特許 6960875 撮像装置および撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6960875

(24)【登録日】2021年10月14日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】撮像装置および撮像システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20211025BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20211025BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20211025BHJP

   G03B 17/00 20210101ALI20211025BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20211025BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20211025BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 220

   G03B15/00 V

   G03B15/00 P

   G03B15/00 R

   G03B17/56 A

   G03B17/00 Q

   H04N5/232

   H04N5/232 300

   G01C21/26 A

   G08G1/0969

   G07C5/00 Z

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-54597(P2018-54597)

(22)【出願日】2018年3月22日

(65)【公開番号】特開2019-169787(P2019-169787A)

(43)【公開日】2019年10月3日

【審査請求日】2020年11月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100149261

【弁理士】

【氏名又は名称】大内 秀治

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】新谷 秀和

【審査官】 中嶋 樹理

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１９８９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１８４６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−２２０１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１０６４３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１０／０２６６９５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｇ０３Ｂ １７／００

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／０９６９

Ｇ０７Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に設けられる撮像装置であって、
前記移動体の走行位置を測定する測位部と、
画像が撮像された撮像位置を示す位置情報と、前記撮像位置で撮像された前記画像に対する評価を示す評価情報と、を含む画像関連情報を取得する情報取得部と、
前記走行位置を基準位置とする所定範囲内に前記撮像位置がある場合であり、かつ、前記撮像位置で撮像された前記画像の前記評価が所定値以上である場合に、撮像することを判断する撮像判断部と、
前記撮像判断部の判断結果に応じて前記移動体の内部または外部を撮像する撮像部と、を備える
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

請求項１に記載の撮像装置において、
前記画像関連情報は、前記画像が撮像されたときの撮像条件を示す条件情報を更に含み、
前記撮像判断部は、更に前記走行位置における前記撮像条件と前記画像が前記撮像位置で撮像されたときの前記撮像条件との差が所定差以内である場合に、撮像することを判断する
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項3】

請求項２に記載の撮像装置において、
前記撮像条件は、車両に搭載されたカメラで撮像されたか否かである
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の撮像装置において、
前記撮像判断部は、前記移動体の予定経路を示す経路情報を取得し、前記予定経路に前記撮像位置が含まれる場合に、前記条件情報で示される前記撮像条件に前記撮像部の設定を合わせることを判断し、
前記撮像部は、前記撮像判断部の判断結果に応じて設定を前記撮像条件に合わせる
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項5】

移動体に設けられる撮像装置と、前記移動体の外部に設けられるサーバとを備え、前記撮像装置と前記サーバは互いに情報を送受信する撮像システムであって、
前記サーバは、
画像が撮像された撮像位置を示す位置情報と、前記撮像位置で撮像された前記画像に対する評価を示す評価情報と、を含む画像関連情報を記憶するサーバ記憶部を備え、
前記撮像装置は、
前記サーバ記憶部から前記画像関連情報を取得する情報取得部と、
前記移動体の走行位置を測定する測位部と、
前記走行位置を基準位置とする所定範囲内に前記撮像位置がある場合であり、かつ、前記撮像位置で撮像された前記画像の前記評価が所定値以上である場合に、撮像することを判断する撮像判断部と、
前記撮像判断部の判断結果に応じて前記移動体の内部または外部を撮像する撮像部と、を備える
ことを特徴とする撮像システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体に設けられる撮像装置、および、撮像装置と移動体の外部に設けられるサーバとを備える撮像システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、所定のイベント、例えばステアリング操作等が発生したことをトリガとして、車載カメラで撮影される一定時間の映像を記憶部に記憶させる装置が開示される。特許文献１には開示されていないが、特許文献１の装置は、車載カメラで撮影した景色の画像を保存するために利用することが可能である。この場合、ユーザは、所望のタイミングでステアリング操作等を行うことにより、車載カメラで撮影された景色の画像を保存することができる。

【0003】

特許文献２には、ソーシャル・ネットワーキング・サービスを提供するサーバから、撮影場所に対応付けられた写真の情報と、その写真に対する第三者評価の情報とを受信し、第三者評価が高い写真を地図上の撮影場所に大きく表示する装置が開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２４６５０３号公報

【特許文献2】特開２０１７−１１７０８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

良好な画像が得られるかどうかは撮像条件によって決まり、撮像者の撮像経験が大きく影響するため、経験の浅い撮像者は撮像に失敗したり、撮像機会を逃すことが多い。一方、偶然が重なって良好な画像が得られることもあり、経験の豊かな撮像者でも撮像機会を逃すことがある。

【0006】

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、撮像者の撮像経験にかかわらず手間なく良好な画像を撮像することができる撮像装置および撮像システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１発明は、
移動体に設けられる撮像装置であって、
前記移動体の走行位置を測定する測位部と、
画像が撮像された撮像位置を示す位置情報と、前記撮像位置で撮像された前記画像に対する評価を示す評価情報と、を含む画像関連情報を取得する情報取得部と、
前記走行位置を基準位置とする所定範囲内に前記撮像位置がある場合であり、かつ、前記撮像位置で撮像された前記画像の前記評価が所定値以上である場合に、撮像することを判断する撮像判断部と、
前記撮像判断部の判断結果に応じて前記移動体の内部または外部を撮像する撮像部と、を備える
ことを特徴とする。

【0008】

上記構成によれば、評価が高い画像の撮像位置近傍に移動体が位置するときに、自動的に移動体の内部または外部を撮像するようにしているため、評価が高い画像に近い新規画像を撮像することができる。結果として、撮像者の撮像経験にかかわらず手間なく良好な新規画像を撮像することができるようになる。

【0009】

第１発明において、
前記画像関連情報は、前記画像が撮像されたときの撮像条件を示す条件情報を更に含み、
前記撮像判断部は、更に前記走行位置における前記撮像条件と前記画像が前記撮像位置で撮像されたときの前記撮像条件との差が所定差以内である場合に、撮像することを判断するようにしてもよい。

【0010】

上記構成によれば、走行位置における撮像条件と画像が撮像位置で撮像されたときの撮像条件との差が所定差以内である場合に、自動的に移動体の内部または外部を撮像するようにしているため、評価が高い画像により近い新規画像を撮像することができる。

【0011】

第１発明において、
前記撮像条件は、車両に搭載されたカメラで撮像されたか否かであってもよい。

【0012】

上記構成によれば、車両に搭載されるカメラで撮像を行うことができるため、ユーザがカメラを用意する必要がない。

【0013】

第１発明において、
前記撮像判断部は、前記移動体の予定経路を示す経路情報を取得し、前記予定経路に前記撮像位置が含まれる場合に、前記条件情報で示される前記撮像条件に前記撮像部の設定を合わせることを判断し、
前記撮像部は、前記撮像判断部の判断結果に応じて設定を前記撮像条件に合わせるようにしてもよい。

【0014】

上記構成によれば、撮像位置近傍に移動体が到達する前に、撮像部の設定を予め撮像条件に合わせることができるため、設定に時間がかかり良好な撮像時期を逃すことを防止することができる。

【0015】

第２発明は、
移動体に設けられる撮像装置と、前記移動体の外部に設けられるサーバとを備え、前記撮像装置と前記サーバは互いに情報を送受信する撮像システムであって、
前記サーバは、
画像が撮像された撮像位置を示す位置情報と、前記撮像位置で撮像された前記画像に対する評価を示す評価情報と、を含む画像関連情報を記憶するサーバ記憶部を備え、
前記撮像装置は、
前記サーバ記憶部から前記画像関連情報を取得する情報取得部と、
前記移動体の走行位置を測定する測位部と、
前記走行位置を基準位置とする所定範囲内に前記撮像位置がある場合であり、かつ、前記撮像位置で撮像された前記画像の前記評価が所定値以上である場合に、撮像することを判断する撮像判断部と、
前記撮像判断部の判断結果に応じて前記移動体の内部または外部を撮像する撮像部と、を備える
ことを特徴とする。

【0016】

上記構成によれば、評価が高い画像の撮像位置近傍に移動体が位置するときに、自動的に移動体の内部または外部を撮像するようにしているため、評価が高い画像に近い新規画像を撮像することができる。結果として、撮像者の撮像経験にかかわらず手間なく良好な新規画像を撮像することができるようになる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、撮像者の撮像経験にかかわらず手間なく良好な新規画像を撮像することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は本実施形態に係る撮像システムの構成図である。

【図2】図２は画像関連情報の説明に供する図である。

【図3】図３は通信端末の画面を示す図である。

【図4】図４は撮像装置が行う撮像処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る撮像装置および撮像システムについて、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

【0020】

［１．撮像システム１０の構成］
図１を用いて本実施形態に係る撮像システム１０の構成を説明する。本実施形態において、移動体１２は車両１４である。撮像システム１０には、車両１４に設けられる撮像装置２０と、車両１４の外部に設けられるサーバ６０と、通信端末８０と、が含まれる。

【0021】

［１．１．撮像装置２０］
撮像装置２０は、撮像部２２と、外部通信部３０と、ナビゲーション装置３２と、制御部４０と、表示部５０と、操作部５２と、を有する。

【0022】

撮像部２２は、カメラ２４と、調整機構２６と、を有する。カメラ２４は、車両１４の室内に設けられ、レンズが車両１４の外部または室内に向けられる車載カメラである。すなわち、カメラ２４は車両１４の外部または内部を撮像する。例えば、ドライブレコーダや運転支援車両または自動運転車両に使用される車載カメラもカメラ２４に含まれる。車載カメラに代えて、乗員の通信端末８０に搭載されるカメラを使用することもできる。調整機構２６は、車両１４の室内に取り付けられてカメラ２４を支持すると共にカメラ２４の姿勢を調整する。調整機構２６は、１以上のアクチュエータを有し、カメラ２４の水平方向および垂直方向の向きを調整する。

【0023】

外部通信部３０は、無線で通信を行う通信インターフェースである。外部通信部３０は、例えば電話回線を含む通信ネットワークを介してサーバ６０および通信端末８０との間で情報を送受信する。本実施形態では、外部通信部３０は、サーバ６０から画像関連情報６４を取得する情報取得部２８として機能する。また、外部通信部３０は、サーバ６０に画像関連情報６４を転送することもできる。画像関連情報６４については下記［２］で説明する。

【0024】

ナビゲーション装置３２は、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより測位部３４および経路設定部３６として機能する。測位部３４は、衛星航法または自立航法で車両１４の走行位置Ｐｔ（図２）を計測する。なお、走行位置Ｐｔは車両１４の停止位置を含む。経路設定部３６は、車両１４の走行位置Ｐｔから目的地までの予定経路を設定する。更に、ナビゲーション装置３２は、地図情報を記憶するナビ記憶部３８を有する。

【0025】

制御部４０は、演算部４２と車両記憶部４８とが一体化された電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。演算部４２は、ＣＰＵ等を備えるプロセッサ等である。演算部４２は、車両記憶部４８に記憶されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態では、演算部４２は、撮像判断部４４と表示制御部４６として機能する。演算部４２は、撮像部２２と外部通信部３０とナビゲーション装置３２と操作部５２から情報を入力し、撮像部２２と外部通信部３０と表示部５０に情報を出力する。車両記憶部４８は、ＲＡＭとＲＯＭ等により構成される。

【0026】

表示部５０は、画面を有し、撮像部２２により撮像される新規画像を表示する。操作部５２は、ヒューマン・マシン・インターフェース（例えばタッチパネル）である。操作部５２は、乗員が行う操作に応じた情報を演算部４２に出力する。

【0027】

［１．２．サーバ６０］
サーバ６０は、画像６８（図２）の提供サービスを行うサービス提供者により管理される。 サーバ６０は、画像関連情報６４を記憶するサーバ記憶部６２の他に、図示しないＣＰＵ等のプロセッサと、外部との通信を行う通信インターフェースと、を有する。サーバ記憶部６２は、ＲＡＭとＲＯＭ等により構成される。サーバ記憶部６２にはデータベースが構築され、画像関連情報６４が記憶される。

【0028】

［１．３．通信端末８０］
通信端末８０は、例えば電話回線を含む通信ネットワークを介してサーバ６０との間で情報を送受信することが可能であり、かつ、撮像または画像表示が可能な機器、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。また、通信機能を備えたカメラでもよい。

【0029】

［２．画像関連情報］
撮像装置２０および通信端末８０は、画像関連情報６４をサーバ６０に登録する。サーバ６０は、登録された画像関連情報６４を撮像装置２０または通信端末８０に提供する。図２を用いて画像関連情報６４について説明する。

【0030】

画像関連情報６４は、画像情報６６と、位置情報７０と、評価情報７２と、条件情報７４と、を含む。画像情報６６は、撮像部２２のカメラ２４や通信端末８０等で撮像された画像６８を示すデータである。位置情報７０は、画像６８が撮像された撮像位置Ｐｉ（経度Ｌｏ、緯度Ｌａ）を示すデータである。評価情報７２は、画像６８に対する評価（評価値）ＳＣを示すデータである。評価ＳＣは、通信端末８０のユーザによって決められる。例えば、図３に示されるように、画像提供サービスを受ける通信端末８０の画面８２には、サーバ記憶部６２に記憶される画像情報６６が示す画像６８が表示されると共に、支持ボタン８４が表示される。ユーザが支持ボタン８４を押すと、評価情報７２の評価ＳＣが高くなる。

【0031】

条件情報７４は、画像６８が撮像されたときの撮像条件を示すデータである。撮像条件には、画像６８を撮像したカメラ２４（または通信端末８０のカメラ）の焦点距離Ｆ（画角）、カメラ２４の光軸が向く方角Ｄｉ、カメラ２４の垂直方向の角度θ、撮像日時Ｄａ、Ｔｉ、撮像時の天候Ｗ、撮像時の気温Ｔｅ、車載カメラか否か、等の条件が含まれる。

【0032】

［３．撮像システム１０の動作］
図４を用いて本実施形態に係る撮像システム１０および撮像装置２０の動作を説明する。図４に示される処理は、車両１４の電気システムが動作している間に所定時間間隔で繰り返し実行される。

【0033】

ステップＳ１において、測位部３４は、車両１４の走行位置Ｐｔ（経度Ｌｏ、緯度Ｌａ）を計測する。測位部３４は、走行位置Ｐｔを示す情報を演算部４２に出力する。

【0034】

ステップＳ２において、外部通信部３０は、サーバ記憶部６２から画像関連情報６４を取得する。このとき、外部通信部３０は、サーバ記憶部６２に記憶される全ての画像関連情報６４を取得してもよいし、一部領域、例えば車両１４の走行位置Ｐｔ周辺の画像関連情報６４を取得してもよい。全ての画像関連情報６４を取得する場合、以後の処理でステップＳ２を行う必要はない。画像関連情報６４は、一時的に車両記憶部４８に記憶される。

【0035】

ステップＳ３において、撮像判断部４４は、走行位置Ｐｔを基準位置とする所定範囲７８内に撮像位置Ｐｉが含まれる画像関連情報６４を検索する。このとき、撮像判断部４４は、車両１４の走行位置Ｐｔを中心とする所定距離Ｘ内の範囲を所定範囲７８として設定する。そして、撮像判断部４４は、車両記憶部４８に記憶される画像関連情報６４の中から、所定範囲７８内に撮像位置Ｐｉが含まれる画像関連情報６４を検索する。

【0036】

所定範囲７８内に撮像位置Ｐｉが含まれる画像関連情報６４がある場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に移行する。一方、所定範囲７８内に撮像位置Ｐｉが含まれる画像関連情報６４がない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理は一旦終了する。

【0037】

ステップＳ４からステップＳ５に移行すると、撮像判断部４４は、所定範囲７８内で撮像された画像６８の評価ＳＣが高いか否かを判断する。例えば、図２に示される走行位置Ｐｔ１において、撮像判断部４４は、検索した画像関連情報６４に含まれる評価情報７２が示す評価ＳＣ１の高低を判断する。車両記憶部４８には評価ＳＣ１の高低を判断するための閾値としての所定値ＳＣｔｈが予め記憶されている。撮像判断部４４は、評価ＳＣ１が所定値ＳＣｔｈよりも大きい場合に画像６８の評価ＳＣが高いと判断する（ステップＳ５：ＹＥＳ）。この場合、処理はステップＳ６に移行する。一方、撮像判断部４４は、評価ＳＣ１が所定値ＳＣｔｈ以下である場合に画像６８の評価ＳＣが低いと判断する（ステップＳ５：ＮＯ）。この場合、処理は一旦終了する。

【0038】

ステップＳ５からステップＳ６に移行すると、撮像判断部４４は、所定範囲７８内で撮像された画像６８の撮像条件と、最新（現在）の撮像条件との差が所定差以内か否かを判断する。このとき、撮像判断部４４は、検索した画像関連情報６４に含まれる撮像条件と、最新の撮像条件とを比較する。上記［２］で説明したように、撮像条件には、焦点距離Ｆ、カメラ２４の光軸が向く方角Ｄｉ、カメラ２４の垂直方向の角度θ、撮像日時Ｄａ、Ｔｉ、撮像時の天候Ｗ、撮像時の気温Ｔｅ、車載カメラか否か、等の条件が含まれる。

【0039】

撮像判断部４４は、焦点距離Ｆを示す情報を、車両記憶部４８から取得する。例えば、図２に示される走行位置Ｐｔ１において、撮像判断部４４は、画像関連情報６４に含まれる焦点距離Ｆ１と最新の焦点距離Ｆとの差が、車両記憶部４８に記憶される所定差以内であるか否かを判断する。

【0040】

撮像判断部４４は、方角Ｄｉを示す情報を、車両記憶部４８に予め記憶される光軸の向き（初期設定値）と、調整機構２６の調整量と、測位部３４により計測される車両１４の向きと、に基づいて算出する。例えば、図２に示される走行位置Ｐｔ１において、撮像判断部４４は、画像関連情報６４に含まれる方角Ｄｉ１と最新の方角Ｄｉとの差が、車両記憶部４８に記憶される所定差以内であるか否かを判断する。

【0041】

撮像判断部４４は、角度θを示す情報を、車両記憶部４８に予め記憶される光軸の角度（初期設定値）と、調整機構２６の調整量と、図示しない傾斜センサの検出値と、に基づいて算出する。例えば、図２に示される走行位置Ｐｔ１において、撮像判断部４４は、画像関連情報６４に含まれる角度θ１と最新の角度θとの差が、車両記憶部４８に記憶される所定差以内であるか否かを判断する。

【0042】

撮像判断部４４は、撮像日時Ｄａ、Ｔｉを示す情報を、システム日付およびシステム時間から取得する。例えば、図２に示される走行位置Ｐｔ１において、撮像判断部４４は、画像関連情報６４に含まれる撮像日時Ｄａ１、Ｔｉ１と最新の撮像日時Ｄａ、Ｔｉとの差が、車両記憶部４８に記憶される所定差以内であるか否かを判断する。

【0043】

撮像判断部４４は、天候Ｗおよび気温Ｔｅを示す情報を、図示しない天気センサ（日射センサ、雨滴センサ）と温度センサの検出値、または、図示しない受信機により受信する天候情報および気温情報に基づいて判断する。例えば、図２に示される走行位置Ｐｔ１において、撮像判断部４４は、画像関連情報６４に含まれる天候Ｗ１、気温Ｔｅ１と最新の天候Ｗ、気温Ｔｅとの差が、車両記憶部４８に記憶される所定差以内であるか否かを判断する。

【0044】

撮像判断部４４は、車載カメラか否かを示す情報を、車両記憶部４８から取得する。例えば、図２に示される走行位置Ｐｔ１において、撮像判断部４４は、画像関連情報６４に車載カメラであることを示す情報が含まれる場合に撮像条件が所定差以内であると判断し、車載カメラであることを示す情報が含まれない場合に撮像条件が所定差を超えると判断する。

【0045】

ステップＳ６で撮像判断部４４は、前述した複数の撮像条件のうち予め定められた条件を比較する。比較する撮像条件は１つでもよいし複数でもよい。撮像条件の差が所定差以内である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に移行する。一方、撮像条件の差が所定差を超える場合（ステップＳ６：ＮＯ）、処理は一旦終了する。

【0046】

ステップＳ６からステップＳ７に移行すると、撮像判断部４４は撮像を行うことを判断する。このとき、撮像判断部４４は撮像部２２に対して撮像指示を示す信号を出力する。更に、例えば図２の走行位置Ｐｔ１では、焦点距離Ｆ、方角Ｄｉ、角度θを焦点距離Ｆ１、方角Ｄｉ１、角度θ１に調整するために調整指示を示す信号を出力してもよい。調整指示が出力される場合、カメラ２４は焦点距離Ｆを調整する。また、調整機構２６は、カメラ２４の方角Ｄｉおよび角度θを調整する。そして、調整後にカメラ２４は撮像を行う。

【0047】

撮像により取得される新規画像は制御部４０に送られる。表示制御部４６は、新規画像を表示部５０に表示させる。更に、表示制御部４６は、新規画像を示す画像情報６６と、新規画像を撮像したときの走行位置Ｐｔを示す位置情報７０と、各撮像条件を示す条件情報７４と、を紐付けて画像関連情報６４を作成する。画像関連情報６４は車両記憶部４８に記憶される。そして、表示制御部４６は、操作部５２から出力される送信指示に応じて、外部通信部３０に対して転送指示をする。外部通信部３０は、転送指示に応じて画像関連情報６４をサーバ６０に転送する。サーバ６０は、画像関連情報６４をサーバ記憶部６２に登録する。このとき、乗員が所有する通信端末８０に新規画像を示す画像情報６６を転送するようにしてもよい。

【0048】

［４．変形例および応用例］
（１） 例１
撮像条件、ここではカメラ２４の焦点距離Ｆ、方角Ｄｉ、角度θの調整を事前に行うことも可能である。撮像判断部４４は、ナビゲーション装置３２から車両１４の予定経路を示す経路情報を取得し、予定経路の幅方向の両側に所定距離Ｘを付加した経路領域を生成する。そして、撮像判断部４４は、車両記憶部４８に記憶される画像関連情報６４の中から、経路領域内の位置を撮像位置Ｐｉとする画像関連情報６４があるか否かを判断する。画像関連情報６４がある場合、その撮像位置Ｐｉに対応する条件情報７４で示される撮像条件、すなわち焦点距離Ｆ、方角Ｄｉ、角度θに撮像部２２の設定を合わせるように指示する調整信号を出力する。

【0049】

（２） 例２
図４に示されるステップＳ６の処理を行わなくてもよい。つまり、走行位置Ｐｔと撮像位置Ｐｉとの比較と評価ＳＣの高低の判断のみを撮像の判断材料としてもよい。

【0050】

（３） 例３
カメラ２４の光軸を調整する調整機構２６がなくてもよい。この場合、図４に示されるステップＳ７の処理では、焦点距離Ｆの調整後に撮像が行われる。

【0051】

（４） 例４
撮像条件に他の条件が含まれていてもよい。例えば、カメラ２４の移動速度、加速度、すなわち車両１４の走行速度、加速度等が含まれていてもよい。

【0052】

（５） 例５
車両１４が撮像位置Ｐｉに接近した場合に撮像条件を乗員に報知するようにしてもよい。このとき、表示制御部４６が表示部５０に報知指示を出力してもよいし、図示しない音響装置に報知指示を出力してもよい。また、乗員が所有する通信端末８０をカメラ２４として使用する場合、通信端末８０に報知指示を出力してもよい。

【0053】

（６） 例６
前述した実施形態では移動体１２を車両１４とした。しかし、移動体１２は車両１４以外、例えば鉄道等でもよい。

【0054】

［５．本実施形態の要点］
［５．１．撮像装置２０の要点］
撮像装置２０は、移動体１２の走行位置Ｐｔを測定する測位部３４と、画像６８が撮像された撮像位置Ｐｉを示す位置情報７０と、撮像位置Ｐｉで撮像された画像６８に対する評価ＳＣを示す評価情報７２と、を含む画像関連情報６４を取得する情報取得部２８（外部通信部３０）と、走行位置Ｐｔを基準位置とする所定範囲７８内に撮像位置Ｐｉがある場合であり、かつ、撮像位置Ｐｉで撮像された画像６８の評価ＳＣが所定値ＳＣｔｈ以上である場合に、撮像することを判断する撮像判断部４４と、撮像判断部４４の判断結果に応じて移動体１２の内部または外部を撮像する撮像部２２と、を備える。

【0055】

上記構成によれば、評価ＳＣが高い画像６８の撮像位置Ｐｉ近傍に移動体１２が位置するときに、自動的に移動体１２の内部または外部を撮像するようにしているため、評価ＳＣが高い画像６８に近い新規画像を取得することができる。結果として、撮像者の撮像経験にかかわらず手間なく良好な新規画像を撮像することができるようになる。

【0056】

画像関連情報６４は、画像６８が撮像されたときの撮像条件を示す条件情報７４を更に含む。撮像判断部４４は、更に走行位置Ｐｔにおける撮像条件と画像６８が撮像位置Ｐｉで撮像されたときの撮像条件との差が所定差以内である場合に、撮像することを判断する。

【0057】

上記構成によれば、走行位置Ｐｔにおける撮像条件と画像６８が撮像位置Ｐｉで撮像されたときの撮像条件との差が所定差以内である場合に、自動的に移動体１２の内部または外部を撮像するようにしているため、評価ＳＣが高い画像６８により近い新規画像を撮像することができる。

【0058】

撮像条件は、車両１４に搭載されたカメラ２４で撮像されたか否かである。

【0059】

上記構成によれば、車両１４に搭載されるカメラ２４で撮像を行うことができるため、ユーザがカメラ２４を用意する必要がない。

【0060】

撮像判断部４４は、移動体１２の予定経路を示す経路情報を取得し、予定経路に撮像位置Ｐｉが含まれる場合に、条件情報７４で示される撮像条件に撮像部２２の設定を合わせることを判断する。撮像部２２は、撮像判断部４４の判断結果に応じて設定を撮像条件に合わせる。

【0061】

上記構成によれば、撮像位置Ｐｉ近傍に移動体１２が到達する前に、撮像部２２の設定を予め撮像条件に合わせることができるため、設定に時間がかかり良好な撮像時期を逃すことを防止することができる。

【0062】

また、本実施形態によれば、カメラ２４で撮像された新規画像を示す画像情報６６と、新規画像の撮像位置Ｐｉを示す位置情報７０と、新規画像を撮像したときの撮像条件を示す条件情報７４と、を紐付けた画像関連情報６４を作成し、車両記憶部４８に保存する。このため、車両１４のユーザは容易に過去の撮像条件を再現することができ、タイムプラス撮影を行うことができる。

【0063】

なお、外部通信部３０が取得する画像関連情報６４の母数が多くなれば、より手間なく良好な条件情報７４を収集することができる。このため、経験豊富な撮像者も見逃していた撮像条件を収集することができる可能性がある。

【0064】

［５．２．撮像システム１０の要点］
撮像システム１０は、移動体１２に設けられる撮像装置２０と、移動体１２の外部に設けられるサーバ６０とを備える。撮像装置２０とサーバ６０は互いに情報を送受信する。サーバ６０は、画像６８が撮像された撮像位置Ｐｉを示す位置情報７０と、撮像位置Ｐｉで撮像された画像６８に対する評価ＳＣを示す評価情報７２と、を含む画像関連情報６４を記憶するサーバ記憶部６２を備える。撮像装置２０は、サーバ記憶部６２から画像関連情報６４を取得する情報取得部２８と、移動体１２の走行位置Ｐｔを測定する測位部３４と、走行位置Ｐｔを基準位置とする所定範囲７８内に撮像位置Ｐｉがある場合であり、かつ、撮像位置Ｐｉで撮像された画像６８の評価ＳＣが所定値ＳＣｔｈ以上である場合に、撮像することを判断する撮像判断部４４と、撮像判断部４４の判断結果に応じて移動体１２の内部または外部を撮像する撮像部２２と、を備える。

【0065】

上記構成によれば、評価ＳＣが高い画像６８の撮像位置Ｐｉ近傍に移動体１２が位置するときに、自動的に移動体１２の内部または外部を撮像するようにしているため、評価ＳＣが高い画像６８に近い新規画像を取得することができる。結果として、撮像者の撮像経験にかかわらず手間なく良好な新規画像を撮像することができるようになる。

【0066】

なお、本発明に係る撮像装置および撮像システムは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

【符号の説明】

【0067】

１２…移動体 ２０…撮像装置
２２…撮像部 ２８…情報取得部
３０…外部通信部 ３４…測位部
４４…撮像判断部 ６４…画像関連情報
６８…画像 ７０…位置情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】