特許 6961373 管状複合部品の内部を検査するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6961373

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】管状複合部品の内部を検査するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/954 20060101AFI20211025BHJP

   G01N 21/27 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/954 A

   G01N21/27 B

【請求項の数】10

【外国語出願】

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-64614(P2017-64614)

(22)【出願日】2017年3月29日

(65)【公開番号】特開2018-9962(P2018-9962A)

(43)【公開日】2018年1月18日

【審査請求日】2020年3月4日

(31)【優先権主張番号】15/209,979

(32)【優先日】2016年7月14日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(74)【代理人】

【識別番号】100163522

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 晋平

(74)【代理人】

【識別番号】100154922

【弁理士】

【氏名又は名称】崔 允辰

(72)【発明者】

【氏名】ポール・エイチ・シェリー・ジュニア

(72)【発明者】

【氏名】クリストファー・ウェイン・フェイ

【審査官】 赤木 貴則

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２０９３０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／００９０８４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０８８５３６３４（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 特開２００７−２３２５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０１７８５３３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／００−Ｇ０１Ｎ ２１／０１

Ｇ０１Ｎ ２１／１７−Ｇ０１Ｎ ２１／６１

Ｇ０１Ｎ ２１／８４−Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍ３）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管状複合部品１０内の接着剤の流れを特定して測定するために前記管状複合部品１０の内部を検査するためのシステム５０であって、
前記管状複合部品１０内に収まるように且つ前記管状複合部品１０内の一定の断面位置を維持するエンドポイントアダプタ３２と、
前記エンドポイントアダプタ３２から径方向外方に延伸する複数の光ファイバー４０と、
前記エンドポイントアダプタ３２が、前記管状複合部品１０内の決定可能な複数の長手方向位置ｙの各々において光と前記管状複合部品１０との相互作用の後に前記複数の光ファイバー４０によって前記光を受光するために前記管状複合部品１０内を長手方向に移動させられるように構成され、
前記複数の光ファイバー４０の各々により集光される前記光をＮＩＲスペクトルλにわたって分光する近赤外（ＮＩＲ）撮像分光器５４と、
ＮＩＲスペクトルλにわたる分光の後に前記複数の光ファイバー４０の各々により集光される光に基づいて前記管状複合部品１０の画像を生成するＮＩＲカメラ５８と
を備える、システム５０。

【請求項2】

前記エンドポイントアダプタ３２は、それぞれの光ファイバーに近接する前記管状複合部品１０の内側面１１のその部分に前記それぞれの光ファイバーが直交するように、前記管状複合部品１０内に位置決めされるように構成される、請求項１に記載のシステム５０。

【請求項3】

前記複数の光ファイバー４０は、前記エンドポイントアダプタ３２の一部分から径方向外方に延伸する前記光ファイバー４０が、前記エンドポイントアダプタ３２の別の部分から径方向外方に延伸する前記光ファイバー４０よりも高い密度を有するように、前記エンドポイントアダプタ３２から外方に延伸する、請求項１又は２に記載のシステム５０。

【請求項4】

前記ＮＩＲ撮像分光器５４が入力スリット５４ａを備え、且つ前記システム５０は、前記光ファイバー４０の端部分が前記ＮＩＲ撮像分光器５４の前記入力スリット５４ａに配置されるように前記複数の光ファイバー４０を終端するセンサーアダプタ５６を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム５０。

【請求項5】

前記管状複合部品１０内を前記エンドポイントアダプタ３２と共に移動する複数の入力光ファイバー５５を更に備え、前記複数の入力光ファイバー５５がまた、前記管状複合部品１０の内側面１１を照明するために光を提供するように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム５０。

【請求項6】

前記エンドポイントアダプタ３２は、前記エンドポイントアダプタ３２が前記管状複合部品１０内を長手方向に前進させられるときに前記管状複合部品１０の内側面１１に沿って進むための３つ以上の接触部材３８をそれぞれのフレーム３４が備える１つ又は複数のフレーム３４を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム５０。

【請求項7】

前記複数の光ファイバー４０が、異なる方向に異なる密度を有するように選択的に位置決めされる、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム５０。

【請求項8】

管状複合部品１０内の接着剤の流れを特定して測定するために前記管状複合部品１０の内部を検査するための方法であって、
エンドポイントアダプタ３２を前記管状複合部品１０内に挿入するステップと、
前記エンドポイントアダプタ３２が前記管状複合部品１０内の一定の断面位置を維持したまま、前記管状複合部品１０内で前記エンドポイントアダプタ３２を長手方向に移動させるステップと、
前記管状複合部品１０の内側面１１を照明し、且つ前記エンドポイントアダプタ３２が前記管状複合部品内を移動させられるときに前記管状複合部品１０内の決定可能な複数の長手方向位置ｙの各々において光と前記管状複合部品１０との相互作用の後に、前記エンドポイントアダプタ３２により支持された複数の光ファイバー４０によって前記光を受光するステップと、
前記複数の光ファイバー４０の各々により集光される前記光を近赤外（ＮＩＲ）スペクトルλにわたって分光するステップと、
前記ＮＩＲスペクトルλにわたる分光の後に前記複数の光ファイバー４０の各々により集光される光に基づいて前記管状複合部品１０の画像を生成するステップと
を含む、方法。

【請求項9】

前記管状複合部品１０の前記内側面１１を照明するステップが、前記管状複合部品１０内を前記エンドポイントアダプタ３２と共に移動する複数の入力光ファイバー５５を介して光を提供することを含む、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記管状複合部品１０の前記内側面１１を照明するステップが、前記エンドポイントアダプタ３２により支持された発光ダイオード（ＬＥＤ）５３又は白熱光源５３によって光を提供することを含む、請求項８又は９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

例示的な実施形態は、概して、管状複合部品の内部を検査するためのシステム及び方法に関し、より詳細には、管状複合部品内の接着剤の流れ及び樹脂ポケットの厚さを特定して測定するために管状複合部品内を移動させられるように構成されたエンドポイントアダプタを用いるシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

部品は一般的に、構造を利用可能にするか又は再び利用可能にする前に対処される必要があり得る異常を特定するために、部品を組み込んだ構造の初期組立中と、その後の構造の寿命期間中の両方において検査される。いくつかの部品は、確実に検査するのが他の部品よりも困難である。この点に関して、管状部品、特に比較的小さな断面積を有する管状部品は、他のより多くの層状構造よりも検査するのが困難である場合がある。しかしながら、異常を特定するためにそのような管状部品を検査することが依然として望ましいことが多い。例えば、管状部品が複合構造の構成要素である場合には、管状部品内の樹脂ポケットの形成を検出するためなど、管状部品内の樹脂又は接着材料の存在を検出するために、管状部品を検査することが望ましい。この点に関して、管状部品内の樹脂又は接着剤の存在は、構造異常を示す場合があり、樹脂ポケットなどの、樹脂又は接着剤が複合構造の構造的完全性の低下又は複合構造を作製するプロセスの不完全性を潜在的に示す場合に、樹脂又は接着剤の存在への対処を確実に行うための技術者による更なる検討に値する場合がある。

【0003】

航空機のベントストリンガーは、複合構造の構成要素である管状部品の一例である。ベントストリンガーは、概して硬化され、次いで、フィルム接着剤を利用して未硬化の翼外板に装着される。その後のオートクレーブ内での翼外板の硬化中に、フィルム接着剤も硬化させる。場合により、フィルム接着剤がベントストリンガーの内部に流れ込むことがある。過剰な接着剤が万一緩んだ場合に過剰な接着剤が燃料システムに対する問題を引き起こす可能性があるので、過剰量の接着剤がベントストリンガー内で検出される場合には接着剤の程度を低減する対策が講じられ得るように、接着剤が存在するならば、ベントストリンガー内の接着剤の程度を判定するためにベントストリンガーが検査される。

【0004】

ベントストリンガーの形状及び大きさの結果として、ベントストリンガー及び他の管状部品は検査するのが困難であることが判明している。管状部品を検査する目的で、管状部品の内部の可視画像が収集されて分析されている。結果として得られた可視画像は、管状部品内にある樹脂及び接着剤が特定されることを可能にする。しかしながら、管状部品の内部の可視画像は、概して、管状部品内で検出される樹脂又は接着剤が領域、長さ、幅、深さ、又はその他に関して定量化されることを可能にしない。管状部品内で検出される接着剤又は樹脂が定量化されなければ、管状部品を組み込んだ構造を利用可能にするか又は再び利用可能にする前に管状部品内で特定される接着剤又は樹脂が何らかの修復処置を受けるに値するかどうかを技術者が確実に判断できない場合がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

管状複合部品内の接着剤の流れ及び樹脂ポケットの厚さを特定して測定するために管状複合部品の内部を検査するためのシステム及び方法が、近赤外（ＮＩＲ）分光器のエンドポイントアダプタ組立体と共に提供される。本開示の例示的な実施形態のシステム、エンドポイントアダプタ組立体、及び方法は、接着剤の流れが、特定されるだけでなく、深さ、領域、長さ、幅などに関して定量化されることを可能にする。管状複合部品内で特定された接着剤の流れの定量化に基づいて、管状複合部品内の接着剤の流れに対処するために管状複合部品が更なる処理を受けるべきかどうかについての経験に基づく決定が行われてもよい。したがって、本開示の例示的な実施形態のシステム、エンドポイントアダプタ組立体、及び方法は、管状複合部品を組み込んだ結果として得られる構造が高い信頼性で動作し得るように、管状複合部品の確実で詳細な内部検査を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

例示的な実施形態では、管状複合部品内の接着剤の流れを特定して測定するために管状複合部品の内部を検査するためのシステムが提供される。この例示的な実施形態のシステムは、管状複合部品内に収まるように且つ管状複合部品内の一定の断面位置を維持するように構成されたエンドポイントアダプタを含む。システムはまた、エンドポイントアダプタから径方向外方に延伸する複数の光ファイバーを含む。エンドポイントアダプタは、管状複合部品内の決定可能な複数の長手方向位置の各々において光と管状複合部品との相互作用の後に複数の光ファイバーによって光を受光するために管状複合部品内を長手方向に移動させられるように構成される。例示的な実施形態のシステムはまた、複数の光ファイバーの各々により集光される光をＮＩＲスペクトルにわたって分光するように構成された近赤外（ＮＩＲ）撮像分光器を含む。この例示的な実施形態のシステムは、ＮＩＲスペクトルにわたる分光の後に複数の光ファイバーの各々により集光される光に基づいて管状複合部品の画像を生成するように構成されたＮＩＲカメラを更に含む。

【0007】

例示的な実施形態のエンドポイントアダプタは、それぞれの光ファイバーに近接する管状複合部品の表面のその部分にそれぞれの光ファイバーが直交するように、管状複合部品内に位置決めされるように構成される。例示的な実施形態の複数の光ファイバーは、エンドポイントアダプタの一部分から外方に延伸する光ファイバーが、エンドポイントアダプタの別の部分から外方に延伸する光ファイバーよりも高い密度を有するように、エンドポイントアダプタから外方に延伸する。

【0008】

例示的な実施形態のＮＩＲ撮像分光器は、入力スリットを含む。この例示的な実施形態のシステムはまた、光ファイバーの端部分がＮＩＲ撮像分光器の入力スリットに配置されるように複数の光ファイバーを終端するように構成されたセンサーアダプタを含む。例示的な実施形態のシステムはまた、エンドポイントアダプタにより支持され且つ管状複合部品内のエンドポイントアダプタの長手方向位置を決定可能である位置情報を提供するように構成されたエンコーダーを含む。

【0009】

例示的な実施形態のシステムはまた、管状複合部品内をエンドポイントアダプタと共に移動するように構成された複数の入力光ファイバーを含む。複数の入力光ファイバーはまた、管状複合部品の内側面を照明するために光を提供するように構成される。代替の例示的な実施形態のシステムはまた、エンドポイントアダプタにより支持され且つ管状複合部品の内側面を照明するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）又は白熱光源を含む。例示的な実施形態のエンドポイントアダプタはまた、エンドポイントアダプタが管状複合部品内を長手方向に前進させられるときに管状複合部品の内側面に沿って進むための３つ以上の接触部材をそれぞれのフレームが含む１つ又は複数のフレームを含む。

【0010】

別の例示的な実施形態では、近赤外（ＮＩＲ）分光器のエンドポイントアダプタ組立体が提供される。エンドポイントアダプタ組立体は、互いに間隔を置いて配置されるとともに互いに接続された２つ以上のフレームを含むエンドポイントアダプタを含む。フレームの少なくとも２つは、エンドポイントアダプタが管状複合部品内を前進させられるときに管状複合部品の内側面に沿って進むように構成された３つ以上の接触部材を含む。この例示的な実施形態のエンドポイントアダプタ組立体はまた、エンドポイントアダプタから径方向外方に延伸し且つ管状複合部品内の決定可能な複数の長手方向位置の各々において光と管状複合部品との相互作用の後に光を受光するように構成された複数の光ファイバーを含む。

【0011】

例示的な実施形態のエンドポイントアダプタは、第１の端部フレーム及び第２の端部フレームと、第１の端部フレームと第２の端部フレームとの間に配置された中間フレームとを含む少なくとも３つのフレームを含む。少なくとも３つのフレームは、長手方向に互いに間隔を置いて配置されるとともに、互いに動作可能に接続される。この例示的な実施形態の複数の光ファイバーは、中間フレームから外方に延伸する。例示的な実施形態のエンドポイントアダプタは、それぞれの光ファイバーに近接する管状複合部品の表面のその部分にそれぞれの光ファイバーが直交するように、管状複合部品内に位置決めされるように構成される。例示的な実施形態の複数の光ファイバーは、エンドポイントアダプタの一部分から径方向外方に延伸する光ファイバーが、エンドポイントアダプタの別の部分から径方向外方に延伸する光ファイバーよりも高い密度を有するように、エンドポイントアダプタから外方に延伸する。

【0012】

例示的な実施形態のエンドポイントアダプタ組立体はまた、管状複合部品内をエンドポイントアダプタと共に移動するように構成された複数の入力光ファイバーを含む。複数の入力光ファイバーはまた、管状複合部品の内側面を照明するために光を提供するように構成される。代替の例示的な実施形態のエンドポイントアダプタ組立体はまた、エンドポイントアダプタにより支持され且つ管状複合部品の内側面を照明するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）又は白熱光源を含む。例示的な実施形態のエンドポイントアダプタ組立体はまた、エンドポイントアダプタにより支持され且つ管状複合部品内のエンドポイントアダプタの長手方向位置を決定可能である位置情報を提供するように構成されたエンコーダーを含む。

【0013】

更なる例示的な実施形態では、管状複合部品内の接着剤の流れを特定して測定するために管状複合部品の内部を検査するための方法が提供される。この例示的な実施形態の方法は、エンドポイントアダプタを管状複合部品内に挿入するステップと、エンドポイントアダプタが管状複合部品内の一定の断面位置を維持したまま、管状複合部品内でエンドポイントアダプタを長手方向に移動させるステップとを含む。この例示的な実施形態の方法はまた、管状複合部品の内側面を照明し、且つエンドポイントアダプタが管状複合部品内を移動させられるときに管状複合部品内の決定可能な複数の長手方向位置の各々において光と管状複合部品との相互作用の後に、エンドポイントアダプタにより支持された複数の光ファイバーによって光を受光するステップを含む。この例示的な実施形態の方法はまた、複数の光ファイバーの各々により集光される光を近赤外（ＮＩＲ）スペクトルにわたって分光するステップと、ＮＩＲスペクトルにわたる分光の後に複数の光ファイバーの各々により集光される光に基づいて管状複合部品の画像を生成するステップとを含む。

【0014】

例示的な実施形態の方法は、管状複合部品内をエンドポイントアダプタと共に移動する複数の入力光ファイバーを介して光を提供することにより管状複合部品の内側面を照明する。代替の例示的な実施形態の方法は、エンドポイントアダプタにより支持された発光ダイオード（ＬＥＤ）又は白熱光源によって光を提供することにより管状複合部品の内側面を照明する。例示的な実施形態において、複数の光ファイバーは、エンドポイントアダプタから径方向外方に延伸し、且つエンドポイントアダプタは、それぞれの光ファイバーに近接する管状複合部品の表面のその部分にそれぞれの光ファイバーが直交するように、管状複合部品内に位置決めされる。例示的な実施形態の複数の光ファイバーは、エンドポイントアダプタの一部分から径方向外方に延伸する光ファイバーが、エンドポイントアダプタの別の部分から径方向外方に延伸する光ファイバーよりも高い密度を有するように、エンドポイントアダプタから外方に延伸する。

【0015】

以上、本開示のある特定の例示的な実施形態を一般的な用語で説明してきたが、以下において、必ずしも原寸に比例したものではない添付の図面を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、フィルム接着剤により外板に固定されたベントストリンガーの斜視図である。

【図2】図２は、本開示の例示的な実施形態に係るエンドポイントアダプタ組立体の斜視図である。

【図3】図３は、図２のエンドポイントアダプタ組立体の中間フレームの端面図である。

【図4】図４は、本開示の例示的な実施形態に係る、図１のベントストリンガー内に配置された図２のエンドポイントアダプタ組立体の断面図である。

【図5】図５は、本開示の例示的な実施形態に係る、管状複合部品内の接着剤の流れを特定して測定するために管状複合部品の内部を検査するためのシステムのブロック図である。

【図6】図６は、異なる深さの接着剤の吸光度のグラフ図である。

【図7】図７は、本開示の例示的な実施形態に係る、近赤外分光器により規定されたスリットに出力光ファイバーが設置される方式を図示する。

【図8】図８は、本開示の例示的な実施形態に係る、管状複合部品内の異なる長手方向位置において受光される近赤外光の異なるスペクトルの図である。

【図9】図９は、本開示の例示的な実施形態に係る、図５のシステムなどにより、実施される動作を図示するフローチャートである。

【図10a】図１０ａは、本開示の例示的な実施形態に係る、管状複合部品内の異なる長手方向位置における接着剤の厚さのグラフ図である。

【図10b】図１０ｂは、本開示の例示的な実施形態に係る、管状複合部品内のそれぞれの長手方向位置における管状複合部品の内面の周りの異なる周方向位置における接着剤の厚さのグラフ図である。

【図11】図１１は、本開示の例示的な実施形態に係るシステム及び方法により提供されるような、管状複合部品内の接着剤の流れの特定及び測定に基づいて生成され得るレポートの例である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

ここで本開示について、全ての態様を図示するのではなく、一部の態様を図示する添付図面を参照して以下により完全に説明する。実際に、本開示は、多くの異なる形態で具体化することができ、本明細書に明記する態様に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの態様は、この開示が該当する法的必要条件を満たすために提供される。類似の番号は全体を通じて類似の要素を指す。

【0018】

管状複合部品内の接着剤の流れを特定して測定するために管状複合部品の内部を検査するためのシステム及び方法が提供される。例示的な実施形態のシステム及び方法は、比較的小さな断面積を有するものを含む様々な異なる種類の管状複合部品を検査するように構成される。限定としてではなく例として、システム及び方法は、航空機のベントストリンガー、より詳細には、航空機翼の検査と併せて説明される。しかしながら、前述のように、システム及び方法はまた、航空機以外の構造などの、様々な他の構造と併せて利用される他の種類の管状複合部品を検査することが可能である。この点に関して、管状複合部品は、例えば、円形断面形状、矩形断面形状、台形断面形状、平行四辺形断面形状、又はその他を含む様々な断面形状を有し得る。

【0019】

ベントストリンガー１０の一例が図１に描かれている。図示のように、ベントストリンガー１０は、管状複合部品であり、且つ細長い内部空隙部１４を規定するために、翼外板などの下地構造１２に装着されてもよい。例示的な実施形態のベントストリンガー１０は、複合材料で形成され、且つ下地構造１２に装着される前に硬化される。図１に示すように、ベントストリンガー１０は、ベントストリンガーの取付けフランジ１８と下地構造との間に位置決めされるフィルム接着剤１６により下地構造１２に固定される。ベントストリンガー１０が翼外板に装着される例示的な実施形態において、ベントストリンガーは、翼外板に装着される前に硬化されるが、翼外板は未硬化である。したがって、翼外板と、ベントストリンガー１０と、これらの間に位置決めされたフィルム接着剤１６とからなる組立体は、翼外板とフィルム接着剤の両方を硬化させる働きをするオートクレーブ内に組立体を配置することにより硬化されてもよい。

【0020】

場合により、接着剤は、管状複合部品により規定された内部空隙部に流れ込むことがある。上で説明したベントストリンガー１０に関して、フィルム接着剤１６の一部は、ベントストリンガーにより規定された内部空隙部１４に流れ込むことがある。接着剤は、管状複合部品内の様々な異なる位置に位置し得るが、ベントストリンガー１０などの、いくつかの管状複合部品は、接着剤が冷却されるか又は別様に形成され得る１つ又は複数の隅部２０を含む。その結果、樹脂ポケットが管状複合部品の１つ又は複数の内隅部２０内に形成される場合がある。樹脂ポケットは概して、ベントストリンガー１０などの、複合部品の初期硬化中に形成され、且つ過剰な接着剤の流れではなく純粋な複合樹脂である。本開示の例示的な実施形態を利用することにより、ベントストリンガー１０を翼外板などの下地構造１２に取り付ける前に樹脂ポケットを検査することができる。

【0021】

管状複合部品内の接着剤の流れを特定して測定するために管状複合部品が検査されることを可能にする目的で、システム５０（図５でより詳細に説明される）は、図２に示すエンドポイントアダプタ組立体３０を含む。エンドポイントアダプタ組立体３０は、管状複合部品内に収まるように且つ管状複合部品内の一定の断面位置を維持するように構成されたエンドポイントアダプタ３２を含む。エンドポイントアダプタ３２は種々の方式で構成され得るが、例示的な実施形態のエンドポイントアダプタが図２及び図３に描かれている。この例示的な実施形態において、エンドポイントアダプタ３２は、互いに間隔を置いて配置されるとともに互いに接続された２つ以上のフレーム３４を含む。例示の実施形態において、例えば、エンドポイントアダプタ３２は、互いに間隔を置いて配置されるとともに互いに接続された３つのフレーム３４を含む。より詳細には、図２及び図３のエンドポイントアダプタ３２は、第１の端部フレーム３４ａ及び第２の端部フレーム３４ｂと、第１の端部フレーム３４ａと第２の端部フレーム３４ｂとの間に配置された中間フレーム３４ｃとを含む。３つのフレーム３４は、長手方向に間隔を置いて配置されるとともに、互いに動作可能に接続される。図示の実施形態において、第１の端部フレーム３４ａ及び第２の端部フレーム３４ｂは、中間フレーム３４ｃから互いに対向する長手方向に等間隔に配置される。しかしながら、エンドポイントアダプタ３２のフレーム３４は、他の実施形態では、異なる量だけ互いに間隔を置いて配置されてもよい。エンドポイントアダプタ３２のフレーム３４はまた、種々の方式で互いに接続されてもよい。図示の実施形態において、エンドポイントアダプタ３２は、フレーム３４を相互に接続する、剛性のスリーブ状ハウジングなどの、ハウジング３６を含む。しかしながら、フレーム３４は、例えば、１対のフレーム間に延伸するとともに１対のフレームを接続する働きをする、長手方向に延伸する１つ若しくは複数の支持体又はリブによる方式を含む、他の方式で接続されてもよい。

【0022】

エンドポイントアダプタ３２はまた、以下に説明するようにエンドポイントアダプタが管状複合部品内を長手方向に前進させられるときに管状複合部品の内側面に沿って進むための、３つ以上の接触部材などの、接触部材３８を含む。例示的な実施形態の接触部材３８は、フレーム３４の１つ又は複数に装着され且つフレーム３４の１つ又は複数により支持される。例えば、少なくとも第１の端部フレーム３４ａ及び第２の端部フレーム３４ｂ、図示の実施形態では、各フレーム３４は、管状複合部品の内側面に沿って進むための且つ管状複合部品内のエンドポイントアダプタの一定の断面位置を維持するための複数の接触部材３８を含む。エンドポイントアダプタ３２は、例えば、車輪、滑動部、スキー板、又はその他を含む様々な異なる種類の接触部材３８を含み得る。

【0023】

エンドポイントアダプタ組立体３０はまた、エンドポイントアダプタ３２から径方向外方に延伸する複数の出力光ファイバー４０を含む。エンドポイントアダプタ組立体３０は任意の数の出力光ファイバー４０を含み得るが、例示的な実施形態のエンドポイントアダプタ組立体は、５０〜１５０本の出力光ファイバーを含む。図２及び図３の実施形態において、出力光ファイバー４０は、エンドポイントアダプタ３２により規定された内部空隙部４２内から中間フレームを貫通して径方向外方向に延伸する。管状複合部品の種々の内側面が検査されることを可能にするために、例示的な実施形態のエンドポイントアダプタ組立体３０は、多数の異なる径方向外方に延伸する出力光ファイバー４０を含む。一実施形態において、例えば、複数の出力光ファイバー４０は、互いに等しい角度増分だけずらされる複数の異なる径方向外方に延伸する。このように、この例示的な実施形態の各出力光ファイバー４０は、隣接する出力光ファイバーから所定の角度増分、例えば５°だけずらされる。したがって、エンドポイントアダプタの上部分に沿って中心に（例えば、１２時に）位置する基準点などの、０°であると示されるエンドポイントアダプタ３２上の基準点に対して、この例示的な実施形態の複数の出力光ファイバー４０は、５°、１０°、１５°、２０°、．．．３４５°、３５０°、３５５°及び３６０°の角度で延伸する。

【0024】

しかしながら、他の実施形態において、径方向外方に延伸する複数の出力光ファイバー４０は、均等な角度で分配配置されるのではなく、むしろ、異なる方向に異なる密度を有するように選択的に位置決めされる。例えば、隅部２０、接合部、又は他の部品特有の形状部などの、接着剤の蓄積による影響を最も受けやすい管状複合部品のこれらの領域に近接した箇所に増加した密度を有するように出力光ファイバー４０を密集させてもよい。樹脂ポケットは管状複合部品の隅部２０内に形成される可能性が高いので、例示的な実施形態のエンドポイントアダプタ組立体３０は、隅部に近接する密度の増加した出力光ファイバー４０と、接着剤を蓄積する可能性の低い管状複合部品の他の部分に近接するより低密度の出力光ファイバーとを含む。

【0025】

エンドポイントアダプタ組立体３０は、管状複合部品内の接着剤の流れを特定して測定するために管状複合部品内を長手方向に移動させられるように構成される。この点に関して、図４は、図１のベントストリンガー１０内に挿入された、図２及び図３のエンドポイントアダプタ組立体３０を描いている。図示のように、エンドポイントアダプタ組立体３０は、複数の出力光ファイバー４０を含むエンドポイントアダプタ３２を管状複合部品の内側面に対して一定の相対位置に維持するために、例えば、ベントストリンガー１０の内側面１１などの、管状複合部品の内側面上を進む接触部材３８によって管状複合部品内にぴったりと収まる。挿入された時点で、エンドポイントアダプタ組立体３０は、種々の方式で管状複合部品内を移動させられてもよい。例えば、エンドポイントアダプタ組立体３０は、管状複合部品内でエンドポイントアダプタ組立体を長手方向に所定の速度で移動させるように構成されたクローラー、すなわち、比較的遅く移動する推進装置を含み得る。代替的に、エンドポイントアダプタ組立体３０は、技術者がエンドポイントアダプタを管状複合部品内に押し込むことを可能にするために、ロッド又は他の種類の力部材により係合されてもよい。

【0026】

エンドポイントアダプタ組立体３０が管状複合部品内を長手方向に前進させられる間に、管状複合部品の内面は、７５０ナノメートル〜２５００ナノメートル、接着剤又は樹脂ポケットの検出に関してはより詳細には、９００ナノメートル〜１７００ナノメートルにわたって延伸する、ＮＩＲスペクトルからの近赤外（ＮＩＲ）光で照明される。図５に示すように、例示的な実施形態の管状複合部品の内部を検査するためのシステム５０は、エンドポイントアダプタ組立体３０を含むだけでなく、ＮＩＲ照明システム５２をも含む。ＮＩＲ照明システム５２は、一実施形態では、１つ又は複数のＮＩＲレーザー、ＮＩＲスペクトル内に中心周波数を有する１つ又は複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）、又は白熱光源などの、ＮＩＲ光源５３を含む。ＮＩＲ光源５３は、エンドポイントアダプタの内部空隙部４２内に配置されることなどにより、エンドポイントアダプタ３０により支持され、且つ管状複合部品の内面を照明するような方向に向けられてもよい。代替的に、１つ若しくは複数のＮＩＲレーザー又は白熱光源などの、ＮＩＲ光源５３は、管状複合部品の外側に位置決めされてもよい。この代替の実施形態において、ＮＩＲ照明システム５２はまた、ＮＩＲ光源５３とエンドポイントアダプタ３２との間に延伸する、図２及び図３に示す複数の入力光ファイバー５５を含む。複数の入力光ファイバー５５は、管状複合部品内の内部空隙部１４内をエンドポイントアダプタ３２と共に移動するように構成される。この点に関して、複数の入力光ファイバー５５は、エンドポイントアダプタ３２に固定される第１の端部分を含む。複数の入力光ファイバー５５の第１の端部分は、ＮＩＲ光源５３により出射されたＮＩＲ光が複数の入力光ファイバー５５を伝搬して管状複合部品の内側面を照明するような方向に向けられる。この例示的な実施形態の複数の入力光ファイバー５５は、エンドポイントアダプタ３２に固定された入力光ファイバー５５の第１の端部分から、管状複合部品を貫通して、概して管状複合部品の外側に位置決めされる入力光ファイバー５５の対向する第２の端部分に延伸する。この点に関して、管状複合部品の外側に配置される入力光ファイバー５５の第２の端部分は、ＮＩＲ光源５３と光学的に連通する。したがって、ＮＩＲ光源５３により提供されるＮＩＲ光信号は、複数の入力光ファイバー５５を伝搬し、且つ管状複合部品の内側面を照明するために入力光ファイバーの第１の端部分により出射される。この実施形態では、管状複合部品内でエンドポイントアダプタ組立体３０を長手方向に前進させるのに必要な推進力が、入力光ファイバーの第１の端部分を支持するエンドポイントアダプタ組立体を相応に長手方向に前進させる、管状複合部品内への複数の入力光ファイバーの押し込みによりもらされ得るのに十分な強度を複数の入力光ファイバーが有するように、複数の入力光ファイバー５５が、図３及び図４の束５７で示すように複数の出力光ファイバー４０と共に又は複数の出力光ファイバーとは別々に束ねられてもよい。

【0027】

作動時に、この例示的な実施形態のＮＩＲ照明システム５２は、管状複合部品の内側面を照明する。ＮＩＲ光源５３の位置にかかわらず、ＮＩＲ光信号は、以下に説明するように内側面の検査を容易にするために管状複合部品の内側面に対して４５°などの角度に向けられてもよい。

【0028】

ＮＩＲ光と管状複合部品との相互作用の後に、エンドポイントアダプタ３２から径方向外方に延伸する複数の出力光ファイバー４０は、管状複合部品内のそれぞれの長手方向位置に対するＮＩＲ光を受光する。ＮＩＲ光信号が管状複合部品の内側面に対して４５°などの角度に向けられる実施形態において、出力光ファイバーにより集光されるＮＩＲ光は、鏡面反射の製品とは対照的に拡散され、この拡散は、管状複合部品の検査を容易にする。出力光ファイバー４０が異なる径方向外方向に延伸する結果として、複数の出力光ファイバーは、基準位置に対して異なる角度位置に位置する管状複合部品の内側面の異なる部分などの、管状複合部品の内側面の異なる周方向部分とのＮＩＲ光の相互作用の後にＮＩＲ光を受光する。例えば、複数の出力光ファイバー４０が等しい角度増分で径方向外方に延伸する実施形態において、第１の出力光ファイバーは、基準点に対する０°の角度での管状複合部品の内側面のその部分との相互作用の後にＮＩＲ光を受光してもよく、第２の出力光ファイバーは、基準点に対する５°の角度での管状複合部品の内側面のその部分との相互作用の後にＮＩＲ光を受光してもよく、第３の出力光ファイバーは、基準点に対する１０°の角度での管状複合部品の内側面のその部分との相互作用の後にＮＩＲ光を受光してもよく、その他も同様である。

【0029】

上述のように、エンドポイントアダプタ組立体３０は、管状複合部品内を長手方向に前進させられるように構成される。したがって、管状複合部品の内側面を照明することと、光と管状複合部品の内側面との相互作用の後に複数の出力光ファイバー４０によりＮＩＲ光を受光することが、管状複合部品内の異なる複数の位置において繰り返されてもよい。この点に関して、この検査プロセスは、エンドポイントアダプタ組立体３０が管状複合部品内を前進させられるときに連続的に繰り返されるか、又は管状複合部品が検査される隣り合う長手方向位置間に所定のステップサイズが規定されるように、エンドポイントアダプタ組立体が管状複合部品内を前進させられるときに予め決定された頻度で繰り返されてもよい。各長手方向位置では、管状複合部品の内面のそれぞれの部分とのＮＩＲ光の相互作用の後にＮＩＲ光を受光する各出力光ファイバー４０によって管状複合部品の内面の異なる複数の周方向部分が検査される。

【0030】

光と管状複合部品の内側面との相互作用の後に複数の出力光ファイバー４０によるＮＩＲ光の受光を容易にするために、例示的な実施形態の複数の出力光ファイバーは、エンドポイントアダプタ３２から外方に延伸するように構成され、且つエンドポイントアダプタは、それぞれの出力光ファイバーに近接する管状複合部品の内側面のその部分にそれぞれの出力光ファイバー（より典型的には、各出力光ファイバー）が直交するように、管状複合部品内に位置決めされるように構成される。換言すれば、それぞれの出力光ファイバーに関して、出力光ファイバーを通って長さ方向に延伸する長手方向軸線は、それぞれの出口光ファイバーに最も近接し且つそれぞれの出口光ファイバーと整合する管状複合部品の内側面の部分に直交する。出力光ファイバー４０の端部分は、管状複合部品の内面にほぼ近接し、且ついくつかの実施形態では、管状複合部品の内面に触れている。例えば、一実施形態の出力光ファイバー４０の端部分は、管状複合部品の内面から５ｍｍ以内に位置決めされる。

【0031】

エンドポイントアダプタ組立体３０の位置、より詳細には、エンドポイントアダプタ３２から径方向外方に延伸する複数の出力光ファイバー４０の位置は、検査結果に関連して決定されて維持される。管状複合部品内のエンドポイントアダプタ組立体３０の位置は、種々の方式で決定されてもよい。例えば、エンドポイントアダプタ組立体３０がロッド又は他の力部材により管状複合部品内に押し込まれる実施形態において、管状複合部品内に挿入されるロッド又は他の力部材の長さは、管状複合部品内のエンドポイントアダプタ組立体の長手方向位置の指標を提供する。同様に、エンドポイントアダプタ組立体３０から管状複合部品を貫通して延伸する複数の入力光ファイバー５５によりＮＩＲ光が照射される例示的な実施形態において、管状複合部品内の内部空隙部１４を通って延伸する複数の入力光ファイバーの長さは、管状複合部品内のエンドポイントアダプタ組立体の長手方向位置の指標を提供する。

【0032】

代替的に、エンドポイントアダプタ組立体３０は、エンドポイントアダプタ３２により支持され且つ管状複合部品内のエンドポイントアダプタの長手方向位置を決定可能である位置情報を提供するように構成されたエンコーダー４３を含み得る。エンコーダー４３は種々の方式で構成され得るが、例示的な実施形態のエンコーダーは、エンドポイントアダプタ３２により支持され且つエンドポイントアダプタ組立体３０が管状複合部品内を前進させられるときに管状複合部品の内側面との係合の結果として回転するように構成された車輪４４を含む。エンドポイントアダプタ組立体３０が管状複合部品内を長手方向に前進させられるときの車輪４４の回転を監視することにより、管状複合部品内のエンドポイントアダプタ組立体の長手方向位置の指標が提供される。したがって、この例示的な実施形態のエンドポイントアダプタ組立体３０はまた、管状複合部品内のエンドポイントアダプタ組立体の長手方向位置の指標を提供するために車輪４４の回転数をカウントするように構成された、光学的、電気的又は機械的センサーなどの、感知機構を含む。

【0033】

図５に示すように、例示的な実施形態のシステム５０はまた、それぞれの出力光ファイバーにより集光されるＮＩＲ光を、それぞれの出力光ファイバー４０ごとに、ＮＩＲスペクトルにわたって分光するように構成された近赤外（ＮＩＲ）撮像分光器５４を含む。それぞれの出力光ファイバー４０により集光されたＮＩＲ光は、光と管状複合部品の内側面のそれぞれの部分との相互作用を示す。しかしながら、それぞれの出力光ファイバー４０により集光されたＮＩＲ光は、ＮＩＲスペクトルにわたる波長を有する光を含み、各波長において集光された光（光の強度など）が、それぞれの位置における管状複合部品の内側面に関する情報を提供する。この点に関して、異なる種類の接着剤又は樹脂（以下、接着剤と総称される）とＮＩＲ光との相互作用は、ＮＩＲスペクトルにわたる異なる波長の戻り光の相対強度を解析することにより接着剤の存在を特定することが可能となるように、ＮＩＲスペクトルにわたる異なる波長の各々において集光される戻り光の相対強度に関して特徴的な識別特性をもたらす。追加的に、ＮＩＲスペクトルにわたる異なる波長の各々において集光される戻り光の全体強度は、管状複合部品内で特定される接着剤の厚さの指標を提供する。

【0034】

異なる種類の接着剤の予期される識別特性と、異なる深さの接着剤との相互作用の後に集光される光の強度とに関して、異なる種類の接着剤の予期される識別特性と、異なる深さの接着剤との相互作用の後に集光される光の強度とを規定するために、方法及びシステム５０が利用される前に同じ種類の管状複合部品に対して校正プロセスが用いられてもよい。例えば、図６は、（接着剤の識別特性を規定するために、樹脂により吸収されない戻りＮＩＲ光が出力光ファイバー４０により集光されるので）ＮＩＲスペクトルにわたる異なる波長の各々において集光される戻り光の強度に関して異なる深さの接着剤の識別特性を決定可能である、５ミル〜７５ミルの範囲の異なる深さの接着剤の吸光度を描いている。

【0035】

図７に描かれている例示的な実施形態において、ＮＩＲ撮像分光器５４は、入力スリット５４ａを含む。この例示的な実施形態において、システム５０はまた、管状複合部品の内側面との相互作用の後にＮＩＲ光を集光する出力光ファイバーの端部とは反対側の複数の出力光ファイバーの端部などの、複数の出力光ファイバー４０を終端するように構成されたセンサーアダプタ５６を含む。例示的な実施形態のセンサーアダプタ５６は、複数の出力光ファイバーの各々により集光された光がＮＩＲスペクトルにわたって分光されるように、ＮＩＲ撮像分光器５４の入力スリット５４ａに配置された出力光ファイバーの端部分で複数の出力光ファイバー４０を終端するように構成される。

【0036】

例示的な実施形態のＮＩＲ撮像分光器５４は、管状複合部品の外側に位置決めされる。したがって、この実施形態の複数の出力光ファイバー４０は、束５７などとして、エンドポイントアダプタ組立体３０から、管状複合部品の内部空隙部１４を通って管状複合部品の外側のＮＩＲ撮像分光器５４のセンサーアダプタ５６に延伸する。

【0037】

この例示的な実施形態のシステム５０はまた、ＮＩＲスペクトルにわたるＮＩＲ光の分光の後に複数の出力光ファイバー４０の各々により集光されるＮＩＲ光の画像を生成するように構成されたＮＩＲカメラ５８を含む。ＮＩＲカメラ５８は、複数の出力光ファイバー４０により提供されるＮＩＲ放射の入射パターンを記録するための複数のＮＩＲセンサーを含む。各センサーは、センサーがそれぞれの出力光ファイバー４０からの入射光により照明されたときに電流を戻す。次いで、ＮＩＲカメラ５８は、センサーにより生成された電流を利用して画像を生成する。

【0038】

例えば、ＮＩＲカメラ５８は、管状複合部品の内面が照明されて戻りＮＩＲ光が複数の出力光ファイバー４０により集光される、管状複合部品内の各長手方向位置において画像を生成するように構成されてもよい。ＮＩＲカメラ５８により生成された画像は、ＮＩＲスペクトルにわたるＮＩＲ光の分光の後に複数の出力光ファイバー４０の各々により集光された光を含む。この例示的な実施形態において、ＮＩＲカメラ５８により生成された各画像は、エンコーダー４３により提供された位置情報などに基づいて、管状複合部品の内面が検査された管状複合部品内の長手方向位置に関連付けられてもよい。ＮＩＲカメラ５８により生成された画像に基づいて、管状複合部品内の接着剤の流れは、接着剤の流れの領域、幅、長さ、及び深さを含む１つ又は複数の定量的指標を決定することなどにより上で説明したように特定されて測定されてもよい。その結果、管状複合部品内の接着剤の流れを除去又は低減するために修復処置が講じられるべきかどうか或は管状複合部品を含む構造のその後の性能にとって接着剤の流れが重要でないかどうかについての決定を行うことができる。

【0039】

図８に示すように、ＮＩＲカメラ５８は、管状複合部品内の複数の長手方向位置の各々において画像を生成するように構成され、５９ａ、５９ｂ及び５９ｃで示される、長手方向位置のうちの３つは、限定ではなく例示の目的で示されている。図示のように、画像は、管状複合部品に沿った異なる長手方向位置ｙにおいて撮像される。加えて、各画像は、複数の光ファイバーの各々（ｘで示される）により集光されたＮＩＲスペクトル（λで示される）を含む。ＮＩＲカメラ５８により生成された画像は、図５に示すように、システム５０のメモリ装置６０により記憶され、且つ／又はシステムのディスプレイなどのユーザーインターフェース６２により提示されてもよい。メモリ装置６０は種々の方式で構成され得るが、メモリ装置は、例えば、揮発性及び／又は不揮発性メモリを含み得る。メモリ装置６０は、例えば、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ、キャッシュメモリ、フラッシュメモリ、光ディスク（例えば、コンパクトディスク読出専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク読出専用メモリ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）、又はその他）、情報を記憶するように構成された回路、又はこれらの何らかの組み合わせを含み得る。この点に関して、メモリ装置６０は、任意の非一時的なコンピューター読み取り可能な記憶媒体を含み得る。メモリ装置６０は、本開示の例示的な実施形態に従ってシステム５０が種々の機能を実行することを可能にするための情報、データ、アプリケーション、命令、又はその他を記憶するように構成されてもよい。

【0040】

管状複合部品内の複数の連続した長手方向位置の各々においてＮＩＲカメラ５８により生成された画像、より詳細には、光が接着剤の存在を示すかどうかを判定するためにそれぞれの出力光ファイバー４０を用いてＮＩＲカメラにより生成された画像にもたらされる寄与を解析することにより、接着剤の識別特性と出力光ファイバー４０により集光された光のＮＩＲスペクトルとの間の相関関係に基づいて特定される接着剤の（管状複合部品長手方向における）長さが決定されてもよい。追加的に、光が接着剤の存在を示すかどうかを判定するために隣接する出力光ファイバー４０により集光された光を用いてＮＩＲカメラ５８により生成されたそれぞれの画像にもたらされる寄与を分析することにより、特定される接着剤の（管状複合部品周方向における）幅が決定されてもよい。長さ及び幅に基づいて、管状複合部品内で特定された接着剤の領域が特定されてもよい。その上、管状複合部品内で特定される接着剤の深さはまた、出力光ファイバー４０により集光された光の全体強度に基づいて決定され、且つＮＩＲ撮像分光器５４及びＮＩＲカメラ５８により撮像されてもよい。

【0041】

ＮＩＲカメラ５８により生成された画像は、種々の自動又は手動解析技術の実行を含む種々の方式で解析されてもよい。図５に描かれているシステム５０の実施形態において、システムはまた、コントローラー６４を含む。数ある機能の中で、コントローラー６４は、ＮＩＲカメラ５８により生成された、画像又は画像を表す生データを受信するように、且つ上で説明したように接着剤の長さ、幅、領域、及び／又は深さを決定することなどにより、管状複合部品内の接着剤を特定して定量化するように構成される。この例示的な実施形態のコントローラー６４はまた、エンコーダー４３から位置情報を受信するように、且つ位置情報により規定された位置をそれぞれの位置で撮像されたそれぞれの画像に関連付けるように構成される。加えて、エンドポイントアダプタ組立体のための推進力がクローラーによりもたらされるか又は別様に自動化される場合などにおける、管状複合部品内でのエンドポイントアダプタ組立体３０の前進が自動化される実施形態において、コントローラー６４は更に、管状複合部品内でのエンドポイントアダプタ組立体の長手方向の前進を導き且つ制御する命令を与えるように構成されてもよい。

【0042】

コントローラー６４は種々の方式で構成され得るが、例示的な実施形態のコントローラーは、１つ若しくは複数のマイクロプロセッサ、１つ若しくは複数のコプロセッサ、１つ若しくは複数のマルチコアプロセッサ、１つ若しくは複数のコンピューター、例えば、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）若しくはＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）などの集積回路を含む種々の他の処理要素、又はこれらの何らかの組み合わせとして具体化されてもよい。いくつかの例示的な実施形態において、コントローラー６４は、メモリ装置６０により記憶された命令又は別様にコントローラーがアクセス可能な命令を実行するように構成される。これらの命令は、コントローラー６４により実行されたときに、本明細書で説明する機能の１つ又は複数が実施されるようにしてもよい。このように、コントローラー６４及びメモリ６０は、相応に構成されるとともに開示の実施形態による動作を実施することが可能な実体を備え得る。したがって、例えば、コントローラー６４がＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はその他として具体化される場合、コントローラー及びメモリ装置６０は、本明細書で説明する１つ又は複数の動作を行うように特別に構成されたハードウェアを備え得る。代替的に、別の例として、コントローラー６４が、メモリ装置６０に記憶され得るなどの、命令の実行要素として具体化されるときに、命令は、本明細書で説明する１つ又は複数のアルゴリズム及び動作を実施するようにコントローラーを特別に構成してもよい。

【0043】

説明したように、例示的な実施形態のシステム５０は、管状複合部品内の接着剤の流れを特定して測定するために管状複合部品の内部を検査するように構成される。図９のブロック７０に示すように、管状複合部品の内部検査は、エンドポイントアダプタ３２を管状複合部品内に挿入するステップから始まる。次に、エンドポイントアダプタ３２は、管状複合部品内の一定の断面位置を維持したまま、管状複合部品内を長手方向に移動させられる。ブロック７２を参照。次に、管状複合部品の内側面が照明される。ブロック７４を参照。上で説明したように、管状複合部品の内側面は、管状複合部品内をエンドポイントアダプタ３２と共に移動する複数の入力光ファイバー５５を介して光を提供することによる、或はエンドポイントアダプタにより支持された、１つ若しくは複数の発光ダイオード又は白熱光源などの、光源５３によって光を提供することによる方式を含む、種々の方式で照明されてもよい。次に、エンドポイントアダプタが管状複合部品内を移動させられるときに管状複合部品内の決定可能な複数の長手方向位置の各々において光と管状複合部品との相互作用の後に、エンドポイントアダプタ３２により支持された複数の出力光ファイバー４０によって光が受光される。ブロック７６を参照。したがって、例えばエンコーダー４３により決定される各長手方向位置では、管状複合部品の内側面の異なる周方向部分が照明され、且つ光が周方向部分との相互作用の後に複数の出力光ファイバー４０により集光される。その上、管状複合部品の内側面の異なる周方向部分を照明し、周方向部分との相互作用の後に戻り光を集光するこのプロセスは、管状複合部品の長さに沿った複数の長手方向位置において繰り返される。

【0044】

各長手方向位置において、複数の出力光ファイバー４０の各々により集光された光は、ＮＩＲ分光器５４などにより、ＮＩＲスペクトルにわたって分光される。図９のブロック７８を参照。次に、ＮＩＲスペクトルにわたる分散の後に複数の出力光ファイバー４０の各々により集光された光の各長手方向位置においてＮＩＲカメラ５８により画像が生成される。ブロック８０を参照。管状複合材内の接着剤は、コントローラー６４などによって、ＮＩＲカメラ５８により生成された画像を解析することにより特定可能である。管状複合部品内の接着剤の流れもまた、長さ、幅、領域、深さ、又はその他に関して接着剤を定量化することなどにより測定可能である。

【0045】

ＮＩＲカメラ５８により生成された画像の解析に基づいて決定され得る情報の例として、図１０ａは、管状複合部品の１つの隅部における接着剤の厚さプロファイルを描いている。この点に関して、ｘ軸線は、画像が生成された管状複合部品内の長手方向位置を表すフレーム番号を表しており、その一方で、ｙ軸は厚さをミル単位で表している。図示のように、接着剤の厚さは、フレーム２３０〜３３０の比較的薄い厚さからフレーム３５０〜４２０の比較的厚い厚さまで管状複合部品の全長を通じて様々である。それぞれの長手方向位置における管状複合部品の内面の周りの種々の周方向位置における接着剤の厚さもまた、図１０ｂに示すようにグラフで表されてもよい。図１０ａの垂直な実線で示されるフレーム３６９に関して、管状複合部品の内面の周りの種々の周方向位置（図１０ｂでは０〜３００で示される）における接着剤のミル単位の厚さが、最高３１，２２１ミルに達する接着剤厚さで示されている。

【0046】

図１１はまた、コントローラー６４により生成され得るレポートを図示している。レポートは、接着剤が所定の閾値を超えており更なる調査を受けるに値するような管状複合部品内のそれらの位置を一覧表示する。このように、レポートは概して、部品名、領域、及び前方／後方に関して部品を特定する。欠陥の種類はまた、位置（一端部における開口部から管状複合部品に沿ったインチ単位の長さに関する位置など）、幅（ミル単位）、深さ（ミル単位）、長さ（インチ単位）、及びそれぞれの位置における幅と深さの（Ｗ／Ｄ）比などの、接着剤について決定された種々のパラメータと同様に特定される。追加的に、３０ミルなどの所定の閾値を超える深さを有するそれらの樹脂ポケットは、樹脂ポケットについての更なる検討を容易にするために、強調表示されるか又は別様に目印が付けられてもよい。

【0047】

このようにして管状複合部品の内部を検査することにより、管状複合部品内の接着剤が、接着剤の長さ及び幅により規定される表面積に加えて、樹脂ポケットの深さなどの深さを決定することなどにより、確実に特定されて定量化されてもよい。管状複合部品内で特定された接着剤の定量化に基づいて、接着剤の大きさ及び程度並びに管状複合部品内の接着剤の位置に基づいて特定された接着剤を低減又は排除するために修復処置が講じられるべきであるかどうかについて経験に基づく決定がなされてもよい。結果として、管状複合部品を含む結果として得られる構造は、その後、より確実に且つより高い信頼性で動作し得る。

【0048】

更に、本開示は、以下の条項に記載の実施形態を含む。

【0049】

条項１
管状複合部品内の接着剤の流れを特定して測定するために前記管状複合部品の内部を検査するためのシステムであって、
前記管状複合部品内に収まるように且つ前記管状複合部品内の一定の断面位置を維持するように構成されたエンドポイントアダプタと、
前記エンドポイントアダプタから径方向外方に延伸する複数の光ファイバーと、
前記エンドポイントアダプタが、前記管状複合部品内の決定可能な複数の長手方向位置の各々において光と前記管状複合部品との相互作用の後に前記複数の光ファイバーによって前記光を受光するために前記管状複合部品内を長手方向に移動させられるように構成され、
前記複数の光ファイバーの各々により集光される前記光をＮＩＲスペクトルにわたって分光するように構成された近赤外（ＮＩＲ）撮像分光器と、
ＮＩＲスペクトルにわたる分光の後に前記複数の光ファイバーの各々により集光される光に基づいて前記管状複合部品の画像を生成するように構成されたＮＩＲカメラと
を備える、システム。

【0050】

条項２
前記エンドポイントアダプタは、それぞれの光ファイバーに近接する前記管状複合部品の表面のその部分に前記それぞれの光ファイバーが直交するように、前記管状複合部品内に位置決めされるように構成される、条項１に記載のシステム。

【0051】

条項３
前記複数の光ファイバーは、前記エンドポイントアダプタの一部分から径方向外方に延伸する前記光ファイバーが、前記エンドポイントアダプタの別の部分から径方向外方に延伸する前記光ファイバーよりも高い密度を有するように、前記エンドポイントアダプタから外方に延伸する、条項１に記載のシステム。

【0052】

条項４
前記ＮＩＲ撮像分光器が入力スリットを備え、且つ前記システムは、前記光ファイバーの端部分が前記ＮＩＲ撮像分光器の前記入力スリットに配置されるように前記複数の光ファイバーを終端するように構成されたセンサーアダプタを更に備える、条項１に記載のシステム。

【0053】

条項５
前記管状複合部品内を前記エンドポイントアダプタと共に移動するように構成された複数の入力光ファイバーを更に備え、前記複数の入力光ファイバーがまた、前記管状複合部品の内側面を照明するために光を提供するように構成される、条項１に記載のシステム。

【0054】

条項６
前記エンドポイントアダプタにより支持され且つ前記管状複合部品の内側面を照明するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）又は白熱光源を更に備える、条項１に記載のシステム。

【0055】

条項７
前記エンドポイントアダプタは、前記エンドポイントアダプタが前記管状複合部品内を長手方向に前進させられるときに前記管状複合部品の内側面に沿って進むための３つ以上の接触部材をそれぞれのフレームが備える１つ又は複数のフレームを備える、条項１に記載のシステム。

【0056】

条項８
前記エンドポイントアダプタにより支持され且つ前記管状複合部品内の前記エンドポイントアダプタの前記長手方向位置を決定可能である位置情報を提供するように構成されたエンコーダーを更に備える、条項１に記載のシステム。

【0057】

条項９
近赤外（ＮＩＲ）分光器のエンドポイントアダプタ組立体であって、
互に間隔を置いて配置されるとともに互いに接続された２つ以上のフレームを備えるエンドポイントアダプタであって、前記フレームの少なくとも２つが、前記エンドポイントアダプタが管状複合部品内を前進させられるときに前記管状複合部品の内側面に沿って進むように構成された３つ以上の接触部材を備える、前記エンドポイントアダプタと、
前記エンドポイントアダプタから径方向外方に延伸し、且つ前記管状複合部品内の決定可能な複数の長手方向位置の各々において光と前記管状複合部品との相互作用の後に前記光を受光するように構成された複数の光ファイバーと
を備える、エンドポイントアダプタ組立体。

【0058】

条項１０
前記エンドポイントアダプタが、第１の端部フレーム及び第２の端部フレームと、前記第１の端部フレームと前記第２の端部フレームとの間に配置された中間フレームとを含む少なくとも３つのフレームを備え、前記少なくとも３つのフレームが、長手方向に互いに間隔を置いて配置されるとともに互いに動作可能に接続され、且つ前記複数の光ファイバーが、前記中間フレームから径方向外方に延伸する、条項９に記載のエンドポイントアダプタ組立体。

【0059】

条項１１
前記エンドポイントアダプタは、それぞれの光ファイバーに近接する前記管状複合部品の表面のその部分に前記それぞれの光ファイバーが直交するように、前記管状複合部品内に位置決めされるように構成される、条項９に記載のエンドポイントアダプタ組立体。

【0060】

条項１２
前記複数の光ファイバーは、前記エンドポイントアダプタの一部分から径方向外方に延伸する前記光ファイバーが、前記エンドポイントアダプタの別の部分から径方向外方に延伸する前記光ファイバーよりも高い密度を有するように、前記エンドポイントアダプタから外方に延伸する、条項９に記載のエンドポイント組立体。

【0061】

条項１３
前記管状複合部品内を前記エンドポイントアダプタと共に移動するように構成された複数の入力光ファイバーを更に備え、前記複数の入力光ファイバーがまた、前記管状複合部品の内側面を照明するために光を提供するように構成される、条項９に記載のエンドポイントアダプタ組立体。

【0062】

条項１４
前記エンドポイントアダプタにより支持され且つ前記管状複合部品の内側面を照明するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）又は白熱光源を更に備える、条項９に記載のエンドポイントアダプタ組立体。

【0063】

条項１５
前記エンドポイントアダプタにより支持され且つ前記管状複合部品内の前記エンドポイントアダプタの前記長手方向位置を決定可能である位置情報を提供するように構成されたエンコーダーを更に備える、条項９に記載のエンドポイントアダプタ組立体。

【0064】

条項１６
管状複合部品内の接着剤の流れを特定して測定するために前記管状複合部品の内部を検査するための方法であって、
エンドポイントアダプタを前記管状複合部品内に挿入するステップと、
前記エンドポイントアダプタが前記管状複合部品内の一定の断面位置を維持したまま、前記管状複合部品内で前記エンドポイントアダプタを長手方向に移動させるステップと、
前記管状複合部品の内側面を照明し、且つ前記エンドポイントアダプタが前記管状複合部品内を移動させられるときに前記管状複合部品内の決定可能な複数の長手方向位置の各々において光と前記管状複合部品との相互作用の後に、前記エンドポイントアダプタにより支持された複数の光ファイバーによって前記光を受光するステップと、
前記複数の光ファイバーの各々により集光される前記光を近赤外（ＮＩＲ）スペクトルにわたって分光するステップと、
ＮＩＲスペクトルにわたる分光の後に前記複数の光ファイバーの各々により集光される光に基づいて前記管状複合部品の画像を生成するステップと
を含む、方法。

【0065】

条項１７
前記管状複合部品の前記内側面を照明するステップが、前記管状複合部品内を前記エンドポイントアダプタと共に移動する複数の入力光ファイバーを介して光を提供することを含む、条項１６に記載の方法。

【0066】

条項１８
前記管状複合部品の前記内側面を照明するステップが、前記エンドポイントアダプタにより支持された発光ダイオード（ＬＥＤ）又は白熱光源によって光を提供することを含む、条項１６に記載の方法。

【0067】

条項１９
前記複数の光ファイバーが前記エンドポイントアダプタから径方向外方に延伸し、且つ前記エンドポイントアダプタは、それぞれの光ファイバーに近接する前記管状複合部品の表面のその部分に前記それぞれの光ファイバーが直交するように、前記管状複合部品内に位置決めされる、条項１６に記載の方法。

【0068】

条項２０
前記複数の光ファイバーは、前記エンドポイントアダプタの一部分から径方向外方に延伸する前記光ファイバーが、前記エンドポイントアダプタの別の部分から径方向外方に延伸する前記光ファイバーよりも高い密度を有するように、前記エンドポイントアダプタから外方に延伸する、条項１６に記載の方法。

【0069】

本明細書に記載の本開示の多くの変更及び他の態様は、前述の説明及びそれに関連する図面に提示した教示の利益を有する、この開示が属する技術分野の当業者に想起されるであろう。それゆえ、本開示が開示の具体的な態様に限定されるものではないことと、変更及び他の態様が添付の特許請求の範囲内に含まれるように意図されることを理解されたい。本明細書では具体的な用語が用いられるが、これらは、一般的且つ説明的な意味でのみ使用され、限定の目的で使用されるものではない。

【符号の説明】

【0070】

１０ ベントストリンガー
１２ 下地構造
１４ 内部空隙部
１６ フィルム接着剤
１８ 取付けフランジ
２０ 隅部
３０ エンドポイントアダプタ組立体
３２ エンドポイントアダプタ
３４ フレーム
３６ ハウジング
３８ 接触部材
３４ａ 第１の端部フレーム
３４ｂ 第２の端部フレーム
３４ｃ 中間フレーム
４０ 出力光ファイバー
４２ 内部空隙部
４３ エンコーダー
４４ 車輪
５０ システム
５２ ＮＩＲ照明システム
５３ ＮＩＲ光源
５４ａ 入力スリット
５５ 入力光ファイバー
５７ 束
５８ ＮＩＲカメラ
５９ａ 長手方向位置
５９ｂ 長手方向位置
５９ｃ 長手方向位置
６０ メモリ装置
６２ ユーザーインターフェース
６４ コントローラー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10a】

【図10b】

【図11】