、定格速度よりも遅い中速度と、中速度よりも遅い低速度とのいずれかで駆動するように構成されており、
制御装置４０は、
低速度で踏段１１を駆動中に利用者検出部で利用者が検知されたときに、駆動速度を低速度から中速度に増速し、
中速度で踏段１１を駆動中に利用者検出部で利用者が検知されたときに、駆動速度を中速度から定格速度に増速し、
中速度または定格速度で踏段１１を駆動中に、直近の利用者が検知されてから利用者検出部で利用者が検知されない状態が１／２周時間＋３０秒の間（所定時間の一例）継続したときは、駆動速度を低速度に減速させる。

【0049】

実施の形態１、２のエスカレータ１によれば、上述したように、駆動速度を低速度から定格速度まで一気に増速させる場合と比べ、消費電力を低減することができる。よって、省エネ性能をより向上させることができる。

【0050】

（２）実施の形態１のエスカレータ１は、
踏段１１に連動して循環駆動される左右のハンドレール１２をさらに備え、
光電センサ６１（利用者検出部の一例）は、利用者が乗り口５において左右のハンドレール１２のニュエル部１２ｎの間を通過したことを検知する。

【0051】

光電センサ６１により利用者検出部を構成した場合、上述したように、利用者がエスカレータ１を利用せずに、ハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍を通過しただけのときには、センサ光が遮られない。そのため、踏段１１が無駄に増速されることを抑制できる。よって、省エネ性能をより向上させることができる。

【0052】

（３）実施の形態２のエスカレータ１は、
踏段１１に連動して循環駆動される左右のハンドレール１２をさらに備え、
反射型ビームセンサ１６１（利用者検出部の一例）は、利用者が乗り口５において左右のハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端位置から反対側へ所定突出量突出するように設定された領域Ｒｄを通過したことを検知する。

【0053】

反射型ビームセンサ１６１により利用者検出部を構成した場合、上述したように、より早いタイミングで利用者を検知できるので、できるだけ早いタイミングで駆動速度を中速度まで増速させることができる。そのため、利用者が踏段１１の駆動が遅いとの違和感を持つことを抑制できる。

【0054】

（その他の実施の形態）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ エスカレータ
５ 乗り口
６ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ ハンドレール
１２ｎ ニュエル部
１６ インレット
１７ インレットガード
１８ 欄干
１９ フロアプレート
２０ モータ
３０ インバータ
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
６１ 光電センサ
１６１ 反射型ビームセンサ
ｆ２ 定格周波数
Ｐｄ 位置
Ｒｄ 領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】