特許 6960209 デッキクレーンシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6960209

(24)【登録日】2021年10月13日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】デッキクレーンシステム

(51)【国際特許分類】

   B66C 15/00 20060101AFI20211025BHJP

   B66C 23/52 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   B66C15/00 A

   B66C23/52

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-60658(P2016-60658)

(22)【出願日】2016年3月24日

(65)【公開番号】特開2017-171470(P2017-171470A)

(43)【公開日】2017年9月28日

【審査請求日】2019年1月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大串 泰斗

(72)【発明者】

【氏名】黒田 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】城山 祥宏

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 広嗣

(72)【発明者】

【氏名】西田 和哉

(72)【発明者】

【氏名】野上 広司

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１３１７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８６２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４１７１３０１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００６−０１１８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１８９５２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １５／００

Ｂ６６Ｃ ２３／００ − ２３／９４

Ｂ６６Ｃ １３／００ − １３／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧ポンプを含む油圧回路、前記油圧ポンプを駆動する主電動機、各部を操作する操作部及び運転を制御する制御装置を備えるデッキクレーンと、
前記制御装置から運転情報を取得する運転状況検出装置と、
前記運転状況検出装置で検出した前記運転情報を記憶する記憶装置と、
他のユニットと通信でデータを送受信する通信部と、
データを記録媒体に記録する記録媒体処理部と、
前記運転状況検出装置で検出した前記運転情報を取得する処理装置と、を有し、
前記運転情報は、前記主電動機の電流値、前記主電動機の稼動状況、警報ブザーの動作、前記操作部への入力操作、前記油圧回路を流れる作動油の温度、潤滑油の温度、デッキクレーンの転動モーメントの少なくとも１つを含み、
前記運転状況検出装置は、取得した前記運転情報である第１データを作成する第１データ作成部と、前記第１データを加工して、前記第１データが取得した前記運転情報に含まれる全ての前記デッキクレーンの各部の前記運転情報を含み、かつデータ量を低減させた第２データを作成する第２データ作成部と、を有し、
前記記憶装置は、前記第１データを記憶する第１データ記憶部と、前記第２データを記憶する第２データ記憶部と、を有し、
前記運転状況検出装置は、前記第１データを前記記録媒体処理部に記録し、前記第２データを前記通信部から出力し、
前記処理装置は、前記デッキクレーンが配置されている船舶とは異なる場所に設置され、
前記処理装置は、前記通信部及び前記記録媒体処理部を介して取得した前記運転情報に基づいて、前記デッキクレーンの寿命を診断する寿命診断部を有することを特徴とするデッキクレーンシステム。

【請求項2】

前記運転状況検出装置は、前記デッキクレーンに予め設定した動作を実行させ、予め設定した動作を実行した場合の前記デッキクレーンの前記運転情報を取得し、取得した前記運転情報を解析して前記デッキクレーンの状態を特定する自己診断ユニットをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のデッキクレーンシステム。

【請求項3】

前記処理装置は、前記デッキクレーンに故障が生じた場合、前記運転情報に基づいて、前記デッキクレーンの状態を判定し、故障の原因を特定する遠隔監視部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のデッキクレーンシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、デッキクレーンシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

船舶には、積荷を荷揚げ荷卸しする機械として、デッキクレーン（起重機）を備えているものがある。特許文献１には、作動油の供給を受けて回転駆動する油圧モータと、この油圧モータを用いた油圧ウインチと、この油圧ウインチを用いたデッキクレーン（起重機）が記載されている。

【0003】

また、デッキクレーンではなく、走行体を有するクレーンではあるが、クレーンの運転を点検する装置としては、特許文献２にクレーン本体上を走行する走行体の駆動を行う機械系機器に取りつけられ機械系物理量を検出する機械系検出手段と、走行体の駆動を行う電気系機器に取りつけられ電気系物理量を検出するための電気系検出手段と、機械系検出手段により検出された機械系信号および電気系検出手段により検出された電気系信号をそれぞれディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、ディジタル信号を処理するための処理装置と、を備えたクレーンの自動点検装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−２２０１８９号公報

【特許文献2】特開２０００−１６７５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

デッキクレーンは、船舶とともに移動するため、メンテナンスを行える機会が限定される。デッキクレーンは、メンテナンス時に各部の消耗等を確認し部品を交換するが、メンテナンス時の点検だけではデッキクレーンの状態の把握に限界がある。

【0006】

ここで、メンテナンスのたびに予防で部品を交換するとメンテナンスに時間がかかり、交換部品が多く必要になるという問題がある。また、部品を交換せずに意図しない場所で故障が生じてしまうと、デッキクレーンが使用できなくなったり、メンテナンス設備がない場所で修理をすることになったりし、利用効率が低下する。

【0007】

本発明は、上記課題を解決し、デッキクレーンの状態を的確に把握することができるデッキクレーンシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、油圧ポンプを含む油圧回路、前記油圧ポンプを駆動する主電動機、各部を操作する操作部及び運転を制御する制御装置を備えるデッキクレーンと、前記制御装置から運転情報を取得する運転状況検出装置と、前記運転状況検出装置で検出したデータを記憶する記憶装置と、を有することを特徴とする。

【0009】

また、前記運転情報は、前記主電動機の電流値、前記主電動機の稼動状況、前記警報ブザーの動作、前記操作部への入力操作、前記油圧回路を流れる作動油の温度、潤滑油の温度、デッキクレーンの転動モーメント、荷役の荷重の少なくとも１つを含むことが好ましい。

【0010】

また、運転状況検出装置は、取得した前記運転情報である第１データを作成する第１データ作成部と、前記第１データを加工してデータ量を低減させた第２データ作成部と、を有し、前記記憶装置は、前記第１データを記憶する第１データ記憶部と、前記第２データを記憶する第２データ記憶部と、を有することが好ましい。

【0011】

また、他のユニットと通信でデータを送受信する通信部と、データを記録媒体に記録する記録媒体処理部と、を有し、運転状況検出装置は、前記第１データを前記記録媒体処理部に記録し、前記第２データを前記通信部から出力することが好ましい。

【0012】

また、前記運転状況検出装置は、前記デッキクレーンに予め設定した動作を実行させ、予め設定した動作を実行した場合の前記デッキクレーンの運転情報を取得し、取得した運転情報を解析して前記デッキクレーンの状態を特定する自己診断ユニットをさらに有することが好ましい。

【0013】

また、前記運転状況検出装置で検出した運転情報を取得する処理装置をさらに有することが好ましい。

【0014】

また、前記運転情報に基づいて、前記デッキクレーンの寿命を診断する寿命診断部を有することが好ましい。

【0015】

また、前記処理装置は、前記デッキクレーンに故障が生じた場合、前記運転情報に基づいて、前記デッキクレーンの状態を判定し、故障の原因を特定する遠隔監視部を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、制御装置から運転情報を取得することで、デッキクレーンの各種データを取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本実施形態に係るデッキクレーンシステムを搭載した船舶及び処理装置の全体図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るデッキクレーンの構成を示す全体構成図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るデッキクレーンの制御に関連する構成を示すブロックである。

【図4】図４は、処理装置の概略構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、デッキクレーンシステムの制御の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、デッキクレーンシステムの制御の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、デッキクレーンシステムの制御の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、デッキクレーンシステムの制御の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、デッキクレーンとは、貨物船の甲板上に設置され、海上輸送貨物の積み込み及び陸場作業に使用される荷役機械である。

【0019】

図１は、本実施形態に係るデッキクレーンシステムを搭載した船舶及び処理装置の全体図である。デッキクレーンシステム１００は、デッキクレーン１と処理装置１０６とを有する。デッキクレーン１は、船舶１０２の甲板１０４に搭載されて、船舶１０２から荷役対象Ｃを下ろしたり、船舶１０２に荷役対象Ｃを積み込んだりする際に用いられる。実施形態１において、船舶１０２は、貨物船であり、４機のデッキクレーン１を有する。船舶１０２が有するデッキクレーン１の数は、４機に限定されるものではない。処理装置１０６が、船舶１０２とは異なる場所に配置されている。デッキクレーンシステム１００は、少なくとも１つのデッキクレーン１を備えていればよいが、複数のデッキクレーン１を備えていてもよい。また、デッキクレーンシステム１００は、複数の船舶１０２に搭載されているデッキクレーン１と、１つの処理装置１０６としてもよい。

【0020】

図２は、本実施形態に係るデッキクレーンの構成を示す全体構成図である。図３は、本実施形態に係るデッキクレーンの制御に関連する構成を示すブロックである。デッキクレーン１は、旋回体２と、巻上装置３と、俯仰装置４と、旋回装置５と、ジブ６と、主電動機２０と、油圧回路２２と、操作部２８と、警報ブザー３０と、コントロールパネル３１と、を含む。実施形態１において、巻上装置３と、俯仰装置４とは一体で構成されている。旋回体２は、巻上装置３と、俯仰装置４と、旋回装置５と、ジブ６とを備える。旋回体２は、船舶１０２に設けられた架台１４上に据え付けられる。旋回体２は、架台１４の支持面１４Ｐと直交する軸Ｚｒを中心として回転できるようになっている。旋回体２は、各部が設置される本体２ａと作業時に運転者が操作を行う運転室２ｂとを有する。

【0021】

ジブ６は、棒状の部材であり、先端６Ｔｔに滑車８を有している。ジブ６の先端６Ｔｔとは反対側の端部は、取付端６Ｔｌである。ジブ６は、取付端６Ｔｌが旋回体２に取り付けられている。そして、ジブ６は、取付端６Ｔｌの取付部を中心に揺動できるようになっている。ジブ６の揺動方向は、図２の矢印Ｕで示す方向である。滑車８には、荷役対象を吊るためのワイヤロープ９が通されている。ワイヤロープ９の一端部には、荷役対象を掛ける荷掛フック１１が取り付けられる。ワイヤロープ９の他端は、巻上装置３の巻上用ドラム３Ｄに連結され、これに巻き付けられている。

【0022】

巻上装置３は、動力発生源によって巻上用ドラム３Ｄを回転させ、ワイヤロープ９を巻き取る。また、巻上装置３は、巻き取ったワイヤロープ９を繰り出す。巻上装置３は、巻上用ドラム３Ｄを油圧モータで駆動する。巻上装置３の巻上用ドラム３Ｄにワイヤロープ９を巻き取る運動を巻上げといい、繰り出す運動を巻下げという。本実施形態においては、両方の運動を総称して巻上げという。巻上装置３がワイヤロープ９を巻上げすることにより、荷掛フック１１は、鉛直方向と平行な方向に移動する。

【0023】

俯仰装置４は、ジブ６を俯仰させる装置である。俯仰装置４は、俯仰用ワイヤロープ１０が巻き付けられた俯仰用ドラム４Ｄを有している。俯仰装置４は、俯仰用ドラム４Ｄを油圧モータで駆動する。俯仰用ワイヤロープ１０は、ジブ６の先端６Ｔｔと取付端６Ｔｌとの間に連結されている。ジブ６は、俯仰装置４が俯仰用ワイヤロープ１０を巻き取ることにより上（鉛直方向とは反対側）を向き、俯仰用ワイヤロープ１０を繰り出すことにより下（鉛直方向側）を向く。

【0024】

旋回装置５は、架台１４の支持面１４Ｐと直交する軸Ｚｒを中心として、旋回体２を旋回させる装置である。旋回体２が旋回する方向は、図２の矢印Ｒで示す方向である。実施形態１において、旋回装置５は、旋回体２に取り付けられている。そして、例えば、架台１４には内歯歯車を設けておき、旋回装置５が前記内歯歯車とかみ合う歯車５Ｇを回転させるようにする。このような構造により、旋回装置５が歯車５Ｇを回転させると、旋回体２が軸Ｚｒを中心として旋回する。なお、旋回装置５は、架台１４に設けられていてもよい。

【0025】

巻上装置３、俯仰装置４及び旋回装置５は、それぞれ動力発生源として油圧モータを備えている。主電動機２０及び油圧回路２２は、油圧モータに加圧された作動油を供給する。油圧回路２２は、油圧ポンプ２２ａと、循環配管２２ｂと、オイルクーラ２２ｃと、オイルタンク２２ｄとを有する。主電動機２０は、油圧回路２２の油圧ポンプ２２ａを駆動させる駆動源である。主電動機２０は、船舶１０２の電源から電力が供給されてもよい。油圧ポンプ２２ａは、主電動機２０で駆動され、作動油を加圧し、送る。循環配管２２ｂは、巻上装置３、俯仰装置４及び旋回装置５の油圧モータ、油圧ポンプ２２ａ、オイルクーラ２２ｃ及びオイルタンク２２ｄに接続されており、各部に作動油を循環させる。オイルクーラ２２ｃは、循環する作動油を冷却する。オイルタンク２２ｄは、循環する作動油の量を調整しつつ、加圧された作動油を貯留することで、蓄圧する。

【0026】

操作部２８は、運転室２ｂに配置されている。操作部２８は、運転者が操作を入力する各種機器がある。操作部２８は、ボタン、レバー、スイッチ、ハンドル、キーの少なくとも１つを含む。

【0027】

警報ブザー３０は、デッキクレーン１の運転条件が予め設定されている許容範囲外となった場合に運転者にその状態を通知する通知部である。警報ブザー３０は、コントロールパネル３１によって動作が制御される。警報ブザー３０は、例えばジブ６の角度が許容範囲となった場合に警報音を出力し、運転者に通知する。デッキクレーン１は、警報ブザー３０に代えてまたは加えて、光や表示で警報を通知する機器を用いてもよい。

【0028】

コントロールパネル３１は、デッキクレーン１の制御機能を実現する機器が配置されている。コントロールパネル３１は、制御装置４２と、運転状況検出装置４４と、記憶装置４６と、通信部４８と、記録媒体処理部５０と、を有する。なお、運転状況検出装置４４と、記憶装置４６と、通信部４８と、記録媒体処理部５０とは、デッキクレーン１のコントロールパネル３１に設置されているが、デッキクレーン１に含めなくてもよい。運転状況検出装置４４と、記憶装置４６と、通信部４８と、記録媒体処理部５０とは、デッキクレーン１の運転情報の履歴を記憶するログ装置となる。

【0029】

制御装置４２は、操作部２８からの入力や、センサで検出された情報に基づいて、主電動機２０を含む各部の動作を制御する。制御装置４２は、回路で実現してもよいが、ＰＬＣ（programmable logic controller）で実現してもよい。図３の制御装置４２は、操作部２８、警報ブザー３０及び主電動機２０に接続されている状態を示しているが、各種油圧モータや、油圧ポンプ２２ａ、作動油を制御するバルブ等の制御も行う。また、制御装置４２は、デッキクレーン１の運転条件が予め設定されている許容範囲外となった場合、警報ブザー３０から警報を出力させる。制御装置４２は、安全スイッチや、サーモスイッチ、フロートスイッチを各部に配置して、スイッチの情報に基づいて、警報を出力するかを切り換えることができる。

【0030】

運転状況検出装置４４は、制御装置４２に接続され、各部で検出したデッキクレーン１の運転情報を検出する。運転情報としては、主電動機２０の起動状態、操作部に入力される操作、切換スイッチ操作状態等、ボタン操作の有無等、操作部２８に入力される情報がある。また、運転情報としては、サーモスイッチ、フロートスイッチ、各種安全装置（リミットスイッチ）等の警報ブザー３０を作動させるために取得している情報がある。また、警報ブザー３０の状態、各部の回転速度（回転数、速度）、油圧の圧力、主電動機２０の電流値、作動油の温度等、センサで検出する情報も含まれる。運転状況検出装置４４は、検出した情報を記憶装置４６に記憶させる。また、運転状況検出装置４４は、記憶したデータを通信部４８や記録媒体処理部５０から外部に出力させる。運転状況検出装置４４は、例えばＰＬＣ（programmable logic controller）である。制御装置４２がＰＬＣの場合、制御装置４２と運転状況検出装置４４とは、１つのＰＬＣで制御装置４２と運転状況検出装置４４の機能を実現してもよし、別々のＰＬＣを設けてもよい。

【0031】

運転状況検出装置４４は、第１データ生成部６０と、第２データ生成部６２と、自己診断処理部６４と、を有する。第１データ生成部６０は、取得した運転情報の情報を記録のために必要な加工以外は行っていないデータである第１データを作成する。つまり、第１データ生成部６０は、取得した運転情報の値、時間の分解能を維持したデータを作成する。第２データ生成部６２は、第１データを加工し、データ量を減少させたデータである第２データを作成する。第２データは、例えば、第１データの平均値のデータである。

【0032】

自己診断処理部６４は、デッキクレーン１の状態を自己診断するための処理を実行させる。自己診断処理部６４は、デッキクレーン１に予め設定した診断用の動作を実行させ、診断用の動作の実行時の運転情報と予め設定された判定基準とに基づいて、デッキクレーン１の状態を診断する。ここで、デッキクレーンシステム１００は、自己診断処理部６４を処理装置１０６に設けてもよい。

【0033】

記憶装置４６は、運転状況検出装置４４で作成した各種データを記憶する。記憶装置４６は、第１データ７０と第２データ７２とを記憶する。

【0034】

通信部４８は、無線通信で他の機器と通信を行い、データの送受信を行う。通信部４８は、運転状況検出装置４４で作成された第２データ７２を他の機器に出力する。記録媒体処理部５０は、データを記録可能な記録媒体へのデータの書き込みを実行する。記録媒体処理部５０は、運転状況検出装置４４で作成された第１データ７０を記録媒体に書き込む。記録媒体処理部５０は、記録媒体からのデータの読み取りができてもよい。

【0035】

また、デッキクレーン１には、各部の状態を検出するセンサとして、潤滑油温度検出部３２ａと、作動油温度検出部３２ｂ（油温検出部３２）と、モータ検出部３３と、荷重検出部３４と、巻き上げ圧力検出部３５と、巻き上げ回転数検出部３６と、姿勢検出部３７と、俯仰旋回圧力検出部３８と、俯仰回転数検出部３９と、旋回回転数検出部４０と、を有する。各部は検出した結果を制御装置４２に送る。制御装置４２は検出した結果を運転情報検出装置４４に送る。各センサは、検出結果を直接運転状況検出装置４４に送ってもよい。

【0036】

潤滑油温検出部３２ａは、各部の軸受等に供給する潤滑油の温度を検出する。作動油油温検出部３２ｂは、油圧回路２２を流れる作動油の温度を検出する。モータ検出部３３は、主電動機２０の状態を検出する。具体的には、モータ検出部３３は、主電動機２０の電流値、電圧値等を検出する。荷重検出部３４は、デッキクレーン１で釣り上げる荷役の重量を検出する。荷重検出部３４は、例えばロードセルであり、ワイヤロープ９に対して設置されている。巻き上げ圧力検出部３５は、巻上装置３の油圧モータの圧力を検出する。巻き上げ回転数検出部３６は、巻上装置３の回転数を検出する。姿勢検出部３７は、デッキクレーン１の転動モーメント、例えば、架台１４に対する旋回体２のモーメントを検出する。姿勢検出部３７は、例えばひずみセンサである。俯仰旋回圧力検出部３８は、一体となっている俯仰装置４と旋回装置５の油圧モータの圧力を検出する。俯仰回転数検出部３９は、俯仰装置４の回転数、具体的にはドラムの回転数を検出する。旋回回転数検出部４０は、旋回装置５の回転数、具体的にはピニオンギヤの回転数を検出する。

【0037】

次に、図４を用いて、処理装置１０６について説明する。図４は、処理装置の概略構成を示すブロック図である。処理装置１０６は、図４に示すように、通信部１２０と、記録媒体処理部１２２と、寿命診断部１２４と、遠隔監視部１２６と、を有する。通信部１２０は、デッキクレーン１に設置された通信部４８と通信を行いデータの送受信を行う。通信部１２０は、取得したデータを寿命診断部１２４、遠隔監視部１２６に送る。記録媒体処理部１２２は、記録媒体からのデータの読み取りを行う。記録媒体処理部１２２は、データを記録可能な記録媒体へのデータの書き込みを実行できてもよい。記録媒体処理部１２２は、読み取ったデータを寿命診断部１２４、遠隔監視部１２６に送る。

【0038】

寿命診断部１２４は、通信部１２０及び記録媒体処理部１２２を介して取得した運転状況検出装置４４で検出したデッキクレーン１の運転情報に基づいて、デッキクレーン１の各部の寿命を診断する。具体的には、寿命診断部１２４は、診断対象の毎に、必要な運転情報のパラメータを特定し、特定したパラメータの運転情報を抽出し、抽出した運転情報と予め設定されている条件に基づいて、診断対象の状態を推定する。寿命診断部１２４は、推定した診断対象の結果を出力してもよいが、さらに、推定した診断対象の結果とメンテナンス計画の情報に基づいて、診断対象の部品の交換が必要か、メンテナスが必要かを診断し、出力してもよい。例えば、寿命診断部１２４は、巻き上げ圧力検出部３４、俯仰旋回圧力検出部３８で検出した作動油の圧力の波形を検出して積分し、圧力と時間に基づいて、油圧ポンプ２２ａや各部のモータの寿命を評価する。寿命診断部１２４は、姿勢検出部３７で検出した転倒モーメントと、旋回回転数検出部４０の結果や、操作部２８で取得した操作量に基づいて算出した旋回量に基づいて、ＴＴＢ寿命を算出する。寿命診断部１２４は、俯仰回転数検出部３９で検出した回転量を荷重検出部３４で検出した荷重に基づいてワイヤロープ９の寿命を計算する。また、寿命診断部１２４は、油温、圧力、稼働時間から作動油劣化状況の推定を行う。

【0039】

遠隔監視部１２６は、通信部１２０及び記録媒体処理部１２２を介して取得した運転状況検出装置４４で検出したデッキクレーン１の運転情報と故障が発生した情報とに基づいて、デッキクレーン１の各部の故障原因を診断する。具体的には、遠隔監視部１２６は、故障情報に基づいて必要な運転情報のパラメータを特定し、特定したパラメータの運転情報を抽出し、抽出した通常運転時の運転情報と故障時の運転情報と予め設定されている条件に基づいて、故障原因を推定する。遠隔監視部１２６は、故障原因を出力してもよいが、故障原因に加え、修理方法や故障した状態で実行可能な作業の情報をさらに出力してもよい。遠隔監視部１２６は、操作方向、巻上駆動圧、俯仰・旋回駆動圧の状況から油圧ポンプ性能低下状況を監視することができる。また、遠隔監視部１２６は、各動作の操作方向、駆動圧、速度からモータの性能低下やリリーフ弁の設定値不良か否かを監視することができる。また、遠隔監視部１２６は、油温、俯仰・旋回駆動圧から油温低用サーモコントローラの状態を監視することができる。

【0040】

デッキクレーンシステム１００は、運転状況検出装置４４が、運転情報として制御装置４２の情報を取得することで、新たなセンサを設けることなく、デッキクレーン１の運転状況をより正確に把握することができる情報を取得することができる。また、デッキクレーンシステム１００は、運転状況検出装置４４で、検出部で検出した情報を運転情報として取得することで、デッキクレーン１の運転状況をより正確に把握することができる情報を取得することができる。

【0041】

特に、デッキクレーンシステム１００は、主電動機の電流値を取得することで、電動機が過負荷状態であるか否かを検出することができる主電動機の稼動状況を取得することで、トラブルシューティングの起点（電動機自体が故障していないか）を検出することができる。警報ブザーの動作を取得することで、遠隔監視でのトラブル状況の確認ができる。操作部への入力操作を検出することで荷役サイクルの把握することができる。油圧回路を流れる作動油の温度を検出することで、油温関連の安全装置故障状況を把握することができる。

【0042】

次に、図５から図８を用いて、デッキクレーンシステムの動作について説明する。図５は、デッキクレーンシステムの制御の一例を示すフローチャートである。図５は、運転状況検出装置４４で検出した運転情報の記録の処理の一例を示している。運転状況検出装置４４は、図５に示す処理を繰り返し実行する。

【0043】

運転状況検出装置４４は、運転状況データ（各種運転情報）を取得する（ステップＳ１２）。運転状況検出装置４４は、運転状況データを第１データとして記憶装置４６に記憶させる（ステップＳ１４）。運転状況検出装置４４は、第１データを記憶したら、第１データのデータ量が閾値以上であるかを判定する（ステップＳ１６）。ここで、判定の対象のデータ量は、前回第２データを作成してから蓄積したデータの量である。本実施形態ではデータ量としたが、時間に基づいて判定しても、よい。運転状況検出装置４４は、第１データのデータ量が閾値以上ではない（ステップＳ１６でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ２０に進む。運転状況検出装置４４は、第１データのデータ量が閾値以上である（ステップＳ１６でＹｅｓ）と判定した場合、運転状況データを処理し、第２データを作成し、記憶装置に記憶させ（ステップＳ１８）、ステップＳ２０に進む。

【0044】

次に、運転状況検出装置４４は、データを出力するかを判定する（ステップＳ２０）。運転状況検出装置４４は、例えばデータの出力指示を検出した場合、また予め設定された条件（データの蓄積量が閾値を超えた場合、データを作成する毎）を満たす場合、データを出力すると判定する。運転状況検出装置４４は、データを出力しない（ステップＳ２０でＮｏ）と判定した場合、本処理を終了する。

【0045】

運転状況検出装置４４は、データを出力する（ステップＳ２０でＹｅｓ）と判定した場合、記憶装置４６から第１データを読み出し、記録媒体処理部の記録媒体に書き込み（ステップＳ２２）、記憶装置４６から第２データを読み出し、通信部で出力する（ステップＳ２４）。なお、運転状況検出装置４４は、ステップＳ２２とステップＳ２４のそれぞれを実行するかを判定して、判定結果に基づいて一方の処理のみを行うようにしてもよい。

【0046】

デッキクレーンシステム１００は、図５に示すように、第１データと第２データを作成し、情報量の多い第１データを記録媒体に記録し、情報量の少ない第２データを通信部から出力することで、通信の負荷が増大することを抑制しつつ、処理装置１０６に情報を送信しつつ、精度の高い解析が実行できる情報も蓄積することができる。

【0047】

図６は、デッキクレーンシステムの制御の一例を示すフローチャートである。図６は、運転状況検出装置４４の自己診断処理部６４で実行する処理を示している。自己診断処理部６４は、自己診断モードの指示があるかを判定する（ステップＳ３０）。自己診断モードの指示は操作部から入力されても、予め設定された条件に基づいて制御装置４２から出力されても運転状況検出装置４４の他の部分から出力されてもよい。

【0048】

自己診断処理部６４は、自己診断モードの指示がない（ステップＳ３０でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ３０に戻る。自己診断処理部６４は、自己診断モードの指示がある（ステップＳ３０でＹｅｓ）と判定した場合、自己診断モードに基づいて実行する処理の通知を行う（ステップＳ３２）。運転者は、通知された情報に基づいて操作部２８を操作しデッキクレーン１を運転する。自己診断処理部６４は、運転者によって実行されるデッキクレーン１の自己診断モードでの動作（運転情報）を検出する（ステップＳ３４）。

【0049】

次に、自己診断処理部６４は、自己診断モードの動作が終了かを判定する（ステップＳ３６）。自己診断処理部６４は、自己診断モードの動作が終了ではない（ステップＳ３６でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２、ステップＳ３４の処理を実行する。つまり、自己診断モードの動作を通知し、実行された動作が実行されることで検出される運転情報を取得する処理を繰り返す。自己診断処理部６４は、自己診断モードの動作が終了である（ステップＳ３６でＹｅｓ）と判定した場合、検出結果に基づいて状態を判定する（ステップＳ３８）。つまり、自己診断処理部６４は、設定された動作を実行させ、設定された動作を実行している間に検出される運転情報を取得する。設定された動作に対応する運転情報と、あらかじめ設定されている基準の運転情報（設定された動作を実行したときの運転情報の許容範囲、劣化状態が対応付けられた情報）とを比較することで、デッキクレーン１の状態を判定する。

【0050】

デッキクレーンシステム１００は、設定された動作を実行させ、設定された動作を実行している間に検出される運転情報を取得し、評価を行う自己診断部を備えることで、基準の動きに対する運転情報を取得することができ、デッキクレーン１の状況をより正確に把握することができる。これにより、メンテナンス時期、部品の交換時期等を正確に把握することができる。

【0051】

なお、図６に示す処理では、自己診断モードの動作を通知し、運転者が操作を実行する場合として説明したが、自己診断モードが起動した場合、設定された操作を自動で実行してもよい。

【0052】

図７は、デッキクレーンシステムの制御の一例を示すフローチャートである。図７は、処理装置１０６の寿命診断部１２４の処理の一例を示している。

【0053】

寿命診断部１２４は、運転状況データを取得する（ステップＳ４２）。寿命診断部１２４は、運転状況データから解析対象のデータを抽出する（ステップＳ４４）。寿命診断部１２４は、デッキクレーン１の診断する対象の部位ごとに使用する運転情報の種類及び運転情報の期間等が設定されている。寿命診断部１２４は、設定に基づいて、運転状況データから解析対象のデータを抽出する。寿命診断部１２４は、データを抽出したら、抽出したデータに基づいて、寿命判定を実行する（ステップＳ４６）。寿命診断部１２４は、抽出した運転情報の状態と基準の情報とを比較して、各部の劣化状態を評価し、対象部分の寿命（例えば、交換が必要となるまでの期間）を判定する。例えば、寿命診断部１２４は、巻き上げ圧力検出部３４、俯仰旋回圧力検出部３８で検出した作動油の圧力の波形を検出して積分し、圧力と時間に基づいて、油圧ポンプ２２ａや各部のモータの寿命を評価する。寿命診断部１２４は、姿勢検出部３７で検出した転倒モーメントと、旋回回転数検出部４０の結果や、操作部２８で取得した操作量に基づいて算出した旋回量に基づいて、ＴＴＢ寿命を算出する。寿命診断部１２４は、俯仰回転数検出部３９で検出した回転量を荷重検出部３４で検出した荷重に基づいてワイヤロープ９の寿命を計算する。また、寿命診断部１２４は、油温、圧力、稼働時間から作動油劣化状況の推定を行う。

【0054】

寿命診断部１２４は、寿命判定を行ったら、交換が必要な部品があるかを判定する（ステップＳ４８）。寿命診断部１２４は、交換が必要な部品がない（ステップＳ４８でＮｏ）と判定した場合、本処理を終了する。寿命診断部１２４は、交換が必要な部品がある（ステップＳ４８でＹｅｓ）と判定した場合、部品の交換が必要であることを通知する（ステップＳ５０）。寿命診断部１２４は、通信部を介してデッキクレーン１の運転者に通知を行ってもよいし、処理装置１０６の操作者や、船舶１０２の制御室に対して通知を行ってもよい。

【0055】

デッキクレーンシステム１００は、運転状況検出装置４４で検出した情報に基づいて、寿命を判定することで、より高い精度で寿命を判定することができる。

【0056】

図８は、デッキクレーンシステムの制御の一例を示すフローチャートである。図８は、処理装置１０６の遠隔監視部１２６の処理の一例を示している。

【0057】

遠隔監視部１２６は、運転状況データを取得する（ステップＳ６２）。遠隔監視部１２６は、運転状況データから解析対象のデータを抽出する（ステップＳ６４）。遠隔監視部１２６は、デッキクレーン１の故障情報に対応して使用する運転情報の種類が設定されている。遠隔監視部１２６は、設定に基づいて、運転状況データから解析対象のデータを抽出する。遠隔監視部１２６は、操作方向、巻上駆動圧、俯仰・旋回駆動圧の状況から油圧ポンプ性能低下状況を監視することができる。また、遠隔監視部１２６は、各動作の操作方向、駆動圧、速度からモータの性能低下やリリーフ弁の設定値不良か否かを監視することができる。また、遠隔監視部１２６は、油温、俯仰・旋回駆動圧から油温低用サーモコントローラの状態を監視することができる。遠隔監視部１２６は、データを抽出したら、抽出したデータに基づいて、通常時のデータと故障時のデータとを比較する（ステップＳ６６）。遠隔監視部１２６は、比較結果に基づいて、故障部位を推定する（ステップＳ６８）。遠隔監視部１２６は、故障部位を推定したら、推定結果を通知する（ステップＳ７０）。遠隔監視部１２６は、通信部を介してデッキクレーン１の運転者に通知を行ってもよいし、処理装置１０６の操作者に対して通知を行ってもよい。

【0058】

デッキクレーンシステム１００は、運転状況検出装置４４で検出した情報に基づいて、故障部位を推定することで、より高い精度で故障の原因を判定することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ デッキクレーン
２ 旋回体
２ａ 本体
２ｂ 運転室
３ 巻上装置
３Ｄ 巻上用ドラム
３Ｍ 油圧モータ
４ 俯仰装置
４Ｄ 俯仰用ドラム
５ 旋回装置
５Ｇ 歯車
６ ジブ
６Ｔｌ 取付端
６Ｔｔ 先端
８ 滑車
９ ワイヤロープ
１０ 俯仰用ワイヤロープ
１１ 荷掛フック
２０ 主電動機
２２ 油圧回路
２２ａ 油圧ポンプ
２２ｂ 循環配管
２２ｃ オイルクーラ
２２ｄ オイルタンク
２８ 操作部
３０ 警報ブザー
３１ コントロールパネル
３２ａ 潤滑油温度検出部
３２ｂ 作動油温度検出部
３３ モータ検出部
３４ 荷重検出部
３５ 巻き上げ圧力検出部
３６ 巻き上げ回転数検出部
３７ 姿勢検出部
３８ 俯仰旋回圧力検出部
３９ 俯仰回転数検出部
４０ 旋回回転数検出部
４２ 制御装置
４４ 運転状況検出装置
４６ 記憶装置
４８、１２０ 通信部
５０、１２２ 記録媒体処理部
６０ 第１データ生成部
６２ 第２データ生成部
６４ 自己診断処理部
７０ 第１データ
７２ 第２データ
１００ デッキクレーンシステム
１０２ 船舶
１０４ 甲板
１０６ 処理装置
１２４ 寿命診断部
１２６ 遠隔監視部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】