特許 6957985 シート搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6957985

(24)【登録日】2021年10月11日

(45)【発行日】2021年11月2日

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20211021BHJP

   B65H 1/14 20060101ALI20211021BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20211021BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20211021BHJP

【ＦＩ】

   B65H7/14

   B65H1/14 310Z

   G03G21/00 500

   H04N1/00

【請求項の数】10

【全頁数】41

(21)【出願番号】特願2017-105818(P2017-105818)

(22)【出願日】2017年5月29日

(65)【公開番号】特開2018-199563(P2018-199563A)

(43)【公開日】2018年12月20日

【審査請求日】2020年4月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】特許業務法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】辻本 嘉之

(72)【発明者】

【氏名】井上 雅文

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０７１４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２０２９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１９１２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−１３８５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１９３３４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１５１３１４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ７／００

Ｂ６５Ｈ ４３／００

Ｂ６５Ｈ １／００− ３／６８

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを収容する第１筐体と、
前記第１筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第１位置と前記第１位置よりも上側の位置となる第２位置との間で移動可能に構成される、導体製の圧板と、
前記第１筐体に設けられ、前記圧板と常に接触しながら、前記圧板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる導体製の押上板と、
前記第１筐体に設けられ、
第１端が、前記圧板が前記第１位置にある場合は前記圧板から分離し、前記圧板が前記第１位置から前記第２位置へ向う向きに移動した場合に前記圧板に接触し、
第２端が、前記第１筐体の外に突出する、
導体製の第１弾性部材と、
前記第１筐体に設けられ、
第１端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、
第２端が前記第１筐体の外に突出する、
導体製の第２弾性部材と、
を有するシートカセットと、
第２筐体と、
前記第２筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、
前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第１弾性部材の前記第２端に接触する第１電極と、
前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第２弾性部材の前記第２端に接触する第２電極と、
前記第２筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、
前記第２筐体に設けられ、
駆動力を供給するモータと、
前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、
前記押上板を変位させる駆動部と、
前記第１電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上側への移動により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、
電力の供給を受けると光を発する光源である発光素子と、前記発光素子から発せられる光を受光して検出する受光素子と、前記シートに接触して変位するアクチュエータであって、前記シートに接触するときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置して前記発光素子から発せられる光を遮り、前記シートに接触しないときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置せず前記発光素子から発せられる光を遮らないアクチュエータとを有し、
前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置しない場合に前記受光素子が第１信号を出力し、
前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置する場合に前記受光素子が第２信号を出力し、
前記発光素子が電力の供給を受けていない場合に前記受光素子が前記第２信号を出力する、
シートセンサと、
制御部と、
前記シートセンサの前記発光素子に電力を供給する電力供給回路であって、
前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが分離することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続されていない場合において、
前記制御部から供給指令を受信する場合には、前記発光素子に電力を供給し、
前記制御部から前記供給指令を受信しない場合には、前記発光素子に電力を供給せず、
前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続された場合には、前記供給指令の有無にかかわらず前記発光素子に電力を供給する、
電力供給回路と、
を備えるシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記第１信号及び前記第２信号を受信可能であり、
前記電力供給回路に前記供給指令を送信可能であり、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させる前に、前記電力供給回路に前記供給指令を送信したことに応じて前記シートセンサから前記第１信号を受信した場合であって、かつ、前記供給指令の送信を停止するとともに前記駆動部を前記押上板を上側へ移動させ、前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが接触するように制御したときに、前記電力供給回路への前記供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過しても前記シートセンサから前記第１信号を受信しない場合は、故障を報知する、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記モータの回転量を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部を備え、
前記制御部は、
前記回転パルス信号を受信可能であり、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させるときに、
前記シートセンサから受信した信号が前記第２信号から前記第１信号へ切り替わった時点から、前記回転パルス信号出力部から受信した前記回転パルス信号の数の計測を開始し、
前記シートセンサから受信した信号が前記第１信号から前記第２信号へ切り替わると前記回転パルス信号の数の計測を終了し、
計測した前記回転パルス信号の数に基づいて、前記圧板の上側への移動量を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

一定の周期でクロックパルス信号を出力するクロックパルス信号出力部を備え、
前記電力供給回路は、
前記クロックパルス信号を受信可能であり、
前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが分離することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続されていない場合において、
前記クロックパルス信号を受信する場合には、前記クロックパルス信号に同期して前記発光素子に電力を供給して前記発光素子を断続的に発光させ、
前記クロックパルス信号を受信しない場合には、前記発光素子に電力を供給せず、
前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続された場合には、前記発光素子に電力を供給し、
前記制御部は、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させる前に、前記電力供給回路が受信した前記クロックパルス信号に応じて前記シートセンサから前記第１信号を断続的に受信した場合であって、かつ、前記駆動部を前記押上板を上側へ移動させ、前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが接触するように制御したときに、前記押上板の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過しても前記シートセンサから連続的に前記第１信号を受信しない場合は、故障を報知する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記モータの回転量を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部を備え、
前記制御部は、
前記回転パルス信号を受信可能であり、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させるときに、
前記シートセンサから断続的に前記第１信号を受信している状態から連続的に前記第１信号を受信する状態へ切り替わった時点から、前記回転パルス信号出力部から受信した前記回転パルス信号の数の計測を開始し、
前記シートセンサから連続的に前記第１信号を受信している状態から連続的に前記第２信号を受信する状態へ切り替わると前記回転パルス信号の数の計測を終了し、
計測した前記回転パルス信号の数に基づいて、前記圧板の上側への移動量を算出する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記シートカセットは、前記第２筐体に収容された収容位置と、前記第２筐体から分離された分離位置との間で変位可能であり、
前記シートカセットが前記分離位置にあるときに、前記圧板は前記第１位置に変位する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記第１弾性部材の前記第２端は、前記第１電極に対して前記シートカセットの変位方向へ摺動可能に接触し、
前記第２弾性部材の前記第２端は、前記第２電極に対して前記シートカセットの変位方向へ摺動可能に接触する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記シートカセット収容部に、前記シートカセットを案内するレールを備え、
前記第１電極は、前記レールに配置される板状部材であり、
前記第２電極は、前記シートカセット収容部の下部に配置されるフレームである、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記第１弾性部材は、前記圧板の縁部に接触する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

前記圧板には導電性グリスが塗布されており、前記押上板は前記圧板の前記導電性グリスが塗布されている部分に接触する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のシート搬送装置。

【請求項10】

請求項１〜請求項９の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記第２筐体に設けられ、前記シート搬送部により前記シート搬送装置から搬送された前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧板上のシート積載高さを検出可能なシート搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シートを支持し昇降可能に構成される圧板をモータにより上昇させて、シートを供給ローラ及び分離ローラと接触する供給可能位置まで持ち上げる構成のシート搬送装置であって、圧板が最下位置から供給可能位置へ上昇するまでに要するモータの駆動時間や回転量に基づいて、圧板上に支持されているシートの枚数、即ちシート残量を算出するシート搬送装置が知られている。

【0003】

このようなシート搬送装置においては、モータから圧板への駆動力の伝達を、複数のギアを有する駆動機構により行っているが、前記駆動機構にはギアのバックラッシやギアの軸と軸受との間のガタ等が存在しているため、モータが駆動を始めてから実際に圧板が上昇し始めるまでの時間やモータの回転量にばらつきが生じることとなる。この時間や回転量のばらつきは、圧板上に支持されているシートの枚数を算出する際の誤差の原因となる。

【0004】

そこで、特許文献１に開示されるように、圧板を上昇させるための部材である押上板が動作を開始したことをセンサで検出し、押上板の動作開始をセンサが検出した時点から、圧板が最下位置から供給可能位置へ上昇するまでのモータの駆動時間や回転量を測定し、この測定値に基づいてシート枚数を算出する構成が考案されている。

【0005】

このように、圧板を上昇させるための押上板が動作を開始してからのモータの駆動時間や回転量に基づいてシート枚数を算出することで、モータの駆動開始から押上板が動作を開始するまでに生じるモータの駆動時間や回転量のばらつきを除去することができ、算出されたシート枚数の誤差を小さくすることが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１５−２０２９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に開示されるシート搬送装置においては、算出されるシート枚数の誤差を小さくすることは可能であるが、例えば押上板が動作した際に圧板が正常に上昇しないといったように、押上板や圧板を動かす機構に故障が生じていた場合に、その故障を検出することはできなかった。

【0008】

そこで、圧板上のシート枚数を算出する際に、押上板や圧板を動かす機構に故障が生じているか否かを検出することができるシート搬送装置及び画像形成装置が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するシート搬送装置及び画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、シート搬送装置は、シートを収容する第１筐体と、前記第１筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第１位置と前記第１位置よりも上側の位置となる第２位置との間で移動可能に構成される、導体製の圧板と、前記第１筐体に設けられ、前記圧板と常に接触しながら、前記圧板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる導体製の押上板と、前記第１筐体に設けられ、第１端が、前記圧板が前記第１位置にある場合は前記圧板から分離し、前記圧板が前記第１位置から前記第２位置へ向う向きに移動した場合に前記圧板に接触し、第２端が、前記第１筐体の外に突出する、導体製の第１弾性部材と、前記第１筐体に設けられ、第１端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、第２端が前記第１筐体の外に突出する、導体製の第２弾性部材と、を有するシートカセットと、第２筐体と、前記第２筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第１弾性部材の前記第２端に接触する第１電極と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第２弾性部材の前記第２端に接触する第２電極と、前記第２筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、前記第２筐体に設けられ、駆動力を供給するモータと、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、前記押上板を変位させる駆動部と、前記第１電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上側への移動により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、電力の供給を受けると光を発する光源である発光素子と、前記発光素子から発せられる光を受光して検出する受光素子と、前記シートに接触して変位するアクチュエータであって、前記シートに接触するときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置して前記発光素子から発せられる光を遮り、前記シートに接触しないときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置せず前記発光素子から発せられる光を遮らないアクチュエータとを有し、前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置しない場合に前記受光素子が第１信号を出力し、前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置する場合に前記受光素子が第２信号を出力し、前記発光素子が電力の供給を受けていない場合に前記受光素子が前記第２信号を出力する、シートセンサと、制御部と、前記シートセンサの前記発光素子に電力を供給する電力供給回路であって、前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが分離することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続されていない場合において、前記制御部から供給指令を受信する場合には、前記発光素子に電力を供給し、前記制御部から前記供給指令を受信しない場合には、前記発光素子に電力を供給せず、前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続された場合には、前記発光素子に電力を供給する、電力供給回路と、を備えるシート搬送装置であって、前記制御部は、前記第１信号及び前記第２信号を受信可能であり、前記電力供給回路に前記供給指令を送信可能であり、前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させる前に、前記電力供給回路に前記供給指令を送信したことに応じて前記シートセンサから前記第１信号を受信した場合であって、かつ、前記供給指令の送信を停止するとともに前記駆動部を前記押圧板を上側へ移動させるように制御したときに、前記電力供給回路への前記供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過しても前記シートセンサから前記第１信号を受信しない場合は、故障を報知する。

【0010】

また、シート搬送装置は、シートを収容する第１筐体と、前記第１筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第１位置と前記第１位置よりも上側の位置となる第２位置との間で移動可能に構成される、導体製の圧板と、前記第１筐体に設けられ、前記圧板と常に接触しながら、前記圧板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる導体製の押上板と、前記第１筐体に設けられ、第１端が、前記圧板が前記第１位置にある場合は前記圧板から分離し、前記圧板が前記第１位置から前記第２位置へ向う向きに移動した場合に前記圧板に接触し、第２端が、前記第１筐体の外に突出する、導体製の第１弾性部材と、前記第１筐体に設けられ、第１端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、第２端が前記第１筐体の外に突出する、導体製の第２弾性部材と、を有するシートカセットと、第２筐体と、前記第２筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第１弾性部材の前記第２端に接触する第１電極と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第２弾性部材の前記第２端に接触する第２電極と、前記第２筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、前記第２筐体に設けられ、駆動力を供給するモータと、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、前記押上板を変位させる駆動部と、前記第１電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上側への移動により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、電力の供給を受けると光を発する光源である発光素子と、前記発光素子から発せられる光を受光して検出する受光素子と、前記シートに接触して変位するアクチュエータであって、前記シートに接触するときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置して前記発光素子から発せられる光を遮り、前記シートに接触しないときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置せず前記発光素子から発せられる光を遮らないアクチュエータとを有し、前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置しない場合に前記受光素子が第１信号を出力し、前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置する場合に前記受光素子が第２信号を出力し、前記発光素子が電力の供給を受けていない場合に前記受光素子が前記第２信号を出力する、シートセンサと、一定の周期でクロックパルス信号を出力するクロックパルス信号出力部と、制御部と、前記シートセンサの前記発光素子に電力を供給する電力供給回路であって、前記クロックパルス信号を受信可能であり、前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが分離することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続されていない場合において、前記クロックパルス信号を受信する場合には、前記クロックパルス信号に同期して前記発光素子に電力を供給して前記発光素子を断続的に発光させ、前記クロックパルス信号を受信しない場合には、前記発光素子に電力を供給せず、前記圧板と前記第１弾性部材の前記第１端とが接触することにより前記第１電極と前記第２電極とが電気的に接続された場合には、前記発光素子に電力を供給する、電力供給回路と、を備えるシート搬送装置であって、前記制御部は、前記第１信号及び前記第２信号を受信可能であり、前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させる前に、前記電力供給回路が受信した前記クロックパルス信号に応じて前記シートセンサから前記第１信号を断続的に受信した場合であって、かつ、前記駆動部を前記押圧板を上側へ移動させるように制御したときに、前記押圧板の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過しても前記シートセンサから連続的に前記第１信号を受信しない場合は、故障を報知する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、圧板１２の上側への移動量に基づいてシート枚数Ｓを算出する前に、シート枚数を算出する際に押上板や圧板を移動させる機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】画像形成装置を示す中央断面図である。

【図2】シートカセットを示す平面図である。

【図3】圧板と押上板との接触部を示す側面断面図である。

【図4】（ａ）はシートを支持する圧板が最下位置にある状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｂ）はシートを支持する圧板が上側へ移動してシートセンサがシートに接触した状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｃ）はシートを支持する圧板が上側へ移動してシートがピックアップローラに接触した状態の画像形成装置を示す側面断面図である。

【図5】（ａ）はシートが載置されていない圧板が最下位置にある状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｂ）はシートが載置されていない圧板がシートセンサの位置まで上側へ移動した状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｃ）はシートが載置されていない圧板が上側へ移動してピックアップローラに接触した状態の画像形成装置を示す側面断面図である。

【図6】制御部、並びに制御部に接続されるモータ、シートセンサ、カセットセンサ、及びパルス信号出力部を示すブロック図である。

【図7】収容位置にあるシートカセットを示す側面断面図である。

【図8】収容位置にあるシートカセットを示す正面断面図である。

【図9】圧板と第１弾性部材との接触部を示す側面断面図であって、（ａ）は圧板の縁部と第１弾性部材の第１端とが分離している状態を示す図、（ｂ）は圧板の縁部と第１弾性部材の第１端とが接触している状態を示す図である。

【図10】分離位置にあるシートカセットを示す側面断面図である。

【図11】シートセンサの検出器が実装されるセンサ基板及び電力供給回路を示す回路図である。

【図12】シートカセットの挿入時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ１０１〜Ｓ１３３のフローチャートを示す図である。

【図13】シートカセットの挿入時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ１３５〜Ｓ１４９のフローチャートを示す図である。

【図14】第１状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。

【図15】第２状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。

【図16】第３状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。

【図17】シート枚数の算出処理のフローを示す図である。

【図18】カウンタの値とシート積載高さとの関係を示す図である。

【図19】シートセンサ出力される信号のタイミングチャートを示す図である。

【図20】電源オン時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ２０１〜Ｓ２３９のフローチャートを示す図である。

【図21】電源オン時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ２４１〜Ｓ２５５のフローチャートを示す図である。

【図22】第４状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。

【図23】第５状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。

【図24】第２実施形態にかかるセンサ基板及び電力供給回路を示す回路図である。

【図25】第２実施形態にかかる第１状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。

【図26】第２実施形態にかかるシートカセットの挿入時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ１０１〜Ｓ１３３のフローチャートを示す図である。

【図27】第２実施形態にかかる電源オン時におけるシート枚数の更新処理のステップＳ２０１〜Ｓ２３９のフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

【0014】

[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の一実施形態であり、本体筐体２と、シートカセット１０及びシート搬送部２０を有する供給ユニット３と、本体筐体２に設けられ、シートカセット１０を収容するシートカセット収容部２ａと、画像形成ユニット５と、駆動力を供給するモータ４０及びモータ４０の駆動力を伝達する伝達機構４１を有する駆動部４（図２参照）と、制御部６(図６参照)とを備えている。シート搬送装置は、本体筐体２、シートカセット１０、シート搬送部２０、シートカセット収容部２ａ、駆動部４、及び制御部６等により構成されている。

【0015】

以下の説明においては、図１における「左側」、「右側」、「紙面手前側」、及び「紙面奥側」を、それぞれ画像形成装置１の「後側」、「前側」、「右側」、及び「左側」と規定する。また、図１における「上側」及び「下側」を、それぞれ画像形成装置１の「上側」及び「下側」と規定する。

【0016】

本体筐体２は略直方体形状に形成される箱体であり、供給ユニット３、画像形成ユニット５、駆動部４、及び制御部６を収容している。本体筐体２の下部は、シートカセット１０を着脱可能に収容するシートカセット収容部２ａとして構成されている。本体筐体２は、第２筐体の一例である。

【0017】

供給ユニット３は、画像形成装置１の下部に配置され、シートカセット１０に収容されるシート１８をシート搬送部２０によって画像形成ユニット５に搬送するものである。

【0018】

シートカセット１０は、シートカセット収容部２ａの所定の位置に収容された状態となる収容位置と、シートカセット収容部２ａから分離されてシートカセット収容部２ａに収容されていない状態となる分離位置との間で変位可能に構成されている。収容位置にあるシートカセット１０は、前方へ移動することにより分離位置に変位し、分離位置にあるシートカセット１０は、後方へ移動することにより収容位置に変位する。
また、供給ユニット３は、シートカセット１０がシートカセット収容部２ａに収容された状態にあるか又は収容されていない状態にあるかを検出するカセットセンサ９３（図６参照）を備えている。

【0019】

図１、図２に示すように、シートカセット１０は、シート１８を収容するカセット本体１１と、カセット本体１１内に配置され、シート１８を支持するとともに、最下位置となる第１位置と前記第１位置よりも上側の位置となる第２位置との間で移動可能に構成される圧板１２と、カセット本体１１内における圧板１２の下方に配置され、圧板１２と常に接触しながら、圧板１２を第１位置と第２位置との間で移動させる押上板１３とを有している。カセット本体１１は第１筐体の一例である。

【0020】

圧板１２は、カセット本体１１に、後端部の回動支点１２ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１２ａを中心に回動することで、圧板１２の前端部を上下方向に移動することが可能となっている。

【0021】

押上板１３は、カセット本体１１に、後端部の回動支点１３ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１３ａを中心に回動することで、圧板１２を第１位置と第２位置との間で移動させることが可能となっている。押上板１３においては、前端部が圧板１２の下面と接触する接触部１３ｂとなっている。押上板１３は、モータ４０からの駆動力により駆動される。
圧板１２及び押上板１３は、亜鉛メッキ鋼板により形成されている。なお、圧板１２及び押上板１３は、必ずしも亜鉛メッキ鋼板製である必要はなく、ほかの金属や導電性樹脂等の導体で形成してもよい。

【0022】

伝達機構４１は、モータ４０からの駆動力を押上板１３に伝達するための機構であり、図２に示すように、カセット本体１１の左右一側の外側面１１ａに配置されている。
伝達機構４１は、モータ４０に接続される圧板駆動ギア４２とかみ合う圧板移動ギア４１１と、圧板移動ギア４１１の駆動力伝達方向における下流側に配置され圧板移動ギア４１１とかみ合うギア４１２ａと、ギア４１２ａと同軸に配置されギア４１２ａと一体的に回転するギア４１２ｂと、ギア４１２ｂの駆動力伝達方向における下流側に配置されギア４１２ｂとかみ合うギア４１３とを備えている。ギア４１３は押上板１３に接続されている。

【0023】

圧板移動ギア４１１にはモータ４０からの駆動力が圧板駆動ギア４２を介して入力され、圧板駆動ギア４２に入力された駆動力はギア４１２ａ、ギア４１２ｂ及びギア４１３を介して押上板１３に伝達され、押圧板１３を駆動する。

【0024】

圧板１２が第１位置にあるときに押上板１３がモータ４０により駆動されて上方へ回動すると、押上板１３は、接触部１３ｂと圧板１２の下面とが接触した状態を保ちながら圧板１２を上側へ移動させる。最下位置にある圧板１２は、押上板１３により、圧板１２上に支持されるシート１８が給紙可能となる給紙可能位置まで上側へ移動される(図１に示す状態)。

【0025】

図３に示すように、押上板１３は、圧板１２の回動位置にかかわらず常に圧板１２と接触していて、押上板１３と圧板１２とは電気的に接続されているが、圧板１２の押上板１３が接触する部分には、導電性グリス１２１が塗布されている。つまり、圧板１２の下面には導電性グリス１２１が塗布されており、押上板１３の接触部１３ｂは、圧板１２の導電性グリス１２１が塗布されている部分に接触している。
このように、圧板１２の押上板１３が接触する部分に導電性グリス１２１を塗布することで、圧板１２と押上板１３とを安定して電気的に接続することが可能となっている。

【0026】

圧板駆動ギア４２は本体筐体２に設けられており、シートカセット１０が収容位置にあるときに、圧板駆動ギア４２と伝達機構４１の圧板移動ギア４１１とがかみ合って、モータ４０からの駆動力が伝達機構４１に入力されるように構成されている。
一方、シートカセット１０が分離位置にあるときには、圧板駆動ギア４２と圧板移動ギア４１１とが切り離されて、モータ４０からの駆動力が伝達機構４１に入力されないように構成されている。

【0027】

シートカセット１０が収容位置にあるときにおいて、第１位置にある圧板１２が押上板１３により第２位置まで上側へ移動された後は、モータ４０と圧板駆動ギア４２との間に設けられる逆転防止機構により、圧板駆動ギア４２が逆回転することが防止されるため、モータ４０の回転が停止したとしても、圧板１２は第２位置に保持されることとなる。
一方、圧板１２が押上板１３により第２位置まで上側へ移動された状態で、収容位置にあるシートカセット１０が分離位置に変位すると、圧板駆動ギア４２と圧板移動ギア４１１とのかみ合いが解除されるため、圧板１２が最下位置となる第１位置まで下降する。

【0028】

シート搬送部２０は、シートカセット１０に保持されるシート１８を一枚ずつ分離して取り出し、画像形成ユニット５へ向けて搬送する機構であり、ピックアップローラ２１、分離ローラ２２、分離パッド２３、搬送ローラ２４ａ、及びレジストローラ２５を備えている。

【0029】

ピックアップローラ２１は、圧板１２により給紙可能位置まで上側へ移動されたシート１８を取り出すためのローラであり、圧板１２の前端部の上方に配置されている。圧板１２上に載置されたシート１８は、給紙可能位置まで上側へ移動された状態では、その上端がピックアップローラ２１に適度な圧力で圧接して給紙可能な状態となっている。

【0030】

押上板１３により上側へ移動される圧板１２は、圧板１２上にシート１８が支持されている場合は、支持されるシート１８の上端がピックアップローラ２１に圧接する給紙可能位置まで上側へ移動すると、その上側への移動が停止される。

【0031】

また、圧板１２は、圧板１２上にシート１８が支持されていない場合は、上下方向の移動可能範囲における最上位置に達すると上側への移動が停止するように構成されている。この場合、圧板１２の上下方向の移動可能範囲における最上位置は、例えば圧板１２がピックアップローラ２１に圧接する位置に設定されている。

【0032】

分離ローラ２２は、ピックアップローラ２１よりもシート１８の搬送方向下流側に配置されており、分離パッド２３は、分離ローラ２２に対向配置されるとともに分離ローラ２２に向けて付勢されている。
ピックアップローラ２１により取り出されたシート１８は、分離ローラ２２側へ送り出され、分離ローラ２２と分離パッド２３との間で１枚ずつに分離されて、搬送ローラ２４ａに向けて搬送される。

【0033】

搬送ローラ２４ａは、シート１８に搬送力を付与するローラであり、分離ローラ２２よりもシート１８の搬送方向下流側に配置されている。搬送ローラ２４ａの対向位置には、紙粉取りローラ２４ｂが配置されている。搬送ローラ２４ａに向けて搬送されてきたシート１８は、搬送ローラ２４ａと紙粉取りローラ２４ｂとで挟持され、レジストローラ２５へ向けて搬送される。

【0034】

レジストローラ２５は、搬送ローラ２４ａよりもシート１８の搬送方向下流側に配置されており、搬送されるシート１８の先端の移動を、レジストローラ２５に対向配置されるレジストコロ２６との間で規制して一旦停止させた後、所定のタイミングにて転写位置に向けて搬送する。

【0035】

画像形成ユニット５は、供給ユニット３よりもシート１８の搬送方向下流側に配置され、供給ユニット３から搬送されてきたシート１８に画像を形成するものである。
画像形成ユニット５は、供給ユニット３から搬送されてきたシート１８の表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット６０と、プロセスカートリッジ５０によりシート１８に転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。

【0036】

プロセスカートリッジ５０は、本体筐体２におけるシートカセット収容部２ａよりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。

【0037】

露光ユニット６０は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。

【0038】

現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。

【0039】

現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。

【0040】

感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット６０により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。

【0041】

転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）でシート１８を挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像がシート１８の表面に転写される。

【0042】

定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１はモータ４０からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシート１８が定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間でシート１８を挟持しながら搬送し、シート１８に現像剤像を定着させる。

【0043】

排出ユニット８は、画像形成ユニット５よりもシート１８の搬送方向下流側に配置され、画像形成ユニット５により画像が形成されたシート１８を本体筐体２の外部へ排出するものである。排出ユニット８は、排出ローラ８１と、排出トレイ８２とを備えている。排出ローラ８１は一対のローラであり、定着ユニット７０から搬送されてくるシート１８を本体筐体２の外部へ向けて排出する。排出トレイ８２は本体筐体２の上面に形成されており、排出トレイ８２には排出ローラ８１により本体筐体２の外部に排出されたシート１８が堆積される。

【0044】

また、画像形成装置１は、圧板１２が第１位置から上側へ移動された際に圧板１２に支持されているシート１８に接触して、シート１８が圧板１２の上側への移動により所定の移動位置まで到達したことを検出するシートセンサ９を備えている。
図４、図１１に示すように、シートセンサ９は、接触子９１と検出器９２とアクチュエータ９３とを備えたセンサである。接触子９１は回動中心９１ａを中心として回動可能に構成されており、圧板１２が上側へ移動された際に圧板１２上に支持されているシート１８と接触して回動するように構成されている。

【0045】

検出器９２は、電力の供給を受けると光を発する光源である発光素子からなる発光部９２ａ、及び発光部９２ａから発せられる光を受光して検出する受光素子からなる受光部９２ｂを有するフォトインタラプタである。
アクチュエータ９３は、回動軸９１ａを中心として接触子９１と一体的に回動可能であり、回動軸９１ａを中心として回動することにより、発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在する位置と、発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置とに変位可能に構成されている。

【0046】

アクチュエータ９３は、接触子９１が圧板１２上に支持されているシート１８と接触していないときには、発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置に変位し、接触子９１が圧板１２上に支持されているシート１８と接触して回動したときには、発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在する位置に変位する。

【0047】

アクチュエータ９３が発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置にあるときには、発光部９２ａから発せられる光が受光部９２ｂにより受光され、シートセンサ９は、圧板１２上に支持されているシート１８を検出しない。
アクチュエータ９３が発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在する位置にあるときには、発光部９２ａから発せられる光がアクチュエータ９３により遮られて、発光部９２ａから発せられる光は受光部９２ｂにより受光されない。この場合、シートセンサ９は、圧板１２上に支持されているシート１８を検出する。

【0048】

つまり、アクチュエータ９３は、シート１８に接触することにより変位し、シート１８に接触するときには発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に位置して発光部９２ａから発せられる光を遮り、シート１８に接触しないときには発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に位置せず発光部９２ａから発せられる光を遮らない。

【0049】

このような構成により、シートセンサ９は、圧板１２が上側へ移動された際にシート１８を検出することが可能となっている。
具体的には、例えば図４（ａ）に示すように、圧板１２が第１位置に位置している状態では、接触子９１は圧板１２上に支持されたシート１８と接触せず回動しないため、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置に変位する。従って、発光部９２ａから発せられる光が受光部９２ｂにより受光され、シートセンサ９はシート１８を検出しない。

【0050】

これに対し、図４（ｂ）に示すように、圧板１２が第１位置から上側へ移動して接触子９１がシート１８に接触すると、接触子９１が回動中心９１ａを中心に回動して、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在する位置に変位する。従って、発光部９２ａから発せられる光は、アクチュエータ９３により遮られて受光部９２ｂにより受光されなくなり、シートセンサ９によりシート１８が検出される。

【0051】

また、圧板１２が押上板１３を介してモータ４０からの駆動力により上側へ移動される場合、圧板１２の上側への移動は、接触子９１がシート１８に接触した後も継続される。図４（ｃ）に示すように、接触子９１がシート１８に接触した後に圧板１２が上側へ移動されると、圧板１２上に支持されるシート１８の上端がピックアップローラ２１に接触する。ピックアップローラ２１は上下移動可能に構成されており、ピックアップローラ２１に当接したシート１８により上方へ押し上げられる。

【0052】

シート１８によりピックアップローラ２１が押し上げられると、モータ４０からの駆動力の押上板１３への伝達がクラッチにより切断されて、圧板１２の上側への移動が停止する。この圧板１２の上側への移動が停止した位置が、シート１８の上端がピックアップローラ２１に圧接して給紙可能となる、給紙可能位置である。

【0053】

画像形成装置１においては、第１位置にある圧板１２が、シートセンサ９がシート１８を検出する位置まで上側へ移動した際の圧板１２の上側への移動量に基づいて、シートカセット１０に収容されているシート１８の枚数を算出するように構成されている。この場合、圧板１２の上側への移動量は、例えばモータ４０の回転数に基づいて算出される。

【0054】

一方、シートセンサ９は、圧板１２上にシート１８が載置されていない状態では、圧板１２が接触子９１の位置まで上側へ移動したとしても接触子９１が回動せず、シート１８の検出を行わないように構成されている。

【0055】

具体的には、図２に示すように、圧板１２に、圧板１２を貫通する穴９９を形成している。圧板１２における穴９９の位置は、圧板１２上にシート１８が載置されていない状態では圧板１２が上側へ移動しても接触子９１がその穴９９に入り込んで回動しない位置であり、かつ、圧板１２上にシート１８が載置されている状態ではシート１８により穴９９が覆われ、圧板１２が上側へ移動した際に接触子９１がシート１８に接触して回動する位置である。

【0056】

例えば図５（ａ）に示すように、シート１８が載置されていない圧板１２が第１位置に位置している状態では、接触子９１は圧板１２と接触せず回動しないため、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置に変位する。この場合、発光部９２ａから発せられる光が受光部９２ｂにより受光されるため、シートセンサ９はシート１８を検出しない。

【0057】

また、シート１８が載置されていない圧板１２が、図５（ｂ）に示す位置まで上側へ移動された状態では、圧板１２の一端部は接触子９１の下端よりも高位置に位置しているが、接触子９１は圧板１２に形成された穴９９に入り込んだ状態となるため回動しない。従って、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置にあって、発光部９２ａから発せられる光が受光部９２ｂにより受光されるため、シートセンサ９はシート１８を検出しない。

【0058】

図５（ｂ）に示す位置まで上側へ移動された圧板１２はさらに上側へ移動されると、図５（ｃ）に示すように、ピックアップローラ２１に当接する。ピックアップローラ２１に当接した圧板１２は、ピックアップローラ２１を押し上げる。
圧板１２によりピックアップローラ２１が押し上げられると、モータ４０からの駆動力の押上板１３への伝達がクラッチにより切断されて、圧板１２の上側への移動が停止する。この圧板１２の上側への移動が停止したときの圧板１２の移動位置は、圧板１２の移動可能範囲における最上位置となる。

【0059】

このように、圧板１２に穴９９を形成して、圧板１２を上側へ移動させたときの接触子９１の回動動作の有無を検出器９２により検出することで、圧板１２上にシート１８が載置されているか否かの判別を行うことが可能となっている。

【0060】

制御部６は、モータ４０の動作を制御するとともに、モータ４０からの駆動力により押上板１３を介して圧板１２を上側へ移動させる場合において、モータ４０の回転数等の回転量を測定し、測定した回転量に基づいてシートカセット１０に収容されるシート１８の枚数を算出するものであり、本体筐体２内に設けられている。

【0061】

図６に示すように、制御部６には、モータ４０、シートセンサ９、及びカセットセンサ９３が接続されている。また、画像形成装置１は、モータ４０の回転数を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部９５を備えており、回転パルス信号出力部９５は制御部６に接続されている。

【0062】

シートセンサ９は、発光部９２ａから発せられる光を受光部９２ｂが受光したときに第１信号を出力し、発光部９２ａから発せられる光を受光部９２ｂが受光しないときに第２信号を出力する。
制御部６は、シートセンサ９から出力される第１信号及び第２信号、並びに回転パルス信号出力部９５から出力される回転パルス信号を受信可能に構成されている。

【0063】

[シート枚数Ｓを算出するための構成の第１実施形態]
次に、シート搬送装置における、シート枚数Ｓを算出するための構成の第１実施形態について説明する。
図２、図７、図８に示すように、シートカセット１０は、カセット本体１１に設けられて圧板１２の裏面に接触可能な第１弾性部材１４と、カセット本体１１に設けられて押上板１３の裏面に接触する第２弾性部材１５とを有している。

【0064】

第１弾性部材１４は、第１端１４ａが、圧板１２が第１位置にある場合は圧板１２から分離し、圧板１２が第１位置から第２位置へ向う向きに移動した場合に圧板１２に接触するように構成されている。第１弾性部材１４は、弾性を有する導体により形成されている。第１弾性部材１４の第２端１４ｂは、カセット本体１１の外に突出している。

【0065】

具体的には、図９に示すように、第１弾性部材１４は、例えばカセット本体１１の左右一側の側部に配置されるトーションバネにより構成されており、第１弾性部材１４の第１端１４ａは、圧板１２における回動支点１２ａよりも後方に位置する部分の縁部１２ｂに接触可能となっている。第１弾性部材１４の第１端１４ａは、第１弾性部材１４の弾性力により上方へ付勢されており、カセット本体１１に形成される係止部１１ｋに係止して、それ以上上方へ回動することが規制されている。

【0066】

図９（ａ）に示すように、圧板１２が第１位置にあるときには、第１弾性部材１４と圧板１２とは接触しておらず分離しているため、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとの間には隙間が存在している。
一方、図９（ｂ）に示すように、圧板１２が第１位置から第２位置へ向う向きに移動すると、圧板１２の縁部１２ｂは下方へ移動して、第１弾性部材１４の第１端１４ａと接触する。縁部１２ｂが第１端１４ａと接触した後、圧板１２がさらに第２位置へ向う向きに移動すると、第１弾性部材１４の第１端１４ａは圧板１２の縁部１２ｂにより付勢力に抗して下方へ押圧される。

【0067】

第１弾性部材１４の第１端１４ａが圧板１２の縁部１２ｂと接触することにより、第１弾性部材１４と圧板１２とが電気的に接続される。例えば、圧板１２が亜鉛メッキ鋼板をプレス成形することにより形成されている場合、圧板１２の板面は導電性が低い表面被膜により覆われている。しかし、圧板１２の縁部１２ｂは、プレス成形時の切断面となるため前記表面被膜に覆われておらず、高い導電性を有している。
従って、第１弾性部材１４の第１端１４ａを圧板１２の縁部１２ｂと接触させることで、第１弾性部材１４と圧板１２とを確実に接触させて、第１弾性部材１４と圧板１２とを安定して電気的に接続することが可能となっている。

【0068】

第１弾性部材１４の第２端１４ｂは、カセット本体１１における左右一側の外側面１１ａよりも左右外側にまで延出している。カセット本体１１の左右の外側面１１ａ、１１ｂには、それぞれ左右外側に突出するリブ１１ｃが形成されている。左右一側の外側面１１ａに形成されるリブ１１ｃには、上下方向に貫通する貫通孔１１ｄが形成されている。第１弾性部材１４の第２端１４ｂは、第１弾性部材１４の弾性力により下方へ付勢されており、その付勢力により貫通孔１１ｄを通じてリブ１１ｃの下方へ突出可能に構成されている。

【0069】

図３に示すように、第２弾性部材１５の第１端１５ａは、押上板１３の上下方向の変位に追随して押上板１３の裏面に接触するように構成されている。第２弾性部材１５は、弾性を有する導体により形成されている。
第２弾性部材１５は、例えばトーションバネにより構成されており、押上板１３とカセット本体１１の底面との間に圧縮状態で配置されている。第２弾性部材１５の第２端１５ｂは、カセット本体１１の外部に突出している。具体的には、第２端１５ｂは、カセット本体１１の底面１１ｅよりも下方へ突出している。カセット本体１１の底面１１ｅには貫通孔１１ｆが形成されており（図８参照）、第２弾性部材１５の第２端１５ｂは、貫通孔１１ｆを通じて底面１１ｅの下方に突出している。

【0070】

本体筐体２の左右両側部には、それぞれ前後方向へ延出する側部フレーム２０１が設けられている(図８参照)。シートカセット収容部２ａにおける左右の側部フレーム２０１には、側部フレーム２０１から左右内側へ向かって突出するレール２０１ａがそれぞれ形成されている。カセット本体１１のリブ１１ｃは、レール２０１ａの上面を摺動可能に構成されており、シートカセット１０を収容位置と分離位置との間で変位させる際には、リブ１１ｃがレール２０１ａ上を摺動しながらシートカセット１０が移動することとなっている。つまり、レール２０１ａは、シートカセット１０を収容位置と分離位置との間で変位させる際に、シートカセット１０を案内する案内部材である。

【0071】

本体筐体２のシートカセット収容部２ａは、第１電極２６と第２電極２７とを有する。
シートカセット１０の貫通孔１１ｄと第１弾性部材１４の第２端１４ｂとは、シートカセット１０が収容位置にある場合に、第１弾性部材１４の第２端１４ｂが第１電極２６と接触する位置に設けられている。
シートカセット１０の貫通孔１１ｆと第２弾性部材１５の第２端１５ｂとは、シートカセット１０が収容位置にある場合に、第２弾性部材１５の第２端１５ｂが第２電極２７と接触する位置に設けられている。

【0072】

第１電極２６は、本体筐体２における右側のレール２０１ａに設けられる導体製の板状部材である。第１電極２６は、カセット本体１１における左右一側の外側面１１ａのリブ１１ｃに形成される貫通孔１１ｄの下方に配置されている。
第１電極２６は、シートカセット１０が収容位置にあるときに、貫通孔１１ｄから下方へ突出する第１弾性部材１４の第２端１４ｂと接触する。第１電極２６は、第１弾性部材１４が第１弾性部材１４の弾性に抗して撓むように、第２端１４ｂに対して圧接状態で接触している。また、第１弾性部材１４の第２端１４ｂは、第１電極２６に対して、シートカセット１０の変位方向となる前後方向へ摺動可能に接触している。
第１電極２６は、シートセンサ９と電気的に接続されている。

【0073】

第２電極２７は、シートカセット収容部２ａの下部において左右方向に延出し、左右の側部フレーム２０１間に架け渡されるフレームにて構成されている。第２電極２７は導体製の部材にて構成されており、本体筐体２を補強している。
第２電極２７は、シートカセット１０の下方における第２弾性部材１５の第２端１５ｂが突出している箇所に配置され、接地されている。第２電極２７は、第２弾性部材１５が第２弾性部材１５の弾性に抗して撓むように、第２弾性部材１５の第２端１５ｂに対して圧接状態で接触している。また、第２弾性部材１５の第２端１５ｂは、第２電極２７に対して、シートカセット１０の変位方向となる前後方向へ摺動可能に接触している。

【0074】

第１弾性部材１４の第２端１４ｂが第１電極２６に対して前後方向へ摺動可能に接触するとともに、第２弾性部材１５の第２端１６ｂが第２電極２７に対して前後方向へ摺動可能に接触していることで、図７に示すようにシートカセット１０が収容位置にあるときには確実に第１弾性部材１４と第１電極２６、及び第２弾性部材１５と第２電極２７とを接触させることができる一方で、図１０に示すようにシートカセット１０を収容位置から分離位置に変位させるときには、第１弾性部材１４と第１電極２６、及び第２弾性部材１５と第２電極２７との接続を容易に解除することが可能となっている。

【0075】

また、シートカセット１０が収容位置にあるときに、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとが接触することにより、第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続され、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとが分離することにより、第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されなくなる。

【0076】

図１１に示すように、シートセンサ９の検出器９２はセンサ基板９０に実装されている。検出器９２の発光部９２ａは例えばＬＥＤにて構成されており、ＬＥＤのカソードＫはＳＧＮＤに接続されている。

【0077】

センサ基板９０には第１トランジスタＴｒ１及び第２トランジスタＴｒ２が実装されており、ＬＥＤのアノードＡには、第１トランジスタＴｒ１のコレクタＣ２、及び第２トランジスタＴｒ２のコレクタＣ３が接続されている。第１トランジスタＴｒ１及び第２トランジスタＴｒ２は、スイッチング素子として用いられている。
第１トランジスタＴｒ１のエミッタＥ２には電圧Ｖ＿ｂｉａｓ１が印加されており、第２トランジスタＴｒ２のエミッタＥ３には電圧Ｖ＿ｂｉａｓ２が印加されている。電圧Ｖ＿ｂｉａｓ１及び電圧Ｖ＿ｂｉａｓ２は、例えば３．３Ｖに設定されている。

【0078】

第１トランジスタＴｒ１のベースＢ２は制御部６に接続されている。制御部６は供給指令を出力可能であり、第１トランジスタＴｒ１のベースＢ２には制御部６からの供給指令が入力される。第１トランジスタＴｒ１は、ベースＢ２に供給指令が入力されるとオンする。第１トランジスタＴｒ１がオンすると発光部９２ａに電力が供給され、発光部９２ａが発光する。つまり、制御部６から出力される供給指令は、シートセンサ９の発光部９２ａに電力供給を行うための指令である。

【0079】

第２トランジスタＴｒ２のベースＢ３はスイッチＳＷを介してＳＧＮＤに接続されており、スイッチＳＷが閉じてベースＢ３とＳＧＮＤとが接続されると、第２トランジスタＴｒ２がオンする。第２トランジスタＴｒ２がオンすると発光部９２ａに電力が供給され、発光部９２ａが発光する。また、スイッチＳＷが開いた状態では、第２トランジスタＴｒ２がオフして発光部９２ａに電力が供給されなくなり、発光部９２ａは発光しない。

【0080】

検出器９２の受光部９２ｂは例えばフォトトランジスタにて構成されており、フォトトランジスタのエミッタＥ１はＳＧＮＤに接続されている。フォトトランジスタのコレクタＣ１は制御部６に接続されており、所定の電圧にプルアップされている。
受光部９２ｂにおいては、発光部９２ａからの光を受光したときに、コレクタＣ１とエミッタＥ１とが導通して制御部６に第１信号を出力し、発光部９２ａからの光を受光しないときには、コレクタＣ１とエミッタＥ１とが導通せずに、制御部６に第２信号を出力する。

【0081】

スイッチＳＷは、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとで構成されており、第１端１４ａと縁部１２ｂとが接触するとスイッチＳＷが閉じた状態となり、第１端１４ａと縁部１２ｂとが接触せずに分離するとスイッチＳＷが開いた状態となる。

【0082】

シートカセット１０が収容位置にあるときに第１弾性部材１４と接続される第１電極２６は、センサ基板９０における第２トランジスタＴｒ２のベースＢ３と接続される接続端子９０ａに接続されている。そして、センサ基板９０の接続端子９０ａからスイッチＳＷに至る接続回路９０ｂは、接続端子９０ａ側から順に第１電極２６及び第１弾性部材１４により構成されている。また、スイッチＳＷからＳＧＮＤに至る接続回路９０ｃは、スイッチＳＷ側から順に圧板１２、押上板１３、第２弾性部材１５及び第２電極２７により構成されている。
さらに、センサ基板９０の接続端子９０ａからＳＧＮＤへ至る、接続回路９０ｂ、スイッチＳＷ、及び接続回路９０ｃにより、スイッチ機構が全体的に構成されている。

【0083】

このように構成されるシートセンサ９は、発光部９２ａが電力の供給を受けている場合であって、かつアクチュエータ９３が発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に位置せずにシート１８を検出しない場合には、検出器９２の発光部９２ａが発光するとともに、受光部９２ｂが発光部９２ａからの光を受光するため、第１信号を出力する。

【0084】

また、シートセンサ９は、発光部９２ａが電力の供給を受けている場合であって、かつアクチュエータ９３が発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に位置してシート１８を検出する場合には、検出器９２の発光部９２ａが発光するが、発光部９２ａからの光はアクチュエータ９３により遮られて受光部９２ｂによって受光されないため、第２信号を出力する。

【0085】

さらに、シートセンサ９は、発光部９２ａが電力の供給を受けていない場合には、検出器９２の発光部９２ａが発光せず、受光部９２ｂが光を受光しないため、第２信号を出力する。

【0086】

このとき、発光部９２ａが電力の供給を受ける場合は、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが分離することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されていない場合において、第１トランジスタＴｒ１が制御部６から供給指令を受信した場合、及び圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａが接触することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続された場合である。
なお、第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されている場合は、第１トランジスタＴｒ１が制御部６から供給指令を受けているか、受けていないかにかかわらず、発光部９２ａは電力の供給を受ける。

【0087】

また、発光部９２ａが電力の供給を受けない場合は、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが分離することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されていない場合において、第１トランジスタＴｒ１が制御部６から供給指令を受信しない場合である。

【0088】

画像形成装置１においては、第１トランジスタＴｒ１、第２トランジスタＴｒ２、及びスイッチＳＷを含む回路により、シートセンサ９の発光部９２ａに電力を供給する電力供給回路ＳＣが構成されている。
また、画像形成装置１においては、シートカセット１０、本体筐体２、シートカセット収容部２ａ、第１電極２６、第２電極２７、シート搬送部２０、駆動部４、シートセンサ９、回転パルス信号出力部９５、制御部６、及び電力供給回路ＳＣによりシート搬送装置が構成されている。

【0089】

なお、本実施形態においては、圧板１２及び押上板１３は亜鉛メッキ鋼板により形成されているが、必ずしも亜鉛メッキ鋼板で形成する必要はなく、ほかの金属や導電性樹脂等の導体で形成してもよい。また、圧板１２及び押上板１３は、必ずしも全体が導体により形成されている必要はなく、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触した際に第１電極２６と第２電極２７とが導通する構成であれば、導体と不導体とを組み合わせた構成でもよい。例えば、圧板１２及び押上板１３は樹脂板と金属板を貼りあわせた構造でも良い。

【0090】

[シート枚数Ｓを算出するための制御の第１実施形態]
画像形成装置１においては、シートカセット１０に収容されるシート１８の枚数（以降、「シート枚数Ｓ」と記載する）を制御部６により算出可能に構成されており、シート枚数Ｓを算出するために、以下のような制御を行っている。
シート枚数Ｓを算出するための制御においては、シート枚数Ｓを算出する際の算出誤差を小さくするとともに、シート枚数Ｓを算出する際に押上板１３や圧板１２を移動させる機構（以降、「圧板移動機構」と記載する）に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。

【0091】

（シートカセット１０挿入時におけるシート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００）
まず、分離位置に変位しているシートカセット１０を、シートカセット収容部２ａの収容位置まで挿入した際のシート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００について説明する。

【0092】

図１２に示すように、分離位置にあるシートカセット１０を収容位置まで挿入すると（Ｓ１０１）、シートカセット１０側の第１弾性部材１４とシートカセット収容部２ａ側の第１電極２６とが接触して導通するとともに、シートカセット１０側の第２弾性部材１５とシートカセット収容部２ａ側の第２電極２７とが接触して導通する（Ｓ１０３）。
また、シートカセット１０を収容位置まで挿入した時点では、圧板１２が第１位置に変位していて、圧板１２の縁部１２ｂと第１弾性部材１４の第１端１４ａとが分離しているため、第１電極２６と第２電極２７とは電気的に接続されておらず、シートセンサ９は第２信号を出力している（Ｓ１０５）。

【0093】

ここで、分離位置にあるシートカセット１０を収容位置まで挿入した場合、シートカセット１０の状態としては、シートカセット収容部２ａに対するシートカセット１０の挿抜が行われ、かつ圧板１２にシート１８が支持されており、かつ圧板移動機構に故障が生じていない第１状態と、シートカセット収容部２ａに対するシートカセット１０の挿抜が行われ、かつ圧板１２にシート１８が支持されておらず、かつ圧板移動機構に故障が生じていない第２状態と、シートカセット収容部２ａに対するシートカセット１０の挿抜が行われ、かつ圧板１２にシート１８が支持されている又は圧板１２にシート１８が支持されておらず、かつ圧板移動機構に故障が生じている第３状態とが存在する。

【0094】

この「圧板移動機構に故障が生じている」状態とは、圧板１２を上側へ移動させるためにモータ４０を駆動した際に、圧板１２が正常に移動しない等の理由により、センサ基板９０の接続端子９０ａから接続回路９０ｂ、スイッチＳＷ、及び接続回路９０ｃを通じてＳＧＮＤへ至るスイッチ機構の少なくとも一部に、電気的に接続されていない箇所が存在している状態のことをいう。

【0095】

具体的には、例えば、伝達機構４１の圧板移動ギア４１１が破損又は欠損していて、モータ４０に接続される圧板駆動ギア４２と圧板移動ギア４１１とが正常にかみ合っておらず、モータ４０からの駆動力が伝達機構４１に伝達されずに圧板１２が上側へ移動しない状態が挙げられる。
また、例えば、第１弾性部材１４が変形又は欠損していて、圧板１２が第１位置から第２位置へ向う向きに移動した場合に圧板１２に接触せず、第１弾性部材１４と圧板１２とが電気的に接続されないため、スイッチＳＷが閉状態にならない場合が挙げられる。

【0096】

図１４、図１５、図１６には、それぞれシートカセット１０が第１状態、第２状態、第３状態にある場合の、シート枚数Ｓを算出する際における、第１トランジスタＴｒ１に対する電圧Ｖ＿ｂｉａｓ１の印加状態、スイッチＳＷの開閉状態、第２トランジスタＴｒ２に対する電圧Ｖ＿ｂｉａｓ２の印加状態、制御部６からの供給指令の出力状態、シートセンサ９からの第１信号及び第２信号の出力状態を示すタイミングチャートを記載している。

【0097】

図１４、図１５、図１６に示すように、シートカセット１０を収容位置まで挿入した時点では、シートカセット１０が第１状態、第２状態、第３の状態にある場合の全てにおいて、シートセンサ９は第２信号を出力している（Ｓ１０５）。
この状態において、制御部６から第１トランジスタＴｒ１に供給指令が送信される（Ｓ１０７）。制御部６から供給指令が送信されると、シートセンサ９の発光部９２ａに電力が供給され、発光部９２ａが発光する。つまり、圧板１２が第１位置に変位していてスイッチＳＷが開状態にあるときに、制御部６から供給指令を出力することで、発光部９２ａを強制的に点灯させる。

【0098】

発光部９２ａが発光すると、圧板１２が第１位置に変位していてアクチュエータ９３はシート１８を検出していないため、発光部９２ａからの光が受光部９２ｂにより受光されて、シートセンサ９から第１信号が出力される（Ｓ１０９）。この場合、シートカセット１０が第１状態、第２状態、第３の状態にある場合の全てにおいて、シートセンサ９は第１信号を出力する。

【0099】

その後、制御部６は供給指令の送信を停止する（Ｓ１１１）。供給指令が停止されると、発光部９２ａから光が発せられなくなる。つまり、制御部６が供給指令を停止することで、発光部９２ａの強制点灯を解除する。発光部９２ａから光が発せられなくなると、受光部９２ｂが光を受光しなくなるため、シートセンサ９からは第２信号が出力される（Ｓ１１３）。この場合、シートカセット１０が第１状態、第２状態、第３の状態にある場合の全てにおいて、シートセンサ９は第２信号を出力する。

【0100】

制御部６は、供給指令を停止して、シートセンサ９が第２信号を出力した後に、モータ４０を起動する（Ｓ１１５）。モータ４０が起動されると、モータ４０からの駆動力により押上板１３が上方へ回動され、圧板１２の上側への移動が開始される（Ｓ１１７）。
制御部６は、モータ４０を起動した後に、シートセンサ９が第１出力信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ１１９）。

【0101】

制御部６は、ステップＳ１１９においてシートセンサ９が第１出力信号を出力していると判定した場合、現在制御部６に保持されているシート枚数Ｓを０枚にリセットするとともに（Ｓ１２１）、制御部６に備えられモータ４０の回転数を計測するカウンタＣの値を０にリセットする（Ｓ１２３）。

【0102】

制御部６は、ステップＳ１１９においてシートセンサ９が第１出力信号を出力していると判定して、シート枚数Ｓ及びカウンタＣの値をリセットした後（Ｓ１２１、Ｓ１２３）に、カウンタＣのインクリメントを開始して、モータ４０の回転数を計測し始める（Ｓ１２５）。つまり、図１９に示すように、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わった時点から、回転パルス信号出力部９５から受信したモータ４０の回転数を示す回転パルス信号の数の計測を開始する。

【0103】

この場合、圧板１２が第１位置にある状態でモータ４０が起動されると（Ｓ１１５）、押上板１３がモータ４０により駆動されて圧板１２が上側への移動を開始するが、圧板１２が上側への移動を開始すると、第１弾性部材１４の第１端１４ａと圧板１２の縁部１２ｂとが接触して、第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されることとなる。第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されると、シートセンサ９の発光部９２ａが発光する。

【0104】

また、モータ４０の起動時には、圧板１２は第１位置にあって、アクチュエータ９３は発光部９２ａと受光部９２ｂとの間に介在しない位置に変位しているため、発光部９２ａからの光が受光部９２ｂによって受光されることとなる。
これによって、シートセンサ９からの出力信号が第２信号から第１信号に切り替わり、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わると、切り替わった時点からモータ４０の回転数を数え始める。

【0105】

なお、ステップＳ１１９においてシートセンサ９が第１出力信号を出力していると判定される場合は、シートカセット１０が第１状態、第２状態にある場合である。
また、カウンタＣは、制御部６に設けられており、例えば回転パルス信号出力部９５から出力される回転パルス信号を受信する毎にカウント値を＋１することにより、モータ４０の回転数を数えるように構成されている。

【0106】

一方、制御部６は、ステップＳ１１９においてシートセンサ９が第１出力信号を出力していないと判定した場合、第１トランジスタＴｒ１への供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過したか否かの判定を行う（Ｓ１２７）。
制御部６は、ステップＳ１２７において前記所定時間が経過していないと判定した場合は、再度ステップＳ１１９を実行する。

【0107】

また、制御部６は、ステップＳ１２７において前記所定時間が経過したと判定した場合は、圧板１２が上側に移動していない状態にある等、圧板移動機構に故障が生じていると判断する（Ｓ１２９）。
つまり、第１トランジスタＴｒ１への供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過してもシートセンサ９が第１出力信号を出力していない場合は、モータ４０を起動しても圧板１２が正常に上側へ移動せずに、スイッチＳＷが閉状態に切り替わらない等の理由により、シートセンサ９の発光部９２ａが発光しない状態であるため、制御部６は圧板移動機構に故障が生じていると判断する。
このように、制御部６が圧板移動機構に故障が生じていると判断する場合は、シートカセット１０が第３状態にある場合である。

【0108】

制御部６は、圧板移動機構に故障が生じていると判断すると、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を外部に報知する（Ｓ１３１）。故障が生じている旨の情報の報知は、例えば前記情報を、画像形成装置１が備える表示部に表示することにより行ったり、画像形成装置１が備えるスピーカーから音声を発することにより行ったりすることができる。
制御部６は、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を報知した後、モータ４０を停止して（Ｓ１３３）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００を終了する。

【0109】

図１３に示すように、制御部６は、モータ４０の回転数の計測を開始した後、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ１３５）。つまり、図１９に示すように、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号に切り替わったか否かの判定を行う。

【0110】

制御部６は、ステップＳ１３５においてシートセンサ９が第２信号を出力していると判定した場合、カウンタＣのインクリメントを停止し（Ｓ１３７）、カウンタＣのインクリメントを開始してから停止するまでのカウント値を求める。
制御部６は、求めたカウンタＣのカウント値を用いてシート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００を実行することにより更新後のシート枚数Ｓを算出する。

【0111】

なお、受光部９２ｂが発光部９２ａからの光を受光して第１信号を出力している状態のシートセンサ９は、圧板１２上に支持されているシート１８の上面に接触子９１が接触し、発光部９２ａからの光がアクチュエータ９３に遮られて受光部９２ｂに受光されなくなることにより、第２信号を出力する状態へ切り替わる。
つまり、制御部６が、ステップＳ１３５においてシートセンサ９が第２信号を出力していると判定する場合は、シートカセット１０が第１状態にある場合である。

【0112】

一方、制御部６は、ステップＳ１３５においてシートセンサ９が第２信号を出力していないと判定した場合は、カウンタＣのカウント値が予め設定された最大値であるＣｍａｘよりも大きいか否かの判定を行う（Ｓ１３９）。
制御部６は、ステップＳ１３９においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定した場合は、カウンタＣのインクリメントを停止する（Ｓ１４１）。

【0113】

カウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きくなる状態は、シート１８を支持していない圧板１２がピックアップローラ２１に当接する位置まで上側へ移動した状態である。
つまり、制御部６が、ステップＳ１３９においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定する場合は、シートカセット１０が第２状態にある場合である。
なお、制御部６は、ステップＳ１３９においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定した場合、シート枚数Ｓは更新せずに、ステップＳ１２１において０にリセットしたままの状態を保持する。

【0114】

制御部６は、ステップＳ１３９においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きくないと判定した場合は、ステップＳ１３５に戻って、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を再度実行する。

【0115】

制御部６は、シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００が完了した後、又はステップＳ１４１においてカウンタＣのインクリメントを停止した後に、制御部６に保持されているシート枚数Ｓが０枚であるか否かの判定を行う（Ｓ１４３）。

【0116】

制御部６は、ステップＳ１４３において制御部６に保持されるシート枚数Ｓが０枚ではないと判定した場合、印刷準備が完了したと判断し（Ｓ１４５）、モータ４０を停止して（Ｓ１４７）、シート枚数Ｓの更新処理を終了する。
また、制御部６は、ステップＳ１４３において制御部６に保持されるシート枚数Ｓが０枚であると判定した場合、画像形成装置１の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後（Ｓ１４９）、モータ４０を停止して（Ｓ１４７）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００を終了する。

【0117】

このように、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００においては、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上側へ移動させる前に、制御部６から電力供給回路ＳＣに供給指令を送信したことに応じて、制御部６がシートセンサ９から第１信号を受信した場合であって、かつ、制御部６が供給指令の送信を停止するとともに駆動部４を押圧板１３を上側へ移動させるように制御したときに、電力供給回路ＳＣへの前記供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過してもシートセンサ９から第１信号を受信しない場合は、制御部６が圧板移動機構に故障が生じていると判断して報知するように構成されている。
これにより、圧板１２の上側への移動量に基づいてシート枚数Ｓを算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。

【0118】

なお、シート枚数Ｓの更新処理が終了した時点、又はシート枚数Ｓの更新処理が終了した後に、画像形成装置１に画像形成の指示が入力されると、制御部６により画像形成ユニット５等が駆動されて、シート１８に対して画像形成が行われる。
この場合、制御部６は、１枚のシート１８をシートカセット１０から取り出す毎に、シート枚数Ｓを現在のシート枚数から１を減じた値に決定する（Ｓ＝Ｓ−１）。

【0119】

上述のように、画像形成装置１においては、シートカセット１０が分離位置にあるときに、圧板１２は第１位置に変位するように構成されている。従って、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００においては、例えばシートカセット１０が収容位置から分離位置に引き出されて、再度収容位置に戻されたときに、確実に、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触して第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されたことを検出した後に、モータ４０の回転数に基づいて圧板１２の上側への移動量を算出することが可能となっている。

【0120】

また、第１電極２６は本体筐体２のレール２０１ａに配置される板状部材であり、第２電極２７は、シートカセット収容部２ａの下部に配置されるフレームであるため、装置構成を複雑にすることなく第１電極２６及び第２電極２７を配置することができ、シート搬送装置の小型化を阻害することがない。

【0121】

（シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００）
次に、シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００について説明する。
図１７に示すように、シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００においては、まず、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わった時点から、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号に切り替わるまでのシート積載高さＨを算出する（Ｓ３０１）。
具体的には、インクリメントを開始してから（Ｓ１２５）、インクリメントを停止するまで（Ｓ１３７）の間にカウントしたカウンタＣの値に、定数Ａを乗じ、定数Ｂを加算することによって、シート積載高さＨを算出する。

【0122】

この場合、定数Ａは負の値であり、カウンタＣの値とシート積載高さＨとの比例定数である。
定数Ｂは正の値であり、圧板１２が最下位置（第１位置）にある状態で、圧板１２の上面にシートセンサ９がシート１８を検出する位置までシートを積載した場合のシート積載高さに等しい値である。

【0123】

カウンタＣの値は、インクリメントを開始してから（Ｓ１２５）、インクリメントを停止するまで（Ｓ１３７）の間の圧板１２の上側への移動量に対応する値である。また、シート積載高さＨは圧板１２の上側への移動量に対応しており、圧板１２の上側への移動量が大きくなるに従って、シート積載高さＨの値は小さくなる。

【0124】

以上をまとめると、シート積載高さＨは下記の数式にて表わされる。
（シート積載高さＨ）＝｛（定数Ａ）×（カウンタＣの値）｝＋（定数Ｂ）・・・(式１)
（シート積載高さＨ）と（カウンタＣの値）の関係をグラフに描くと、図１８のようになる。

【0125】

次に、制御部６は、シート積載高さＨを、シート１８の厚み（シート厚）ｔで除算することにより、シート積載高さＨに対応するシート１８の枚数Ｓを算出する（Ｓ３０２）。
この場合、シート厚ｔは、カセット本体１１に収容されるシート１８の厚みに対応した値が制御部６に予め設定されている。

【0126】

このように、画像形成装置１が備えるシート搬送装置においては、制御部６は、回転パルス信号出力部９５から出力される回転パルス信号の数に基づいて圧板１２上のシート積載高さＨを算出する際に、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わった時点から、回転パルス信号出力部９５から受信した回転パルス信号の数を数えはじめるため、カウンタＣにより計測されるモータ４０の回転数には、モータ４０が押上板１３の駆動を開始してから、押上板１３が実際に動作を開始するまでの回転数は含まれないこととなる。

【0127】

これにより、モータ４０の駆動開始から押上板１３が実際に動作を開始するまでに生じるモータ４０の回転数のばらつきを、カウンタＣの計測値から除去することができ、シート積載高さＨに基づいて圧板１２上のシート枚数Ｓを求めるときに、求められるシート枚数Ｓの誤差を抑えることが可能となっている。

【0128】

また、回転パルス信号の数に基づいてシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上側への移動開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となっている。
圧板１２上のシート積載高さＨが精度よく求められることから、シート積載高さＨとシート厚ｔに基づいて算出する圧板上のシート枚数Ｓも精度よく求めることができる。

【0129】

（電源オン時におけるシート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００）
次に、電源オフ状態にある画像形成装置１が電源オンされた際における、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００について説明する。

【0130】

電源オンされた時点の画像形成装置１においては、前回電源がオフされてから今回電源がオンされるまでの間（電源オフ時）にシートカセット収容部２ａに対するシートカセット１０の挿抜が行われなかった状態、つまりシートカセット１０がシートカセット収容部２ａの収容位置に挿入されたままとなっていた状態と、電源オフ時にシートカセット収容部２ａに対するシートカセット１０の挿抜が行われた状態、つまり収容位置にあるシートカセット１０が分離位置まで抜き出された後に再度収容位置に挿入された状態とが存在する。

【0131】

電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかった場合、圧板１２にシート１８が支持されており、圧板１２に支持されるシート１８が給紙可能位置まで上側へ移動されて、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触するとともに、シートセンサ９によりシート１８が検出されている状態であれば、画像形成装置１が電源オンされた時点においてシートセンサ９は第２信号を出力する。

【0132】

この場合、シートカセット１０は、シートカセット収容部２ａに対するシートカセット１０の挿抜が行われておらず、かつ圧板１２にシート１８が支持されており、かつ圧板移動機構に故障が生じていない第４状態となっている。図２２には、シートカセット１０が第４状態にある場合の、シート枚数Ｓを算出する際における、第１トランジスタＴｒ１に対する電圧Ｖ＿ｂｉａｓ１の印加状態、スイッチＳＷの開閉状態、第２トランジスタＴｒ２に対する電圧Ｖ＿ｂｉａｓ２の印加状態、制御部６からの供給指令の出力状態、シートセンサ９からの第１信号及び第２信号の出力状態を示すタイミングチャートを記載している。

【0133】

また、電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかった場合、圧板１２にシート１８が支持されておらず、圧板１２が最上位置まで移動して、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触するとともに、シートセンサ９によりシート１８が検出されていない状態であれば、画像形成装置１が電源オンされた時点においてシートセンサ９は第１信号を出力する。

【0134】

この場合、シートカセット１０は、シートカセット収容部２ａに対するシートカセット１０の挿抜が行われておらず、圧板１２にシート１８が支持されておらず、かつ圧板移動機構に故障が生じていない第５状態となっている。図２３には、シートカセット１０が第５状態にある場合の、シート枚数Ｓを算出する際における、第１トランジスタＴｒ１に対する電圧Ｖ＿ｂｉａｓ１の印加状態、スイッチＳＷの開閉状態、第２トランジスタＴｒ２に対する電圧Ｖ＿ｂｉａｓ２の印加状態、制御部６からの供給指令の出力状態、シートセンサ９からの第１信号及び第２信号の出力状態を示すタイミングチャートを記載している。

【0135】

さらに、電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われた場合は、圧板１２が第１位置に変位して、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが分離した状態となっており、画像形成装置１が電源オンされた時点においてシートセンサ９は第２信号を出力する。この場合、シートカセット１０は、前述の第１状態、第２状態、又は第３状態となっている。

【0136】

図２０に示すように、制御部６は、画像形成装置１が電源オンされると（Ｓ２０１）、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２０３）。
制御部６は、ステップＳ２０３においてシートセンサ９が第２信号を出力していない、つまり第１信号を出力していると判定した場合、シートカセット１０が第５状態にあると判断して、図２１に示すように、画像形成装置１の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後（Ｓ２５７）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００を終了する。

【0137】

一方、制御部６は、ステップＳ２０３においてシートセンサ９が第２信号を出力していると判定した場合、第１トランジスタＴｒ１に供給指令を送信する（Ｓ２０５）。
制御部６は、供給指令を送信した後に、シートセンサ９が第１信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２０７）。
制御部６が供給指令を送信すると、シートセンサ９の発光部９２ａが強制発光され、発光部９２ａからの光が受光部９２ｂにより受光されるとシートセンサ９は第１信号を出力し、発光部９２ａからの光が受光部９２ｂにより受光されないとシートセンサ９は第２信号を出力する。

【0138】

制御部６は、ステップＳ２０７においてシートセンサ９が第１信号を出力していないと判定した場合、圧板１２にシート１８が支持されており、且つ電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかったと判断する（Ｓ２０９）。
制御部６が供給指令を送信した場合にシートセンサ９が第１信号を出力せずに第２信号を出力するのは、シートセンサ９の発光部９２ａが発光しているにもかかわらず、発光部９２ａからの光がアクチュエータ９３に遮られて受光部９２ｂに受光されない状態となっているためである。つまり、シートカセット１０は第４状態にあり、制御部６は、圧板１２にシート１８が支持されるとともに、電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかったものと判断する。

【0139】

この場合、シート枚数Ｓの更新は行わずに、電源がオフされる前に制御部６に保持されていたシート枚数Ｓを継続して使用する（Ｓ２１１）。
その後、制御部６は、印刷準備が完了したと判断し（Ｓ２１３）、モータ４０を停止して（Ｓ２１５）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００を終了する。

【0140】

一方、制御部６は、ステップＳ２０７においてシートセンサ９が第１信号を出力していると判定した場合、供給指令の送信を停止する（Ｓ２１７）。
制御部６が、ステップＳ２０７においてシートセンサ９が第１信号を出力していると判定する場合は、シートカセット１０が第１状態、第２状態、又は第３状態にある場合である。

【0141】

また、ステップＳ２１７において制御部６が供給指令の送信を停止すると発光部９２ａの強制点灯が解除され、受光部９２ｂが発光部９２ａからの光を受光しなくなるため、シートセンサ９は第２信号を出力する（Ｓ２１９）。この場合、シートカセット１０が第１状態、第２状態、第３状態にある場合の全てにおいて、シートセンサ９は第２信号を出力する。

【0142】

制御部６は、供給指令を停止して、シートセンサ９が第２信号を出力した後に、モータ４０を起動する（Ｓ２２１）。モータ４０が起動されると、モータ４０からの駆動力により押上板１３が上方へ回動され、圧板１２の上側への移動が開始される（Ｓ２２３）。
制御部６は、モータ４０を起動した後に、シートセンサ９が第１出力信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２２５）。

【0143】

制御部６は、ステップＳ２２５においてシートセンサ９が第１出力信号を出力していると判定した場合、現在制御部６に保持されているシート枚数Ｓを０枚にリセットするとともに（Ｓ２２７）、制御部６に備えられモータ４０の回転数を計測するカウンタＣの値を０にリセットする（Ｓ２２９）。

【0144】

制御部６は、ステップＳ２２５においてシートセンサ９が第１出力信号を出力していると判定して、シート枚数Ｓ及びカウンタＣの値をリセットした後（Ｓ２２７、Ｓ２２９）に、カウンタＣのインクリメントを開始して、モータ４０の回転数を計測し始める（Ｓ２３１）。つまり、図１９に示すように、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号に切り替わった時点から、回転パルス信号出力部９５から受信したモータ４０の回転数を示す回転パルス信号の数の計測を開始する。
なお、ステップＳ２２５においてシートセンサ９が第１出力信号を出力していると判定される場合は、シートカセット１０が第１状態、第２状態にある場合である。

【0145】

一方、制御部６は、ステップＳ２２５においてシートセンサ９が第１出力信号を出力していないと判定した場合、第１トランジスタＴｒ１への供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過したか否かの判定を行う（Ｓ２３３）。
制御部６は、ステップＳ２３３において前記所定時間が経過していないと判定した場合は、再度ステップＳ２２５を実行する。

【0146】

また、制御部６は、ステップＳ２３３において前記所定時間が経過したと判定した場合は、圧板１２が上側に移動していない状態にある等、圧板移動機構に故障が生じていると判断する（Ｓ２３５）。
このように、制御部６が圧板移動機構に故障が生じていると判断する場合は、シートカセット１０が第３状態にある場合である。

【0147】

制御部６は、圧板移動機構に故障が生じていると判断すると、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を外部に報知する（Ｓ２３７）。故障が生じている旨の情報の報知は、例えば前記情報を、画像形成装置１が備える表示部に表示することにより行ったり、画像形成装置１が備えるスピーカーから音声を発することにより行ったりすることができる。
制御部６は、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を報知した後、モータ４０を停止して（Ｓ２３９）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００を終了する。

【0148】

図２１に示すように、制御部６は、モータ４０の回転数の計測を開始した後、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２４１）。つまり、図１９に示すように、制御部６は、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号に切り替わったか否かの判定を行う。

【0149】

制御部６は、ステップＳ２４１においてシートセンサ９が第２信号を出力していると判定した場合、カウンタＣのインクリメントを停止し（Ｓ２４３）、カウンタＣのインクリメントを開始してから停止するまでのカウント値を求める。
制御部６は、求めたカウンタＣのカウント値を用いてシート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００を実行することにより更新後のシート枚数Ｓを算出する。
なお、制御部６が、ステップＳ２４１においてシートセンサ９が第２信号を出力していると判定する場合は、シートカセット１０が第１状態にある場合である。

【0150】

一方、制御部６は、ステップＳ２４１においてシートセンサ９が第２信号を出力していないと判定した場合は、カウンタＣのカウント値が予め設定された最大値であるＣｍａｘよりも大きいか否かの判定を行う（Ｓ２４５）。
制御部６は、ステップＳ２４５においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定した場合は、カウンタＣのインクリメントを停止する（Ｓ２４７）。

【0151】

制御部６が、ステップＳ２４５においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定する場合は、シートカセット１０が第２状態にある場合である。
制御部６は、ステップＳ２４５においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きいと判定した場合、シート枚数Ｓは更新せずに、ステップＳ２２７において０にリセットしたままの状態を保持する。

【0152】

制御部６は、ステップＳ２４５においてカウンタＣのカウント値がＣｍａｘよりも大きくないと判定した場合は、ステップＳ２４１に戻って、シートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定を再度実行する。

【0153】

制御部６は、シート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００が完了した後、又はステップＳ２４７においてカウンタＣのインクリメントを停止した後に、制御部６に保持されているシート枚数Ｓが０枚であるか否かの判定を行う（Ｓ２４９）。

【0154】

制御部６は、ステップＳ２４９において制御部６に保持されるシート枚数Ｓが０枚ではないと判定した場合、印刷準備が完了したと判断し（Ｓ２５１）、モータ４０を停止して（Ｓ２５３）、シート枚数Ｓの更新処理を終了する。
また、制御部６は、ステップＳ２４９において制御部６に保持されるシート枚数Ｓが０枚であると判定した場合、画像形成装置１の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後（Ｓ２５５）、モータ４０を停止して（Ｓ２５３）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００を終了する。

【0155】

シート枚数Ｓの更新処理が終了した時点、又はシート枚数Ｓの更新処理が終了した後に、画像形成装置１に画像形成の指示が入力されると、制御部６により画像形成ユニット５等が駆動されて、シート１８に対して画像形成が行われる。
この場合、制御部６は、１枚のシート１８をシートカセット１０から取り出す毎に、シート枚数Ｓを現在のシート枚数から１を減じた値に決定する（Ｓ＝Ｓ−１）。

【0156】

このように、画像形成装置１の電源がオンされた場合のシート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００においても、圧板１２の上側への移動量に基づいてシート枚数Ｓを算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。
また、回転パルス信号の数に基づいて圧板１２の上側への移動量に対応するシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上側への移動開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となっている。

【0157】

[シート枚数Ｓを算出するための構成の第２実施形態]
次に、シート枚数Ｓを算出するための構成の第２実施形態について説明する。
シート枚数Ｓを算出するための構成の第２実施形態においては、センサ基板９０における第１トランジスタＴｒ１のベースＢ２の接続先が、制御部６ではなく、画像形成装置１が備えるクロックパルス信号出力部９６である点が、第１実施形態と異なっている。第２実施形態の説明においては、主に第１実施形態と異なる部分について説明を行い、第１実施形態と共通する部分については適宜説明を省略する。

【0158】

図２４に示すように、画像形成装置１はクロックパルス信号出力部９６を備えており、クロックパルス信号出力部９６は第１トランジスタＴｒ１のベースＢ２に接続されている。クロックパルス信号出力部９６は、一定の周期でクロックパルス信号を出力する信号出力部である。
図２５に示すように、クロックパルス信号出力部９６から出力されるクロックパルス信号は、所定の電位のオフ信号と、オフ信号よりも高電位のオン信号とが一定の周期で繰り返し現れるパルス信号であり、第１トランジスタＴｒ１のベースＢ２に入力される。

【0159】

第１トランジスタＴｒ１は、ベースＢ２にクロックパルス信号のオン信号が入力されるとオンする。第１トランジスタＴｒ１がオンすると発光部９２ａに電力が供給され、発光部９２ａが発光する。
第１トランジスタＴｒ１は、ベースＢ２にクロックパルス信号のオフ信号が入力されるとオフする。第１トランジスタＴｒ１がオフすると発光部９２ａに電力が供給されなくなり、発光部９２ａは発光しない。

【0160】

従って、オン信号とオフ信号とが一定の周期で繰り返し出力されるクロックパルス信号が第１トランジスタＴｒ１に入力されることにより、クロックパルス信号に同期して発光部９２ａに電力が供給され、発光部９２ａはクロックパルス信号に同期して断続的に発光することとなる。

【0161】

このように、本実施形態における電力供給回路ＳＣは、クロックパルス信号出力部９６から出力されるクロックパルス信号を受信可能であり、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが分離することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されていない場合において、クロックパルス信号を受信する場合には、クロックパルス信号に同期して発光部９２ａに電力を供給して発光部９２ａを断続的に発光させ、クロックパルス信号を受信しない場合には、発光部９２ａに電力を供給せず、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触することにより第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続された場合には、発光部９２ａに電力を供給する。

【0162】

本実施形態においては、シートカセット１０、本体筐体２、シートカセット収容部２ａ、第１電極２６、第２電極２７、シート搬送部２０、駆動部４、シートセンサ９、回転パルス信号出力部９５、クロックパルス信号出力部９６、制御部６、及び電力供給回路ＳＣによりシート搬送装置が構成されている。

【0163】

[シート枚数Ｓを算出するための制御の第２実施形態]
画像形成装置１は、シート枚数Ｓを算出するための構成の第２実施形態のように、クロックパルス信号出力部９６を第１トランジスタＴｒ１のベースＢ２に接続し、クロックパルス信号出力部９６からのクロックパルス信号を第１トランジスタＴｒ１のベースＢ２に入力するように構成した場合においても、上述したシート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００、及びシート枚数Ｓの算出処理Ｓ３００を、シート枚数Ｓを算出するための制御の第１実施形態の場合と同様に実行することが可能である。

【0164】

本実施形態におけるシート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００は、以下のように行われる。
図２６に示すように、分離位置にあるシートカセット１０を収容位置まで挿入すると（Ｓ１０１）、シートカセット１０側の第１弾性部材１４とシートカセット収容部２ａ側の第１電極２６とが接触して導通するとともに、シートカセット１０側の第２弾性部材１５とシートカセット収容部２ａ側の第２電極２７とが接触して導通する（Ｓ１０３）。

【0165】

また、シートカセット１０を収容位置まで挿入した状態においては、電力供給回路ＳＣがクロックパルス信号出力部９６からのクロックパルス信号を受信し（Ｓ１０６）、図２５に示すように、シートセンサ９が第１信号を断続的に出力する（Ｓ１０８）。
ここで、「シートセンサ９が第１信号を断続的に出力する」とは、シートセンサ９がクロックパルス信号のオン信号とオフ信号とに同期して、第１信号と第２信号とを一定の周期で繰り返し出力することをいう。

【0166】

図２５には、シートカセット１０が第１状態にある場合の、シート枚数Ｓを算出する際における、第１トランジスタＴｒ１に対する電圧Ｖ＿ｂｉａｓ１の印加状態、スイッチＳＷの開閉状態、第２トランジスタＴｒ２に対する電圧Ｖ＿ｂｉａｓ２の印加状態、クロックパする信号出力部９６からのクロックパルス信号の出力状態、シートセンサ９からの第１信号及び第２信号の出力状態を示すタイミングチャートを記載している。
分離位置にあるシートカセット１０を収容位置まで挿入した場合、シートカセット１０の状態としては、第１状態、第２状態、及び第３状態が存在しており、ステップＳ１０８では、第１状態、第２状態、及び第３状態の全ての状態においてシートセンサ９が第１信号を断続的に出力する。

【0167】

制御部６は、シートセンサ９が第１信号を断続的に出力した後に、モータ４０を起動する（Ｓ１１５）。モータ４０が起動されると、モータ４０からの駆動力により押上板１３が上方へ回動され、圧板１２の上側への移動が開始される（Ｓ１１７）。
制御部６は、モータ４０を起動した後に、シートセンサ９が第１出力信号を連続的に出力しているか否かの判定を行う（Ｓ１２０）。ここで、「シートセンサ９が第１出力信号を連続的に出力する」とは、クロックパルス信号のオン信号の長さよりも十分に長い時間、例えばクロックパルス信号のオン信号の複数倍以上の長さの時間だけ継続して第１信号を出力することをいう。

【0168】

制御部６は、ステップＳ１２０においてシートセンサ９が第１出力信号を連続的に出力していると判定した場合、シート枚数Ｓを算出するための制御の第１実施形態の場合と同様に、現在制御部６に保持されているシート枚数Ｓを０枚にリセットするとともに（Ｓ１２１）、制御部６に備えられモータ４０の回転数を計測するカウンタＣの値を０にリセットする（Ｓ１２３）。制御部６は、さらにカウンタＣのインクリメントを開始して、モータ４０の回転数を計測し始める（Ｓ１２５）。

【0169】

制御部６がモータ４０の回転数を計測し始めた後は、シート枚数Ｓを算出するための制御の第１実施形態の場合と同様に、ステップＳ１３５〜Ｓ１４９が行われる（図１３参照）。
但し、ステップＳ１３５において行われるシートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定は、より具体的には、シートセンサ９が連続的に第２信号を出力しているか否か、つまり、シートセンサ９が連続的に第１信号を出力している状態から連続的に第２信号を出力している状態へ切り替わったか否かの判定を行うものである。

【0170】

一方、制御部６は、ステップＳ１２０においてシートセンサ９が第１出力信号を連続的に出力していないと判定した場合、モータ４０を起動して押圧版１３の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過したか否かの判定を行う（Ｓ１２８）。
制御部６は、ステップＳ１２８において前記所定時間が経過していないと判定した場合は、再度ステップＳ１２０を実行する。

【0171】

また、制御部６は、ステップＳ１２８において前記所定時間が経過したと判定した場合は、圧板１２が上側に移動していない状態にある等、圧板移動機構に故障が生じていると判断する（Ｓ１２９）。
つまり、モータ４０を起動して押圧版１３の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過してもシートセンサ９が第１出力信号を連続的に出力していない場合は、モータ４０を起動しても圧板１２が正常に上側へ移動せずに、スイッチＳＷが閉状態に切り替わらない等の理由により、シートセンサ９の発光部９２ａが連続的に発光しない状態であるため、制御部６は圧板移動機構に故障が生じていると判断する。
このように、制御部６が圧板移動機構に故障が生じていると判断する場合は、シートカセット１０が第３状態にある場合である。

【0172】

制御部６は、ステップＳ１２９において圧板移動機構に故障が生じていると判断すると、シート枚数Ｓを算出するための制御の第１実施形態の場合と同様に、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を外部に報知し（Ｓ１３１）、その後モータ４０を停止して（Ｓ１３３）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ１００を終了する。

【0173】

また、本実施形態におけるシート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００は、以下のように行われる。
電源オンされた時点の画像形成装置１においては、電力供給回路ＳＣはクロックパルス信号出力部９６からのクロックパルス信号を受信しており、シートカセット１０は前述の第１状態〜第５状態の何れかの状態にある。
シートカセット１０が第１状態、第２状態、又は第３状態にあるときは、圧板１２が第１位置に変位して、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが分離した状態となっており、画像形成装置１が電源オンされた時点においては、シートセンサ９にはクロックパルス信号に同期して電力が供給され、シートセンサ９は第１信号を断続的に出力する。

【0174】

シートカセット１０が第４状態にあるときには、圧板１２が上側に移動して圧板１２に支持されたシート１８をシートセンサ９が検出している状態となっており、画像形成装置１が電源オンされた時点においては、シートセンサ９は第２信号を連続的に出力する。
シートカセット１０が第５状態にあるときには、圧板１２が最上位置まで移動してスイッチＳＷが閉状態になるとともに、シートセンサ９によりシート１８が検出されていない状態となっており、画像形成装置１が電源オンされた時点においては、シートセンサ９は第１信号を連続的に出力する。

【0175】

図２７に示すように、制御部６は、画像形成装置１が電源オンされると（Ｓ２０１）、シートセンサ９が第１信号を断続的に出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２０４）。
制御部６は、ステップＳ２０４においてシートセンサ９が第１信号を断続的に出力していないと判定した場合は、シートセンサ９が第１信号を連続的に出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２０６）。
制御部６は、ステップＳ２０６においてシートセンサ９が第１信号を連続的に出力していると判定した場合は、シートカセット１０が第５状態にあると判断して、図２１に示すように、画像形成装置１の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後（Ｓ２５７）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００を終了する。

【0176】

制御部６は、ステップＳ２０６においてシートセンサ９が第１信号を連続的に出力していないと判定した場合は、圧板１２にシート１８が支持されており、且つ電源オフ時にシートカセット１０の挿抜が行われなかったと判断する（Ｓ２０９）。つまり、シートカセット１０が第４状態にあると判断する。
この場合、シート枚数Ｓを算出するための制御の第１実施形態の場合と同様に、シート枚数Ｓの更新は行わずに、電源がオフされる前に制御部６に保持されていたシート枚数Ｓを継続して使用する（Ｓ２１１）。
その後、制御部６は、印刷準備が完了したと判断し（Ｓ２１３）、モータ４０を停止して（Ｓ２１５）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００を終了する。

【0177】

一方、制御部６は、ステップＳ２０４においてシートセンサ９が第１信号を断続的に出力していると判定した場合、モータ４０を起動する（Ｓ２２１）。
制御部６が、ステップＳ２０４においてシートセンサ９が第１信号を断続的に出力していると判定する場合は、シートカセット１０が第１状態、第２状態、又は第３の状態にある場合である。

【0178】

モータ４０が起動されると、モータ４０からの駆動力により押上板１３が上方へ回動され、圧板１２の上側への移動が開始される（Ｓ２２３）。
制御部６は、モータ４０を起動した後に、シートセンサ９が第１出力信号を連続的に出力しているか否かの判定を行う（Ｓ２２６）。

【0179】

制御部６は、ステップＳ２２６においてシートセンサ９が第１出力信号を連続的に出力していると判定した場合、シート枚数Ｓを算出するための制御の第１実施形態の場合と同様に、現在制御部６に保持されているシート枚数Ｓを０枚にリセットするとともに（Ｓ２２７）、制御部６に備えられモータ４０の回転数を計測するカウンタＣの値を０にリセットする（Ｓ２２９）。制御部６は、さらにカウンタＣのインクリメントを開始して、モータ４０の回転数を計測し始める（Ｓ２３１）。

【0180】

制御部６がモータ４０の回転数を計測し始めた後は、シート枚数Ｓを算出するための制御の第１実施形態の場合と同様に、ステップＳ２４１〜Ｓ２５５、Ｓ３００が行われる（図２１参照）。
但し、ステップＳ２４１において行われるシートセンサ９が第２信号を出力しているか否かの判定は、より具体的には、シートセンサ９が連続的に第２信号を出力しているか否か、つまり、シートセンサ９が連続的に第１信号を出力している状態から連続的に第２信号を出力している状態へ切り替わったか否かの判定を行うものである。

【0181】

一方、制御部６は、ステップＳ２２６においてシートセンサ９が第１出力信号を連続的に出力していないと判定した場合、モータ４０を起動して押圧版１３の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過したか否かの判定を行う（Ｓ２３４）。
制御部６は、ステップＳ２３４において前記所定時間が経過していないと判定した場合は、再度ステップＳ２２６を実行する。

【0182】

また、制御部６は、ステップＳ２３４において前記所定時間が経過したと判定した場合は、圧板１２が上側に移動していない状態にある等、圧板移動機構に故障が生じていると判断する（Ｓ２３５）。
つまり、モータ４０を起動して押圧版１３の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過してもシートセンサ９が第１出力信号を連続的に出力していない場合は、モータ４０を起動しても圧板１２が正常に上側へ移動せずに、スイッチＳＷが閉状態に切り替わらない等の理由により、シートセンサ９の発光部９２ａが連続的に発光しない状態であるため、制御部６は圧板移動機構に故障が生じていると判断する。
このように、制御部６が圧板移動機構に故障が生じていると判断する場合は、シートカセット１０が第３状態にある場合である。

【0183】

制御部６は、ステップＳ２３５において圧板移動機構に故障が生じていると判断すると、シート枚数Ｓを算出するための制御の第１実施形態の場合と同様に、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を外部に報知し（Ｓ２３７）、その後モータ４０を停止して（Ｓ２３９）、シート枚数Ｓの更新処理Ｓ２００を終了する。

【0184】

このように、本実施形態の場合は、制御部６は、シートセンサ９から出力される第１信号及び前記第２信号を受信可能であり、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上側へ移動させる前に、電力供給回路ＳＣが受信したクロックパルス信号に応じてシートセンサ９から第１信号を断続的に受信した場合であって、かつ、駆動部４を押圧板１３を上側へ移動させるように制御したときに、押圧板１３の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過してもシートセンサ９から連続的に第１信号を受信しない場合は、故障を報知するように構成されている。

【0185】

これにより、圧板１２の上側への移動量に基づいて圧板１２上に支持されているシート１８の枚数を算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。
特に、電力供給回路ＳＣは、シート搬送装置が備えるクロックパルス信号出力部９６から出力されるクロックパルス信号を受信することによりシートセンサ９の発光部９２ａに電力を供給するように構成されているため、制御部６から電力供給回路ＳＣに対してシートセンサ９の発光部９２ａへの電力供給指令を送信するように構成した場合に比べて、制御部６の構成を簡単にすることができる。

【0186】

また、本実施形態において、制御部６は、回転パルス信号を受信可能であり、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上側へ移動させるときに、シートセンサ９から断続的に第１信号を受信している状態から連続的に第１信号を受信する状態へ切り替わった時点から、回転パルス信号出力部９５から受信した回転パルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ９から連続的に第１信号を受信している状態から連続的に第２信号を受信する状態へ切り替わると回転パルス信号の数の計測を終了し、計測した回転パルス信号の数に基づいて、圧板１２の上側への移動量に対応するシート積載高さＨを算出する。

【0187】

これにより、シート枚数Ｓを算出する際の算出誤差を小さくすることが可能となっている。また、回転パルス信号の数に基づいてシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上側への移動の開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となっている。

【0188】

[本実施形態における効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は上述のように構成されている。
つまり、画像形成装置１が備えるシート搬送装置は、カセット本体１１、圧板１２、押上板１３、第１弾性部材１４、及び第２弾性部材１５を有するシートカセット１０と、本体筐体２と、シートカセット収容部２ａと、第１電極２６と、第２電極２７と、シート搬送部２０と、駆動部４と、シートセンサ９と、制御部６と、電力供給回路ＳＣと、を備える。制御部６は、シートセンサ９から出力される第１信号及び前記第２信号を受信可能であり、電力供給回路ＳＣに供給指令を送信可能であり、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上側へ移動させる前に、電力供給回路ＳＣに供給指令を送信したことに応じてシートセンサ９から第１信号を受信した場合であって、かつ、供給指令の送信を停止するとともに駆動部４を押圧板１３を上側へ移動させるように制御したときに、電力供給回路ＳＣへの供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過してもシートセンサ９から第１信号を受信しない場合は、故障を報知する。

【0189】

これにより、圧板１２の上側への移動量に基づいてシート枚数Ｓを算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となる。

【0190】

また、シート搬送装置は、モータ４０の回転量を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部９５を備え、制御部６は、回転パルス信号を受信可能であり、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上側へ移動させるときに、シートセンサ９から受信した信号が第２信号から第１信号へ切り替わった時点から、回転パルス信号出力部９５から受信した回転パルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ９から受信した信号が第１信号から第２信号へ切り替わると回転パルス信号の数の計測を終了し、計測した回転パルス信号の数に基づいて、圧板１２の上側への移動量を算出する。

【0191】

これにより、シート枚数Ｓを算出する際の算出誤差を小さくすることが可能である。また、回転パルス信号の数に基づいてシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上側への移動の開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能である。

【0192】

また、シート搬送装置は、カセット本体１１、圧板１２、押上板１３、第１弾性部材１４、及び第２弾性部材１５を有するシートカセット１０と、本体筐体２と、シートカセット収容部２ａと、第１電極２６と、第２電極２７と、シート搬送部２０と、駆動部４と、シートセンサ９と、クロックパルス信号出力部９６と、制御部６と、電力供給回路ＳＣと、を備える。制御部６は、シートセンサ９から出力される第１信号及び前記第２信号を受信可能であり、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上側へ移動させる前に、電力供給回路ＳＣが受信したクロックパルス信号に応じてシートセンサ９から第１信号を断続的に受信した場合であって、かつ、駆動部４を押圧板１３を上側へ移動させるように制御したときに、押圧板１３の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過してもシートセンサ９から連続的に第１信号を受信しない場合は、故障を報知する。

【0193】

これにより、圧板１２の上側への移動量に基づいてシート枚数Ｓを算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。
特に、電力供給回路ＳＣは、シート搬送装置が備えるクロックパルス信号出力部９６から出力されるクロックパルス信号を受信することによりシートセンサ９の発光部９２ａに電力を供給するように構成されているため、制御部６から電力供給回路ＳＣに対してシートセンサ９の発光部９２ａへの電力供給指令を送信するように構成した場合に比べて、制御部６の構成を簡単にすることができる。

【0194】

また、シート搬送装置は、モータ４０の回転量を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部９５を備え、制御部６は、回転パルス信号を受信可能であり、駆動部４を制御することにより押上板１３を変位させて圧板１２を上側へ移動させるときに、シートセンサ９から断続的に第１信号を受信している状態から連続的に第１信号を受信する状態へ切り替わった時点から、回転パルス信号出力部９５から受信した回転パルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ９から連続的に第１信号を受信している状態から連続的に第２信号を受信する状態へ切り替わると回転パルス信号の数の計測を終了し、計測した回転パルス信号の数に基づいて、圧板１２の上側への移動量を算出する。

【0195】

これにより、シート枚数Ｓを算出する際の算出誤差を小さくすることが可能である。また、回転パルス信号の数に基づいてシート積載高さＨを算出して圧板１２上のシート枚数Ｓを求める際に、シートセンサ９から受信した信号を用いて圧板１２の上側への移動の開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能である。

【0196】

また、シートカセット１０は、本体筐体２に収容された収容位置と、本体筐体２から分離された分離位置との間で変位可能であり、シートカセット１０が分離位置にあるときに、圧板１２は第１位置に変位する。

【0197】

これにより、例えばシートカセット１０が収容位置から分離位置に引き出されて、再度収容位置に戻されたときに、確実に、圧板１２と第１弾性部材１４の第１端１４ａとが接触して第１電極２６と第２電極２７とが電気的に接続されたことを検出した後に、モータ４０の回転数に基づいて圧板１２の上昇量を算出することが可能となる。

【0198】

また、第１弾性部材１４の第２端１４ｂは、第１電極２６に対してシートカセット１０の変位方向へ摺動可能に接触し、第２弾性部材１５の第２端１５ｂは、第２電極２７に対してシートカセット１０の変位方向へ摺動可能に接触する。
これにより、シートカセット１０が収容位置にあるときには確実に第１弾性部材１４と第１電極２６、及び第２弾性部材１５と第２電極２７とを接触させることができる一方で、シートカセット１０を収容位置から分離位置に変位させるときには、第１弾性部材１４と第１電極２６、及び第２弾性部材１５と第２電極２７との接続を容易に解除することが可能となる。

【0199】

また、シートカセット収容部２ａに、シートカセット１０を案内するレール２０１ａを備え、第１電極２６は、レール２０１ａに配置される板状部材であり、第２電極２７は、シートカセット収容部２ａの下部に配置されるフレームである。
これにより、装置構成を複雑にすることなく第１電極２６及び第２電極２７を配置することができ、シート搬送装置の小型化を阻害することがない。

【0200】

また、第１弾性部材１４は、圧板１２の縁部１２ｂに接触する。
これにより、第１弾性部材１４と圧板１２とを確実に接触させて、第１弾性部材１４と圧板１２とを安定して電気的に接続することが可能となる。

【0201】

圧板１２には導電性グリス１２１が塗布されており、押上板１３は圧板１２の導電性グリス１２１が塗布されている部分に接触する。
このように、圧板１２の押上板１３が接触する部分に導電性グリス１２１を塗布することで、圧板１２と押上板１３とを安定して電気的に接続することが可能となる。

【符号の説明】

【0202】

１ 画像形成装置
２ 本体筐体
２ａ シートカセット収容部
４ 駆動部
６ 制御部
９ シートセンサ
１０ シートカセット
１１ カセット本体
１１ｃ リブ
１２ 圧板
１３ 押上板
１４、１６ 第１弾性部材
１４ａ、１６ａ 第１端
１４ｂ、１６ｂ 第２端
１５ 第２弾性部材
１５ａ 第１端
１５ｂ 第２端
１８ シート
２０ シート搬送部
２６、２８ 第１電極
２７ 第２電極
４０ モータ
４１ 伝達機構
９５ 回転パルス信号出力部
９６ クロックパルス信号出力部
１２１ 導電性グリス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】