特許 6959279 工作機械および加工変更方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6959279

(24)【登録日】2021年10月11日

(45)【発行日】2021年11月2日

(54)【発明の名称】工作機械および加工変更方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 15/16 20060101AFI20211021BHJP

   B23Q 17/24 20060101ALI20211021BHJP

   B23D 1/08 20060101ALI20211021BHJP

   G05B 19/4065 20060101ALI20211021BHJP

   G05B 19/404 20060101ALI20211021BHJP

【ＦＩ】

   B23Q15/16

   B23Q17/24 Z

   B23D1/08

   G05B19/4065

   G05B19/404 F

【請求項の数】13

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-35182(P2019-35182)

(22)【出願日】2019年2月28日

(65)【公開番号】特開2020-138271(P2020-138271A)

(43)【公開日】2020年9月3日

【審査請求日】2020年7月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】劉 思辰

【審査官】 樋口 幸太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０４１９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４５９８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ １５／１６

Ｂ２３Ｑ １７／２４

Ｂ２３Ｄ １／０８

Ｇ０５Ｂ １９／４０６５

Ｇ０５Ｂ １９／４０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具を用いて、切削方向に沿って指定の切込量およびピッチ間隔で加工対象物を切削するヘール加工を実行する工作機械であって、
前記工具の側面側から前記工具を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記工具の画像から前記工具の形状を抽出する形状抽出部と、
前記工具の形状に基づいて、前記工具の摩耗度を検出する摩耗度検出部と、
前記摩耗度に応じて、前記ピッチ間隔を変更する変更部と、
を備える工作機械。

【請求項2】

請求項１に記載の工作機械であって、
前記摩耗度検出部は、前記工具の摩耗度として前記工具の先端の欠け度合を検出する、工作機械。

【請求項3】

請求項１または２に記載の工作機械であって、
前記変更部は、前記摩耗度が大きいほど、前記ピッチ間隔を狭くする、工作機械。

【請求項4】

請求項１に記載の工作機械であって、
前記摩耗度検出部は、前記工具の摩耗度として、前記工具の先端の欠け度合と、前記工具の先端の減り度合とを検出し、
前記変更部は、前記欠け度合が検出された場合には前記ピッチ間隔を変更し、前記減り度合が検出された場合には前記切込量を変更する、工作機械。

【請求項5】

請求項１に記載の工作機械であって、
前記摩耗度検出部は、前記工具の摩耗度として、前記工具の先端の欠け度合と、前記工具の先端の減り度合とを検出し、
前記変更部は、前記欠け度合または前記減り度合が検出された場合には、前記ピッチ間隔および前記切込量の双方を変更する、工作機械。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の工作機械であって、
前記摩耗度が閾値以上である場合には、前記工具を交換すべき旨を報知する報知部を備える、工作機械。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載の工作機械であって、
前記工具は、ヘールバイトであり、
前記撮像部は、前記ヘールバイトのすくい面側から前記工具を撮像する、工作機械。

【請求項8】

工具を用いて、切削方向に沿って指定の切込量およびピッチ間隔で加工対象物を切削するヘール加工を実行する工作機械の加工変更方法であって、
前記工具の画像から前記工具の形状を抽出する形状抽出ステップと、
前記工具の形状に基づいて、前記工具の摩耗度を検出する摩耗度検出ステップと、
前記摩耗度に応じて、前記ピッチ間隔を変更する変更ステップと、
を含む加工変更方法。

【請求項9】

請求項８に記載の加工変更方法であって、
前記摩耗度検出ステップは、前記工具の摩耗度として前記工具の先端の欠け度合を検出する、加工変更方法。

【請求項10】

請求項８または９に記載の加工変更方法であって、
前記変更ステップは、前記摩耗度が大きいほど、前記ピッチ間隔を狭くする、加工変更方法。

【請求項11】

請求項８に記載の加工変更方法であって、
前記摩耗度検出ステップは、前記工具の摩耗度として、前記工具の先端の欠け度合と、前記工具の先端の減り度合とを検出し、
前記変更ステップは、前記欠け度合が検出された場合には前記ピッチ間隔を変更し、前記減り度合が検出された場合には前記切込量を変更する、加工変更方法。

【請求項12】

請求項８に記載の加工変更方法であって、
前記摩耗度検出ステップは、前記工具の摩耗度として、前記工具の先端の欠け度合と、前記工具の先端の減り度合とを検出し、
前記変更ステップは、前記欠け度合または前記減り度合が検出された場合には、前記ピッチ間隔および前記切込量の双方を変更する、加工変更方法。

【請求項13】

請求項８〜１２のいずれか１項に記載の加工変更方法であって、
前記摩耗度が閾値以上である場合には、前記工具を交換すべき旨を報知する報知ステップを含む、加工変更方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工具を用いて、切削方向に沿って指定の切込量およびピッチ間隔で加工対象物を切削するヘール加工を実行する工作機械および加工変更方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工具を用いて加工対象物を加工する場合、加工量の増加に応じて工具が摩耗する。工具が摩耗すると、加工対象物に対する加工誤差が生じ、加工精度が低減する傾向にある。特に、この傾向は、精密加工用の工作機械では、顕在化し易い。

【0003】

下記の特許文献１では、工具の加工距離または加工開始からの経過時間に基づいて工具の形状変化量を予測し、予測した形状変化量に基づいて工具の移動軌跡である加工データに補正を加える方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−８８１０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記の特許文献１の手法では、工具の加工距離または加工開始からの経過時間と、工具の形状変化量とは、工具の種類などに応じて変化し易いため、加工精度が低減することが懸念される。

【0006】

そこで、本発明は、加工精度を向上させ得る工作機械および加工変更方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、工具を用いて、切削方向に沿って指定の切込量およびピッチ間隔で加工対象物を切削するヘール加工を実行する工作機械であって、前記工具の側面側から前記工具を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された前記工具の画像から前記工具の形状を抽出する形状抽出部と、前記工具の形状に基づいて、前記工具の摩耗度を検出する摩耗度検出部と、前記摩耗度に応じて、前記ピッチ間隔および前記切込量の少なくとも一方を変更する変更部と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様は、工具を用いて、切削方向に沿って指定の切込量およびピッチ間隔で加工対象物を切削するヘール加工を実行する工作機械の加工変更方法であって、前記工具の画像から前記工具の形状を抽出する形状抽出ステップと、前記工具の形状に基づいて、前記工具の摩耗度を検出する摩耗度検出ステップと、前記摩耗度に応じて、前記ピッチ間隔および前記切込量の少なくとも一方を変更する変更ステップと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、画像から抽出した工具の形状に基づいて摩耗度が検出されるため、実際の工具の形状に適したヘール加工の加工条件に変更することができ、この結果、加工精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】工作機械の構成を示す模式図である。

【図2】ヘール加工の様子を示す図である。

【図3】加工条件変更装置の構成を示す模式図である。

【図4】先端に欠けた部位がない工具を撮像した画像例を示す図である。

【図5】先端に欠けた部位がある工具を撮像した画像例を示す図である。

【図6】加工条件変更装置における加工条件変更処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0012】

〔実施の形態〕
図１は、工作機械の構成を示す模式図である。工作機械１０は、工具ＴＬを用いて加工対象物ＷＫを加工するものである。この工作機械１０は、旋盤機であってもよく、マニシングセンタであってもよい。なお、工作機械１０は、１０ｎｍ以下の加工指令にしたがって加工対象物ＷＫを加工する精密加工用の旋盤機またはマニシングセンタであってもよい。

【0013】

図２は、ヘール加工の様子を示す図である。ヘール加工は、切削方向に沿って指定の切込量ＣＡおよびピッチ間隔ＰＳで加工対象物ＷＫを切削する加工である。切込量ＣＡは、加工対象物ＷＫに対して切削する深さを意味し、ピッチ間隔ＰＳは、切削方向に対して直交する方向（加工面に沿った方向）に切削位置をずらす距離（ずれ量）を意味する。換言すると、切削方向に沿った複数の行を切削する場合の行間がピッチ間隔である。なお、図２では、紙面に対して直交する方向が切削方向である。ヘール加工に用いられる工具ＴＬとしては、例えば、すくい面を有するヘールバイトなどが挙げられる。

【0014】

工作機械１０は、切削方向に沿って指定の切込量ＣＡおよびピッチ間隔ＰＳで加工対象物ＷＫを切削するように加工対象物ＷＫに対して工具ＴＬを相対移動させることで、ヘール加工を実行する。工作機械１０は、具体的には、指定の切込量ＣＡで切削方向に沿って加工対象物ＷＫを切削する切削工程と、加工面に沿った方向に指定のピッチ間隔ＰＳで切削位置をずらす移動工程とを交互に繰り返すように加工対象物ＷＫに対して工具ＴＬを相対移動させる。なお、ヘール加工の実行時には、工具ＴＬおよび加工対象物ＷＫは非回転である。

【0015】

図１に示すように、工作機械１０は、工具支持部１２、ワーク支持部１４、制御装置１６、撮像部１８および加工条件変更装置２０を有する。図１では、工具ＴＬの軸に沿った第１方向をＺ方向とし、第１方向に直交する面内で互いに直交する第２方向および第３方向をＸ方向およびＹ方向とする。なお、切削方向は、Ｘ方向とする。

【0016】

工具支持部１２は、工具ＴＬを支持するものであり、ワーク支持部１４は、加工対象物ＷＫを支持するものである。工作機械１０が旋盤機である場合、工具支持部１２は工具台であり、ワーク支持部１４は主軸台（回転テーブル）である。工作機械１０がマニシングセンタである場合、工具支持部１２は主軸頭であり、ワーク支持部１４はテーブルである。

【0017】

工具支持部１２およびワーク支持部１４の少なくとも一方は、工具ＴＬおよび加工対象物ＷＫをＺ方向に相対移動させるためのＺ方向移動機構を有する。また、工具支持部１２およびワーク支持部１４の少なくとも一方は、工具ＴＬおよび加工対象物ＷＫをＸ方向に相対移動させるためのＸ方向移動機構を有する。さらに、工具支持部１２およびワーク支持部１４の少なくとも一方は、工具ＴＬおよび加工対象物ＷＫをＹ方向に相対移動させるためのＹ方向移動機構を有する。Ｘ方向移動機構、Ｙ方向移動機構およびＺ方向移動機構の各々は、制御装置１６により制御される。

【0018】

制御装置１６は、工具ＴＬを用いて加工対象物ＷＫをヘール加工するための加工プログラムを有する。制御装置１６は、この加工プログラムで指定される切込量ＣＡおよびピッチ間隔ＰＳで切削方向に沿って切削するように、Ｘ方向移動機構、Ｙ方向移動機構およびＺ方向移動機構を制御する。

【0019】

具体的には、制御装置１６は、加工プログラムで指定される切込量ＣＡとなるようにＺ方向移動機構を制御する。この状態で、制御装置１６は、加工プログラムで指定される切削方向に沿って移動するようにＸ方向移動機構を制御する工程と、加工プログラムで指定されるピッチ間隔ＰＳで移動するようにＹ方向移動機構を制御する工程とを交互に繰り返す。これにより、ワーク支持部１４に支持された加工対象物ＷＫに対して、工具支持部１２に支持された工具ＴＬが押し付けられて加工対象物ＷＫがヘール加工される。

【0020】

撮像部１８は、工具ＴＬを撮像するものである。この撮像部１８は、工具ＴＬの側面側に設けられ、当該側面側から工具ＴＬを撮像する。なお、工具ＴＬがヘールバイトの場合、撮像部１８は、ヘールバイトのすくい面側から工具ＴＬを撮像する。

【0021】

図３は、加工条件変更装置２０の構成を示す模式図である。加工条件変更装置２０は、撮像部１８で撮像された工具ＴＬの画像に基づいて、制御装置１６に用いられる加工プログラムの加工条件を変更するものであり、信号処理部２２、記憶部２４および表示部２６を有する。この加工条件変更装置２０は、汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

【0022】

信号処理部２２は、プロセッサと、加工条件を変更するための変更プログラムが記憶されたメモリとを有する。プロセッサが変更プログラムを実行することで、信号処理部２２が形状抽出部３０、摩耗度検出部３２、変更部３４および報知部３６として機能する。

【0023】

形状抽出部３０は、撮像部１８で撮像された工具ＴＬの画像から工具ＴＬの形状を抽出するものである。形状抽出部３０は、例えば、撮像部１８で撮像された画像における工具ＴＬと背景との境界が得られるように、当該画像を２値化することで工具ＴＬの形状を抽出する。

【0024】

摩耗度検出部３２は、形状抽出部３０で抽出された工具ＴＬの形状に基づいて、工具ＴＬの摩耗度を検出するものである。摩耗度検出部３２は、形状抽出部３０で工具ＴＬの形状が抽出されると、その抽出された工具ＴＬの先端において欠けた部分（凹部）があるか否かを検出する。

【0025】

ここで、工具ＴＬの先端において欠けた部分（凹部）がない場合、摩耗度検出部３２は、工具ＴＬの先端の減り度合を、工具ＴＬの摩耗度として検出する。減り度合を規定するパラメータとしては、図４に示すように、記憶部２４に記憶された工具ＴＬの模範形状の先端と、形状抽出部３０で抽出された工具ＴＬの形状の先端との差ＲＤ、あるいは、形状抽出部３０で抽出された工具ＴＬの工具長などが挙げられる。このパラメータの値が大きいほど、減り度合が大きくなる。なお、図４では、形状抽出部３０で抽出された工具ＴＬの形状が実線で示され、模範形状が二点鎖線で示されている。

【0026】

模範形状は、例えば、未使用である新品の工具ＴＬを撮像部１８で撮像し、その撮像結果として得られる画像に基づいて形状抽出部３０が抽出した工具ＴＬの形状とされる。なお、模範形状と比較する形状を抽出するための画像を撮像するタイミングとしては、工具交換時、ヘール加工開始時、あるいは、ヘール加工途中などが挙げられる。

【0027】

一方、工具ＴＬの先端において欠けた部分（凹部）がある場合、摩耗度検出部３２は、その部分（凹部）の欠け度合を、工具ＴＬの摩耗度として検出する。この欠け度合を規定するパラメータとしては、図５に示すように、欠けた部分（凹部）の深さＣＤ、幅ＣＷおよび面積の少なくとも１つが挙げられる。１つのパラメータの値または複数のパラメータの平均値などの統計値が大きいほど、欠け度合が大きくなる。

【0028】

変更部３４は、摩耗度に応じて加工条件を変更するものである。摩耗度検出部３２で減り度合が検出された場合、変更部３４は、減り度合と切込量ＣＡとの関係を規定するデータベースまたは式に基づいて、摩耗度検出部３２で検出された減り度合に応じた切込量ＣＡを取得する。減り度合と切込量ＣＡとの関係は、具体的には、減り度合が大きいほど、切込量ＣＡが大きい関係を有する。

【0029】

変更部３４は、摩耗度検出部３２で検出された減り度合に応じた切込量ＣＡを取得すると、加工プログラムで指定される切込量ＣＡを、取得した切込量ＣＡに変更するための指令信号を生成し、生成した指令信号を制御装置１６に出力することで、摩耗度検出部３２で検出された減り度合に応じた切込量ＣＡに変更する。

【0030】

一方、摩耗度検出部３２で欠け度合が検出された場合、変更部３４は、欠け度合とピッチ間隔ＰＳとの関係を規定するデータベースまたは式に基づいて、摩耗度検出部３２で検出された欠け度合に応じたピッチ間隔ＰＳを取得する。欠け度合とピッチ間隔ＰＳとの関係は、具体的には、欠け度合が大きいほどピッチ間隔ＰＳが狭い関係を有する。

【0031】

変更部３４は、摩耗度検出部３２で検出された欠け度合に応じたピッチ間隔ＰＳを取得すると、加工プログラムで指定されるピッチ間隔ＰＳを、取得したピッチ間隔ＰＳに変更するための指令信号を生成し、生成した指令信号を制御装置１６に出力することで、摩耗度検出部３２で検出された欠け度合に応じたピッチ間隔ＰＳに変更する。

【0032】

このように変更部３４は、摩耗度検出部３２で減り度合が検出された場合には、減り度合が大きいほど切込量ＣＡを大きくし、摩耗度検出部３２で欠け度合が検出された場合には、欠け度合が大きいほどピッチ間隔ＰＳを狭くする。

【0033】

報知部３６は、工具ＴＬを交換すべき旨を報知するものである。摩耗度検出部３２で摩耗度が検出されると、報知部３６は、その検出された摩耗度と、予め定められた閾値とを比較する。閾値は、摩耗度検出部３２で摩耗度として検出される減り度合および欠け度合の各々に対して定められる。

【0034】

ここで、摩耗度検出部３２で検出された摩耗度（減り度合または欠け度合）が閾値未満である場合、報知部３６は、工具ＴＬの寿命が尽きている可能性が低いと判定する。この場合、報知部３６は、工具ＴＬを交換すべき旨を報知しない。

【0035】

一方、摩耗度検出部３２で検出された摩耗度（減り度合または欠け度合）が閾値以上である場合、報知部３６は、工具ＴＬの寿命が尽きている可能性が高いと判定する。この場合、報知部３６は、例えば、「現在の工具形状では目標値に達成できません。工具を交換してください。」などの警告メッセージを表示部２６に表示させることで、工具ＴＬを交換すべき旨を報知する。

【0036】

なお、音を出力するスピーカ、および、光を発光する発光部の少なくとも１つが加工条件変更装置２０に備えられている場合、報知部３６は、音、光のうち少なくとも１つを用いて、工具ＴＬを交換すべき旨を報知してもよい。また、表示部、スピーカおよび発光部の少なくとも１つを備えた外部装置が加工条件変更装置２０に接続される場合、報知部３６は、外部装置に作動信号を送信することで、その外部装置を介して、工具ＴＬを交換すべき旨を報知してもよい。

【0037】

次に、加工条件変更方法について説明する。図６は、加工条件変更装置２０における加工条件変更処理の流れを示すフローチャートである。この加工条件変更処理は、オペレータの開始操作に応じて処理開始命令を受けたときなどの所定の開始時点から１回に限り実行されてもよく、当該開始時点から所定の間隔ごとに複数回にわたって実行されてもよい。

【0038】

ステップＳ１において、形状抽出部３０は、撮像部１８で撮像された工具ＴＬの画像を取得し、取得した画像から工具ＴＬの形状を抽出する。形状抽出部３０は、工具ＴＬの形状を抽出すると、ステップＳ２に進む。

【0039】

ステップＳ２において、摩耗度検出部３２は、ステップＳ１で抽出された工具ＴＬの形状に基づいて、工具ＴＬの先端部分における摩耗度（減り度合または欠け度合）を検出し、ステップＳ３に進む。

【0040】

ステップＳ３において、変更部３４は、ステップＳ２で検出された摩耗度（減り度合または欠け度合）に応じて、加工条件を変更する。すなわち、変更部３４は、ステップＳ２で検出された摩耗度が減り度合である場合には、減り度合が大きいほど切込量ＣＡが大きくなるように、加工プログラムで指定される切込量ＣＡを変更する。

【0041】

一方、変更部３４は、ステップＳ２で検出された摩耗度が欠け度合である場合には、その欠け度合が大きいほどピッチ間隔ＰＳが狭くなるように、加工プログラムで指定されるピッチ間隔ＰＳを変更する。

【0042】

変更部３４は、加工条件（切込量ＣＡまたはピッチ間隔ＰＳ）を変更すると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、報知部３６は、ステップＳ２で検出された摩耗度（減り度合または欠け度合）を、予め規定された閾値と比較する。

【0043】

ここで、摩耗度が閾値未満である場合、報知部３６は、工具ＴＬの寿命が尽きている可能性が低いと判定する。この場合、報知部３６は工具ＴＬを交換すべき旨を報知することなく、加工条件変更処理は終了する。

【0044】

一方、摩耗度が閾値以上である場合、報知部３６は、工具ＴＬの寿命が尽きている可能性が高いと判定する。この場合、報知部３６は、ステップＳ５に進んで、工具ＴＬを交換すべき旨を報知し、その後、加工条件変更処理は終了する。

【0045】

このように本実施の形態の工作機械１０では、画像から抽出した工具ＴＬの形状に基づいて摩耗度が検出され、その摩耗度に応じてヘール加工の加工条件である切込量ＣＡまたはピッチ間隔ＰＳが変更される。これにより、実際の工具ＴＬの形状に適したヘール加工の加工条件に変更することができ、この結果、加工精度を向上させることができる。

【0046】

〔変形例〕
以上、本発明の一例として上記の実施の形態が説明されたが、本発明の技術的範囲は上記の実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0047】

（変形例１）
上記の実施の形態では、変更部３４は、切込量ＣＡおよびピッチ間隔ＰＳのいずれか一方を変更したが、当該切込量ＣＡおよびピッチ間隔ＰＳの双方を変更してもよい。具体的には、摩耗度検出部３２で検出される摩耗度として減り度合および欠け度合のいずれが検出された場合であっても、変更部３４は、減り度合または欠け度合が大きいほど、ピッチ間隔ＰＳを狭くするとともに切込量ＣＡを大きくする。このようにしても、加工精度を向上させることができる。

【0048】

（変形例２）
上記の実施の形態では、変更部３４は、摩耗度検出部３２で検出された摩耗度（減り度合または欠け度合）に応じて、加工条件（切込量ＣＡまたはピッチ間隔ＰＳ）を変更した。しかし、摩耗度検出部３２で検出された摩耗度（減り度合または欠け度合）が閾値以上の場合、変更部３４は、ヘール加工を停止させてもよい。

【0049】

すなわち、変更部３４は、摩耗度検出部３２で摩耗度（減り度合または欠け度合）が検出されると、その検出された摩耗度と、予め定められた停止用の閾値とを比較する。この停止用の閾値は、報知部３６で用いられる閾値（報知用の閾値）と同じであってもよく、異なっていてもよい。

【0050】

ここで、摩耗度検出部３２で検出された摩耗度（減り度合または欠け度合）が閾値未満である場合、変更部３４は、上述したように、その摩耗度（減り度合または欠け度合）に応じて、加工条件（切込量ＣＡまたはピッチ間隔ＰＳ）を変更する。

【0051】

一方、摩耗度検出部３２で検出された摩耗度（減り度合または欠け度合）が閾値以上である場合、変更部３４は、非常停止信号を生成し、生成した非常停止信号を制御装置１６に出力することで、ヘール加工を停止させる。この場合、変更部３４は、加工条件（切込量ＣＡまたはピッチ間隔ＰＳ）を変更しない。

【0052】

（変形例３）
上記の実施の形態では、加工条件変更装置２０が信号処理部２２を有していた。しかし、制御装置１６が信号処理部２２を有していてもよい。

【0053】

（変形例４）
上記の実施の形態および変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

【0054】

〔実施の形態から得られる発明〕
上記の実施の形態および変形例から把握し得る発明について、以下に記載する。

【0055】

（第１の発明）
第１の発明は、工具（ＴＬ）を用いて、切削方向に沿って指定の切込量（ＣＡ）およびピッチ間隔（ＰＳ）で加工対象物（ＷＫ）を切削するヘール加工を実行する工作機械（１０）である。この工作機械（１０）は、工具（ＴＬ）の側面側から工具（ＴＬ）を撮像する撮像部（１８）と、撮像部（１８）で撮像された工具（ＴＬ）の画像から工具（ＴＬ）の形状を抽出する形状抽出部（３０）と、工具（ＴＬ）の形状に基づいて、工具（ＴＬ）の摩耗度を検出する摩耗度検出部（３２）と、摩耗度に応じて、ピッチ間隔（ＰＳ）および切込量（ＣＡ）の少なくとも一方を変更する変更部（３４）と、を備える。

【0056】

第１の発明では、画像から抽出した工具（ＴＬ）の形状に基づいて摩耗度が検出されるため、実際の工具（ＴＬ）の形状に適したヘール加工の加工条件に変更することができ、この結果、加工精度を向上させることができる。

【0057】

摩耗度検出部（３２）は、工具（ＴＬ）の摩耗度として工具（ＴＬ）の先端の減り度合を検出し、変更部（３４）は、減り度合が大きいほど、切込量（ＣＡ）を大きくしてもよい。これにより、切込量（ＣＡ）を適切に調整できる。

【0058】

摩耗度検出部（３２）は、工具（ＴＬ）の摩耗度として工具（ＴＬ）の先端の欠け度合を検出し、変更部（３４）は、欠け度合が大きいほど、ピッチ間隔（ＰＳ）を狭くしてもよい。これにより、ピッチ間隔（ＰＳ）を適切に調整できる。

【0059】

工作機械（１０）は、摩耗度が閾値以上である場合には、工具（ＴＬ）を交換すべき旨を報知する報知部（３６）を備えてもよい。これにより、オペレータに対して工具（ＴＬ）の交換を促して、工具寿命に起因する加工精度の低減を抑制することができる。

【0060】

工具（ＴＬ）は、ヘールバイトであり、撮像部（１８）は、ヘールバイトのすくい面側から工具（ＴＬ）を撮像してもよい。これにより、工具（ＴＬ）の摩耗度を適切に検出することができる。

【0061】

（第２の発明）
第２の発明は、工具（ＴＬ）を用いて、切削方向に沿って指定の切込量（ＣＡ）およびピッチ間隔（ＰＳ）で加工対象物（ＷＫ）を切削するヘール加工を実行する工作機械（１０）の加工変更方法である。この加工変更方法は、工具（ＴＬ）の画像から工具（ＴＬ）の形状を抽出する形状抽出ステップ（Ｓ１）と、工具（ＴＬ）の形状に基づいて、工具（ＴＬ）の摩耗度を検出する摩耗度検出ステップ（Ｓ２）と、摩耗度に応じて、ピッチ間隔（ＰＳ）および切込量（ＣＡ）の少なくとも一方を変更する変更ステップ（Ｓ３）と、を含む。

【0062】

第２の発明では、画像から抽出した工具（ＴＬ）の形状に基づいて摩耗度が検出されるため、実際の工具（ＴＬ）の形状に適したヘール加工の加工条件に変更することができ、この結果、加工精度を向上させることができる。

【0063】

摩耗度検出ステップ（Ｓ２）は、工具（ＴＬ）の摩耗度として工具（ＴＬ）の先端の減り度合を検出し、変更ステップ（Ｓ３）は、減り度合が大きいほど、切込量（ＣＡ）を大きくしてもよい。これにより、切込量（ＣＡ）を適切に調整できる。

【0064】

摩耗度検出ステップ（Ｓ２）は、工具（ＴＬ）の摩耗度として工具（ＴＬ）の先端の欠け度合を検出し、変更ステップ（Ｓ３）は、欠け度合が大きいほど、ピッチ間隔（ＰＳ）を狭くしてもよい。これにより、ピッチ間隔（ＰＳ）を適切に調整できる。

【0065】

加工変更方法は、摩耗度が閾値以上である場合には、工具（ＴＬ）を交換すべき旨を報知する報知ステップ（Ｓ５）を含んでもよい。これにより、オペレータに対して工具（ＴＬ）の交換を促して、工具寿命に起因する加工精度の低減を抑制することができる。

【符号の説明】

【0066】

１０…工作機械 １２…工具支持部
１４…ワーク支持部 １６…制御装置
１８…撮像部 ２０…加工条件変更装置
２２…信号処理部 ２４…記憶部
２６…表示部 ３０…形状抽出部
３２…摩耗度検出部 ３４…変更部
３６…報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】