特許 6961273 移乗装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6961273

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】移乗装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/14 20060101AFI20211025BHJP

   A61G 5/14 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   A61G7/14

   A61G5/14

【請求項の数】2

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2020-201589(P2020-201589)

(22)【出願日】2020年12月4日

(62)【分割の表示】特願2018-516199(P2018-516199)の分割

【原出願日】2017年8月30日

(65)【公開番号】特開2021-45594(P2021-45594A)

(43)【公開日】2021年3月25日

【審査請求日】2020年12月28日

(31)【優先権主張番号】特願2016-179970(P2016-179970)

(32)【優先日】2016年8月30日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】320012543

【氏名又は名称】フロンティアアスペクト合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100153811

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 高弘

(72)【発明者】

【氏名】青山 高弘

【審査官】 井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２８３０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３０４８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−２５３２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平６−６４６３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−９４５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３１８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６７９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１９２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−８６５４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ １／００ − Ａ６１Ｇ ７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

座面部と、
前記座面部に接続される釣り紐と、
前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、
前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータと、
一対の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータと、を備え、
前記釣り紐支持部は、前記座面部に座る利用者に対して肘掛となる位置に配置される移乗装置。

【請求項2】

座面部と、
前記座面部に接続される釣り紐と、
前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、
前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータと、
一対の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータと、を備え、
前記座面モータは、前記座面部と前記釣り紐支持部との距離を０ｃｍ〜５０ｃｍの範囲内で変化させる移乗装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移乗装置に関する。

【背景技術】

【0002】

介護や支援を必要とする人の増加に伴って、自宅や施設において、車いす、ベッド、トイレ、椅子等の間を補助者の補助を受けながら移乗する機会が増加している。これらの移乗を補助する補助者は、施設においては１日に多くの回数の補助を行う必要があり、腰その他身体への大きな負担となっている。また、自宅での介護等の場合には、高齢の家族が移乗の補助を行う場合も多く、移乗の際に補助を受ける人と共にバランスを崩してしまう事故等の恐れもあった。

【0003】

特許文献１には、要介護者を移乗させるための移乗機であって、対向する上辺と下辺とを有し、前記上辺と前記下辺とでベッドを挟み込むようにしてベッドに挿入されるコの字状のフレームと、前記上辺に設置された前記要介護者を持ち上げるための移乗手段と、前記下辺に設置された脚部と、を備え、前記移乗手段は、前記フレームのコの字状の面から垂直方向に延びたアームを有し、前記アームは、前記要介護者の脇の下に挿入され、前記要介護者を脇の下から持ち上げることを特徴とする移乗機が開示されている。

【0004】

特許文献２には、移動可能な台車部と、搭乗した被介護者の上体を保持する上体保持部と、前記上体保持部を前記台車部に対して移動可能に支持する支持部と、を具備し、前記支持部は、前記上体保持部を移動させる上体駆動部、及び前記上体駆動部による前記上体保持部の移動に応じて前記上体保持部の傾斜角度を変更する傾斜角度調節部を有する上体駆動機構を具備する、移乗支援装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６−１１２１５１号公報

【特許文献2】特開２０１６−１４０４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

補助を受けての移乗を必要とする人は、腕や上半身を利用して自分の体重を支えることや、バランスをとることが困難な人も多く、このような人にとっては、筋力やバランス感覚を利用した移乗補助の装置を利用することは難しい。また、移乗装置の利用者にとって、移乗が身体的又は精神的に負担となると感じられてしまう場合には、トイレを我慢することに繋がったり、他の場所へ移動したいという気持ちを抑えることに繋がってしまい、利用者の能動的な活動や意欲を抑えてしまう恐れもあった。

【0007】

本開示は、上述の事情を鑑みてしたものであり、移乗する人の負担を軽減し、より快適に移乗できる移乗装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の移乗装置の一つの視点は、座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を上昇させるモータと、を備える移乗装置である。

【0009】

また、本開示の移乗装置においては、前記モータは、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記モータは、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備えていてもよい。

【0010】

また、本開示の移乗装置においては、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記釣り紐支持部とを近づける方向に付勢されていてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記支持紐は、前記釣り紐支持部の端面を介して接続されていてもよい。また、本開示の移乗装置においては、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備えていてもよい。また、本開示の移乗装置においては、一組の前記釣り紐支持部は、互いに平行で、かつ床面と平行に延伸していてもよい。また、前記座面部は柔軟性のある材料で形成されていてもよい。

【0011】

本開示の移乗装置の一つの視点は、座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータとを備える移乗装置である。

【0012】

また、本開示の移乗装置においては、前記釣り紐支持部は、滑車を有し、前記座面モータは、巻取り滑車を有し、前記釣り紐は、前記滑車を介して前記巻取り滑車により巻き取られることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記巻取り滑車は、前記釣り紐を巻き取る方向に付勢されていることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記座面部と前記釣り紐とは４か所で接続されていることとしてもよい。

【0013】

また、本開示の移乗装置においては、前記釣り紐支持部と前記座面部との間において、前記座面部の後方に接続された釣り紐の長さは、前記座面部の前方に接続された前記釣り紐の長さよりも長いこととしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記座面モータは、前記釣り紐支持部の前記釣り紐に対してそれぞれ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記座面モータは、複数の前記釣り紐に対して１つ設けられることとしてもよい。

【0014】

また、本開示の移乗装置においては、前記座面モータは、一組の前記釣り紐支持部に対して１つ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータを更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備えることとしてもよい。

【0015】

また、本開示の移乗装置においては、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記支持紐とを近づける方向に付勢されていることとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の移乗装置について概略的に示す図である。

【図2】座面部と釣り紐とが２か所で接続される例について示す図である。

【図3】釣り紐支持部の断面を概略的に示す断面図であり、釣り紐と座面モータとの関係を示す図である。

【図4】釣り紐と座面モータとの関係の別の例を示す図である。

【図5】釣り紐と座面モータとの関係の別の例を示す図である。

【図6】釣り紐と座面モータとの関係の別の例を示す図である。

【図7】座面モータを本体部に配置した場合の例について示す、移乗装置の上面概略図である。

【図8】釣り紐支持部から伸びる釣り紐の一例について示す図である。

【図9】背もたれ部に接続する支持紐の例について概略的に示す図である。

【図10】背もたれ部に接続する支持紐の例について概略的に示す図である。

【図11】背もたれ部が座面部と分離されている移乗装置の例について示す図である。

【図12】釣り紐支持部が本体部に対して上下に移動する場合の構成例について示す概略図である。

【図13】釣り紐支持部が本体部に対して上下に移動する場合の構成例について示す概略図である。

【図14】釣り紐支持部が左右に移動し、互いの幅を変更する場合の構成例について示す移乗装置の背面図である。

【図15】一体化された座面部及び背もたれ部が車いす上に配置された場合の例について示す図である。

【図16】一体化された座面部及び背もたれ部が車いす上に配置された場合の別の例について示す図である。

【図17】移乗装置の使用例について説明するための図である。

【図18】移乗装置の使用例について説明するための図である。

【図19】移乗装置の使用例について説明するための図である。

【図20】移乗装置の使用例について説明するための図である。

【図21】移乗装置の使用例について説明するための図である。

【図22】移乗装置の使用例について説明するための図である。

【図23】移乗装置の使用例について説明するための図である。

【図24】移乗装置の使用例について説明するための図である。

【図25】移乗装置の使用例について説明するための図である。

【図26】トイレの便座に移乗するための移乗装置の変形例について示す図である。

【図27】トイレの便座に移乗するための移乗装置の変形例について示す図である。

【図28】釣り紐支持部の異なる例について示す側面図である。

【図29】釣り紐支持部の異なる例について示す上面図である。

【図30】前方支持部を備える例について示す上面図である。

【図31】本開示の移乗装置付き車いすについて概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示における実施の形態について図面を参照しつつ説明する。実施の形態において同様の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

【0018】

［移乗装置の構成］
図１は、本開示の移乗装置１００について概略的に示す図である。この図に示されるように移乗装置１００は、座面部１２０と、座面部１２０に接続される釣り紐１７０と、釣り紐１７０を支持する釣り紐支持部１６０と、釣り紐１７０を引いて座面部１２０を釣り紐支持部１６０に近づける座面モータ１６２と、を備えている。座面部１２０は、利用者が座る座面を有しており、本実施の形態では、座面部１２０には、更に背もたれ部１１０が接続されている。しかしながら、背もたれ部１１０はなくてもよい。釣り紐１７０には、紐やベルト等の柔軟性のある長部材を用いることができる。材料は、繊維、布、皮革、樹脂、金属、繊維強化樹脂その他の柔軟性のある素材であってよく、更にゴム等の弾性のある素材、又はこれらが組み合わされたものであってもよい。

【0019】

また、釣り紐支持部１６０は、本体部１４０に接続されて支持されており、本体部１４０は、脚部１５１と２つの車輪部１５２が接続され、脚部１５１に配置されたローラ１５３と車輪部１５２とにより、床を前後左右に移動ができるように構成されていてもよい。なお、移動のための構成は、ローラ１５３や車輪部１５２に限られず、その場で旋回可能な構成等その他の構成を適宜用いることができる。本体部１４０には、補助者が、移乗装置１００を移動させる際に握る取手部１４４を有していてもよい。また、本体部１４０には操作部１４２を有していてもよく、操作部１４２は、補助者の指示を受け、座面モータ１６２の制御を行う。操作部１４２は、本体部１４０から離れて有線又は無線により電気信号を送受信し操作を行うものであってもよい。操作部１４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体装置を利用した情報処理を行うシステムとして構成されていてもよい。

【0020】

背もたれ部１１０を有する場合には、釣り紐支持部１６０に接続され、背もたれ部１１０に着脱可能に接続される支持紐１８０を有していてもよい。背もたれ部１１０は支持紐接続部１１２を有し、支持紐１８０の背もたれ接続部１８２と接続されることとしてもよい。支持紐１８０は、釣り紐支持部１６０の端面を介して接続されていてもよい。釣り紐１７０は、座面部１２０と接続するための座面接続部１７２を有することができる。また、座面部１２０は、釣り紐１７０と接続するための釣り紐接続部１２２を有することができる。ここで、座面部１２０に座った利用者の前方を、移乗装置１００における前方とし、利用者の後方を移乗装置１００における後方として参照する。

【0021】

なお、図１においては、座面部１２０は一組の側方部１２４を有し、一組の側方部１２４にそれぞれ２つずつの釣り紐接続部１２２を有し、座面部１２０と釣り紐１７０とを４か所で接続することとしている。しかしながら、図２に示すように側方部１２４に、それぞれ１つの釣り紐接続部１２２を有し、座面部１２０と釣り紐１７０とを２か所で接続することとしてもよい。また、一組の側方部１２４のそれぞれに３箇所以上の釣り紐接続部１２２を設け、それぞれに釣り紐１７０が接続されることとしてもよい。

【0022】

また、図１においては、本体部１４０を有し、本体部１４０に釣り紐支持部１６０が接続されていることとしたが、釣り紐支持部１６０を支持することができる構成であれば、本体部１４０及び脚部１５１はなくてもよい。例えば釣り紐支持部１６０は、ベッド近くの壁に設置され、車いすとの間を回動可能な構成とすることにより、ベッドと車いすの間の移乗を補助する装置として本体部１４０や脚部１５１を備えずに構成することができる。

【0023】

図３は、釣り紐１７０と座面モータ１６２との関係を示すための、釣り紐支持部１６０の断面を概略的に示す断面図である。この図に示されるように、１つの側方部１２４に接続された２本の釣り紐１７０は、釣り紐支持部１６０の内部で、それぞれ一つの座面モータ１６２に接続された巻取り滑車１６４により引き上げる動作を行うことができる。ここで座面モータ１６２は釣り紐支持部１６０に固定されている。このように座面モータ１６２を釣り紐支持部１６０の釣り紐１７０に対してそれぞれ設けることにより、釣り紐１７０の引き上げ動作をそれぞれ個別に制御することができる。

【0024】

この際、釣り紐１７０の引き上げ量を計測するカウンタ等を用い、引き上げ量が異なり過ぎないように各座面モータ１６２の動作制御を行うこととしてもよい。また、引き上げ量は、例えば座面部１２０の前方の引き上げ量が所定量に達した際に、座面部１２０の後方を引き上げる等の制御を行うこととしてもよい。つまり、釣り紐支持部１６０と座面部１２０との間において、座面部１２０の後方に接続された釣り紐１７０の長さは、座面部１２０の前方に接続された釣り紐１７０の長さよりも長くすることとしてもよい。この場合には、座面部１２０に座った利用者が前方向に傾いて不安定になることを防止することができる。

【0025】

図４は、図３の変形例の１つであり、２つの釣り紐１７０は、それぞれ滑車１６３を介して一つの座面モータ１６２の軸に接続された巻取り滑車１６４に接続されている。このような構成とすることにより、複数の釣り紐１７０を引き上げる座面モータ１６２の数を少なくすることができ、また引き上げ量を制御することができる。引き上げ量を互いに異ならせるには、座面モータ１６２に接続された巻取り滑車１６４の半径を異ならせればよい。

【0026】

図５は、図３の別の変形例であり、図４と同様に２つの釣り紐１７０は、それぞれ滑車１６３を介して一つの座面モータ１６２により接続されているが、座面モータ１６２の位置が、２つの滑車１６３の間ではなく、一方の側にある点で図４と異なっている。座面モータ１６２のこのような配置であったとしても、図４の場合と同様の効果を得ることができる。

【0027】

図６は、図３の別の変形例であり、図４と同様に２つの釣り紐１７０は、それぞれ滑車１６３を介して一つの座面モータ１６２により接続されているが、座面モータ１６２の回転軸が、釣り紐支持部１６０の伸びる方向である点で異なっている。座面モータ１６２をこのように配置する場合であっても、図４の場合と同様の効果を得ることができる。上述のように、座面モータ１６２を複数の釣り紐１７０に対して１つ設けることにより、座面モータ１６２の数を少なくすることができ、移乗装置１００の原価を抑えることができる。

【0028】

図７は、座面モータ１６２を本体部１４０に配置し、釣り紐１７０を引く座面モータ１６２を移乗装置１００内で１つにした場合の例について示す、移乗装置１００の上面概略図である。この図において座面部１２０及び背もたれ部１１０の記載は省略している。この図に示されるように、釣り紐１７０は、釣り紐支持部１６０内で滑車１６３を経由して本体部１４０に配置された座面モータ１６２の軸に接続された巻取り滑車１６４で巻き取られる。また反対側の釣り紐１７０も同様に配置することで、座面モータ１６２を移乗装置１００内で１つとすることができる。なお、滑車１６３、巻取り滑車１６４及び座面モータ１６２の構成は上述の例以外の構成であってもよい。このように座面モータ１６２を、一組の釣り紐支持部１６０に対して１つ設ける構成とすることにより、座面モータ１６２の数を少なくすることができ、移乗装置１００の原価を抑えることができる。

【0029】

なお、上述の例において、座面モータ１６２の軸は、座面モータ１６２が動作していない状態の場合であっても、釣り紐１７０を引き上げる方向に付勢させておくことができる。具体的には、巻取り滑車１６４にバネ等を取り付け、釣り紐１７０を巻き取る方向に付勢させておいてもよい。これにより、釣り紐１７０は、例えば、座面接続部１７２と釣り紐接続部１２２とが接続されていない状態であっても、座面部１２０と釣り紐支持部１６０とが接触又は近い状態等となり、釣り紐１７０が他の物に接触してしまう等の危険を防止することができる。また、上述の例においては、巻取り滑車１６４を用いて釣り紐１７０を引き上げることとしたが、巻取り滑車１６４を用いずに釣り紐１７０を引き上げる動作を行うこととしてもよい。上述のように、釣り紐支持部１６０が滑車１６３を有し、座面モータ１６２が巻取り滑車１６４を有し、釣り紐１７０が、滑車１６３を介して巻取り滑車１６４により巻き取られる構成とすることにより、座面モータ１６２を選択的に配置することができる。また、座面モータ１６２の数も適宜選択することができる。

【0030】

図８は、釣り紐支持部１６０から伸びる釣り紐１７０の一例について示す図である。この図に示されるように、釣り紐１７０は、釣り紐支持部１６０から伸びる際に、座面接続部１７２を除き、釣り紐カバー１９１に覆われて伸びるように形成されていてもよい。ここで釣り紐カバー１９１は、釣り紐支持部１６０の筐体と座面接続部１７２との間で、伸縮自在に釣り紐１７０を覆うように構成されている。このような構成とすることにより、利用者の衣服等が釣り紐１７０近くにある場合であっても、釣り紐１７０に接触せずに釣り紐カバー１９１に接触するため、釣り紐１７０が座面モータ１６２により引き上げられる場合であっても、釣り紐支持部１６０内部へ巻き込まれることがなく、安全に座面モータ１６２を動作させることができる。また釣り紐カバー１９１を上方向に付勢されるゴム等の弾性材料を用いることにより、座面接続部１７２が釣り紐接続部１２２に接続されていない場合に、座面接続部１７２を釣り紐支持部１６０近くに配置させておくことができる。これにより、移乗装置１００を使用していない場合に、釣り紐１７０が、他の物に接触してしまう等の危険を防止することができる。

【0031】

この図において座面接続部１７２は、カラビナのような機構を有する接続具として描かれているが、カラビナに限らず、サイドリリースバックルその他、人の体重を支える接続具を用いることができる。接続具は柔らかい素材のものとすることとしてもよい。また、釣り紐支持部１６０は、中を空洞の四角柱状の形状として描かれ、下面に開けられた穴から釣り紐１７０を伸ばすように描かれているが、例えば、下面をなくし、断面をＵ字形状とする形状であってもよいし、下面と外側面のないＬ字形状の断面形状その他の形状であってもよい。

【0032】

図９は、背もたれ部１１０に接続する支持紐１８０の例について概略的に示す図である。この図に示されるように、支持紐１８０は、支持紐固定部１８６において釣り紐支持部１６０に接続され、支持紐１８０の他端は背もたれ接続部１８２を有している。ここで、背もたれ接続部１８２においても、座面接続部１７２と同様に、カラビナ、サイドリリースバックルその他の接続具を用いることができる。支持紐１８０の紐部分は、紐やベルト等の柔軟性のある長部材であり、繊維、布、皮革、樹脂、金属、繊維強化樹脂その他の柔軟性のある素材であってよく、更にゴム等の弾性のある素材、又はこれらが組み合わされたものであってもよい。弾性のある素材を使用することにより形成される等により、背もたれ部１１０に体重がかかった場合においても、利用者の体の大きさに関わらず利用者を支えることができ、また利用者に安心感を与えることができる。なお、図面においては、支持紐１８０は、釣り紐支持部１６０の端部に接続されることとしているが、釣り紐支持部１６０のいずれの箇所で固定されるものであってもよく、また取り外し可能に接続されていてもよい。

【0033】

図１０は、背もたれ部１１０に接続する支持紐１８０の別の例について概略的に示す図である。この図に示されるように、支持紐１８０は、釣り紐支持部１６０の内部でバネやゴム等の弾性部材１８４を介して接続されている。このように支持紐１８０が、背もたれ部１１０と支持紐１８０とを近づける方向に付勢された接続とすることにより、支持紐１８０が、背もたれ部１１０に接続されていない場合において、支持紐１８０が弾性部材１８４に引かれることにより、支持紐１８０を釣り紐支持部１６０内に収納することができる。これにより移乗装置１００の移動等により支持紐１８０が使用されていない場合であっても、支持紐１８０が他の物に接触してしまう等の危険を防止することができる。また、背もたれ部１１０にかかる力により伸縮するため、利用者の体重や体格等に合わせて支持紐１８０の長さを変化させることができる。なお、支持紐１８０と釣り紐支持部１６０との接続は、釣り紐１７０との接続と同様に、モータで支持紐１８０を引いて巻き取る構成とすることとしてもよい。この場合には、釣り紐１７０の巻取り量等に基づいて、支持紐１８０を巻き取る量を定めるように制御することとしてもよい。

【0034】

図１１は、背もたれ部１１０が座面部１２０と分離されている移乗装置１００の例について示す図である。このように背もたれ部１１０が座面部１２０と分離している場合であっても、上述の背もたれ部１１０と座面部１２０とが一体化された移乗装置１００と同様の効果を得ることができる。

【0035】

図１２及び１３は、それぞれ釣り紐支持部１６０が上下に移動する場合の構成例について示す概略図である。図１２に示されるように、釣り紐支持部１６０は本体部１４０に接続されるが、本体部１４０に形成された穴１４６に沿って移動するように構成されていてもよい。移動は、例えば本体部１４０内部に配置された高さ制御モータ１６７及びねじ溝の切られた回転軸等を用いることにより行うことができる。図１３は、本体部１４０が、支持部１４７上に接続され、本体部１４０が高さ制御モータ１６７により支持部１４７に対して上下に移動することにより釣り紐支持部１６０が本体部１４０と共に上下に移動する構成とした場合について示している。このような構成とすることにより、移乗前の高さや移乗後の高さについて調整することができる。しかしながら、釣り紐支持部１６０は上下に移動しない構成とし、上下の移動は釣り紐１７０による座面部１２０の移動のみとすることとしてもよい。また釣り紐支持部１６０の上下の移動は操作部１４２を操作することにより制御されることとしてもよい。

【0036】

図１４は、釣り紐支持部１６０が左右に移動し、互いの幅を変更する場合の構成例について示す移乗装置１００の背面図である。この図に示されるように、例えば釣り紐支持部１６０は、本体部１４０とロッド１６８を介して幅制御モータ１６９に接続され、幅制御モータ１６９がねじ溝が切られたロッド１６８を回動させることにより、釣り紐支持部１６０の互いの幅を変更するように構成することができる。したがって、一組の釣り紐支持部１６０の互いの距離を変化させる幅制御モータ１６９を備えるため、移乗装置１００を利用者の体格や車いすの幅の個体差等に合わせて一組の釣り紐支持部１６０の間隔を調整することができる。しかしながら、例えば一般的な車いすの肘掛の幅等に幅を固定する等により、釣り紐支持部１６０は互いの幅を変更しない構成であってもよい。また幅制御モータ１６９の制御は操作部１４２を操作することにより行われることとしてもよい。

【0037】

図１５は、一体化された座面部１２０及び背もたれ部１１０が車いす８０１上に配置された場合の例について示す図である。この図に示されるように、座面部１２０及び背もたれ部１１０は、車いす８０１上に配置され、利用者が車いすを利用する間、利用者と車いすのシートとの間に配置されるように構成することとしてもよい。座面部１２０及び背もたれ部１１０は、布、皮革、樹脂、強化繊維樹脂等の柔軟性のある材料で形成されていてもよい。また、折りたたみ可能なものだけでなく、体にフィットするような形状に形成されたものであってもよい。また、形状を維持するための金属、樹脂等の剛性や弾性のある素材が用いられていてもよい。ここで、背もたれ部１１０が、座面部１２０と分離されている場合には、座面部１２０のみが車いす８０１上に配置されるものとし、背もたれ部１１０は、座面部１２０と釣り紐１７０とを接続する際に、配置することとしてもよい。

【0038】

図１６は、一体化された座面部１２０及び背もたれ部１１０が車いす８０１上に配置された場合の別の例について示す図である。この例の座面部１２０は、車いす８０１上で側方部１２４が、車いす８０１の座面から肘掛方向つまり上方向に折り曲げられている点で図１５の座面部１２０と異なっている。ここで、側方部１２４は、背もたれ部１１０と接続されない構成としてもよい。側方部１２４が背もたれ部１１０と接続されない構成とすることにより、ベッド等の平らな面上で利用者を移乗する際に、座面部１２０及び背もたれ部１１０は平らに広げられるため、移乗前後で平らな面上を移動しやすくすることができる。しかしながら、側方部１２４が背もたれ部１１０と接続される構成であってもよく、この場合には、座面部１２０及び背もたれ部１１０が立体的形状を保つため、利用者をよりしっかりと保持することができ、利用者に安心感を与えることができる。また、この例では、上方向に折り曲げられる側方部１２４は略矩形の形状であることとしたが、上方に一つの頂点を有する三角形として、一組の側方部１２４のそれぞれ一か所に釣り紐接続部１２２を有するものとしてもよい。

【0039】

［移乗装置の使用例］
図１７〜２５は、移乗装置１００の一例の使用例について説明するための図である。この例では、車いす８０１からベッド８０２へ移乗する場合を例に説明するが、その他椅子やトイレの便座その他の移動先への移乗についても同様である。これらの図においては、図が複雑になるのを防ぐため、利用者８０７、車いす８０１及びベッド８０２は破線で示している。図１７には、車いす８０１に、一体化された座面部１２０及び背もたれ部１１０が載置され、載置された座面部１２０及び背もたれ部１１０上に座っている利用者８０７と、車いす８０１に向い合せに配置された（座面部１２０及び背もたれ部１１０を除く）移乗装置１００とが示されている。図１８において、移乗装置１００を車いす８０１近づけて、脚部１５１を車いす８０１の下に配置し、釣り紐支持部１６０を、例えば車いす８０１の肘掛部の上方に配置し、釣り紐１７０をそれぞれ座面部１２０の釣り紐接続部１２２に近づける。図１９において、釣り紐１７０の座面接続部１７２を座面部１２０の釣り紐接続部１２２に取り付け、支持紐１８０の背もたれ接続部１８２を背もたれ部１１０の支持紐接続部１１２に接続する。

【0040】

図２０において、操作部１４２で操作を行い、座面モータ１６２を動作させると、座面部１２０が車いす８０１の座面から距離ｄ１だけ浮き上がる。この際、利用者８０７の体重は、座面部１２０と背もたれ部１１０に移行し安定して支えられる。例えば、釣り紐支持部１６０を上方に移動させることにより座面部１２０を持ち上げようとした場合には、釣り紐支持部１６０が先に移動を始めるため、利用者８０７は、座面部１２０が自分の体重を支えられるかどうかという不安にかられ、移動を始めた釣り紐支持部１６０にしがみつこうとしたりする恐れがある。しかしながら、このように釣り紐支持部１６０を上方に移動させることなく、座面部１２０を持ち上げることにより、利用者８０７は自然と座面部１２０及び背もたれ部１１０に体重を任せることができ、安心して快適に移乗装置１００に体重移動を行うことができる。

【0041】

また、座面部１２０が車いす８０１の座面から持ち上がった状態で、利用者８０７が、釣り紐支持部１６０に腕や手を置く等により、釣り紐支持部１６０が肘掛の役割を果たし、より安定感を得ることができ、安心して快適な乗り心地を得ることができる。ここで、車いす８０１の座面に対して座面部１２０から力が加わらない状態になれば、距離ｄ１は０ｃｍでもよく、利用者８０７は最小限の移動距離により、移乗装置１００に体重移動することができる。これにより、利用者の体力的及び精神的負担を最小限とし、快適な移乗を実現することができる。また、座面部１２０と釣り紐支持部１６０との距離は、０ｃｍ〜５０ｃｍの間で変化させるように構成することができ、より望ましくは０ｃｍ〜３５ｃｍの間で変化させるように構成することとしてもよい。

【0042】

図２１において、利用者８０７の体重は座面部１２０及び背もたれ部１１０に移行しているため、移乗装置１００は車いす８０１から離れて利用者８０７を運ぶことができる。図２２において、移乗先であるベッド８０２まで移動する。図２３に示されるように、移乗装置１００の脚部１５１をベッド８０２の下に配置し、利用者８０７が座る位置の上まで移動する。ここで、座面部１２０の高さがベッド８０２の高さより低い場合には、補助者は操作部１４２を操作し、更に座面部１２０をベッド８０２の高さより距離ｄ２だけ高くなるように上方に移動させて、ベッド８０２の利用者８０７が座る位置まで移動させることとしてもよい。また、この際に釣り紐支持部１６０が上下に移動する場合には、釣り紐支持部１６０を上方に移動させて利用者８０７が座る位置まで移動させることとしてもよいし、座面モータ１６２により釣り紐１７０を更に引いて座面部１２０の高さを変更することとしてもよい。図２４において、補助者は操作部１４２を操作し、利用者８０７の体重がベッド８０２に移動し、釣り紐１７０に体重がかからなくなるまで、釣り紐１７０を降下させる。ここで降下の場合には、座面モータ１６２による釣り紐１７０の制御でなく、釣り紐支持部１６０を下方に移動させる動作とすることもできる。これにより、利用者８０７は、安心して快適に移乗装置１００に体重移動を行うことができる。図２５において、釣り紐１７０の座面接続部１７２を座面部１２０の釣り紐接続部１２２から取り外し、支持紐１８０の背もたれ接続部１８２を背もたれ部１１０の支持紐接続部１１２から取り外して、移乗を完了する。ベッド８０２から車いす８０１までの移乗は、図１７〜２５を逆に辿ることにより行うことができる。

【0043】

以上説明したように、本開示の移乗装置１００では、移乗に際して補助を必要とする利用者８０７の負担を軽減し、より快適に移乗することができる。また、移乗の際、通常の座った姿勢を保つことができ、安定しているため、利用者８０７を安心させて移乗させることができる。また、移乗の際に、利用者８０７の姿勢が変化することがほとんどないため、利用者８０７は安心して快適に移乗することができる。また移乗の際に、利用者８０７は、例えば釣り紐支持部１６０に腕や手を置いた場合には、利用者８０７はより安定感を感じることができ、安心して快適に移乗することができる。また、利用者８０７は、通常の座った姿勢を保ったまま、移乗装置１００への体重移行、及び移乗装置１００からの体重移行を感じることができるため、安心して快適に移乗することができる。また、移乗装置１００への体重移行、及び移乗装置１００からの体重移行は、座面モータ１６２による釣り紐１７０の巻取り巻き戻しにより、通常、０〜１０ｃｍ以内の座面部１２０のわずかな移動距離で行われる。このため、わずかな距離の移動で体重移行が完了し、その前後も安定した姿勢を保てるため、利用者は安心して快適に移乗することができる。

【0044】

図２６及び２７は、トイレの便座に移乗するための移乗装置１００の変形例について示す図である。この図に示されるように、移乗装置１００では、脚部１５１に２つのヒンジ部１５５を有し、便座に近づく際に脚部１５１を開くことにより、便座の上方に座面部１２０を配置させることができる。また、座面部１２０に穴部１２９を設けることにより、座面部１２０を取り外すことなく、排泄を行うことができる。穴部１２９は開閉自在となるように、穴部１２９を塞ぐ部材を備えていてもよい。図２６及び２７では、ヒンジ部１５５を設けて、便器に近づくことのできる構成としているが、ヒンジ部１５５を設けずに脚部１５１を開いた状態に固定したものとしてもよい。

【0045】

図２８及び２９は、釣り紐支持部１６０の異なる例について示しており、それぞれ側面図及び上面図が示されている。これらでは一組の釣り紐支持部１６０が、連結部１６６で接続されて一体となっている。このような構成であっても一組の釣り紐支持部１６０が釣り紐１７０を支える構成であり、同様の効果を得ることができる。また、連結部１６６があることにより、利用者８０７が前方へバランスを崩すのを防ぐことができる。図３０は更に図２９と同様の上面図であり、図２９の連結部１６６に更に前方支持部１６５を備えている。前方支持部１６５を利用者８０７の近くにまで伸ばすことにより、利用者８０７が前向きにバランスを崩すのを防ぐことができる。また、本体部１４０には、利用者８０７が足を置くための足置き部が設置されていてもよい。

【0046】

上述したように、このような本開示の移乗装置１００は、利用者８０７に負担のない快適な姿勢による安定した移動を可能にする。このため利用者８０７にとって安心感のある移動ができるため、例えばベッドからトイレまでの距離が長い場合であっても、車いす８０１を介することなく、移乗装置１００での移動を行うこととしてもよい。

【0047】

［移乗装置付き車いすの構成］
図３１は、上述に記載の移乗装置１００と、移乗装置１００を移動させる移動モータ３０２と、を備える移乗装置付き車いす３００を示す図である。上述の移乗装置１００において、操作部１４２を利用者８０７自身がリモコン等により手元で操作したり、例えば釣り紐支持部１６０に利用者操作部３０４を設けたりすることにより、利用者自身で移乗を行うことができる。車いす８０１等の利用者８０７は、ベッドから自分自身でトイレ等の目的地に移動したい場合も多い。そのため、移乗装置付き車いす３００においては、例えば移動モータ３０２を設け、移動モータ３０２に接続された車輪部１５２を動かして移動できるようにすることにより、移乗装置１００に乗った利用者８０７は、操作部１４２のリモコン機能による操作や、利用者操作部３０４を利用して移乗装置付き車いす３００の運転を行って目的地に移動することができる。なお、上述したように移動には車輪部１５２やローラ１５３だけでなく、その場で旋回可能な構成等その他の構成を適宜用いることができる。施設内等を自動運転等により移動できるものとしてもよい。移乗装置付き車いす３００は、上述の移乗装置１００のいずれの構成も用いることができ、例えば、座面部１２０と、座面部１２０に接続される釣り紐１７０と、釣り紐１７０を支持する釣り紐支持部１６０と、釣り紐１７０を引いて座面部１２０を釣り紐支持部１６０に近づける座面モータ１６２と、釣り紐支持部１６０を床面に対して移動させる移動モータ３０２とを備える移乗装置付き車いす３００とすることができる。

【0048】

本開示の移乗装置付き車いすの一つの視点は、座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を上昇させるモータと、を備える移乗装置付き車いすである。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記モータは、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記モータは、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備えていてもよい。

【0049】

また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記釣り紐支持部とを近づける方向に付勢されていてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記支持紐は、前記釣り紐支持部の端面を介して接続されていてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備えていてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、一組の前記釣り紐支持部は、互いに平行で、かつ床面と平行に延伸していてもよい。また、前記座面部は柔軟性のある材料で形成されていてもよい。

【0050】

本開示の移乗装置付き車いすの一つの視点は、座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータと、前記釣り紐支持部を床面に対して移動させる移動モータとを備える移乗装置付き車いすである。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記釣り紐支持部は、滑車を有し、前記座面モータは、巻取り滑車を有し、前記釣り紐は、前記滑車を介して前記巻取り滑車により巻き取られることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記巻取り滑車は、前記釣り紐を巻き取る方向に付勢されていることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面部と前記釣り紐とは４か所で接続されていることとしてもよい。

【0051】

また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記釣り紐支持部と前記座面部との間において、前記座面部の後方に接続された釣り紐の長さは、前記座面部の前方に接続された前記釣り紐の長さよりも長いこととしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面モータは、前記釣り紐支持部の前記釣り紐に対してそれぞれ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面モータは、複数の前記釣り紐に対して１つ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面モータは、一組の前記釣り紐支持部に対して１つ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータを更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記支持紐とを近づける方向に付勢されていることとしてもよい。

【0052】

本開示の移乗装置１００は、以下のような構成としてもよい。
（構成１）座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータと、を備える移乗装置。
（構成２）構成１に記載の移乗装置において、前記釣り紐支持部は、滑車を有し、前記座面モータは、巻取り滑車を有し、前記釣り紐は、前記滑車を介して前記巻取り滑車により巻き取られる、移乗装置。
（構成３）構成２に記載の移乗装置において、前記巻取り滑車は、前記釣り紐を巻き取る方向に付勢されている、移乗装置。
（構成４）構成１乃至３のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面部と前記釣り紐とは４か所で接続している、移乗装置。
（構成５）構成１乃至４のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記釣り紐支持部と前記座面部との間において、前記座面部の後方に接続された釣り紐の長さは、前記座面部の前方に接続された前記釣り紐の長さよりも長い、移乗装置。
（構成６）構成１乃至５のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面モータは、前記釣り紐支持部の前記釣り紐に対してそれぞれ設けられる、移乗装置。
（構成７）構成１乃至５のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面モータは、複数の前記釣り紐に対して１つ設けられる、移乗装置。
（構成８）構成１乃至５のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面モータは、一組の前記釣り紐支持部に対して１つ設けられる、移乗装置。
（構成９）構成１乃至８のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータを更に備える、移乗装置。
（構成１０）構成１乃至９のいずれか一項に記載の移乗装置において、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備える、移乗装置。
（構成１１）構成１乃至１０のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備える移乗装置。
（構成１２）構成１１に記載の移乗装置であって、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記釣り紐支持部とを近づける方向に付勢されている、移乗装置。

【符号の説明】

【0053】

１００ 移乗装置、１１０ 背もたれ部、１１２ 支持紐接続部、１２０ 座面部、１６０ 釣り紐支持部、１６２ 座面モータ、１６７ 高さ制御モータ、１６９ 幅制御モータ、１７０ 釣り紐、１７２ 座面接続部、１８０ 支持紐、１８２ 背もたれ接続部、１８６ 支持紐固定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】