特許 6957345 作物管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6957345

(24)【登録日】2021年10月8日

(45)【発行日】2021年11月2日

(54)【発明の名称】作物管理システム

(51)【国際特許分類】

   A01F 15/00 20060101AFI20211021BHJP

   A01F 15/08 20060101ALI20211021BHJP

   G06Q 50/02 20120101ALI20211021BHJP

【ＦＩ】

   A01F15/00 Z

   A01F15/08 Z

   G06Q50/02

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-253452(P2017-253452)

(22)【出願日】2017年12月28日

(65)【公開番号】特開2019-118273(P2019-118273A)

(43)【公開日】2019年7月22日

【審査請求日】2019年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】岡村 誠一

(72)【発明者】

【氏名】武智 貫太

(72)【発明者】

【氏名】内藤 大督

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０３１０３２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２１９４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５９３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０８５９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００４８１２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０３０５６５８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／００５７６８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 欧州特許出願公開第０３２２８１８０（ＥＰ，Ａ３）

【文献】 米国特許第０６３７０８５２（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １５／００ − １５／１８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ − ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物を所定形状の成形材に成形する成形機に設けられ、且つ前記成形材に関する成形材情報を出力する情報出力装置と、
前記成形材に設けられたシートに示された識別情報と前記成形材の前記成形材情報とを取得する取得部と、前記取得部で取得した前記識別情報と前記成形材情報とを関連付ける関連付け部と、を有するサーバであって、前記成形機の外部に設けられた管理装置と、
前記成形材に設けられた前記シートから前記識別情報を読み取り且つ、読み取った識別情報に対応する成形材情報を前記管理装置から取得する携帯型の読取装置と、を備え、
前記情報出力装置は、前記成形材情報を前記管理装置に出力し、
前記読取装置は、前記シートから前記識別情報を読み取る読取部と、前記読取部で読み取った識別情報を前記管理装置に出力する出力部と、を有し、
前記管理装置の前記取得部は、前記情報出力装置から出力された前記成形材情報と、前記読取装置の前記出力部から出力された前記識別情報とを取得し、
前記管理装置は、前記取得部により取得されて前記関連付け部により関連付けられた前記識別情報と前記成形材情報とを記憶する記憶部をさらに有する作物管理システム。

【請求項2】

前記情報出力装置は、前記成形材の重量を検出し且つ検出した重量を前記成形材情報として出力する重量検出装置を有し、
前記取得部は、前記重量検出装置が検出した重量を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記重量とを関連付ける請求項１に記載の作物管理システム。

【請求項3】

前記情報出力装置は、前記成形材の水分を検出し且つ検出した水分を前記成形材情報として出力する水分検出装置を有し、
前記取得部は、前記水分検出装置が検出した水分を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記水分とを関連付ける請求項１又は２に記載の作物管理システム。

【請求項4】

前記情報出力装置は、前記成形機によって前記成形材を成形した時間を前記成形材情報として出力する計時装置を有し、
前記取得部は、前記計時装置で計時した時間を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記時間とを関連付ける請求項１〜３のいずれかに記載の作物管理システム。

【請求項5】

前記読取装置は、前記読取部で読み取った識別情報に関連する前記成形材情報を前記管理装置に要求する要求部と、前記成形材情報を表示する表示部と、を有し、
前記管理装置は、前記要求部からの要求に基づいて前記記憶部から対応する前記成形材情報を前記読取装置に送信し、
前記読取装置は、前記管理装置から受信した前記成形材情報を前記表示部に表示する請求項１〜４のいずれかに記載の作物管理システム。

【請求項6】

前記成形機は、前記成形材をロール状に成形する成形機である請求項１〜５のいずれかに記載の作物管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作物管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロールベーラ等に農場の牧草等を取り入れた後、当該牧草を当該ロールベーラでロール状に成形して再び農場に排出する農作業が行われている（例えば、特許文献１）。
ロールベーラから排出されたロールベールは、トラック等の運搬車によって保管場所に積み上げられるのが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実願昭６１−１４５９５６のマイクロフィルム

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

さて、特許文献１の図６等に示されているように、ロールベーラで成形直後においては、ロールベールは農場に点在することになるが、個別にロールベールを把握するために、ロールベール又はロールベールを梱包する梱包材に作業者が手書きで、日付、番号等のメモを記入する記入作業を行っていた。しかしながら、ロールベールに対する記入作業は大変であり、ロールベールを保管場所に積み上げた場合にはメモが見えないことがあり、メモの内容を把握する作業も大変であった。

【0005】

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、成形機によって成形した成形材に関する情報を簡単に把握することができる作物管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作物管理システムは、作物を所定形状の成形材に成形する成形機に設けられ、且つ前記成形材に関する成形材情報を出力する情報出力装置と、前記成形材に設けられたシートに示された識別情報と前記成形材の前記成形材情報とを取得する取得部と、前記取得部で取得した前記識別情報と前記成形材情報とを関連付ける関連付け部と、を有するサーバであって、前記成形機の外部に設けられた管理装置と、前記成形材に設けられた前記シートから前記識別情報を読み取り且つ、読み取った識別情報に対応する成形材情報を前記管理装置から取得する携帯型の読取装置と、を備え、前記情報出力装置は、前記成形材情報を前記管理装置に出力し、前記読取装置は、前記シートから前記識別情報を読み取る読取部と、前記読取部で読み取った識別情報を前記管理装置に出力する出力部と、を有し、前記管理装置の前記取得部は、前記情報出力装置から出力された前記成形材情報と、前記読取装置の前記出力部から出力された前記識別情報とを取得し、前記管理装置は、前記取得部により取得されて前記関連付け部により関連付けられた前記識別情報と前記成形材情報とを記憶する記憶部をさらに有する。

【0007】

前記情報出力装置は、前記成形材の重量を検出し且つ検出した重量を前記成形材情報として出力する重量検出装置を有し、前記取得部は、前記重量検出装置が検出した重量を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記重量とを関連付ける。
前記情報出力装置は、前記成形材の水分を検出し且つ検出した水分を前記成形材情報として出力する水分検出装置を有し、前記取得部は、前記水分検出装置が検出した水分を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記水分とを関連付ける。

【0008】

前記情報出力装置は、前記成形機によって前記成形材を成形した時間を前記成形材情報として出力する計時装置を有し、前記取得部は、前記計時装置で計時した時間を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記時間とを関連付ける。
前記読取装置は、前記読取部で読み取った識別情報に関連する前記成形材情報を前記管理装置に要求する要求部と、前記成形材情報を表示する表示部と、を有し、前記管理装置は、前記要求部からの要求に基づいて前記記憶部から対応する前記成形材情報を前記読取装置に送信し、前記読取装置は、前記管理装置から受信した前記成形材情報を前記表示部に表示する。
前記成形機は、前記成形材をロール状に成形する成形機である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、成形機によって成形した成形材に関する情報を簡単に把握することができるようにする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態における作物管理システムを示す図である。

【図2】ロールベーラの全体図である。

【図3】農場でロールベーラを走行させて成形材を成形した図である。

【図4A】取得部が取得したタグ識別情報、重量及び水分を示す図である。

【図4B】関連付け部によって関連付けられた重量、水分、タグ識別情報を示す図である。

【図5A】取得部が取得したタグ識別情報、重量、水分、時間を示す図である。

【図5B】関連付け部によって関連付けられた重量、水分、タグ識別情報を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、作物管理システムの概略図を示している。
作物管理システムは、牧草、乾草、稲等の作物を管理するシステムである。作物は上述したものに限定されない。

【0012】

作物管理システムは、成形機に設けられた情報出力装置１０を備えている。成形機２０は、農場等の作物を収集して、収集した作物を、ロール状や矩形状（キューブ状）の所定形状に成形する機械である。成形機２０は、例えば、作物をロール状に成形するロールベーラ、ホールクロップ等である。
まず、ロールベーラを例にとり、成形機２０について説明する。

【0013】

図２に示すように、ロールベーラ２０は、車体２１と、車体２１に設けられた走行装置２２と、車体２１に設けられた成形装置２３とを備えている。走行装置２２は、車輪を有する車輪式の走行装置２２である。なお、走行装置２２は、クローラベルトを有するクローラ式の走行装置２２であってもよい。ロールベーラ２０は、エンジン等の原動部を有して自走する自走式であっても、トラクタ等の牽引車２４により牽引される牽引式であってもよい。この実施形態では、ロールベーラ２０は、車体２１の前部が連結部を介してトラクタ等に連結される牽引式である。

【0014】

成形装置２３は、ロール状にする作物を取り入れる取入部２５と、取入部２５により取り入れられた作物を収容する収容部２６と、収容部２６に入れられた作物を回転ローラ等によってローラ状の成形材Ｋに成形する成形部２７と、成形部２７で成形した成形材Ｋを排出する排出部２８とを有している。したがって、成形装置２３によって、作物は所定の大きさのロール状の成形材Ｋに成形され、成形後、外部に排出される。説明の便宜上、ロール状の成形材Ｋのことをロール成形材ということがある。

【0015】

なお、成形装置２３は、上述した構成に限定されず、作物を所定形状に成形する装置であればよい。例えば、成形装置２３は、作物をチェーンによってロール状に成形するチェーン式であっても、ベルトによってロール形状にするベルト式であっても、その他の方式であってもよい。また、成形装置２３は、ロール成形材Ｋの側面にネット等の梱包材２９を巻きつける機構（巻き付け機構）を有することが好ましい。この場合、ロール成形材Ｋの側面に梱包材２９が巻きつけられた状態で排出部２８から外部へ排出することができる。

【0016】

図１に示すように、情報出力装置１０は、成形装置２３によって成形された成形材Ｋに関する情報（以降、成形材情報）を出力可能な装置である。具体的には、情報出力装置１０は、通信装置１１と、重量検出装置１２と、水分検出装置１３と、計時装置１４とを有している。通信装置１１には、重量検出装置１２、水分検出装置１３及び計時装置１４が接続されている。

【0017】

通信装置１１は、近距離、或いは、長距離の通信を無線等で行う装置であり、成形機２０の外部の機器と接続可能である。例えば、通信装置１１は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、ＩＥＥＥ８０２.１５シリーズのＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等により無線通信を行う通信モジュールである。なお、通信装置１１は、携帯電話通信網により無線通信を行う通信モジュールであっても、データ通信網により無線通信を行う通信モジュールであっても、その他の通信モジュールであってもよい。

【0018】

重量検出装置１２は、成形装置２３によって成形された成形材Ｋの重量、即ち、外部に排出時の成形材Ｋの重量を検出する装置である。重量検出装置１２は、成形装置２３に設けられたロードセル等で構成されている。重量検出装置１２は、検出した重量を成形材情報として通信装置１１に出力する。重量検出装置１２は、重量を出力する毎に、出力する重量に管理番号等の管理情報を付して通信装置１１に出力することが好ましい。

【0019】

水分検出装置１３は、成形装置２３によって成形された成形材Ｋの水分（水分量）、即ち、外部に排出時の成形材Ｋの水分を検出する装置である。水分検出装置１３は、成形材Ｋの誘電率を用いて当該成形材Ｋの水分を測定したり、或いは、成形材Ｋの電気抵抗を用いて当該成形材Ｋの水分（水分含有率）を測定したり、成形材Ｋに赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分を測定するセンサ等である。水分検出装置１３は、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。

【0020】

水分検出装置１３は、検出した水分を成形材情報として通信装置１１に出力する。水分検出装置１３は、水分を出力する毎に、出力する水分に管理番号等の管理情報を付して通信装置１１に出力することが好ましい。
計時装置１４は、成形機２０によって成形材Ｋを成形した時間を計測する装置である。計時装置１４は、例えば、時間（西暦、月、日等の日付、時刻）を計測するタイマである。計時装置１４は、成形装置２３の動作に基づいて、成形材Ｋの成形を開始した開始時間、成形材Ｋの成形を終了した終了時間、成形材Ｋを排出した排出時間等を通信装置１１に出力する。上述した実施形態では、情報出力装置１０は、重量検出装置１２、水分検出装置１３及び計時装置１４を有しているが、重量検出装置１２、水分検出装置１３及び計時装置１４のいずれか１つ以上を有していればよい。また、情報出力装置１０は、成形機２０において、成形材Ｋに関する情報を出力する装置であればよく、重量検出装置１２、水分検出装置１３及び計時装置１４のみに限定されない。

【0021】

通信装置１１は、成形材情報（重量、水分、時間）及び管理番号をロールベーラ２０の作業終了後やロールベーラ２０でロール成形材Ｋを成形する毎、或いは、定期的に、外部のコンピュータに送信する。上述した実施形態では、重量検出装置１２、水分検出装置１３が、計測値（重量、水分）に管理情報を付していたが、これに代え、通信装置１１が、計測値（重量、水分）を取得する毎に管理情報を付してもよい。また、通信装置１１によって、成形材情報及び管理情報を外部のコンピュータに送信する際に、少なくとも日付を送信することが好ましい。

【0022】

図１に示すように、作物管理システムは、成形材Ｋに設けられたシート８０に示された図形８１を読み取る読取装置８２を有している。成形材Ｋの外周面等にはシート８０が取り付けられている。シート８０の図形８１には、成形材Ｋの識別情報をコード化した２次元コードが示されている。言い換えれば、シート８０の図形８１は、ＱＲコード（登録商標）が示されていて、ＱＲコード（登録商標）に識別情報を示す情報が畳み込まれている。識別情報とは、成形材Ｋを特定、即ち、識別するための情報である。識別情報は、成形材Ｋを識別するための情報であれば何でもよく、成形材Ｋ毎に個別に割り当てられたユニークな番号（シリアル番号）であってもよいし、その他の情報であってもよい。

【0023】

読取装置８２は、例えば、作業者、管理者等が持ち運び可能な携帯型の装置である。読取装置８２は、読取部８３を有している。読取部８３は、ＣＣＤカメラ、Ｃ−ＭＯＳ、レーザ照射装置等である。読取部８３がＣＣＤカメラ、Ｃ−ＭＯＳカメラである場合、当該カメラによってシート８０の図形８１に示されたパターンを認識し、当該パターンを識別情報に変換する。読取部８３がレーザ照射装置である場合、レーザ光で図形８１をスキャンすることでパターンを認識し、当該パターンを識別情報に変換する。

【0024】

図３は、農場等にロールベーラ２０を走行させて成形材Ｋを成形した状態を示している。図３に示すように、ロールベーラ２０では、ロール成形材Ｋを成形する毎にロール成形材Ｋを農場に排出するため、農場にはロールベーラ２０から排出された多くのロール成形材Ｋが存在する。
作業者等は、予め２次元コードを有するシート８０を用意しておき、農場に排出されたロール成形材Ｋにシート８０を取付ける。作業者は、ロール成形材Ｋの１つ当たり、１つのシート８０を取付ける。農場では、ロール成形材Ｋは、側部（側面）が農場の地面に接していて横倒しになっている状態である。また、ロール成形材Ｋの側部には、ネット等の梱包材２９が巻きつけられている。作業者は、例えば、ロール成形材Ｋの側部に巻きつけられた梱包材２９にシート８０を取付ける。上述したように、シート８０は、梱包材２９に取付けているが、梱包材２９以外の箇所に取付けてもよいし、ロール成形材の底部（底面）に取付けてもよい。

【0025】

図１に示すように、作物管理システムは、管理装置４０を備えている。管理装置４０は、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等のコンピュータである。なお、携帯端末とは、持ち運びが容易なコンピュータであって、スマートフォン（多機能携帯電話）、タブレット等である。この実施形態では、管理装置４０は、サーバである。
サーバ４０は、取得部４１と、第１記憶部４２とを有している。取得部４１は、サーバ４０に格納されたプログラム等から構成され、シート８０の識別情報を外部から取得する。第１記憶部４２は、不揮発性のメモリであって、取得部４１が取得したシート８０の識別情報等を記憶する。

【0026】

取得部４１によるシート８０の識別情報の取得方法は、シート８０の識別情報を読取装置８２によって読み取り、読み取った識別情報をサーバ４０に送信する方法がある。
次に、取得部４１による識別情報の取得について詳しく説明する。
読取装置８２は、出力部８４を有している。出力部８４は、近距離、或いは、長距離の通信を無線等で行う通信装置である。出力部８４は、長距離の通信を行う通信装置である場合、読取部８３によって取得したシート８０の識別情報をサーバ４０等に送信する。また、出力部８４は、近距離の通信を行う通信装置である場合、読取部８３によって取得したシート８０の識別情報を作業者等が所持するコンピュータ（以降、作業者コンピュータという）６０に送信する。

【0027】

作業者コンピュータ６０は、読取装置８２の出力部８４から送信されたシート８０の識別情報を受信した後、受信した識別情報をサーバ４０に送信する。作業者コンピュータ６０は、例えば、携帯端末、パーソナルコンピュータ等である。
なお、シート８０の識別情報をサーバ４０に送信するに際して、予め読取装置８２に作業者に関する情報（ユーザ情報）を登録しておき、読取装置８２に登録したユーザ情報と共に、読取装置８２が読み込んだ識別情報をサーバ４０に送信してもよい。例えば、読取装置８２は、表示部８５を有している。表示部８５は、例えば、液晶パネルモニタ等であって、様々な情報を表示可能である。読取装置８２の表示部８５は、ユーザ登録画面を表示する。登録画面では、作業者の氏名、住所、電話番号、ユーザＩＤ、パスワード等のユーザ情報を入力可能である。作業者は、読取装置８２に設けられたインターフェース等を用いて、登録画面にユーザ情報を入力することによって、ユーザ情報を読取装置８２に登録する。

【0028】

また、読取装置８２にユーザ情報を登録する方法は、別の方法であってもよい。例えば、作業者コンピュータ６０にユーザ登録画面を表示して、ユーザ登録画面に入力されたユーザ情報を作業者コンピュータ６０に登録し、作業者コンピュータ６０に登録したユーザ情報を読取装置８２に転送することによって、読取装置８２にユーザ情報を登録してもよい。

【0029】

このように、読取装置８２にユーザ情報を登録した後は、当該読取装置８２がシート８０の識別情報を読み取り、読み取った識別情報とユーザ情報とをサーバ４０に送信することによって、サーバ４０は、シート８０の識別情報とユーザ情報とを関連付けて第１記憶部４２に記憶することができる。
上述した実施形態では、ユーザ情報の登録と識別情報の送信とを同時に行っていたが、作業等を行う前に、予め読取装置８２及び作業者コンピュータ６０のいずれかをサーバ４０に接続することで、当該サーバ４０にユーザ情報を登録していてもよい。なお、ユーザ情報の登録を行う際に、サーバ４０がログインＩＤ及びパスワード等を発行しておき、ログインＩＤ及びパスワードにより作業者、管理者等の認証を行ってから、識別情報等の送信の許可を行ってもよい。

【0030】

上述したように読取装置８２及び作業者コンピュータ６０のいずれかから送信されたシート８０の識別情報及びユーザ情報をサーバ４０が受信すると、サーバ４０の取得部４１は、サーバ４０がシート８０の識別情報及びユーザ情報を受信した時点でシート８０の識別情報及びユーザ情報を取得する。また、サーバ４０の取得部４１は、シート８０の識別情報だけでなく、成形材Ｋの成形材情報を取得する。サーバ４０は、通信装置１１から送信された成形材情報（重量、水分、時間）を受信する。取得部４１は、サーバ４０が成形材情報（重量、水分、時間）を受信した際に、当該成形材情報を取得する。

【0031】

サーバ４０は、関連付け部４３と、第２記憶部４４とを有している。関連付け部４３は、サーバ４０に格納されたプログラム等から構成されている。第２記憶部４４は、不揮発性のメモリ等から構成されている。以降、説明の便宜上、シート８０の識別情報のことを「ＱＲコード（登録商標）」ということがある。
関連付け部４３は、取得部４１で取得したＱＲコード（登録商標）と、取得部４１で取得した成形材情報とを関連付ける。関連付け部４３による関連付けについて説明する。

【0032】

図４Ａは、所定の日付（例えば、２０１６年１０月３日）における取得部４１が取得したＱＲコード（登録商標）、成形材情報である重量及び水分を示している。図４Ａに示すように、成形材情報は、ロール成形材Ｋが成形される毎に発生するものであり、成形材情報の個数が、ロール成形材Ｋの個数と対応する。また、ロール成形材Ｋには、１つのロール成形材Ｋに対して、１つのシート８０が取り付けられるため、ＱＲコード（登録商標）の個数が、ロール成形材Ｋの個数と対応する。また、図４Ａに示された管理番号は、ロール成形材Ｋが成形される毎に番号が大きくなっており、番号が大きくなるほど、成形された時刻が遅いことを意味している。

【0033】

図４Ｂは、関連付け部４３によって関連付けられたロール成形材Ｋの重量及び水分と、ＱＲコード（登録商標）とを示している。図４Ｂに示すように、関連付け部４３は、所定の日付に対応する管理番号を参照し、管理番号が最も小さいロール成形材Ｋに対応する重要及び水分と、複数のＱＲコード（登録商標）の中で番号が最も小さいＱＲコード（登録商標）とを対応付ける。また、関連付け部４３は、管理番号が最も大きいロール成形材Ｋに対応する重量及び水分と、複数のＱＲコード（登録商標）の中で番号が最も大きいＱＲコード（登録商標）とを対応付ける。即ち、関連付け部４３は、管理番号及びＱＲコード（登録商標）をそれぞれ順番に並べて、順番に並べられた管理番号に対応する重量及び水分と、ＱＲコード（登録商標）とを関連付ける。関連付け部４３によって、関連付けられた成形材情報（重量、水分）と、ＱＲコード（登録商標）とは、第２記憶部４４に記憶される。

【0034】

なお、図４Ａでは、サーバ４０の取得部４１は、重量及び水分を取得しているが、取得した成形材情報が重量のみである場合、当然の如く、関連付け部４３は、重量と、ＱＲコード（登録商標）とを関連付ける。また、取得した成形材情報が水分のみである場合、関連付け部４３は、水分とＱＲコード（登録商標）とを関連付ける。
なお、成形材情報に時間（開始時間、終了時間、排出時間）が含まれる場合は、管理番号の代わりに、時間（開始時間、終了時間、排出時間）を用いて、重量及び水分と、ＱＲコード（登録商標）とを関連付けることが可能である。図５Ａは、所定の日付（例えば、２０１６年１０月３日）におけるロール成形材Ｋの重量、水分、排出時間、取得部４１が取得したＱＲコード（登録商標）を示している。図５Ａに示すように、成形材情報には管理番号は付されていない。

【0035】

図５Ｂは、関連付け部４３によって関連付けられた成形材情報と、ＱＲコード（登録商標）とを示している。図５Ｂに示すように、関連付け部４３は、所定の日付におけるロール成形材Ｋの排出時間を参照し、成形材情報において最も排出時間が早い重量及び水分と、複数のＱＲコード（登録商標）の中で番号が最も小さいＱＲコード（登録商標）とを対応付ける。また、関連付け部４３は、成形材情報において排出時間が最も遅い重量及び水分と、複数のＱＲコード（登録商標）の中で番号が最も大きいＱＲコード（登録商標）とを対応付ける。関連付け部４３は、開始時間、終了時間等を用いて、ロール成形材Ｋの重量及び水分と、ＱＲコード（登録商標）とを関連付けてもよい。即ち、関連付け部４３は、成形材情報に含まれる時間（開始時間、終了時間、排出時間）に基づいて、重量及び水分とＱＲコード（登録商標）とを関連付ける。なお、成形材情報が時間（開始時間、終了時間、排出時間）のみの場合、関連付け部４３は、時間とＱＲコード（登録商標）とを関連付ける。

【0036】

以上のように、作物管理システムは、成形材情報を出力する情報出力装置１０と、成形材Ｋの識別情報を記憶するシート８０と、管理装置４０とを備えている。そのため、従来のように、作業者が農場に排出されたロール成形材Ｋを区別するために、ロール成形材Ｋの表面等に手書きで、ロール成形材Ｋに関する情報（日付、農業等）を記載しなくても、ロール成形材Ｋに設けられたＱＲコード（登録商標）を読取装置８２等で読み込んで管理装置４０に出力するだけで、ロール成形材Ｋについて把握することができる。

【0037】

例えば、情報出力装置１０が重量検出装置１２を有している場合、管理装置４０の関連付け部４３において関連付けられたＱＲコード（登録商標）に基づいて、図４Ｂに示すように、ロール成形材Ｋの重量を把握することができる。また、情報出力装置１０が水分検出装置１３を有している場合、管理装置４０の関連付け部４３において関連付けられたＱＲコード（登録商標）に基づいて、ロール成形材Ｋの水分を把握することができる。また、情報出力装置１０が計時装置１４を有している場合、管理装置４０の関連付け部４３において関連付けられたＱＲコード（登録商標）に基づいて、ロール成形材Ｋの成形時の時間（開始時間、終了時間、排出時間）を把握することができる。

【0038】

図１に示すように、読取装置８２は、要求部８６を有していることが好ましい。要求部８６は、読取装置８２に格納されたプログラム等から構成されている。要求部８６は、読取部８３で読み取られたＱＲコード（登録商標）に関連付けられた成形材情報を管理装置４０に要求する。具体的には、要求部８６は、ＱＲコード（登録商標）と共に成形材情報の要求をサーバ４０に出力する。サーバ４０は、読取装置８２の要求部８６からの要求に基づき、第２記憶部４４を参照して、要求に対応するＱＲコード（登録商標）に関連付けられた成形材情報を抽出する。また、サーバ４０は、抽出した成形材情報を、当該成形材情報の要求を行った読取装置８２に対して送信する。読取装置８２は、サーバ４０から送信された成形材情報を受信後、要求部８６の要求によって得られた成形材情報を表示部８５に表示する。

【0039】

例えば、成形作業の終了後などに、作業者は、農場に存在している成形材Ｋのシート８０のＱＲコード（登録商標）を読取装置８２によって読み取る。このとき、要求部８６は、ＱＲコード（登録商標）をサーバ４０に送信すると共に当該ＱＲコード（登録商標）に対応する成形材情報の要求を行う。これにより作業者は、成形作業後に成形材Ｋの重量、水分等を把握することができる。

【0040】

なお、上述した実施形態では、ロールベーラ２０に設けられた通信装置１１から直接サーバ４０に成形材情報を送信しているが、作業者コンピュータ６０に成形材情報を送信した後、当該成形材情報を作業者コンピュータ６０からサーバ４０に送信してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0041】

情報出力装置１０は、成形材情報を出力する装置として、成形材Ｋのタンパク質を測定して出力する検出装置であってもよいし、成形材Ｋのビタミンを測定して出力する検出装置であってもよいし、成形材Ｋのでんぷん価を測定して出力する検出装置であってもよいし、成形材Ｋの繊維質を測定して出力する検出装置であってもよい。
また、上述した実施形態では、シート８０の識別情報と成形材情報とを関連付けていたが、これに加え、作業の位置と成形材情報とを関連付けてもよい。例えば、成形機２０、読取装置８２、作業者コンピュータ６０のいずれかに、ＧＰＳ等の測位衛星の信号に基づいて位置を検出する位置検出装置を設け、当該位置検出装置で検出した位置と、成形材情報とを関連付けてもよい。また、予め牧草（作物）の品種を、成形機２０、管理装置４０、読取装置８２、作業者コンピュータ６０などに入力できるようにしておき、作物の品種と成形材情報とを関連付けてもよい。

【符号の説明】

【0042】

１０ 情報出力装置
１１ 通信装置
１２ 重量検出装置
１３ 水分検出装置
１４ 計時装置
２０ 成形機
２１ 車体
２２ 走行装置
２３ 成形装置
２４ 牽引車
２５ 取入部
２６ 収容部
２７ 成形部
２８ 排出部
２９ 梱包材
４０ サーバ
４１ 取得部
４２ 第１記憶部
４３ 関連付け部
４４ 第２記憶部
６０ 作業者コンピュータ
８０ シート
８１ 図形
８２ 読取装置
８３ 読取部
８４ 出力部
８５ 表示部
８６ 要求部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】