特許 6959765 締結作業管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6959765

(24)【登録日】2021年10月12日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】締結作業管理装置

(51)【国際特許分類】

   B25B 23/14 20060101AFI20211025BHJP

【ＦＩ】

   B25B23/14 620J

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-112761(P2017-112761)

(22)【出願日】2017年6月7日

(65)【公開番号】特開2018-202570(P2018-202570A)

(43)【公開日】2018年12月27日

【審査請求日】2019年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】星崎 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】高橋 才明

(72)【発明者】

【氏名】大西 友治

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 拓杜

(72)【発明者】

【氏名】中村 克行

(72)【発明者】

【氏名】谷田部 祐介

(72)【発明者】

【氏名】稲田 圭介

【審査官】 山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−２２９２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２０９４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１２１１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０８１８６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｂ ２３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

締結部品を回転させる回転工具による前記締結部品の取り外し作業および取り付け作業を管理する締結作業管理装置であって、
作業箇所に取り付けられた銘板および二次元バーコードの少なくとも一方を含む画像を撮像する撮像装置と、
前記回転工具を回転させる際の筋電値を計測する計測装置と、
制御装置と、を備え、
前記回転工具は、作業時のトルク値を測定する測定部を備え、
前記制御装置は、記憶部を備え、
前記記憶部には、予め定めた、前記取り外し作業が正常に行われたか否かを判定する前記トルク値および前記筋電値が、それぞれ、第１トルク閾値および第１筋電値閾値として記憶されるとともに、予め定めた、前記取り付け作業が正常に行われたか否かを判定する前記トルク値および前記筋電値が、それぞれ、第２トルク閾値および第２筋電値閾値として記憶され、
前記制御装置は、
前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記締結部品の前記取り外し作業を行う取り外し箇所を特定する取り外し作業箇所特定情報を取得する処理と、
前記取り外し作業の開始から第１所定期間内に、前記計測装置が測定した前記筋電値が前記第１筋電値閾値に至ったと判定され、かつ、前記測定部が測定した前記回転工具による前記取り外し作業時の前記トルク値が前記第１トルク閾値に至ったと判定された場合、前記取り外し箇所の前記取り外し作業が正常に行われたと判定する処理と、
前記取り外し作業が正常に行われたと判定された場合、前記取り外し作業箇所特定情報を、取り外し箇所データとして前記記憶部に記憶する処理と、
前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記締結部品の前記取り付け作業を行う取り付け箇所を特定する取り付け作業箇所特定情報を取得する処理と、
前記取り付け作業の終了前の第２所定期間内に、前記計測装置が測定した前記筋電値が前記第２筋電値閾値に至ったと判定され、かつ、前記測定部が測定した前記回転工具による前記取り付け作業時の前記トルク値が、前記第２トルク閾値に至ったと判定された場合、前記取り付け箇所の前記取り付け作業が正常に行われたと判定する処理と、
前記取り付け作業が正常に行われたと判定された場合、前記取り外し箇所データとして前記記憶部に記憶されている前記取り外し作業箇所特定情報のうち、前記取り付け作業箇所特定情報に合致する前記取り外し作業箇所特定情報を、前記記憶部から消去する処理と、を行うこと
を特徴とする締結作業管理装置。

【請求項2】

締結部品を回転させる回転工具による前記締結部品の取り外し作業および取り付け作業を管理する締結作業管理装置であって、
作業箇所に取り付けられた銘板および二次元バーコードの少なくとも一方を含む画像を撮像する撮像装置と、
前記回転工具を回転させる際の筋電値を計測する計測装置と、
制御装置と、を備え、
前記回転工具は、作業時のトルク値を測定する測定部を備え、
前記制御装置は、記憶部を備え、
前記記憶部には、予め定めた、前記取り外し作業が正常に行われたか否かを判定する前記筋電値である第１筋電値閾値と、予め定めた、前記取り付け作業が正常に行われたか否かを判定する前記筋電値である第２筋電値閾値と、前記筋電値と前記トルク値との相関関係と、規定範囲と、が記憶され、
前記制御装置は、
前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記締結部品の前記取り外し作業を行う取り外し箇所を特定する取り外し作業箇所特定情報を取得する処理と、
前記取り外し作業の開始から第１所定期間内に、前記計測装置が測定した前記筋電値が前記第１筋電値閾値に至ったと判定された場合、前記取り外し箇所の前記取り外し作業が正常に行われたと判定する処理と、
前記取り外し作業が正常に行われたと判定された場合、前記取り外し作業箇所特定情報を、取り外し箇所データとして前記記憶部に記憶する処理と、
前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記締結部品の前記取り付け作業を行う取り付け箇所を特定する取り付け作業箇所特定情報を取得する処理と、
前記取り付け作業の終了前の第２所定期間内に、前記計測装置が測定した前記筋電値が前記第２筋電値閾値に至ったと判定され、かつ、前記測定部が測定した前記回転工具による前記取り付け作業時の前記トルク値が、前記記憶部に記憶されている前記相関関係において前記第２筋電値閾値に至ったと判定された際の前記筋電値に対応づけて前記記憶部に記憶されている前記トルク値を中心とする前記規定範囲に含まれると判定された場合、前記取り付け箇所の前記取り付け作業が正常に行われたと判定する処理と、
前記取り付け作業が正常に行われたと判定された場合、前記取り外し箇所データとして前記記憶部に記憶されている前記取り外し作業箇所特定情報のうち、前記取り付け作業箇所特定情報に合致する前記取り外し作業箇所特定情報を、前記記憶部から消去する処理と、を行うこと
を特徴とする締結作業管理装置。

【請求項3】

請求項１または２に項記載の締結作業管理装置であって、
表示装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記記憶部に記憶される前記取り外し作業箇所特定情報が全て消去された場合、全ての作業が正常に行われた旨の表示を前記表示装置に表示すること
を特徴とする締結作業管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転工具による締結作業を管理する締結作業管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の従来技術が特許文献１に提案されている。特許文献１には、ボルト等の締結部品を予め決められた締結箇所に締め付ける締結作業において活用される締結工具すなわち回転工具、及び締結管理システムが開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は、締結作業が行われる締結箇所を撮像する撮像装置を備えている。また、締結工具との間で、及び撮像装置との間で通信を行う通信部を備えている。さらに、通信部を介して通信された締結工具によって締結部品に与えられた締め付けトルクと、撮像装置によって撮像された画像とに基づいて、締結作業が正常に行われたかを判定する処理部を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−２２９２１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された従来技術では、締結部品の通常の締結作業については考慮がなされている。しかしながら、締結部品の取り付け忘れ、例えば締結部品を取り外した箇所へ再び締結部品を取り付ける際に生じる虞のある締結部品の取り付け忘れについては、配慮がなされていなかった。

【0005】

上記課題を解決するために、本発明の目的は、締結箇所における締結部品の取り付け忘れを防ぐことができる締結作業管理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る締結作業管理装置は、締結部品を回転させる回転工具による前記締結部品の取り外し作業および取り付け作業を管理する締結作業管理装置であって、作業箇所に取り付けられた銘板および二次元バーコードの少なくとも一方を含む画像を撮像する撮像装置と、前記回転工具を回転させる際の筋電値を計測する計測装置と、制御装置と、を備え、前記回転工具は、作業時のトルク値を測定する測定部を備え、前記制御装置は、記憶部を備え、前記記憶部には、予め定めた、前記取り外し作業が正常に行われたか否かを判定する前記トルク値および前記筋電値が、それぞれ、第１トルク閾値および第１筋電値閾値として記憶されるとともに、予め定めた、前記取り付け作業が正常に行われたか否かを判定する前記トルク値および前記筋電値が、それぞれ、第２トルク閾値および第２筋電値閾値として記憶され、前記制御装置は、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記締結部品の前記取り外し作業を行う取り外し箇所を特定する取り外し作業箇所特定情報を取得する処理と、前記取り外し作業の開始から第１所定期間内に、前記計測装置が測定した前記筋電値が前記第１筋電値閾値に至ったと判定され、かつ、前記測定部が測定した前記回転工具による前記取り外し作業時の前記トルク値が前記第１トルク閾値に至ったと判定された場合、前記取り外し箇所の前記取り外し作業が正常に行われたと判定する処理と、前記取り外し作業が正常に行われたと判定された場合、前記取り外し作業箇所特定情報を、取り外し箇所データとして前記記憶部に記憶する処理と、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記締結部品の前記取り付け作業を行う取り付け箇所を特定する取り付け作業箇所特定情報を取得する処理と、前記取り付け作業の終了前の第２所定期間内に、前記計測装置が測定した前記筋電値が前記第２筋電値閾値に至ったと判定され、かつ、前記測定部が測定した前記回転工具による前記取り付け作業時の前記トルク値が、前記第２トルク閾値に至ったと判定された場合、前記取り付け箇所の前記取り付け作業が正常に行われたと判定する処理と、前記取り付け作業が正常に行われたと判定された場合、前記取り外し箇所データとして前記記憶部に記憶されている前記取り外し作業箇所特定情報のうち、前記取り付け作業箇所特定情報に合致する前記取り外し作業箇所特定情報を、前記記憶部から消去する処理と、を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る締結作業管理装置によれば、締結作業の信頼性を向上できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る締結作業管理装置の第１実施形態が適用される機械の一例として挙げた乗客コンベアを示す側面図である

【図2】図１のＡ部拡大図である。

【図3】第１実施形態に係る締結作業管理装置を示す図である。

【図4】第１実施形態に備えられたトルクレンチ（回転工具）を示す側面図である。

【図5】第１実施形態に備えられたウェアラブルカメラ（撮像装置）を示す正面図である。

【図6】第１実施形態に備えられたウェアラブルセンサ（測定装置）を示す斜視図である。

【図7】ウェアラブルセンサから出力された筋電値の波形特性を示す図である。

【図8】第１実施形態に備えられたタブレット（制御装置）の要部構成を示すブロック図である。

【図9】第１実施形態に備えられたトルクレンチの要部構成を示すブロック図である。

【図10】第１実施形態に備えられたウェアラブルセンサの要部構成を示すブロック図である。

【図11】第１実施形態を用いて行われる締結作業を示す図である。

【図12】本発明の第２実施形態に備えられたタブレットの記憶部に予め記憶された筋電値と締め付けトルク値の相関関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る締結作業管理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【0010】

《第１実施形態》
図１に示すように、本実施形態に係る締結作業管理装置の第１実施形態が適用される乗客コンベアは、乗客が把持する移動手すり１と、躯体２内に配置されて無端状に接続された踏み段チェーン３と、踏み段チェーン３に接続された踏み段４とを備えている。また、上部機械室１３に収納されており、踏み段４を予め決められた軌跡で移動させる踏み段反転装置５と、踏み段４及び移動手すり１を駆動する駆動装置６とを備えている。

【0011】

図２に示すように、踏み段チェーン３の踏み段取り付け部７と、踏み段４とは締結部品例えばボルト８で締結されている。踏み段４には、連続し重複する事のない番号が記載されたシール等の銘板が取り付けられている。なお、銘板に代えて二次元バーコードが付されていてもよい。前述した銘板、あるいは二次元バーコードによって特定された番号の踏み段４を締結するボルト８の部分は締結箇所を構成している。

【0012】

本発明に係る締結作業管理装置の第１実施形態は、前述した締結箇所におけるボルト８の締結作業が正常に行われたかを管理する装置である。

【0013】

図３に示すように、第１実施形態に係る締結作業管理装置は、作業者Ｗ１の胸に装着されて前述した締結箇所を撮像する撮像装置、例えばウェアラブルカメラ１０を備えている。このウェアラブルカメラ１０は、図５に示すように、締結箇所を撮像し、撮像信号を出力する撮像部１０ａと、撮像部１０ａによって撮像された画像を画像信号として出力する出力部とを有している。

【0014】

また、第１実施形態は、図３に示すように、ボルト８を回転させる回転工具、例えばトルクレンチ１１を備えている。トルクレンチ１１は、図４及び図９に示すように、ボルト８に装着されるソケット１１ａと、作業者Ｗ１によって把持される把持部１１ｂと、トルクレンチ１１によってボルト８に与えられた締め付けトルクを測定する測定部１１ｃと、測定部１１ｃで測定された締め付けトルク値を出力する通信部１１ｄとを有している。

【0015】

また、第１実施形態は、図３に示すように、作業者Ｗ１の腕部に装着されて、作業者Ｗ１の筋電値を計測する計測装置を構成するウェアラブルセンサ１２を備えている。ウェアラブルセンサ１２は、図６及び図１０に示すように、作業者Ｗ１の筋肉の動きに係る皮膚表面の電位の変化を測定する筋電値センサ部１２ａと、筋電値センサ部１２ａで測定された筋電値を出力する通信部１２ｃと、作業者Ｗ１の腕部への装着を容易にさせる装着帯１２ｂとを有している。

【0016】

図７は、ウェアラブルセンサ１２から出力された筋電値の波形特性を示す図である。横軸は時間ｔを示し、縦軸は筋電値Ｂを示している。同図７において、
ａ： ボルト８の取り付け作業時に得られる波形特性
ｂ： ボルト８の取り外し作業時に得られる波形特性
Ｐａ： ボルト８の取り付け作業時にトルクレンチ１１によって大きなトルクが与えられる回転操作領域
Ｐｂ： ボルト８の取り外し作業時にトルクレンチ１１によって大きなトルクが与えられる回転操作領域
Ｒａ： ボルト８の取り付け作業時にトルクレンチ１１によってすばやい回転操作が行われる回転操作領域
Ｒｂ： ボルト８の取り外し作業時にトルクレンチ１１によってすばやい回転操作が行われる回転操作領域
である。

【0017】

図７の波形特性ｂで示すように、ボルト８にソケット１１ａを装着させたトルクレンチ１１を反時計方向に回転させたボルト８の取り外し作業時にあっては、トルクレンチ１１の回転操作の初期段階の回転操作領域Ｐｂ（請求項における第１所定期間）において大きなトルクに対応する大きな値の筋電値Ｂが出力される。その後のトルクレンチ１１の回転操作に伴って小さな値の筋電値Ｂが出力され、ボルト８が取り外された時点で筋電値Ｂは０となる。

【0018】

また、図７の波形特性ａで示されるように、ボルト８にソケット１１ａを装着させたトルクレンチ１１を時計方向に回転させたボルト８の取り付け作業時にあっては、筋電値Ｂが０の状態から回転操作領域Ｒａで示されるように小さな値の筋電値Ｂが継続的に出力される。ボルト８の締め付けが完了する直前の時点で回転操作領域Ｐａ（請求項における第２所定期間）で示されるように大きなトルクに対応する大きな値の筋電値Ｂが出力される。

【0019】

したがって、図７に示す筋電値Ｂの波形特性ａ，ｂから、ボルト８の取り付け作業が実施されているか、または、取り外し作業が実施されているかを検出することができる。

【0020】

また、第１実施形態は、図３に示すように、ウェアラブルカメラ１０から出力された画像信号、トルクレンチ１１から出力された締め付けトルク値、ウェアラブルセンサ１２から出力された筋電値をそれぞれ入力し、運搬が容易な制御装置を構成するタブレット形パーソナルコンピュータ（以下、「タブレット」という。）９を備えている。

【0021】

図８に示すように、タブレット９は、ウェアラブルカメラ１０、トルクレンチ１１、及びウェアラブルセンサ１２と無線通信を行う通信部９ａを備えている。

【0022】

また、タブレット９は、撮像装置を構成するウェアラブルカメラ１０によって撮像された締結箇所、すなわち番号を含む踏み段４の画像を表示させる処理を行うとともに、計測装置を構成するウェアラブルセンサ１２によって計測された筋電値と、回転工具を構成するトルクレンチ１１によってボルト８に与えられた締め付けトルク値とに基づいて、締結箇所におけるボルト８の取り付け、取り外し作業が正常に行なわれたか判定する処理部９ｂを有している。この処理部９ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から成る。

【0023】

また、タブレット９は、ボルト８の取り付け箇所、例えばボルト８が取り外された取り外し箇所に再度取り付けられるボルト８の取り付け箇所を締結箇所データ、すなわち取り外し箇所データとして記憶するフラッシュメモリによって構成された記憶部９ｃを有している。

【0024】

この記憶部９ｃは、ボルト８の取り付け作業の完了時に、前述したボルト８の取り外し箇所にボルト８が取り付けられていない旨の文言、または画像を記憶するものから成る。ボルト８が取り付けられていない旨の文言は、例えば「番号○○の踏み段４にボルトを取り付けて下さい。」である。また、取り付けられていない旨の画像は、例えば番号○○の踏み段４に、ボルト８を取り付けることを促す画像である。

【0025】

また、記憶部９ｃは、ボルト８の取り外し作業が完了したと見做される際の締め付けトルク値及び筋電値を、第１トルク閾値及び第１筋電値閾値として予め記憶する。また、ボルト８の取り付け作業が完了したと見做される際の締め付けトルク値及び筋電値を、第２トルク閾値及び第２筋電値閾値として予め記憶する。また、ボルト８の取り付け作業が完了したと見做される際の許容される締め付けトルク値の範囲を規定範囲として予め記憶する。前述した第１トルク閾値、第２トルク閾値、第１筋電値閾値、及び第２筋電値閾値は、ボルト８の締結作業に熟練した作業者Ｗ１が、予めボルト８を緩めて取り外した際に得られる実測値、あるいは予めボルト８を締め付けて取り付けた際に得られる実測値に基づいて設定されている。

【0026】

また、タブレット９は、ウェアラブルカメラ１０で撮像された締結箇所の画像を表示するとともに、ボルト８の取り外し箇所に再度ボルト８を取り付ける作業に際し、ボルト８の取り付け作業が完了した時点でボルト８の取り付け忘れを生じているときに、記憶部９ｃに記憶された取り外し箇所にボルト８が取り付けられていない旨の文言または画像を表示する表示部９ｄを有している。この表示部９ｄは、タッチパネル形の液晶ディスプレイによって構成されている。

【0027】

前述した処理部９ｂは、ボルト８の取り外し作業時に、トルクレンチ１１の測定部１１ｃで測定された締め付けトルク値が記憶部９ｃに記憶された第１トルク閾値か判定するとともに、ウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａで計測された筋電値が記憶部９ｃに記憶された第１筋電値閾値か判定する。締め付けトルク値が第１トルク閾値と判定され、かつ、筋電値が第１筋電値閾値と判定されたときに、ボルト８の取り外し作業は正常に行われたと判定する。

【0028】

また、処理部９ｂは、ボルト８の取り付け作業時に、トルクレンチ１１の測定部１１ｃで計測された締め付けトルク値が記憶部９ｃに記憶された第２トルク閾値か判定するとともに、ウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａで計測された筋電値が記憶部９ｃに記憶された第２筋電値閾値か判定する。締め付けトルク値が第２トルク閾値と判定され、かつ、筋電値が第２筋電値閾値と判定されたときに、さらに、締め付けトルク値が記憶部９ｃに記憶された規定範囲に含まれるかを判定する。規定範囲に含まれると判定されたときに、ボルト８の取り付け作業は正常に行われたと判定する。

【0029】

また、処理部９ｂは、ウェアラブルカメラ１０によって撮像された締結箇所の画像に基づいて、記憶部９ｃに取り外し箇所データ（踏み段４の番号）を記憶させる処理を行う。また、ボルト８の取り付け作業に際して、記憶部９ｃに記憶された締結箇所データ、すなわち取り外し箇所データに基づいて、ボルト８が取り外された取り外し箇所にボルト８が取り付けられたか判定し、取り外し箇所にボルト８が取り付けられていないと判定されたときに注意喚起信号を出力する。

【0030】

処理部９ｂから出力される注意喚起信号は、取り外し箇所にボルト８が取り付けられていない旨の前述した文言または画像を表示部９ｄに表示させる表示信号から成る。

【0031】

また、処理部９ｂは、取り外し箇所にボルト８が取り付けられたときに、記憶部９ｃに記憶された対応する取り外し箇所データ（踏み段４の番号）を消去する処理を行う。

【0032】

なお、タブレット９は、ボルト８の取り外し作業、取り付け作業の開始を指示する作業開始指示部９ｅと、ボルト８の取り外し作業、取り付け作業の終了を支持する作業終了指示部９ｉとを有している。

【0033】

以下、第１実施形態で実施されるボルト８の取り外し作業、取り付け作業の管理手順について説明する。

【0034】

［ボルト８の取り外し作業］
作業者Ｗ１は、図３に示すように、胸にウェアラブルカメラ１０を装着する。また、トルクレンチ１１を回転操作する左右の少なくとも一方の腕、例えば右腕の肩関節から肘関節の間にウェアラブルセンサ１２を装着する。

【0035】

図１１に示すように、作業者Ｗ１は、取り外す踏み段４がボルト８の取り外し作業が可能な位置となるように乗客コンベアを運転し、上部機械室１３の中に入る。次に、作業者Ｗ１はタブレット９の作業開始指示部９ｅを操作する。この作業開始指示部９ｅの操作によりウェアラブルカメラ１０が起動する。このウェアラブルカメラ１０の起動により、タブレット９の処理部９ｂの処理で表示部９ｄにウェアラブルカメラ１０で撮像された画像が表示される。画像の検出は、一般に供される画像輪郭検出技術、例えばエッジ処理等により行われる。

【0036】

次に作業者Ｗ１は、取り外す踏み段４に係るボルト８にトルクレンチ１１のソケット１１ａを装着し、トルクレンチ１１を反時計方向に回転させる。

【0037】

なお、締結箇所においてウェアラブルカメラ１０によるボルト８の撮像が困難な場合には、ボルト８の撮像にはこだわらずに踏み段４の番号が明確となる画像のみを撮像してもよい。

【0038】

タブレット９の処理部９ｂは、トルクレンチ１１の測定部１１ｃで測定され、通信部１１ｄから出力された締め付けトルク値が記憶部９ｃに記憶された第１トルク閾値か判定する。また、ウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａで計測された筋電値が記憶部９ｃに記憶された第１筋電値閾値か判定する。

【0039】

締め付けトルク値が第１トルク閾値と判定され、かつ、筋電値が第１筋電値閾値と判定されたときに、ボルト８の取り外し作業は正常に行われたと処理部９ｂで判定される。また、このとき処理部９ｂの処理により、ボルト８が取り外された締結箇所、すなわち踏み段４の番号が取り外し箇所データとして記憶部９ｃに記憶される。また、処理部９ｂから出力される信号により、タブレット９の表示部９ｄにボルト８の取り外し作業が正常に行われた旨が表示される。

【0040】

なお、締結箇所が複数存在する場合は、同様の操作が全ての締結箇所のボルト８が取り外されるまで行なわれる。全ての締結箇所のボルト８の取り外し作業が完了したときには、作業者Ｗ１は、タブレット９の作業終了指示部９ｆを操作する。作業終了指示部９ｆが操作されると処理部９ｂの処理によりウェアラブルカメラ１０は作動を停止する。

【0041】

［ボルト８の取り付け作業］
作業者Ｗ１は、踏み段４を踏み段チェーン３の踏み段取り付け部７に当接させ、ボルト８の取り付け作業が可能な位置まで乗客コンベアを運転し、上部機械室１３の中に入る。次に作業者Ｗ１は、作業開始指示部９ｅを操作する。これによりウェアラブルカメラ１０が起動する。このウェアラブルカメラ１０の起動により、タブレット９の処理部９ｂの処理で表示部９ｄにウェアラブルカメラ１０で撮像された画像が表示される。作業者Ｗ１は、踏み段４及び踏み段チェーン３の踏み段取り付け部７にボルト８を装着させ、ボルト８をトルクレンチ１１で時計方向に回転させて締め付ける。

【0042】

タブレット９の処理部９ｂは、トルクレンチ１１の測定部１１ｃで測定された締め付けトルク値が記憶部９ｃに記憶された第２トルク閾値か判定する。また、ウェアラブルセンサ１２で計測された筋電値が記憶部９ｃに記憶された第２筋電値閾値か判定する。

【0043】

締め付けトルク値が第２トルク閾値と判定され、かつ、筋電値が第２筋電値閾値と判定されたときに、締め付けトルク値が記憶部９ｃに記憶された規定範囲に含まれるか判定する。規定範囲に含まれると判定されたときに、ボルト８の取り付け作業は正常に行われたと処理部９ｂで判定される。

【0044】

このとき処理部９ｂから出力される信号によりタブレット９の表示部９ｄに、ボルト８の取り付け作業が正常に行われた旨が表示される。また、処理部９ｂは、記憶部９ｃにおける該当する踏み段４に係る取り外し箇所データ（踏み段４の番号）の記憶を消去する処理を行う。

【0045】

なお、締結箇所が複数存在する場合には、同様の動作が全ての締結箇所にボルト８が取り付けられるまで行われる。全ての締結箇所のボルト８の取り付け作業が終了したときには、作業者Ｗ１はタブレット９の作業終了指示部９ｉを操作する。この操作に応じて処理部９ｂは、記憶部９ｃに記憶された取り外し箇所データ（踏み段４の番号）の有無を判定する。取り外し箇所データが記憶部９ｃに記憶されていなければ、処理部９ｂの処理により全てのボルト８の取り付け作業が正常に行われた旨の表示が、表示部９ｄに表示される。

【0046】

また、記憶部９ｃに取り外し箇所データの記憶が存在している場合には、処理部９ｂの処理により表示部９ｄに、該当する取り外し箇所にボルト８が取り付けられていない旨の前述した文言または画像が表示される。この表示部９ｄに表示された文言または画像に応じて作業者Ｗ１は、該当する取り外し箇所にボルト８を取り付けることを促される。

【0047】

このようにして取り付け忘れを生じたボルト８が取り外し箇所に取り付けられて、記憶部９ｃに記憶された該当する取り外し箇所データが消去されると、処理部９ｂの処理によりウェアラブルカメラ１０は作動を停止する。

【0048】

このように構成した第１実施形態によれば、ウェアラブルカメラ１０によって撮像された画像、トルクレンチ１１の測定部１１ｃで測定された締め付けトルク値、及びウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａによって計測された筋電値に基づいて、締結箇所に対するボルト８の取り外し、取り付け作業が正常に行われたかを精度良く管理することができる。また、締結箇所におけるボルト８の取り付け忘れを確実に防ぐことができる。

【0049】

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態に係る締結作業管理装置も、第１実施形態におけるのと同様に、図３に示したウェアラブルカメラ１０及びウェアラブルセンサ１２を備えている。ボルト８を回転させる回転工具は、図４に示すソケット１１ａと把持部１１ｂを有するものの、測定部１１ｃ及び通信部１１ｄを有さない一般工具、例えばスパナから成る。

【0050】

また、この第２実施形態に備えられたタブレット９の記憶部９ｃは、ボルト８の取り外し作業が完了したと見做される際の筋電値を第１筋電値閾値として予め記憶し、ボルト８の取り付け作業が完了したと見做される際の筋電値を第２筋電値閾値として予め記憶する。また、記憶部９ｃは、図１２に示す筋電値Ｂと締め付けトルク値Ｔとの相関関係を記憶する。この相関関係は、筋電値Ｂの値が大きくなるに従って締め付けトルク値が大きくなる関係となっている。また、記憶部９ｃは、ボルト８の取り付け作業が完了したと見做される際の許容される締め付けトルク値の範囲を規定範囲Ｅとして記憶する。

【0051】

タブレット９の処理部９ｂは、ボルト８の取り外し作業時に、ウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａで計測された筋電値が記憶部９ｃに記憶された第１筋電値閾値か判定する。計測された筋電値が第１筋電値閾値と判定されたときにボルト８の取り外し作業が正常に行われたと判定する。

【0052】

また、処理部９ｂは、ボルト８の取り付け作業時に、ウェアラブルセンサ１２で計測された筋電値が記憶部９ｃに記憶された第２筋電値閾値か判定する。第２筋電値閾値と判定されたときに、ウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａで計測された筋電値と、記憶部９ｃに記憶された図１２の相関関係とに基づいて締め付けトルク値を演算し、演算された締め付けトルク値が記憶部９ｃに記憶された規定範囲Ｅに含まれるか判定する。規定範囲Ｅに含まれると判定されたときに、ボルト８の取り付け作業は正常に行われたと判定する。

【0053】

この第２実施形態における処理部９ｂも、第１実施形態における処理部９ｂと同様に、ウェアラブルカメラ１０によって撮像された締結箇所の画像に基づいて記憶部９ｃに取り外し箇所データ（踏み段４の番号）を記憶させる処理を行う。また、ボルト８の取り付け作業に際して記憶部９ｃに記憶された取り外し箇所データに基づいて、ボルト８が取り外された取り外し箇所にボルト８が取り付けられたか判定する。取り外し箇所にボルト８が取り付けられていないと判定されたときに注意喚起信号を出力する。注意喚起信号は、取り外し箇所にボルト８が取り付けられていない旨の文言、または画像を表示部９ｄに表示させる表示信号から成る。

【0054】

その他の構成は、前述した第１実施形態と同等である。また、第２実施形態に係る締結作業管理装置が適用される機械、及び締結箇所も、第１実施形態と同様の図１に示す乗客コンベア、及び番号が付された踏み段４のボルト８部分である。

【0055】

［取り外し作業］
作業者Ｗ１は、胸部にウェアラブルカメラ１０を装着する。また、スパナを操作する左右の少なくとも一方の腕に、例えば右腕にウェアラブルセンサ１２を装着する。

【0056】

作業者Ｗ１は、取り外す踏み段４がボルト８の取り外し作業が可能となるように乗客コンベアを運転し、上部機械室１３の中に入る。次に作業者Ｗ１は、タブレット９の作業開始指示部９ｅを操作してウェアラブルカメラ１０を起動する。

【0057】

次に作業者Ｗ１は、取り外す踏み段４に係るボルト８にスパナのソケットを装着し、スパナを反時計方向に回転させる。

【0058】

タブレット９の処理部９ｂは、ウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａで計測された筋電値が記憶部９ｃに記憶された第１筋電値か判定する。

【0059】

筋電値が第１筋電値閾値と判定されたときに、ボルト８の取り外し作業は正常に行われたと処理部９ｂで判定される。また、ボルト８の取り外し箇所が取り外し箇所データとして記憶部９ｃに記憶される。このとき処理部９ｂから出力される信号により、タブレット９の表示部９ｄに、ボルト８の取り外し作業が正常に行われた旨が表示される。

【0060】

なお、締結箇所が複数個所存在する場合には、同様の動作が全ての締結箇所からボルト８が取り外されるまで行われる。全ての締結箇所のボルト８の取り外し作業が完了したときに、作業者Ｗ１は、タブレット９の作業終了指示部９ｉを操作する。この作業終了指示部９ｉの操作に応じた処理部９ｂの処理によりウェアラブルカメラ１０は作動を停止する。

【0061】

［ボルト８の取り付け作業］
作業者Ｗ１は、踏み段４を踏み段チェーン３の踏み段取り付け部７に当接させて、ボルト８の取り付け作業が可能な位置となるように乗客コンベアを運転し、上部機械室１３の中に入る。次に作業者Ｗ１は、踏み段チェーン３の踏み段取り付け部７にボルト８を装着させ、ボルト８をスパナで時計方向に回転させて締め付ける。

【0062】

タブレット９の処理部９ｂは、ウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａで計測された筋電値が記憶部９ｃに記憶された第２筋電値閾値に至ったか判定する。

【0063】

処理部９ｂは、筋電値が第２筋電値閾値と判定されたときに、ウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａで計測された筋電値と、記憶部に記憶された図１２に示す相関関係とに基づいて筋電値に対応する締め付けトルク値Ｔを演算する。次に、演算された締め付けトルク値Ｔが記憶部９ｃに記憶された規定範囲Ｅに含まれるか判定する。規定範囲Ｅに含まれると判定されたときに、ボルト８の取り付け作業は正常に行われたと判定する。また、処理部９ｂは、記憶部９ｃにおける該当する踏み段４に係る取り消し箇所データの記憶を消去する処理を行う。

【0064】

なお、締結箇所が複数存在する場合は、同様の動作が全ての締結箇所にボルト８が取り付けられるまで行われる。全ての締結箇所におけるボルト８の取り付け作業が完了したときには、作業者Ｗ１はタブレット９の作業終了指示部９ｉを操作する。この操作に応じて処理部９ｂは記憶部９ｃに記憶された取り外し箇所データ（踏み段４の番号）の有無を判定する。取り外し箇所データが記憶部９ｃに記憶されていなければ、処理部９ｂの処理により全てのボルト８の取り付け作業が正常に行われた旨の表示が表示部９ｄに表示される。

【0065】

また、記憶部９ｃに取り外し箇所データ（踏み段４の番号）の記憶が存在している場合には、処理部９ｂの処理により表示部９ｄに、該当する取り外し箇所にボルト８が取り付けられていない旨の文言または画像が表示される。この表示部９ｄに表示された文言または画像に応じて作業者Ｗ１は、該当する取り外し箇所にボルト８を取り付けることを促される。

【0066】

取り付け忘れを生じたボルト８が取り外し箇所に取り付けられて、記憶部９ｃに記憶された該当する取り外し箇所データが消去されると、処理部９ｂの処理によりウェアラブルカメラ１０は作動を停止する。

【0067】

このように構成した第２実施形態によれば、ウェアラブルカメラ１０によって撮像された画像及びウェアラブルセンサ１２の筋電値センサ部１２ａによって計測された筋電値によって、第１実施形態におけるのと同様に、締結箇所に対するボルト８の取り外し、取り付け作業が正常に行われたかを精度良く管理することができる。また、ボルト８の取り付け忘れを確実に防ぐことができる。

【0068】

なお、上記第１，第２実施形態では、ウェアラブルカメラ１０が作業者Ｗ１の胸部に装着されていたが、このウェアラブルカメラ１０は作業者Ｗ１の頭部に装着されていてもよく、また、作業者Ｗ１に装着されずに、締結箇所の撮像が可能な場所に設置されていてもよい。

【0069】

また、上記第１，第２実施形態では、ウェアラブルセンサ１２が作業者Ｗ１の腕に装着されていたが、作業時の筋電値を測定可能であれば作業者Ｗ１の胸等に装着されていてもよい。

【0070】

また、上記第１実施形態では、ウェアラブルカメラ１０、トルクレンチ１１、ウェアラブルセンサ１２とタブレット９との間で、また、第２実施形態では、ウェアラブルカメラ１０、ウェアラブルセンサ１２とタブレット９との間で、それぞれ無線通信を行わせていたが、有線による通信であってもよい。

【0071】

また、上記第１，第２実施形態では、締結部品がボルト８であったが、締結部品がボルトに螺合するナット、あるいはねじによって構成されていてもよい。

【0072】

また、上記第１，第２実施形態では、ボルト８を取り外した時点でボルト８が取り外された締結箇所、すなわち踏み段４を特定する番号を取り外し箇所データ（締結箇所データ）として記憶部９ｃに記憶させる構成となっているが、本発明は、このような構成には限定されない。ボルト８が取り付けられる締結箇所のデータ、すなわち踏み段４の番号を記憶部９ｃに予め記憶させた構成としてもよい。

【0073】

また、また、上記第１，第２実施形態が適用される機械として乗客コンベアを挙げ、締結箇所として踏み段４を締結するボルト８の部分を挙げたが、本発明が適用される機械、及び締結箇所は、乗客コンベア及び踏み段４には限定されない。

【0074】

本発明は、例えばエレベーター装置のブレーキ装置に備えられた複数の締結箇所における締結部品の取り外し、取り付け作業の管理にも適用可能である。

【0075】

さらに本発明は、乗客コンベア及びエレベーター装置とは異なる機械に備えられた締結箇所における締結部品の取り外し、取り付け作業の管理にも適用が可能である。

【0076】

なお、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0077】

４・・踏み段、７・・踏み段取り付け部、８・・ボルト（締結部品）、９・・タブレット（制御装置）、９ａ・・通信部、９ｂ・・処理部、９ｃ・・記憶部、９ｄ・・表示部、９ｅ・・作業開始指示部、９ｆ・・作業終了指示部、１０・・ウェアラブルカメラ（撮像装置）、１０ａ・・撮像部、１１・・トルクレンチ（回転工具）、１１ａ・・ソケット、１１ｂ・・把持部、１１ｃ・・測定部、１１ｄ・・通信部、１２・・ウェアラブルセンサ（計測装置）、１２ａ・・筋電値センサ部、１２ｂ・・装着帯、１２ｃ・・通信部、１３・・上部機械室、Ｗ１・・作業者、Ｅ・・規定範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】