特許 6959476 ワイヤ放電加工機、修正装置および修正方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6959476

(24)【登録日】2021年10月11日

(45)【発行日】2021年11月2日

(54)【発明の名称】ワイヤ放電加工機、修正装置および修正方法

(51)【国際特許分類】

   B23H 7/02 20060101AFI20211021BHJP

   B23H 7/10 20060101ALI20211021BHJP

【ＦＩ】

   B23H7/02 R

   B23H7/10 B

【請求項の数】9

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2021-523318(P2021-523318)

(86)(22)【出願日】2021年2月19日

(86)【国際出願番号】JP2021006414

【審査請求日】2021年4月28日

(31)【優先権主張番号】特願2020-29386(P2020-29386)

(32)【優先日】2020年2月25日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】大澤 智仁

(72)【発明者】

【氏名】古川 博之

【審査官】 柏原 郁昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２８１４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１０６７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｈ ７／０２

Ｂ２３Ｈ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤ電極（１４）を支持するワイヤ放電加工機（１０）の上ガイド（４０）の上側支点（４４）の位置および下ガイド（４８）の下側支点（５８）の位置を示す位置情報（６０）を修正する修正装置（１２）であって、
前記ワイヤ放電加工機は、計測部位（２８ａ）を有する計測対象物（２８）を支持する支持面（２２ａ）を有すると共に、前記支持面の鉛直方向で前記上ガイドと前記下ガイドとの間に配置される支持台（２２）を備え、
前記修正装置は、
前記位置情報を記憶する記憶部（６６）と、
前記支持面に支持された前記計測対象物の前記計測部位と前記ワイヤ電極とを、前記鉛直方向と直交する相対移動方向で対向させた状態で、前記上ガイドを前記下ガイドよりも前記相対移動方向で前記計測部位に近い位置にすることにより、前記ワイヤ電極を所定の角度（α）で傾斜させる傾斜制御部（７２）と、
前記下ガイドと前記計測部位とを前記相対移動方向で所定の距離（Ｌ_ｉｎｉ）だけ離間させた状態から、前記上ガイドおよび前記下ガイドを前記相対移動方向に沿って相対移動させることにより、前記所定の角度で傾斜した前記ワイヤ電極が前記計測部位に到達するまでの前記上ガイド、前記下ガイドおよび前記ワイヤ電極の前記計測部位に対する相対移動量（ｕ）を計測する計測部（７６）と、
前記所定の角度と前記相対移動量とに基づいて前記記憶部の前記位置情報を修正する情報修正部（８０）と、
を備える、修正装置。

【請求項2】

請求項１に記載の修正装置であって、
前記下側支点と前記計測部位との前記鉛直方向での離間距離の推定値である推定離間距離と、前記所定の角度とに基づくことにより、前記相対移動量の推定値である推定移動量（ｕ’）を求める推定部（７８）をさらに備え、
前記情報修正部は、前記相対移動量と前記推定移動量との差分と前記所定の角度とに基づくことで前記位置情報を修正する、修正装置。

【請求項3】

請求項１に記載の修正装置であって、
前記上ガイドは、前記上ガイドの前記鉛直方向での位置を表すときの基準である基準点（４２）を有し、
前記記憶部は、前記支持面に対する前記計測部位の前記鉛直方向での位置の高さを示す第１の高さ（Ｈ_２８ａ）と、前記支持面に対する前記基準点の前記鉛直方向での位置の高さを示す第２の高さ（Ｈ_４０）と、前記上側支点と前記下側支点との前記鉛直方向での距離を示す支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）と、をさらに記憶し、
前記情報修正部は、
前記所定の距離と前記相対移動量との差分と、前記所定の角度とに基づくことにより、前記下側支点と前記計測部位との前記鉛直方向での距離を示す第１の距離（Ｌ_{２８ａ、５８}）を算出すると共に、前記第１の高さ、前記第２の高さ、前記支点間距離および前記第１の距離に基づくことにより、前記基準点と前記上側支点との前記鉛直方向での距離を示す第２の距離（Ｌ_{４２、４４}）を算出する算出部（８２）と、
前記第２の高さと前記第２の距離とに基づいて前記位置情報のうちの前記上側支点の位置を示す情報を修正すると共に、修正した前記上側支点の位置および前記支点間距離に基づいて前記位置情報のうちの前記下側支点の位置を示す情報を修正する修正部（８４）と、を有する、修正装置。

【請求項4】

ワイヤ電極（１４）を支持する上側支点（４４）を有する上ガイド（４０）と、
前記上ガイドと共に前記ワイヤ電極を支持する下側支点（５８）を有する下ガイド（４８）と、
計測部位（２８ａ）を有する計測対象物（２８）を支持する支持面（２２ａ）を有すると共に、前記支持面の鉛直方向で前記上ガイドと前記下ガイドとの間に配置される支持台（２２）と、
前記上側支点の位置および前記下側支点の位置を示す位置情報（６０）を記憶する記憶部（６６）と、
前記支持面に支持された前記計測対象物の前記計測部位と前記ワイヤ電極とを、前記鉛直方向と直交する相対移動方向で対向させた状態で、前記上ガイドを前記下ガイドよりも前記相対移動方向で前記計測部位に近い位置にすることにより、前記ワイヤ電極を所定の角度（α）で傾斜させる傾斜制御部（７２）と、
前記下ガイドと前記計測部位とを前記相対移動方向で所定の距離（Ｌ_ｉｎｉ）だけ離間させた状態から、前記上ガイドおよび前記下ガイドを前記相対移動方向に沿って相対移動させることにより、前記所定の角度で傾斜した前記ワイヤ電極が前記計測部位に到達するまでの前記上ガイド、前記下ガイドおよび前記ワイヤ電極の前記計測部位に対する相対移動量（ｕ）を計測する計測部（７６）と、
前記所定の角度と前記相対移動量とに基づいて前記記憶部の前記位置情報を修正する情報修正部（８０）と、
を備える、ワイヤ放電加工機（１０）。

【請求項5】

請求項４に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記下側支点と前記計測部位との前記鉛直方向での離間距離の推定値である推定離間距離と、前記所定の角度とに基づくことにより、前記相対移動量の推定値である推定移動量（ｕ’）を求める推定部（７８）をさらに備え、
前記情報修正部は、前記相対移動量と前記推定移動量との差分と前記所定の角度とに基づくことで前記位置情報を修正する、ワイヤ放電加工機。

【請求項6】

請求項４に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記上ガイドは、前記上ガイドの前記鉛直方向での位置を表すときの基準である基準点（４２）を有し、
前記記憶部は、前記支持面に対する前記計測部位の前記鉛直方向での位置の高さを示す第１の高さ（Ｈ_２８ａ）と、前記支持面に対する前記基準点の前記鉛直方向での位置の高さを示す第２の高さ（Ｈ_４０）と、前記上側支点と前記下側支点との前記鉛直方向での距離を示す支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）と、をさらに記憶し、
前記情報修正部は、
前記所定の距離と前記相対移動量との差分と、前記所定の角度とに基づくことにより、前記下側支点と前記計測部位との前記鉛直方向での距離を示す第１の距離（Ｌ_{２８ａ、５８}）を算出すると共に、前記第１の高さ、前記第２の高さ、前記支点間距離および前記第１の距離に基づくことにより、前記基準点と前記上側支点との前記鉛直方向での距離を示す第２の距離（Ｌ_{４２、４４}）を算出する算出部（８２）と、
前記第２の高さと前記第２の距離とに基づいて前記位置情報のうちの前記上側支点の位置を示す情報を修正すると共に、修正した前記上側支点の位置および前記支点間距離に基づいて前記位置情報のうちの前記下側支点の位置を示す情報を修正する修正部（８４）と、を有する、ワイヤ放電加工機。

【請求項7】

ワイヤ電極（１４）を支持するワイヤ放電加工機（１０）の上ガイド（４０）の上側支点（４４）の位置および下ガイド（４８）の下側支点（５８）の位置を示す位置情報（６０）を修正する修正方法であって、
前記ワイヤ放電加工機は、計測部位（２８ａ）を有する計測対象物（２８）を支持する支持面（２２ａ）を有すると共に、前記支持面の鉛直方向で前記上ガイドと前記下ガイドとの間に配置される支持台（２２）を備え、
前記修正方法は、
前記位置情報を記憶する記憶ステップと、
前記支持面に支持された前記計測対象物の前記計測部位と前記ワイヤ電極とを、前記鉛直方向と直交する相対移動方向で対向させた状態で、前記上ガイドを前記下ガイドよりも前記相対移動方向で前記計測部位に近い位置にすることにより、前記ワイヤ電極を所定の角度（α）で傾斜させる傾斜制御ステップと、
前記下ガイドと前記計測部位とを前記相対移動方向で所定の距離（Ｌ_ｉｎｉ）だけ離間させた状態から、前記上ガイドおよび前記下ガイドを前記相対移動方向に沿って相対移動させることにより、前記所定の角度で傾斜した前記ワイヤ電極が前記計測部位に到達するまでの前記上ガイド、前記下ガイドおよび前記ワイヤ電極の前記計測部位に対する相対移動量（ｕ）を計測する計測ステップと、
前記所定の角度と前記相対移動量とに基づいて前記記憶ステップで記憶した前記位置情報を修正する情報修正ステップと、
を含む、修正方法。

【請求項8】

請求項７に記載の修正方法であって、
前記下側支点と前記計測部位との前記鉛直方向での離間距離の推定値である推定離間距離と、前記所定の角度とに基づくことにより、前記相対移動量の推定値である推定移動量（ｕ’）を求める推定ステップをさらに含み、
前記情報修正ステップでは、前記相対移動量と前記推定移動量との差分と前記所定の角度とに基づくことで前記位置情報を修正する、修正方法。

【請求項9】

請求項７に記載の修正方法であって、
前記上ガイドは、前記上ガイドの前記鉛直方向での位置を表すときの基準である基準点（４２）を有し、
前記記憶ステップでは、前記支持面に対する前記計測部位の前記鉛直方向での位置の高さを示す第１の高さ（Ｈ_２８ａ）と、前記支持面に対する前記基準点の前記鉛直方向での位置の高さを示す第２の高さ（Ｈ_４０）と、前記上側支点と前記下側支点との前記鉛直方向での距離を示す支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）と、をさらに記憶し、
前記情報修正ステップは、
前記所定の距離と前記相対移動量との差分と、前記所定の角度とに基づくことにより、前記下側支点と前記計測部位との前記鉛直方向での距離を示す第１の距離（Ｌ_{２８ａ、５８}）を算出すると共に、前記第１の高さ、前記第２の高さ、前記支点間距離および前記第１の距離に基づくことにより、前記基準点と前記上側支点との前記鉛直方向での距離を示す第２の距離（Ｌ_{４２、４４}）を算出する算出ステップと、
前記第２の高さと前記第２の距離とに基づいて前記位置情報のうちの前記上側支点の位置を示す情報を修正すると共に、修正した前記上側支点の位置および前記支点間距離に基づいて前記位置情報のうちの前記下側支点の位置を示す情報を修正する修正ステップと、を有する、修正方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ放電加工機と、ワイヤ放電加工機に適用される修正装置および修正方法と、に関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤ放電加工機の分野において、上ガイドと下ガイドとの相対位置を異ならせることにより、ワイヤ電極を所定の角度で傾斜させる技術が知られている。その一例は、例えば特開平１１−０７０４１５号公報に開示される。

【発明の概要】

【0003】

特開平１１−０７０４１５号公報は上下ガイドの摩耗量を測定する方法の中でワイヤ電極を傾斜させる技術を用いているが、ワイヤ電極を傾斜させる技術は、加工対象物にテーパ形状を付与するテーパ加工においても適用され得るものである。

【0004】

しかしながら、テーパ加工においては、上下ガイドの各々の支点の位置を示す位置情報のずれが、加工対象物の加工後の形状に大きく影響する。したがって、テーパ加工を精度よく行うためには、ワイヤ電極を傾斜させるのみでは足りず、上下ガイドの各々の支点の位置を示す位置情報をできるだけ高精度なものにすることが望ましい。

【0005】

そこで、本発明は、上ガイドと下ガイドとの各々の支点の位置を示す位置情報を精度よく修正するワイヤ放電加工機、修正装置および修正方法を提供することを目的とする。

【0006】

発明の一つの態様は、ワイヤ電極を支持するワイヤ放電加工機の上ガイドの上側支点の位置および下ガイドの下側支点の位置を示す位置情報を修正する修正装置であって、前記ワイヤ放電加工機は、計測部位を有する計測対象物を支持する支持面を有すると共に、前記支持面の鉛直方向で前記上ガイドと前記下ガイドとの間に配置される支持台を備え、前記修正装置は、前記位置情報を記憶する記憶部と、前記支持面に支持された前記計測対象物の前記計測部位と前記ワイヤ電極とを、前記鉛直方向と直交する相対移動方向で対向させた状態で、前記上ガイドを前記下ガイドよりも前記相対移動方向で前記計測部位に近い位置にすることにより、前記ワイヤ電極を所定の角度で傾斜させる傾斜制御部と、前記下ガイドと前記計測部位とを前記相対移動方向で所定の距離だけ離間させた状態から、前記上ガイドおよび前記下ガイドを前記相対移動方向に沿って相対移動させることにより、前記所定の角度で傾斜した前記ワイヤ電極が前記計測部位に到達するまでの前記上ガイド、前記下ガイドおよび前記ワイヤ電極の前記計測部位に対する相対移動量を計測する計測部と、前記所定の角度と前記相対移動量とに基づいて前記記憶部の前記位置情報を修正する情報修正部と、を備える。

【0007】

発明のもう一つの態様は、ワイヤ放電加工機であって、ワイヤ電極を支持する上側支点を有する上ガイドと、前記上ガイドと共に前記ワイヤ電極を支持する下側支点を有する下ガイドと、計測部位を有する計測対象物を支持する支持面を有すると共に、前記支持面の鉛直方向で前記上ガイドと前記下ガイドとの間に配置される支持台と、前記上側支点の位置および前記下側支点の位置を示す位置情報を記憶する記憶部と、前記支持面に支持された前記計測対象物の前記計測部位と前記ワイヤ電極とを、前記鉛直方向と直交する相対移動方向で対向させた状態で、前記上ガイドを前記下ガイドよりも前記相対移動方向で前記計測部位に近い位置にすることにより、前記ワイヤ電極を所定の角度で傾斜させる傾斜制御部と、前記下ガイドと前記計測部位とを前記相対移動方向で所定の距離だけ離間させた状態から、前記上ガイドおよび前記下ガイドを前記相対移動方向に沿って相対移動させることにより、前記所定の角度で傾斜した前記ワイヤ電極が前記計測部位に到達するまでの前記上ガイド、前記下ガイドおよび前記ワイヤ電極の前記計測部位に対する相対移動量を計測する計測部と、前記所定の角度と前記相対移動量とに基づいて前記記憶部の前記位置情報を修正する情報修正部と、を備える。

【0008】

発明のもう一つの態様は、ワイヤ電極を支持するワイヤ放電加工機の上ガイドの上側支点の位置および下ガイドの下側支点の位置を示す位置情報を修正する修正方法であって、前記ワイヤ放電加工機は、計測部位を有する計測対象物を支持する支持面を有すると共に、前記支持面の鉛直方向で前記上ガイドと前記下ガイドとの間に配置される支持台を備え、前記修正方法は、前記位置情報を記憶する記憶ステップと、前記支持面に支持された前記計測対象物の前記計測部位と前記ワイヤ電極とを、前記鉛直方向と直交する相対移動方向で対向させた状態で、前記上ガイドを前記下ガイドよりも前記相対移動方向で前記計測部位に近い位置にすることにより、前記ワイヤ電極を所定の角度で傾斜させる傾斜制御ステップと、前記下ガイドと前記測定部位とを前記相対移動方向で所定の距離だけ離間させた状態から、前記上ガイドおよび前記下ガイドを前記相対移動方向に沿って相対移動させることにより、前記所定の角度で傾斜した前記ワイヤ電極が前記計測部位に到達するまでの前記上ガイド、前記下ガイドおよび前記ワイヤ電極の前記計測部位に対する相対移動量を計測する計測ステップと、前記所定の角度と前記相対移動量とに基づいて前記記憶ステップで記憶した前記位置情報を修正する情報修正ステップと、を含む。

【0009】

本発明によれば、上ガイドと下ガイドとの各々の支点の位置を示す位置情報を精度よく修正するワイヤ放電加工機、修正装置および修正方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態のワイヤ放電加工機の全体構成図である。

【図2】支持台と、支持台駆動機構と、制御装置と、の接続構成図である。

【図3】図３Ａは、上ガイドの概略構成図である。図３Ｂは、下ガイドの概略構成図である。

【図4】上ガイドおよび下ガイドと、ワイヤガイド駆動機構と、制御装置と、の接続構成図である。

【図5】実施の形態の修正装置の概略構成図である。

【図6】実施の形態の修正方法の流れを例示するフローチャートである。

【図7】図７Ａは、実施の形態の傾斜制御ステップを説明するための第１の図である。図７Ｂは、実施の形態の傾斜制御ステップを説明するための第２の図である。

【図8】実施の形態の推定ステップを説明するための図である。

【図9】実施の形態の情報修正ステップを説明するための図である。

【図10】変形例１の修正装置の概略構成図である。

【図11】変形例１の修正方法の流れを例示するフローチャートである。

【図12】変形例１の算出ステップを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係るワイヤ放電加工機、修正装置および修正方法について、好適な実施の形態を掲げ、詳細に説明する。

【0012】

［実施の形態］
図１は、実施の形態のワイヤ放電加工機１０の全体構成図である。

【0013】

本実施の形態のワイヤ放電加工機１０、修正装置１２および修正方法について説明する前に、図１中の矢印について説明しておく。図１において、矢印Ｘ、Ｙ、およびＺの各々により示される３方向は、ワイヤ放電加工機１０が有する軸方向であって、互いに直交する方向である。

【0014】

以下、図１のワイヤ放電加工機１０について説明する。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１４と加工対象物との間に放電を発生させることにより、該加工対象物に放電加工を施す工作機械である。

【0015】

ワイヤ放電加工機１０は、加工機本体１６と、支持台駆動機構１７と、制御装置１８と、ワイヤガイド駆動機構１９と、を備える。これらのうち、加工機本体１６は、ワイヤ電極１４による放電加工を実行する機械である。本実施の形態の加工機本体１６は、加工槽２０と、支持台２２と、供給系統２４と、回収系統２６と、を備える。

【0016】

加工槽２０は、加工液を貯留する槽である。加工液は、誘電性を有する液体であって、それは例えば脱イオン水である。

【0017】

支持台２２は、加工槽２０内に配置されることで加工液に浸漬される台座であって、ＸＹ方向を平面方向とし、Ｚ方向を鉛直方向とする支持面２２ａを有する（図７Ａ）。支持台２２は、この支持面２２ａにより、物体を加工液中で支持する。

【0018】

支持台２２の支持面２２ａに支持される物体は、放電加工の実行の際においては加工対象物であるが、本実施の形態においては支持面２２ａ上においてＸ方向またはＹ方向に突出する計測部位２８ａを有する計測対象物（治具）２８である（図７Ａ）。

【0019】

図２は、支持台２２と、支持台駆動機構１７と、制御装置１８と、の接続構成図である。

【0020】

支持台２２は、支持台駆動機構１７に接続される。支持台駆動機構１７は、支持台２２がＸＹＺの各方向に沿って加工槽２０内を移動することを可能にする機構である。そのような支持台駆動機構１７は、例えば支持台２２をＸ方向に沿って移動させるサーボモータＸ_２２と、Ｙ方向に沿って移動させるサーボモータＹ_２２と、Ｚ方向に沿って移動させるサーボモータＺ_２２と、をその構成に有する。

【0021】

支持台駆動機構１７が有する複数のサーボモータ（サーボモータＸ_２２、サーボモータＹ_２２およびサーボモータＺ_２２）の各々には、不図示のエンコーダが設けられている。これにより、サーボモータＸ_２２、サーボモータＹ_２２およびサーボモータＺ_２２の各々の回転量を示す信号を、制御装置１８および修正装置１２に出力することが可能になる。

【0022】

供給系統２４は、ワイヤボビン３０と、第１モータ３２と、ブレーキローラ３４と、第２モータ３６と、張力検出部３８と、上ガイド４０と、を備える。これらのうち、ワイヤボビン３０は、未使用のワイヤ電極１４が巻かれる回転可能なボビンである。第１モータ３２は、そのワイヤボビン３０にトルクを付与するモータである。

【0023】

また、ブレーキローラ３４は、ワイヤボビン３０から架け渡されたワイヤ電極１４に摩擦による制動力を付与する回転可能なローラである。第２モータ３６は、ブレーキローラ３４にブレーキトルクを付与するモータである。そして、張力検出部３８は、ワイヤ電極１４の張力の大きさを検出する検出器である。

【0024】

上ガイド４０は、ブレーキローラ３４を通過したワイヤ電極１４を支持しつつ後述の下ガイド４８の方へと案内するワイヤガイドである。この上ガイド４０は、支持面２２ａの鉛直方向（Ｚ方向）において、支持台２２に対して支持面２２ａ（上方）側に配置される。

【0025】

図３Ａは、上ガイド４０の概略構成図である。

【0026】

上ガイド４０は、基準点４２と、上側支点４４と、有する。これらのうち、基準点４２は、上ガイド４０のＺ方向での位置を表すときの基準の位置を示す、予め決められた点である。例えば、上ガイド４０と支持台２２とのＺ方向での距離をプロープ等によって計測できることが知られているが、このときに計測される距離は基準点４２と支持台２２との距離である。本実施の形態の基準点４２は、例として、上ガイド４０の下端に設けられた開口部４６とＺ方向で同じ位置にあるものとする。

【0027】

上側支点４４は、上ガイド４０がワイヤ電極１４を支持する際の支点である。なお、上側支点４４の上ガイド４０におけるＺ方向での位置については、画一的に定めることが事実上困難であることが知られている。その困難性は、上ガイド４０の個体差、あるいは支持対象であるワイヤ電極１４から受ける力の影響により、設計された位置と実際の上側支点４４の位置とが一致しなくなることに由来する。

【0028】

回収系統２６は、下ガイド４８と、ピンチローラ５０と、フィードローラ５２と、第３モータ５４と、回収箱５６と、を備える。これらのうち、下ガイド４８は、供給系統２４の上ガイド４０を通過したワイヤ電極１４を支持しつつピンチローラ５０およびフィードローラ５２の方へと案内するワイヤガイドである。この下ガイド４８は、支持面２２ａの鉛直方向（Ｚ方向）において、支持台２２を挟んで上ガイド４０とは反対（下方）側に配置される。

【0029】

図３Ｂは、下ガイド４８の概略構成図である。

【0030】

下ガイド４８は、下側支点５８を有する。下側支点５８は、下ガイド４８がワイヤ電極１４を支持する際の支点である。なお、下側支点５８については、上側支点４４と同様の理由により、Ｚ方向での位置を画一的に定めることが事実上困難であることが知られている。

【0031】

ピンチローラ５０およびフィードローラ５２は、下ガイド４８を通過したワイヤ電極１４を互いに挟持し合う回転可能なローラである。第３モータ５４は、フィードローラ５２にトルクを付与するモータである。回収箱５６は、ピンチローラ５０およびフィードローラ５２を通過したワイヤ電極１４を回収する箱である。

【0032】

供給系統２４と回収系統２６とは、ワイヤ電極１４をワイヤボビン３０から始まり、ブレーキローラ３４、上ガイド４０、下ガイド４８、フィードローラ５２およびピンチローラ５０、そして回収箱５６まで、この順序で搬送することを実現する。

【0033】

図４は、上ガイド４０および下ガイド４８と、ワイヤガイド駆動機構１９と、制御装置１８と、の接続構成図である。

【0034】

上ガイド４０と下ガイド４８とは、ワイヤガイド駆動機構１９に接続される。ワイヤガイド駆動機構１９は、Ｘ方向（Ｘ方向に平行なＵ方向）、Ｙ方向（Ｙ方向に平行なＶ方向）、およびＺ方向に沿って上ガイド４０と下ガイド４８との各々が加工槽２０内を移動することを可能にする機構である。そのようなワイヤガイド駆動機構１９は、上ガイド４０をＸＹＺ方向の各々に沿って移動させるサーボモータＸ_４０、サーボモータＹ_４０、およびサーボモータＺ_４０をその構成に有する。また、下ガイド４８をＸＹＺ方向の各々に沿って移動させるサーボモータＸ_４８、サーボモータＹ_４８、およびサーボモータＺ_４８をさらに有する。

【0035】

サーボモータＸ_４０、サーボモータＹ_４０、サーボモータＺ_４０、サーボモータＸ_４８、サーボモータＹ_４８、およびサーボモータＺ_４８の各々には、支持台駆動機構１７の複数のサーボモータと同様に、不図示のエンコーダが設けられている。これにより、サーボモータＸ_４０、サーボモータＹ_４０、サーボモータＺ_４０、サーボモータＸ_４８、サーボモータＹ_４８、およびサーボモータＺ_４８の各々の回転量を示す信号を、制御装置１８および修正装置１２に出力することが可能になる。

【0036】

以上が、加工機本体１６の構成例である。続いて、制御装置１８および制御装置１８に設けられる本実施の形態の修正装置１２について説明する。

【0037】

制御装置１８は、それは例えば数値制御装置であって、加工機本体１６を制御する装置である。制御装置１８には、本実施の形態の修正装置１２が一体的に設けられる。

【0038】

図５は、実施の形態の修正装置１２の概略構成図である。

【0039】

修正装置１２は、上ガイド４０と下ガイド４８との各々の支点の位置を示す位置情報６０を修正するために提供される装置であって、表示部６２と、操作部６４と、記憶部６６と、演算部６８と、を備える。

【0040】

これらのうち、表示部６２は、情報を表示する画面を有した表示装置である。表示部６２の画面は、限定されないが、それは例えば液晶の画面である。

【0041】

操作部６４は、オペレータが修正装置１２に情報を入力するために提供されるものであって、それは例えばキーボード、マウス、あるいは表示部６２の画面に取り付けられるタッチパネルにより構成される。

【0042】

記憶部６６は、情報を記憶するものである。記憶部６６は、それは例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のハードウェアにより構成される。記憶部６６は、前述の位置情報６０と、所定の修正プログラム７０と、を予め記憶する。

【0043】

位置情報６０は、修正装置１２により実現される修正の対象である。したがって、記憶部６６に予め記憶される時点での位置情報６０に情報としての高い精度を求める必要はなく、従来どおりにある程度の精度のものが用意されれば十分である。

【0044】

修正プログラム７０は、位置情報６０を精度よく修正する修正方法が規定されたプログラムである。この修正方法については、詳細を後述する。

【0045】

演算部６８は、情報を演算により処理するものである。演算部６８は、それは例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアにより構成される。

【0046】

また、本実施の形態の演算部６８は、傾斜制御部７２と、移動制御部７４と、計測部７６と、推定部７８と、情報修正部８０と、を備える。これらの各部は、演算部６８が前述の修正プログラム７０を読み取って実行することにより実現される。

【0047】

傾斜制御部７２は、ワイヤ電極１４と支持面２２ａ上の計測部位２８ａとを相対移動方向で対向させた状態で、上ガイド４０を下ガイド４８よりも相対移動方向で計測部位２８ａに近い位置にすることにより、ワイヤ電極１４を所定の角度αで傾斜させるものである。なお、相対移動方向とは、本実施の形態においてはＸ方向またはＹ方向のことであって、ワイヤ電極１４と支持台２２上の計測部位２８ａとが対向する方向のことを指す。

【0048】

傾斜制御部７２は、前述のワイヤガイド駆動機構１９を制御することにより、上ガイド４０を下ガイド４８よりも相対移動方向で計測部位２８ａに近い位置にさせる。この際、上ガイド４０と下ガイド４８との相対移動を行うことが必要になるが、その相対移動の量は、ワイヤガイド駆動機構１９の複数のサーボモータの各々に設けられたエンコーダが出力する信号に基づくことで把握可能である。

【0049】

移動制御部７４は、前述の支持台駆動機構１７を制御することにより、上ガイド４０および下ガイド４８を相対移動方向に沿って支持台２２に対して相対移動させるものである。移動制御部７４は、傾斜制御部７２がワイヤ電極１４を傾斜させた後は、その傾斜を維持しつつワイヤ電極１４を相対移動させる。なお、移動制御部７４は、ワイヤガイド駆動機構１９を制御することにより、上ガイド４０および下ガイド４８を相対移動方向に沿って移動させてもよい。

【0050】

計測部７６は、ワイヤ電極１４が計測部位２８ａに到達するまでの上ガイド４０、下ガイド４８およびワイヤ電極１４の計測部位２８ａに対する相対移動量を計測するものである。特に、本実施の形態の計測部７６は、下ガイド４８と計測部位２８ａとを相対移動方向で所定の距離Ｌ_ｉｎｉだけ離間させた状態から、所定の角度αで傾斜したワイヤ電極１４が計測部位２８ａに到達するまでの相対移動量を計測する（図８参照）。

【0051】

相対移動量は、支持台駆動機構１７の複数のサーボモータの各々に設けられたエンコーダが出力する信号に基づくことで計測可能である。また、計測にあたっては、相対移動を開始した後、ワイヤ電極１４が計測部位２８ａに到達したか否かを検出する必要がある。この検出は、例えばワイヤ電極１４に所定の大きさの電圧を印加しながら相対移動を行うことで、その電圧値の変化を読み取ることにより実現可能である。

【0052】

以下、所定の距離Ｌ_ｉｎｉを初期離間距離Ｌ_ｉｎｉとも記載する。また、下ガイド４８と計測部位２８ａとが相対移動方向で初期離間距離Ｌ_ｉｎｉだけ離間した状態から、所定の角度αで傾斜したワイヤ電極１４が計測部位２８ａに到達するまでの相対移動量を到達移動量ｕとも記載する。

【0053】

推定部７８は、下側支点５８と計測部位２８ａとのＺ方向での離間距離の推定値である推定離間距離と、所定の角度αとに基づくことにより、推定移動量ｕ’を求めるものである。推定移動量ｕ’とは、傾斜したワイヤ電極１４が計測部位２８ａに到達するまでの相対移動量の推定値のことを指す。また、推定移動量ｕ’を推定する際に用いられる推定離間距離とは、オペレータが予め推定した値である。

【0054】

情報修正部８０は、ワイヤ電極１４の傾斜角度と、到達移動量ｕと、に基づいて位置情報６０を修正するものである。具体的には改めて後述するが、本実施の形態の情報修正部８０は計測部７６が計測した到達移動量ｕと推定部７８が推定した推定移動量ｕ’との差分と、所定の角度αと、に基づくことで位置情報６０を修正する。

【0055】

以上が、本実施の形態の修正装置１２の構成例である。続いて、この修正装置１２により実行されるワイヤ放電加工機１０の修正方法について説明する。

【0056】

図６は、実施の形態の修正方法の流れを例示するフローチャートである。

【0057】

修正方法は、記憶ステップ（Ｓ１）と、傾斜制御ステップ（Ｓ２）と、計測ステップ（Ｓ４）と、情報修正ステップ（Ｓ５）と、を含む。また、本実施の形態においては、図６のように、情報修正ステップよりも前に行われるステップとして、推定ステップ（Ｓ３）をさらに含む。以下、これらの各ステップについて説明していく。

【0058】

なお、以下における修正方法の説明では、前述の相対移動方向はＸ方向であるものとして説明する。計測対象物（治具）２８の計測部位２８ａは、Ｘ方向に突出するように、支持面２２ａに載置される。

【0059】

記憶ステップは、位置情報６０を記憶するステップである。位置情報６０は記憶部６６が記憶する。前述の通り、位置情報６０は、修正の対象となる情報である。したがって、この時点で記憶される位置情報６０の情報としての精度は、従前と同等で構わない。

【0060】

傾斜制御ステップは、計測部位２８ａとワイヤ電極１４とをＸ方向で対向させた状態で、上ガイド４０を下ガイド４８よりも相対移動方向で計測部位２８ａに近い位置にすることにより、ワイヤ電極１４を所定の角度αで傾斜させるステップである。本ステップは傾斜制御部７２により実行される。

【0061】

図７Ａは、実施の形態の傾斜制御ステップを説明するための第１の図である。図７Ｂは、実施の形態の傾斜制御ステップを説明するための第２の図である。これらの各図は、上ガイド４０、下ガイド４８、支持台２２および治具２８をＹ方向に沿って見たときの様子を模式的に示すものである。

【0062】

傾斜制御ステップは、図７Ａのように、治具２８を支持台２２の支持面２２ａで支持すると共に、ワイヤ電極１４と治具２８の計測部位２８ａとをＸ方向で対向させた状態で行う。

【0063】

ワイヤ電極１４を所定の角度αで傾斜させると、図７Ｂの状態になる。なお、所定の角度αでワイヤ電極１４を傾斜させる際の具体的な制御は、ワイヤ放電加工機１０の属する技術分野においては既知であるため、本実施の形態では説明しない。

【0064】

推定ステップは、前述の推定移動量ｕ’を求めるステップである。本ステップは、推定部７８により実行される。

【0065】

図８は、推定ステップを説明するための図である。

【0066】

以下、推定部７８が推定ステップにおいて行う演算処理の一例を説明する。推定ステップの開始後、推定部７８は、まずは図８のように、∠ＡＣＢが直角である直角三角形ＡＢＣを定義する。直角三角形ＡＢＣが有する３つの頂点Ａ、頂点Ｂおよび頂点Ｃのうち、頂点Ａは下側支点５８である。また、頂点Ｂは、計測部位２８ａからＸ方向に延びる仮想直線と傾斜したワイヤ電極１４との交点である。そして、頂点Ｃは、該仮想直線と鉛直状態のワイヤ電極１４との交点である。直角三角形ＡＢＣの辺ＡＣの長さは、前述の推定離間距離に等しい。

【0067】

ここで、推定離間距離は、本実施の形態において修正される前の位置情報６０に基づいたおおよその値で構わない。本実施の形態では、上側支点４４および下側支点５８のＺ方向での離間距離（支点間距離）Ｌ_{４４、５８}と、上ガイド４０の基準点４２と支持台２２との離間距離（上ガイド４０の位置の高さ）Ｈ_４０との差分を、推定離間距離とする。なお、支点間距離Ｌ_{４４、５８}および上ガイド４０の位置の高さＨ_４０を計測する方法は既知であるので、本実施の形態では説明しない。

【0068】

続いて、推定部７８は、辺ＡＣ（推定離間距離）の長さと所定の角度αとから、辺ＢＣの長さを求める。このとき、辺ＢＣの長さは、辺ＡＣの長さと直角三角形ＡＢＣの正接とに基づくことで、容易に求まる（ＢＣ＝ＡＣ×ｔａｎα）。

【0069】

そして、推定部７８は、求めた辺ＢＣの長さと、初期離間距離Ｌ_ｉｎｉとの差分を、推定移動量ｕ’として求める（ｕ’＝Ｌ_ｉｎｉーＢＣ）。推定部７８は、求めた推定移動量ｕ’を記憶部６６に一旦記憶させる。これにより、推定ステップが完了する。

【0070】

計測ステップは、前述の到達移動量ｕを計測するステップである。本ステップは、計測部７６により実行される。

【0071】

計測ステップにおいて、計測部７６は、まず下ガイド４８と計測部位２８ａとをＸ方向で初期離間距離Ｌ_ｉｎｉだけ離間させる。このときの制御は、例えば計測部位２８ａに対するＸ方向での離間距離が初期離間距離Ｌ_ｉｎｉになる下ガイド４８の位置を予め記憶部６６に記憶させておくことで実現可能である。その下ガイド４８の位置は、例えばワイヤ電極１４を傾斜させずに相対移動させることで計測部位２８ａに一旦到達させた後、そのまま初期離間距離Ｌ_ｉｎｉだけ後退した位置として特定可能である。

【0072】

下ガイド４８と計測部位２８ａとをＸ方向で初期離間距離Ｌ_ｉｎｉだけ離間させた後、計測部７６は、所定の角度αで傾斜したワイヤ電極１４をＸ方向に沿って相対移動させることにより、到達移動量ｕを計測する。このときの相対移動は、移動制御部７４に要求することで実現可能である。計測部７６は、計測した到達移動量ｕを、記憶部６６に一旦記憶させる。これにより、計測ステップが完了する。

【0073】

情報修正ステップは、所定の角度αと相対移動量とに基づいて記憶ステップで記憶した位置情報６０を修正するステップである。本ステップは情報修正部８０により実行される。

【0074】

図９は、情報修正ステップを説明するための図である。なお、図９には、記憶部６６の位置情報６０により特定される上側支点４４、下側支点５８、およびこれらに支持されるワイヤ電極１４を実線で示し、実際の上側支点４４、下側支点５８、およびこれらに支持されるワイヤ電極１４を破線で示した。また、実際の上側支点４４、下側支点５８、およびこれらに支持されるワイヤ電極１４の符号には、区別のために「’」を付した。

【0075】

以下、情報修正部８０が行う演算処理の一例を説明する。情報修正部８０は、まず図９のように、∠ＤＢＢ’が直角である直角三角形ＤＢ’Ｂを定義する。直角三角形ＤＢ’Ｂが有する３つの頂点Ｂ、頂点Ｂ’および頂点Ｄのうち、頂点Ｂは、計測部位２８ａからＸ方向に延びる仮想直線とワイヤ電極１４との交点である。また、頂点Ｂ’は、該仮想直線とワイヤ電極１４’との交点である。そして、頂点Ｄは、点ＢからＺ方向に沿って延びる仮想直線とワイヤ電極１４’との交点である。

【0076】

直角三角形ＤＢ’Ｂの辺ＢＢ’の長さは、推定移動量ｕ’と到達移動量ｕとの差分に等しい。ここで、∠ＢＤＢ’の大きさは所定の角度αであるから、辺ＢＤの長さは、辺ＢＢ’の長さと直角三角形ＤＢ’Ｂの正接とに基づくことで、容易に求まる（ＢＤ＝ＢＢ’／ｔａｎα）。

【0077】

これにより求まる辺ＢＤの長さは、下側支点５８（上側支点４４）と下側支点５８’（上側支点４４’）とのＺ方向での位置の差分に等しい。したがって、この差分を記憶部６６の位置情報６０に反映すれば、該位置情報６０は精度のよい情報へと修正される。

【0078】

なお、図９を見れば分かるように、推定移動量ｕ’よりも到達移動量ｕの方が大きい場合、上側支点４４および下側支点５８は、より上方の位置へと修正される必要がある。その一方で、仮に、推定移動量ｕ’よりも到達移動量ｕの方が小さければ、上側支点４４および下側支点５８は、より下方の位置へと修正される必要がある。修正された位置情報６０は、記憶部６６に記憶（更新）される。これにより、情報修正ステップが完了し、本実施の形態の修正方法が完了する。

【0079】

以上の通り、本実施の形態によれば、上ガイド４０と下ガイド４８との各々の支点の位置を示す位置情報６０を精度よく修正するワイヤ放電加工機１０、修正装置１２および修正方法が提供される。

【0080】

なお、傾斜制御ステップの後に計測ステップを行うことができれば、推定ステップは傾斜制御ステップの前に行ってもよいし、計測ステップの後に行ってもよい。

【0081】

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明された。実施の形態には、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、請求の範囲の記載から明らかである。

【0082】

（変形例１）
以下、変形例１の修正装置１２について説明する。ただし、実施の形態で既に説明した要素については同一の符号を付し、その説明を適宜割愛する。

【0083】

図１０は、変形例１の修正装置１２の概略構成図である。

【0084】

本変形例の修正装置１２は、実施の形態の修正装置１２と比較して概ね同様の構成を備えるものの、算出部８２と、修正部８４と、を情報修正部８０が有するという点で少なくとも相違する。以下、便宜的に、本変形例の情報修正部８０を情報修正部８０’と記載する。

【0085】

また、本変形例を適用するにあたっては、記憶部６６が、実施の形態で説明した情報のほか、第１の高さＨ_２８ａと、第２の高さＨ_４０と、支点間距離Ｌ_{４４、５８}と、をさらに記憶することが前提となる。これらのうち、第１の高さＨ_２８ａ（図１２参照）は、支持面２２ａ上の計測部位２８ａの、支持面２２ａに対する鉛直方向での位置の高さのことである。また、第２の高さＨ_４０は、実施の形態でも説明した、上ガイド４０の基準点４２と支持台２２との離間距離（上ガイド４０の位置の高さ）のことである。

【0086】

情報修正部８０’が有する要素のうち、算出部８２は、初期離間距離Ｌ_ｉｎｉと到達移動量ｕとの差分と、所定の角度αとに基づくことにより、下側支点５８と計測部位２８ａとの鉛直方向での距離を示す第１の距離Ｌ_{２８ａ、５８}（図１２参照）を算出するものである。また、それと共に、第１の高さＨ_２８ａ、第２の高さＨ_４０、支点間距離Ｌ_{４４、５８}および第１の距離Ｌ_{２８ａ、５８}に基づくことにより、基準点４２と上側支点４４との鉛直方向での距離を示す第２の距離Ｌ_{４２、４４}（図１２参照）を算出するものである。

【0087】

そして、修正部８４は、第２の高さＨ_４０と第２の距離Ｌ_{４２、４４}とに基づいて位置情報６０のうちの上側支点４４の位置を示す情報を修正するものである。また、それと共に、修正した上側支点４４の位置および支点間距離Ｌ_{４４、５８}に基づいて位置情報６０のうちの下側支点５８の位置を示す情報を修正するものである。

【0088】

図１１は、変形例１の修正方法の流れを例示するフローチャートである。

【0089】

以下、本変形例の修正方法について説明する。本変形例の修正方法は、図１１の通り、記憶ステップ（Ｓ１’）と、傾斜制御ステップ（Ｓ２’）と、計測ステップ（Ｓ３’）と、情報修正ステップ（Ｓ４’）と、を含む。実施の形態で説明した推定ステップは、本変形例においては不要である。

【0090】

以上のステップのうち、記憶ステップでは、実施の形態の記憶ステップで記憶する情報のほか、前述の第１の高さＨ_２８ａと、第２の高さＨ_４０と、支点間距離Ｌ_{４４、５８}と、をさらに記憶する。また、傾斜制御ステップと計測ステップとについては、実施の形態と同様にして行う。

【0091】

情報修正ステップは、算出ステップ（Ｓ５’）と、修正ステップ（Ｓ６）と、を有する。これらのうち、算出ステップは、第１の距離Ｌ_{２８ａ、５８}と、第２の距離Ｌ_{４２、４４}と、を算出するステップであって、算出部８２により実行されるステップである。

【0092】

図１２は、変形例１の算出ステップを説明するための図である。なお、図１２における鉛直方向は、図９と同様にＺ方向である。また、相対移動方向は、これも図９と同様にＸ方向である。

【0093】

以下、算出ステップにおける演算処理の一例を説明する。前提として、算出部８２は、まず図１２のように、∠Ａ’ＣＢ’が直角である直角三角形Ａ’Ｂ’Ｃを定義する。直角三角形Ａ’Ｂ’Ｃが有する３つの頂点Ａ’、頂点Ｂ’および頂点Ｃのうち、頂点Ｂ’は、計測部位２８ａからＸ方向に延びる仮想直線とワイヤ電極１４との交点である。また、頂点Ｃは、該仮想直線と鉛直状態のワイヤ電極１４との交点である。そして、頂点Ａ’は、下側支点５８である。

【0094】

直角三角形Ａ’Ｂ’Ｃの辺Ｂ’Ｃの長さは、初期離間距離Ｌ_ｉｎｉと、計測ステップで計測される到達移動量ｕとの差分に等しい。また、辺Ａ’Ｃの長さは、前述の第１の距離Ｌ_{２８ａ、５８}に等しい。ここで、∠Ｂ’Ａ’Ｃの大きさは所定の角度αであるから、辺Ａ’Ｃの長さは、辺Ｂ’Ｃの長さと直角三角形Ａ’Ｂ’Ｃの正接とに基づくことで、容易に求まる（Ａ’Ｃ＝Ｂ’Ｃ／ｔａｎα）。第１の距離Ｌ_{２８ａ、５８}は、このようにして求めることができる。

【0095】

第１の距離Ｌ_{２８ａ、５８}が求まれば、第１の高さＨ_２８ａ、第２の高さＨ_４０および支点間距離Ｌ_{４４、５８}は記憶部６６が記憶しているので、算出部８２はこれらの数値に基づくことで前述の第２の距離Ｌ_{４２、４４}をさらに求めることができる。例えば、第１の距離Ｌ_{２８ａ、５８}から第１の高さＨ_２８ａを差し引くことで支持面２２ａと下側支点５８とのＺ方向での距離を求め、該距離と第２の高さＨ_４０との和を支点間距離Ｌ_{４４、５８}から差し引くことにより、第２の距離Ｌ_{４２、４４}が求まる。求められた第２の距離Ｌ_{４２、４４}は、記憶部６６に一旦記憶される。これにより、算出ステップは完了する。

【0096】

修正ステップは、算出ステップで算出した数値および記憶部６６に記憶された情報に基づいて位置情報６０を修正するステップであって、修正部８４により実行されるステップである。

【0097】

修正部８４は、修正ステップにおいて位置情報６０のうちの上側支点４４の位置を修正するときには、前述の通り、第２の高さＨ_４０と第２の距離Ｌ_{４２、４４}とに基づくことができる。また、修正部８４は、修正ステップにおいて位置情報６０のうちの下側支点５８の位置を修正するときには、修正済の上側支点４４の位置を示す情報と、支点間距離Ｌ_{４４、５８}と、に基づくことができる。これにより、位置情報６０が、精度のよい情報へと修正される。

【0098】

（変形例２）
修正装置１２について、実施の形態ではワイヤ放電加工機１０の制御装置１８と一体的に構成されるものとして説明したが、修正装置１２の構成はこれに限定されない。すなわち、修正装置１２は、制御装置１８とは別個の装置として構成され、ワイヤ放電加工機１０に備わってもよい。

【0099】

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0100】

＜第１の発明＞
ワイヤ電極（１４）を支持するワイヤ放電加工機（１０）の上ガイド（４０）の上側支点（４４）の位置および下ガイド（４８）の下側支点（５８）の位置を示す位置情報（６０）を修正する修正装置（１２）であって、前記ワイヤ放電加工機（１０）は、計測部位（２８ａ）を有する計測対象物（２８）を支持する支持面（２２ａ）を有すると共に、前記支持面（２２ａ）の鉛直方向で前記上ガイド（４０）と前記下ガイド（４８）との間に配置される支持台（２２）を備え、前記修正装置（１２）は、前記位置情報（６０）を記憶する記憶部（６６）と、前記支持面（２２ａ）に支持された前記計測対象物（２８）の前記計測部位（２８ａ）と前記ワイヤ電極（１４）とを、前記鉛直方向と直交する相対移動方向で対向させた状態で、前記上ガイド（４０）を前記下ガイド（４８）よりも前記相対移動方向で前記計測部位（２８ａ）に近い位置にすることにより、前記ワイヤ電極（１４）を所定の角度（α）で傾斜させる傾斜制御部（７２）と、前記下ガイド（４８）と前記計測部位（２８ａ）とを前記相対移動方向で所定の距離（Ｌ_ｉｎｉ）だけ離間させた状態から、前記上ガイド（４０）および前記下ガイド（４８）を前記相対移動方向に沿って相対移動させることにより、前記所定の角度（α）で傾斜した前記ワイヤ電極（１４）が前記計測部位（２８ａ）に到達するまでの前記上ガイド（４０）、前記下ガイド（４８）および前記ワイヤ電極（１４）の前記計測部位（２８ａ）に対する相対移動量（ｕ）を計測する計測部（７６）と、前記所定の角度（α）と前記相対移動量（ｕ）とに基づいて前記記憶部（６６）の前記位置情報（６０）を修正する情報修正部（８０）と、を備える。

【0101】

これにより、上ガイド（４０）と下ガイド（４８）との各々の支点の位置を示す位置情報（６０）を精度よく修正する修正装置（１２）が提供される。

【0102】

修正装置（１２）は、前記下側支点（５８）と前記計測部位（２８ａ）との前記鉛直方向での離間距離の推定値である推定離間距離と、前記所定の角度（α）とに基づくことにより、前記相対移動量（ｕ）の推定値である推定移動量（ｕ’）を求める推定部（７８）をさらに備え、前記情報修正部（８０）は、前記相対移動量（ｕ）と前記推定移動量（ｕ’）との差分と前記所定の角度（α）とに基づくことで前記位置情報（６０）を修正してもよい。これにより、上ガイド（４０）と下ガイド（４８）との各々の支点の位置を示す位置情報（６０）を精度よく修正する修正装置（１２）が提供される。

【0103】

前記上ガイド（４０）は、前記上ガイド（４０）の前記鉛直方向での位置を表すときの基準である基準点（４２）を有し、前記記憶部（６６）は、前記支持面（２２ａ）に対する前記計測部位（２８ａ）の前記鉛直方向での位置の高さを示す第１の高さ（Ｈ_２８ａ）と、前記支持面（２２ａ）に対する前記基準点（４２）の前記鉛直方向での位置の高さを示す第２の高さ（Ｈ_４０）と、前記上側支点（４４）と前記下側支点（５８）との前記鉛直方向での距離を示す支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）と、をさらに記憶し、前記情報修正部（８０）は、前記所定の距離（Ｌ_ｉｎｉ）と前記相対移動量（ｕ）との差分と、前記所定の角度（α）とに基づくことにより、前記下側支点（５８）と前記計測部位（２８ａ）との前記鉛直方向での距離を示す第１の距離（Ｌ_{２８ａ、５８}）を算出すると共に、前記第１の高さ（Ｈ_２８ａ）、前記第２の高さ（Ｈ_４０）、前記支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）および前記第１の距離（Ｌ_{２８ａ、５８}）に基づくことにより、前記基準点（４２）と前記上側支点（４４）との前記鉛直方向での距離を示す第２の距離（Ｌ_{４２、４４}）を算出する算出部（８２）と、前記第２の高さ（Ｈ_４０）と前記第２の距離（Ｌ_{４２、４４}）とに基づいて前記位置情報（６０）のうちの前記上側支点（４４）の位置を示す情報を修正すると共に、修正した前記上側支点（４４）の位置および前記支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）に基づいて前記位置情報（６０）のうちの前記下側支点（５８）の位置を示す情報を修正する修正部（８４）と、を有してもよい。これにより、上ガイド（４０）と下ガイド（４８）との各々の支点の位置を示す位置情報（６０）を精度よく修正する修正装置（１２）が提供される。

【0104】

＜第２の発明＞
ワイヤ放電加工機（１０）であって、ワイヤ電極（１４）を支持する上側支点（４４）を有する上ガイド（４０）と、前記上ガイド（４０）と共に前記ワイヤ電極（１４）を支持する下側支点（５８）を有する下ガイド（４８）と、計測部位（２８ａ）を有する計測対象物（２８）を支持する支持面（２２ａ）を有すると共に、前記支持面（２２ａ）の鉛直方向で前記上ガイド（４０）と前記下ガイド（４８）との間に配置される支持台（２２）と、前記上側支点（４４）の位置および前記下側支点（５８）の位置を示す位置情報（６０）を記憶する記憶部（６６）と、前記支持面（２２ａ）に支持された前記計測対象物（２８）の前記計測部位（２８ａ）と前記ワイヤ電極（１４）とを、前記鉛直方向と直交する相対移動方向で対向させた状態で、前記上ガイド（４０）を前記下ガイド（４８）よりも前記相対移動方向で前記計測部位（２８ａ）に近い位置にすることにより、前記ワイヤ電極（１４）を所定の角度（α）で傾斜させる傾斜制御部（７２）と、前記下ガイド（４８）と前記計測部位（２８ａ）とを前記相対移動方向で所定の距離（Ｌ_ｉｎｉ）だけ離間させた状態から、前記上ガイド（４０）および前記下ガイド（４８）を前記相対移動方向に沿って相対移動させることにより、前記所定の角度（α）で傾斜した前記ワイヤ電極（１４）が前記計測部位（２８ａ）に到達するまでの前記上ガイド（４０）、前記下ガイド（４８）および前記ワイヤ電極（１４）の前記計測部位（２８ａ）に対する相対移動量（ｕ）を計測する計測部（７６）と、前記所定の角度（α）と前記相対移動量（ｕ）とに基づいて前記記憶部（６６）の前記位置情報（６０）を修正する情報修正部（８０）と、を備える。

【0105】

前記ワイヤ放電加工機（１０）は、前記下側支点（５８）と前記計測部位（２８ａ）との前記鉛直方向での離間距離の推定値である推定離間距離と、前記所定の角度（α）とに基づくことにより、前記相対移動量（ｕ）の推定値である推定移動量（ｕ’）を求める推定部（７８）をさらに備え、前記情報修正部（８０）は、前記相対移動量（ｕ）と前記推定移動量（ｕ’）との差分と前記所定の角度（α）とに基づくことで前記位置情報（６０）を修正してもよい。これにより、上ガイド（４０）と下ガイド（４８）との各々の支点の位置を示す位置情報（６０）を精度よく修正するワイヤ放電加工機（１０）が提供される。

【0106】

前記上ガイド（４０）は、前記上ガイド（４０）の前記鉛直方向での位置を表すときの基準である基準点（４２）を有し、前記記憶部（６６）は、前記支持面（２２ａ）に対する前記計測部位（２８ａ）の前記鉛直方向での位置の高さを示す第１の高さ（Ｈ_２８ａ）と、前記支持面（２２ａ）に対する前記基準点（４２）の前記鉛直方向での位置の高さを示す第２の高さ（Ｈ_４０）と、前記上側支点（４４）と前記下側支点（５８）との前記鉛直方向での距離を示す支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）と、をさらに記憶し、前記情報修正部（８０）は、前記所定の距離（Ｌ_ｉｎｉ）と前記相対移動量（ｕ）との差分と、前記所定の角度（α）とに基づくことにより、前記下側支点（５８）と前記計測部位（２８ａ）との前記鉛直方向での距離を示す第１の距離（Ｌ_{２８ａ、５８}）を算出すると共に、前記第１の高さ（Ｈ_２８ａ）、前記第２の高さ（Ｈ_４０）、前記支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）および前記第１の距離（Ｌ_{２８ａ、５８}）に基づくことにより、前記基準点（４２）と前記上側支点（４４）との前記鉛直方向での距離を示す第２の距離（Ｌ_{４２、４４}）を算出する算出部（８２）と、前記第２の高さ（Ｈ_４０）と前記第２の距離（Ｌ_{４２、４４}）とに基づいて前記位置情報（６０）のうちの前記上側支点（４４）の位置を示す情報を修正すると共に、修正した前記上側支点（４４）の位置および前記支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）に基づいて前記位置情報（６０）のうちの前記下側支点（５８）の位置を示す情報を修正する修正部（８４）と、を有してもよい。これにより、上ガイド（４０）と下ガイド（４８）との各々の支点の位置を示す位置情報（６０）を精度よく修正するワイヤ放電加工機（１０）が提供される。

【0107】

＜第３の発明＞
ワイヤ電極（１４）を支持するワイヤ放電加工機（１０）の上ガイド（４０）の上側支点（４４）の位置および下ガイド（４８）の下側支点（５８）の位置を示す位置情報（６０）を修正する修正方法であって、前記ワイヤ放電加工機（１０）は、計測部位（２８ａ）を有する計測対象物（２８）を支持する支持面（２２ａ）を有すると共に、前記支持面（２２ａ）の鉛直方向で前記上ガイド（４０）と前記下ガイド（４８）との間に配置される支持台（２２）を備え、前記修正方法は、前記位置情報（６０）を記憶する記憶ステップと、前記支持面（２２ａ）に支持された前記計測対象物（２８）の前記計測部位（２８ａ）と前記ワイヤ電極（１４）とを、前記鉛直方向と直交する相対移動方向で対向させた状態で、前記上ガイド（４０）を前記下ガイド（４８）よりも前記相対移動方向で前記計測部位（２８ａ）に近い位置にすることにより、前記ワイヤ電極（１４）を所定の角度（α）で傾斜させる傾斜制御ステップと、前記下ガイド（４８）と前記計測部位（２８ａ）とを前記相対移動方向で所定の距離（Ｌ_ｉｎｉ）だけ離間させた状態から、前記上ガイド（４０）および前記下ガイド（４８）を前記相対移動方向に沿って相対移動させることにより、前記所定の角度（α）で傾斜した前記ワイヤ電極（１４）が前記計測部位（２８ａ）に到達するまでの前記上ガイド（４０）、前記下ガイド（４８）および前記ワイヤ電極（１４）の前記計測部位（２８ａ）に対する相対移動量（ｕ）を計測する計測ステップと、前記所定の角度（α）と前記相対移動量（ｕ）とに基づいて前記記憶ステップで記憶した前記位置情報（６０）を修正する情報修正ステップと、を含む。

【0108】

これにより、上ガイド（４０）と下ガイド（４８）との各々の支点の位置を示す位置情報（６０）を精度よく修正する修正方法が提供される。

【0109】

前記修正方法は、前記下側支点（５８）と前記計測部位（２８ａ）との前記鉛直方向での離間距離の推定値である推定離間距離と、前記所定の角度（α）とに基づくことにより、前記相対移動量（ｕ）の推定値である推定移動量（ｕ’）を求める推定ステップをさらに含み、前記情報修正ステップでは、前記相対移動量（ｕ）と前記推定移動量（ｕ’）との差分と前記所定の角度（α）とに基づくことで前記位置情報（６０）を修正してもよい。これにより、上ガイド（４０）と下ガイド（４８）との各々の支点の位置を示す位置情報（６０）を精度よく修正する修正方法が提供される。

【0110】

前記上ガイド（４０）は、前記上ガイド（４０）の前記鉛直方向での位置を表すときの基準である基準点（４２）を有し、前記記憶ステップでは、前記支持面（２２ａ）に対する前記計測部位（２８ａ）の前記鉛直方向での位置の高さを示す第１の高さ（Ｈ_２８ａ）と、前記支持面（２２ａ）に対する前記基準点（４２）の前記鉛直方向での位置の高さを示す第２の高さ（Ｈ_４０）と、前記上側支点（４４）と前記下側支点（５８）との前記鉛直方向での距離を示す支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）と、をさらに記憶し、前記情報修正ステップは、前記所定の距離（Ｌ_ｉｎｉ）と前記相対移動量（ｕ）との差分と、前記所定の角度（α）とに基づくことにより、前記下側支点（５８）と前記計測部位（２８ａ）との前記鉛直方向での距離を示す第１の距離（Ｌ_{２８ａ、５８}）を算出すると共に、前記第１の高さ（Ｈ_２８ａ）、前記第２の高さ（Ｈ_４０）、前記支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）および前記第１の距離（Ｌ_{２８ａ、５８}）に基づくことにより、前記基準点（４２）と前記上側支点（４４）との前記鉛直方向での距離を示す第２の距離（Ｌ_{４２、４４}）を算出する算出ステップと、前記第２の高さ（Ｈ_４０）と前記第２の距離（Ｌ_{４２、４４}）とに基づいて前記位置情報（６０）のうちの前記上側支点（４４）の位置を示す情報を修正すると共に、修正した前記上側支点（４４）の位置および前記支点間距離（Ｌ_{４４、５８}）に基づいて前記位置情報（６０）のうちの前記下側支点（５８）の位置を示す情報を修正する修正ステップと、を有してもよい。これにより、上ガイド（４０）と下ガイド（４８）との各々の支点の位置を示す位置情報（６０）を精度よく修正する修正方法が提供される。

【要約】

上ガイド（４０）と下ガイド（４８）との各々の支点の位置を示す位置情報（６０）を精度よく修正するワイヤ放電加工機（１０）、修正装置（１２）および修正方法を提供する。修正装置（１２）であって、位置情報（６０）を記憶する記憶部（６６）と、ワイヤ電極（１４）を所定の角度（α）で傾斜させる傾斜制御部（７２）と、下ガイド（４８）と計測部位（２８ａ）とを相対移動方向で所定の距離だけ離間させた状態から所定の角度（α）で傾斜したワイヤ電極（１４）が計測部位（２８ａ）に到達するまでの相対移動量を計測する計測部（７６）と、所定の角度（α）と相対移動量とに基づいて記憶部（６６）の位置情報（６０）を修正する情報修正部（８０）と、を備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】