特許 6954785 玉軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6954785

(24)【登録日】2021年10月4日

(45)【発行日】2021年10月27日

(54)【発明の名称】玉軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/41 20060101AFI20211018BHJP

   F16C 19/06 20060101ALI20211018BHJP

   F16C 33/66 20060101ALI20211018BHJP

【ＦＩ】

   F16C33/41

   F16C19/06

   F16C33/66 Z

【請求項の数】12

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-151560(P2017-151560)

(22)【出願日】2017年8月4日

(65)【公開番号】特開2019-31990(P2019-31990A)

(43)【公開日】2019年2月28日

【審査請求日】2020年3月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100127340

【弁理士】

【氏名又は名称】飛永 充啓

(72)【発明者】

【氏名】小畑 智彦

(72)【発明者】

【氏名】藤原 宏樹

【審査官】 日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１７２８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平６−２８３４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平４−３６１２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−１０７６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−３１９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６２８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−５５０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−９６３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平４−５６２１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平２−１３２１２５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ ３３／４１，１９／０６，３３／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する複数の玉と、これら複数の玉を保持する保持器とを備え、
前記内輪と前記外輪との間にグリースが封入されており、
前記保持器は、当該保持器の内径側、外径側及び軸方向一方側に開口した形状の複数のポケット部と、周方向に隣り合う前記ポケット部間に亘って周方向に連続する繋ぎ部と、前記ポケット部に隣接する両側の前記繋ぎ部から当該ポケット部の軸方向一方側の両端部を形成するように軸方向一方側に突出した対の爪部とを有し、
前記ポケット部は、当該ポケット部に保持された前記玉との線接触によって当該玉から前記グリースを掻き取り可能な縁を有し、
前記保持器は、前記繋ぎ部に対して軸方向他方側の位置で当該保持器の内径から外径側へ凹んだ形状のグリース溜りと、前記繋ぎ部に対して軸方向一方側で隣り合う前記爪部間の位置かつ当該保持器の外径側の位置で前記グリースの飛散を防ぐ突壁部とをさらに有し、
前記ポケット部は、当該ポケット部の中心を含む仮想アキシアル平面上の位置で前記玉と接触可能な形状の底面を有し、
前記ポケット部の前記底面は、前記玉の曲率よりも小さな曲率をもった凹面状になっている玉軸受。

【請求項2】

前記保持器の前記突壁部は、隣り合う前記爪部間に亘って周方向に連続し、かつ前記繋ぎ部から軸方向一方側へ突出している請求項１に記載の玉軸受。

【請求項3】

前記保持器の前記突壁部は、隣り合う前記爪部の夫々と周方向に離れた位置で前記繋ぎ部から軸方向一方側へ突出している請求項１に記載の玉軸受。

【請求項4】

前記保持器は、隣り合う前記爪部のうちの一方から周方向に延びる第一の前記突壁部と、当該隣り合う前記爪部のうちの前記一方と反対の他方から周方向に延びる第二の前記突壁部とを有する請求項１に記載の玉軸受。

【請求項5】

前記ポケット部の前記底面は、前記ポケット部の中心と同径な径方向位置上で前記玉と接触可能な形状になっている請求項１から４のいずれか１項に記載の玉軸受。

【請求項6】

前記ポケット部の中心を通る径方向の仮想直線をポケット中心軸とし、前記仮想アキシアル平面上を前記ポケット中心軸周りの０°位置としたとき、前記ポケット部の前記底面は、前記ポケット中心軸周りに−３０°〜３０°の範囲内に限って形成されている請求項１から５のいずれか１項に記載の玉軸受。

【請求項7】

前記ポケット部の前記底面は、前記保持器の内径側に形成されており、
前記ポケット部の前記縁は、前記保持器の外径側で前記ポケット中心軸周りの両端間に亘って形成されている請求項６に記載の玉軸受。

【請求項8】

前記ポケット部の中心を含む仮想アキシアル平面上を前記ポケット中心軸周りの０°位置としたとき、前記保持器は、前記ポケット部のうちの前記ポケット中心軸周りに−３０°〜３０°の範囲に対して軸方向他方側に位置する部位に径方向に沿った幅面部を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の玉軸受。

【請求項9】

前記ポケット部の前記縁は、前記玉の曲率よりも大きな曲率をもった凹面状の湾曲面の縁からなる請求項１から８のいずれか１項に記載の玉軸受。

【請求項10】

前記グリースの封入量は、軸受内部の静止空間体積の７５〜１００％である請求項１から９のいずれか１項に記載の玉軸受。

【請求項11】

前記保持器は、合成樹脂によって形成されている請求項１から１０のいずれか１項に記載の玉軸受。

【請求項12】

内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する複数の玉と、これら複数の玉を保持する保持器とを備え、
前記内輪と前記外輪との間にグリースが封入されており、
前記保持器は、当該保持器の内径側、外径側及び軸方向一方側に開口した形状の複数のポケット部と、周方向に隣り合う前記ポケット部間に亘って周方向に連続する繋ぎ部と、前記ポケット部に隣接する両側の前記繋ぎ部から当該ポケット部の軸方向一方側の両端部を形成するように軸方向一方側に突出した対の爪部とを有し、
前記ポケット部は、当該ポケット部に保持された前記玉との線接触によって当該玉から前記グリースを掻き取り可能な縁を有し、
前記保持器は、前記繋ぎ部に対して軸方向他方側の位置で当該保持器の内径から外径側へ凹んだ形状のグリース溜りと、前記繋ぎ部に対して軸方向一方側で隣り合う前記爪部間の位置かつ当該保持器の外径側の位置で前記グリースの飛散を防ぐ突壁部とをさらに有し、
前記ポケット部は、当該ポケット部の中心を含む仮想アキシアル平面上の位置で前記玉と接触可能な形状の底面を有し、
前記ポケット部の中心を通る径方向の仮想直線をポケット中心軸とし、前記仮想アキシアル平面上を前記ポケット中心軸周りの０°位置としたとき、前記ポケット部の前記底面は、前記ポケット中心軸周りに−３０°〜３０°の範囲内に限って形成されており、
前記ポケット部の前記底面は、前記保持器の内径側に形成されており、
前記ポケット部の前記縁は、前記保持器の外径側で前記ポケット中心軸周りの両端間に亘って形成されている玉軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、冠形保持器を備え、内輪と外輪との間にグリースが封入された玉軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、玉軸受では、内輪と外輪間に介在する複数の玉を周方向に等配する保持器として、いわゆる冠形保持器が利用されている。ここで、冠形保持器とは、保持器内径側、外径側及び軸方向一方側に開口した形状のポケット部と、周方向に隣り合うポケット部間に亘って周方向に連続する繋ぎ部と、ポケット部に隣接する両側の繋ぎ部から当該ポケット部の軸方向一方側の両端部を形成するように軸方向一方側に突出した対の爪部とを有する保持器のことをいう。このような冠形保持器は、内輪と外輪との間に複数の玉を配置した状態で保持器の爪部側を玉に向けて軸方向に移動させるとことにより、ポケット部に玉を保持させることが可能になっている。

【0003】

グリース潤滑式の玉軸受では、内輪と外輪間に所定量のグリースが封入される。グリース潤滑式は、取扱いが容易で密封装置の設計を簡素化でき、また、再供給も不要であり、メンテナンス性に優れている。一方、グリース潤滑式は、軸受回転時、軸受内部で攪拌されるグリースの攪拌抵抗により、摩擦トルクの増加や、それに伴う熱が発生することが知られている。その摩擦トルクを低減する従来技術として、特許文献１、２のものがある。

【0004】

特許文献１に開示された摩擦トルク低減策は、グリースの改良により、潤滑特性を改善するものである。グリースのような半固体状潤滑剤を使用する場合、例え、グリースを改良しても、潤滑剤に起因する攪拌抵抗があるため、軸受の回転トルクは、油潤滑式の場合よりも大きくなる。

【0005】

グリースの種類を最適化することやグリースの封入量を減らすことでも回転トルクの低減を図ることは可能だが、これらトルク低減策は、製造コストの増加や軸受寿命の低下に繋がる。グリースの種類、封入量等を既存品から大きく変更せずに、回転トルクの低減を図る手段が求められている。

【0006】

特許文献２に開示された玉軸受は、冠形保持器を特殊形状とすることにより、回転トルクの低減を図っている。すなわち、通常の冠形保持器であれば、ポケット部は、玉の曲率よりも小さな曲率をもった凹面のみで玉を保持する。軸受回転時、玉は、凹面の径方向厚さの中央付近に接触する。この場合、軸受回転時に玉に付着したグリースは、凹面と玉とを行き来し、常に攪拌される状態となる。これに対し、特許文献２に開示されたポケット部は、ここに保持された玉との線接触によって当該玉からグリースを掻き取り可能な縁を有する。この場合、軸受回転時、玉に付着したグリースをポケット部の縁が掻き取るので、攪拌抵抗の低下を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第３３３０７５５号公報

【特許文献2】特開２０１２−３１９１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献２のように、ポケット部の縁によって玉からグリースを掻き取る冠形保持器を採用したとしても、グリースの封入量が多くなると、グリースの掻き取り量以上に玉へのグリース供給量が多くなり、攪拌抵抗の低下を期待できなくなる。

【0009】

上述の背景に鑑み、この発明が解決しようとする課題は、冠形保持器を備えるグリース潤滑式の玉軸受の回転トルクを一層低減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を達成するため、この発明は、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する複数の玉と、これら複数の玉を保持する保持器とを備え、前記内輪と前記外輪との間にグリースが封入されており、前記保持器は、当該保持器の内径側、外径側及び軸方向一方側に開口した形状の複数のポケット部と、周方向に隣り合う前記ポケット部間に亘って周方向に連続する繋ぎ部と、前記ポケット部に隣接する両側の前記繋ぎ部から当該ポケット部の軸方向一方側の両端部を形成するように軸方向一方側に突出した対の爪部とを有し、前記ポケット部は、当該ポケット部に保持された前記玉との線接触によって当該玉から前記グリースを掻き取り可能な縁を有し、前記保持器は、前記繋ぎ部に対して軸方向他方側の位置で当該保持器の内径から外径側へ凹んだ形状のグリース溜りと、前記繋ぎ部に対して軸方向一方側で隣り合う前記爪部間の位置かつ当該保持器の外径側の位置で前記グリースの飛散を防ぐ突壁部とをさらに有する玉軸受に構成したものである。

【0011】

上記構成によれば、玉軸受の回転時、回転する保持器のポケット部の縁によって玉からグリースが掻き取られるので、玉によるグリースの攪拌が抑えられる。加えて、回転する保持器の繋ぎ部に対して軸方向他方側では、グリース溜りによってグリースが保持され、連れ回される。このため、軸受内部でのグリースの流動が抑えられて、玉へのグリース供給が抑えられることになり、グリースの攪拌がさらに抑えられる。加えて、回転する保持器の繋ぎ部に対して軸方向一方側では、グリース溜りで受けることができない爪部間に位置する突壁部によってグリースの飛散が防がれ、突壁部付近にグリースが保持されるので、軸受内部でのグリースの流動が抑えられて、さらにグリースの攪拌が抑えられる。これらポケット部の縁、グリース溜り及び突壁部に基づくグリースの攪拌抑制作用の相乗効果により、玉軸受の回転トルクが一層低減される。

【0012】

例えば、前記保持器の前記突壁部は、隣り合う前記爪部間に亘って周方向に連続し、かつ前記繋ぎ部から軸方向一方側へ突出している。このようにすると、突壁部、これに隣接する両爪部及び繋ぎ部によってグリースを保持することができる。

【0013】

例えば、前記保持器の前記突壁部は、隣り合う前記爪部の夫々と周方向に離れた位置で前記繋ぎ部から軸方向一方側へ突出している。このようにすると、突壁部で爪部の弾性変形を阻害しないようにすることができる。

【0014】

例えば、前記保持器は、隣り合う前記爪部のうちの一方から周方向に延びる第一の前記突壁部と、当該隣り合う前記爪部のうちの前記一方と反対の他方から周方向に延びる第二の前記突壁部とを有する。このようにすると、各突壁部、これに隣接する爪部及び繋ぎ部によってグリースを保持することができる。

【0015】

例えば、前記ポケット部の中心を通る径方向の仮想直線をポケット中心軸としたとき、前記ポケット部の前記縁は、前記保持器の内径側と外径側の夫々に前記ポケット中心軸周りの両端に亘って形成されている。このようにすると、ポケット部に対して玉がどの方向から接触しても縁でグリースを掻き取ることができる。

【0016】

ポケット部の中心を含む仮想アキシアル平面上付近では保持器部分の肉厚が薄くなり、ここでの肉厚が保持器の遠心強度に大きく影響する。玉からグリースを掻き取る縁を当該位置上に配置すると、その縁以外で玉と接触できない深い凹状にしなければならず、当該位置上での肉厚を確保することが困難となる。保持器の遠心強度を得るため、ポケット部の中心を含む仮想アキシアル平面上付近での保持器部分の肉厚をポケット部形状の工夫で確保してもよい。

【0017】

具体的には、前記ポケット部は、当該ポケット部の中心を含む仮想アキシアル平面上の位置で前記玉と接触可能な形状の底面を有する。当該位置上に玉と接触可能な形状の底面を配置すると、ここでの肉厚を増し、保持器の遠心強度を得ることが容易になる。

【0018】

例えば、前記ポケット部の前記底面は、前記ポケット部の中心と同径な径方向位置上で前記玉と接触可能な形状になっている。当該位置上ではポケット部の形状において特に軸方向他方側へ凹んだ箇所となるので、当該位置に底面を配置して肉厚を確保することが好ましい。

【0019】

例えば、前記ポケット部の中心を通る径方向の仮想直線をポケット中心軸とし、前記仮想アキシアル平面上を前記ポケット中心軸周りの０°位置としたとき、前記ポケット部の前記底面は、前記ポケット中心軸周りに−３０°〜３０°の範囲内に限って形成されている。当該角度範囲に限って底面を配置すると、保持器の遠心強度を得つつ、グリース掻き取り用の縁を広範囲に配置して攪拌抵抗の低減を図ることができる。

【0020】

例えば、前記ポケット部の前記底面は、前記保持器の内径側に形成されており、前記ポケット部の前記縁は、前記保持器の外径側で前記ポケット中心軸周りの両端間に亘って形成されている。このようにすると、保持器の内径側では底面によって保持器部分の肉厚を増し、これに対して保持器の外径側では、玉がどの方向から接触しても縁でグリースを掻き取ることができる。

【0021】

例えば、前記ポケット部の前記底面は、前記玉の曲率よりも小さな曲率をもった凹面状になっている。このような底面は、玉と接触することを許容して保持器部分の肉厚を増すことができる。

【0022】

ポケット部に対して背面となる軸方向他方側の保持器側面の形状工夫で保持器の遠心強度を向上させてもよい。

【0023】

具体的には、前記ポケット部の中心を含む仮想アキシアル平面上を前記ポケット中心軸周りの０°位置としたとき、前記保持器は、前記ポケット部のうちの前記ポケット中心軸周りに−３０°〜３０°の範囲に対して軸方向他方側に位置する部位に径方向に沿った幅面部を有する。このようにすると、保持器部分の肉厚を確保し難い範囲に対して背面となる部位が径方向に沿った幅面部となるので、この範囲で軸方向に凹んだ肉盗みを無くし、保持器の遠心強度を向上させることができる。

【0024】

例えば、前記ポケット部の前記縁は、前記玉の曲率よりも大きな曲率をもった凹面状の湾曲面の縁からなる。このような湾曲面は縁のみで玉と接触するので、玉からグリースを掻き取る縁となる。

【0025】

例えば、前記グリースの封入量は、軸受内部の静止空間体積の１００％以下である。グリースの封入量が静止空間体積の１００％を超える場合、グリース溜りや突壁部でグリースの流動を抑えることが困難になるので、１００％以下であることが好ましい。軸受内部の静止空間体積の７５％以下の場合、グリース溜りや突壁部でより好適にグリース流動をより抑えることができる。軸受寿命の観点からは、グリースの封入量を７５〜１００％にすることが好ましい。

【0026】

例えば、前記保持器は、合成樹脂によって形成されている。ポケット部の縁と玉間の潤滑や、保持器形状の工夫に伴う形状複雑化や、保持器の軽量化を考慮すると、保持器の材料として合成樹脂を採用すれば、ポケット部の縁で玉に擦り傷がつき難く、グリース溜りや突壁部をもった保持器形状の成形も困難でなく、保持器の軽量化に対応することもできる。

【発明の効果】

【0027】

この発明は、上記構成の採用により、ポケット部のグリース掻き取り用の縁、グリース溜り及び突壁部の作用でグリースの攪拌抵抗を相乗的に抑え、冠形保持器を備えるグリース潤滑式の玉軸受の回転トルクを一層低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】この発明の第一実施形態に係る玉軸受を示す断面図

【図2】図１の保持器の外観を示す斜視図

【図3】図１の保持器のポケット部の径方向断面を示す部分拡大断面図

【図4】図１の保持器のポケット部の周方向断面を示す部分拡大断面図

【図5】第一実施形態に対応の実施例と比較例の試験結果を示すグラフ

【図6】第一実施形態に対応の実施例と比較例の別の試験結果を示すグラフ

【図7】この発明の第二実施形態に係る保持器の外観を示す部分拡大斜視図

【図8】この発明の第三実施形態に係る保持器の外観を示す部分拡大斜視図

【図9】この発明の第四実施形態に係る保持器の外観を示す部分拡大斜視図

【図10】図９のポケット部の周方向断面を示す部分拡大断面図

【図11】この発明の第五実施形態に係る保持器の外観を示す部分拡大斜視図

【図12】図９のポケット部の周方向断面の形状を示す模式図

【図13】図１２のポケット部の０°位置上及びＡ−Ａ線上の径方向断面の形状と玉との関係を示す模式図

【図14】この発明の第六実施形態に係る保持器の外観を示す部分拡大斜視図

【図15】図１４のポケット部の周方向断面の形状を示す模式図

【図16】図１５のポケット部の０°位置上及びＢ−Ｂ線上の径方向断面の形状と玉との関係を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0029】

この発明の一例として、第一実施形態に係る玉軸受を図１〜図６に基づいて説明する。図１、図２に示すように、この玉軸受は、内輪１０と、外輪２０と、内輪１０と外輪２０との間に介在する複数の玉３０と、これら複数の玉３０を保持する保持器４０と、密封部材５０とを備える。内輪１０の外周と外輪２０の内周との間には、グリースＧｒ（図１中にグリースをドット模様で示す）が封入されている。

【0030】

ここで、この玉軸受の設計上の中心軸である軸受中心軸（図示省略）に沿った方向のことを「軸方向」という。軸受中心軸は、内輪１０、外輪２０、保持器４０の各間の相対回転における理想的な回転中心といえる。軸方向は、図１中において左右方向に相当する。また、軸方向に沿った一方向のことを「軸方向一方」という。軸方向一方は、図１中において右方向に相当する。また、軸方向一方とは逆方向のことを「軸方向他方」という。軸方向他方は、図１中において左方向に相当する。また、軸受中心軸に対して直角な半径方向のことを「径方向」という。径方向は、図１中において、上下方向に相当する。また、軸受中心軸周りの円周に沿った方向のことを「周方向」という。また、軸受中心軸を含む仮想平面のことを「仮想アキシアル平面」という。また、軸受中心軸に直交する仮想平面のことを「仮想ラジアル平面」という。

【0031】

内輪１０と外輪２０は、それぞれ内周と外周を有する環状の一部材からなる。内輪１０の外周は、周方向全周に連続する軌道溝１１を有する。外輪２０の内周は、周方向全周に連続する軌道溝２１を有する。

【0032】

複数の玉３０は、内輪１０の軌道溝１１と外輪２０の軌道溝２１との間に介在する。図１において玉３０と軌道溝１１、２１との接触角は、９０°になっている。

【0033】

図１、図２に示すように、保持器４０は、いわゆる冠形保持器となっている。すなわち、保持器４０は、保持器４０の内径側、外径側及び軸方向一方側に開口した形状のポケット部４１と、隣り合うポケット部４１間に亘って周方向に連続する繋ぎ部４２と、ポケット部４１に隣接する両側の繋ぎ部４２から当該ポケット部４１の軸方向一方側の両端部を形成するように軸方向一方側に突出した対の爪部４３、４４とを有する。

【0034】

ポケット部４１は、玉３０の収容空間であるポケットを形成する保持器表面部分からなる。ポケット部４１の軸方向一方側の両端部は、対の爪部４３、４４の周方向対向面からなり、保持器４０の軸方向一方側の側面において、玉３０の玉径よりも小さい周方向幅の開口を形成する。繋ぎ部４２は、保持器４０の軸方向中間位置で周方向に延びている。

【0035】

図１に示すように、内輪１０の軌道溝１１と外輪２０の軌道溝２１との間に複数の玉３０を配置した状態で保持器４０の爪部４３、４４側を玉３０に向けて軸方向に移動させるとことにより、対の爪部４３、４４を玉３０に押し付けて対の爪部４３、４４間の開口幅を広げる方向に爪部４３、４４の弾性変形を生じさせ、対の爪部４３、４４が弾性復元するまで保持器４０を軸方向に移動させると、ポケット部４１に玉３０を保持させることができる。

【0036】

保持器４０の全体は、合成樹脂によって形成された環状の一部材からなる。その合成樹脂として、例えば、ＰＡ４６（ポリアミド４６）、ＰＡ６６（ポリアミド６６）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等が挙げられる。合成樹脂は、繊維強化したものでもよい。

【0037】

内輪１０の外周と外輪２０の内周との間は、対の密封部材５０によってシールされている。密封部材５０として、外輪２０に取り付けられ、内輪１０の外周に対して周方向に摺動する接触式シール部材を例示したが、シールド板を採用することも可能である。

【0038】

この玉軸受の回転時、内輪１０の外周と外輪２０の内周と対の密封部材５０とで囲まれた空間（対の密封部材５０によって密封された軸受内部）においては、保持器４０が、軌道溝１１、２１間を公転する玉３０によって駆動される。

【0039】

グリースＧｒの封入量は、軸受内部の静止空間体積の７５〜１００％である。ここで、軸受内部の静止空間体積とは、内輪１０の外周と外輪２０の内周と対の密封部材５０で囲まれた空間体積における軸受回転時に玉３０及び保持器４０が通過しない空間の体積のことをいう。

【0040】

この玉軸受の回転時、内輪１０の軌道溝１１と外輪２０の軌道溝２１との間の空間に存在するグリースＧｒは、玉３０や保持器４０に攪拌される。保持器４０は、玉３０に攪拌されるグリースＧｒの量を減らし、軸受内部でのグリースＧｒの流動を抑制するための特殊形状を有する。以下に、その詳細を述べる。

【0041】

ここで、図３に示すように、軸受中心軸と同心に配置された内輪１０の軌道溝１１と外輪２０の軌道溝１１間に介在する各玉３０の中心が正確に同一仮想円周（ピッチ円ＰＣ）上で周方向に均等間隔に並んだ状態における当該玉３０の中心の位置のことを「ポケット部４１の中心Ｏ」という。また、その中心Ｏを通る径方向の仮想直線を「ポケット中心軸Ｃｐ」という。なお、図３は、ポケット中心軸Ｃｐを含む仮想ラジアル平面で保持器４０を切断し、ポケット部４１付近を軸方向に視たときの断面を示す。

【0042】

ポケット部４１は、中心Ｏを通る仮想アキシアル平面Ｐａを鏡映面とした鏡像対称形になっている。図４は、ポケット部４１の中心Ｏを通り、かつ軸受中心軸と同心の仮想円筒面で保持器４０を切断し、ポケット部４１付近をポケット中心軸Ｃｐ方向から視たときの断面を示す。図２〜図４に示すように、ポケット部４１は、保持器４０の内径側で径方向に向いた開口を形成する。この開口の縁４１ａは、ポケット中心軸Ｃｐ周りの円周方向に沿った円弧状である。また、ポケット部４１は、保持器４０の外径側で径方向に向いた開口を形成する。この開口の縁４１ｂも、ポケット中心軸Ｃｐ周りの円周方向に沿った円弧状である。また、ポケット部４１は、対の爪部４３、４４間で軸方向一方側に向いた開口を形成する。この開口の縁は、縁４１ａと縁４１ｂを繋ぐ対の縁４１ｃからなる。対の縁４１ｃは、ポケット部４１の中心Ｏを通る軸方向の仮想直線（図示省略）周りの円周方向に沿った円弧状である。ポケット部４１のポケット中心軸Ｃｐ周りの両端は、対の縁４１ｃ上である。

【0043】

ポケット部４１は、図３に示すように、当該ポケット部４１に保持される玉３０の曲率よりも大きな曲率をもった凹面状の湾曲面からなる。ポケット部４１は、ポケット中心軸Ｃｐを含みかつ当該ポケット部４１と交差する任意の仮想平面上において、ポケット部４１の径方向厚さの全域（ポケット部４１の径方向厚さの両端である縁４１ａ、４１ｂ間）で連続し、かつ玉３０の表面の曲率よりも大きな曲率をもって玉３０から遠ざかる方向に縁４１ａ、４１ｂから凹んだ断面形状を有する。このため、当該仮想平面上において、ポケット部４１は、縁４１ａ、４１ｂのみで玉３０と接触可能である。

【0044】

これらポケット部４１の縁４１ａ、４１ｂは、図２、図３に示すように、ポケット中心軸Ｃｐ周りの両端（対の縁４１ｃ）間に亘って一連に形成されているので、ポケット中心軸Ｃｐに対して直交するどの方向から玉３０が向かってきても、玉３０と線接触することができる。すなわち、ポケット部４１は、当該ポケット部４１に保持された玉３０との線接触によって当該玉３０からグリースＧｒを掻き取り可能な縁４１ａ、４１ｂを有する。

【0045】

保持器４０の繋ぎ部４２は、図１、図２に示すように、隣り合う爪部４３、４４の付け根間に亘って周方向に連続し、かつ径方向に沿った平面状の側面を有する。

【0046】

また、保持器４０は、繋ぎ部４２に対して軸方向他方側の位置で保持器４０の内径ｄから外径側へ凹んだ形状のグリース溜り４５を有する。グリース溜り４５は、軸方向他方側及び径方向内向きに向かって開放した形状になっている。このような形状のグリース溜り４５は、保持器４０を軸方向に二分割の金型で成形する際にアンダーカットとならない。

【0047】

グリース溜り４５の軸方向深さは、保持器４０の軸方向幅の半分よりも大きく設定されている。グリース溜り４５の径方向深さは、保持器４０の径方向厚さの半分よりも大きく設定されている。グリース溜り４５の周方向両端は、同側の爪部４３、４４に対して軸方向他方側に位置している。

【0048】

ここで、保持器４０の軸方向幅は、保持器４０のうち、最も軸方向一方側に位置する端を含む仮想ラジアル平面（図示省略）と、最も軸方向他方側に位置する端を含む仮想ラジアル平面（図示省略）の二面間の距離のことをいう。また、保持器４０の径方向厚さは、軸受中心軸と同心で保持器４０に内接する仮想円筒面（図示省略）と、軸受中心軸と同心で保持器４０に外接する仮想円筒面（図示省略）との二面間の距離のことをいう。

【0049】

保持器４０が複数の玉３０を保持する状態でグリースＧｒが内輪１０の外周と外輪２０の内周間に封入される際、封入されるグリースＧｒの一部は、グリース溜り４５に付着する。この付着したグリースＧｒは、玉軸受の運転開始当初からグリース溜り４５に保持されているので、保持器４０に連れ回される。軸受回転時、保持器４０に保持されておらず、かつ静止空間に位置しないグリースＧｒは、玉３０の公転や保持器４０の回転によって軸受内部を流動させられる。この流動するグリースＧｒは、遠心力の作用で保持器４０の内径側から外径側へ流動する傾向がある。この流動するグリースＧｒの一部は、グリース溜り４５に保持され、保持器４０に連れ回される。

【0050】

さらに、保持器４０は、繋ぎ部４２に対して軸方向一方側で隣り合う爪部４３、４４間の位置かつ保持器４０の外径側の位置でグリースＧｒの飛散を防ぐ突壁部４６を有する。

【0051】

突壁部４６は、隣り合う爪部４３、４４間に亘って周方向に連続し、かつ繋ぎ部４２から軸方向一方側へ突出している。突壁部４６と、当該突壁部４６に隣り合う爪部４３、４４と、繋ぎ部４２とによって、凹所が形成されている。この凹所の軸方向深さは、グリース溜り４５よりも浅くなっている。

【0052】

突壁部４６の外径面は、保持器４０の外径と同径な円弧面状になっている。また、突壁部４６の内径面は、突壁部４６の外径面に沿った円弧面状になっている。突壁部４６の径方向厚さは、保持器４０に複数の玉３０を保持させるのに必要な爪部４３、４４の弾性変形性を実現可能な厚さに設定されている。

【0053】

前述のように封入されるグリースＧｒの一部は、突壁部４６と爪部４３、４４と繋ぎ部４２とで形成される凹所へ入り、ここに付着する。玉軸受の運転開始当初から当該凹所に保持されているグリースＧｒは、そのまま保持器４０に連れ回される。前述のように軸受内部を流動するグリースＧｒの一部は、グリース溜り４５に保持されず、繋ぎ部４２よりも軸方向一方側の空間を通って保持器４０の外径側へ飛散しようとする。飛散しようとするグリースＧｒは、繋ぎ部４２から軸方向一方側へ突出した突壁部４６によって保持器４０の外径側への流動が妨げられる。このため、グリースＧｒの飛散が防止される。突壁部４６によって保持器４０の外径側へ流動できないグリースＧｒの一部は、突壁部４６等で形成された前述の凹所に保持され、保持器４０に連れ回される。また、突壁部４６によって保持器４０の外径側へ流動できず、かつ前述の凹所に保持されないグリースＧｒは、保持器４０の側方へ流動し易くなる。このため、保持器４０に保持されないグリースＧｒが軸受内部の静止空間へ達し易くなり、保持器４０の外周上に回り込み難くなるので、玉３０へ供給され難くなる。

【0054】

この玉軸受は、上述のようなものであり、軸受回転時、回転する保持器４０のポケット部４１の縁４１ａ、４１ｂによって玉３０からグリースＧｒが掻き取られるので、玉３０によるグリースＧｒの攪拌が抑えられる。さらに、回転する保持器４０のグリース溜り４５によってグリースＧｒが保持され、連れ回される。このため、軸受内部でのグリースＧｒの流動が抑えられて、玉３０へのグリースＧｒの付着が抑えられることになり、グリースＧｒの攪拌がさらに抑えられる。さらに、グリース溜り４５で受けることができない爪部４３、４４間では、突壁部４６によってグリースＧｒの飛散が防がれ、また、突壁部４６付近にグリースＧｒが保持されるので、軸受内部でのグリースＧｒの流動が抑えられて、さらにグリースＧｒの攪拌が抑えられる。これらポケット部４１の縁４１ａ、４１ｂ、グリース溜り４５及び突壁部４６に基づくグリースＧｒの攪拌抑制作用の相乗効果により、玉軸受の回転トルクが一層低減される。

【0055】

このように、この玉軸受は、冠形の保持器４０を備えるグリース潤滑式の玉軸受において、ポケット部４１のグリース掻き取り用の縁４１ａ、４１ｂ、グリース溜り４５及び突壁部４６の作用でグリースＧｒの攪拌抵抗を相乗的に抑え、玉軸受の回転トルクを一層低減することができる。

【0056】

また、この玉軸受は、突壁部４６が隣り合う爪部４３、４４間に亘って周方向に連続し、かつ繋ぎ部４２から軸方向一方側へ突出しているので、突壁部４６、これに隣接する両爪部４３、４４及び繋ぎ部４２によってグリースＧｒを保持することができる。このため、爪部４３、４４間を最大限に活用して保持器４０上でのグリース保持量を増やすことが可能である。

【0057】

また、この玉軸受は、ポケット部４１のグリース掻き取り用の縁４１ａ、４１ｂが保持器４０の内径側と外径側の夫々にポケット中心軸Ｃｐ周りの両端に亘って形成されているので（図２、図３参照）、ポケット部４１に対して玉３０がどの方向から接触しても縁４１ａ、４１ｂでグリースＧｒを掻き取ることができる。

【0058】

この玉軸受に該当する実施例と比較例１〜４とを用い、軸受回転トルクの低減効果を調べる試験を行った。実施例の玉軸受は、型番６２０４である。実施例と比較例１〜４との相違点は、保持器形状のみである。

【0059】

比較例１は、一般的な冠形保持器であり、実施例に比して、ポケット部が玉の曲率よりも小さな曲率をもった凹面のみで玉と対面する点と、保持器からグリース溜りと突壁部を省略した点とで相違する。このため、比較例１において、保持器の内径面に凹みはなく、隣り合うポケット部同士の爪部間は完全に空間である。

【0060】

比較例２は、比較例１に比して、グリース溜りを採用した点でのみ相違するものである。

【0061】

比較例３は、比較例２に比して、玉の曲率よりも大きな曲率をもった凹面状の湾曲面からなるポケット部を採用した点でのみ相違するものである。

【0062】

比較例４は、比較例２に比して、グリース飛散防止用の突壁部を採用した点でのみ相違するものである。

【0063】

外輪にアキシアル荷重２０Ｎを負荷してロードセルで拘束し、内輪回転で軸受回転を行い、玉軸受の回転トルク（玉軸受で発生するトルク）を測定した。内輪の回転速度は、３６００ｍｉｎ^−１である。グリースとして、基油にエステル油を用いたリチウム石けんグリースを用いた。グリースの封入量は、静止空間体積の１００％である。シールド板からなる密封部材でグリースを封止した。試験は、室温雰囲気（２５℃）で行った。回転トルクの試験結果を表１に示す。この回転（摩擦）トルク［Ｎｍｍ］は、一時間運転後の値である。

【0064】

【表1】

【0065】

表１に示すように、比較例１の回転トルクに対する比較例２〜４の各回転トルクの低減率は、１〜２割程度である。一方、比較例１の回転トルクに対する実施例の回転トルクの低減率は８割強である。すなわち、実施例では、ポケット部の縁、グリース溜り及び突壁部の併用に基づいてグリースの攪拌抵抗を低減する相乗効果が奏され、これにより、回転トルクを大きく低減できることが分かる。

【0066】

比較例１では、保持器上でグリースを保持できず、グリースの攪拌が生じている。また、玉の表面に付いたグリースは、玉とポケット部とのすきまに入り、せん断を受けることでも摩擦トルク（せん断トルク）が生じている。このため、回転トルクが高い。

【0067】

比較例２では、グリース溜りでグリースを保持している。しかしながら、グリースの封入量が多いため、グリースの流動全体を止めることはできておらず、グリースの攪拌が生じるだけでなく、玉の表面に付いたグリースが玉とポケット部とのすきまに入ってせん断トルクが生じている。このため、回転トルクが高い。

【0068】

比較例３では、比較例２の効果に加え、玉の表面に付いたグリースをポケット部の縁で掻き取ることで、せん断トルクが低減した。しかしながら、グリース封入量が多いため、グリースの流動全体を止めることはできておらず、グリースの攪拌が生じているだけでなく、玉からの掻き取り以上のグリースがポケット部と玉間に入ってせん断抵抗が生じている。このため、回転トルクが大きい。

【0069】

比較例４では、保持器上でのグリース流動は抑えられているが、玉の表面に付いたグリースは、玉とポケット部とのすきまに入り、せん断トルクが生じている。このため、回転トルクが大きい。

【0070】

実施例では、保持器上でグリースを保持し、玉の表面に付いたグリースをポケット部の縁で掻き取っている。玉とポケット部とのすきまでのせん断とグリースの攪拌の両方を抑制することで大きく回転トルクを低減できた。

【0071】

比較例１と実施例の回転トルクの経時変化を図５と図６に示す。図５は、グリース封入量が静止空間体積の１００％の場合の結果である。図６は、グリース封入量が静止空間体積の７５％の場合の結果である。図５の場合、実施例では、一時的に回転トルクが増加するトルクスパイクが一時間に一回程度見られた。これはグリース封入量が多いため、完全には保持器上でグリースを保持することができず、保持できなかったグリースが攪拌されていたと推察される。一方で、図６の場合、実施例でトルクスパイクの発生も見られず、比較例１の同一封入量と比較して回転トルクを常に８割程度低減できた。このことから、実施例の保持器では、グリース封入量が静止空間体積の７５％以下の場合、特に良好な回転トルクの低減効果を奏することが分かる。

【0072】

実施例の図６の例に示されたように、軸受回転時間が一定以上経過したとき、静止空間外に存在する全てのグリースが保持器の表面上に保持された状態となることが理想的であり、この状態を達成できるように、静止空間体積に対するグリース封入量の比率に応じてポケット部の縁の形成範囲や、グリース溜りの容量や、突壁部の形成範囲を定めることが理想的である。

【0073】

上述の第一実施形態や実施例のように、保持器の突壁部が隣り合う爪部間に亘って周方向に連続していることは必須でなく、当該爪部間で分断した突壁部であってもグリース保持効果が得られる。その一例としてこの発明の第二実施形態を図７に基づいて説明する。なお、以下では、第一実施形態との相違点を述べるに留める。

【0074】

図７に示すように、第二実施形態に係る保持器６０の突壁部６１は、隣り合う爪部４３、４４の夫々と周方向に離れた位置で繋ぎ部４２から軸方向一方側へ突出している。突壁部６１の周方向長さは、隣り合う爪部４３、４４間における最小の周方向間隔の半分以上に設定されている。突壁部６１の周方向両端は、ポケット部４１に玉入れする際に弾性変形する爪部４３、４４と接触不可な位置にある。このため、第二実施形態は、突壁部６１で爪部４３、４４の弾性変形を阻害しないようにすることができる。

【0075】

この発明の第三実施形態を図８に示す。第三実施形態に係る保持器７０は、隣り合う爪部４３、４４のうちの一方の爪部４３から周方向に延びる第一の突壁部７１と、当該隣り合う爪部４３、４４のうちの一方と反対の他方の爪部４４から周方向に延びる第二の突壁部７２とを有する。各突壁部７１、７２の周方向長さは、隣り合う爪部４３、４４間における最小の周方向間隔の１／３以上に設定されている。第三実施形態は、第一の突壁部７１と、これに隣接する爪部４３と、繋ぎ部４２とによってグリースＧｒを保持することができる。また、第三実施形態は、第二の突壁部７２と、これに隣接する爪部４４と、繋ぎ部４２とによってグリースＧｒを保持することもできる。

【0076】

前述の各実施形態や実施例では、保持器のうち、ポケット部４１に対して軸方向他方側に位置する表面部分をポケット部４１に沿った形状としたが、当該表面部分の形状を変更することによって保持器の遠心強度を向上させてもよい。その一例としての第四実施形態を図９、図１０に基づいて説明する。

【0077】

図１０は、第四実施形態に係る保持器８０をポケット部４１の中心Ｏを通り、かつ軸受中心軸と同心の仮想円筒面で切断し、そのポケット部４１付近をポケット中心軸Ｃｐ方向から視た断面を示す。ここで、ポケット部４１の仮想アキシアル平面Ｐａ上をポケット中心軸Ｃｐ周りの回転角度における０°位置とする。

【0078】

一般に、冠形保持器では、ポケット部に玉（図示省略）を収容する軸方向深さを確保するため、ポケット部の周方向中央付近で保持器部分の肉厚が薄くなり、ここでの肉厚が保持器の遠心強度に大きく影響する。特に、ポケット部４１は、仮想アキシアル平面Ｐａ上付近で玉と接触できない軸方向深さをもっており、この付近の保持器部分の肉厚が保持器８０の遠心強度に影響する。

【0079】

保持器８０は、図９、図１０に示すように、ポケット部４１のうちのポケット中心軸Ｃｐ周りに仮想アキシアル平面Ｐａ上から−３０°〜３０°の範囲の部分（図１０においてはｐ１、ｐ２間の円弧線部）に対して軸方向他方側に位置する部位に、径方向に沿った平面状の幅面部８１を有する。幅面部８１は、保持器８０の保持器幅の軸方向他方側の端に位置する。このように、第四実施形態は、保持器部分の肉厚を確保し難い範囲において軸方向に凹んだ肉盗みを無くし、保持器８０の遠心強度を向上させることができる。

【0080】

なお、仮想アキシアル平面Ｐａ上から−３０°以下、３０°以上の範囲に対して軸方向他方側となる部位に幅面部を形成すると、さらに遠心強度の増加が可能である。

【0081】

前述の各実施形態や実施例では、ポケット部が形成する内外の開口の縁の全部でグリース掻き取りを可能にしたが、グリース掻き取り可能な範囲を制限し、保持器の遠心強度を向上させてもよい。その一例としての第五実施形態を図１１〜図１３に基づいて説明する。

【0082】

第五実施形態に係る保持器９０のポケット部９１は、仮想アキシアル平面Ｐａ上の位置で玉３０と接触可能な形状の底面９１ａと、玉３０と接触不可な湾曲面９１ｂとを有する。

【0083】

図１２は、保持器９０をポケット部９１の中心Ｏを通り、かつ軸受中心軸と同心の仮想円筒面で切断し、ポケット中心軸Ｃｐ方向から視た断面におけるポケット部９１の形状を示す。この断面は、ポケット部９１の中心Ｏと同径な径方向位置上である。ここで、ポケット部９１の仮想アキシアル平面Ｐａ上をポケット中心軸Ｃｐ周りの回転角度における０°位置とする。図１３は、図１２の仮想アキシアル平面Ｐａ上での底面９１ａの形状を実線で示し、図１２のＡ−Ａ線の位置におけるポケット中心軸Ｃｐを含む仮想平面上での湾曲面９１ｂの形状を二点鎖線で示し、同仮想平面上での玉３０の表面を一点鎖線で示す模式図である。

【0084】

図１１、図１３に示すように、ポケット部９１の底面９１ａは、玉３０の曲率よりも小さな曲率をもった凹面状になっている。底面９１ａは、縁４１ａ、４１ｂ間に亘って連続している。また、底面９１ａは、ポケット中心軸Ｃｐ周りに仮想アキシアル平面Ｐａ上から−３０°〜３０°の範囲内に限って形成されている。

【0085】

ポケット部９１の湾曲面９１ｂは、玉３０の曲率よりも大きな曲率をもった凹面状になっている。湾曲面９１ｂは、縁４１ａ、４１ｂ間に亘って連続している。また、湾曲面９１ｂは、ポケット中心軸Ｃｐ周りの両端間のうち、−３０°〜３０°の範囲以外の全域に形成されている。

【0086】

図１３から明らかなように、ポケット部９１の底面９１ａは、図１２の断面上かつ仮想アキシアル平面Ｐａ上の位置で玉３０と接触可能であるのは勿論、この位置付近でも玉３０と接触可能である。一方、ポケット部９１の湾曲面９１ｂは、湾曲面９１ｂの内外の縁でのみ、すなわち縁４１ａ、４１ｂのうち、−３０°〜３０°の範囲以外の全域でのみ玉３０と接触可能である。

【0087】

このように、第五実施形態は、ポケット部９１の底面９１ａで玉３０との接触を許容することにより、仮想アキシアル平面Ｐａ付近で保持器部分の肉厚を増し、保持器９０の遠心強度を得ることが容易になる。

【0088】

特に、第五実施形態は、底面９１ａがポケット部９１の中心Ｏと同径な径方向位置上で玉３０と接触可能な形状であるので、ポケット部９１の形状において特に軸方向他方側へ凹んだ保持器部分で肉厚を確保することができる。

【0089】

また、第五実施形態は、ポケット部９１の底面９１ａがポケット中心軸Ｃｐ周りに仮想アキシアル平面Ｐａ上から−３０°〜３０°の範囲内に限って形成されているので、保持器９０の遠心強度を得つつ、グリース掻き取り用の縁４１ａ、４１ｂを−３０°〜３０°の範囲以外の全域に配置して攪拌抵抗の低減を図ることができる。

【0090】

図１４〜図１６に第六実施形態を示す。第六実施形態に係る保持器１００は、第五実施形態からの変更例であり、ポケット部１０１の底面１０１ａの形状及び形成範囲を変更した点でのみ第五実施形態と相違したものである。

【0091】

図１５は、保持器１００をポケット部１０１の中心Ｏを通り、かつ軸受中心軸と同心の仮想円筒面で切断し、ポケット中心軸Ｃｐ方向から視た断面におけるポケット部１０１の形状を示す。図１６は、図１５の仮想アキシアル平面Ｐａ上での底面１０１ａの形状を実線で示し、図１５のＢ−Ｂ線の位置におけるポケット中心軸Ｃｐを含む仮想平面上での湾曲面９１ｂの形状を二点鎖線で示し、同仮想平面上での玉３０の表面を一点鎖線で示す模式図である。

【0092】

ポケット部１０１の底面１０１ａは、ポケット部１０１の外径側の縁４１ｂから内径側の縁４１ａに径方向に接近するに連れて次第に曲率が大きくなる凹面状になっている。底面１０１ａは、保持器１００の内径側でのみ玉３０と接触可能である。底面１０１ａの内径側のうち、縁４１ａ近傍では、第五実施形態と同程度の軸方向肉厚が確保されている。ポケット部１０１の外径側の縁４１ｂは、ポケット中心軸Ｃｐ周りの両端間に亘って玉３０と接触可能である。ポケット部１０１の内径側の縁４１ａは、第五実施形態と同様、−３０°〜３０°の範囲以外の全域でのみ玉３０と接触可能である。

【0093】

このように、第六実施形態は、保持器１００の内径側ではポケット部１０１の底面１０１ａによって保持器部分の肉厚を増し、これに対して保持器１００の外径側では、玉３０がどの方向から接触してもポケット部１０１の縁４１ｂでグリースを掻き取ることができる。

【0094】

第五実施形態と第六実施形態を比較すると、第六実施形態の方が、ポケット部の縁４１ｂでグリースを掻き取り可能な範囲が広く、玉３０との接触確率が高いため、玉軸受の回転トルク低減効果が高くなる。

【0095】

前述の第五実施形態又は第六実施形態の保持器において、さらに第四実施形態の幅面部を追加してもよい。また、第四実施形態〜第六実施形態の保持器において第二実施形態又は第三実施形態の突壁部を採用してもよい。

【0096】

今回開示された各実施形態や実施例では、ポケット中心軸を含む任意の仮想平面上でのポケット部形状を単一又は複数の凹曲線が滑らかに連続する形状としたが、Ｖ形状に変更しても玉軸受の回転トルク低減効果を同様に得ることができる。要は、グリース掻き取り用のポケット部の縁を配置するポケット中心軸周りの所定の角度範囲で当該縁でのみ玉とポケット部が接触できるように凹状を設定すればよい。

【0097】

今回開示された各実施形態や実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0098】

１０ 内輪
２０ 外輪
３０ 玉
４０、６０、７０、８０、９０、１００ 保持器
４１、９１、１０１ ポケット部
４１ａ、４１ｂ 縁
４２ 繋ぎ部
４３、４４ 爪部
４５ グリース溜り
４６、６１、７１、７２ 突壁部
５０ 密封部材
８１ 幅面部
９１ａ、１０１ａ 底面
９１ｂ 湾曲面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】