特許 6957237 水陸両用車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6957237

(24)【登録日】2021年10月8日

(45)【発行日】2021年11月2日

(54)【発明の名称】水陸両用車

(51)【国際特許分類】

   B60F 3/00 20060101AFI20211021BHJP

   B63B 1/30 20060101ALI20211021BHJP

   B63B 1/32 20060101ALI20211021BHJP

【ＦＩ】

   B60F3/00 A

   B63B1/30

   B63B1/32 Z

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-128195(P2017-128195)

(22)【出願日】2017年6月30日

(65)【公開番号】特開2019-10936(P2019-10936A)

(43)【公開日】2019年1月24日

【審査請求日】2020年3月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 進一

(72)【発明者】

【氏名】宮本 徹也

(72)【発明者】

【氏名】松永 高志

(72)【発明者】

【氏名】中条 克彦

(72)【発明者】

【氏名】大村 太一

(72)【発明者】

【氏名】清水 裕太

(72)【発明者】

【氏名】川名 健功

(72)【発明者】

【氏名】水本 貴史

【審査官】 川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第５７６５４９７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１２７１８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｆ ３／００

Ｂ６３Ｂ １／３０

Ｂ６３Ｂ １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水上航行時に水から揚力を受けるためのフラップが車両本体の進行方向前方側において展開および収納可能に設けられて成る水陸両用車において、
前記フラップは、前記車両本体の前面に近接するように収納される下段フラップと、前記車両本体の上面に近接するように収納される上段フラップとを有するものであり、
前記下段フラップおよび前記上段フラップの少なくとも一方は、第一のフラップ部材と第二のフラップ部材とを有して車両幅方向と直交する方向におけるフラップ長さを可変に構成されており、
前記フラップを展開および収納する駆動装置と、
水上を移動する際の航行状態を検出可能な航行状態検出装置と、
前記航行状態検出装置の検出結果に基づいて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記航行状態検出装置によって航行状態が浮航状態であることが検出されると、前記フラップ長さが長くなるように前記駆動装置を動作し、前記航行状態検出装置によって航行状態が滑走状態であることが検出されると、前記フラップ長さが短くなるように前記駆動装置を動作するものであることを特徴とする水陸両用車。

【請求項2】

前記第一のフラップ部材と前記第二のフラップ部材とは、互いに摺動可能に接続されており、
前記フラップは、前記第一のフラップ部材と前記第二のフラップ部材との摺動動作により、前記フラップ長さを可変に構成されることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車。

【請求項3】

前記下段フラップには、前記水陸両用車の装輪との干渉を回避するための切り欠き部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車。

【請求項4】

前記下段フラップは、前記第一のフラップ部材と前記第二のフラップ部材とを有して前記車両幅方向と直交する方向における前記フラップ長さを可変に構成されており、
前記第一のフラップ部材は、前記車両本体に接続されており、
前記第二のフラップ部材は、前記第一のフラップ部材よりも前記車両幅方向に広く、前記第一のフラップ部材に対して摺動可能に接続されている請求項３に記載の水陸両用車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水陸両用車に関する。

【背景技術】

【0002】

水上および陸上における移動が可能な水陸両用車は、水難救助車や災害対策車両などとして使われることがあり、このような水陸両用車には、目的地へ早く到着することが求められている。そこで、例えば、水陸両用車にフラップを設けることにより、水上航行時の移動速度を増加し、目的地までの移動時間（水上航行の移動時間）を短縮することができる。

【0003】

ここで、フラップは、水陸両用車の水上航行時において水から揚力を受け易くするための板状部材であり、水陸両用車の進行方向前方側へ向って鉛直方向上側に傾斜して設けられ、水面と接触する角度（接触角度）が小さく設定された面（フラップ面）を有する。フラップが設けられた水陸両用車は、水上航行時において喫水の深い浮航状態から喫水の浅い滑走状態へ移行して水上を航行することができるようになるので、水上航行時の移動速度を増加することができる。

【0004】

フラップには、車両本体の進行方向前方側において展開および収納可能に設けられる収納式フラップがある。収納式フラップを採用した水陸両用車は、駆動機構によって当該フラップを車両本体から離れるように展開することにより、水上航行時においては滑走状態で航行することができ、駆動機構によって当該フラップを車両本体に近接するように収納することにより、陸上走行時においてはフラップと段差等との接触を回避して走行することができる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−１２７１８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このような収納式フラップを採用した水陸両用車において、水上航行の移動時間を更に短縮することが求められた場合には、収納式フラップを長大化することにより、水上航行時において水からの揚力を更に受け易いものとし、浮航状態から滑走状態へ効率的に移行することができるようになる。

【0007】

しかし、車両本体の上面から突出して運転席が設けられた水陸両用車等においては、収納式フラップを収納するスペースが制限されており、当該収納式フラップを適切に収納することができないことがある。つまり、長大化した収納フラップが収納時に運転席等と干渉してしまう場合には、当該水陸両用車のフラップを長大化することができない。

【0008】

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、フラップを長大化すると共に適切に収納することができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決する第一の発明に係る水陸両用車は、水上航行時に水から揚力を受けるためのフラップが車両本体の進行方向前方側において展開および収納可能に設けられて成る水陸両用車において、前記フラップは、前記車両本体の前面に近接するように収納される下段フラップと、前記車両本体の上面に近接するように収納される上段フラップとを有するものであり、前記下段フラップおよび前記上段フラップの少なくとも一方は、第一のフラップ部材と第二のフラップ部材とを有して車両幅方向と直交する方向におけるフラップ長さを可変に構成されて成るものであることを特徴とする。

【0010】

上記課題を解決する第二の発明に係る水陸両用車は、第一の発明に係る水陸両用車において、前記第一のフラップ部材と前記第二のフラップ部材とは、互いに摺動可能に接続されて成るものであり、前記フラップは、前記第一のフラップ部材と前記第二のフラップ部材との摺動動作により、前記フラップ長さを可変に構成されるものであることを特徴とする。

【0011】

上記課題を解決する第三の発明に係る水陸両用車は、第一の発明に係る水陸両用車において、前記第一のフラップ部材と前記第二のフラップ部材とは、互いに回転可能に接続されて成るものであり、前記フラップは、前記第一のフラップ部材と前記第二のフラップ部材との回転動作により、前記フラップ長さを可変に構成されるものであることを特徴とする。

【0012】

第一の発明に係る水陸両用車は、前記フラップを展開および収納する駆動装置と、水上を移動する際の航行状態を検出可能な航行状態検出装置と、前記航行状態検出装置の検出結果に基づいて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。

【0013】

第一の発明に係る水陸両用車において、前記制御装置は、前記航行状態検出装置によって航行状態が浮航状態であることが検出されると、前記フラップ長さが長くなるように前記駆動装置を動作し、前記航行状態検出装置によって航行状態が滑走状態であることが検出されると、前記フラップ長さが短くなるように前記駆動装置を動作するものであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

第一の発明に係る水陸両用車によれば、フラップを長大化すると共に適切に収納することができる。また、フラップを長大化することにより、水陸両用車の水上航行時において揚力を増大できるため効率的に滑走領域に達することができ、さらに、長大化したフラップと水面（喫水線）との接触角度を小さく設定することにより、水陸両用車の水上航行時において抵抗を小さくできるためより効率的に滑走領域に達することができる。

【0015】

第二の発明に係る水陸両用車によれば、長大化すると共に適切に収納することができるフラップを簡易な構成とすることができる。

【0016】

第三の発明に係る水陸両用車によれば、長大化すると共に適切に収納することができるフラップを簡易な構成とすることができる。

【0017】

第四の発明に係る水陸両用車によれば、水陸両用車の航行状態（浮航状態、滑走状態等）に応じて、フラップを適切に展開および収納することができる。

【0018】

第五の発明に係る水陸両用車によれば、水陸両用車の航行状態が浮航状態または滑走状態である場合において、フラップをそれぞれ適切に展開および収納し、水上を効率的に航行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施例１に係る水陸両用車の構造（陸上走行時）を示す説明図である。

【図2】実施例１に係る水陸両用車の構造（水上航行時における浮航状態）を示す説明図である。

【図3】実施例１に係る水陸両用車の構造（水上航行時における滑走状態）を示す説明図である。

【図4】実施例１に係る水陸両用車に備えられるフラップの構造を示す説明図である。

【図5】実施例１に係る水陸両用車に備えられるフラップの動作を制御する制御装置のブロック図である。

【図6】実施例１に係る水陸両用車に備えられるフラップの構造を変更した例を示す説明図である。

【図7】実施例２に係る水陸両用車の構造（陸上走行時）を示す説明図である。

【図8】実施例２に係る水陸両用車の構造（水上航行時における浮航状態）を示す説明図である。

【図9】実施例２に係る水陸両用車の構造（水上航行時における滑走状態）を示す説明図である。

【図10】実施例２に係る水陸両用車に備えられるフラップの構造を示す説明図である。

【図11】実施例２に係る水陸両用車に備えられるフラップの動作を制御する制御装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本発明に係る水陸両用車の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。

【0021】

［実施例１］
本発明の実施例１に係る水陸両用車の構造について、図１から図５を参照して説明する。

【0022】

図１に示すように、水陸両用車１は、車両本体１１の下部に装輪（または装軌）１２を備えており、この装輪１２を図示しない駆動源によって駆動することにより、陸上を走行することができるようになっている。また、水陸両用車１は、図示しないプロペラを備えており、このプロペラを図示しない駆動源によって駆動することにより、水上を航行することができるようになっている（図２参照）。つまり、水陸両用車１は、水上および陸上における移動が可能なものである。

【0023】

図２に示すように、水陸両用車１には、水上航行時において水から揚力を受け易くするためのフラップ（板状部材）１３が車両本体１１の進行方向前方側（図２においては、右方側）に設けられている。よって、水陸両用車１は、水上航行時においてフラップ１３によって水から揚力を受けることにより、その航行状態を喫水の深い浮航状態から喫水の浅い滑走状態へと移行させて水上を航行することができる。

【0024】

図１および図２に示すように、フラップ１３は、車両本体１１に対して展開および収納可能なもの（収納式フラップ）であり、車両本体１１の前面１１ａに近接する（接する）ように収納される下段フラップ２１と、車両本体１１の上面１１ｂに近接する（接する）ように収納される上段フラップ２２とから概略構成されている。

【0025】

図１、図２および図４に示すように、下段フラップ２１は、略Ｔ字形状の板状部材であり、その幅の狭い下端縁２１ａがヒンジ２３を介して車両本体１１の進行方向前方側における下端縁１１ｃと接続されて成る。また、下段フラップ２１は、当該下段フラップ２１を車両本体１１に対して回転動作するための第一のフラップ駆動装置４１（図５参照）と機械的に接続されており、車両本体１１に対して車両幅方向に延在する回転軸Ｃ₁周りに回転されるようになっている。

【0026】

図４に示すように、上段フラップ２２は、互いに摺動可能な第一の上段フラップ３１と第二の上段フラップ３２とから概略構成されており、第一上段フラップ３１と第二上段フラップ３２との摺動動作により、そのフラップ長さ（車両幅方向と直交して当該フラップ（上段フラップ２２）が延在する方向における長さ）が可変に構成されている。

【0027】

第一上段フラップ３１は、略長方形状の板状部材であり、その下端縁３１ａがヒンジ２４を介して下段フラップ２１における幅の広い上端縁２１ｂと接続されて成る。また、第一上段フラップ３１は、当該第一上段フラップ３１を下段フラップ２１に対して回転動作するための第二のフラップ駆動装置４２（図５参照）と機械的に接続されており、下段フラップ２１に対して車両幅方向に延在する回転軸Ｃ₂周りに回転されるようになっている。

【0028】

第二上段フラップ３２は、略長方形状の板状部材であり、その後面３２ａが第一上段フラップ３１の前面３１ｂと接して第一上段フラップ３１に対して摺動可能に接続されて成る。また、第二上段フラップ３２は、第二上段フラップ３２を第一上段フラップ３１に対して摺動動作するための第三のフラップ駆動装置４３（図５参照）と機械的に接続されており、第一上段フラップ３１に対してＶ１軸方向（車両幅方向と直交して上段フラップ２２（第一上段フラップ３１および第二上段フラップ３２）が延在する方向）に摺動されるようになっている。

【0029】

よって、上段フラップ２２は、第二上段フラップ３２が第一上段フラップ３１に対して重なり合うように収納された短尺状態（図５においては、二点鎖線で示す状態）において、従来のものと略同等のフラップ長さＬ_22Aを有し、第二上段フラップ３２が第一上段フラップ３１に対してずれるように展開された長尺状態（図５においては、実線で示す状態）において、従来のものよりも長いフラップ長さＬ_22Bを有する。

【0030】

図５に示すように、水陸両用車１には、フラップ１３の動作（展開および収納）を制御するための制御装置４４が設けられている。制御装置４４は、第一のフラップ駆動装置４１、第二のフラップ駆動装置４２および第三のフラップ駆動装置４３とそれぞれ電気的に接続されており、これら第一のフラップ駆動装置４１、第二のフラップ駆動装置４２および第三のフラップ駆動装置４３の駆動をそれぞれ独立して制御することができるようになっている。

【0031】

ここで、第一のフラップ駆動装置４１、第二のフラップ駆動装置４２および第三のフラップ駆動装置４３としては、種々の駆動源および機構等をそれぞれ採用することができる。例えば、駆動源としての油圧シリンダ（伸縮部材）を部材間（車両本体１１と下段フラップ２１との間、下段フラップ２１と第一上段フラップ３１との間、第一上段フラップ３１と第二上段フラップ３２との間）に設けることにより、油圧シリンダの伸縮動作を利用して部材間の回転動作および摺動動作を行うことができる。また、例えば、駆動源としてのモータ（動力発生機）およびギヤ機構（またはワイヤ機構）を部材間（車両本体１１と下段フラップ２１との間、下段フラップ２１と第一上段フラップ３１との間、第一上段フラップ３１と第二上段フラップ３２との間）に設けることにより、モータの回転動作を利用して部材間の回転動作および摺動動作を行うことができる。

【0032】

また、図５に示すように、水陸両用車１には、当該水陸両用車１の移動状態（水上航行または陸上走行等）を検出可能な移動状態検出装置４５と、水上航行時における水陸両用車１の航行状態を検出可能な航行状態検出装置４６とが設けられている。移動状態検出手段４５および航行状態検出装置４６は、制御装置４４とそれぞれ電気的に接続されており、制御装置４４は、移動状態検出４５および航行状態検出装置４６の検出結果に基づいて、第一のフラップ駆動装置４１、第二のフラップ駆動装置４２および第三のフラップ駆動装置４３の駆動をそれぞれ制御するようになっている。

【0033】

ここで、移動状態検出装置４５および航行状態検出装置４６としては、種々のセンサ等を採用することができる。例えば、移動状態検出装置４５としては、乗員が操作するスイッチや水陸両用車１が進水したことを検出する水圧センサ等を採用することができ、航行状態検出装置４６としては、水上航行における移動速度を検出する速度センサ等を採用することができる。なお、航行状態検出装置４６として速度センサを採用した場合には、制御装置４４は、水陸両用車１の水上航行時における移動速度が所定値未満である場合には、水陸両用車１が浮航状態であると判断し、水陸両用車１の水上航行時における移動速度が所定値以上である場合には、水陸両用車１が滑走状態であると判断する。

【0034】

本発明の実施例１に係る水陸両用車の動作について、図１から図５を参照して説明する。

【0035】

まず、水陸両用車１が図示しない動力源によって装輪１２を駆動して陸上を走行しているとき、フラップ１３は全収納状態にある（図１参照）。

【0036】

全収納状態のフラップ１３は、下段フラップ２１が車両本体１１の前面１１ａに近接するように収納されると共に、上段フラップ２２が短尺状態で車両本体１１の上面１１ｂに近接するように収納された状態である。

【0037】

続いて、例えば、水陸両用車１が進水して図示しない動力源によって図示しないプロペラを駆動して水上を航行すると、移動状態検出装置４５は、水陸両用車１の移動状態が陸上走行状態から水上航行状態へと移行したことを検出する（図２および図５参照）。

【0038】

また、水陸両用車１が陸上走行状態から水上航行状態へと移行した直後は、当該水陸両用車１は喫水の深い浮航状態であるので、航行状態検出装置４６は、水陸両用車１の航行状態が浮航状態であることを検出する。

【0039】

よって、制御装置４４は、これら移動状態検出装置４５および航行状態検出装置４６の検出結果に基づいて、第一のフラップ駆動装置４１と第二のフラップ駆動装置４２と第三のフラップ駆動装置４３とをそれぞれ駆動し、フラップ１３を全収納状態から全展開状態へ変態する。

【0040】

全展開状態のフラップ１３は、下段フラップ２１が車両本体１１の前面１１ａから離れるように展開されると共に、上段フラップ２２が長尺状態で車両本体１１の上面１１ｂから離れるように展開された状態である。

【0041】

つまり、水陸両用車１が陸上走行状態から水上航行状態（浮航状態）へ移行すると、下段フラップ２１が第一のフラップ駆動装置４１によって車両本体１１の前面１１ａから離れるように展開されると共に、第一上段フラップ３１が第二のフラップ駆動装置４２によって車両本体１１の上面１１ｂから離れるように展開され、第二上段フラップ３２が第三のフラップ駆動装置４３によって第一上段フラップ３１に対してずれるように展開される。

【0042】

続いて、水陸両用車１が水上航行において増速して浮航状態から滑走状態へ移行すると、航行状態検出装置４６は、水陸両用車１の航行状態が浮航状態から滑走状態へと移行したことを検出する（図３および図５参照）。

【0043】

よって、制御装置４４は、この航行状態検出装置４６の検出結果に基づいて、第三のフラップ駆動装置４３だけを駆動し、フラップ１３を全展開状態から部分展開状態（部分収納状態）へ変態する。

【0044】

部分展開状態（部分収納状態）のフラップ１３は、下段フラップ２１が車両本体１１の前面１１ａから離れるように展開されると共に、上段フラップ２２が短尺状態で車両本体１１の上面１１ｂから離れるように展開された状態である。

【0045】

つまり、水陸両用車１が水上航行状態において浮航状態から滑走状態へ移行すると、下段フラップ２１および第一上段フラップ３１が展開されたままの状態で、第二上段フラップ３２が第三のフラップ駆動装置４３によって第一上段フラップ３１に対して重なり合うように収納される。

【0046】

続いて、水陸両用車１が水上航行において減速して滑走状態から浮航状態へと移行すると、航行状態検出装置４６は、水陸両用車１の航行状態が滑走状態から浮航状態へと移行したことを検出する（図２および図５参照）。

【0047】

よって、制御装置４４は、この航行状態検出装置４６の検出結果に基づいて、第三のフラップ駆動装置４３だけを駆動し、フラップ１３を部分展開状態（部分収納状態）から全展開状態へ変態する。

【0048】

つまり、水陸両用車１が水上航行状態において滑走状態から浮航状態へ移行すると、下段フラップ２１および第一上段フラップ３１が展開されたままの状態で、第二上段フラップ３２が第三のフラップ駆動装置４３によって第一上段フラップ３１に対してずれるように展開される。

【0049】

続いて、例えば、水陸両用車１が上陸して図示しない動力源によって装輪１２を駆動して陸上を走行すると、移動状態検出装置４５は、水陸両用車１の移動状態が水上航行状態から陸上走行状態へと移行したことを検出する（図１および図５参照）。

【0050】

よって、制御装置４４は、この移動状態検出装置４５の検出結果に基づいて、第一のフラップ駆動装置４１と第二のフラップ駆動装置４２と第三のフラップ駆動装置４３とをそれぞれ駆動し、フラップ１３を全展開状態から全収納状態へ変態する。

【0051】

つまり、水陸両用車１が水上航行状態（浮航状態）から陸上走行状態へ移行すると、第二上段フラップ３２が第三のフラップ駆動装置４３によって第一上段フラップ３１に対して重なり合うように収納され、下段フラップ２１が第一のフラップ駆動装置４１によって車両本体１１の前面１１ａに近接するように収納されると共に、第一上段フラップ３１（上段フラップ２２）が第二のフラップ駆動装置４２によって車両本体１１の上面１１ｂに近接するように収納される。

【0052】

本実施例に係る水陸両用車１によれば、上段フラップ２２（フラップ１３）がそのフラップ長さを可変に構成されているので、長尺状態の上段フラップ２２のフラップ長さＬ_22Bを従来のものよりも長く設定し、全展開状態のフラップ１３のフラップ長さＬ₁₃を従来のものよりも長く設定することができる（図４参照）。このように従来のものよりも長大なフラップ１３を備えることにより、水陸両用車１は、水上航行時において従来のものよりも水からの揚力を受け易くなるので、従来のものよりも効率的に浮航状態から滑走状態へと移行して目的地まで早く移動することができる。

【0053】

また、本実施例に係る水陸両用車１によれば、長大なフラップ１３を備えているので、フラップ１３と水面（喫水線）１００との接触角度θ₁を従来のものよりも小さく設定することができる（図２参照）。このようにフラップ１３と水面（喫水線）１００との接触角度θ₁を小さく設定することにより、水陸両用車１は、水上航行時において従来のものよりも水の抵抗をより低減して航行することができるので、従来のものよりもより効率的に浮航状態から滑走状態へ移行して目的地までより早く移動することができる。

【0054】

また、本実施例に係る水陸両用車１によれば、上段フラップ２２がそのフラップ長さを可変に構成されているので、短尺状態の上段フラップ２２のフラップ長さＬ_22Aを従来のものと略同等の長さに設定することができる（図１および図４参照）。このように短尺状態の上段フラップ２２を従来のものと略同等のフラップ長さＬ_22Aとすることにより、車両本体１１の上面１１ｂから突出して設けられる運転席１４等と干渉させることなく、かつ、運転席１４の車窓１４ａからの視界を妨げることなく、上段フラップ２２（第一上段フラップ３１および第二上段フラップ３２）を車両本体１１の上面１１ｂに近接するように収納することができる。

【0055】

また、本実施例に係る水陸両用車１によれば、短尺状態の上段フラップ２２（第一上段フラップ３１および第二上段フラップ３２）を車両本体１１の上面１１ｂに近接するように収納することができるので、下段フラップ２１を車両本体１１の前面１１ａに近接するように収納することができる（図１参照）。このように下段フラップ２１を車両本体１１の前面１１ａに近接するように収納することにより、水陸両用車１は、陸上走行時においてフラップ１３（下段フラップ２１）を段差等と接触させることなく、陸上（不整地や段差等）を走行することができる。

【0056】

また、本実施例に係る水陸両用車１によれば、上段フラップ２２（フラップ１３）がそのフラップ長さを可変に構成されているので、水陸両用車１の航行状態が滑走状態に移行した際には、上段フラップ２２（フラップ１３）を短尺状態とすることにより、フラップ１３の水面（喫水線）１００から突出する突出量Ｄ₁を抑えることができる（図３参照）。このように滑走状態においてフラップ１３の水面１００からの突出量Ｄ₁を抑えることにより、水陸両用車１は、水上航行時において空気の抵抗を低減して航行することができるので、滑走状態で効率的に航行して目的地まで早く移動することができる。

【0057】

また、本実施例に係る水陸両用車１によれば、滑走状態において車両本体１１の前方部が上向き（鉛直方向上側）に傾いたとしても、フラップ１３の水面１００からの突出量Ｄ₁を抑えることにより、運転席１４の車窓１４ａから水平方向における視界を良好に確保することができる（図３参照）。

【0058】

本実施例においては、上段フラップ２２を互いに摺動可能な第一上段フラップ３１と第二上段フラップ３２とから概略構成し、これら第一上段フラップ３１と第二上段フラップ３２との摺動動作により、上段フラップ２２（フラップ１３）のフラップ長さを可変に構成している。もちろん、本発明は、本実施例の構成のものに限定されない。

【0059】

例えば、図６に示すように、上段フラップ１２２を互いに回転可能な第一上段フラップ１３１と第二上段フラップ１３２とから概略構成し、これら第一上段フラップ１３１と第二上段フラップ１３２との回転動作（第一上段フラップ１３１に対して第二上段フラップ１３２を折り畳むように回転すること）により、上段フラップ１２２（フラップ１１３）のフラップ長さを可変に構成しても良い。このような構成の収納式フラップ１１３は、図示しない水陸両用車の車両本体とヒンジ１２３を介して回転軸Ｃ₁₀₁周りに回転可能に接続される下段フラップ１２１と、この下段フラップ１２１とヒンジ１２４を介して回転軸Ｃ₁₀₂周りに回転可能に接続される第一上段フラップ１３１と、この第一上段フラップ１３１とヒンジ１２５を介して回転軸Ｃ₁₀₃周りに回転可能に接続される第二上段フラップ１３２とを備える。なお、上述した構成の収納式フラップ１１３を備えた水陸両用車は、実施例１に係る水陸両用車１と同様の作用効果を奏することは言うまでもない。

【0060】

また、本実施例においては、下段フラップ２１（下段フラップ１２１）と装輪１２との干渉を回避するために、下段フラップ２１を略Ｔ字形状に形成して当該下段フラップ２１に切り欠き部２１ｃ（切り欠き部１２１ｃ）を設けている。もちろん、本発明は、本実施例の構成のものに限定されない。例えば、装輪との干渉を回避する程度に下段フラップを矩形形状に近い形状で形成しても良く、また、略Ｔ字形状に形成した下段フラップの切り欠き部を水上航行時において閉塞可能な構成としても良い。

【0061】

また、本実施例においては、水陸両用車１の移動状態が水上航行状態または陸上走行状態へ移行すると、移動状態検出装置４５がその移行状態を検出し、制御装置４４がその移動状態検出装置４５の検出結果に基づいて第一のフラップ駆動装置４１、第二のフラップ駆動装置４２および第三のフラップ駆動装置４３の駆動をそれぞれ制御するようにしている。もちろん、本発明は、本実施例の動作のものに限定されない。例えば、制御装置が移動状態検出装置であるスイッチの操作に基づいて第一のフラップ駆動装置、第二のフラップ駆動装置および第三のフラップ駆動装置の駆動をそれぞれ制御するようにしても良く、また、移動状態検出装置を水陸両用車の移動状態の移行を予測することができるものとし、制御装置が水陸両用車の移動状態の移行前（直前）に第一のフラップ駆動装置、第二のフラップ駆動装置および第三のフラップ駆動装置の駆動をそれぞれ制御するようにしても良い。これらの動作によれば、例えば、水陸両用車が水上に浮いた状態においてフラップを収納することも可能である。

【0062】

［実施例２］
本発明の実施例２に係る水陸両用車の構造について、図７から図１１を参照して説明する。

【0063】

本実施例に係る水陸両用車は、フラップの構成を除いて、本発明の実施例１に係る水陸両用車と同様な構造を有するものである。よって、本実施例に係る水陸両用車における実施例１と同様な構造についての重複説明は適宜省略する。

【0064】

図７および図８に示すように、水陸両用車２０１には、水上航行時において水から揚力を受け易くするためのフラップ（板状部材）２１３が設けられている。フラップ２１３は、車両本体２１１に対して展開および収納可能なもの（収納式フラップ）であり、車両本体２１１の前面２１１ａに近接する（接する）ように収納される下段フラップ２２１と、車両本体２１１の上面２１１ｂに近接する（接する）ように収納される上段フラップ２２２とから概略構成されている。

【0065】

図７、図８および図１０に示すように、下段フラップ２２１は、互いに摺動可能な第一下段フラップ２３１と第二下段フラップ２３２とから概略構成されており、第一下段フラップ２３１と第二下段フラップ２３２との摺動動作により、そのフラップ長さ（車両幅方向と直交して当該フラップ（下段フラップ２２１）が延在する方向における長さ）が可変に構成されている。

【0066】

第一下段フラップ２３１は、幅の狭い略長方形状の板状部材であり、その下端縁２３１ａがヒンジ２２３を介して車両本体２１１の進行方向前方側における下端縁２１１ｃと接続されて成る。また、第一下段フラップ２３１は、当該第一下段フラップ２３１を車両本体２１１に対して回転動作するための第一のフラップ駆動装置２４１（図１１参照）と機械的に接続されており、車両本体２１１に対して車両幅方向に延在する回転軸Ｃ₂₀₁周りに回転されるようになっている。

【0067】

第二下段フラップ２３２は、幅の広い略長方形状の板状部材であり、その後面２３２ａが第一下段フラップ２３１の前面２３１ｂと接して第一下段フラップ２３１に対して摺動可能に接続されて成る。また、第二下段フラップ２３２は、第二下段フラップ２３２を第一下段フラップ２３１に対して摺動動作するための第二のフラップ駆動装置２４２（図１１参照）と機械的に接続されており、第一下段フラップ２３１に対してＶ２０１軸方向（車両幅方向と直交して下段フラップ２２１（第一下段フラップ２３１および第二下段フラップ２３２）が延在する方向）に摺動されるようになっている。

【0068】

よって、下段フラップ２２１は、第二下段フラップ２３２が第一下段フラップ２３１に対して重なり合うように収納された短尺状態（図１０においては、二点鎖線で示す状態）において、従来のものと略同等のフラップ長さＬ_221Aを有し、第二下段フラップ２３２が第一下段フラップ２３１に対してずれるように展開された長尺状態（図１０においては、実線で示す状態）において、従来のものよりも長いフラップ長さＬ_221Bを有する。

【0069】

図１０に示すように、上段フラップ２２２は、略長方形状の板状部材であり、その下端縁２２２ａがヒンジ２２４を介して第二下段フラップ２３２の上端縁２３２ｂと接続されて成る。また、上段フラップ２２２は、当該上段フラップ２２２を第二下段フラップ２３２に対して回転動作するための第三のフラップ駆動装置２４３（図１１参照）と機械的に接続されており、下段フラップ２２１（第二下段フラップ２３１）に対して車両幅方向に延在する回転軸Ｃ₂₀₂周りに回転されるようになっている。

【0070】

図１１に示すように、水陸両用車２０１には、フラップ２１３の動作（展開および収納）を制御するための制御装置２４４が設けられている。制御装置２４４は、第一のフラップ駆動装置２４１、第二のフラップ駆動装置２４２および第三のフラップ駆動装置２４３とそれぞれ電気的に接続されており、これら第一のフラップ駆動装置２４１、第二のフラップ駆動装置２４２および第三のフラップ駆動装置２４３の駆動をそれぞれ独立して制御することができるようになっている。ここで、第一のフラップ駆動装置２４１、第二のフラップ駆動装置２４２および第三のフラップ駆動装置２４３としては、実施例１と同様に、種々の駆動源および機構等をそれぞれ採用することができる。

【0071】

また、図１１に示すように、水陸両用車２０１には、当該水陸両用車２０１の移動状態（水上航行または陸上走行等）を検出可能な移動状態検出装置２４５と、水上航行時における水陸両用車２０１の航行状態を検出可能な航行状態検出装置２４６が設けられている。移動状態検出手段２４５および航行状態検出装置２４６は、制御装置２４４とそれぞれ電気的に接続されており、制御装置２４４は、移動状態検出２４５および航行状態検出装置２４６の検出結果に基づいて、第一のフラップ駆動装置２４１、第二のフラップ駆動装置２４２および第三のフラップ駆動装置２４３の駆動をそれぞれ制御するようになっている。ここで、移動状態検出装置２４５および航行状態検出装置２４６としては、実施例１と同様に、種々のセンサ等を採用することができる。

【0072】

本発明の実施例２に係る水陸両用車の動作について、図７から図１１を参照して説明する。

【0073】

まず、水陸両用車２０１が図示しない動力源によって装輪（または装軌）２１２を駆動して陸上を走行しているとき、フラップ２１３は全収納状態にある（図７参照）。

【0074】

全収納状態のフラップ２１３は、下段フラップ２２１が短尺状態で車両本体２１１の前面２１１ａに近接するように収納されると共に、上段フラップ２２２が車両本体２１１の上面２１１ｂに近接するように収納された状態である。

【0075】

続いて、例えば、水陸両用車２０１が進水して図示しない動力源によって図示しないプロペラを駆動して水上を航行すると、移動状態検出装置２４５は、水陸両用車２０１の移動状態が陸上走行状態から水上航行状態へと移行したことを検出する（図８および図１１参照）。

【0076】

また、水陸両用車２０１が陸上走行状態から水上航行状態へと移行した直後は、当該水陸両用車２０１は喫水の深い浮航状態であるので、航行状態検出装置２４６は、水陸両用車２０１の航行状態が浮航状態であることを検出する。

【0077】

よって、制御装置２４４は、これら移動状態検出装置２４５および航行状態検出装置２４６の検出結果に基づいて、第一のフラップ駆動装置２４１と第二のフラップ駆動装置２４２と第三のフラップ駆動装置２４３とをそれぞれ駆動し、フラップ２１３を全収納状態から全展開状態へ変態する。

【0078】

全展開状態のフラップ２１３は、下段フラップ２２１が長尺状態で車両本体２１１の前面２１１ａから離れるように展開されると共に、上段フラップ２２２が車両本体１１の上面２１１ｂから離れるように展開された状態である。

【0079】

つまり、水陸両用車２０１が陸上走行状態から水上航行状態（浮航状態）へ移行すると、下段フラップ２２１（第一下段フラップ２３１）が第一のフラップ駆動装置２４１によって車両本体２１１の前面２１１ａから離れるように展開されると共に、第二下段フラップ２３２が第二のフラップ駆動装置２４２によって第一下段フラップ２３１に対してずれるように展開され、上段フラップ２２２が第三のフラップ駆動装置２４３によって車両本体２１１の上面２１１ｂから離れるように展開される。

【0080】

続いて、水陸両用車２０１が水上航行において増速して浮航状態から滑走状態へ移行すると、航行状態検出装置２４６は、水陸両用車２０１の航行状態が浮航状態から滑走状態へと移行したことを検出する（図９および図１１参照）。

【0081】

よって、制御装置２４４は、この航行状態検出装置２４６の検出結果に基づいて、第二のフラップ駆動装置２４２だけを駆動し、フラップ２１３を全展開状態から部分展開状態（部分収納状態）へ変態する。

【0082】

部分展開状態（部分収納状態）のフラップ２１３は、下段フラップ２２１が短尺状態で車両本体２１１の前面２１１ａから離れるように展開されると共に、上段フラップ２２２が車両本体２１１の上面２１１ｂから離れるように展開された状態である。

【0083】

つまり、水陸両用車２０１が水上航行状態において浮航状態から滑走状態へ移行すると、下段フラップ２２１（第一下段フラップ２３１）および上段フラップ２２２が展開されたままの状態で、第二下段フラップ２３２が第二のフラップ駆動装置２４２によって第一下段フラップ２３１に対して重なり合うように収納される。

【0084】

続いて、水陸両用車２０１が水上航行において減速して滑走状態から浮航状態へと移行すると、航行状態検出装置２４６は、水陸両用車２０１の航行状態が滑走状態から浮航状態へと移行したことを検出する（図８および図１１参照）。

【0085】

よって、制御装置２４４は、この航行状態検出装置２４６の検出結果に基づいて、第二のフラップ駆動装置２４２だけを駆動し、フラップ２１３を部分展開状態（部分収納状態）から全展開状態へ変態する。

【0086】

つまり、水陸両用車２０１が水上航行状態において滑走状態から浮航状態へ移行すると、下段フラップ２２１（第一下段フラップ２３１）が展開されたままの状態で、第二下段フラップ２３２が第二のフラップ駆動装置２４２によって第一下段フラップ２３１に対してずれるように展開される。

【0087】

続いて、例えば、水陸両用車２０１が上陸して図示しない動力源によって装輪２１２を駆動して陸上を走行すると、移動状態検出装置２４５は、水陸両用車２０１の移動状態が水上航行状態から陸上走行状態へと移行したことを検出する（図７および図１１参照）。

【0088】

よって、制御装置２４４は、この移動状態検出装置２４５の検出結果に基づいて、第一のフラップ駆動装置２４１と第二のフラップ駆動装置２４２と第三のフラップ駆動装置２４３とをそれぞれ駆動し、フラップ２１３を全展開状態から全収納状態へ変態する。

【0089】

つまり、水陸両用車２０１が水上航行状態（浮航状態）から陸上走行状態へ移行すると、第二下段フラップ２３２が第二のフラップ駆動装置２４２によって第一下段フラップ２３１に対して重なり合うように収納され、下段フラップ２２１（第一下段フラップ２３１）が第一のフラップ駆動装置２４１によって車両本体２１１の前面２１１ａに近接するように収納されると共に、上段フラップ２２２が第三のフラップ駆動装置２４３によって車両本体２１１の上面２１１ｂに近接するように収納される。

【0090】

本実施例に係る水陸両用車２０１によれば、下段フラップ２２１（フラップ２１３）がそのフラップ長さを可変に構成されているので、下段フラップ２２１（長尺状態）のフラップ長さＬ_221Bを従来のものよりも長く設定し、フラップ２１３（全展開状態）のフラップ長さＬ₂₁₃を従来のものよりも長く設定することができる（図１０参照）。このように従来のものよりも長大なフラップ２１３を備えることにより、水陸両用車２０１は、水上航行時において従来のものよりも水からの揚力を受け易くなるので、従来のものよりも効率的に浮航状態から滑走状態へと移行して目的地まで早く移動することができる。

【0091】

また、本実施例に係る水陸両用車２０１によれば、長大なフラップ２１３を備えたことにより、フラップ２１３と水面（喫水線）１００との接触角度θ₂₀₁を従来のものよりも小さく設定することもできる（図８参照）。このようにフラップ２１３と水面（喫水線）１００との接触角度θ₂₀₁を小さく設定することにより、水陸両用車２０１は、水上航行時において従来のものよりも水の抵抗をより低減して航行することができるので、従来のものよりもより効率的に浮航状態から滑走状態へ移行して目的地までより早く移動することができる。

【0092】

また、本実施例に係る水陸両用車２０１によれば、下段フラップ２２１がそのフラップ長さを可変に構成されているので、短尺状態の下段フラップ２２１のフラップ長さＬ_221Aを従来のものと略同等の長さに設定することができる（図７および図１０参照）。このように短尺状態の下段フラップ２２１を従来のものと略同等のフラップ長さＬ_221Aとすることにより、運転席２１４の車窓２１４ａからの視界を妨げることなく、下段フラップ２２１（第一下段フラップ２３１および第二下段フラップ２３２）を車両本体２１１の前面２１１ａに近接するように収納することができると共に、上段フラップ２２２を運転席１４（車窓１４ａ）からの視界を妨げることなく車両本体１１の上面１１ｂに近接するように収納することができる。

【0093】

また、本実施例に係る水陸両用車２０１によれば、下段フラップ２２１を車両本体２１１の前面２１１ａに近接するように収納することができるので、水陸両用車２０１は、陸上走行時においてフラップ２１３（下段フラップ２２１）を段差等と接触させることなく、陸上（不整地や段差等）を走行することができる。

【0094】

また、本実施例に係る水陸両用車２０１によれば、下段フラップ２２１（フラップ２１３）がそのフラップ長さを可変に構成されているので、水陸両用車２０１の航行状態が滑走状態に移行した際には、下段フラップ２２１（フラップ２１３）を短尺状態とすることにより、フラップ２１３の水面（喫水線）１００から突出する突出量Ｄ₂₀₁を抑えることができる（図９参照）。このように滑走状態においてフラップ２１３の水面１００からの突出量Ｄ₂₀₁を抑えることにより、水陸両用車２０１は、水上航行時において空気の抵抗を低減して航行することができるので、滑走状態で効率的に航行して目的地まで早く移動することができる。

【0095】

また、本実施例に係る水陸両用車２０１によれば、滑走状態において車両本体２１１の前方部が上向き（鉛直方向上側）に傾いたとしても、フラップ２１３の水面１００からの突出量Ｄ₂₀₁を抑えることにより、運転席２１４の車窓２１４ａから水平方向における視界を良好に確保することができる（図９参照）。

【0096】

本実施例においては、下段フラップ２２１を互いに摺動可能な第一下段フラップ２３１と第二下段フラップ２３２とから概略構成し、これら第一下段フラップ２３１と第二下段フラップ２３２との摺動動作により、下段フラップ２２１（フラップ２１３）のフラップ長さを可変に構成している。もちろん、本発明は、本実施例の構成のものに限定されるものではない。例えば、下段フラップを互いに回転可能な複数枚（例えば、三枚）のフラップ（板状部材）で構成し、これら複数枚のフラップの回転動作により、下段フラップ（フラップ）のフラップ長さを可変に構成しても良い。

【0097】

また、本実施例においては、下段フラップ２２１と装輪２１２との干渉を回避するために、第一下段フラップ２３１と第二下段フラップ２３２との車両幅方向の長さを異に形成し、下段フラップ２２１を略Ｔ字形状に形成して当該下段フラップ２２１に切り欠き部２２１ｃを設けている。もちろん、本発明は、本実施例の構成のものに限定されない。例えば、装輪との干渉を回避する程度に第一下段フラップと第二下段フラップとの車両幅方向の長さを略同じに形成しても良く、また、略Ｔ字形状に（車両幅方向の長さを異にして）形成した下段フラップの切り欠き部を水上航行時において閉塞可能な構成としても良い。

【0098】

また、本実施例においては、水陸両用車２０１の移動状態が水上航行状態または陸上走行状態へ移行すると、移動状態検出装置２４５がその移行状態を検出し、制御装置２４４がその移動状態検出装置２４５の検出結果に基づいて第一のフラップ駆動装置２４１、第二のフラップ駆動装置２４２および第三のフラップ駆動装置２４３の駆動をそれぞれ制御するようにしている。もちろん、本発明は、本実施例の構成のものに限定されない。例えば、制御装置が移動状態検出装置であるスイッチの操作に基づいて第一のフラップ駆動装置、第二のフラップ駆動装置および第三のフラップ駆動装置の駆動をそれぞれ制御するようにしても良く、また、移動状態検出装置を水陸両用車の移動状態の移行を予測することができるものとし、制御装置が水陸両用車の移動状態の移行前（直前）に第一のフラップ駆動装置、第二のフラップ駆動装置および第三のフラップ駆動装置の駆動をそれぞれ制御するようにしても良い。これらの構成によれば、例えば、水陸両用車が水上に浮いた状態においてフラップを収納することも可能である。

【0099】

また、例えば、実施例１と実施例２とを組み合わせ、下段フラップおよび上段フラップのそれぞれフラップ長さを可変に構成しても良い。このような構成の収納式フラップを備えた水陸両用車は、実施例１および実施例２に係る水陸両用車１と同様の作用効果を奏することは言うまでもない。

【符号の説明】

【0100】

１ 水陸両用車
１１ 車両本体
１１ａ 車両本体の前面
１１ｂ 車両本体の上面
１１ｃ 車両本体の進行方向前方側における下端縁
１２ 装輪
１３ フラップ
１４ 運転席
１４ａ 運転席の車窓
２１ 下段フラップ
２１ａ 下段フラップの下端縁
２１ｂ 下段フラップの上端縁
２１ｃ 下段フラップの切り欠き部
２２ 上段フラップ
２３ 第一のヒンジ
２４ 第二のヒンジ
３１ 第一の上段フラップ（第一のフラップ部材）
３１ａ 第一の上段フラップの下端縁
３１ｂ 第一の上段フラップの前面
３２ 第二の上段フラップ（第二のフラップ部材）
３２ａ 第二の上段フラップの後面
４１ 第一のフラップ駆動装置（駆動装置）
４２ 第二のフラップ駆動装置（駆動装置）
４３ 第三のフラップ駆動装置（駆動装置）
４４ 制御装置
４５ 移動状態検出装置
４６ 航行状態検出装置
１００ 水面（喫水線）
Ｄ₁ フラップの突出量
Ｌ₁₃ フラップのフラップ長さ
Ｌ_22A 上段フラップ（短尺状態）のフラップ長さ
Ｌ_22B 上段フラップ（長尺状態）のフラップ長さ
θ₁ フラップの接触角度
２０１ 水陸両用車
２１１ 車両本体
２１１ａ 車両本体の前面
２１１ｂ 車両本体の上面
２１１ｃ 車両本体の進行方向前方側における下端縁
２１２ 装輪
２１３ フラップ
２１４ 運転席
２１４ａ 運転席の車窓
２２１ 下段フラップ
２２１ｃ 下段フラップの切り欠き部
２２２ 上段フラップ
２２２ａ 上段フラップの下端縁
２２３ 第一のヒンジ
２２４ 第二のヒンジ
２３１ 第一の下段フラップ（第一のフラップ部材）
２３１ａ 第一の下段フラップの下端縁
２３１ｂ 第一の下段フラップの前面
２３２ 第二の下段フラップ（第二のフラップ部材）
２３２ａ 第二の下段フラップの後面
２３２ｂ 第二の下段フラップの上端縁
２４１ 第一のフラップ駆動装置（駆動装置）
２４２ 第二のフラップ駆動装置（駆動装置）
２４３ 第三のフラップ駆動装置（駆動装置）
２４４ 制御装置
２４５ 移動状態検出装置
２４６ 航行状態検出装置
Ｄ₂₀₁ フラップの突出量
Ｌ₂₁₃ フラップのフラップ長さ
Ｌ_221A 下段フラップ（短尺状態）のフラップ長さ
Ｌ_221B 下段フラップ（長尺状態）のフラップ長さ
θ₂₀₁ フラップの接触角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】