特許 6954823 カートリッジ及び加締め端子の製造方法並びに加締め端子の製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6954823

(24)【登録日】2021年10月4日

(45)【発行日】2021年10月27日

(54)【発明の名称】カートリッジ及び加締め端子の製造方法並びに加締め端子の製造装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/409 20060101AFI20211018BHJP

   B23P 19/04 20060101ALI20211018BHJP

   B21F 15/00 20060101ALI20211018BHJP

【ＦＩ】

   G01N27/409 100

   B23P19/04 A

   B21F15/00 A

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-242011(P2017-242011)

(22)【出願日】2017年12月18日

(65)【公開番号】特開2019-109128(P2019-109128A)

(43)【公開日】2019年7月4日

【審査請求日】2020年7月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004547

【氏名又は名称】日本特殊陶業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】小川 等

【審査官】 小澤 理

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０５５９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−００３６８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／０３２４２０７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平１０−０９２５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０８２５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４８８５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２７／４０６ − ２７／４１３

Ｇ０１Ｎ ２７／４１７ − ２７／４１９

Ｂ２３Ｐ １９／０４

Ｂ２１Ｆ １５／００

Ｈ０１Ｒ ４３／０２７ − ４３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基台と、先端側にリード線が接続される複数の異なる種類の接続端子をそれぞれ該先端側が前記基台の主面の一端側の端部から該主面に沿う方向に突出した状態で収容する複数の収容部と、を備えるカートリッジであって、
前記収容部は、前記基台の前記主面に所定の配列方向に沿って並列に配置されており、 前記接続端子の先端側と後端側との間の中間部を前記配列方向の両側から挟む側壁部を有し、該接続端子を保持する保持部と、
前記保持部の前記一端側の端部よりも他端側に配置され、前記接続端子の後端側に接触して、該接続端子の位置決めを行う位置決め部材と、
を備え、
前記位置決め部材は、前記接続端子と接触する側に、前記主面に向く傾斜面、または、前記主面に対向する天井部を備え、
前記位置決め部材は、前記基台の前記一端側と前記他端側とに回動可能である、
カートリッジ。

【請求項2】

前記収容部の一部又は全体は、前記基台に対して着脱可能である、
請求項１に記載のカートリッジ。

【請求項3】

前記複数の収容部をそれぞれ覆うように、前記各収容部毎に開閉可能な蓋体を設けた、
請求項１又は２に記載のカートリッジ。

【請求項4】

前記保持部は、前記基台の前記主面に対して垂直方向に移動可能に構成され、且つ、前記基台内から前記主面の方向に付勢されており、前記側壁部の間の底部は、前記基台の前記主面から突出可能、又は、外力によって前記基台の前記主面以下に移動可能である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカートリッジ。

【請求項5】

前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のカートリッジを用いて、前記接続端子の先端側に前記リード線を加締めにより接続した加締め端子を製造する加締め端子の製造方法であって、
前記カートリッジの前記収容部に、前記接続端子を、該接続端子の先端側が前記基台の前記一端側の端部から突出した状態で装着し、
前記保持部の前記側壁部の間に、前記接続端子の中間部を嵌めると共に、前記接続端子の後端側に前記位置決め部材の前記傾斜面を当接させて、または、前記接続端子の後端側を前記位置決め部材の前記天井部と前記主面との間の領域に嵌めて、前記加締めを行う、
加締め端子の製造方法。

【請求項6】

前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のカートリッジと、前記リード線と前記カートリッジに装着された前記接続端子とを加締めにより接続する加締め装置と、を備えた、
加締め端子の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、接続端子を配置できるカートリッジ、及び加締め端子を製造できる加締め端子の製造方法、並びにカートリッジと加締め装置とを備えた加締め端子の製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ガスセンサとして、自動車のエンジン等から排出される排気ガスの流路に取り付けられ、排気ガス中の特定ガス成分の濃度を検出するガスセンサが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このようなガスセンサには、センサ出力を取り出すために、複数のリード線が接続されており、各リード線には、検出素子の電極に接続するために、それぞれ接続端子が取り付けられている。また、ガスセンサの製造過程において、電極とリード線との対応付けを確実に行うため、リード線は色分けされている。さらに、ガスセンサ内で、接続端子を保持するセパレータの決められた位置に接続端子を配置して、検出素子の電極の位置に確実に合わせるため、各接続端子としては、それぞれ種類（大きさや形状等）の異なるものが用いられている。

【0004】

上述した従来技術では、ガスセンサの製造過程において、種類の異なる複数の接続端子とそれに対応するリード線とを一体に接続するために（即ち加締め端子であるリード線ユニットを製造するために）、作業者がひとつひとつの接続端子の種類に合わせて、対応するリード線を選んで接続する必要がある。このため、作業者の錯誤によりリード線が不適切な接続端子に接続されてしまう等の問題があった。

【0005】

この対策として、複数の種類の接続端子から構成される一組の接続端子を収容可能なカートリッジを用いたリード線ユニットの製造方法が提案されている（例えば特許文献２参照）。

【0006】

具体的には、このリード線ユニットの製造方法では、まず、一組の接続端子を収容する収容装置を備えたカートリッジを用い、一組の接続端子を収容装置に予め決められた並び順に収容して、収容済カートリッジを生成する。なお、各接続端子は、収容装置の各収容部にそれぞれ収容される。

【0007】

次に、収容済カートリッジを接続装置に供給し、接続装置によって、一組の接続端子と予め対応付けられたリード線とを接続する。次に、収容済カートリッジから接続端子を抜き出し、接続端子が抜き出されて空になったカートリッジを回収して、収容装置に搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００８−１３４２１９号公報

【特許文献2】特開２０１４−５５９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上述した特許文献２に記載の技術では、下記のような問題があり、その改善が求められていた。
例えば、酸素センサに組み付ける複数の接続端子として、熱処理が必要な接続端子を用いる場合には、通常は各接続端子毎に熱処理を行うので、各接続端子は１個ずつばらばらとなっている（即ち、バラ端子となっている）。

【0010】

そのため、複数の種類の接続端子をカートリッジの各収容部に収容する場合には、各接続端子毎にそれぞれ各収容部に収容する必要があるが、複数の種類の接続端子の位置決め（特に長尺の接続端子の後端側の位置決め）を、容易に且つ確実に行うことは簡単ではなかった。

【0011】

また、接続端子は、軽量であるので、複数の種類の接続端子を各収容部に収容した際に、各接続端子を確実に固定することは容易ではなく、例えば収容部内において、接続端子の一部が浮き上がることがあった。

【0012】

そのため、前記カートリッジを用いて、複数の種類の接続端子の先端側にそれぞれリード線を接続して加締め端子を製造する作業は容易ではないという問題があった。
本開示は、前記課題を解決するためになされたものであり、接続端子を収容部に収容した際に、接続端子を好適に位置決め及び固定できるカートリッジ、及び加締め端子を好適に製造できる加締め端子の製造方法、並びに加締め端子の製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

（１）本開示の第１局面は、基台と、先端側にリード線が接続される複数の異なる種類の接続端子をそれぞれ先端側が基台の主面の一端側の端部から主面に沿う方向に突出した状態で収容する複数の収容部と、を備えるカートリッジに関するものである。

【0014】

このカートリッジでは、収容部は、基台の主面に所定の配列方向に沿って並列に配置されている。この収容部は、接続端子の先端側と後端側との間の中間部を配列方向の両側から挟む側壁部を有し、接続端子を保持する保持部を備えている。さらに、収容部は、保持部の一端側の端部よりも他端側に配置され、接続端子の後端側に接触して、接続端子の位置決めを行う位置決め部材を備えている。

【0015】

さらに、この位置決め部材は、接続端子と接触する側に、主面に向く傾斜面、または、主面に対向する天井部を備えている。
このように、本第１局面では、位置決め部材は、保持部の他端側に配置されており、接続端子の後端側に接触することにより、接続端子の位置決めを行うことができる。しかも、この位置決め部材は、接続端子と接触する側に、主面に向く傾斜面または主面に対向する天井部を備えているので、この傾斜面または天井部により、接続端子の後端側の動きを規制することができる。そのため、接続端子の後端側の位置決めを容易に行うことができるとともに、接続端子が保持部から浮き上がることを抑制して接続端子を好適に固定できる。

【0016】

これにより、カートリッジに複数の種類の接続端子を配置して、それぞれ加締め端子を製造する場合には、各接続端子の位置を精度良く定めることができる。そのため、各接続端子と各リード線との接続を容易に行うことができるので、各加締め端子を容易に製造することができる。

【0017】

（２）本開示の第２局面では、位置決め部材は、基台の一端側と他端側とに回動可能であってもよい。
このように、位置決め部材が、基台の一端側と他端側とに回動可能である場合には、接続端子の位置決めを好適に行うことができるだけではなく、収容部に接続端子を収容する作業や、収容部から接続端子を取り出す作業が容易である。

【0018】

例えば、保持部に接続端子を配置する前に、位置決め部材を他端側に回動させることにより、保持部に接続端子を容易に配置することができる。また、保持部に接続端子を配置した後に、位置決め部材を一端側に回動させることにより、接続端子の位置決めを好適に行うことができる。さらに、保持部から接続端子を取り出す前に、位置決め部材を他端側に回動させることにより、保持部から接続端子を容易に取り出すことができる。

【0019】

（３）本開示の第３局面では、収容部の一部又は全体は、基台に対して着脱可能であってもよい。
このように、収容部の一部（例えば位置決め部材或いは保持部）又は全体を、基台に対して着脱可能とする場合には、各接続端子の形状や寸法が異なっていても、少ない種類（例えば１種）の基台で対応できる。

【0020】

詳しくは、接続端子の形状や寸法が異なっている場合でも、その接続端子の形状や寸法に合わせた位置決め部材や保持部をカートリッジの基台に装着することにより、例えば、同じ基台を用いて各種の接続端子を取り付けることができる。これにより、カートリッジの適用範囲が広がるという効果がある。

【0021】

また、収容部が着脱可能である場合には、例えば収容部の一部が破損した場合などには、その破損した部分のみを取り換えれば済むという利点がある。
（４）本開示の第４局面では、複数の収容部をそれぞれ覆うように、各収容部毎に開閉可能な蓋体を設けてもよい。

【0022】

このように、複数の収容部をそれぞれ覆うように、各収容部毎に開閉可能な蓋体を設ける場合には、例えば複数の接続端子のうちの一つにリード線を加締める場合に、他の接続端子を蓋体で覆っておくことにより、他の接続端子が脱落することを抑制できる。

【0023】

つまり、ある接続端子にリード線を接続する場合には、他の接続端子を収容した収容部の蓋体を閉じておけば、他の接続端子が収容部から脱落しにくいという利点がある。
（５）本開示の第５局面では、保持部は、基台の主面に対して垂直方向に移動可能に構成され、且つ、基台内から主面の方向に付勢されて、側壁部の間の底部は、基台の主面から突出可能、又は、外力によって基台の主面以下に移動可能であってもよい。

【0024】

このように保持部が移動することにより、保持部に保持された接続端子の位置を調節できる。また、加締めの際に、加締め装置で接続端子を保持した状態で、保持部を基台側に移動させることにより、接続端子と保持部との間に間隔をあけることができる。よって、この状態で、好適に加締めを行うことができる。

【0025】

（６）本開示の第６局面は、第１〜第５局面のいずれかのカートリッジを用いて、接続端子の先端側にリード線を加締めにより接続した加締め端子を製造する加締め端子の製造方法に関するものである。

【0026】

この加締め端子の製造方法では、カートリッジの収容部に、接続端子を、接続端子の先端側が基台の一端側の端部から突出した状態で装着する。さらに、保持部の側壁部の間に、接続端子の中間部を嵌めると共に、接続端子の後端側に位置決め部材の傾斜面を当接させて、または、接続端子の後端側を位置決め部材の天井部と主面との間の領域に嵌めて、加締めを行う。

【0027】

このように、前記加締め端子の製造方法では、位置決め部材により、接続端子の後端側に位置決め部材の傾斜面を当接させることにより、精度良くまた容易に位置決めを行うことができるので、リード線を接続端子に加締めて固定する作業を容易に行うことができる。

【0028】

また、位置決め部材により、接続端子の後端側を位置決め部材の天井部と主面との間の領域に嵌めることにより、精度良くまた容易に位置決めを行うことができるので、リード線を接続端子に加締めて固定する作業を容易に行うことができる。

【0029】

（７）本開示の第７局面は、第１〜第５局面のいずれかのカートリッジと、リード線とカートリッジに装着された接続端子とを加締めにより接続する加締め装置と、を備えた加締め端子の製造装置である。
この加締め端子の製造装置によれば、加締め装置を用いて、カートリッジに装着された接続端子とリード線とを加締めて接続することができる。

【0030】

＜以下、本開示の構成について説明する＞
前記「主面」とは、基台の表面のうち、接続端子が配置される側の表面を示し、基台が板状の場合には、厚み方向にある表面を示している。また、「主面に向く傾斜面」とは、主面に対して傾斜している面（但し主面と傾斜面とが９０度未満）を示す。さらに、「主面に対向する天井部」とは、主面と天井部とが向かい合わせになっていることを示す。

【0031】

また、「加締め端子」とは、接続端子の先端側にリード線が加締めにより接続されたリード線ユニットを示す。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】実施形態の加締め端子の製造システムの全体構成を示す平面図である。

【図2】図１における任意の接続装置付近を拡大した平面図である。

【図3】（ａ）は第１接続端子を示す側面図、（ｂ）は第２接続端子を示す側面図、（ｃ）は第３接続端子を示す側面図である。

【図4】（ａ）は第１接続端子を示す平面図、（ｂ）は第２接続端子を示す平面図である。

【図5】カートリッジを示す斜視図である。

【図6】カートリッジに第１〜第３接続端子が配置された状態を示す斜視図である。

【図7】カートリッジに第１〜第３接続端子が配置された状態を示す正面図である。

【図8】第１収容部及び第１接続端子を示す斜視図である。

【図9】（ａ）は第１収容部の左側面図、（ｂ）は第１収容部の平面図、（ｃ）は第１収容部の正面図である。

【図10】カートリッジに配置された第１収容部の各構成及び第１接続端子の配置を側面から見た状態にて示す説明図である。

【図11】第２収容部及び第２接続端子を示す斜視図である。

【図12】第３収容部及び第３接続端子を示す斜視図である。

【図13】カートリッジに配置された第３収容部の各構成及び第３接続端子の配置を側面から見た状態にて示す説明図である。

【図14】加締め端子の製造方法の一部を示す説明図である。

【図15】加締め端子の製造方法の他の一部を示す説明図である。

【図16】他の位置決め部材等を側面から見た状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本開示が適用されたカートリッジ及び加締め端子の製造方法並びに加締め端子の製造装置について、図面を用いて説明する。
［１．実施形態］
［１−１．全体構成］
まず、本実施形態のカートリッジが用いられる加締め端子の製造システムの全体構成について説明する。

【0034】

図１に示すように、加締め端子の製造システム１は、カートリッジ（即ち空のカートリッジ）３に接続端子５（図２参照）を収容した収容済カートリッジ６を、接続装置７、９、１１、１３、１５に搬送し、各接続装置７〜１５において接続端子５とリード線１７（図２参照）との接続が行われて再び空となったカートリッジ３を回収し、再度、接続端子５を収容するシステムである。

【0035】

この加締め端子の製造システム１は、前記接続装置７〜１５に加え、後述するように、収容装置２１、供給レーン２３、回収レーン２５、制御部２７等を備える。以下、各構成について説明するが、これらの構成については、公知（例えば特開２０１４−５５９０３号公報参照）であるので簡単に説明する。

【0036】

収容装置２１は、空のカートリッジ３に接続端子５を収容する装置である。収容装置２１は、テーブル３１、回収部３３、複数のロボットアーム３５、供給部３７を備える。
このうち、テーブル３１は、テーブル３１上に載置されるカートリッジ３を接続端子５の収容位置に配送する装置である。

【0037】

回収部３３は、回収レーン２５によって回収される空のカートリッジ３を蓄積する部位である。複数のロボットアーム３５は、搬送対象の部材（例えば収容済カートリッジ６など）を保持して、目的とする位置に搬送する装置である。供給部３７は、所定のロボットアーム３５によってテーブル３１から運び出される収容済カートリッジ６を、供給レーン２３への供給前に一時的に蓄積する部位である。

【0038】

供給レーン２３は、収容装置２１によってカートリッジ３に接続端子５が収容された収容済カートリッジ６を、接続装置７〜１５へ搬送する装置である。回収レーン２５は、接続装置７〜１５から接続端子５が抜き出された空のカートリッジ３を、収容装置２１に搬送する装置である。

【0039】

制御部２７は、各種センサから受信する通知信号に基づいて、各モータ（図示せず）や、各ロボットアーム３５の駆動を制御する電子制御装置である。
接続装置７〜１５は、図２に示すように、作業者４１が、リード線１７と接続端子５とを接続して加締め端子（リード線ユニット）４３を組立てる際に使用する装置である。なお、図２では、接続装置７〜１５の例として、接続装置７を例に挙げているが、他の接続装置９〜１５も同様な構成である。

【0040】

この接続装置７は、作業台４５上に、公知のように、蓄積部５３及び回収部５５に加え、後述する加締め装置５１（図１５参照）を配置して、加締め端子４３の組立てを円滑に行えるようにした装置である。

【0041】

［１−２．接続端子］
次に、カートリッジ３に収容される接続端子５について説明する。
本実施形態では、カートリッジ３に、種類（即ち形状及び寸法）の異なる複数（例えば６本）の接続端子５が収容される。なお、以下では、６種類の接続端子５のうちの３種の接続端子を例に挙げる。

【0042】

図３及び図４に示すように、３種の接続端子５（即ち、第１、第２，第３接続端子６１、６３、６５）は、それぞれ形状や寸法は若干異なるが、基本的にほぼ同様な構造の長尺の金属端子である。

【0043】

この第１〜第３接続端子６１、６３、６５は、それぞれ、先端側（図３及び図４の下方）の先端部６７、６９、７１と、後端側の後端部７３、７５、７７と、先端部６７、６９、７１と後端部７３、７５、７７との間の中間部７９、８１、８３とを有している。

【0044】

なお、第１〜第３接続端子６１、６３、６５は、ほぼ同様な構成であるので、ここでは、第１接続端子６１を例に挙げて詳しく説明する。
図４（ａ）に示すように、第１接続端子６１の先端部６７には、リード線１７を外周側から押圧して保持するように、３対の爪部８５を有している。

【0045】

図３（ａ）に示すように、第１接続端子６１の後端部７３は、第１接続端子６１が後端側にて折り返された形状をしている。つまり、折り返された部分（折り返し部）８７は、爪部８５が突出する側（図３（ａ）左側）に弓状に突出して、その先端は中間部７９に達している。

【0046】

また、後端部７３には、折り返し部８７と反対側に突出する凸状係止部８９が設けられている。この凸状係止部８９は、第１接続端子６１の幅方向（図４（ａ）の左右方向）の一端（図４（ａ）の右側）から、幅方向の右側に向かって突出する凸部である。

【0047】

なお、中間部７９の幅方向の一端（図４（ａ）の右端）には、折り返し方向に曲げられた帯状の側部９１が設けられている。
また、図４（ｂ）に示すように、第２接続端子６３の凸状係止部９３及び側部９５は、第１接続端子６１とは異なり、幅方向（図４（ｂ）の左右方向）において、第１接続端子６１とは反対側に設けられている。

【0048】

さらに、図３（ｃ）に示すように、第３接続端子６５は、４対の爪部９７を有している。この第３接続端子６５の後端側では、折り返し部９９は爪部９７と反対側に折り返されている。なお、第３接続端子６５には、第１接続端子６１のような凸状係止部８９及び側部９１は設けられていない。

【0049】

［１−３．カートリッジ］
次に、上述した異なる種類の接続端子５を収容するカートリッジ３の全体構成について説明する。

【0050】

なお、以下では、平面視は、カートリッジ３を図５に示す厚み方向（Ｚ方向）から見た場合を示す。また、図５のＺ方向における上側を上とし（従って上側の面を上面とし）、下側を下と称する。Ｘ方向における左側を左とし、右側を右と称する。Ｙ方向における手前側（即ち各接続端子５の先端が露出する側）を前とし（従って前側の面を前面（又は正面）とし）、その反対側を後とする（従って後側の面を後面とする）。

【0051】

図５及び図６に示すように、カートリッジ３は、種類（即ち形状及び寸法）の異なる複数（例えば６本）の接続端子５を、予め決められた並び順にそれぞれ配置して収容する容器である。

【0052】

具体的には、カートリッジ３は、平面視で長方形の板状の底板１０１と、底板１０１上に配置された平面視が長方形の板状の基台１０３と、基台１０３の一方の主面である上面１０５に配置された複数の収容部１０７と、各収容部１０７の上側をそれぞれ覆う各蓋体１０９と、底板１０１上にて長手方向（Ｘ方向）の両側に配置された一対の搬送用係止部１１１、１１３とを備えている。

【0053】

このうち、例えば６個の収容部１０７には、それぞれ、上述した例えば６種の接続端子５が収容される。なお、図６では、６種（即ち６本）の接続端子５のうち、３種(即ち３本）の接続端子５（詳しくは第１〜第３接続端子６１〜６５）を収容する場合を例に挙げて説明する。

【0054】

なお、図６に示すように、一対の搬送用係止部１１１、１１３は、前後方向に延びる棒材１１１ａ、１１３ａを備えている。従って、カートリッジ３を移動させる場合には、例えばロボットアーム３５にて棒材１１１ａ、１１３ａを把持することによって、カートリッジ３を搬送することができる。

【0055】

［１−４．収容部］
次に、収容部１０７の構成について説明する。
図６及び図７に示すように、収容部１０７は、カートリッジ３の長手方向（図７の左右方向）に沿って、複数個（例えば６個）が並列に配置されている。

【0056】

そして、各収容部１０７には、それぞれ各接続端子５が収容される。なお、図６及び図７では、６本の接続端子５のうち３本の接続端子５（即ち第１〜第３接続端子６１〜６５）を示している。

【0057】

各接続端子５が各収容部１０７に収容される場合には、各接続端子５の先端側は、基台１０３の上面１０５の正面側の端部から、上面１０５に沿うように外側（図６のＹ方向の手前側）に突出した状態となる。なお、各接続端子５の先端側には、後述するように、それぞれリード線１７が接続される。

【0058】

なお、各収容部１０７の構造は、各接続端子５の形状や寸法に応じて設定されているので、以下では、第１〜第３接続端子６１〜６５をそれぞれ収容する第１〜第３収容部１２１、１２３、１２５を例に挙げて説明する。

【0059】

＜第１収容部＞
最初に、第１収容部１２１について説明する。
図８に示すように、第１収容部１２１は、その上側にて第１接続端子６１を収容する装置であり、正面側（図８右下側）に第１保持部１３１を有するとともに、後面側（図８左上側）に第１位置決め部材１３３を有している。

【0060】

なお、第１保持部１３１と第１位置決め部材１３３とは、ネジ等により基台１０３に組み付けられているが、基台１０３に対して、着脱可能となっている。
＜第１保持部＞
次に、第１収容部１２１の第１保持部１３１について説明する。

【0061】

第１保持部１３１は、図９に示すように、Ｚ方向に延びる柱状の部材であり、ばね部材１３２により、上方（矢印Ａ方向）に付勢されている。従って、第１保持部１３１は、例えば上方より押圧することにより、所定の範囲で上下動可能となっている。

【0062】

この第１保持部１３１は、第１接続端子６１を保持するために、基台１０３の上面１０５よりＺ方向の上方に配置された上部機構１３５を有している。
上部機構１３５は、図１０（ｃ）に示すように、上面１０５と平行に配置された板状部１３７と、板状部１３７からＺ方向の上方に延びる一対の側壁部１３９、１４１とを有している。

【0063】

このうち、両側壁部１３９、１４１の対向する側面１３９ａ、１４１ａは、上方が広がったＶ字を形成するように斜めに切り欠かれた傾斜面となっている。
なお、板状部１３７の下面１３７ａと基台１０３の上面１０５との間には、所定間隔の隙間１３８がある。

【0064】

図１０（ｂ）に示すように、板状部１３７の表面の中央（Ｘ方向における中央部分）には、Ｙ方向に延びる溝１４３が設けられている。そして、その溝１４３に第１接続端子６１が嵌め込まれて、溝１４３の底部１４３ａ上に載置されるようになっている。なお、溝の底部１４３ａが側壁部１３９、１４１の間の底部である。

【0065】

板状部１３７の幅方向（Ｘ方向）の一方（図１０（ｂ）右側）の端部（即ち溝１４３の右側）には、その後端側に、下方（上面１０５側）に向かって斜めに切り欠かれた傾斜部１４５が形成されている（図１０（ａ）参照）。

【0066】

この傾斜部１４５の後端側は、第１接続端子６１を上部機構１３５の溝１４３に載置した場合に、第１接続端子６１の凸状係止部８９が嵌り込むことができる長さとなっている。
一方、前記図９に示すように、第１保持部１３１のうち、上部機構１３５より下方（図９の下方）の下部機構１４７は、上部機構１３５より外径が小径であり、この下部機構１４７は、基台１０３の上面１０５に開口する収容孔１４９に摺動可能に収容されている。

【0067】

前記板状部１３７の正面側は、下部機構１４７（従って収容孔１４９）よりも正面側に突出し、板状部１３７の後面側は、下部機構１４７（従って収容孔１４９）よりも後面側に突出している。

【0068】

また、板状部１３７の下面１３７ａは、基台１０３の上面１０５よりも、隙間１３８の間隔だけ離れている。従って、第１保持部１３１を上方から押圧した場合には、板状部１３７の下面１３７ａは、基台１０３の上面１０５に到るまで下降するだけである。つまり、上部機構１３５（従って第１保持部１３１）は、隙間１３８の間隔だけ上下動可能である。

【0069】

なお、第１保持部１３１は、所定以上突出しないように、下部機構１４７には、側方に突出する規制凸部１５３（図７参照）が設けてある。
＜第１位置決め部材＞
次に、第１位置決め部材１３３について説明する。

【0070】

前記図９に示すように、第１位置決め部材１３３は、長尺の部材であり、その上部１３４（即ち上面１０５より上方に突出している部分）の正面側（図９の左側）には、第１接続端子６１の後端部分が嵌り込んで接触する凹状の位置決め部１５５が設けられている。

【0071】

なお、前記上部１３４のうち、凹状の位置決め部１５５より上側は、正面側に張り出しており、上面１０５に対向する天井部１５７となっている。
第１位置決め部材１３３は、軸部１５９を回転中心として矢印Ｂ方向又は矢印Ｃ方向に回動可能となっており、ばね部材１６１によって、矢印Ｄ方向に付勢されている。

【0072】

また、カートリッジ３の後面側には、第１位置決め部材１３３の下部に到る開口部１６３が設けてある。そして、この開口部１６３に配置されたロッド（図示せず）を矢印Ｅ方向に突出させることにより、第１位置決め部材１３３の上部１３４を矢印Ｃ方向に回動させることができる。つまり、第１位置決め部材１３３の位置決め部１５５を、第１接続端子６１の後端側から離して、位置決めを解除することが可能となっている。

【0073】

＜第２保持部＞
次に、第２収容部１２３の保持部（即ち第２保持部１７１）について説明するが、基本的には、第１保持部１３１とほぼ同様であるので、異なる点を中心に簡単に説明する。

【0074】

図１１に示すように、第２収容部１２３は、その上側にて第２接続端子６３を保持する装置であり、正面側に（第１保持部１３１とほぼ同様な）第２保持部１７１を有するとともに、後面側に（第１位置決め部材１３３と同様な）第２位置決め部材１７３を有している。

【0075】

ここで、第１接続端子６１と第２接続端子６３とは、幅方向においてほぼ対称な構造であるので、第２保持部１７１もそれに対応した構造となっている。例えば、平面視で、上部機構１７５には、一対の側壁部１７７、１７９を備えるとともに、板状部１８１の中央には溝１８３が形成されている。また、溝１８３の幅方向における一方の側（図１１の左側）には、第２接続端子６３の凸状係止部９３が係止される傾斜部１８５が設けられている。

【0076】

＜第３保持部＞
次に、第３収容部１２５の保持部（即ち第３保持部１９１）について説明するが、第１保持部１３１と同様な箇所があるので、異なる点を中心に簡単に説明する。

【0077】

図１２に示すように、第３収容部１２５は、その上側にて第３接続端子６５を保持する装置であり、正面側に第３保持部１９１を有するとともに、後面側に第３位置決め部材１９３を有している。

【0078】

このうち、第３保持部１９１は、第１保持部１３１と同様に、板状部１９５と一対の側壁部１９７、１９９とを有しているが、板状部１９５の後端側は、第１保持部１３１と比べて短くなっている。

【0079】

また、第３位置決め部材１９３は、第１収容部１２１とは異なり、第３接続端子６５と接触する部分（突出部２０１）のみが、正面側に向かって突出している。
なお、図１３に示すように、第３保持部１９１には、第３位置決め部材１９３の一部が嵌り込む溝２０３が設けられているが、この溝２０３は、第３接続端子６５の下側に凸となる折り返し部９３の形状に合わせて、第１保持部１３１と比べて深くなっている。

【0080】

［１−５．蓋体］
次に、蓋体１０９について説明する。
前記図６及び図９等に記載のように、蓋体１０９は、各収容部１０７の上側と正面側とを覆うように、各収容部１０７毎に配置されている。

【0081】

蓋体１０９は、側面側から見た形状がＬ字形状であり、収容部１０７の上方に配置された略長方形の上板材２１１と、上板材２１１の先端側から垂直に延びる略矩形状の前板材２１３とを備えている。この前板材２１３は、上板材２１１から垂直に一方の側（即ち蓋体１０９を閉じた際の下方）延びている。

【0082】

この蓋体１０９を閉じたときには、上板材２１１の後端部２１１ａが基台１０３の後面より僅かに突出し、前板材２１３の先端側が、例えば板状部１３７の先端側の上面に当接するようになっている。

【0083】

また、図６に示すように、上板材２１１の後端部２１１ａは、基台１０３よりも後側に延びており、蓋体１０９を開いたときには、基台１０３の後面に当たるように構成されている。これにより、蓋体１０９は、９０度より広く開くように（例えば１００度程度開くように）されている。なお、後端部２１１ａの幅方向の一方には、上板材２１１の幅が細くなるような切り欠き２１１ｂが形成されている。

【0084】

また、前記図８に示すように、上板材２１１の後側の下面には、幅方向の両端に一対の側壁２１５、２１７が設けられている。また、各側壁２１５、２１７の左右方向の外側には、各側壁２１５、２１７と隣接して一対の支持部２１９、２２１が基台１０３上に立設されている。

【0085】

そして、一対の支持部２１９、２２１には、一対の側壁２１５、２１７を貫通するように軸部２２３が取り付けられており、この軸部２２３を中心として、蓋体１０９が前後方向（即ち矢印Ｆ、Ｇ方向：図９参照）に回動可能となっている。

【0086】

また、軸部２２３には、円形のばね部材２２５が外嵌されている。このばね部材２２５の一端は基台１０３の上面１０５に係止され、他端は蓋体１０９の切り欠き２１１ｂに係止されている。これにより、蓋体１０９は、蓋体１０９を閉じる方向に付勢されている。

【0087】

なお、蓋体１０９を開いた場合には、蓋体１０９は垂直より若干後方に倒れるようになっており、それによって、蓋体１０９を開いた位置で固定される。一方、蓋体１０９を閉じた場合には、前記ばね部材２２５によって、閉じた状態を維持するように付勢されている。

【0088】

［１−６．加締め端子の製造方法］
次に、加締め端子の製造方法について、図１４及び図１５に基づいて説明する。
なお、各接続端子５に各リード線１７を接続して各加締め端子４３を製造する方法は、ほぼ同様であるので、ここでは、第１保持部１３１に保持した第１接続端子６１にリード線１７を接続して加締め端子４３を製造する場合を例に挙げて説明する。

【0089】

図１４（ａ）に示すように、蓋体１０９を開いた状態において、第１位置決め部材１３３の先端側を、矢印Ｃ方向に移動させた状態とする。詳しくは、ロッドを矢印Ｅ方向（図９参照）に移動させることにより、第１位置決め部材１３３の先端側を矢印Ｃ方向に回動させて、位置決めしない開いた状態とする。

【0090】

そして、この状態で、第１接続端子６１を、第１保持部１３１の一対の側壁部１３９、１４１の間に配置する。つまり、第１接続端子６１を溝１４３に嵌めるようにして配置する。この配置の際には、第１接続端子６１の爪部８５及び折り返し部８７が、同図の上側となるようにする。

【0091】

このとき、凸状係止部８９は、傾斜部１４５より後方（図１４（ａ）の右側）に位置して、傾斜部１４５の後端に係止している。また、凸状係止部８９の先端は、板状部１３７の下面１３７ａより下方に突出して、基台１０３の上面１０５から突出する凸部１０５ａに接触する。なお、接触することなく、僅かに離れた状態であってもよい。

【0092】

次に、図１４（ｂ）に示すように、第１位置決め部材１３３の上部１３４側を、矢印Ｂ方向に移動させて、凹状の位置決め部１５５を、第１接続端子６１の後端側の上部に当接させる。つまり、位置決め部１５５によって、折り返し部８７の後端側を抑えるようにして、第１接続端子６１の位置決めを行う。

【0093】

このとき、凸状係止部８９は傾斜部１４５に係止しているので、第１位置決め部材１３３を第１接続端子６１の後端側に当接させても、第１接続端子６１は前方へ移動しない。
なお、ロッドを矢印Ｅ方向と反対側に移動させることにより、ばね部材１６１（図９参照）の付勢力によって、第１位置決め部材１３３の先端側を矢印Ｂ方向に回動させて、位置決め状態とする。

【0094】

次に、図１４（ｃ）に示すように、第１接続端子６１の一対の爪部８５の間に、リード線１７を配置する。
次に、図１５（ａ）に示すように、爪部８５の下方から、加締め装置５１の一部（詳しくはアンビル２３３）を上昇させて、爪部８５の下側に配置する。それとともに、爪部８５の上方から、加締め装置５１の一部（詳しくはクリンパ２３５）を下降させて、爪部８５の上側に当接させる。このクリンパ２３５の下降により、アンビル２３３も、爪部８５の下側に当接する。

【0095】

これにより、爪部８５をアンビル２３３とクリンパ２３５とで挟む状態となる。つまり、アンビル２３３とクリンパ２３５とで第１接続端子６１を保持した状態となる。
なお、加締め装置５１及びカートリッジ３により、加締め端子の製造装置２３２が構成されている。

【0096】

このとき、図１５（ｂ）に示すように、加締め装置５１の一部（詳しくは第１押圧部材２３７）を下降させて、側壁部１３９、１４１（従って第１保持部１３１）を、僅かに下方に移動させる。

【0097】

また、ほぼ同時に、加締め装置５１の一部（詳しくは第２押圧部材２３９）を下降させて、第１位置決め部材１３３を矢印Ｃ方向に回動させて、位置決めを解除する。
これにより、第１接続端子６１は、溝１４３の底部１４３ａから僅かに浮いた状態となる。

【0098】

また、第１接続端子６１の凸状係止部８９の下端の位置は、凸部１０５ａにより規制されているので、第１保持部１３１が下方に移動すると、凸状係止部８９は傾斜部１４５の後端から離れて、その係止が解除された状態となる。

【0099】

次に、この状態で、クリンパ２３５を下降させて、アンビル２３３とクリンパ２３５とによって、爪部８５を押圧する。これにより、図１５（ｃ）に示すように、爪部８５を押し潰すようにして、リード線１７を爪部８５に接続して固定する。これによって、第１接続端子６１にリード線１７が接続された加締め端子４３が得られる。

【0100】

その後、アンビル２３３とクリンパ２３５とを初期位置に移動させて分離する。また、前記分離からわずかに遅れて、第１押圧部材２３７及び第２押圧部材２３９が上方に移動し、第１保持部１３１及び第１位置決め部材１３３も元の位置に戻る。

【0101】

このとき、凸状係止部８９と傾斜部１４５との係止は、解除された状態であるので、第１接続端子６１の後端側は、溝１４３の底部１４３ａから僅かに浮いた状態となっている。
また、アンビル２３３とクリンパ２３５とによって爪部８５が押圧された時に、爪部８５がクリンパ２３５に弱く固着された状態となるため、アンビル２３３とクリンパ２３５とを初期位置に移動させる際に、第１接続端子６１の先端側が、上方に傾斜した状態となる。

【0102】

［１−７．効果］
以下、本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態では、各位置決め部材１３３、１７３、１９３は、各保持部１３１、１７１、１９１の後側に配置されており、各接続端子５の後端側に接触することにより、各接続端子５の位置決めを行うことができる。しかも、この位置決め部材１３３、１７３、１９３の上部１３４側には、各接続端子５と接触する側（即ち前側）に、凹状の位置決め部１５５が形成されている。詳しくは、位置決め部１５５の上部は、上面１０５に対向する天井部１５７となっている。

【0103】

従って、この位置決め部１５５（即ち天井部１５７）により、各接続端子５の後端側の動きを規制することができる。そのため、各接続端子５の後端側の位置決め及び固定を容易に行うことができるだけでなく、各接続端子６１〜６５が各保持部１３１、１７１、１９１から浮き上がることを好適に抑制することができる。

【0104】

これにより、カートリッジ３に複数の種類の接続端子５を配置して、それぞれ加締め端子４３を製造する場合には、各接続端子５の位置を容易に精度良く定めることができる。そのため、各接続端子５と各リード線１７との接続を容易に行うことができるので、各加締め端子４３を容易に製造することができる。

【0105】

（２）本実施形態では、各位置決め部材１３３、１７３、１９３が、基台１０３の前後方向に回動可能であるので、各接続端子５の位置決めや、各収容部１０７に各接続端子５を収容する作業や、各収容部１０７から各接続端子５を取り出す作業が容易である。

【0106】

（３）本実施形態では、収容部１０７のうち、各位置決め部材１３３、１７３、１９３や各保持部１３１、１７１、１９１は、基台１０３に対して着脱可能である。
従って、各接続端子５の形状や寸法が異なっていても、少ない種類の基台１０３で好適に対応できる。詳しくは、各接続端子５の形状や寸法が異なっている場合でも、その接続端子５の形状や寸法に合わせた各位置決め部材１３３、１７３、１９３や各保持部１３１、１７１、１９１をカートリッジ３の基台１０３に装着することにより、同じ基台１０３を用いて各種の接続端子５を取り付けることができる。これにより、カートリッジ３の適用範囲が広がるという効果がある。

【0107】

また、収容部１０７の一部（例えば各位置決め部材１３３、１７３、１９３や各保持部１３１、１７１、１９１）が破損した場合などには、その破損した部分のみを取り換えれば済むという利点がある。

【0108】

（４）本実施形態では、複数の収容部１０７をそれぞれ覆うように、各収容部１０７毎に開閉可能な蓋体１０９を備えている。
従って、複数の接続端子５のうちの一つにリード線１７を加締める場合に、他の接続端子５を覆うように蓋体１０９を閉じておくことにより、他の接続端子５が収容部１０７から脱落することを抑制できる。

【0109】

（５）本実施形態では、各保持部１３１、１７１、１９１は、基台１０３の主面（即ち上面１０５）に対して垂直方向に移動可能に構成され、且つ、基台１０３内から上面１０５の方向に付勢されている。

【0110】

このように各保持部１３１、１７１、１９１が移動することにより、各保持部１３１、１７１、１９１に保持された各接続端子５の位置を調節できる。また、加締めの際に、加締め装置５１で各接続端子５を保持した状態で、各保持部１３１、１７１、１９１を下降させることにより、各接続端子５と各保持部１３１、１７１、１９１との間に間隔をあけることができる。よって、この状態で、好適に加締めを行うことができる。

【0111】

なお、各保持部１３１、１７１、１９１の底部の位置（従って、各溝１４３、１８３、２０３の底部１４３ａの位置）は、基台１０３の上面１０５より上方の範囲であるが、基台１０３の上面１０５より下方に移動可能な構成とすることもできる。

【0112】

（６）本実施形態では、第１、第２接続端子６１、６３に、それぞれ凸状係止部８９、９３が設けられているので、第１、第２接続端子６１、６３を、それぞれ第１、第２保持部１３１、１７１に搭載した場合には、各凸状係止部８９、９３がそれぞれ各傾斜部１３７、１８５の端部に係止する。

【0113】

従って、第１、第２位置決め部材１３３、１７３が後方から当接した場合でも、各凸状係止部８９、９３によって、第１、第２接続端子６１、６３が前方に移動することを規制できる。

【0114】

なお、第１、第２保持部１３１、１７１を下降させた場合には、各凸状係止部８９、９３の先端側が基台１０３の上面１０５（詳しくは凸部１０５ａ）に当たって、各傾斜部１３７、１８５から外れて、その係止が解除される。従って、加締め後に、加締め端子４３を第１、第２保持部１３１、１７１から容易に取り出すことができる。

【0115】

（７）本実施形態では、加締め端子の製造装置２３２を用いて、加締め端子４３を製造する場合には、まず、カートリッジ３の各収容部１０７に、各接続端子５を、各接続端子５の先端側が基台１０３の前面から突出した状態で装着する。

【0116】

さらに、各保持部１３１、１７１、１９１の各側壁部１３９、１４１、１７７、１７９、１９７、１９９の間に、各接続端子５の各中間部７９、８１、８３を嵌める。それとともに、各位置決め部材１３３、１７３、１９３の位置決め部１５５に、各接続端子５の後端側を当接させる。つまり、各接続端子５の後端側を天井部１５７と上面１０５との間の領域に嵌めて、加締めを行う。

【0117】

このように、各位置決め部材１３３、１７３、１９３により、各接続端子５の後端側の位置決めを行うことによって、精度良くまた容易に各接続端子５の位置決め及び固定を行うことができるので、リード線１７を接続端子５に加締めて固定する作業を容易に行うことができる。

【0118】

［１−８．文言の対応関係］
本実施形態の、カートリッジ３、接続端子５、６１、６３、６５、リード線１７、加締め端子４３、中間部７９、８１、８３、基台１０３、上面１０５、収容部１０７、１２１、１２３、１２５、保持部１３１、１７１、１９１、位置決め部材１３３、１７３、１９３、２４１、側壁部１３９、１４１、１７７、１７９、１９７、１９９、天井部１５７、加締め装置５１、加締め端子の製造装置２３２、傾斜面２４５は、それぞれ、本開示の、カートリッジ、接続端子、リード線、加締め端子、中間部、基台、主面、収容部、保持部、位置決め部材、側壁部、天井部、加締め装置、加締め端子の製造装置、傾斜面の、一例に相当する。

【0119】

［２．その他の実施形態］
尚、本開示は、前記実施形態等に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

【0120】

（１）例えば、前記実施形態では、第１、２接続端子として、凸状係止部があるものを例に挙げたが、凸状係止部を省略してもよい。
（２）前記実施形態では、６本の接続端子を収容するカートリッジを例に挙げたが、それに限定されることなく、２本以上の接続端子を収容するカートリッジを採用することもできる。

【0121】

（３）前記実施形態では、異なる６種の接続端子を例に挙げたが、２種以上の接続端子を収容するカートリッジを採用することもできる。
（４）前記実施形態では、６個の収容部の全てに蓋体を設けたが、一部の収容部のみに蓋体を設けてもよい。或いは、蓋体の無いカートリッジであってもよい。

【0122】

（５）位置決め部材や保持部の形状は、前記実施形態に限られるものではない。
例えば図１６に示すように、位置決め部材２４１の上部２４３の前方に、上方ほど前方側（即ち図１６の左側）に傾斜する傾斜面２４５を設けてもよい。この位置決め部材２４１の上部２４３が矢印Ｂ方向に回動して、傾斜面２４５が接続端子５（例えば第１接続端子６１）の後端側の上部に接触することによって、接続端子５の位置決めを行うことができる。

【0123】

（６）前記実施形態では、上述した加締め端子の製造システムを用いて加締め端子を製造する例を挙げたが、それに限定されることはない。例えば、本開示は、作業台上に上述したカートリッジを載置し、作業者などによって、カートリッジの収容部に接続端子を収容し、加締め装置を用いて加締め端子を製造する場合にも適用できる。

【0124】

（７）なお、上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を、省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0125】

３…カートリッジ
５、６１、６３、６５…接続端子
１７…リード線
４３…加締め端子
７９、８１、８３…中間部
１０３…基台
１０５…上面
１０７、１２１、１２３、１２５…収容部
１３１、１７１、１９１…保持部
１３３、１７３、１９３、２４１…位置決め部材
１３９、１４１、１７７、１７９、１９７、１９９…側壁部
１５７…天井部
２３１…加締め装置
２３２…加締め端子の製造装置
２４５…傾斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】