特許 6961399 作業車輌

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6961399

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】作業車輌

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20211025BHJP

   B60K 20/00 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   B60K20/02 D

   B60K20/00 E

【請求項の数】3

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-120464(P2017-120464)

(22)【出願日】2017年6月20日

(65)【公開番号】特開2019-6134(P2019-6134A)

(43)【公開日】2019年1月17日

【審査請求日】2020年3月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢藤 博隆

(72)【発明者】

【氏名】内田 恵三

【審査官】 増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２９１６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３３２３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２８１２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５５−７１９２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−２２４１２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ２０／０２

Ｂ６０Ｋ ２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンからの動力を無段階に変速して出力する無段変速機構と、前記無段変速機構を操作する主変速レバーと、前記無段変速機構を前進側に出力状態とする前進範囲位置、後進側に出力状態とする後進範囲位置及び非出力状態とする中立位置に前記主変速レバーを案内するガイド溝が設けられたレバーガイドと、を備えた作業車輌において、
前記主変速レバーは、前記作業車輌の左右方向に延びる第１回動軸を中心に前後方向に揺動可能であると共に、前記前後方向に延びる第２回動軸を中心に前記左右方向に揺動可能であり、
前記ガイド溝は、前記前進範囲位置に位置する前記主変速レバーを案内する前進側領域に対して、前記後進範囲位置に位置する前記主変速レバーを案内する後進側領域が前記左右方向における一方側にずれて形成され、
前記主変速レバーを、前記第２回動軸を中心に前記左右方向における前記一方側に付勢する付勢部を備え、
前記ガイド溝の前記一方側には、前記中立位置に前記主変速レバーを位置決め可能な中立位置決めノッチと、前記前進側領域において前記主変速レバーを位置決め可能な複数の前進位置決めノッチと、前記前進側領域に位置し、前記複数の前進位置決めノッチと前記中立位置決めノッチとの間に形成され、かつノッチが形成されずに前記主変速レバーに摺動可能な前進非ノッチ部と、前記後進側領域において前記主変速レバーを位置決め可能な複数の後進位置決めノッチと、前記後進側領域に位置し、前記複数の後進位置決めノッチと前記中立位置決めノッチとの間に形成され、かつノッチが形成されずに前記主変速レバーに摺動可能な後進非ノッチ部と、が形成され、
前記ガイド溝に対して前記左右方向における前記一方側に、前記主変速レバーが前記後進範囲位置に位置することを検出する後進検出スイッチと、前記後進検出スイッチと前記主変速レバーの間に介在し前記主変速レバーの移動に応じて移動可能なスイッチ操作部材と、が設けられ、
前記主変速レバーには、前記スイッチ操作部材に当接可能なブラケットが固定され、
前記スイッチ操作部材は、
前記前後方向において前記前進非ノッチ部の前端部と前記後進非ノッチ部の後端部との間の領域内にのみ配置され、
前記主変速レバーが前記中立位置から前記後進範囲位置に移動する際に前記ブラケットに当接する第１当接部と、前記主変速レバーが前記後進範囲位置から前記中立位置に移動する際に前記ブラケットに当接する第２当接部と、を有し、かつ
前記ガイド溝の前記後進非ノッチ部に沿った領域において、前記主変速レバーが前記中立位置から前記後進範囲位置に移動する際に、前記第１当接部が前記ブラケットによって押圧されることで前記後進検出スイッチをオン操作するように移動し、かつ前記主変速レバーが前記後進範囲位置から前記中立位置に移動する際に、前記第２当接部が前記ブラケットによって押圧されることで前記後進検出スイッチをオフ操作するように移動してなる、
ことを特徴とする作業車輌。

【請求項2】

前記ガイド溝の前記前進側領域及び前記後進側領域は、前記前後方向に沿って延び、
前記ガイド溝の前記後進非ノッチ部に沿った領域は、前記左右方向及び前記前後方向に対して傾斜するように形成され、前記中立位置と前記後進範囲位置との間で前記主変速レバーを案内可能な傾斜部を有してなる、
請求項１に記載の作業車輌。

【請求項3】

前記ブラケットは、前記複数の前進位置決めノッチ、前記中立位置決めノッチ及び前記複数の後進位置決めノッチに係合して前記主変速レバーを位置決め可能な凹部と、前記スイッチ操作部材の前記第１当接部及び前記第２当接部を押圧可能な押圧部と、を有してなる、
請求項１又は２に記載の作業車輌。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ等の作業車輌に係り、詳しくは、無段変速機構を操作する主変速レバー及び主変速レバーを案内するレバーガイドを備えた作業車輌に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、トラクタ等の作業車輌は、主変速装置及び副変速装置を有しており、主変速装置としては、減速比を段階的に切換える多段変速装置や減速比を無段階に切換える無段変速装置がある。トラクタにおいては、多段変速装置として複数のギヤを有するギヤ変速装置が知られており、無段変速装置として油圧ポンプ及び油圧モータを有する静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴとする）が知られている。

【0003】

従来、チェンジレバーを操作することで主変速装置としてのギヤ変速装置を操作するトラクタが提案されている（特許文献１参照）。チェンジレバーは、略Ｈ字状に形成されたガイド溝を有するレバーガイドによって案内され、チェンジレバーが後進域に操作されると後進検出スイッチがオンとなる。後進検出スイッチがオンとなると、作業機が自動的に上昇するように制御装置が構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３０７００６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、部品をモジュール化することによって装置をコストダウンする要望が高まっている。上記特許文献１に記載のトラクタは、ギヤ変速装置を有し、チェンジレバーの後進域を後進検出スイッチによって検出している。一方で、主変速装置として例えばＨＳＴを用いた場合には、ＨＳＴのトラニオン軸には主変速レバーが接続され、主変速レバーによってＨＳＴを前進状態、後進状態及び中立状態のいずれかに操作する。そして、主変速レバーの角度をポテンショメータによって検出することで、主変速レバーが前進域、後進域及び中立域のいずれかに位置するかを検出する。

【0006】

すなわち、主変速装置としてギヤ変速装置を採用するかＨＳＴを採用するかによって、レバーを検出するセンサがスイッチとなるかポテンショメータとなるかが変わってしまい、制御装置のプログラム自体もそれぞれ別に設計する必要がある。このため、主変速装置の構成に応じてトラクタの制御装置やセンサを別途用意しなくてはならなくなり、コストアップの要因となってしまっていた。

【0007】

そこで、本発明は、無段変速機構を操作する主変速レバーの後進範囲位置をスイッチによって検出可能に構成し、もって上述した課題を解決した作業車輌を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、エンジン（Ｅ）からの動力を無段階に変速して出力する無段変速機構（１３）と、前記無段変速機構（１３）を操作する主変速レバー（２０）と、前記無段変速機構（１３）を前進側に出力状態とする前進範囲位置、後進側に出力状態とする後進範囲位置及び非出力状態とする中立位置に前記主変速レバー（２０）を案内するガイド溝（１６）が設けられたレバーガイド（１７）と、を備えた作業車輌（１）において、
前記主変速レバー（２０）は、前記作業車輌（１）の左右方向に延びる第１回動軸（２５）を中心に前後方向に揺動可能であると共に、前記前後方向に延びる第２回動軸（３１）を中心に前記左右方向に揺動可能であり、
前記ガイド溝（１６）は、前記前進範囲位置に位置する前記主変速レバー（２０）を案内する前進側領域（Ｆ）に対して、前記後進範囲位置に位置する前記主変速レバー（２０）を案内する後進側領域（Ｒ）が前記左右方向における一方側にずれて形成され、
前記主変速レバー（２０）を、前記第２回動軸（３１）を中心に前記左右方向における前記一方側に付勢する付勢部（３３）を備え、
前記ガイド溝（１６）の前記一方側には、前記中立位置に前記主変速レバーを位置決め可能な中立位置決めノッチ（８０）と、前記前進側領域において前記主変速レバー（２０）を位置決め可能な複数の前進位置決めノッチと、前記前進側領域に位置し、前記複数の前進位置決めノッチと前記中立位置決めノッチ（８０）との間に形成され、かつノッチが形成されずに前記主変速レバーに摺動可能な前進非ノッチ部と、前記後進側領域において前記主変速レバーを位置決め可能な複数の後進位置決めノッチと、前記後進側領域に位置し、前記複数の後進位置決めノッチと前記中立位置決めノッチ（８０）との間に形成され、かつノッチが形成されずに前記主変速レバーに摺動可能な後進非ノッチ部と、が形成され、
前記ガイド溝（１６）に対して前記左右方向における前記一方側に、前記主変速レバー（２０）が前記後進範囲位置に位置することを検出する後進検出スイッチ（５１）と、前記後進検出スイッチ（５１）と前記主変速レバー（２０）の間に介在し前記主変速レバー（２０）の移動に応じて移動可能なスイッチ操作部材（５２）と、が設けられ、
前記主変速レバー（２０）には、前記スイッチ操作部材（５２）に当接可能なブラケット（６０）が固定され、
前記スイッチ操作部材（５２）は、
前記前後方向において前記前進非ノッチ部の前端部と前記後進非ノッチ部の後端部との間の領域内にのみ配置され、
前記主変速レバー（２０）が前記中立位置から前記後進範囲位置に移動する際に前記ブラケットに当接する第１当接部（７１）と、前記主変速レバー（２０）が前記後進範囲位置から前記中立位置に移動する際に前記ブラケット（６０）に当接する第２当接部（７２）と、を有し、かつ
前記ガイド溝（１６）の前記後進非ノッチ部に沿った領域において、前記主変速レバー（２０）が前記中立位置から前記後進範囲位置に移動する際に、前記第１当接部（７１）が前記ブラケット（６０）によって押圧されることで前記後進検出スイッチ（５１）をオン操作するように移動し、かつ前記主変速レバー（２０）が前記後進範囲位置から前記中立位置に移動する際に、前記第２当接部（７２）が前記ブラケット（６０）によって押圧されることで前記後進検出スイッチ（５１）をオフ操作するように移動してなる、
ことを特徴とする。

【0009】

例えば図７を参照して、前記ガイド溝（１６）の前記前進側領域（Ｆ）及び前記後進側領域（Ｒ）は、前記前後方向に沿って延び、
前記ガイド溝（１６）の前記後進非ノッチ部に沿った領域は、前記左右方向及び前記前後方向に対して傾斜するように形成され、前記中立位置と前記後進範囲位置との間で前記主変速レバーを案内可能な傾斜部（８４）を有してなる。

【0010】

例えば図６、図７及び図８を参照して、前記ブラケット（６０）は、前記複数の前進位置決めノッチ、前記中立位置決めノッチ（８０）及び前記複数の後進位置決めノッチに係合して前記主変速レバー（２０）を位置決め可能な凹部（６５）と、前記スイッチ操作部材（５２）の前記第１当接部（７１）及び前記第２当接部（７２）を押圧可能な押圧部（１６０）と、を有してなる。

【0011】

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に係る本発明は、無段変速装置を備えつつ主変速レバーの後進範囲位置の検出をポテンショメータではなくオン／オフ操作されるスイッチで構成したので、例えば主変速装置としてギヤ変速機構を用いた作業車輌に対して後進検出スイッチ及び制御部をモジュール化することができ、コストダウンすることができる。また、後進検出スイッチのオン／オフ操作を、主変速レバーに固定されたブラケット及びブラケットによって押圧されて移動するスイッチ操作部材によって行うので、後進検出スイッチを精度良く操作することができると共に、主変速レバーが後進範囲位置のどこに位置したとしても後進検出スイッチをオンのまま維持することができる。

【0013】

請求項２に係る本発明は、中立位置と後進範囲位置との間で主変速レバーを案内可能な傾斜部を設けたので、中立位置から後進範囲位置へのシフト操作を引っ掛かりなくフィーリング良く行うことができる。

【0014】

請求項３に係る本発明は、ブラケットが、レバーガイドの複数のノッチに係合可能な凹部と、スイッチ操作部材を押圧可能な押圧部と、を有しているので、ブラケットをコンパクトに形成できると共に、主変速レバーのシフト操作によって主変速レバー自体が摩耗することが無く、主変速レバーの耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施の形態に係るトラクタを示す斜視図。

【図2】主変速レバー、レバーガイド及びガイドカバーを示す斜視図。

【図3】主変速レバー、レバーガイド及び連繋機構を示す側面図。

【図4】その上方側からの斜視図。

【図5】その下方側からの斜視図。

【図6】主変速レバー及びブラケットを示す斜視図。

【図7】レバーガイドの形状を示す平面図。

【図8】主変速レバーが中立位置に位置する状態を示す底面図。

【図9】主変速レバーが中立位置から前進範囲位置に操作された状態を示す平面図。

【図10】主変速レバーが中立位置から前進範囲位置に操作された状態を示す底面図。

【図11】主変速レバーが中立位置から後進範囲位置に操作された状態を示す平面図。

【図12】主変速レバーが中立位置から後進範囲位置に操作された状態を示す底面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るトラクタ１（作業車輌）は、図１に示すように、前輪２及び後輪３により支持される走行機体５と、該走行機体５の後部に昇降自在に連結されたロータリ耕耘装置等の作業機（不図示）と、を備え、走行機体５を前進走行させながら、作業機によって耕耘作業等の各種作業を行なう。

【0017】

走行機体５は、前後方向に延びる金属製の車台６を備えており、該車台６の前部には、ディーゼルエンジンからなるエンジンＥが載置されている。エンジンＥを内装するエンジンルームは、ボンネット７によって覆われており、ボンネット７の後方には、運転操作部９が配設されている。上記運転操作部９には、操向用の操向ハンドル１０と、後輪３を覆う左右のフェンダーフレーム１１，１１の間に配設された座席１２と、が設けられており、座席１２の後方には、安全フレーム１４が取り付けられている。また、運転操作部９の下方には、エンジンＥからの動力を変速して後輪３のみ若しくは前輪２及び後輪３に向けて伝達する変速装置Ｔが配置されている。なお、以下では、座席１２に着座した作業者の視点から視て、前後方向、左右方向及び上下方向を規定している。

【0018】

変速装置Ｔは、エンジンＥの出力回転を変速する主変速装置であるＨＳＴ（静油圧式無段変速装置、無段変速機構）１３（図３参照）と、ＨＳＴ１３の出力回転を変速する不図示の副変速装置と、を有している。ＨＳＴ１３は、エンジンＥの出力回転を、図２に示すように、ＨＳＴ１３に設けられたトラニオン軸１５の回動位置に応じて無段変速し、変速した回転を副変速装置に伝達する。

【0019】

操向ハンドル１０の左方には、図１及び図２に示すように、略クランク形状のガイド溝１６が形成されたレバーガイド１７と、レバーガイド１７を上方から覆うと共にガイド溝１６に沿った孔１９ａが形成されたガイドカバー１９と、ガイド溝１６及び孔１９ａに貫通して下方から上方に延びる主変速レバー２０と、が設けられている。

【0020】

主変速レバー２０は、後述するように、レバーガイド１７のガイド溝１６によって、前進範囲位置、中立位置及び後進範囲位置に案内されるが、レバーガイド１７は、主変速レバー２０の前進側への移動を規制可能な規制レバー２１を前後方向に移動可能に支持している。規制レバー２１には、ノブ２１ａが一体に設けられており、作業者がノブ２１ａを前後方向に移動させることで、規制レバー２１によって規制する主変速レバー２０の前進側の上限位置を調整することができる。作業者が例えば低速での前進走行が好ましい作業を行う際には、規制レバー２１によって主変速レバー２０の前進側の上限位置を制限することで、不意に高速域に主変速レバー２０が移動することが無く、安全性及び作業性を向上することができる。

【0021】

主変速レバー２０は、図２乃至図５に示すように、連繋機構２２を介してＨＳＴ１３のトラニオン軸１５に接続されており、主変速レバー２０を前後方向に回動させることでトラニオン軸１５が回動し、ＨＳＴ１３がエンジンＥの出力回転をトラニオン軸１５の回動位置に応じて無段変速するようになっている。連繋機構２２は、主変速レバー２０が固定される第１リンク部２３と、第１回動軸２５を介して第１リンク部２３に接続される第２リンク部２６と、第２回動軸２７を介して一端が第２リンク部２６に接続されると共に他端がトラニオン軸１５に接続される第３リンク部２９と、を有している。

【0022】

第２リンク部２６は、第１回動軸２５及び第２回動軸２７との間を連繋する３節リンクとなっており、第３リンク部２９は、第２回動軸２７とトラニオン軸１５との間を連繋する４節リンクとなっている。第１リンク部２３は、第１回動軸２５に回動可能に支持されるベース部材３０と、第１回動軸２５の軸方向に対して直交する方向に延びる第３回動軸３１を中心にベース部材３０に回動可能に支持されるアーム部材３２と、を有しており、アーム部材３２には、主変速レバー２０が固定されている。なお、第１回動軸２５、第２回動軸２７及びトラニオン軸１５は、左右方向に延びている。

【0023】

図３及び図５に示すように、ベース部材３０及びアーム部材３２には、第１バネ取付けプレート３０ａ及び第２バネ取付けプレート３２ａがそれぞれ固定されており、これら第１バネ取付けプレート３０ａ及び第２バネ取付けプレート３２ａには、引っ張りバネ３３が張設されている。これにより、アーム部材３２及びアーム部材３２に固定された主変速レバー２０は、第３回動軸３１を中心に左方向（矢印Ｌ方向）に付勢されている。すなわち、主変速レバー２０は、レバーガイド１７のガイド溝１６に形成される複数のノッチ３５側に付勢されている。

【0024】

よって、主変速レバー２０は、自然状態でレバーガイド１７の複数のノッチ３５に向けて左方（矢印Ｌ方向）に付勢されていると共に、作業者によって前後方向に操作されることで、連繋機構２２を構成する第１リンク部２３、第２リンク部２６及び第３リンク部２９を介してトラニオン軸１５を回動させるように構成されている。

【0025】

レバーガイド１７は、図３及び図４に示すように、前後方向に長い略矩形状に形成されており、左側のフェンダーフレーム１１（図１参照）に取り付けられている。また、レバーガイド１７は、フェンダーフレーム１１に取り付けるための取付け面４１，４２が前端及び後端に設けられており、これら取付け面４１，４２の間には、前進案内面４３（第２平面）と、センサ取付け面４５（第１平面）と、後進案内面４６（第３平面）と、が形成されている。そして、これら取付け面４１，４２、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６は、それぞれの境界部分で曲げ加工されて１枚の鉄板から形成されており、容易に加工することができる。

【0026】

より具体的には、前進案内面４３は、センサ取付け面４５の前側に接続されてセンサ取付け面４５に対して折曲されており、後進案内面４６は、センサ取付け面４５の後側に接続されてセンサ取付け面４５に対して折曲されている。また、レバーガイド１７は、ガイドカバー１９（図１及び図２参照）の湾曲形状に沿って曲げ加工されており、コンパクトにガイドカバー１９内に収められている。

【0027】

センサ取付け面４５の上面には、プレート部材４７を介してリミットスイッチからなる中立検出スイッチ４９が固定されており、センサ取付け面４５の下面には、補助ブラケット５０が取り付けられている。中立検出スイッチ４９は、レバーガイド１７とガイドカバー１９との間に配置されている。補助ブラケット５０は、図３及び図５に示すように、Ｌ字状に折曲加工されて規制面５０ａ及び取付け面５０ｂを有しており、センサ取付け面４５と後進案内面４６の下面に跨って取り付けられている。

【0028】

補助ブラケット５０の取付け面５０ｂには、リミットスイッチからなる後進検出スイッチ５１と、コ字状のスイッチ操作部材５２と、が取り付けられている。すなわち、レバーガイド１７の上面側には中立検出スイッチ４９が配置され、下面側には後進検出スイッチ５１が配置されており、これら中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１から出力された信号は、信号線を介して制御部１００（図１参照）に伝達される。

【0029】

これら後進検出スイッチ５１及びスイッチ操作部材５２は、ガイド溝１６に対して複数のノッチ３５が位置する側、すなわち左側に設けられている。スイッチ操作部材５２は、回動軸５３を中心に回動可能に補助ブラケット５０に対して支持されており、主変速レバー２０が中立位置と後進範囲位置との間で移動する際に、主変速レバー２０に固定されたブラケット６０（図６参照）によって押圧されることで回動する。そして、スイッチ操作部材５２は、後進検出スイッチ５１をオフとするオフ位置（図８及び図１０に示す位置）と、後進検出スイッチ５１をオンとするオン位置（図１２に示す位置）と、の間で回動可能となっている。すなわち、スイッチ操作部材５２は、後進検出スイッチ５１と主変速レバー２０との間に介在し主変速レバー２０の移動に応じて移動可能である。

【0030】

なお、図３に示すように、スイッチ操作部材５２は、上方に延びるストッパピン５４を有しており、ストッパピン５４が補助ブラケット５０の規制面５０ａに突き当たることで、スイッチ操作部材５２の回動角度が制限されている。具体的には、主変速レバー２０が中立位置から前進範囲位置に向けて操作される際に、スイッチ操作部材５２がオフ位置を超えて前進側に連れ回ってしまって異常に回動しないように、スイッチ操作部材５２の回動角度が制限されている。また、主変速レバー２０が中立位置から後進範囲位置に向けて操作される際に、スイッチ操作部材５２が後進検出スイッチ５１の検出フラグ５１ａを押し込みすぎないように、スイッチ操作部材５２の回動角度が制限されている。これにより、後進検出スイッチ５１の破損を防止することができる。また、スイッチ操作部材５２の回動軸５３には、ダブルナット５５が螺合されており、ダブルナット５５の位置を調整することでスイッチ操作部材５２の動きやすさを調整することができる。

【0031】

ここで、図６を参照して主変速レバー２０及びブラケット６０について説明する。主変速レバー２０は、ガイドカバー１９の上方に露出し作業者が把持可能な把持部２０ａと、把持部２０ａから下方に延び、ガイドカバー１９の孔１９ａ及びレバーガイド１７のガイド溝１６を貫通するアーム部２０ｂと、を有している。アーム部２０ｂには、ブラケット６０が固定されており、ブラケット６０は、上部及び下部がそれぞれ折曲加工されてＬ字状に形成されている。

【0032】

ブラケット６０の上部に形成された第１押圧面６１は、レバーガイド１７の上側に配置された中立検出スイッチ４９を押圧操作可能に構成されている。ブラケット６０の下部には、上記スイッチ操作部材５２の第１当接部７１（図８参照）を押圧可能（当接可能）な押圧端部６２と、上記スイッチ操作部材５２の第２当接部７２（図８参照）を押圧可能な第２押圧面６３と、が形成されている。第１当接部７１及び第２当接部７２は、互いに対向して形成されており、押圧端部６２及び第２押圧面６３は、第１当接部７１及び第２当接部７２を押圧可能な押圧部１６０を構成している。

【0033】

ブラケット６０の第２押圧面６３の上方には、左右方向に切り欠かれた凹部６５が形成されており、凹部６５は、レバーガイド１７のガイド溝１６に係合及び摺接可能に構成されている。上述したように、レバーガイド１７は、図５に示すように、それぞれ平面形状の取付け面４１，４２、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６によって構成されており、取付け面４１、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６に亘ってガイド溝１６が形成されている。このため、第１回動軸２５を中心に前後方向に回動する主変速レバー２０に固定されたブラケット６０の凹部６５は、これら取付け面４１、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６に形成されたガイド溝１６に対して接触箇所が一定とならない。このため、ブラケット６０が摩耗しにくく、耐久性を向上することができる。なお、凹部６５は、取付け面４１、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６に形成されたガイド溝１６に摺動可能となるように、上下方向に幅広に形成されている。

【0034】

次に図７を参照して、レバーガイド１７のガイド溝１６の形状について説明する。ガイド溝１６は、図７に示すように、前進範囲位置に位置する主変速レバー２０を案内する前進側領域Ｆと、後進範囲位置に位置する主変速レバー２０を案内する後進側領域Ｒと、前進側領域Ｆと後進側領域Ｒとの間の中立領域Ｎと、を有している。後進側領域Ｒにおけるガイド溝は、前進側領域Ｆにおけるガイド溝に対して、左右方向における一方側である左側にずれて形成されており、前進側領域Ｆ及び後進側領域Ｒにおけるガイド溝１６は、前後方向に沿って延びている。すなわち、ガイド溝１６は、全体でクランク形状に形成されている。

【0035】

主変速レバー２０が前進側領域Ｆ内に位置している際には、ＨＳＴ１３（図３参照）は前進側に出力状態となっており、主変速レバー２０が前方へ傾けられるほど高速側に無段階で変速される。主変速レバー２０が後進側領域Ｒ内に位置している際には、ＨＳＴ１３は後進側に出力状態となっており、主変速レバー２０が後方へ傾けられるほど高速側に無段階で変速される。主変速レバー２０が中立領域Ｎ内に位置している際には、ＨＳＴ１３は非出力状態となる。以下、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６に形成されたガイド溝を、それぞれガイド溝１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃとする。

【0036】

レバーガイド１７の前進案内面４３及び後進案内面４６のガイド溝１６Ａ，１６Ｃは、それぞれ前進側領域Ｆ及び後進側領域Ｒに位置しており、またブラケット６０の凹部６５が係合することで複数の位置で主変速レバー２０を位置決め可能となるように、左側にそれぞれ複数のノッチ３５が形成されている。

【0037】

複数のノッチ３５は、のこぎり刃状に形成されており、主変速レバー２０を前後方向に操作する際に、低速側から高速側への操作は許容し高速側から低速側への操作は許容しないように構成されている。すなわち、主変速レバー２０は、引っ張りバネ３３（図５参照）によって左側（複数のノッチ３５側）に付勢されているが、高速側に主変速レバー２０を操作する際には、複数のノッチ３５にブラケット６０の凹部６５（図６参照）が摺接しながら、作業者は自然な感覚で前後方向に主変速レバー２０を操作すればＨＳＴ１３を変速させることができる。主変速レバー２０を高速側から低速側へ操作する際には、作業者は、引張りバネ３３の付勢力に抗して主変速レバー２０を右側に倒しながら主変速レバー２０を前後方向に操作する必要がある。

【0038】

他方、レバーガイド１７のセンサ取付け面４５のガイド溝１６Ｂは、ブラケット６０の凹部６５が係合することで主変速レバー２０を中立位置に位置決め可能となるように、中立位置決めノッチ８０が形成されていると共に、中立領域Ｎだけでなく前進側領域Ｆ及び後進側領域Ｒの一部（それぞれ低速側）に含まれている。

【0039】

このため、センサ取付け面４５のガイド溝１６Ｂは、前進範囲位置及び後進範囲位置の一部（中立位置に近い側）に位置する主変速レバー２０を案内可能に形成されており、また中立位置決めノッチ８０以外のノッチが形成されていない非ノッチ領域を構成している。このため、センサ取付け面４５のガイド溝１６Ｂが主変速レバー２０を案内する領域では、中立位置決めノッチ８０以外で主変速レバー２０を位置決めすることがなく、前進、中立及び後進といった変速の変わり目での操作性を向上することができる。

【0040】

また、センサ取付け面４５のガイド溝１６Ｂは、段部８１と、段部８１及び中立位置決めノッチ８０の後方に設けられる傾斜面８２，８３を有している。段部８１は、前進範囲位置から後方に向けて操作された主変速レバー２０に突き当たり、主変速レバー２０が前進範囲位置からいきなり後進範囲位置へ操作されることを防止するので、安全性を向上できる。また、中立位置決めノッチ８０に連続して傾斜面８２が形成されているため、主変速レバー２０を中立位置から後進範囲位置に向けて引っ掛かりなく自然な感覚で操作することができ、操作性を向上することができる。傾斜面８２，８３は、左右方向及び前後方向に対して傾斜するように主変速レバー２０を中立位置と後進範囲位置との間で案内可能な傾斜部８４を構成している。

【0041】

次に、主変速レバー２０の回動操作に伴う中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１の動作について説明する。図７に示すように、ブラケット６０の凹部６５（図６参照）が中立位置決めノッチ８０に係合し主変速レバー２０が中立位置に位置決めされている状態では、ブラケット６０の第１押圧面６１が中立検出スイッチ４９を押圧している。これにより、中立検出スイッチ４９はオンとなり、制御部１００（図１参照）にオン信号を出力する。制御部１００は、該オン信号を受け取ることにより、エンジンＥが始動することを許容する。すなわち、主変速レバー２０が中立位置に位置していない限りはエンジンＥの始動が規制されるので、エンジンＥが始動してすぐにトラクタ１が前進又は後進することがなく、安全性を向上することができる。

【0042】

また、図８に示すように、主変速レバー２０が中立位置に位置している状態では、ブラケット６０は、オフ位置に位置するスイッチ操作部材５２の第１当接部７１と第２当接部７２との間に入り込んだ状態となっている。この時、スイッチ操作部材５２の後進検出スイッチ５１に対向するスイッチ押圧面７３は、後進検出スイッチ５１の検出フラグ５１ａに対して離間している。このため、後進検出スイッチ５１はオフとなっている。

【0043】

次いで、図９に示すように、作業者が主変速レバー２０を中立位置から前進範囲位置に移動させる際には、まず主変速レバー２０を引っ張りバネ３３（図５参照）の付勢力に抗して右方に移動させる。これにより、ブラケット６０の凹部６５が中立位置決めノッチ８０から抜け、主変速レバー２０を前方へ回動可能な状態とすることができる。また、主変速レバー２０の右方への移動に伴って、ブラケット６０の第１押圧面６１が中立検出スイッチ４９から離間し、中立検出スイッチ４９がオンからオフとなる。

【0044】

図１０に示すように、オフ位置に位置するスイッチ操作部材５２の第２当接部７２は、中立位置決めノッチ８０と面一又は中立位置決めノッチ８０より僅かに前方に配置されている。このため、主変速レバー２０が右方に移動する際には、ブラケット６０の第２押圧面６３がスイッチ操作部材５２の第２当接部７２を前方に押圧することは無い。したがって、主変速レバー２０が中立位置から前進範囲位置に操作されても、スイッチ操作部材５２はオフ位置のまま移動せず、後進検出スイッチ５１はオフのままとなる。よって、主変速レバー２０が前進範囲位置に位置する際には、中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１はオフとなる。

【0045】

次いで、図１１に示すように、作業者が主変速レバー２０を中立位置から後進範囲位置に移動させる際には、主変速レバー２０を僅かに右方へ移動させつつ後方に移動させる。このとき、中立位置決めノッチ８０に連続して傾斜面８２が形成されているため、作業者はほとんど主変速レバー２０を右方に移動させる必要は無く、自然な感覚で主変速レバー２０を後方に操作するだけで主変速レバー２０に固定されたブラケット６０の凹部６５が傾斜面８２に摺接し、主変速レバー２０を後進範囲位置に移動させることができる。これにより、主変速レバー２０の後進操作をフィーリング良く行うことができる。また、ブラケット６０の凹部６５が中立位置決めノッチ８０から傾斜面８２に差し掛かる過程で、主変速レバー２０が右方に移動するため、ブラケット６０の第１押圧面６１が中立検出スイッチ４９から離間し、中立検出スイッチ４９がオンからオフとなる。

【0046】

図１２に示すように、ブラケット６０の凹部６５が傾斜面８２に摺接しながら主変速レバー２０が傾斜部８４を移動する際、すなわち、主変速レバー２０が中立位置から後進範囲位置に移り変わる際には、ブラケット６０の押圧端部６２がスイッチ操作部材５２の第１当接部７１を押圧し、スイッチ操作部材５２が後方に回動する。スイッチ操作部材５２が後方に回動してオン位置に位置する際に、スイッチ操作部材５２のスイッチ押圧面７３が後進検出スイッチ５１の検出フラグ５１ａを押圧することで、後進検出スイッチ５１がオン操作される。後進検出スイッチ５１のオン信号を制御部１００が受け取ることにより、制御部１００は、トラクタ１の走行機体５の後方に接続された作業機を上昇させるように不図示の昇降シリンダを制御する。

【0047】

なお、第１当接部７１は、ブラケット６０が後方に折曲されることで形成されており、主変速レバー２０のアーム部２０ｂ（図６参照）に対して後方にオフセットしている。このオフセット量は、主変速レバー２０が中立位置から後進範囲位置に入ってすぐに後進検出スイッチ５１がオンとなるように設定されている。これにより、主変速レバー２０が後進範囲位置に位置してＨＳＴ１３の出力回転が後進状態となったのとほぼ同時に、作業機の上昇制御を行うことができ、作業機の破損等を防止することができる。

【0048】

また、主変速レバー２０を後進範囲位置から中立位置に移動操作する際には、傾斜部８４においてブラケット６０の第２押圧面６３がスイッチ操作部材５２を前方に押圧し、スイッチ操作部材５２をオフ位置に位置させる。これにより、スイッチ操作部材５２のスイッチ押圧面７３が後進検出スイッチ５１の検出フラグ５１ａから離間し、後進検出スイッチ５１がオフ操作される。なお、スイッチ操作部材５２は、検出フラグ５１ａの弾性力によって前方に回動しないように、上述したダブルナット５５（図３参照）を操作されることで滑りやすさが調整される。このため、主変速レバー２０が後進範囲位置の高速側に位置している状態では、スイッチ操作部材５２の第１当接部７１からブラケット６０の押圧端部６２が外れるが、スイッチ操作部材５２はオン位置に位置したままとなり、後進検出スイッチ５１はオンのまま維持される。すなわち、主変速レバー２０が後進範囲位置のどこに位置したとしても後進検出スイッチ５１をオンのまま維持することができる。

【0049】

また、傾斜面８２は、前後方向及び左右方向に対して傾斜しており、かつ主変速レバー２０が引っ張りバネ３３（図５参照）によって左方に付勢されているため、傾斜面８２にノッチが形成されていないことと相まって、作業者が傾斜部８４において主変速レバー２０から手を離したとしても、引っ張りバネ３３の付勢力によって自動的に中立位置に位置するように構成されている。このため、主変速レバー２０が傾斜部８４に置き残されることを低減し、後進検出スイッチ５１のオン／オフの検知状態が振動等によって簡単に切り替わらず、作業機や昇降シリンダの破損を防止することができる。

【0050】

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、主変速装置をＨＳＴ１３によって構成し、ＨＳＴ１３のトラニオン軸１５を主変速レバー２０を操作することによって回動させ、無段階に変速できる。そして、主変速レバー２０の中立位置及び後進範囲位置を、ポテンショメータではなくリミットスイッチからなる中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１によって検出するので、主変速装置としてギヤ変速装置を用いたトラクタと部品をモジュール化することができる。具体的には、中立検出スイッチ４９、後進検出スイッチ５１及び制御部１００の制御プログラム等をモジュール化でき、コストダウンすることができる。

【0051】

また、主変速レバー２０の前後方向の回動軸である第１回動軸２５から遠いレバーガイド１７の上面側に中立検出スイッチ４９を配置しているので、主変速レバー２０の回動量が大きい部分で中立検出スイッチ４９をオン／オフ操作することができ、中立検出スイッチ４９の検出精度を向上することができる。さらに、主変速レバー２０に固定されたブラケット６０が、中立検出スイッチ４９をオン／オフ操作する第１押圧面６１と、中立位置決めノッチ８０に係合する凹部６５と、を有しているので、同一部材で主変速レバー２０の中立位置保持及び中立検出スイッチ４９の操作を行うため、部品交差が少なく、主変速レバー２０の中立位置を精度良く検知することができる。

【0052】

また、ブラケット６０は、第１押圧面６１及び凹部６５に加えて、スイッチ操作部材５２を押圧可能な押圧部を有しているので、中立検出スイッチ４９、スイッチ操作部材５２、後進検出スイッチ５１及びブラケット６０をコンパクトかつ操作誤差を少なく構成することができ、また部品点数を少なくしてコストダウンすることができる。

【0053】

また、レバーガイド１７を曲げ加工することで前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６を形成したので、レバーガイド１７を簡易に構成することができると共に、平面であるセンサ取付け面４５に中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１を配置し、曲面よりも安定してこれらのセンサを取付けすることができる。

【0054】

なお、スイッチ操作部材５２は、コ字状に限らず、Ｌ字状等の他の形状でもよい。

【0055】

また、中立検出スイッチ４９をレバーガイド１７の下面側に、後進検出スイッチ５１をレバーガイド１７の上面側に配置してもよい。

【0056】

また、本実施の形態では、主変速レバー２０が中立位置に位置することでエンジンＥの始動を許可し、主変速レバー２０が後進範囲位置に位置することで作業機を上昇する制御を行ったが、これらの制御に限定されず、他の制御を行うように制御部１００のプログラムを構成してもよい。

【0057】

また、本発明はトラクタに限らず、田植機やコンバイン等の他の作業車輌に対しても適応可能である。

【符号の説明】

【0058】

１ 作業車輌（トラクタ）
１３ 無段変速機構（ＨＳＴ）
１６ ガイド溝
１６Ｂ 非ノッチ領域（センサ取付け面のガイド溝）
１７ レバーガイド
２０ 主変速レバー
３５ 複数のノッチ
５１ 後進検出スイッチ
５２ スイッチ操作部材
６０ ブラケット
６５ 凹部
７１ 第１当接部
７２ 第２当接部
８４ 傾斜部
１６０ 押圧部
Ｅ エンジン
Ｆ 前進側領域
Ｒ 後進側領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】