特許 6961376 印刷装置及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6961376

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/00 20060101AFI20211025BHJP

   B05D 1/26 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   B05C5/00 101

   B05D1/26 Z

【請求項の数】4

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2017-68926(P2017-68926)

(22)【出願日】2017年3月30日

(65)【公開番号】特開2018-167241(P2018-167241A)

(43)【公開日】2018年11月1日

【審査請求日】2019年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森山 恵多

(72)【発明者】

【氏名】保科 貴彦

【審査官】 市村 脩平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２１１０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−０６７７６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−０６８２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０５Ｂ１／００−３／１８

７／００−９／０８

Ｂ０５Ｃ５／００−５／０４

Ｂ０５Ｄ１／００−７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを供給するディスペンサと、
前記ディスペンサと接続され、前記ディスペンサから供給される前記インクを吐出する吐出ノズルと、
前記吐出ノズルを移動させる駆動部と、
前記吐出ノズルを、鉛直方向を回転軸とした回転方向に回転させる回転駆動部と、
を含み、
前記吐出ノズルは、前記インクを吐出する吐出口が角部を有する形状であり、
前記角部は、前記駆動部により前記吐出ノズルの進行方向が第１方向から第２方向に変更される場合、第１方向の前方側かつ前記第２方向の後方側に設けられ、
前記回転駆動部は、前記角部が、第１方向の前方側かつ前記第２方向の後方側に設けられる向きに前記吐出ノズルを回転させ、
前記回転駆動部は、前記吐出ノズルの所定の方向が前記吐出ノズルの進行方向となるように、前記吐出ノズルを回転させ、
前記吐出ノズルは、前記進行方向の後方側の部分が前記進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、前記吐出口を形成する吐出部の先端部分の面部の厚みが薄いことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記吐出口は、三角形または四角形であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

吐出口が角部を有する形状である吐出ノズルを駆動部により所定の方向に進行させながら、前記吐出ノズルによりディスペンサから供給されるインクを吐出することで印刷する第１印刷ステップと、
前記第１印刷ステップの後で、前記吐出ノズルを進行させる方向を第１方向から第２方向に変更し、かつ、回転駆動部で前記吐出ノズルを回転させ、前記角部が第１方向の前方側かつ第２方向の後方側となるように変更する進行方向変更ステップと、
前記吐出ノズルを前記駆動部により、前記進行方向変更ステップにより変更された方向に進行させながら、前記吐出ノズルにより前記ディスペンサから供給されるインクを吐出することで印刷する第２印刷ステップと、
を含み、
前記吐出ノズルは、前記進行方向の後方側の部分が前記進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、前記吐出口を形成する吐出部の先端部分の面部の厚みが薄いことを特徴とする印刷方法。

【請求項4】

前記吐出口は、三角形または四角形であることを特徴とする請求項３に記載の印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットヘッドでは吐出が困難なインクを用いて印刷する方法として、ディスペンサを用いてインクを供給し、吐出ノズルよりインクを吐出して印刷する方法が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１４７２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図１１は、従来技術に係る印刷装置における吐出ノズル１００の吐出部１００ａ及び吐出口１００ｂの概略構成を表す概略構成図である。図１２は、従来技術に係る印刷装置を用いて印刷した印刷模様の一例である印刷模様Ｐ１００の概略を表す概略図である。特許文献１を含む従来技術では、インクを吐出する吐出ノズル１００は、図１１に示すように、吐出部１００ａにおける吐出口１００ｂが、円形状であった。このため、特許文献１を含む従来技術では、吐出口１００ｂが円形状の吐出ノズル１００を用いて、Ｌ字を描くように媒体Ｗを印刷することで、図１２に示すような、Ｌ字の曲がり角の部分の外側に円弧部Ｒを有する印刷模様Ｐ１００が形成される。このように、特許文献１を含む従来技術では、吐出ノズル１００の吐出口１００ｂが円形状であるために、シャープな曲がり角を描くことができず、円弧部Ｒが形成されてしまうという問題があった。すなわち、特許文献１を含む従来技術では、印刷がシャープにされず、不鮮明となってしまい、印刷品質が低下するという問題があった。

【0005】

また、特許文献１を含む従来技術では、ディスペンサを用いて印刷する場合、インクジェットヘッドでは吐出が困難なインク、すなわち、比較的粘度が高いインクを用いて印刷することが多いため、インクが媒体Ｗに染み込まれにくく、吐出ノズル１００の吐出口１００ｂの形状が、印刷模様Ｐ１００の形状にはっきりと影響を及ぼしやすい。このため、ディスペンサを用いて印刷する場合、特に、印刷条件を調整することで円弧部Ｒを形成しないようにすることは困難であった。すなわち、ディスペンサを用いて印刷する場合、特に、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることは困難であった。

【0006】

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ディスペンサを用いて印刷する場合において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させた印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の印刷装置は、インクを供給するディスペンサと、前記ディスペンサと接続され、前記ディスペンサから供給される前記インクを吐出する吐出ノズルと、前記吐出ノズルを移動させる駆動部と、を含み、前記吐出ノズルは、前記インクを吐出する吐出口が角部を有する形状であることを特徴とする。

【0008】

この構成において、前記角部は、前記駆動部により前記吐出ノズルの進行方向が第１方向から第２方向に変更される場合、第１方向の前方側かつ前記第２方向の後方側に設けられていることが好ましい。

【0009】

これらの構成において、前記吐出口は、三角形または四角形であることが好ましい。

【0010】

これらの構成において、前記吐出ノズルを、鉛直方向を回転軸とした回転方向に回転させる回転駆動部と、をさらに含むことが好ましい。

【0011】

回転駆動部を含む構成において、前記回転駆動部は、前記吐出ノズルの所定の方向が前記吐出ノズルの進行方向となるように、前記吐出ノズルを回転させることが好ましい。

【0012】

吐出ノズルの所定の方向が吐出ノズルの進行方向となるように吐出ノズルを回転させる構成において、前記吐出ノズルは、前記吐出口を形成する吐出部の先端部分の面積が小さいことが好ましい。あるいは、吐出ノズルの所定の方向が吐出ノズルの進行方向となるように吐出ノズルを回転させる構成において、前記吐出ノズルは、前記進行方向の後方側の部分が前記進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、前記吐出口を形成する吐出部の先端部分の面積が小さいことが好ましい。

【0013】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の印刷方法は、吐出口が角部を有する形状である吐出ノズルを駆動部により所定の方向に進行させながら、前記吐出ノズルによりディスペンサから供給されるインクを吐出することで印刷する第１印刷ステップと、前記第１印刷ステップの後で、前記吐出ノズルを進行させる方向を前記第１方向から前記第２方向に、前記角部が第１方向の前方側かつ第２方向の後方側となるように変更する進行方向変更ステップと、前記吐出ノズルを前記駆動部により、前記進行方向変更ステップにより変更された方向に進行させながら、前記吐出ノズルにより前記ディスペンサから供給されるインクを吐出することで印刷する第２印刷ステップと、を含むことを特徴とする。

【0014】

この構成において、前記吐出口は、三角形または四角形であることが好ましい。

【0015】

これらの構成において、前記進行方向変更ステップでは、前記吐出ノズルを、鉛直方向を回転軸とした回転方向に回転させる回転駆動部により、前記吐出ノズルを進行させる方向の変更に応じて、前記吐出ノズルを回転させることが好ましい。

【0016】

回転駆動部により吐出ノズルをインクの吐出方向の回りに回転させる構成において、前記進行方向変更ステップでは、前記回転駆動部により、前記吐出ノズルの所定の方向が前記吐出ノズルの進行方向となるように、前記吐出ノズルを回転させることが好ましい。

【0017】

吐出ノズルの所定の方向が吐出ノズルの進行方向となるように吐出ノズルを回転させる構成において、前記吐出ノズルは、前記吐出口を形成する吐出部の先端部分の面積が小さいことが好ましい。あるいは、吐出ノズルの所定の方向が吐出ノズルの進行方向となるように吐出ノズルを回転させる構成において、前記吐出ノズルは、前記進行方向の後方側の部分が前記進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、前記吐出口を形成する吐出部の先端部分の面積が小さいことが好ましい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ディスペンサを用いて印刷する場合において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させた印刷装置及び印刷方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略構成を表す概略構成図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る印刷装置における吐出ノズルの吐出部及び吐出口の概略構成を表す概略構成図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る印刷方法の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態１に係る印刷装置を用いて印刷した印刷模様の一例の概略を表す概略図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る印刷装置を用いて印刷した印刷模様の別の一例の概略を表す概略図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る印刷装置を用いて印刷した印刷模様のさらに別の一例の概略を表す概略図である。

【図7】図７は、実施形態２に係る印刷装置のキャリッジの概略構成を表す概略構成図である。

【図8】図８は、実施形態３に係る印刷装置における吐出ノズルの吐出部及び吐出口の概略構成を表す概略構成図である。

【図9】図９は、実施形態３に係る印刷装置を用いて印刷した印刷模様の一例の概略を表す概略図である。

【図10】図１０は、実施形態４に係る印刷装置を用いて印刷した印刷模様の別の一例の概略を表す概略図である。

【図11】図１１は、従来技術に係る印刷装置における吐出ノズルの吐出部及び吐出口の概略構成を表す概略構成図である。

【図12】図１２は、従来技術に係る印刷装置を用いて印刷した印刷模様の一例の概略を表す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。

【0021】

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る印刷装置１０の概略構成を表す概略構成図である。印刷装置１０は、図１に示すように、ディスペンサ１２と、媒体保持部１３と、三次元方向駆動部１４と、キャリッジ１６と、を含む。ディスペンサ１２は、制御に応じて、高圧力で液体を押し出すことで、一定の容量の液体を供給する液体定量供給装置であり、印刷装置１０に用いられるインクを供給する。

【0022】

ディスペンサ１２によって供給されるインクは、いかなるインクでもよいが、紫外線が照射されて露光することで硬化度が変化する紫外線硬化型インクが例示される。ディスペンサ１２によって供給されるインクは、インクジェットヘッドで供給することが困難な高粘度インク、例えば、粘度が２０ｍＰａ・ｓより高いインクを用いることが好ましく、粘度が５０ｍＰａ・ｓ以上のインクを用いることがより好ましく、粘度が１００ｍＰａ・ｓ以上のインクを用いることがさらに好ましい。ディスペンサ１２によって供給されるインクは、ディスペンサ１２の機種や性能等に応じて、粘度の上限が決まる。

【0023】

また、ディスペンサ１２によって供給されるインクは、フィラーを含んでもよい。フィラーは、一般的なインクジェットヘッドで供給することが困難なサイズのもの、例えば、一般的なインクジェットヘッドのノズルよりも大きなものが例示される。フィラーは、具体的には、直径が１ｍｍ以上のものが例示される。ここで、直径が１ｍｍ以上のフィラーを含むとは、設計上のサイズが１ｍｍ以上であるフィラーを含むことを指す。

【0024】

図１では、ディスペンサ１２が１つのみ描かれているが、本発明はこれに限定されず、ディスペンサが複数設けられていてもよい。例えば、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクを別々に供給するディスペンサが設けられていてもよい。また、その他の色の組み合わせのインクを別々に供給するディスペンサが設けられていてもよい。

【0025】

フィラーは、具体的には、光沢性の粒子及び蛍光粒子が例示される。光沢性の粒子は、メタリック顔料及びパール顔料等が例示される。蛍光粒子は、インクに添加されることで、蓄光インクとするものである。また、フィラーの形状は、いかなる形状であってもよく、球状、多角形状、楕円状、リーフ状及び鱗片状等が例示される。

【0026】

媒体保持部１３は、水平面方向、すなわち図１に示すＸＹ平面方向に沿って延びる板状の部材である。媒体保持部１３は、印刷装置１０によって印刷される被印刷体としての媒体Ｗを、被印刷面を鉛直方向の上側、すなわち図１に示す＋Ｚ方向に向けて、＋Ｚ方向に向けられた面で保持する。媒体保持部１３は、具体的には、媒体保持部１３の鉛直方向の下側、すなわち図１に示す−Ｚ方向から真空引きをして、媒体Ｗを−Ｚ方向に吸着することで、媒体Ｗを吸着保持し、固定する形態が例示される。媒体保持部１３は、この形態に限定されず、媒体Ｗを保持して固定する形態であれば、いかなる形態であってもよい。

【0027】

媒体保持部１３に保持される媒体Ｗは、インクを浸透させやすい性質を持つために、高粘度インクで印刷されることが好ましいもの、例えば繊維製品が例示される。媒体Ｗは、繊維製品である場合、具体的には、スチレン製のボードに着せられて、糊をつけてのばされたＴシャツ等の衣類が例示される。媒体Ｗは、この形態に限定されず、いかなる形態であってもよい。

【0028】

三次元方向駆動部１４は、キャリッジ１６を三次元方向に移動させる駆動部であり、副走査方向駆動部１４ｘと、主走査方向駆動部１４ｙと、鉛直方向駆動部１４ｚと、回転駆動部１４ｒと、を含む。回転駆動部１４ｒは、キャリッジ１６を、図１に示すＺ軸に沿う方向の回りの回転方向ｒに回転可能に支持する。回転駆動部１４ｒは、キャリッジ１６を、回転方向ｒに回転させることができる。鉛直方向駆動部１４ｚは、回転駆動部１４ｒを、印刷装置１０の鉛直方向、すなわち図１に示すＺ軸方向に沿う方向に移動可能に支持する。鉛直方向駆動部１４ｚは、回転駆動部１４ｒを介して、キャリッジ１６をＺ軸方向に沿う方向に移動させることができる。主走査方向駆動部１４ｙは、鉛直方向駆動部１４ｚを、印刷装置１０の主走査方向、すなわち図１に示すＹ軸方向に沿う方向に移動可能に支持する。主走査方向駆動部１４ｙは、鉛直方向駆動部１４ｚ及び回転駆動部１４ｒを介して、キャリッジ１６をＹ軸方向に沿う方向に移動させることができる。副走査方向駆動部１４ｘは、主走査方向駆動部１４ｙを、印刷装置１０の副走査方向、すなわち図１に示すＸ軸方向に沿う方向に移動可能に支持する。副走査方向駆動部１４ｘは、主走査方向駆動部１４ｙ、鉛直方向駆動部１４ｚ及び回転駆動部１４ｒを介して、キャリッジ１６をＸ軸方向に沿う方向に移動させることができる。このように、三次元方向駆動部１４は、キャリッジ１６を、副走査方向、主走査方向及び鉛直方向の各方向に沿う方向に移動可能に支持し、鉛直方向を回転軸とした回転方向に回転可能に支持する。

【0029】

キャリッジ１６は、紫外線照射器１８と、吐出ノズル２０と、を支持している。吐出ノズル２０は、吐出部２０ａを有する。吐出部２０ａは、吐出口２０ｂを有する。吐出部２０ａの吐出口２０ｂは、媒体保持部１３の＋Ｚ方向に向けられた面に対向して設けられている。吐出ノズル２０は、供給路２１によりディスペンサ１２と接続されており、ディスペンサ１２からインクの供給を受ける。吐出ノズル２０は、ディスペンサ１２から供給されたインクを、媒体保持部１３に保持された媒体Ｗに向けて、鉛直方向下側に沿う方向に、すなわち図１に示す−Ｚ軸方向に沿う方向に、吐出部２０ａの吐出口２０ｂより吐出する。紫外線照射器１８は、吐出ノズル２０から吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射することで、紫外線硬化型インクを硬化させ、媒体Ｗ上の印刷模様として固定化させる。

【0030】

紫外線照射器１８及び吐出ノズル２０は、キャリッジ１６に支持されているため、互いの位置関係を変えることなく、キャリッジ１６を介して、三次元方向駆動部１４により、副走査方向、主走査方向及び鉛直方向の各方向に沿う方向に移動可能に支持され、鉛直方向に沿う方向の回りの回転方向に回転可能に支持されている。すなわち、三次元方向駆動部１４は、キャリッジ１６を介して、紫外線照射器１８及び吐出ノズル２０を、互いの位置関係を変えることなく、副走査方向、主走査方向及び鉛直方向に移動させる。また、三次元方向駆動部１４は、キャリッジ１６を介して、紫外線照射器１８及び吐出ノズル２０を、互いの位置関係を変えることなく、鉛直方向を回転軸とした回転方向に回転させて向きを変更させることができる。

【0031】

供給路２１は、ディスペンサ１２の鉛直方向下側と、吐出ノズル２０の鉛直方向上側と、を接続する。供給路２１は、ディスペンサ１２から吐出ノズル２０へのインクの供給を可能にする。供給路２１は、分岐２１ａが設けられており、分岐２１ａには、循環路２２が接続されている。循環路２２は、供給路２１に設けられた分岐２１ａと、ディスペンサ１２の鉛直方向上側と、を接続する。循環路２２は、分岐２１ａからディスペンサ１２の鉛直方向上側にある入口へのインクの循環を可能にする。循環路２２は、ディスペンサ１２の周囲でインクの循環を可能にすることで、インクが凝集しやすい性質を持つ場合でも、インクの凝集を有効に抑制することができるため、印刷装置１０による印刷品質の低下を抑制することができる。なお、供給路２１及び循環路２２は、途中に流量制御をするためのレギュレータ及びポンプ等が設けられても良い。

【0032】

図１では、吐出ノズル２０が１つのみ描かれているが、本発明はこれに限定されず、ディスペンサの設けられている個数に応じて、吐出ノズルが複数設けられていてもよい。例えば、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクを別々に供給するディスペンサにそれぞれ接続された吐出ノズルが設けられていてもよい。また、その他の色の組み合わせのインクを別々に供給するディスペンサにそれぞれ接続された吐出ノズルが設けられていてもよい。

【0033】

印刷装置１０は、また、図１に示すように、制御部２４と、入力部２６と、を含む。制御部２４は、ディスペンサ１２、三次元方向駆動部１４及び紫外線照射器１８を制御する。具体的には、制御部２４は、ディスペンサ１２において、インクを押し出す機構における駆動部分を制御することで、インクを供給するか否かを制御する。制御部２４は、ディスペンサ１２からインクを供給する場合、インクを押し出す圧力、及び、供給する液体量等を制御することで、吐出ノズル２０から吐出するインクの吐出量、吐出のタイミング、吐出期間等を制御する。また、制御部２４は、三次元方向駆動部１４を制御することで、キャリッジ１６の位置、向き、移動速度等を制御する。また、制御部２４は、紫外線照射器１８を制御することで、紫外線の照射をするか否かを制御する。制御部２４は、紫外線を照射する場合、紫外線の照射強度、紫外線の照射のタイミング、照射期間等を制御する。また、制御部２４は、供給路２１及び循環路２２において途中に流量制御をするためのレギュレータ及びポンプ等が設けられている場合、これらのレギュレータ及びポンプ等を制御する。

【0034】

制御部２４は、記憶部と処理部とを含む。記憶部は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ及びフラッシュメモリー等の記憶装置を有し、処理部により処理されるソフトウェア・プログラム及びこのソフトウェア・プログラムにより参照されるデータ等を記憶する。具体的には、記憶部は、処理部に後述する本実施形態に係る印刷方法を実行させるためのプログラムを記憶する。また、記憶部は、処理部が処理結果等を一時的に記憶する記憶領域としても機能する。処理部は、記憶部からソフトウェア・プログラム等を読み出して処理することで、ソフトウェア・プログラムの内容に応じた機能を発揮する。具体的には、処理部は、記憶部に記憶されたプログラムを読み出して処理することで、本実施形態に係る印刷方法を実行するための制御部２４として機能し、本実施形態に係る印刷方法を実行する。制御部２４は、これらの各部の処理条件を記憶部に記憶させたり、制御部２４に設けられた表示部に表示したりすることができる。制御部２４は、コンピュータが例示される。

【0035】

制御部２４は、ディスペンサ１２からインクを供給させて媒体Ｗに印刷をする場合、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂを媒体Ｗと接触させるか、または、吐出口２０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以下の間隔を有するまで接近させてから、ディスペンサ１２を制御して、ディスペンサ１２からインクを供給させて、印刷をする。制御部２４は、ディスペンサ１２からインクの供給を停止させて媒体Ｗに印刷をしない場合、ディスペンサ１２を制御して、ディスペンサ１２からインクの供給を停止させてから、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出口２０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以上の間隔を有するまでに離間させることを可能にする。ここで、所定のクリアランスとは、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂから媒体Ｗへ向けてインクを吐出した際に、インクが媒体Ｗの所望の場所に吐出される最大距離のことである。

【0036】

制御部２４は、紫外線照射器１８に対して吐出ノズル２０が設けられている側が、キャリッジ１６の進行方向、すなわち印刷装置１０によって印刷する方向となるように、キャリッジ１６の向き及び進行方向を制御する。このため、吐出ノズル２０のすぐ後方を進行する紫外線照射器１８は、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂから吐出されたインクに対してすぐに紫外線を照射して、硬化させることができる。

【0037】

制御部２４は、入力部２６と有線又は無線等で接続されており、入力部２６から入力される入力情報を受信し、この入力情報に応じて、上記したように各部を制御する。入力部２６は、制御部２４に有線又は無線等で接続されるＰＣ、種々の端末等であり、インクの吐出制御量や紫外線の照射制御量等の設定に関する情報を入力情報として受け付ける。入力部２６は、入力された入力情報を制御部２４に送信する。

【0038】

入力部２６が入力を受け付ける入力情報は、絵や柄等の印刷模様及び媒体Ｗに関する情報等が例示される。制御部２４は、入力部２６よりこの入力情報を取得すると、絵や柄等の印刷模様を、印刷の線及び書き順（ルート）に変換し、さらに、ディスペンサ１２によるインクの供給の制御、吐出ノズル２０の鉛直方向の昇降及びＸＹ平面方向の移動の制御、及び紫外線照射器１８の紫外線照射の制御等のシーケンスに変換する。

【0039】

図２は、実施形態１に係る印刷装置１０における吐出ノズル２０の吐出部２０ａ及び吐出口２０ｂの概略構成を表す概略構成図である。図２は、吐出ノズル２０を−Ｚ軸方向側から見た図、すなわち媒体保持部１３の＋Ｚ方向に向けられた面の側から見た図である。吐出部２０ａは、インクが流れる流路であり、インクが流れる流路が、図２に示すように、面部２０ｃと、面部２０ｄと、面部２０ｅと、面部２０ｆと、を含む。面部２０ｃ、面部２０ｄ、面部２０ｅ及び面部２０ｆは、いずれも長方形状の板部材であり、直方体状の吐出部２０ａの各側面を形成している。図２は、面部２０ｃ、面部２０ｄ、面部２０ｅ及び面部２０ｆのうち、吐出部２０ａの先端側の端部となる辺、つまり、媒体保持部１３の＋Ｚ方向に向けられた面（媒体保持部１３の鉛直方向上側の面）に対向する辺を示している。

【0040】

吐出部２０ａに対して面部２０ｅが配されている側に、紫外線照射器１８が配されている。これにより、制御部２４は、吐出ノズル２０の所定の方向である面部２０ｃの方向が吐出ノズルの進行方向となり、かつ、吐出ノズル２０の面部２０ｅの方向が吐出ノズルの進行方向の後方側の端部となるように、キャリッジ１６を介して、吐出ノズル２０を回転させることで、吐出ノズル２０の向きを制御する。

【0041】

吐出部２０ａに含まれる面部２０ｃ、面部２０ｄ、面部２０ｅ及び面部２０ｆは、いずれも、厚みが薄ければ薄いほど好ましい。すなわち、吐出ノズル２０は、吐出部２０ａの流路を形成する構造物である先端部分の面積が小さければ小さいほど好ましい。この場合、キャリッジ１６を介して吐出ノズル２０を移動または回転させる際に、吐出ノズル２０によって吐出されたインクを引きずる面積が低減されるため、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0042】

吐出ノズル２０は、進行方向の後方側の端部となる面部、すなわち、紫外線照射器１８が配されている側の面部２０ｅの厚みが、薄ければ薄いほど好ましい。すなわち、吐出ノズル２０は、進行方向の後方側となる部分の吐出部２０ａの先端部分の面積が小さければ小さいほど好ましい。例えば、吐出ノズル２０は、進行方向の後方側の部分である面部２０ｅが、進行方向の前方側の部分である面部２０ｃ及び進行方向の側方側の部分である面部２０ｄ及び面部２０ｆと比較して、厚みが薄いことが好ましい。すなわち、吐出ノズル２０は、進行方向の後方側の部分が進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、吐出部２０ａの先端部分の面積が小さいことが好ましい。この場合、吐出ノズル２０によって吐出された直後のインクを引きずる面積が低減されるため、吐出された直後のインクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0043】

面部２０ｃ、面部２０ｄ、面部２０ｅ及び面部２０ｆは、吐出部２０ａの先端部分において、図２に示すように、吐出口２０ｂを形成する。すなわち、吐出部２０ａは、先端部分において、吐出口２０ｂを形成する。吐出口２０ｂは、図２に示すように、角部２０ｇと、角部２０ｈと、角部２０ｉと、角部２０ｊと、を有する四角形の形状である。角部２０ｇは、面部２０ｆと面部２０ｃとによって形成されている。角部２０ｈは、面部２０ｃと面部２０ｄとによって形成されている。角部２０ｉは、面部２０ｄと面部２０ｅとによって形成されている。角部２０ｊは、面部２０ｅと面部２０ｆとによって形成されている。

【0044】

吐出口２０ｂは、角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊを有する形状であるので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、印刷模様に角部を形成することができるため、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊは、いずれも、各角部の角度以上の印刷模様の角部を形成することができる。

【0045】

吐出口２０ｂは、三次元方向駆動部１４により吐出ノズル２０の進行方向が第１方向から第２方向に変更される場合、角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊのうち少なくとも１つが、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられていることが好ましい。この場合、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられている角部により、印刷模様に角部を形成することができる。

【0046】

吐出口２０ｂは、三角形または四角形であることが好ましく、本実施形態では四角形であるので、印刷する方向が複数の方向、具体的には４つの方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。また、吐出口２０ｂは、角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊが互いに等しくて直角であることが好ましく、すなわち、長方形または正方形の形状であることが好ましい。この場合、この吐出口２０ｂを含む印刷装置１０は、さらに上記した複数の方向のどの方向であるかに依らず、直角以上の角度の印刷模様の角部を形成できるので、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0047】

なお、特定の吐出口の角部のみを小さい角度とすることで、小さい角度の印刷模様の角部を形成することができる。

【0048】

印刷装置１０は、ディスペンサ１２を用いて印刷するため、上記のように比較的粘度が高いインクを用いて印刷することが多いので、インクが媒体Ｗに染み込まれにくく、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂの形状が、印刷模様の形状にはっきりと影響を及ぼしやすい。そこで、印刷装置１０は、以上のような構成を有するため、インクを吐出する吐出口２０ｂが角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊを有するので、角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊにより印刷模様の角部を形成できる。これにより、印刷装置１０は、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0049】

印刷装置１０は、三次元方向駆動部１４により吐出ノズル２０の進行方向が第１方向から第２方向に変更される場合、角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊのうち少なくとも１つが、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられているので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられている角部により、印刷模様に角部を形成することができる。

【0050】

印刷装置１０は、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂが四角形であり、四方向にそれぞれ角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊを有しているため、いずれの角部によっても印刷模様の角部を形成できるので、印刷する方向が複数の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0051】

印刷装置１０は、吐出ノズル２０を、鉛直方向を回転軸とした回転方向ｒに回転させる回転駆動部１４ｒをさらに含むため、印刷模様の角部を形成するための吐出ノズル２０の角部を任意の方向に配置することができるので、印刷する方向が任意の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。印刷装置１０は、さらに、吐出ノズル２０の所定の方向である面部２０ｃが吐出ノズル２０の進行方向となるように、吐出ノズル２０を回転させるため、印刷する形状が角部を含む場合でも、曲線部を含む場合でも、印刷する幅を一定にして印刷することができる。

【0052】

印刷装置１０は、さらに、吐出ノズル２０が、吐出口２０ｂを形成する吐出部２０ａの先端部分の面積が小さいことが好ましい。あるいは、印刷装置１０は、さらに、進行方向の後方側の部分が進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、吐出口２０ｂを形成する吐出部２０ａの先端部分の面積が小さいことが好ましい。これらの場合、印刷装置１０は、吐出ノズル２０が、進行方向の後方側の面部２０ｅにより、吐出されたインクを引きずる面積が低減されるため、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0053】

図３は、実施形態１に係る印刷方法の一例を示すフローチャートである。図４は、実施形態１に係る印刷装置１０を用いて印刷した印刷模様の一例である印刷模様Ｐ１、印刷模様Ｐ２及び印刷模様Ｐ３の概略を表す概略図である。図３及び図４を用いて、実施形態１に係る印刷装置１０の動作方法の一例として、印刷模様Ｐ１、印刷模様Ｐ２及び印刷模様Ｐ３を印刷する場合の印刷方法を説明する。実施形態１に係る印刷方法は、図３に示すように、第１印刷ステップ（ステップＳ１２）と、進行方向変更ステップ（ステップＳ１４）と、第２印刷ステップ（ステップＳ１６）とを含む。

【0054】

図４に示す印刷模様は、媒体Ｗの一方の面である＋Ｚ方向に向けられた面に形成されたものであり、具体的には、印刷模様Ｐ１と、印刷模様Ｐ２と、印刷模様Ｐ３とを含み、Ｌ字状の形状を有する。印刷模様Ｐ１は、図４における縦方向に沿って延びる、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂのうち面部２０ｄと面部２０ｆとの間の距離に相当する一定の幅を持った直線状の印刷線であり、Ｌ字の縦線の部分である。印刷模様Ｐ３は、図４における横方向に沿って延びる、印刷模様Ｐ１と同様の一定の幅を持った直線状の印刷線であり、Ｌ字の横線の部分である。印刷模様Ｐ２は、印刷模様Ｐ１と印刷模様Ｐ３とを接続しており、Ｌ字の曲がり角の部分であり、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂに対応した四角形状となっている。印刷模様Ｐ２は、曲がり角の外側の部分に、角部Ｃを有する。角部Ｃは、シャープに、鮮明に、角が形成されている。そのため、角部Ｃを含むこの印刷模様は、印刷品質が高いものとなっている。角部Ｃは、例えば、シャープで鮮明な直角に形成されている。

【0055】

まず、制御部２４は、回転駆動部１４ｒを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂにおける面部２０ｃを、吐出ノズル２０の進行方向に、すなわち最初の印刷方向である＋Ｘ方向に向ける。そして、制御部２４は、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂを媒体Ｗと接触させるか、または、吐出口２０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以下の間隔を有するまで接近させる。そして、制御部２４は、副走査方向駆動部１４ｘを制御して吐出ノズル２０を＋Ｘ方向に進行させながら、ディスペンサ１２を制御して、ディスペンサ１２からインクを供給させて、吐出ノズル２０によりディスペンサ１２から供給されるインクを媒体Ｗ上に吐出する。これに合わせて、制御部２４は、紫外線照射器１８を制御して、媒体Ｗ上に吐出されたインクを硬化させることで、Ｘ軸方向に延びる印刷模様Ｐ１及び印刷模様Ｐ２を形成する（ステップＳ１２）。

【0056】

ステップＳ１２の後、制御部２４は、まず、ディスペンサ１２を制御して、ディスペンサ１２からのインクの供給を停止させる。そして、制御部２４は、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以上の間隔を有するまでに離間させる。そして、制御部２４は、回転駆動部１４ｒを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂにおける面部２０ｃを、吐出ノズル２０の次の進行方向に、すなわち次の印刷方向である＋Ｙ方向に向ける。また、制御部２４は、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂを、印刷模様Ｐ２に重ねるような位置に移動させる。そして、制御部２４は、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂを媒体Ｗと接触させるか、または、吐出口２０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以下の間隔を有するまで接近させる。これにより、ステップＳ１２の直後に角部２０ｇがあった位置に重ねられるようにして、吐出口２０ｂにおける角部２０ｊが配置される。このように、制御部２４は、吐出口２０ｂにおける角部２０ｊが、第１方向である＋Ｘ方向の前方側、かつ、第２方向である＋Ｙ方向の後方側となるように、吐出ノズル２０を進行させる方向を変更する（ステップＳ１４）。

【0057】

ステップＳ１４の後、制御部２４は、主走査方向駆動部１４ｙを制御して吐出ノズル２０を＋Ｙ方向に進行させながら、ディスペンサ１２を制御して、ディスペンサ１２からインクを供給させて、吐出ノズル２０によりディスペンサ１２から供給されるインクを媒体Ｗ上に吐出する。これに合わせて、制御部２４は、紫外線照射器１８を制御して、媒体Ｗ上に吐出されたインクを硬化させることで、印刷模様Ｐ２と接続された形で、Ｙ軸方向に延びる印刷模様Ｐ３を形成する（ステップＳ１６）。

【0058】

角部２０ｇ及び角部２０ｊは直角であり、印刷模様Ｐ２の角部Ｃは直角であることから、印刷模様Ｐ２の角部Ｃは角部２０ｇ及び角部２０ｊと等しいため、角部２０ｇ及び角部２０ｊは印刷模様Ｐ２の角部Ｃを形成することができる。ステップＳ１２の直後に角部Ｃの位置に角部２０ｇが配置され、その角部Ｃの位置に重ねられるようにして、ステップＳ１６の直前に、角部２０ｊが配置されることで、角部２０ｇ及び角部２０ｊにより、印刷模様Ｐ２の角部Ｃがシャープに、鮮明に、品質よく、形成される。

【0059】

実施形態１に係る印刷方法は、以上のような構成を有するため、吐出口２０ｂにおける角部２０ｇが、第１方向である＋Ｘ方向の前方側、かつ、第２方向である＋Ｙ方向の後方側となるように、吐出ノズル２０を進行させる方向を変更するため、吐出口２０ｂにおける角部２０ｇにより印刷模様Ｐ２の角部Ｃを形成できるので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0060】

実施形態１に係る印刷方法は、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂが四角形であり、四方向にそれぞれ角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊを有しているため、いずれの角部によっても印刷模様の角部を形成できるので、印刷する方向が複数の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0061】

実施形態１に係る印刷方法は、吐出ノズル２０を、鉛直方向を回転軸とした回転方向ｒに回転させる回転駆動部１４ｒをさらに含むため、印刷模様の角部を形成するための吐出ノズル２０の角部を任意の方向に配置することができるので、印刷する方向が任意の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0062】

実施形態１に係る印刷方法は、ステップＳ１４において、制御部２４が、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以上の間隔を有するまでに離間させてから、吐出ノズル２０の進行方向を変更している。このため、実施形態１に係る印刷方法は、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0063】

実施形態１に係る印刷方法は、これに限定されず、ステップＳ１４において、制御部２４が、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以上の間隔を有するまでに離間させる動作を省いてもよい。この場合でも、実施形態１に係る印刷方法は、吐出ノズル２０が、吐出口２０ｂを形成する吐出部２０ａの先端部分の面積が小さいため、あるいは、吐出ノズル２０が、進行方向の後方側の部分が進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、吐出口２０ｂを形成する吐出部２０ａの先端部分の面積が小さいため、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0064】

図５は、実施形態１に係る印刷装置１０を用いて印刷した印刷模様の別の一例である印刷模様Ｐ４の概略を表す概略図である。図５を用いて、実施形態１に係る印刷装置１０の動作方法の別の一例として、印刷模様Ｐ４を印刷する場合の印刷方法を説明する。

【0065】

図５に示す印刷模様は、媒体Ｗの一方の面である＋Ｚ方向に向けられた面に形成されたものであり、具体的には、印刷模様Ｐ４を含み、緩やかな曲線部で構成されたＳ字状の形状を有する。印刷模様Ｐ４は、各部分の印刷幅ｄ１、印刷幅ｄ２、印刷幅ｄ３、印刷幅ｄ４及び印刷幅ｄ５が、同じであり、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂのうち面部２０ｄと面部２０ｆとの間の距離に相当する長さである。すなわち、印刷模様Ｐ４は、印刷幅が一定の緩やかな曲線部を含んでいる。

【0066】

まず、実施形態１に係る印刷方法の別の形態は、インクが吐出されるまでの手順については、ステップＳ１２のインクが吐出されるまでの手順と同様である。具体的には、制御部２４は、回転駆動部１４ｒを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂにおける面部２０ｃを、吐出ノズル２０の進行方向に、すなわち最初の印刷方向である図５における左下やや下よりの方向に向ける。そして、制御部２４は、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂを媒体Ｗと接触させるか、または、吐出口２０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以下の間隔を有するまで接近させる。

【0067】

そして、実施形態１に係る印刷方法の別の形態は、インクが吐出される際の手順については、曲線部を含む印刷模様Ｐ４を形成するため、上記した曲線部を含まない印刷模様Ｐ１，印刷模様Ｐ２及び印刷模様Ｐ３を形成した実施形態１に係る印刷方法とは異なる。具体的には、制御部２４は、回転駆動部１４ｒを制御して吐出ノズル２０の吐出口２０ｂにおける面部２０ｃを常に印刷模様Ｐ４に沿う方向に向けるようにして、副走査方向駆動部１４ｘ及び主走査方向駆動部１４ｙを制御して吐出ノズル２０を印刷模様Ｐ４に沿う方向に進行させながら、ディスペンサ１２を制御して、ディスペンサ１２からインクを供給させて、吐出ノズル２０によりディスペンサ１２から供給されるインクを媒体Ｗ上に吐出する。これに合わせて、制御部２４は、紫外線照射器１８を制御して、媒体Ｗ上に吐出されたインクを硬化させることで、緩やかな曲線部で構成されたＳ字状の印刷模様Ｐ４を形成する。

【0068】

実施形態１に係る印刷方法の別の形態は、吐出ノズル２０を、鉛直方向を回転軸とした回転方向ｒに回転させる回転駆動部１４ｒをさらに含み、加えて、吐出ノズル２０の所定の方向である面部２０ｃが吐出ノズル２０の進行方向となるように、吐出ノズル２０を回転させるため、印刷する形状が曲線部を含む場合でも、印刷する幅を一定にして印刷することができる。

【0069】

図６は、実施形態１に係る印刷装置１０を用いて印刷した印刷模様のさらに別の一例である印刷模様Ｐ５の概略を表す概略図である。図６を用いて、実施形態１に係る印刷装置１０の動作方法のさらに別の一例として、印刷模様Ｐ５を印刷する場合の印刷方法を説明する。

【0070】

図６に示す印刷模様は、媒体Ｗの一方の面である＋Ｚ方向に向けられた面に形成されたものであり、具体的には、印刷模様Ｐ５を含み、直線部、角部Ｃ１及び角部Ｃ２で構成された直線の線分を組み合わせたＳ字状の形状を有する。角部Ｃ１及び角部Ｃ２の角度は、それぞれ、角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊの角度と等しいか、あるいはそれより大きい。印刷模様Ｐ５は、各部分の印刷幅ｄ６、印刷幅ｄ７、印刷幅ｄ８、及び印刷幅ｄ９が同じであり、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂのうち面部２０ｄと面部２０ｆとの間の距離に相当する長さである。すなわち、印刷模様Ｐ５は、印刷幅が一定であり、角部を含んでいる。

【0071】

まず、実施形態１に係る印刷方法のさらに別の形態は、インクが吐出されるまでの手順については、ステップＳ１２のインクが吐出されるまでの手順と同様である。具体的には、制御部２４は、回転駆動部１４ｒを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂにおける面部２０ｃを、吐出ノズル２０の進行方向に、すなわち最初の印刷方向である図６における左下やや下よりの方向に向ける。そして、制御部２４は、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂを媒体Ｗと接触させるか、または、吐出口２０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以下の間隔を有するまで接近させる。

【0072】

そして、実施形態１に係る印刷方法のさらに別の形態は、インクが吐出される際の手順については、一定の幅を持った直線状の部分と、その直線状の部分を繋ぎ合わせる曲がり角の部分と、からなる印刷模様Ｐ５を形成するため、上記した印刷模様Ｐ１，印刷模様Ｐ２及び印刷模様Ｐ３を形成した実施形態１に係る印刷方法と同様である。具体的には、まず、印刷模様Ｐ５のうち、角部Ｃ１までの印刷線を、ステップＳ１２及びステップＳ１６と同様の方法で形成する。次に、角部Ｃ１の所まで吐出ノズル２０を進行させた後、ステップＳ１４と同様の方法で、角部Ｃ２の所へ進行するように吐出ノズル２０の進行方向を変更する。次に、印刷模様Ｐ５のうち、角部Ｃ１から角部Ｃ２までの印刷線を、ステップＳ１２及びステップＳ１６と同様の方法で形成する。次に、角部Ｃ２の所まで吐出ノズル２０を進行させた後、ステップＳ１４と同様の方法で、印刷の終了地点へ進行するように吐出ノズル２０の進行方向を変更する。最後に、印刷模様Ｐ５のうち、角部Ｃ２から印刷の終了地点までの印刷線を、ステップＳ１２及びステップＳ１６と同様の方法で形成する。

【0073】

角部２０ｇ及び角部２０ｊは、印刷模様Ｐ５の角部Ｃ１と等しいか、あるいはそれより小さいため、角部２０ｇ及び角部２０ｊは印刷模様Ｐ５の角部Ｃ１を形成することができる。角部２０ｈ及び角部２０ｉは、印刷模様Ｐ５の角部Ｃ２と等しいか、あるいはそれより小さいため、角部２０ｈ及び角部２０ｉは印刷模様Ｐ５の角部Ｃ２を形成することができる。角部Ｃ１の所で吐出ノズル２０の進行方向を変更する際、角部Ｃ１の位置に角部２０ｇが配置され、印刷模様の角部と吐出ノズル２０の角部の角度の差に応じて回転方向にずらした状態で、その位置に重ねられるようにして、角部２０ｊが配置されることで、角部２０ｇ及び角部２０ｊにより、印刷模様Ｐ５の角部Ｃ１がシャープに、鮮明に、品質よく、形成される。角部Ｃ２の所で吐出ノズル２０の進行方向を変更する際、角部Ｃ２の位置に角部２０ｈが配置され、その位置に重ねられるようにして、角部２０ｉが配置されることで、角部２０ｈ及び角部２０ｉにより、印刷模様Ｐ５の角部Ｃ２がシャープに、鮮明に、品質よく、形成される。

【0074】

実施形態１に係る印刷方法のさらに別の形態は、吐出ノズル２０を、鉛直方向を回転軸とした回転方向ｒに回転させる回転駆動部１４ｒをさらに含み、加えて、吐出ノズル２０の所定の方向である面部２０ｃが吐出ノズル２０の進行方向となるように、吐出ノズル２０を回転させるため、印刷する形状が角部を含む場合でも、印刷する幅を一定にして印刷することができる。

【0075】

［実施形態２］
図７は、実施形態２に係る印刷装置のキャリッジ３２の概略構成を表す概略構成図である。実施形態２に係る印刷装置は、実施形態１に係る印刷装置１０において、回転駆動部１４ｒが除去され、キャリッジ１６に代えてキャリッジ３２が設けられたものである。実施形態２の説明では、実施形態１の説明と同様の構成に実施形態１と同様の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0076】

実施形態２に係る印刷装置が含む三次元方向駆動部１４は、キャリッジ３２を三次元方向に移動させる駆動部であり、副走査方向駆動部１４ｘと、主走査方向駆動部１４ｙと、鉛直方向駆動部１４ｚと、を含む。鉛直方向駆動部１４ｚは、キャリッジ３２を、印刷装置の鉛直方向、すなわち図７に示すＺ軸方向に沿う方向に移動可能に支持する。鉛直方向駆動部１４ｚは、キャリッジ３２をＺ軸方向に沿う方向に移動させることができる。主走査方向駆動部１４ｙは、鉛直方向駆動部１４ｚを、印刷装置の主走査方向、すなわち図７に示すＹ軸方向に沿う方向に移動可能に支持する。主走査方向駆動部１４ｙは、鉛直方向駆動部１４ｚを介して、キャリッジ３２をＹ軸方向に沿う方向に移動させることができる。副走査方向駆動部１４ｘは、主走査方向駆動部１４ｙを、印刷装置の副走査方向、すなわち図７に示すＸ軸方向に沿う方向に移動可能に支持する。副走査方向駆動部１４ｘは、主走査方向駆動部１４ｙ及び鉛直方向駆動部１４ｚを介して、キャリッジ３２をＸ軸方向に沿う方向に移動させることができる。このように、三次元方向駆動部１４は、キャリッジ３２を、副走査方向、主走査方向及び鉛直方向の各方向に沿う方向に移動可能に支持する。実施形態２に係る印刷装置が含む三次元方向駆動部１４は、実施形態１に係る印刷装置１０が含む三次元方向駆動部１４とは異なり、回転駆動部１４ｒを含まない。このため、三次元方向駆動部１４は、キャリッジ３２を、鉛直方向を回転軸とした回転方向に回転させることはできない。

【0077】

実施形態２に係る印刷装置が含むキャリッジ３２は、図７に示すように、紫外線照射器３４と、吐出ノズル２０と、を支持している。紫外線照射器３４は、紫外線照射器１８と同様に、吐出ノズル２０から吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射することで、紫外線硬化型インクを硬化させ、媒体Ｗ状の印刷模様として固定化させる。紫外線照射器３４は、紫外線照射器１８とは異なり、吐出ノズル２０の吐出部２０ａをＸＹ平面内において取り囲むように、円周上に設けられている。このため、紫外線照射器３４は、吐出ノズル２０の進行方向に依らず、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂから吐出されたインクに対してすぐに紫外線を照射して、硬化させることができる。

【0078】

実施形態２に係る印刷装置は、以上のような構成を有するため、実施形態１に係る印刷装置１０と同様に、インクを吐出する吐出口２０ｂが角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊを有するため、角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊにより印刷模様の角部を形成できるので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。また、実施形態２に係る印刷装置は、三次元方向駆動部１４により吐出ノズル２０の進行方向が第１方向から第２方向に変更される場合、実施形態１に係る印刷装置１０と同様に、角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊのうち少なくとも１つが、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられているので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられている角部により、印刷模様に角部を形成することができる。また、実施形態２に係る印刷装置は、実施形態１に係る印刷装置１０と同様に、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂが四角形であり、四方向にそれぞれ角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊを有しているため、印刷する方向が複数の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0079】

また、実施形態２に係る印刷装置は、実施形態１に係る印刷装置１０と同様に、吐出ノズル２０が、吐出口２０ｂを形成する吐出部２０ａの先端部分の面積が小さいことが好ましく、この場合、吐出ノズル２０が面部２０ｃ、面部２０ｄ、面部２０ｅ及び面部２０ｆにより、吐出されたインクを引きずる面積が低減されるため、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0080】

実施形態１の説明に用いた図３及び図４を用いて、実施形態２に係る印刷装置の動作方法の一例として、図４に示す印刷模様Ｐ１、印刷模様Ｐ２及び印刷模様Ｐ３を印刷する場合の印刷方法を説明する。実施形態２に係る印刷方法は、実施形態１に係る印刷方法と同様に、図３に示すように、第１印刷ステップ（ステップＳ１２）と、進行方向変更ステップ（ステップＳ１４）と、第２印刷ステップ（ステップＳ１６）とを含む。

【0081】

実施形態２に係るステップＳ１２では、実施形態１に係るステップＳ１２において、制御部２４が回転駆動部１４ｒを制御することで吐出ノズル２０の向きを設定することに代えて、吐出ノズル２０の向きが形成したい印刷模様Ｐ１の向きと一致するように媒体保持部１３上に媒体Ｗを保持させることで、吐出ノズル２０の向きを設定する。実施形態２に係るステップＳ１２では、その後は、実施形態１のステップＳ１２と同様の方法で、Ｘ軸方向に延びる、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂのうち面部２０ｄと面部２０ｆとの間の距離に相当する幅の、印刷模様Ｐ１及び印刷模様Ｐ２を形成する（ステップＳ１２）。

【0082】

実施形態２に係るステップＳ１４は、実施形態１に係るステップＳ１４とは異なり、制御部２４が鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで吐出ノズル２０を離間させることはせず、副走査方向駆動部１４ｘを制御して吐出ノズル２０を＋Ｘ方向に進行させた状態から主走査方向駆動部１４ｙを制御して吐出ノズル２０を＋Ｙ方向に進行させる状態に切り替えることにより、吐出ノズル２０を進行させる方向の変更が施される。このように、制御部２４は、吐出口２０ｂにおける角部２０ｇが、第１方向である＋Ｘ方向の前方側、かつ、第２方向である＋Ｙ方向の後方側となるように、吐出ノズル２０を進行させる方向を変更する（ステップＳ１４）。

【0083】

実施形態２に係るステップＳ１６は、実施形態１のステップＳ１６と同様の方法で、印刷模様Ｐ２と接続された形で、Ｙ軸方向に延びる、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂのうち面部２０ｃと面部２０ｅとの間の距離に相当する幅の、印刷模様Ｐ３を形成する（ステップＳ１６）。

【0084】

ステップＳ１２の直後に角部Ｃの位置に角部２０ｇが配置され、ステップＳ１６の直前にも、その角部Ｃの位置に角部２０ｇが配置されることで、角部２０ｇにより、印刷模様Ｐ２の角部Ｃがシャープに、鮮明に、品質よく、形成される。

【0085】

実施形態２に係る印刷方法は、以上のような構成を有するため、吐出口２０ｂにおける角部２０ｇが、第１方向である＋Ｘ方向の前方側、かつ、第２方向である＋Ｙ方向の後方側となるように、吐出ノズル２０を進行させる方向を変更するため、吐出口２０ｂにおける角部２０ｇにより印刷模様Ｐ２の角部Ｃを形成できるので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0086】

さらに、実施形態２に係る印刷方法は、実施形態１に係る印刷方法とは異なり、吐出口２０ｂにおける１つの角部２０ｇのみで、印刷模様Ｐ２における角部Ｃを形成することができるので、印刷模様において角部を形成したい方向にのみ、吐出口における角部があれば、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0087】

実施形態２に係る印刷方法は、実施形態１に係る印刷方法と同様に、吐出ノズル２０の吐出口２０ｂが四角形であり、四方向にそれぞれ角部２０ｇ、角部２０ｈ、角部２０ｉ及び角部２０ｊを有しているため、いずれの角部によっても印刷模様の角部を形成できるので、印刷する方向が複数の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0088】

また、実施形態２に係る印刷方法は、実施形態１に係る印刷方法とは異なり、ステップＳ１４において、吐出ノズル２０を離間させることなく、吐出ノズル２０を回転させることなく、吐出ノズル２０の進行方向を変更している。このため、実施形態２に係る印刷方法は、吐出ノズル２０の回転に伴ってインクを引きずることがないので、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下をさらに低減できる。また、このため、実施形態２に係る印刷方法は、吐出ノズル２０の離間及び接近によって生じる可能性があった、角部Ｃにおける位置ずれを防止することができる。

【0089】

また、実施形態２に係る印刷方法は、実施形態１に係る印刷方法と同様に、吐出ノズル２０が、吐出口２０ｂを形成する吐出部２０ａの先端部分の面積が小さいため、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0090】

なお、実施形態２に係る印刷装置は、図６に示すような印刷模様Ｐ５を形成しようとする場合、印刷模様Ｐ５における角部Ｃ１及び角部Ｃ２がいずれも直角であるならば、角部２０ｇで角部Ｃ１を形成し、角部２０ｉで角部Ｃ２を形成することで、印刷模様Ｐ５を形成することができる。

【0091】

［実施形態３］
図８は、実施形態３に係る印刷装置における吐出ノズル４０の吐出部４０ａ及び吐出口４０ｂの概略構成を表す概略構成図である。図８は、図２と同様に、吐出ノズル４０を−Ｚ軸方向側から見た図、すなわち媒体保持部１３の＋Ｚ方向に向けられた面の側から見た図である。実施形態３に係る印刷装置は、実施形態１に係る印刷装置１０において、吐出ノズル２０に代えて吐出ノズル４０が設けられたものである。実施形態３の説明では、実施形態１の説明と同様の構成に実施形態１と同様の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0092】

実施形態３に係る印刷装置における吐出ノズル４０は、紫外線照射器１８とともに、キャリッジ１６に支持されている。吐出ノズル４０は、図８に示すように、吐出部４０ａを有する。吐出部４０ａは、吐出口４０ｂを有する。吐出部４０ａの吐出口４０ｂは、吐出ノズル２０と同様に、媒体保持部１３の＋Ｚ方向に向けられた面に対向して設けられている。吐出ノズル４０は、吐出ノズル２０と同様に、供給路２１によりディスペンサ１２と接続されており、ディスペンサ１２からインクの供給を受ける。吐出ノズル４０は、吐出ノズル２０と同様に、ディスペンサ１２から供給されたインクを、媒体保持部１３に保持された媒体Ｗに向けて、鉛直方向下側に沿う方向に、すなわち図１に示す−Ｚ軸方向に沿う方向に、吐出部４０ａの吐出口４０ｂより吐出する。紫外線照射器１８は、吐出ノズル４０から吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射することで、紫外線硬化型インクを硬化させ、媒体Ｗ状の印刷模様として固定化させる。

【0093】

紫外線照射器１８及び吐出ノズル４０は、キャリッジ１６に支持されているため、互いの位置関係を変えることなく、キャリッジ１６を介して、三次元方向駆動部１４により、副走査方向、主走査方向及び鉛直方向の各方向に沿う方向に移動可能に支持され、鉛直方向を回転軸とした回転方向に回転可能に支持されている。すなわち、三次元方向駆動部１４は、キャリッジ１６を介して、紫外線照射器１８及び吐出ノズル４０を、互いの位置関係を変えることなく、副走査方向、主走査方向及び鉛直方向に移動させる。また、三次元方向駆動部１４は、キャリッジ１６を介して、紫外線照射器１８及び吐出ノズル４０を、互いの位置関係を変えることなく、鉛直方向を回転軸とした回転方向に回転させて向きを変更させることができる。

【0094】

吐出部４０ａは、インクが流れる流路であり、インクが流れる流路が、図８に示すように、面部４０ｃと、面部４０ｄと、面部４０ｅと、を含む。面部４０ｃ、面部４０ｄ及び面部４０ｅは、いずれも長方形状の板部材であり、三角柱状の吐出部４０ａの各側面を形成している。図８は、面部４０ｃ、面部４０ｄ及び面部４０ｅのうち、吐出部４０ａの先端側の端部となる辺、つまり、媒体保持部１３の＋Ｚ方向に向けられた面（媒体保持部１３の鉛直方向上側の面）に対向する辺を示している。

【0095】

吐出部４０ａに対して面部４０ｄ及び面部４０ｅが配されている側に、紫外線照射器１８が配されている。これにより、制御部２４は、吐出ノズル４０の所定の方向である面部４０ｃの方向が吐出ノズル４０の進行方向となり、かつ、吐出ノズル４０の面部４０ｄ及び面部４０ｅの方向が吐出ノズル４０の進行方向の後方側の端部となるように、キャリッジ１６を介して、吐出ノズル４０を回転させることで、吐出ノズル４０の向きを制御する。

【0096】

吐出部４０ａに含まれる面部４０ｃ、面部４０ｄ及び面部４０ｅは、いずれも、厚みが薄ければ薄いほど好ましい。すなわち、吐出ノズル４０は、吐出部４０ａの流路を形成する構造物である先端部分の面積が小さければ小さいほど好ましい。この場合、キャリッジ１６を介して吐出ノズル４０を移動または回転させる際に、吐出ノズル４０によって吐出されたインクを引きずる面積が低減されるため、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0097】

吐出ノズル４０は、進行方向の後方側の端部となる面部、すなわち、紫外線照射器１８が配されている側の面部４０ｄ及び面部４０ｅの厚みが、薄ければ薄いほど好ましい。すなわち、吐出ノズル４０は、進行方向の後方側となる部分の吐出部４０ａの先端部分の面積が小さければ小さいほど好ましい。例えば、吐出ノズル４０は、進行方向の後方側の部分である面部４０ｄ及び面部４０ｅが、進行方向の前方側の部分である面部４０ｃと比較して、厚みが薄いことが好ましい。すなわち、吐出ノズル４０は、進行方向の後方側の部分が進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、吐出部４０ａの先端部分の面積が小さいことが好ましい。この場合、吐出ノズル４０によって吐出された直後のインクを引きずる面積が低減されるため、吐出された直後のインクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0098】

面部４０ｃ、面部４０ｄ及び面部４０ｅは、吐出部４０ａの先端部分において、図８に示すように、吐出口４０ｂを形成する。すなわち、吐出部４０ａは、先端部分において、吐出口４０ｂを形成する。吐出口４０ｂは、図８に示すように、角部４０ｆと、角部４０ｇと、角部４０ｈと、を有する三角形の形状である。角部４０ｆは、面部４０ｅと面部４０ｃとによって形成されている。角部４０ｇは、面部４０ｃと面部４０ｄとによって形成されている。角部４０ｈは、面部４０ｄと面部４０ｅとによって形成されている。

【0099】

吐出口４０ｂは、角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈを有する形状であるので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、印刷模様に角部を形成することができるため、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈは、いずれも、各角部の角度以上の印刷模様の角部を形成することができる。

【0100】

吐出口４０ｂは、三次元方向駆動部１４により吐出ノズル４０の進行方向が第１方向から第２方向に変更される場合、角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈのうち少なくとも１つが、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられていることが好ましい。この場合、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられている角部により、印刷模様に角部を形成することができる。

【0101】

吐出口４０ｂは、三角形または四角形であることが好ましく、本実施形態では三角形であるので、印刷する方向が複数の方向、具体的には３つの方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。また、吐出口４０ｂは、角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈが互いに等しくて６０度であることが好ましく、すなわち、正三角形の形状であることが好ましい。この場合、この吐出口４０ｂを含む印刷装置は、さらに上記した複数の方向のどの方向であるかに依らず、６０度以上の角度の印刷模様の角部を形成できるので、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0102】

なお、特定の吐出口の角部のみを小さい角度とすることで、小さい角度の印刷模様の角部を形成することができる。

【0103】

実施形態３に係る印刷装置は、以上のような構成を有するため、インクを吐出する吐出口４０ｂが角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈを有するので、角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈにより印刷模様の角部を形成できる。これにより、実施形態３に係る印刷装置は、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0104】

実施形態３に係る印刷装置は、三次元方向駆動部１４により吐出ノズル４０の進行方向が第１方向から第２方向に変更される場合、角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈのうち少なくとも１つが、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられているので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、第１方向の前方側かつ第２方向の後方側に設けられている角部により、印刷模様に角部を形成することができる。

【0105】

実施形態３に係る印刷装置は、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂが三角形であり、三方向にそれぞれ角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈを有しているため、いずれの角部によっても印刷模様の角部を形成できるので、印刷する方向が複数の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0106】

実施形態３に係る印刷装置は、吐出ノズル４０を、鉛直方向を回転軸とした回転方向ｒに回転させる回転駆動部１４ｒをさらに含むため、印刷模様の角部を形成するための吐出ノズル４０の角部を任意の方向に配置することができるので、印刷する方向が任意の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。実施形態３に係る印刷装置は、さらに、吐出ノズル４０の所定の方向である面部４０ｃが吐出ノズル４０の進行方向となるように、吐出ノズル４０を回転させるため、印刷する形状が角部を含む場合でも、曲線部を含む場合でも、印刷する幅を一定にして印刷することができる。

【0107】

実施形態３に係る印刷装置は、さらに、吐出ノズル４０が、吐出口４０ｂを形成する吐出部４０ａの先端部分の面積が小さいことが好ましい。あるいは、実施形態３に係る印刷装置は、さらに、進行方向の後方側の部分が進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、吐出口４０ｂを形成する吐出部４０ａの先端部分の面積が小さいことが好ましい。これらの場合、実施形態３に係る印刷装置は、吐出ノズル４０が、進行方向の後方側の面部４０ｄ及び面部４０ｅにより、吐出されたインクを引きずる面積が低減されるため、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0108】

図９は、実施形態３に係る印刷装置を用いて印刷した印刷模様の一例である印刷模様Ｐ１１、印刷模様Ｐ１２及び印刷模様Ｐ１３の概略を表す概略図である。図９及び実施形態１の説明に用いた図３を用いて、実施形態３に係る印刷装置の動作方法の一例として、印刷模様Ｐ１１、印刷模様Ｐ１２及び印刷模様Ｐ１３を印刷する場合の印刷方法を説明する。実施形態３に係る印刷方法は、実施形態１に係る印刷方法と同様に、図３に示すように、第１印刷ステップ（ステップＳ１２）と、進行方向変更ステップ（ステップＳ１４）と、第２印刷ステップ（ステップＳ１６）とを含む。

【0109】

図９に示す印刷模様は、媒体Ｗの一方の面である＋Ｚ方向に向けられた面に形成されたものであり、具体的には、印刷模様Ｐ１１と、印刷模様Ｐ１２と、印刷模様Ｐ１３とを含み、概ねＬ字状の形状を有する。印刷模様Ｐ１１は、図９における縦方向に沿って延びる、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂのうち面部４０ｃと接する部分の距離に相当する一定の幅を持った概ね直線状の印刷線であり、Ｌ字の縦線の部分である。印刷模様Ｐ１１は、−Ｘ側、すなわち図９における上側の端部が、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂに対応した三角形状となっている。印刷模様Ｐ１３は、図９における横方向に沿って延びる、印刷模様Ｐ１１と同様の一定の幅を持った直線状の印刷線であり、Ｌ字の横線の部分である。印刷模様Ｐ１２は、印刷模様Ｐ１１と印刷模様Ｐ１３とを接続しており、Ｌ字の曲がり角の部分にあり、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂに対応した三角形状となっている。印刷模様Ｐ１１は、曲がり角の外側の部分に、角部Ｃ１１を有する。角部Ｃ１１は、シャープに、鮮明に、角が形成されている。そのため、角部Ｃ１１を含むこの印刷模様は、印刷品質が高いものとなっている。角部Ｃ１１は、例えば、シャープで鮮明な直角に形成されている。

【0110】

まず、制御部２４は、回転駆動部１４ｒを制御することで、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂにおける面部４０ｃを、吐出ノズル４０の進行方向に、すなわち最初の印刷方向である＋Ｘ方向に向ける。そして、制御部２４は、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂを媒体Ｗと接触させるか、または、吐出口４０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以下の間隔を有するまで接近させる。そして、制御部２４は、副走査方向駆動部１４ｘを制御して吐出ノズル４０を＋Ｘ方向に進行させながら、ディスペンサ１２を制御して、ディスペンサ１２からインクを供給させて、吐出ノズル４０によりディスペンサ１２から供給されるインクを媒体Ｗ上に吐出する。これに合わせて、制御部２４は、紫外線照射器１８を制御して、媒体Ｗ上に吐出されたインクを硬化させることで、Ｘ軸方向に延びる、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂのうち面部４０ｃと接する部分の距離に相当する幅の、印刷模様Ｐ１１及び印刷模様Ｐ１２を形成する（ステップＳ１２）。

【0111】

ステップＳ１２の後、制御部２４は、まず、ディスペンサ１２を制御して、ディスペンサ１２からのインクの供給を停止させる。そして、制御部２４は、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以上の間隔を有するまでに離間させる。そして、制御部２４は、回転駆動部１４ｒを制御することで、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂにおける面部４０ｃを、吐出ノズル４０の次の進行方向に、すなわち次の印刷方向である＋Ｙ方向に向ける。また、制御部２４は、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂを、印刷模様Ｐ１２に重ねるような位置に移動させる。そして、制御部２４は、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂを媒体Ｗと接触させるか、または、吐出口４０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以下の間隔を有するまで接近させる。このように、制御部２４は、吐出口４０ｂにおける角部４０ｆが、第１方向である＋Ｘ方向の前方側、かつ、第２方向である＋Ｙ方向の後方側となるように、吐出ノズル４０を進行させる方向を変更する（ステップＳ１４）。

【0112】

ステップＳ１４の後、制御部２４は、主走査方向駆動部１４ｙを制御して吐出ノズル４０を＋Ｙ方向に進行させながら、ディスペンサ１２を制御して、ディスペンサ１２からインクを供給させて、吐出ノズル４０によりディスペンサ１２から供給されるインクを媒体Ｗ上に吐出する。これに合わせて、制御部２４は、紫外線照射器１８を制御して、媒体Ｗ上に吐出されたインクを硬化させることで、印刷模様Ｐ１２と接続された形で、Ｙ軸方向に延びる印刷模様Ｐ１３を形成する（ステップＳ１６）。

【0113】

角部４０ｆは９０度より小さい鋭角であり、印刷模様Ｐ１１の角部Ｃ１１は直角であることから、角部４０ｆは印刷模様Ｐ１１の角部Ｃ１１より角度が小さいため、角部４０ｆは印刷模様Ｐ１１の角部Ｃ１１を形成することができる。角部４０ｆが＋Ｘ方向に進行した軌跡により、印刷模様Ｐ１１の角部Ｃ１１がシャープに、鮮明に、品質よく、形成される。

【0114】

実施形態３に係る印刷方法は、以上のような構成を有するため、吐出口４０ｂにおける角部４０ｆが、第１方向である＋Ｘ方向の前方側、かつ、第２方向である＋Ｙ方向の後方側となるように、吐出ノズル４０を進行させる方向を変更するため、吐出口４０ｂにおける角部４０ｆにより印刷模様Ｐ１１の角部Ｃ１１を形成できるので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0115】

さらに、実施形態３に係る印刷方法は、吐出口４０ｂにおける１つの角部４０ｆのみで、印刷模様Ｐ１１における角部Ｃ１１を形成することができるので、印刷模様において角部を形成したい方向にのみ、吐出口における角部があれば、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0116】

実施形態３に係る印刷方法は、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂが三角形であり、三方向にそれぞれ角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈを有しているため、いずれの角部によっても印刷模様の角部を形成できるので、印刷する方向が複数の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0117】

実施形態３に係る印刷方法は、吐出ノズル４０を、鉛直方向を回転軸とした回転方向ｒに回転させる回転駆動部１４ｒをさらに含むため、印刷模様の角部を形成するための吐出ノズル４０の角部を任意の方向に配置することができるので、印刷する方向が任意の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0118】

実施形態３に係る印刷方法は、ステップＳ１４において、制御部２４が、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以上の間隔を有するまでに離間させてから、吐出ノズル４０の進行方向を変更している。このため、実施形態３に係る印刷方法は、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0119】

実施形態３に係る印刷方法は、これに限定されず、ステップＳ１４において、制御部２４が、鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂを媒体Ｗと所定のクリアランス以上の間隔を有するまでに離間させる動作を省いてもよい。この場合でも、実施形態３に係る印刷方法は、吐出ノズル４０が、吐出口４０ｂを形成する吐出部４０ａの先端部分の面積が小さいため、あるいは、吐出ノズル４０が、進行方向の後方側の部分が進行方向の前方側及び側方側の部分と比較して、吐出口４０ｂを形成する吐出部４０ａの先端部分の面積が小さいため、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【0120】

［実施形態４］
実施形態４に係る印刷装置は、実施形態３に係る印刷装置において、回転駆動部１４ｒが除去され、キャリッジ１６に代えてキャリッジ３２が設けられたものである。すなわち、実施形態４に係る印刷装置は、実施形態２と実施形態３とを組み合わせた印刷装置である。実施形態４の説明では、実施形態１から実施形態３の説明と同様の構成に、実施形態１から実施形態３と同様の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0121】

図１０は、実施形態４に係る印刷装置を用いて印刷した印刷模様の別の一例である印刷模様Ｐ１４、印刷模様Ｐ１５及び印刷模様Ｐ１６の概略を表す概略図である。図１０及び実施形態１の説明に用いた図３を用いて、実施形態４に係る印刷装置の動作方法の一例として、印刷模様Ｐ１４、印刷模様Ｐ１５及び印刷模様Ｐ１６を印刷する場合の印刷方法を説明する。実施形態４に係る印刷方法は、実施形態１に係る印刷方法と同様に、図３に示すように、第１印刷ステップ（ステップＳ１２）と、進行方向変更ステップ（ステップＳ１４）と、第２印刷ステップ（ステップＳ１６）とを含む。

【0122】

実施形態４に係るステップＳ１２では、実施形態３に係るステップＳ１２において、制御部２４が回転駆動部１４ｒを制御することで吐出ノズル４０の向きを設定することに代えて、吐出ノズル４０の向きが形成したい印刷模様Ｐ１４の向きと一致するように媒体保持部１３上に媒体Ｗを保持させることで、吐出ノズル４０の向きを設定する。実施形態２に係るステップＳ１２では、その後は、実施形態３のステップＳ１２と同様の方法で、Ｘ軸方向に延びる、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂのうち面部４０ｃと接する部分の距離に相当する幅の、印刷模様Ｐ１４及び印刷模様Ｐ１５を形成する（ステップＳ１２）。

【0123】

実施形態４に係るステップＳ１４は、実施形態３に係るステップＳ１４とは異なり、制御部２４が鉛直方向駆動部１４ｚを制御することで吐出ノズル４０を離間させることはせず、副走査方向駆動部１４ｘを制御して吐出ノズル４０を＋Ｘ方向に進行させた状態から主走査方向駆動部１４ｙを制御して吐出ノズル４０を＋Ｙ方向に進行させる状態に切り替えることにより、吐出ノズル４０を進行させる方向の変更が施される。このように、制御部２４は、吐出口４０ｂにおける角部４０ｆが、第１方向である＋Ｘ方向の前方側、かつ、第２方向である＋Ｙ方向の後方側となるように、吐出ノズル４０を進行させる方向を変更する（ステップＳ１４）。

【0124】

実施形態４に係るステップＳ１６は、実施形態３のステップＳ１６と同様の方法で、印刷模様Ｐ１５と接続された形で、Ｙ軸方向に延びる、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂのうち面部４０ｃと角部４０ｈとの間の距離に相当する幅の、印刷模様Ｐ１６を形成する（ステップＳ１６）。

【0125】

角部４０ｆは９０度より小さい鋭角であり、印刷模様Ｐ１４及び印刷模様Ｐ１５の角部Ｃ１２は直角であることから、角部４０ｆは印刷模様Ｐ１４及び印刷模様Ｐ１５の角部Ｃ１２より角度が小さいため、角部４０ｆは印刷模様Ｐ１４及び印刷模様Ｐ１５の角部Ｃ１２を形成することができる。角部４０ｆが＋Ｘ方向に進行した軌跡により、印刷模様Ｐ１４及び印刷模様Ｐ１５の角部Ｃ１２がシャープに、鮮明に、品質よく、形成される。

【0126】

実施形態４に係る印刷方法は、以上のような構成を有するため、吐出口４０ｂにおける角部４０ｆが、第１方向である＋Ｘ方向の前方側、かつ、第２方向である＋Ｙ方向の後方側となるように、吐出ノズル４０を進行させる方向を変更するため、吐出口４０ｂにおける角部４０ｆにより印刷模様Ｐ１４の角部Ｃ１２を形成できるので、ディスペンサ１２を用いて印刷する場合において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0127】

さらに、実施形態４に係る印刷方法は、実施形態３に係る印刷方法と同様に、吐出口４０ｂにおける１つの角部４０ｆのみで、印刷模様Ｐ１４及び印刷模様Ｐ１５における角部Ｃ１２を形成することができるので、印刷模様において角部を形成したい方向にのみ、吐出口における角部があれば、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0128】

実施形態４に係る印刷方法は、実施形態３に係る印刷方法と同様に、吐出ノズル４０の吐出口４０ｂが三角形であり、三方向にそれぞれ角部４０ｆ、角部４０ｇ及び角部４０ｈを有しているため、いずれの角部によっても印刷模様の角部を形成できるので、印刷する方向が複数の方向において、印刷をシャープにし、鮮明にして、印刷品質を向上させることができる。

【0129】

また、実施形態４に係る印刷方法は、実施形態３に係る印刷方法とは異なり、ステップＳ１４において、吐出ノズル４０を離間させることなく、吐出ノズル４０を回転させることなく、吐出ノズル４０の進行方向を変更している。このため、実施形態４に係る印刷方法は、吐出ノズル４０の回転に伴ってインクを引きずることがないので、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下をさらに低減できる。また、このため、実施形態４に係る印刷方法は、吐出ノズル４０の離間及び接近によって生じる可能性があった、角部Ｃ１２を含む印刷模様Ｐ１５における位置ずれを防止することができる。

【0130】

また、実施形態４に係る印刷方法は、実施形態３に係る印刷方法と同様に、吐出ノズル４０が、吐出口４０ｂを形成する吐出部４０ａの先端部分の面積が小さいため、インクを引きずることによって生じる印刷かすれに伴う印刷品質の低下を低減することができる。

【符号の説明】

【0131】

１０ 印刷装置
１２ ディスペンサ
１３ 媒体保持部
１４ 三次元方向駆動部
１４ｘ 副走査方向駆動部
１４ｙ 主走査方向駆動部
１４ｚ 鉛直方向駆動部
１４ｒ 回転駆動部
１６，３２ キャリッジ
１８，３４ 紫外線照射器
２０，４０，１００ 吐出ノズル
２０ａ，４０ａ，１００ａ 吐出部
２０ｂ，４０ｂ，１００ｂ 吐出口
２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ 面部
２０ｇ，２０ｈ，２０ｉ，２０ｊ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ 角部
２１ 供給路
２１ａ 分岐
２２ 循環路
２４ 制御部
２６ 入力部
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ１１，Ｃ１２ 角部
ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５，ｄ６，ｄ７，ｄ８，ｄ９ 印刷幅
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６，Ｐ１００ 印刷模様
Ｒ 円弧部
Ｗ 媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】