特許 6961448 多重制御式の液圧回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6961448

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】多重制御式の液圧回路

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/05 20060101AFI20211025BHJP

   F16K 17/18 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/05 A

   F16K17/18

【請求項の数】6

【外国語出願】

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-196883(P2017-196883)

(22)【出願日】2017年10月10日

(65)【公開番号】特開2018-63048(P2018-63048A)

(43)【公開日】2018年4月19日

【審査請求日】2020年6月30日

(31)【優先権主張番号】1659756

(32)【優先日】2016年10月10日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】390023711

【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】エマニュエル リシェ

【審査官】 高吉 統久

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−２２４３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１２１２５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−２０２７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５３１５８２６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０４０８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １１／００−１１／２２

Ｆ１５Ｂ ２１／１４

Ｆ１６Ｋ １７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポンプ（１）により吐出された作動液を、複数の消費器（Ｒｉ）の負荷圧に応じて制御ライン（ＬＳ）の圧力（ＰＬＳ）により制御された流量でかつ調整された圧力（Ｐｐ）で前記消費器（Ｒｉ）に供給する多重制御式の液圧回路であって、
前記回路は、前記消費器（Ｒｉ）にそれぞれ接続された複数の液圧モジュール（Ｍｉ）から形成されており、該液圧モジュール（Ｍｉ）は、分配器（１１）を有し、該分配器（１１）の、オペレータにより作動させられるスプール（１２）が、前記消費器（Ｒｉ）に供給される可変の流量を圧力補償器（１５）を介して調整し、該圧力補償器（１５）は、入口（Ｕ）で前記分配器（１１）の可変絞り（２０）の出口に接続されていて、出口（Ｖ）で逆止弁（１５５）を介して、接続された前記消費器（Ｒｉ）への供給路に接続されており、
前記圧力補償器（１５）は、その前記入口（Ｕ）と前記出口（Ｖ）との間の連通を制御するプランジャ（１５０）を有し、
前記プランジャ（１５０）の一方の面（１５２）が、前記制御ライン（ＬＳ）の制御圧（ＰＬＳ）にさらされており、該制御圧（ＰＬＳ）と前記ポンプの前記圧力（Ｐｐ）との間の差に相当する一定の圧力差に従って前記プランジャを移動させるために、該プランジャ（１５０）の他方の面（１５１）が、前記圧力を前記分配器（１１）の前記出口に伝達し、
前記プランジャ（１５０）は、該プランジャ（１５０）の位置に応じて前記入口（Ｕ）のラインと前記出口（Ｖ）とを連通させる側方通路（３０）を有する、
多重制御式の液圧回路において、
前記複数の液圧モジュール（Ｍｉ）は、それぞれ孔（１５４）を有しており、前記制御ライン（ＬＳ）は、前記孔（１５４）の上部を貫通し、前記出口（Ｖ）は前記孔（１５４）の面から延びており、前記入口（Ｕ）は前記孔（１５４）の下方の部分に開口しており、前記側方通路（３０）は、前記孔（１５４）内部の前記プランジャ（１５０）の位置に応じて、前記入口（Ｕ）と前記出口（Ｖ）とを可変断面に沿って連通させ、
前記圧力補償器（１５）は、前記孔（１５４）内部における前記プランジャ（１５０）の位置にかかわらず、前記出口（Ｖ）を前記制御ライン（ＬＳ）に接続する、絞り（３３，３３ａ）を備える流体接続路（３１，３２）を有することを特徴とする、多重制御式の液圧回路。

【請求項2】

前記流体接続路（３１，３２）は、前記プランジャの、前記出口（Ｖ）に常に向かい合っている片側の面と、前記プランジャ（１５０）の、前記制御ライン（ＬＳ）に開口している上部（１５２）とを接続することによって、前記プランジャ（１５０）を貫通していることを特徴とする、請求項１記載の液圧回路。

【請求項3】

前記補償器（１５）は、
前記入口（Ｕ）を起点としていて、前記分配器（１１）から到来した流量に応じた前記プランジャ（１５０）の平衡位置に依存して変化する断面により前記出口（Ｖ）に側方で開口する出口を有する前記側方通路（３０）と、
前記分配器の前記出口の圧力が前記制御圧（ＰＬＳ）よりも低いときに、前記プランジャの押下げ位置で前記側方通路（３０）用の前記出口を閉鎖する分離領域（３４）と、
前記プランジャ（１５０）が押下げ位置にあるときに開放し続けている、前記分離領域（３４）の上側で前記出口（Ｖ）に開口している前記流体接続路（３１，３２）と、
を有することを特徴とする、請求項１記載の液圧回路。

【請求項4】

前記流体接続路（３１，３２）は、横方向通路（３２）であって、該横方向通路を前記側方通路（３０）の開口から分離する分離領域（３４）の上側で前記出口（Ｖ）に開口している横方向通路（３２）と、前記プランジャ（１５０）の上部（１５２）に開口している長手方向通路（３１）と、から形成されていることを特徴とする、請求項１記載の液圧回路。

【請求項5】

前記接続路の前記絞り（３３）は、前記長手方向通路（３１）内に形成されていることを特徴とする、請求項４記載の液圧回路。

【請求項6】

前記流体接続路（３１ａ，３２ａ）は、横方向通路（３２ａ）であって、前記側方通路（３０）の開口との間に設けられた分離領域（３４ａ）の上側で前記出口（Ｖ）に開口している横方向通路（３２ａ）と、上部（１５２ａ）の下側で側方に開口している上方の横方向通路（３５ａ）に開口している長手方向通路（３１ａ）と、から形成されており、前記絞り（３３ａ）は、前記上方の横方向通路（３５ａ）を前記プランジャの前記上部（１５２ａ）に接続していて、前記ライン（ＬＳ）に開口していることを特徴とする、請求項１または２記載の液圧回路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポンプにより吐出された作動液を、複数の消費器の負荷圧に応じて制御ラインの圧力により制御された流量でかつ調整された圧力で前記消費器に供給する多重制御式の液圧回路であって、
− 前記回路は、前記消費器にそれぞれ接続された複数の液圧モジュールから形成されており、該液圧モジュールは、分配器を有し、該分配器の、オペレータにより作動させられるスプールが、前記消費器に供給される可変の流量を圧力補償器を介して調整し、該圧力補償器は、入口で前記分配器の可変絞りの出口に接続されていて、出口で逆止弁を介して、接続された前記消費器への供給路に接続されており、
前記圧力補償器は、その前記入口と前記出口との間の連通を制御するプランジャを有し、
前記プランジャの一方の面が、前記制御ラインの制御圧にさらされており、該制御圧と前記ポンプの前記圧力との間の差に相当する一定の圧力差に従って前記プランジャを移動させるために、該プランジャの他方の面が、前記圧力を前記分配器の前記出口に伝達し、
前記プランジャは、該プランジャの位置に応じて前記入口のラインと前記出口とを連通させる側方通路を有する、
多重制御式の液圧回路に関する。

【0002】

背景技術
このような多重制御式の液圧回路はすでに公知であり、特に欧州特許第０５６６４４９号明細書には、圧力の補償と最大圧の選択とを組み合わせた液圧式の分配器が記載されている。

【0003】

この分野で言及されている先行技術は興味深いが、このように制御される液圧回路にさらに柔軟性および有効性を与えるために、特に移行段階に対する液圧式の分配器の動作を改善することが望ましい。

【0004】

発明の概要および利点
そのために、本発明は、上述した形態の多重制御式の液圧回路において、前記圧力補償器は、前記プランジャの位置にかかわらず、前記出口を前記制御ラインに接続する、絞りを備える流体接続路を有することを特徴とする、多重制御式の液圧回路を目的とする。

【0005】

この流体接続路が設けられていることによって、圧力補償器が多重制御式の液圧回路に特定の動作の柔軟性を与える。制御圧が、負荷が最も大きい消費器によって制御ラインに加えられる最大圧に制限されないからである。

【0006】

圧力補償器を介して消費器の回路同士の間で流体を入れ換えることにより、圧力のレベルが変動し、一定値に固定されない。

【0007】

別の有利な特徴によれば、前記流体接続路は、前記プランジャの、前記出口に常に向かい合っている片側の面と、前記プランジャの、前記制御ラインに開口している上部とを接続することによって、前記プランジャを貫通している。

【0008】

一般的な意味で持続的な接続路である流体接続路を実現することは、実現が容易であるため、技術的に極めて興味深い解決手段である。

【0009】

別の特徴によれば、前記補償器は、
前記入口を起点としていて、前記分配器から到来した流量に応じた前記プランジャの平衡位置に依存して変化する断面により前記出口に側方で開口する出口を有する前記側方通路と、
前記分配器の前記出口の圧力が前記制御圧よりも低いときに、前記プランジャの押下げ位置で前記側方通路用の前記出口を閉鎖する分離領域と、
前記プランジャが押下げ位置にあるときに開放し続けている、前記分離領域の上側で前記出口に開口している前記流体接続路と、
を有する。

【0010】

別の有利な特徴によれば、前記流体接続路は、横方向通路であって、該横方向通路を前記側方通路の開口から分離する分離領域の上側で前記出口に開口している横方向通路と、前記プランジャの上部に開口している長手方向通路と、から形成されている。

【0011】

本発明によれば、前記接続路の前記絞りは、前記長手方向通路内に形成されていることが好ましく、これによって、絞りの製作が容易になり、絞りが横方向通路に設けられる形態よりも好ましい。実際、横方向通路は、プランジャの両側を開放して補償器の出口との連通を確実にする。

【0012】

別の有利な特徴によれば、前記流体接続路は、横方向通路であって、前記側方通路の開口との間に設けられた分離領域の上側で前記出口に開口している横方向通路と、上部の下側で側方に開口している上方の横方向通路に開口している長手方向通路と、から形成されており、前記絞りは、前記上方の横方向通路を前記プランジャの前記上部に接続していて、前記ラインに開口している。

【0013】

この変化実施形態は、制御ラインの作動液をピストンプランジャおよび他の消費器の回路に流出させる他の流体接続路に設けられた絞りの通路区分と比較して、メイン回路のピストンプランジャを接続管路に接続する絞り区分を変更するという利点を有する。

【0014】

全体として、制御管路と補償器の出口との間の持続的な流体接続により、回路を制御するために、動作に極めて有利な柔軟性を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

添付の図面に示した多重制御式の液圧回路の例を用いて本発明をさらに詳細に以下に説明する。

【図1】２つのモジュールを有する多重制御式の液圧回路を示す図である。

【図1A】図１の回路のモジュールの一例を拡大して図式化した詳細図である。

【図2A】公知の圧力補償器を停止位置で示す断面図である。

【図2B】公知の圧力補償器を平衡位置で示す断面図である。

【図2C】公知の圧力補償器を行程終端位置で示す断面図である。

【図3A】本発明による圧力補償器の第１の実施の形態を停止位置で示す図である。

【図3B】本発明による圧力補償器の第１の実施の形態を平衡位置で示す図である。

【図3C】本発明による圧力補償器の第１の実施の形態を行程終端位置で示す図である。

【図4A】本発明による圧力補償器の第２の実施の形態を停止位置で示す図である。

【図4B】本発明による圧力補償器の第２の実施の形態を平衡位置で示す図である。

【図4C】本発明による圧力補償器の第２の実施の形態を行程終端位置で示す図である。

【図5】２つのモジュールから形成された多重制御式の液圧回路の一例を極めて概略的に示す図である。

【0016】

図面の説明において、「下」および「上」という表現は、図面の方向に対応している。

【0017】

発明の実施の形態の説明
図１には、リザーバ２内の液体を取り出す調整可能なポンプ１により吐出された、調整された圧力下の作動液を消費器Ｒ１、Ｒｉ（ｉ＝１，２，…）に供給する多重制御式の液圧回路１００が示してある。

【0018】

液圧回路１００により制御される装置によって個数が異なる消費器Ｒｉは、例えば複動シリンダまたは単動シリンダであるが、アクチュエータまたは回転モータであってもよい。作動液は、消費器から流出すると、回路を通ってリザーバ２に戻される。

【0019】

多重制御式の液圧回路１００は複数のモジュールＭｉ（ｉ＝１，２，…）から形成され、これらのモジュールはそれぞれ消費器Ｒｉに接続され、作動液を調整された圧力Ｐｒで供給する管路Ｐと、リザーバ２への戻し管路Ｔとに並列接続されている。供給管路Ｐは、圧力を最大レベルＰｍに制限する圧力制限器３を有し、この圧力制限器３の出口はリザーバ２に接続されている。

【0020】

ポンプ１は制御圧ラインＬＳによって制御され、この制御圧ラインＬＳは、モジュールＭｉに接続されていて、消費器Ｒｉの負荷圧に応じてモジュールにより供給される制御圧Ｐｃを伝達する。

【0021】

ラインＰ，ＬＳ，Ｔとも呼ばれる管路は、積層したプレートの形態のモジュールＭｉを貫通した孔によって実現される。モジュールＭｉの積層体は、ポンプ１およびリザーバ２に接続するための入口モジュールＭｏと、管路を閉じる終端モジュールＭｅｘとを備えている。

【0022】

モジュールＭｉは全て同じ構造であるので、説明もモジュールＭｉおよびその消費器Ｒｉ（ｉ＝１…）に限定する。

【0023】

各モジュールＭｉは分配器１１を備え、分配器のスプール１２は、オペレータが制御する消費器Ｒｉを用いて実施される操作に応じて、オペレータによって作動させられる。オペレータは、消費器Ｒｉに供給される液体の流量を調整する。この液体は、スプール１２（その絞り２０）の単純な操作によって、分配器１１に組み合わされた圧力補償器１５を介して供給される。一般的な機能が公知である圧力補償器１５について、以下に言及する。

【0024】

このように、各モジュールＭｉは、能動出口１６、制御圧Ｐｃの入口１７（出口）（ラインＬＳ）、圧力下にある作動液の入口１８（ラインＰ）およびリザーバ２に向かう出口１９（ラインＴ）を有する。

【0025】

慣例により、消費器Ｒｉの作動液が出て行く／戻る２つの接続部が、１つの能動出口とみなされる。「出て行く」方向のみが重要であり、消費器Ｒｉが制御される方向によって２つの管路が逆転されるからである。

【0026】

作動液を供給する入口１８は、分配器１１を通ってラインＵを介して圧力補償器１５の入口に接続され、この圧力補償器の出口Ｖは、戻りながら分配器１１を通って消費器Ｒｉに作動液を供給する。したがって、分配器は、消費器Ｒｉが複動型である場合には、消費器の一方または他方のチャンバに作動液を供給するために、方向転換の役割を果たし、消費器が単動型である場合には、一方の液圧チャンバにのみ作動液を直接供給し、方向転換の機能は有さない。方向転換の機能は、スプール１２によって実現される。

【0027】

本明細書で使用した従来例によれば、スプール１２は、消費器Ｒｉの入口と出口とを遮断する中立位置に対する中間区分Ｓ１を有する。この区分Ｓ１は、スプール１２の位置決めに相応して、消費器のチャンバＡ，Ｂを直接接続するか（供給およびリザーバへの戻り）またはチャンバＡ，Ｂへの供給を入れ換えて接続するために、可変断面の通路（絞り２０）を有する区分Ｓ２，Ｓ３により両側から挟まれる。逆転区分Ｓ３は、単動型の消費器には設けられない。

【0028】

モジュールＭｉの液圧回路はＬＵＤＶ方式のもので、分配器１１の絞り２０の下流に補償器１５があり、圧力補償器１５が絞り２０の上流に設置されるＬＳ方式とは逆である。ただし、いずれの組付けの事例も、圧力制御ラインを従来どおり「制御圧ラインＬＳ」と称する。

【0029】

図１Ａは、単一のモジュールＭｉを拡大して簡略的に示している。このモジュールＭｉでは、ラインＰ，ＬＳ，Ｔ同士の間の管路の線および分配器１１ならびに補償器１５について、能動ライン、つまり、液体循環ラインおよび圧力伝達ラインだけを残している。そのために、分配器１１の図に残されているものは、スプール１２の可変断面のライン（絞り２０）を下流に向かってラインＵを介して補償器１５の入口Ｕ１に接続したものおよび補償器の面１５１に圧力を伝達するための接続路Ｕ２だけである。ラインＶは、補償器１５の出口から消費器Ｒｉまでを接続する接続路である。ラインＬＳは、作動液を通流させるために、入口ＬＳ１に接続され、圧力Ｐｃを伝達するために、分岐路ＬＳ２を介してプランジャ１５０の面１５２に接続される。この面１５２は、さらに、予荷重ばね１５３の作用を受けることができる。

【0030】

プランジャ１５０の面１５１に作用するラインＵの圧力Ｐｕは、ラインＵとラインＶとの間の通路を閉鎖する方向に作用する面１５２にかかる圧力とは逆の押圧力を開放方向に加える。

【0031】

したがって、簡略化した線は、完全に透明である分配器１１を再び通過することなしに、補償器１５の出口から能動出口１６に向かう直接的な接続路を示しており、分配器を通る接続路は、消費器のチャンバへの供給を逆にするためにしか必要とならない。

【0032】

消費器Ｒｉの液体の戻し路は、消費器Ｒｉの液体がリザーバ２に、例えば直接戻る無圧の液体であるため、省略されている。

【0033】

この簡略図では、補償器１５のプランジャ１５０が、図３Ａ〜３Ｃまたは図４Ａ〜４Ｃの３つの位置にそれぞれ示した本発明の補償器のプランジャである。

【0034】

モジュールＭｉは、消費器Ｒｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）を制御する多重制御式の液圧回路１００（図１）のモジュール（Ｍｉ＝１，２，…，ｎ）の代表である。消費器Ｒｉは、必然的にそれぞれ異なる負荷（圧）を有し、公知の機能によれば、ある特定の瞬間に最も高い負荷を有する消費器Ｒｊを備えたモジュールＭｊは、この負荷を制御圧ＰＬＳとしてポンプ１にかけ、このポンプは、この圧力に応じて、それぞれ異なるモジュールＭｉに作動液を供給する。

【0035】

この構成では、モジュールＭｊにより加えられた制御圧ＰＬＳが、各分配器１１の接続部を介した等しい圧力差によって他のモジュールＭｉにおいて有効になり（つまり、このモジュールＭｉの分配器が、このモジュールに接続された消費器をアクティブに制御し）、その結果、分配器は、ポンプ１によりラインＰに吐出された流量を、各モジュールＭｉの分配器１１のスプール１２によって調整された単一の通路断面（絞り２０）に応じて分配する。この分配は決まっているわけではない。多重制御式の液圧回路１００では、一部のモジュールが停止しているときに、他のモジュールが作動しているため、モジュールＭｉの機能性が変化するからである。つまり、消費器の負荷が最大になっている優位のモジュールは、ポンプ１を制御するために、毎回圧力を加え、作動しているモジュールの各スプール１２の通路断面の新たな断面積に応じて、その後、その流量が上記と同じ条件で分配される。

【0036】

それぞれ異なるモジュールＭｉの状態が変化すると、圧力の変動が起こり、これによって、各モジュールＭｉの動作に急激な変動が生じる。これに対して、本発明は、優位のモジュールの負荷と他のモジュールとの間における先行技術による硬直化した関係を柔軟にすることによって、多重制御式の液圧回路１００の動作を流動化して改善している。

【0037】

この状況を詳述するために、本発明による圧力補償器（図３Ａ〜３Ｃおよび図４Ａ〜４Ｃ）と比較して、以下に圧力補償器を一般的に説明する（図２Ａ〜２Ｃ）。

【0038】

図２Ａ〜２Ｃは、初期位置（図２Ａ）、平衡位置（図２Ｂ）および行程終端位置（図２Ｃ）における公知の圧力補償器２５を備えたモジュールＭｉを示している。

【0039】

補償器２５は、プランジャ２５０を収容する孔１５４を有する。ラインＬＳは、孔１５４の上部を貫通し、流出管Ｖは孔１５４の面から延びており、流入管Ｕは孔１５４の下方の部分に開口している。管路Ｕは、分配器１１のスプール１２の通路２０の出口に接続されている。管路Ｖは、モジュールＭｉの能動出口１６および消費器Ｒｉに接続されている補償器２５の流出管である。

【0040】

プランジャ２５０は、
側方通路２３０（または全周にわたって分配された通路の集合体）と、
プランジャ２５０の上面１５２の下側でプランジャの上部に設けられた横方向管路２３２に開口している、絞り２３３を備えた長手方向通路２３１と、
を有する。

【0041】

側方通路２３０は、孔１５４内でのプランジャ２５０の位置に応じて、管路Ｕと管路Ｖとを可変断面に沿って連通させる。

【0042】

ＬＵＤＶ方式で動作する公知の補償器２５を以下に説明する。

【0043】

最初の始動時（図２Ａ）には、プランジャ２５０が下側の位置にあり、圧力が、制御ラインＬＳにも、ポンプＰのラインおよび管路Ｕにも存在せず、ポンプが停止している。

【0044】

ポンプ１を始動させると、出口に流量が圧力ΔＰ０で生じる。この圧力は、少なくとも１つの補償器２５によって伝達され（回路の分配器を作動させると仮定する）、よって、制御ラインＬＳでは制御圧ＰＬＳがＰＬＳ＝ΔＰ０となってプランジャ２５０の面１５２に到達し、ポンプ１の制御圧が、最終的に分配器が要求した圧力に到達するように段階的に上昇する。

【0045】

通常の動作では（図２Ｂ）、補償器２５が平衡を保っている。つまり、２つの面１５１、１５２が同じ圧力になっている（面の作動面積は同等であると仮定される）ということである。そのため、分配器１１の出口が、上面１５２に加えられた圧力ＰＬＳを下面１５１に伝達するプランジャ２５０により加えられた圧力ＰＬＳを受け、分配器の入口は、ポンプ１の出口の圧力Ｐｐを受けている。

【0046】

ところが、圧力ＰＬＳで制御されたポンプ１は、作動液を圧力Ｐｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ０で送り出す。ΔＰ０は、出口で圧力Ｐｐにするために、ポンプが制御圧に加える圧力の差である。

【0047】

このように、分配器１１は一定の圧力差ΔＰ１＝ΔＰ０を受けるため、分配器の流量Ｑ１は、分配器１１を操作するオペレータによって制御される（可変）開口断面２０に左右されるにすぎない。

【0048】

補償器２５の入口Ｕと出口Ｖとの間の連通は、圧力差ΔＰ２＝ＰＶ−Ｐｕ（＝ＰＬＳ）にさらされ、よって、この圧力差はΔＰ２＝ΔＰ０である。この圧力差は一定である。

【0049】

そのため、平衡を保っている補償器２５のＵとＶとの間の通路断面は、流量Ｑ１が分配器１１によって通路断面に課されるため、自動的に調整される。

【0050】

補償器２５が、圧力ＰＬＳを補足することで作用する予荷重ばねを有している場合、状況はやや変化するが、上記の動作原理は同じままである。

【0051】

動作は、出口の圧力ＰＶが負荷の圧力を下回っていないと仮定している。さもないと、逆止弁１５５が、消費器Ｒｉに作動液を供給するために、開口することができない。この事例は、液圧システムの動作開始時に相当し、そのとき、制御圧ＰＬＳ＝０であり、ポンプ１は圧力ΔＰ０で作動液を送出し始め、その後、段階的に制御圧ＰＬＳは、作動している消費器の最も高い負荷圧に達する。

【0052】

圧力Ｐｕによって発生し、面１５１に加えられる押圧力が、他方の面１５２に加えられる押圧力を上回った場合、プランジャ２５０が行程終端位置に到達し、管路Ｖの入口を完全に開放し、管路ＵをラインＬＳと連通させて、絞り２３３によって小さくなった圧力ＰｕをラインＬＳに伝達する（図２Ｃ）。

【0053】

プランジャ２５０は、その圧力をラインＬＳ内に制御圧として加えてポンプ１を制御し、それによって、消費器Ｒｉの負荷が最も大きいモジュールＭｉの圧力の調整器として機能する。作動している他のモジュールＭｉでは、補償器が圧力調整弁として機能する。状況は、ある特定の瞬間に最も大きい負荷を供給するモジュールＭｉの状況に応じて変化する。

【0054】

この流量の分配は自体有利であるが、すでに前述したように、１つのモジュールが停止している場合または別のモジュールが作動している場合に動作が硬直化しているという欠点を有する。

【0055】

本発明による圧力補償器１５，１５ａにより、この問題を軽減または回避することが可能になる。

【0056】

図３Ａ〜３Ｃは、管路ＬＳ，Ｕ，Ｖを有するモジュールＭｉの孔１５４内に設置した本発明による圧力補償器１５の第１の実施の形態を示している。予荷重ばね１５３は図示していない。

【0057】

図３Ａ〜３Ｃは、初期位置（図３Ａ）、平衡位置（図３Ｂ）および行程終端位置（図３Ｃ）における圧力補償器１５を備えたモジュールＭｉを示している。

【0058】

補償器１５は、プランジャ１５０を収容する孔１５４を有する。ラインＬＳは、孔１５４の上部を貫通し、流出管Ｖは孔１５４の面から延びており、流入管Ｕは孔１５４の下方の部分に開口している。管路Ｕは、分配器１１のスプール１２の通路２０の出口に接続されている。管路Ｖは、モジュールＭｉの能動出口１６および消費器Ｒｉに接続されている補償器１５の流出管である。

【0059】

図３Ａの概略図によれば、プランジャ１５０は、
側方通路３０（または全周にわたって分配された通路の集合体）と、
プランジャ１５０の上面１５２に開口している、絞り３３を備えた長手方向通路３１と、
孔１５４内でのプランジャの回転位置および長手方向位置にかかわらず、長手方向通路３１に接続されていて、流出管Ｖに開口している接続通路３２と、
を有する。

【0060】

側方通路３０は、孔１５４内でのプランジャ１５０の位置に応じて、管路Ｕと管路Ｖとを可変断面に沿って連通させる。

【0061】

図３Ａ，３Ｂと図１Ａとを照らし合わせると、液体通過管路Ｕ１は側方通路３０から形成され、圧力管路Ｕ２はプランジャ１５０の下方の管路Ｕの開口である。液体管路ＬＳ１は長手方向通路３１と接続通路３２との連通路であり、圧力管路ＬＳ２は孔１５４へのラインＬＳの開口である。

【0062】

絞り３３を有する長手方向通路３１は、一方では、上部１５２に開口しており、他方では、側方通路３０の上側でこの側方通路３０に連通していない、プランジャ１５０の下側の部分を貫通する接続通路３２に開口している。この接続通路３２の開口と一方または両方の側方通路３０との間には、分離領域３４が残されている。プランジャ１５０の下方の部分３５は、押付け当接部を形成している。

【0063】

プランジャ１５０の（上）面１５２への押圧力は、流入管Ｕと流出管Ｖとの間の連通Ｕ／Ｖを閉鎖する方向に働き、圧力Ｐｕにより生じる、他方の（下）面１５１に加えられる逆の押圧力は、連通Ｕ／Ｖを開放する方向に働く。

【0064】

通常の運転では（図３Ｂ）、プランジャ１５０が、面１５２に加えられて面１５１に伝達される圧力ＰＬＳにより平衡位置にもたらされ、これによって、圧力ＰＬＳが、流量Ｑ１を絞り２０により調整する分配器１１に到達する。

【0065】

図３Ｃの行程終端位置を含むプランジャ１５０の全ての位置において、ラインＬＳは、絞り３３を有する長手方向通路３１および横方向通路３２によって管路Ｖに連通しており、これによって、ラインＬＳ内の圧力ＰＬＳが管路内の圧力よりも高い場合には、ラインＬＳの液体が管路Ｖ，Ｕに向かって流れる。プランジャ１５０が過度に押し下げられて、分離領域３４が管路Ｕと管路Ｖとの間の連通を遮断し、ラインＬＳと管路Ｖとの間の接続しか残さなくなるのは、管路Ｕ内に圧力が存在しない極端な位置だけである。

【0066】

ただし、１つの変化形態によれば、分離領域３４は設けられていない。

【0067】

プランジャ１５０の可変の全ての平衡位置では、通路３１および接続通路３２を通してラインＬＳとの正または負の漏れを伴って、管路Ｖと管路Ｕとの間に一定でない連通がある。

【0068】

説明しかつ図示した実施の形態に対して択一的な形態として、管路Ｖと管路ＬＳとの間の持続的な接続が、プランジャ１５０ではなく、補償器１５のボディで行われてもよい。この解決手段は興味深いが、接続路（３１−３２）を備えたプランジャ１５０の解決手段は、より大きな柔軟性および製造の容易さの利点を有している。要求に応じて、接続路３１−３２を備えたプランジャまたは接続路３１−３２を備えていないプランジャを同じモジュールに設けることが可能であるからである。

【0069】

本発明による補償器１５では、それぞれ異なるモジュールＭｉを接続するラインＬＳが、プランジャ１５０内の「漏れ」経路によって液体交換を実施するので、ラインＬＳの、ポンプ１の動作を制御する圧力ＰＬＳは、負荷圧が最も高い調整器Ｒｉに接続されたモジュールにより加えられる圧力よりも小さくなる。

【0070】

この「曖昧な（floue）」制御圧ＰＬＳは、ＬＵＤＶ方式で動作する装置に加えられる最大制御圧よりも小さく、本発明によれば、特にそれぞれ異なるモジュールＭｉの停止／始動に際して、液圧装置を一層柔軟に動作させることを可能にする。

【0071】

本発明による補償器１５の上述した例では、下面１５１は、全体的にかつ実質的にプランジャ１５０の下側の表面であり、この状況は上面１５２の場合にも当てはまる。両方の面１５１，１５２の有効な液圧面積は、通路３１，３２，３３による接続に基づき可変に減少させられる。

【0072】

図４Ａ〜４Ｃは、本発明による圧力補償器１５ａの変化形態を示している。この変化形態では、プランジャ１５０ａの上部１５２ａが図３Ａ〜３Ｃの実施の形態と異なっている。

【0073】

プランジャ１５０ａは長手方向通路３１ａを有している。この長手方向通路は絞りを有しておらず、プランジャ１５０同様、下方で横方向通路３２ａに開口している。また、プランジャは、分離領域３４ａと、この分離領域の下側の側方通路３０ａとを有している。

【0074】

上側の部分では、長手方向通路３１ａが上方の横方向通路３５ａに達している。この横方向通路３５ａは両側で開放していて、絞り３３ａを介してプランジャ１５０ａの上面１５２ａに接続されている。

【0075】

圧力補償器１５ａの動作は、上方の横方向通路３５ａが孔１５４によって覆われている限り、プランジャ１５の動作と全体的に同じである。この時点では、プランジャ１５０ａの絞り３３ａがプランジャ１５０の絞り３３と同等であるからである。絞り３３ａがもはや干渉しなくなるのは、プランジャ１５０ａの上部がラインＬＳ内に開口した場合だけである。プランジャ１５０を通した接続が解放されるからである。つまり、この時点でラインＬＳ内にも管路Ｖ，Ｕ内にも等しい圧力が形成される。したがって、負荷が最大である消費器Ｒｊに接続されたモジュールＭｊが、ラインＬＳにこの負荷を加えるのであって、絞り３３ａにより生じた減圧によって低下させられた圧力を加えるのではない。

【0076】

絞り３３ａの区分Ｓ１と横方向通路３５ａの区分Ｓ２との間の差は、曖昧さの効果を高める。

【0077】

負荷が最も大きい消費器Ｒｉに接続されたプランジャ１５０ａの上側の位置では、管路ＵとラインＬＳとの間の接続が、横方向通路３５ａから流出する方向で行われるが、作動している他のモジュールＭｉの補償器は平衡を保っていると仮定される。つまり、これらのプランジャ１５０ａの横方向通路３５ａは遮断されていて、ラインＬＳとラインＶまたはラインＵとの間の接続が絞り３３ａを介して行われているということである。

【0078】

図５は、複数のモジュールＭｉを有する多重制御式の回路１００−１の一例であって、そのうちの２つのモジュールＭ１，Ｍ２を示している。

【0079】

両モジュールは図１の構造に相当し、消費器Ｒ１，Ｒ２の負荷は、それぞれ１００ｂａｒの圧力および２００ｂａｒの圧力である。圧力制限器３は、２５０ｂａｒに設定された閾値を有する。

【0080】

消費器Ｒ２が停止していて、そのピストンが行程終端位置にあると仮定する。したがって、モジュールＭ２は、ポンプ１からラインＰに吐出された入口圧Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ０を補償器１５−２を通して負荷損失ΔＰ２を伴ってラインＬＳに伝達する。

【0081】

消費器Ｒ２の停止前の圧力が２００ｂａｒであったと仮定すると、ポンプの圧力Ｐｐ（＝ＰＬＳ＋ΔＰ０）が消費器Ｒ１の負荷圧Ｐ１よりも大きいことを認めることができる。

【0082】

消費器Ｒ１が作動しているため、補償器１５−１は平衡状態にあり、制御圧ＰＬＳを伝達し、これによって、この制御圧が分配器１１−１の出口に加えられる。

【0083】

負荷圧がポンプの圧力よりも大きいモジュールは停止し、ポンプの流量の分配は、平均圧の低下によって一層曖昧になる。

【符号の説明】

【0084】

１００ 多重制御式の液圧回路
１１ 分配器
１２ スプール
Ｓ１ スプールの区分
Ｓ２ スプールの区分
Ｓ３ スプールの区分
１５ 圧力補償器
１５０ プランジャ
１５１ 第１の面／下部
１５２ 第２の面／上部
１５３ 予荷重ばね
１５４ 孔
１５５ 逆止弁
３０ 側方通路
３１ 長手方向通路
３２ 横方向通路
３３ 絞り
３４ 分離領域
３５ 上方の横方向通路
２５ 圧力補償器
２５０ プランジャ
２５１ 第１の面／下部
２５２ 第２の面／上部
２５４ 孔
２３０ 側方通路
２３１ 横方向通路
２３２ 長手方向通路
２３３ 絞り
１６ 能動圧の出口
１７ 制御圧の入口
１８ 作動液の入口
１９ リザーバへの出口
２０ スプールの可変絞り
１ 調整式ポンプ
２ リザーバ
３ 圧力制限器
Ｍｉ 分配器モジュール
Ｒｉ 消費器
Ｐ ポンプライン
Ｔ リザーバへの戻しライン
ＬＳ 制御圧ライン
ＰＬＳ 制御圧
Ｐｐ ポンプの圧力
Ｕ 補償器の入口
Ｖ 補償器の出口

【図1】

【図1A】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】