特許 6961231 ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6961231

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 55/28 20060101AFI20211025BHJP

   F16D 65/12 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   F16D55/28 B

   F16D65/12 H

   F16D65/12 X

【請求項の数】10

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2018-40128(P2018-40128)

(22)【出願日】2018年3月6日

(65)【公開番号】特開2019-152317(P2019-152317A)

(43)【公開日】2019年9月12日

【審査請求日】2020年12月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】391008515

【氏名又は名称】株式会社アイエイアイ

(74)【代理人】

【識別番号】100092842

【弁理士】

【氏名又は名称】島野 美伊智

(74)【代理人】

【識別番号】100166578

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 芳光

(72)【発明者】

【氏名】巴月 甫

【審査官】 星名 真幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２８０３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３１７８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０６１４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１２９９３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−１２７３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３９１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０４９８７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 独国特許出願公開第１９８４２９２６（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ４９／００−７１／０４

Ｆ１６Ｄ ２７／００

Ｈ０２Ｋ ７／００−７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸の外周に配置されコイルが内装されたヨークと、
上記ヨークに付勢用弾性部材を介して離接可能に設置されたアーマチュアと、
上記アーマチュアを挟んで上記ヨークの反対側に設置され上記ヨークに固定されたサイドプレートと、
上記アーマチュアと上記サイドプレートとの間に配置され上記回転軸と一体に回転するロータディスクと、
を具備し、
上記コイルの励磁により上記アーマチュアを上記付勢用弾性部材の付勢力に抗して上記ヨークに吸着させて上記ロータディスクと回転軸の回転を許容し、上記コイルの非励磁により上記アーマチュアを上記付勢用弾性部材の付勢力により上記ロータディスクを挟んで上記サイドプレートに押し付けて上記ロータディスクと回転軸の回転を規制するブレーキ装置において、
上記サイドプレートと上記ロータディスクとの間又は上記アーマチュアと上記ロータディスクとの間の少なくとも何れか一方にロータディスク保持用凹凸嵌合構造が設けられていることを特徴とするブレーキ装置。

【請求項2】

請求項１記載のブレーキ装置において、
上記サイドプレートにロータディスク保持用凹部が形成されていることを特徴とするブレーキ装置。

【請求項3】

請求項２記載のブレーキ装置において、
上記サイドプレートはスペーサを介して上記ヨークに設置されており、
上記ロータディスク保持用凹部の底部と上記サイドプレートの上記スペーサとの当接部が同一平面上に設けられていることを特徴とするブレーキ装置。

【請求項4】

請求項２又は請求項３記載のブレーキ装置において、
上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凹部に対応するロータディスク保持用凸部が設けられていることを特徴とするブレーキ装置。

【請求項5】

請求項１記載のブレーキ装置において、
上記サイドプレートにロータディスク保持用凸部が形成されていて、
上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凸部に対応するロータディスク保持用凹部が設けられていることを特徴とするブレーキ装置。

【請求項6】

請求項１記載のブレーキ装置において、
上記アーマチュアにロータディスク保持用凹部が形成されていることを特徴とするブレーキ装置。

【請求項7】

請求項６記載のブレーキ装置において、
上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凹部に対応するロータディスク保持用凸部が設けられていることを特徴とするブレーキ装置。

【請求項8】

請求項１記載のブレーキ装置において、
上記アーマチュアにロータディスク保持用凸部が形成されていて、
上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凸部に対応するロータディスク保持用凹部が設けられていることを特徴とするブレーキ装置。

【請求項9】

請求項１〜請求項８の何れかに記載のブレーキ装置において、
上記ロータディスクが摩擦材により構成されていることを特徴とするブレーキ装置。

【請求項10】

請求項１〜請求項８の何れかに記載のブレーキ装置において、
上記ロータディスクは金属製であり、
上記サイドプレートのロータディスク側に摩擦材が設置されているとともに、上記アーマチュアのロータディスク側にも摩擦材が設置されていることを特徴とするブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、モータの出力軸の回転を規制するブレーキ装置に係り、特に、取付作業の容易化を図ることができるように工夫したものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のブレーキ装置を開示するものとして、例えば、特許文献１等がある。
特許文献１に記載された無励磁作動型の電磁ブレーキには、まず、励磁コイルを内蔵したヨークがある。上記ヨークにはスペーサを介して固定プレートが設置されている。上記固定プレートと上記ヨークの間にはアーマチュアが設置されている。上記アーマチュアと上記ヨークの間には制動ばねが設置されており、上記アーマチュアを上記固定プレート側に付勢している。

【0003】

上記アーマチュアと上記固定プレートの間にはロータが設置されている。上記ロータにはロータハブが貫通・係合される。このロータハブは、例えば、アクチュエータの駆動モータの出力軸に固定される。

【0004】

上記励磁コイルの非励磁により、上記制動ばねによって上記アーマチュアを介して上記ロータが上記固定プレートに押圧・付勢され、上記ロータひいては上記ロータハブが固定された出力軸の回転を規制する。
上記励磁コイルの励磁により、上記アーマチュアが上記励磁コイル側に引き寄せられ、上記ロータの上記固定プレートへの押圧が解除される。これにより、上記ロータひいては上記ロータハブが固定された出力軸が回転可能な状態となる。

【0005】

また、上記電磁ブレーキをアクチュエータに設置する際は、例えば、次のような作業を行う。
まず、上記アクチュエータの駆動モータが取り付けられていない状態で、上記電磁ブレーキを上記アクチュエータに設置する。
次に、上記駆動モータの出力軸に上記ロータハブを固着する。
次に、上記駆動モータの出力軸を上記電磁ブレーキ内に挿入し、上記ロータハブを上記ロータに係合させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５−６９３９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記従来の構成によると、次のような問題があった。
すなわち、上記電磁ブレーキを、例えば、アクチュエータに設置する際、上記ロータの位置がずれてしまったり、脱落してしまったりすることがあり、取付作業が困難であるという問題があった。

【0008】

本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、取付作業の容易化を図ることができるブレーキ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるブレーキ装置は、回転軸の外周に配置されコイルが内装されたヨークと、上記ヨークに付勢用弾性部材を介して離接可能に設置されたアーマチュアと、上記アーマチュアを挟んで上記ヨークの反対側に設置され上記ヨークに固定されたサイドプレートと、上記アーマチュアと上記サイドプレートとの間に配置され上記回転軸と一体に回転するロータディスクと、を具備し、上記コイルの励磁により上記アーマチュアを上記付勢用弾性部材の付勢力に抗して上記ヨークに吸着させて上記ロータディスクと回転軸の回転を許容し、上記コイルの非励磁により上記アーマチュアを上記付勢用弾性部材の付勢力により上記ロータディスクを挟んで上記サイドプレートに押し付けて上記ロータディスクと回転軸の回転を規制するブレーキ装置において、上記サイドプレートと上記ロータディスクとの間又は上記アーマチュアと上記ロータディスクとの間の少なくとも何れか一方にロータディスク保持用凹凸嵌合構造が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項２によるブレーキ装置は、請求項１記載のブレーキ装置において、上記サイドプレートにロータディスク保持用凹部が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項３によるブレーキ装置は、請求項２記載のブレーキ装置において、上記サイドプレートはスペーサを介して上記ヨークに設置されており、上記ロータディスク保持用凹部の底部と上記サイドプレートの上記スペーサとの当接部が同一平面上に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４によるブレーキ装置は、請求項２又は請求項３記載のブレーキ装置において、上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凹部に対応するロータディスク保持用凸部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５によるブレーキ装置は、請求項１記載のブレーキ装置において、上記サイドプレートにロータディスク保持用凸部が形成されていて、上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凸部に対応するロータディスク保持用凹部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項６によるブレーキ装置は、請求項１記載のブレーキ装置において、上記アーマチュアにロータディスク保持用凹部が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項７によるブレーキ装置は、請求項６記載のブレーキ装置において、上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凹部に対応するロータディスク保持用凸部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項８によるブレーキ装置は、請求項１記載のブレーキ装置において、上記アーマチュアにロータディスク保持用凸部が形成されていて、上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凸部に対応するロータディスク保持用凹部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項９によるブレーキ装置は、請求項１〜請求項８の何れかに記載のブレーキ装置において、上記ロータディスクが摩擦材により構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１０によるブレーキ装置は、請求項１〜請求項８の何れかに記載のブレーキ装置において、上記ロータディスクは金属製であり、上記サイドプレートのロータディスク側に摩擦材が設置されているとともに、上記アーマチュアのロータディスク側にも摩擦材が設置されていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0010】

以上述べたように、本願発明の請求項１によるブレーキ装置によると、回転軸の外周に配置されコイルが内装されたヨークと、上記ヨークに付勢用弾性部材を介して離接可能に設置されたアーマチュアと、上記アーマチュアを挟んで上記ヨークの反対側に設置され上記ヨークに固定されたサイドプレートと、上記アーマチュアと上記サイドプレートとの間に配置され上記回転軸と一体に回転するロータディスクと、を具備し、上記コイルの励磁により上記アーマチュアを上記付勢用弾性部材の付勢力に抗して上記ヨークに吸着させて上記ロータディスクと回転軸の回転を許容し、上記コイルの非励磁により上記アーマチュアを上記付勢用弾性部材の付勢力により上記ロータディスクを挟んで上記サイドプレートに押し付けて上記ロータディスクと回転軸の回転を規制するブレーキ装置において、上記サイドプレートと上記ロータディスクとの間又は上記アーマチュアと上記ロータディスクとの間の少なくとも何れか一方にロータディスク保持用凹凸嵌合構造が設けられているので、上記ロータディスク保持用凹凸嵌合構造によって上記ロータディスクを保持することで上記ロータディスクのずれや脱落を防止して、上記ブレーキ装置の取付作業を効率良く行うことができる。
また、請求項２によるブレーキ装置によると、請求項１記載のブレーキ装置において、上記サイドプレートにロータディスク保持用凹部が形成されているので、上記ロータディスクのずれや脱落を防止して、上記ブレーキ装置の取付作業を効率良く行うことができる。
また、請求項３によるブレーキ装置によると、請求項２記載のブレーキ装置において、上記サイドプレートはスペーサを介して上記ヨークに設置されており、上記ロータディスク保持用凹部の底部と上記サイドプレートの上記スペーサとの当接部が同一平面上に設けられているので、ロータディスクとアーマチュアとの間の隙間公差が小さくなり、それによって、ロータディスクとアーマチュアとの間の隙間管理が容易になると共に、上記スペーサの長さの変更による上記付勢用弾性部材の付勢力の調製の精度が高くなる。
また、請求項４によるブレーキ装置によると、請求項２又は請求項３記載のブレーキ装置において、上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凹部に対応するロータディスク保持用凸部が設けられているので、上記ロータディスクのずれや脱落を防止して、上記ブレーキ装置の取付作業を効率良く行うことができる。
また、請求項５によるブレーキ装置によると、請求項１記載のブレーキ装置において、上記サイドプレートにロータディスク保持用凸部が形成されていて、上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凸部に対応するロータディスク保持用凹部が設けられているので、上記ロータディスクのずれや脱落を防止して、上記ブレーキ装置の取付作業を効率良く行うことができる。
また、請求項６によるブレーキ装置によると、請求項１記載のブレーキ装置において、上記アーマチュアにロータディスク保持用凹部が形成されているので、上記ロータディスクのずれや脱落を防止して、上記ブレーキ装置の取付作業を効率良く行うことができる。
また、請求項７によるブレーキ装置によると、請求項６記載のブレーキ装置において、上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凹部に対応するロータディスク保持用凸部が設けられているので、上記ロータディスクのずれや脱落を防止して、上記ブレーキ装置の取付作業を効率良く行うことができる。
また、請求項８によるブレーキ装置によると、請求項１記載のブレーキ装置において、上記アーマチュアにロータディスク保持用凸部が形成されていて、上記ロータディスクに上記ロータディスク保持用凸部に対応するロータディスク保持用凹部が設けられているので、上記ロータディスクのずれや脱落を防止して、上記ブレーキ装置の取付作業を効率良く行うことができる。
また、請求項９によるブレーキ装置は、請求項１〜請求項８の何れかに記載のブレーキ装置において、上記ロータディスクが摩擦材により構成されているので、簡易な構成とすることができる。
また、請求項１０によるブレーキ装置は、請求項１〜請求項８の何れかに記載のブレーキ装置において、上記ロータディスクは金属製であり、上記サイドプレートのロータディスク側に摩擦材が設置されているとともに、上記アーマチュアのロータディスク側にも摩擦材が設置されているので、上記ロータディスクを容易に精度よく製造することができ、容易にブレーキ装置が確実に動作するようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ブレーキ装置が設置されたアクチュエータの斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータのボールねじ軸、オルダムカップリング、ブレーキ装置、及び、駆動モータ部分を示す分解斜視図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ブレーキ装置の斜視図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ブレーキ装置の分解斜視図である。

【図6】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータのブレーキ装置が設置された部分を拡大した縦断面図であり、コイルが励磁されておらず、ブレーキ装置により駆動モータの出力軸の回転が規制された状態を示す図である。

【図7】本発明の第１の実施の形態を示す図で、サイドプレートを裏側から視た斜視図である。

【図8】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータのブレーキ装置が設置された部分を拡大した縦断面図であり、コイルが励磁され、ブレーキ装置による駆動モータの出力軸の回転規制が解除された状態を示す図である。

【図9】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図９（ａ）はアクチュエータのブレーキ装置が設置された部分を拡大した縦断面図、図９（ｂ）はサイドプレートの斜視図、図９（ｃ）はロータディスクの斜視図である。

【図10】本発明の第３の実施の形態を示す図で、図１０（ａ）はアクチュエータのブレーキ装置が設置された部分を拡大した縦断面図、図１０（ｂ）はサイドプレートの斜視図、図１０（ｃ）はロータディスクの斜視図である。

【図11】本発明の第４の実施の形態を示す図で、図１１（ａ）はアクチュエータのブレーキ装置が設置された部分を拡大した縦断面図、図１１（ｂ）はロータディスクの斜視図である。

【図12】本発明の第５の実施の形態を示す図で、図１２（ａ）はアクチュエータのブレーキ装置が設置された部分を拡大した縦断面図、図１２（ｂ）はロータディスクの斜視図、図１２（ｃ）はサイドプレートの斜視図である。

【図13】本発明の第６の実施の形態を示す図で、図１３（ａ）はアクチュエータのブレーキ装置が設置された部分を拡大した縦断面図、図１３（ｂ）はロータディスクの斜視図、図１３（ｃ）はサイドプレートの斜視図である。

【図14】本発明の第７の実施の形態を示す図で、アクチュエータのブレーキ装置が設置された部分を拡大した縦断面図である。

【図15】本発明の第８の実施の形態を示す図で、アクチュエータのブレーキ装置が設置された部分を拡大した縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図１乃至図８を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１及び図２に示すように、アクチュエータ１には、略Ｕ字型の断面形状を成し、図２中左右方向に延長されたガイド部材３がある。上記ガイド部材３の内側の両側面にはガイド用凹部４、４（図２中手前側のガイド用凹部４は図示せず）が形成されている。上記ガイド部材３の図２中上側の幅方向（図２中紙面垂直方向）両側にはサイドカバ５、５が設置されている。上記サイドカバ５、５の上端の間は開口部７となっている。
また、上記ガイド部材３の図１中左下側は端部材９によって閉塞されている。

【0013】

上記ガイド部材３にはスライダ１１が移動可能に設置されている。上記ガイド部材３のガイド用凹部４と上記スライダ１１内の図示しない無負荷循環路、及び、上記スライダ１１の前後（図２中左右方向）両側に設置されたエンドキャップ１２、１２内の図示しないリターン路内には、図示しない複数の鋼球が循環・転動される。また、このスライダ１１内には図示しないボールねじナットが内装されていて、このボールねじナットの内周面には螺旋溝が形成されている。
また、上記スライダ１１の一部は上記開口部７を介して上記ガイド部材３の外部に露出されている。

【0014】

図２に示すように、上記端部材９には軸受保持部１３が設けられている。この軸受保持部１３には軸受保持用凹部１５が形成されていて、この軸受保持用凹部１５内には軸受１７が設置されている。上記軸受１７は軸受押え部材２１と上記軸受保持部１３との間に固定されている。

【0015】

また、上記ガイド部材３の後端側（図２中右側）には軸受ケース２３が設置されている。上記軸受ケース２３には軸受ケース基部２５があり、上記軸受ケース基部２５の図２中上側は軸受ケースカバ２７によって閉塞されている。
上記軸受ケース基部２５には軸受保持用凹部２９が設けられていて、この軸受保持用凹部２９内にも上記軸受１７と同様の軸受３１、３１が設置されている。上記軸受３１、３１の外輪１９、１９は、軸受押え部材３２と上記軸受保持用凹部２９の内側の後端側（図２中右側）の面との間に介挿されている。

【0016】

図２に示すように、上記ガイド部材３内にはボールねじ軸３３が設置されていて、このボールねじ軸３３は上記軸受１７と上記軸受３１、３１に軸支されている。上記ボールねじ軸３３の外周側には螺旋溝３５が形成されている。
図３に示すように、上記ボールねじ軸３３には既に説明したボールねじナットが螺合していて、両者の螺旋溝間を図示しない複数個のボールが循環する構成になっている。

【0017】

上記軸受ケース２３の後端側（図２中右側）には、モータケース３７が設置されている。上記モータケース３７は、前後端側（図２中左右両端側）が開口された中空のモータケース本体３９と、このモータケース本体３９の前端側（図２中左端側）を閉塞する前端カバ４３と、後端側（図２中右端側）を閉塞する後端カバ４１とから構成されている。

【0018】

上記モータケース３７内には駆動モータ４５が設置されている。この駆動モータ４５は、モータハウジング４７と、モータハウジング４７の内側に設置された図示しないステータと、このステータの内側に回転可能に設置されたロータ（図示せず）と、このロータに固着され前方側（図２中左側）に突出された出力軸４９と、から構成されている。

【0019】

上記駆動モータ４５の出力軸４９の先端側（図２中左端側）と上記ボールねじ軸３３の後端側（図２中右端側）は、オルダムカップリング５１によって連結され、上記駆動モータ４５の出力軸４９の回転が上記ボールねじ軸３３に伝達されるようになっている。例えば、図３に示すように、上記オルダムカップリング５１は、上記ボールねじ軸３３の後端側（図３中右上端側）に固着されるボールねじ軸側ハブ５３と、上記駆動モータ４５の出力軸４９の先端側（図３中左下側）に固着される駆動モータ側ハブ５５と、上記ボールねじ軸側ハブ５３と上記駆動モータ側ハブ５５との間に介挿される中間ディスク５７と、から構成されている。上記中間ディスク５７の前端側（図３中左下側）に設けられたカップリング用前端側凹部５９と上記ボールねじ軸側ハブ５３に設けられたカップリング用ボールねじ軸側凸部６１が係合され、上記中間ディスク５７の後端側（図３中右上側）に設けられたカップリング用後端側凹部６３と上記駆動モータ側ハブ５５に設けられたカップリング用駆動モータ側凸部６５が係合されている。
また、上記ボールねじ軸側ハブ５３には、上記ボールねじ軸３３の後端側（図２中右端側）によって貫通される取付用貫通孔６７ａが形成されているとともに、上記ボールねじ軸側ハブ５３の側面には雌ねじ部６７ｂが形成されている。上記ボールねじ軸側ハブ５３は上記雌ねじ部６７ｂに図示しない固定ネジを螺合することにより上記ボールねじ軸３３に固定されている。また、上記駆動モータ側ハブ５５にも、上記駆動モータ４５の出力軸４９によって貫通される取付用貫通孔６９ａが形成されているとともに上記駆動モータ側ハブ５５の側面には雌ねじ部６９ｂが形成されている。上記駆動モータ側ハブ５５は上記雌ねじ部６９ｂに固定ネジ６９ｃを螺合することにより上記駆動モータ４５の出力軸４９に固定されている。

【0020】

また、図２に示すように、上記アクチュエータ１には、ブレーキ装置７１が設置されている。図４乃至図６に示すように、上記ブレーキ装置７１には、例えば、純鉄から成るヨーク７３がある。
上記ヨーク７３には、例えば、図６に示すように、駆動モータ出力軸用貫通孔７５が形成されている。この駆動モータ出力軸用貫通孔７５には、上記駆動モータ４５の出力軸４９が貫通・配置されている。また、上記ヨーク７３にはコイル収容凹部７７が形成されている。このコイル収容凹部７７は上記駆動モータ出力軸用貫通孔７５と同心円状に形成されていて、内部にコイル７９が設置されている。このコイル７９は、例えば、樹脂製のコイルホルダ７９ａに、銅線７９ｂを巻回させたものである。
また、上記ヨーク７３には、貫通孔８０ａ、８０ａ、８０ａが形成されている。図示しない固定用ボルトを上記貫通孔８０ａ、８０ａ、８０ａを通して上記軸受ケース基部２５に螺合させることで、上記ヨーク７３ひいては上記ブレーキ装置７１を上記軸受ケース基部２５に固定している。
また、上記ヨーク７３には、配線取出用切欠部８０ｂが形成されている。上記配線取出用切欠部８０ｂは、上記コイル７９から銅線７９ｂを引き出すために用いられる。

【0021】

例えば、図４に示すように、上記ヨーク７３の前端側（図４中左側）には、スペーサ８１、８１、８１を介して、例えば、鋼材から成るサイドプレート８３が固定されている。上記サイドプレート８３には、図７に示すように、ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凹部８５が形成されている。
また、上記ロータディスク保持用凹部８５の外周側にはスペーサ当接部８７、８７、８７が設けられている。また、上記ロータディスク保持用凹部８５と上記スペーサ当接部８７、８７、８７は同一平面上に設けられている。また、上記スペーサ当接部８７、８７、８７と上記ヨーク７３との間に上記スペーサ８１、８１、８１が介挿されている。上記スペーサ８１、８１、８１の長さを調製するだけで、後述するロータディスク９９が後述する付勢用弾性部材９７の付勢力により上記サイドプレート８３に付勢される力を容易に、且つ、精度良く調製することができる。
また、例えば、図４、図５に示すように、ボルト８９、８９、８９を上記サイドプレート８３の貫通孔８８、８８、８８と上記スペーサ８１、８１、８１を通して、上記ヨーク７３に設けられた雌ネジ部８６、８６、８６に螺合させることで、上記サイドプレート８３と上記スペーサ８１、８１、８１が上記ヨーク７３に固定されている。
また、上記サイドプレート８３の中央には駆動モータ出力軸用貫通孔９０ａが形成されている。この駆動モータ出力軸用貫通孔９０ａには、上記駆動モータ４５の出力軸４９が貫通・配置される。また、上記サイドプレート８３の外周側には固定ボルト用凹部９０ｂ、９０ｂ、９０ｂが形成されている。上記固定ボルト用凹部９０ｂ、９０ｂ、９０ｂは、固定用ボルトを上記ヨーク７３の貫通孔８０ａ、８０ａ、８０ａを通して上記軸受ケース基部２５に螺合させる際に用いられる。また、上記サイドプレート８３の外周側には配線用凹部９０ｃが形成されている。上記配線用凹部９０ｃは、上記コイル７９から銅線を引き出すために用いられる。

【0022】

また、上記サイドプレート８３と上記ヨーク７３との間には、磁性材料から成るアーマチュア９１が前後方向（図４中左右方向）に移動可能に設置されている。上記アーマチュア９１の外周側にはスペーサ用切欠部９３、９３、９３が形成されていて、上記アーマチュア９１は上記スペーサ用切欠部９３、９３、９３と上記スペーサ８１、８１、８１によってガイドされ、前後方向（図４中左右方向）に移動される。
また、上記アーマチュア９１の中央には駆動モータ出力軸用貫通孔９４ａが形成されている。この駆動モータ出力軸用貫通孔９４ａには、上記駆動モータ４５の出力軸４９が貫通・配置される。また、上記アーマチュア９１の外周側には固定ボルト用凹部９４ｂ、９４ｂ、９４ｂが形成されている。上記固定ボルト用凹部９４ｂ、９４ｂ、９４ｂは、固定用ボルトを上記ヨーク７３の貫通孔８０ａ、８０ａ、８０ａを通して上記軸受ケース基部２５に螺合させる際に用いられる。

【0023】

上記ヨーク７３には付勢用弾性部材収容凹部９５、９５、９５が形成されており、この付勢用弾性部材収容凹部９５、９５、９５に付勢用弾性部材９７、９７、９７が設置されている。図６に示すように、上記付勢用弾性部材９７、９７、９７は、上記アーマチュア９１をサイドプレート８３側（図６中左側）に押圧・付勢している。

【0024】

また、上記アーマチュア９１と上記サイドプレート８３との間にはロータディスク９９が設置されている。このロータディスク９９は、例えば、レジンモールド（例えば、骨格材料（例えば、チタン酸カリウム）や潤滑剤料（例えば、グラファイト）等をフェノール樹脂等の樹脂に混合して焼き固めたもの）製である。上記ロータディスク９９には略正方形状のハブ貫通用孔１０１が形成されていて、このハブ貫通用孔１０１には略正方形状の断面形状を成すハブ１０３が貫通される。図５及び図６に示すように、このハブ１０３には上記駆動モータ４５の出力軸４９が貫通される取付用貫通孔１０４ａが形成されているとともに、上記ハブ１０３の側面には雌ネジ部１０４ｂが形成されている。上記ハブ１０３は、固定用ネジ１０４ｃをこの雌ネジ部１０４ｂに螺合することにより上記駆動モータ４５の出力軸４９に固着されていて、上記出力軸４９が回転されると、上記ハブ１０３と共に上記ロータディスク９９も回転される。また、上記ロータディスク９９は上記ハブ１０３に対して前後方向（図６中左右方向）に移動可能となっている。
図６に示すように、上記ロータディスク９９は上記ロータディスク保持用凹部８５に嵌合され、ラジアル方向（図６中上下方向及び紙面垂直方向）に位置ずれしないようになっている。それによって、上記アクチュエータ１の軸受ケース基部２５に固定されているブレーキ装置７１に上記ハブ１０３を取り付ける際、上記ハブ１０３を上記ロータディスク９９のハブ貫通用孔１０１に貫通させる作業を行い易くしている。
なお、上記ロータディスク９９はロータディスク保持用凸部として機能している。

【0025】

前記したように、上記アーマチュア９１が上記付勢用弾性部材９７、９７、９７によってサイドプレート８３側（図６中左側）に押圧・付勢されているので、上記コイル７９が非励磁の時には、上記ロータディスク９９が上記サイドプレート８３に押圧され、上記ロータディスク９９ひいては上記駆動モータ４５の出力軸４９の回転が規制される。
上記コイル７９が励磁されると上記ヨーク７３が磁化され、図８に示すように、上記アーマチュア９１が上記ヨーク７３側（図８中右側）に引き寄せられて、上記ロータディスク９９の上記サイドプレート８３への押圧が解除され、上記ロータディスク９９ひいては上記駆動モータ４５の出力軸４９の回転が許容される。

【0026】

次に、この第１の実施の形態による作用を説明する。
まず、アクチュエータ１の基本的な動作について説明する。
上記アクチュエータ１は、駆動モータ４５によってボールねじ軸３３が回転・駆動されるとボールねじナットを介してスライダ１１が前後方向（図２中左右方向）に移動せられる。

【0027】

次に、ブレーキ装置７１の作用について説明する。
上記ブレーキ装置７１のコイル７９が励磁されない状態では、図６に示すように、付勢用弾性部材９７、９７、９７によってアーマチュア９１を介してロータディスク９９がサイドプレート８３側に押圧され、上記ロータディスク９９ひいては上記駆動モータ４５の出力軸４９の回転が規制される。このようなブレーキ装置７１の作用によって、例えば、上記アクチュエータ１に電源が供給されない場合に上記スライダ１が不用意に移動してしまうことを防止している。
上記ブレーキ装置７１のコイル７９が励磁されると上記ヨーク７３が磁化され、図８に示すように、上記アーマチュア９１が上記ヨーク７３側（図８中右側）に引き寄せられて、上記ロータディスク９９の上記サイドプレート８３への押圧が解除され、上記ロータディスク９９ひいては上記駆動モータ４５の出力軸４９の回転の規制が解除される。

【0028】

次に、上記アクチュエータ１に上記ブレーキ装置７１を取り付ける作業について説明する。
まず、上記アクチュエータ１は、上記ブレーキ装置７１と駆動モータ４５が取り付けられていない状態にある。また、ハブ１０３は上記ブレーキ装置７１から取り外されている。また、ボールねじ軸３３の後端側（図６中右側）にオルダムカップリング５１のボールねじ軸側ハブ５３は固着されているが、中間ディスク５７と、駆動モータ側ハブ５５は取り付けられていない。
このような状態の上記アクチュエータ１の軸受ケース基部２５に上記ブレーキ装置７１を固定する。すなわち、固定用ボルトを固定ボルト用凹部９０ｂ、９０ｂ、９０ｂ、固定ボルト用凹部９４ｂ、９４ｂ、９４ｂ、上記ヨーク７３の貫通孔８０ａ、８０ａ、８０ａを通して上記軸受ケース基部２５に螺合させることで、上記ヨーク７３ひいては上記ブレーキ装置７１を上記軸受ケース基部２５に固定する。
次に、図８に示すようにコイル７９を励磁し、ロータディスク９９の回転が許容される状態で、上記ハブ１０３を上記ロータディスク９９のハブ貫通用孔１０１に挿入する。このとき、図８に示すように、上記ロータディスク９９は上記ロータディスク保持用凹部８５と嵌合されていて、ロータディスク９９がラジアル方向（図８中上下方向及び紙面垂直方向）に位置ずれしないようになっていて、上記ハブ１０３を上記ロータディスク９９のハブ貫通用孔１０１に貫通させる作業を行い易くなっている。また、上記コイル７９を励磁し、上記ロータディスク９９の回転が許容される状態とすることで、上記ハブ１０３の雌ねじ部１０４ｂの向きを自在に変更し、後述する上記ハブ１０３を固定するための固定用ネジ１０４ｃによる締結作業を行い易くしている。
次に、中間ディスク５７を上記ボールねじ軸側ハブ５３と上記駆動モータ側ハブ５５の間に介挿させた状態で保持し、上記駆動モータ４５の出力軸４９を上記ブレーキ装置７１にヨーク７３側（図８中右側）から挿入し、上記ハブ１０３と上記駆動モータ側ハブ５５に貫通させる。このときも、上記ロータディスク９９が上記ロータディスク保持用凹部８５と嵌合されていて、ロータディスク９９がラジアル方向（図８中上下方向及び紙面垂直方向）に位置ずれしないようになっているので、作業を行い易くなっている。
次に、図６に示すように、固定用ネジ１０４ｃを上記ハブ１０３の雌ネジ部１０４ｂに螺合させていき上記駆動モータ４５の出力軸４９に当接させ、上記駆動モータ４５の出力軸４９に上記ハブ１０３を固定する。また、上記駆動モータ側ハブ５５の雌ねじ部６９ｂに固定用ネジ６９ｃを螺合させていき上記駆動モータ４５の出力軸４９に当接されて上記駆動モータ側ハブ５５を固定する。
最後に、上記駆動モータ４５をモータケース３７に固定する。

【0029】

次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、取付作業の容易化を図ることができる。すなわち、図８に示すように、上記ロータディスク９９は上記ロータディスク保持用凹部８５と嵌合され、上記ロータディスク９９がラジアル方向（図８中上下方向及び紙面垂直方向）に位置ずれしないようになっているので、上記ハブ１０３を上記ロータディスク９９のハブ貫通用孔１０１に貫通させる作業がやり易くなったからである。

【0030】

また、上記ロータディスク保持用凹部８５の外周側にはスペーサ当接部８７、８７、８７が上記ロータディスク保持用凹部８５と同一平面上に設けられているので、上記スペーサ８１、８１、８１の長さを調製するだけで容易に、且つ、精度良く上記ロータディスク８１が上記付勢用弾性部材９７、９７、９７の付勢力により上記サイドプレート８３に付勢される力を調製することができる。
以下、詳しく説明する。スペーサ当接部８７、８７、８７が上記ロータディスク保持用凹部８５と同一平面上に設けられている場合のロータディスク９９〜アーマチュア９１の隙間公差は、次の３種類の公差の二乗和平方根となり、一例として、０１±０．０５ｍｍとなる。
・ロータディスク９９の厚み公差±ａ
・アーマチュア９１の厚み公差±ｂ
・スペーサ８１の高さ公差±ｃ
これに対して、スペーサ当接部８７、８７、８７が上記ロータディスク保持用凹部８５と同一平面上に設けられていない場合のロータディスク９９〜アーマチュア９１の隙間公差は、次の４種類の公差の二乗和平方根となり、一例として、０１±０．０７ｍｍとなる。つまり、隙間公差を決定するための要素が１つ増える分だけ隙間公差が大きくなってしまう。
・ロータディスク９９の厚み公差±ａ
・アーマチュア９１の厚み公差±ｂ
・スペーサ８１の高さ公差±ｃ
・スペーサ８１の当接位置とロータディスク当接位置の高さ公差±ｄ
このように、本実施の形態の場合には、ロータディスク９９〜アーマチュア９１の隙間公差が小さくなる分ロータディスク９９〜アーマチュア９１の隙間管理が容易となり、結果として、スペーサ８１の長さを変更することによる付勢力の調整の精度も高くなる。

【0031】

次に、図９を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態によるブレーキ装置１１１は、前記第１の実施の形態によるブレーキ装置７１とほぼ同様の構成となっているが、サイドプレート１１３とロータディスク１１５が用いられている点が異なっている。
上記サイドプレート１１３は前記第１の実施の形態におけるサイドプレート８３とほぼ同様であるが、ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凸部１１７が形成されている。また、上記ロータディスク１１５も前記第１の実施の形態におけるロータディスク９９とほぼ同様であるが、上記ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凹部１１９が形成されている。
コイル７９が励磁されず、付勢用弾性部材９７、９７、９７によってアーマチュア９１を介して上記ロータディスク１１５が上記サイドプレート１１３側に押圧される場合は、上記ロータディスク１１５のサイドプレート１１３側（図９中左側）の面のロータディスク保持用凹部１１９が形成されていない部分が上記サイドプレート１１３のロータディスク１１５側（図９中右側）の面の上記ロータディスク保持用凸部１１７が形成されていない部分に当接されるようになっている。また、スペーサ８１のサイドプレート１１３側（図９中左側）の端面は上記サイドプレート１１３のロータディスク１１５側（図９中右側）の面の上記ロータディスク保持用凸部１１７が形成されていない部分に当接されている。
なお、第１の実施の形態と第２の実施の形態で共通する構成要素については同一の符号を付し説明を省略している。

【0032】

この第２の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

【0033】

次に、図１０を参照しながら、本発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態によるブレーキ装置１２１は、前記第１の実施の形態によるブレーキ装置７１とほぼ同様の構成となっているが、サイドプレート１２３とロータディスク１２５が用いられている点が異なっている。
上記サイドプレート１２３は前記第１の実施の形態におけるサイドプレート８３とほぼ同様であるが、ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凹部１２７が形成されている。また、上記ロータディスク１２５も前記第１の実施の形態におけるロータディスク９９とほぼ同様であるが、上記ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凸部１２９が形成されている。
コイル７９が励磁されず、付勢用弾性部材９７、９７、９７によってアーマチュア９１を介して上記ロータディスク１２５が上記サイドプレート１２３側に押圧される場合は、上記ロータディスク１２５のサイドプレート１２３側（図１０中左側）の面のロータディスク保持用凸部１２９が形成されていない部分が上記サイドプレート１２３のロータディスク１２５側（図１０中右側）の面の上記ロータディスク保持用凹部１２７が形成されていない部分に当接されるようになっている。また、スペーサ８１のサイドプレート１２３側（図１０中左側）の端面は上記サイドプレート１２３のロータディスク１２５側（図１０中右側）の面の上記ロータディスク保持用凹部１２７が形成されていない部分に当接されている。
なお、第１の実施の形態と第３の実施の形態で共通する構成要素については同一の符号を付し説明を省略している。

【0034】

この第３の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態や第２の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

【0035】

次に、図１１を参照しながら、本発明の第４の実施の形態について説明する。
この第４の実施の形態によるブレーキ装置１３１は、前記第１の実施の形態によるブレーキ装置７１とほぼ同様の構成となっているが、サイドプレート１３３とアーマチュア１３５が用いられている点が異なっている。
上記サイドプレート１３３は前記第１の実施の形態におけるサイドプレート８３とほぼ同様であるが、ロータディスク保持用凹凸嵌合構造は設けられていない。上記アーマチュア１３５は前記第１の実施の形態におけるアーマチュア９１とほぼ同様であるが、ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凹部１３７が形成されている。ロータディスク９９は上記アーマチュア１３５のロータディスク保持用凹部１３７に嵌合されるようになっている。
なお、ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としての上記ロータディスク保持用凹部１３７に嵌合される上記ロータディスク９９もロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部であり、上記ロータディスク９９はロータディスク保持用凸部をして機能している。
なお、第１の実施の形態と第４の実施の形態で共通する構成要素については同一の符号を付し説明を省略している。

【0036】

この第４の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態〜第３の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

【0037】

次に、図１２を参照しながら、本発明の第５の実施の形態について説明する。
この第５の実施の形態によるブレーキ装置１４１は、前記第１の実施の形態や第４の実施の形態によるブレーキ装置１３１とほぼ同様の構成となっているが、アーマチュア１４３とロータディスク１４５が用いられている点が異なっている。
上記アーマチュア１４３は前記第４の実施の形態におけるサイドプレート１３３とほぼ同様であるが、ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凸部１４７が形成されている。また、上記ロータディスク１４５も前記第１の実施の形態や第４の実施の形態におけるロータディスク９９とほぼ同様であるが、上記ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凹部１４９が形成されている。
コイル７９が励磁されず、付勢用弾性部材９７、９７、９７によってアーマチュア１４３を介して上記ロータディスク１４５が上記サイドプレート１３３側（図１２中左側）に押圧される場合は、上記ロータディスク１４５のアーマチュア１４３側（図１２中右側）の面のロータディスク保持用凹部１４９が形成されていない部分が上記アーマチュア１４３のロータディスク１４５側（図１２中左側）の面の上記ロータディスク保持用凸部１４７が形成されていない部分に当接されるようになっている。
なお、第１の実施の形態、第４の実施の形態、及び、第５の実施の形態で共通する構成要素については同一の符号を付し説明を省略している。

【0038】

この第５の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態〜第４の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

【0039】

次に、図１３を参照しながら、本発明の第６の実施の形態について説明する。
この第６の実施の形態によるブレーキ装置１５１は、前記第１の実施の形態や第４の実施の形態によるブレーキ装置１３１とほぼ同様の構成となっているが、アーマチュア１５３とロータディスク１５５が用いられている点が異なっている。
上記アーマチュア１５３は前記第４の実施の形態におけるサイドプレート１３３とほぼ同様であるが、ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凹部１５７が形成されている。また、上記ロータディスク１５５も前記第１の実施の形態や第４の実施の形態におけるロータディスク９９とほぼ同様であるが、上記ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部としてのロータディスク保持用凸部１５９が形成されている。
コイル７９が励磁されず、付勢用弾性部材９７、９７、９７によってアーマチュア１５３を介して上記ロータディスク１５５が上記サイドプレート１３３側（図１３中左側）に押圧される場合は、上記ロータディスク１５５のアーマチュア１５３側（図１３中右側）の面のロータディスク保持用凸部１５９が形成されていない部分が上記アーマチュア１５３のロータディスク１５５側（図１３中左側）の面の上記ロータディスク保持用凹部１５７が形成されていない部分に当接されるようになっている。
なお、第１の実施の形態、第４の実施の形態、及び、第６の実施の形態で共通する構成要素については同一の符号を付し説明を省略している。

【0040】

この第６の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態〜第５の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。

【0041】

次に、図１４を参照しながら、本発明の第７の実施の形態について説明する。
この第７の実施の形態によるブレーキ装置１６１は、前記第１の実施の形態とほぼ同様の構成であるが、金属製のロータディスク１６３が用いられており、アーマチュア９１のロータディスク１６３側（図１４中左側）の面に、例えば、レジンモールド製のドーナツ板状の摩擦材１６５が設置されていて、サイドプレート８３の上記ロータディスク保持用凹部８５内に、例えば、レジンモールド製のドーナツ板状の摩擦材１６７が設置されている。

【0042】

この第７の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態〜第６の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏するほか、上記ロータディスク１６３を金属製とすることで、上記ロータディスク１６３を容易に精度よく製造することができ、容易にブレーキ装置１６１が確実に動作するようにすることができる。

【0043】

次に、図１５を参照しながら、本発明の第８の実施の形態について説明する。
この第８の実施の形態によるブレーキ装置１７１は、前記第２の実施の形態とほぼ同様の構成であるが、金属製のロータディスク１７３が用いられており、アーマチュア９１のロータディスク１７３側（図１５中左側）の面に、例えば、レジンモールド製のドーナツ板状の摩擦材１７５が設置されていて、サイドプレート８３のロータディスク１７３側（図１５中右側）の面に、例えば、レジンモールド製のドーナツ板状の摩擦材１７７が設置されている。
コイル７９が励磁されず、付勢用弾性部材９７、９７、９７によってアーマチュア９１を介して上記ロータディスク１７３が上記サイドプレート８３側（図１３中左側）に押圧される場合は、上記ロータディスク１５５と上記摩擦材１７５、１７７が当接されるようになっている。

【0044】

この第８の実施の形態の場合も、前記第７の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏するほか、ロータディスク保持用凹凸嵌合構造は金属製のサイドプレート８３と上記ロータディスク１７３側に設けられているため、レジンモールド製の摩擦材１７５、１７７側には複雑な加工を行う必要がなく、容易に精度を高めてブレーキ装置１６１が確実に動作するようにすることができる。

【0045】

なお、本発明は前記第１〜第８の実施の形態に限定されない。
ブレーキ装置はアクチュエータ以外にも、回転・駆動される軸があるものであれば、様々な種類の装置に設置することが考えられる。
また、ブレーキ装置の取り付け位置や向きにも様々な場合が考えられる。例えば、ブレーキ装置が駆動モータに直接取り付けられる場合も考えられる。また、ブレーキ装置がアクチュエータの先端側に取り付けられていて、ボールねじ軸の先端側にハブが固着され、このボールねじ軸の回転がブレーキ装置によって規制される場合が考えられる。
また、第３〜第６の実施の形態について、第７の実施の形態や第８の実施の形態のように、ロータディスクを金属製とし、サイドプレートとアーマチュアに摩擦材を設置する場合が考えられる。
また、第２の実施の形態において、ロータディスクのロータディスク保持用凹部の底面とサイドプレートのロータディスク保持用凸部の端面が当接されるようにする場合が考えられる。
また、第３の実施の形態において、ロータディスクのロータディスク保持用凸部の端面とサイドプレートのロータディスク保持用凹部の底面が当接されるようにする場合が考えられる。この場合は、第１の実施の形態のように、上記サイドプレートにロータディスク保持用凹部の底面と同一平面上にスペーサ当接部を形成し、このスペーサ当接部にスペーサを当接させることが考えられる。
また、第５の実施の形態において、ロータディスクのロータディスク保持用凹部の底面とアーマチュアのロータディスク保持用凸部の端面が当接されるようにする場合が考えられる。
また、第６の実施の形態において、ロータディスクのロータディスク保持用凸部の端面とアーマチュアのロータディスク保持用凹部の底面が当接されるようにする場合が考えられる。
また、第８の実施の形態において、サイドプレートのロータディスク保持用凸部の端面に摩擦材を設置し、この摩擦材とロータディスクのロータディスク保持用凹部の底面が当接されるようにする場合が考えられる。
その他、図示した構成は一例であり、様々な場合が考えられる。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本発明は、例えば、モータの出力軸の回転を規制するブレーキ装置に係り、特に、取付作業の容易化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、単軸アクチュエータに内装されるブレーキ装置に好適である。

【符号の説明】

【0047】

７１ ブレーキ装置
７３ ヨーク
７９ コイル
８１ スペーサ
８３ サイドプレート
８５ ロータディスク保持用凹部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
９１ アーマチュア
９９ ロータディスク（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１１１ ブレーキ装置
１１３ サイドプレート
１１５ ロータディスク
１１７ ロータディスク保持用凸部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１１９ ロータディスク保持用凹部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１２１ ブレーキ装置
１２３ サイドプレート
１２５ ロータディスク
１２７ ロータディスク保持用凹部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１２９ ロータディスク保持用凸部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１３１ ブレーキ装置
１３３ サイドプレート
１３５ アーマチュア
１３７ ロータディスク保持用凹部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１４１ ブレーキ装置
１４３ アーマチュア
１４５ ロータディスク
１４７ ロータディスク保持用凸部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１４９ ロータディスク保持用凹部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１５１ ブレーキ装置
１５３ アーマチュア
１５５ ロータディスク
１５７ ロータディスク保持用凹部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１５９ ロータディスク保持用凸部（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１６１ ブレーキ装置
１６３ ロータディスク（ロータディスク保持用凹凸嵌合構造の一部）
１６５ 摩擦材
１６７ 摩擦材
１７１ ブレーキ装置
１７３ ロータディスク
１７５ 摩擦材
１７７ 摩擦材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】