特許 6960145 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6960145

(24)【登録日】2021年10月13日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20211025BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323H

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-97889(P2017-97889)

(22)【出願日】2017年5月17日

(65)【公開番号】特開2018-191975(P2018-191975A)

(43)【公開日】2018年12月6日

【審査請求日】2020年4月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】福山 美文

【審査官】 村上 勝見

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１０４７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−００６５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０４１３８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の身体を載置する対の第一部材と、
前記第一部材の下側に位置する第二部材と、
前記第二部材に対して前記対の第一部材を回動させるために、前記第一部材の身体を載置する載置面に直交する方向を軸方向としてそれぞれ設けられた回転軸と、
前記回転軸を支点として前記第一部材を回動させるための第一駆動部と、
前記第一駆動部を制御するための制御部と、で構成され、
前記第一駆動部は、エアセルであり、前記対の第一部材の間に設けられ、
前記第一部材は前記マッサージ機の使用状態における使用者の身体の左右方向で対をなしており、
前記第一部材の離隔距離は、前記第一駆動部の非駆動時において前記第一部材の前記載置面に平行かつ前記第一部材に載置される身体の長手方向において、前記回転軸から近い部分よりも前記回転軸から遠い部分の方が大きくなるように構成されていることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記エアセルは、前記第一部材の前記載置面に平行かつ前記第一部材に載置される身体の長手方向において、前記回転軸を挟んで一方側と他方側とにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記第二部材の下側に位置する第三部材を更に備え、
前記第二部材の底面と前記第三部材の上面との間には、前記第二部材を前記第三部材に対して上下に移動させるための第二駆動部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記制御部は、前記第一駆動部と前記第二駆動部を連動させることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、脚の足首側の先端に位置する足を置くための足置き部を有し、前記足置き部の左右の一方の側面に足の左右の一側を押圧する一方の側押圧手段を設け、他方の側面に足の左右の他側を押圧する他方の側押圧手段を設け、一方の側押圧手段によって足を押圧させると共に、他方の側押圧手段によって一方の側押圧手段の足の押圧点から前後にずれた足の位置を押圧させて、少なくとも一方の側押圧手段にて押圧した足の部位をその押圧方向に移動させるようにすることで、足の前後の一方の位置を他の位置に比べて相対的に左右に移動させるように押圧して、足に左右へのひねり運動を行わせる制御部を設けたマッサージ機が知られている。（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５０６０１０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載のマッサージ機にあっては、足置き部の側面に設けられた側押圧手段を制御することにより、足の前後の一方の位置を他の位置に比べて相対的に左右に移動させるように押圧して、足置き部内での足の左右へのひねり運動を行わせるものであり、十分な足の左右へのひねり運動をさせることができていないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、より効果的なストレッチ運動をすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、使用者の身体を支持する第一部材と、前記第一部材の下側に位置する第二部材と、前記第二部材に対して前記第一部材を移動させる回転軸と、前記第一部材を左右へ移動させるための第一駆動部と、前記第一駆動部を制御するための制御部と、で構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、第一部材を第二部材に対して左右に移動させることで、手や足など第一部材に載置されるマッサージ部位を左右へ移動させることができ、より効果的な手や足のストレッチをすることができる。

【0006】

また、前記回転軸は、前記第一部材の長手方向に対して直交する方向に設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることで、第一部材の長手方向に対して直交する方向に設けた回動軸により、第一部材を左右へ移動させることができ、手や足などのマッサージ部位を左右へ移動させることができる。

【0007】

また、前記第一部材は左右で対をなしており、前記第一部材の離隔距離は、前記第一駆動部の非駆動時において前後方向における回転軸から近い部分よりも回転軸から遠い部分の方が大きくなるように構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることで、左右対の第一部材を互いに干渉させることなく、左右へ移動させることができる。

【0008】

また、前記第一部材は左右一対設けられており、前記第一部材の間には、前記第一駆動部が設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることで、第一駆動部を第一部材の左右からの反力を受ける部材の代わりとすることができる。また、部品点数の削減、コスト削減を実現ことができる。

【0009】

また、前記第一駆動部はエアセルであることを特徴とする。
このような構成とすることで、簡単な構成で左右一対の第一部材を移動させることができる。具体的には、身体支持部がフットレストの場合、使用者の足をハの字又は逆ハの字に交互に開くことができるため、効果的な足のストレッチをすることができる。

【0010】

また、前記エアセルは、前後方向に複数設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることで、左右一対の第一部材の左右への移動のバリエーションを増やすことができる。例えば、身体支持部がフットレストであって、第一駆動部のエアセルが左右一対の第一部材の前後にそれぞれ設けられている場合、第一部材を「ハの字」や「逆ハの字」、「左斜めに平行」や「右斜めに平行」に位置させることができる。従って、バリエーション豊富な足のストレッチをすることができる。

【0011】

また、前記第二部材の下側に位置する第三部材を更に備え、前記第二部材の底面と前記第三部材の上面との間には、前記第二部材を前記第三部材に対して上下に移動させるための第二駆動部が設けられていることを有することを特徴とする。
このような構成とすることで、身体支持部に対して底屈又は背屈のストレッチをすることができる。

【0012】

また、前記制御部は、前記第一駆動部と前記第二駆動部を連動させることを特徴とする。
このような構成とすることで、身体部位を上下左右に移動させることによる効果的なストレッチをすることができる。例えば、足の場合、足を左→左上→上→右上→右→右下→下という風にすることで、足首を回すストレッチをすることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、より効果的なストレッチ運動をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフットレストを構成する足支持部の斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフットレストを構成する足支持部の正面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフットレストのＡ−Ａ側面断面図であり、（ａ）は第二駆動部の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は第二駆動部の駆動により第一部材の足先側を持ち上げた状態を示す図である。

【図5】マッサージ機のブロック図である。

【図6】マッサージユニットの正面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフットレストを構成する足支持部の平面模式図であり、（ａ）は第一駆動部の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は第一駆動部の駆動により足先側を開いた状態を示す図であり、（ｃ）は第一駆動部の駆動により踵側を開いた状態を示す図であり、（ｄ）は第一駆動部の駆動により足を右方向へ移動させた状態を示す図である。

【図8】第一駆動部と第二駆動部を駆動させることによる足のストレッチ動作を説明するフロー図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機のフットレストの左側面断面図であり、（ａ）は前側の第二駆動部と後側の第二駆動部の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は前側の第二駆動部の駆動により第一部材の足先側を持ち上げた状態を示す図であり、（ｃ）は後側の第二駆動部の駆動により第一部材の踵側を持ち上げた状態を示す図である。

【0015】

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の側面図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト５を構成する足支持部５Ａの斜視図である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト５を構成する足支持部５Ａの正面図である。図４は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト５のＡ−Ａ側面断面図であり、（ａ）は第二駆動部２１ａ（２１）の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は第二駆動部２１ａ（２１）の駆動により第一部材５１の足先側を持ち上げた状態を示す図である。図５はマッサージ機１のブロック図である。図６はマッサージユニット１３の正面図である。図７は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト５の足支持部５Ａの平面模式図であり、（ａ）は第一駆動部３１の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は第一駆動部３１の駆動により足先側を開いた状態を示す図であり、（ｃ）は第一駆動部３１の駆動により踵側を開いた状態を示す図であり、（ｄ）は第一駆動部の駆動により足を右方向へ移動させた状態を示す図である。図８は第一駆動部３１と第二駆動部２１を駆動させることによる足のストレッチ動作を説明するフロー図である。

【0016】

図１、５に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト５と、により構成される本体部２を有している。なお、フットレスト５は、使用者の脚を支持する脚支持部５Ｂと足を支持する足支持部５Ａとで構成されている。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部６と、マッサージ部６のマッサージ動作を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。本体部２は、座部３の両側に設けられた肘掛け部（図示せず）を有していてもよく、肘掛け部にマッサージ部６が設けられていてもよい。

【0017】

背凭れ部４は、アクチュエータ等を有するリクライニング機構１０の作動により、座部３の後部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ１を中心として、前後方向に移動（リクライニング）可能であることが好ましい。フットレスト５は、アクチュエータ等を有する回動機構１１の作動により、座部３の前部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ２を中心として、上下方向に移動（回動）可能であることが好ましい。

【0018】

マッサージ部６として、モータＭ１〜Ｍ３により駆動される左右で対をなす施療子６２を有するマッサージユニット１３、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１４〜１６のうち、少なくとも１つを有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット１３が設けられ、座部３及びフットレスト５にエアセル１４〜１６が設けられている。各マッサージ部６の配置はこれに限定されない。エアセル１４〜１６は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。

【0019】

［マッサージユニットの構成］
図１、６に示すとおり、背凭れ部４には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット１３が設けられている。このマッサージユニット１３は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット１３は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１７（図１参照）が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１７に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

【0020】

図６に示すとおり、マッサージユニット１３は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１７に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

【0021】

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

【0022】

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図６に示すとおり、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット１３を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット１３の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部７の記憶部に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ８を操作して身体情報を入力し、制御部７の記憶部に記憶させることができる。

【0023】

［制御系の構成］
図５に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージユニット１３、第一駆動部３１（エアセル３１ａ〜３１ｄ）、第二駆動部２１（エアセル２１ａ、２１ｂ）、マッサージ用のエアセル１４〜１６、リクライニング機構１０、回動機構１１を動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられている。使用者が操作するコントローラ８と接続されており、使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われる。

【0024】

［フットレストの構成］
図１に示すとおり、フットレスト５は、使用者の脚を支持する脚支持部５Ｂと、使用者の足を支持する足支持部５Ａとから構成されている。脚支持部５Ｂには、使用者の脚部をマッサージするためのマッサージ用エアセル１５が設けられており、足支持部５Ａには、使用者の足部をマッサージするためのマッサージ用エアセル１６ａ〜１６ｃが設けられている。
また、脚支持部５Ｂと足支持部５Ａとを伸縮機構（図示せず）を介して連結することで、足支持部５Ａを脚支持部５Ｂに対して前後へ移動させることができ、使用者の脚の長さに対応させることができる。

【0025】

［脚支持部の構成］
脚支持部５Ｂは、使用者の脚裏が接する底面部と、底面部から前方に向かって立設された側壁部とからなり、平面視で略コ字状に形成されている。側壁部の左右両側の内側には、使用者の脚をマッサージするためのマッサージ用エアセル１５が取り付けられている。

【0026】

［足支持部の構成］
図２〜４、７に示すとおり、足支持部５Ａは、複数の部材から構成されている。
具体的には、使用者の足部が載置される載置面４２ａを有する平面視で略瓢箪型で構成されている第一部材５１と、第一部材５１の下部に設けられた第二部材５２と、第二部材５２の下部に設けられた第三部材５３と、を主として構成されている。
第一部材５１と第二部材５２との間には、第一部材５１を第二部材５２に対して移動させるための回転軸４２ｂが取り付けられており、第一部材５１には、第一部材５１を第二部材５２に対して左右へ移動させるための第一駆動部３１（３１ａ〜３１ｄ）が取り付けられている。また、第二部材５２と第三部材５３との間には、第二部材５２を第三部材５３に対して上方に移動させるための第二駆動部２１ａ（２１）が取り付けられている。

【0027】

［第一部材の構成］
図２〜４に示すとおり、第一部材５１は左右一対設けられている。第一部材５１は、使用者の足裏が載置される平面視で略瓢箪型で構成されている載置面４２ａと、載置面４２ａの端部から上方に向かって立設された壁部と、から構成されている。載置面４２ａの中心付近には、回転軸４２ｂが取り付けられている。なお、載置面４２ａには、載置面４２ａから使用者に向かって突出する突起体４２ｃが延設されている。

【0028】

このように、載置面４２ａを平面視で略瓢箪型に構成することにより、第一部材５１を左右へ移動させる際に、左右の第一部材５１どうしが干渉し、左右への移動を阻害することを防ぐことができる。
なお、この突起体４２ｃに代わり足先側を持ち上げるエアセルを取り付けてもよい。足先側が膨脹するように載置面４２ａに対してエアセルを取り付けることで、第一部材を上方に移動させることに加え、足先を上方に移動させることができるため、段階的な足のストレッチをすることができる。

【0029】

また、載置面４２ａの端部から上方に向かって立設された壁部は、使用者の足の内側面に対向する位置に設けられた第一壁部４２ｄと、使用者の足の外側面に対向する位置に設けられた第二壁部４２ｅと、使用者の足の踵に対向する位置に設けられた第三壁部４２ｆと、から構成されており、各壁部４２ｄ〜４２ｆの内側には、使用者の足をマッサージするためのマッサージ用エアセル１６ａ〜１６ｃが取り付けられている。

【0030】

また、第一壁部４２ｄの外側には、第一部材５１を第二部材５２に対して左右へ移動させるための第一駆動部３１（３１ａ〜３１ｄ）が設けられている。なお、本実施例において第一駆動部３１（３１ａ〜３１ｄ）は、エアセルで構成されているが、エアセル以外のもので構成されていてもよく、第一部材５１を第二部材５２に対して左右へ移動させることができるものであればよい。
第一部材５１の載置面４２ａの中心付近には、第一部材５１の載置面４２ａに対して直交する方向に設けられた回転軸４２ｂが取り付けられている。回転軸４２ｂの一端は第一部材５１の底面に対して取り付けられ、回転軸４２ｂの他端は第二部材５２の上面に対して取り付けられている。

【0031】

また、図７（ａ）に示すとおり、左右一対設けられた第一部材５１間の離隔距離は、第一駆動部３１（３１ａ〜３１ｄ）の非駆動時において、前後方向における回転軸に近い部分Ｄ１よりも、回転軸から遠い部分Ｄ２の方が大きくなるように構成されている。
Ｄ１とＤ２の距離をＤ１＜Ｄ２とすることで、左右一対の第一部材５１を回転軸４２ｂを中心に移動させる際に、互いに干渉することなく左右へ移動させることができる。

【0032】

［第二部材の構成］
図２〜４に示すとおり、第二部材５２は、左右一対設けられた第一部材５１の下部に設けられている。第二部材５２は、第一部材５１の底面と略同一の形状をなしており、板状の部材で構成されている。
また、第二部材５２は、第一部材５１と第三部材５３の間に位置しており、第二部材５２の上面は、第一部材５１の底面に対向する位置に設けられている。第二部材５２の上面と第一部材５１の底面との間には、第一部材５１の長手方向に対して直交する方向に回転軸４２ｂが設けられ、第一部材５１と第二部材５２は回転軸４２ｂを介して連結されている。

【0033】

第二部材５２の後側には揺動軸４３が設けられている。揺動軸４３は、第二部材５２と第三部材５３とを連結しており、揺動軸４３を中心に第二部材５２と第一部材５１とが上方に移動することができる。第二部材５２の底面と第三部材５３の上面との間には、揺動軸４３を中心として第一部材５１を第三部材５３に対して上方に移動させるための上下に２枚重ねられたエアセルからなる第二駆動部２１（２１ａ）が設けられている。なお、第二駆動部２１（２１ａ）は、上下に２枚重ねられたエアセルで構成されているが、１枚のエアセルで構成してもよい。
また、第二駆動部２１は、エアセル以外のもので構成されていてもよく、第二部材５２を第三部材５３に対して上方に移動させることができるものであればよい。

【0034】

［第三部材の構成］
図２〜４に示すとおり、第三部材５３は、略直方体の部材から構成されている。第三部材５３の上面には、第一部材５１と第二部材５２を取り付けるための凹部５３ａが設けられている。凹部５３ａ内に第一部材５１と第二部材５２を取り付けることで、第一部材５１と第二部材５２を左右及び上方に移動させることができる。

【0035】

［第一駆動部の構成］
図３、４、７に示すとおり、第一駆動部３１はエアセルで構成されている。エアセルは、左右一対の第一部材５１の第一壁部４２ｄの間に前後方向に２枚ずつ取り付けられている。第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも前側に位置するエアセル３１ａ、３１ｃを膨脹させることで、図７（ｂ）に示すような使用者の足先を開くストレッチ動作をすることができる。また、第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも後側に位置するエアセル３１ｂ、３１ｄを膨脹させることで、図７（ｃ）に示すような使用者の踵を開くストレッチ動作をすることができる。

【0036】

また、図７（ｄ）示すような足のストレッチ動作をすることもできる。具体的には、左側の第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも後側に位置するエアセル３１ｄと右側の第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも前側に位置するエアセル３１ａを膨脹させることで足を右方向へ移動させることができる。その後、左側の第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも前側に位置するエアセル３１ｃと右側の第一部材５１に設けられた回転軸４２ｂよりも後側に位置するエアセル３１ｂを膨脹させることで足を左方向へ移動させることができる。
これらの動作を交互に繰り返すことにより、より効果的な足のストレッチをすることができる。

【0037】

［第二駆動部の構成］
図３〜５に示すとおり、第二駆動部２１はエアセルで構成されている。エアセル２１ａ（２１）は、第二部材５２の底面と第三部材５３の上面との間に上下に２枚重ねられて設けられている。エアセル２１ａを膨脹させることで第一部材５１の足先側を持ち上げることができる。

【0038】

これら第一駆動部３１の動作と第二駆動部２１の動作を組み合わせることにより、バリエーションに富んだストレッチ動作をすることができる。例えば、以下のような動作が考えられる。

【0039】

図８は第一駆動部３１と第二駆動部２１を連動して駆動させることによる足のストレッチ動作を説明するフロー図である。
まず、足支持部５Ａに設けられたエアセル１６ａ〜１６ｃを膨脹させ、使用者の足を保持する（ステップ１）。使用者は第一駆動部３１の前側のエアセル３１ａ、３１ｃを膨脹させ、足先を開く（ステップ２）。その後、足先を開いた状態で第二駆動部２１のエアセル２１ａを膨脹させ、足先を持ち上げる（ステップ３）。その後、第二駆動部２１のエアセル２１ａを収縮させるとともに、第一駆動部３１のエアセル３１ａ、３１ｃを収縮させ、初期状態に戻す（ステップ４）。こうすることで、足首を背屈させることができる。

【0040】

そして、第一駆動部３１の後側のエアセル３１ｂ、３１ｄを膨脹させ、踵を開く（ステップ５）。その後、第二駆動部２１のエアセル２１ａを膨脹させ、足先を持ち上げる（ステップ６）。その後、第二駆動部２１のエアセル２１ａを収縮させるとともに第一駆動部３１のエアセル３１ｂ、３１ｄを収縮させ、初期状態に戻す（ステップ７）。こうすることで、足首を背屈させることができる。
これらの動作を所定時間繰り返すことにより、足に対して効果的な足のストレッチをする。

【0041】

図９は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機のフットレストの左側面断面図であり、（ａ）は前側の第二駆動部２１ａと後側の第二駆動部２１ｂの駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は前側の第二駆動部２１ａの駆動により第一部材５１の足先側を持ち上げた状態を示す図であり、（ｃ）は後側の第二駆動部２１ｂの駆動により第一部材５１の踵側を持ち上げた状態を示す図である。

【0042】

第一部材５１の下部には、第２部材５２（５２ａ、５２ｂ）が複数設けられている。
第一部材５１と第二部材５２ａは、回転軸４２ｂを介して連結されており、第二部材５２ａと第二部材５２ｂとの間に、足先側を持ち上げるための第二駆動部としてのエアセル２１ａが取り付けられている。また、第二部材５２ｂと第三部材５３は、揺動軸４３ｂを介して連結されており、第二部材５２ｂと第三部材５３との間に、踵側を持ち上げるための第二駆動部としてのエアセル２１ｂが取り付けられている。

【0043】

第二部材５２ａは、踵側に設けられた揺動軸４３ａを介して第二部材５２ｂに連結されている。そのため、エアセル２１ａを膨脹させると、第二部材５２ａは、第二部材５２ｂに対して揺動軸４３ａを支点に上方へ移動する。
また、第二部材５２ｂは、足先側に設けられた揺動軸４３ｂを介して第三部材５３に連結されている。そのため、エアセル２１ｂを膨脹させると、第二部材５２ｂは、第三部材５３に対して揺動軸４３ｂを支点に上方へ移動する。

【0044】

つまり、エアセル２１ａを膨脹させた場合には足先側を持ち上げるように第一部材５１を移動させることができ、エアセル２１ｂを膨脹させた場合には踵側を持ち上げるように第一部材５１を移動させることができる。
そのため、使用者の足に対して、背屈と底屈による効果的なストレッチをすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本発明は、より効果的なストレッチ運動をすることができるマッサージ機に適用できる。

【符号の説明】

【0046】

第一部材 ５１
第二部材 ５２
回転軸 ４２ｂ
第一駆動部 ３１
制御部 ７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】