特許 6961567 電動横型ブラインド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6961567

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】電動横型ブラインド

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/264 20060101AFI20211025BHJP

【ＦＩ】

   E06B9/264 B

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2018-239176(P2018-239176)

(22)【出願日】2018年12月21日

(62)【分割の表示】特願2014-165879(P2014-165879)の分割

【原出願日】2014年8月18日

(65)【公開番号】特開2019-44581(P2019-44581A)

(43)【公開日】2019年3月22日

【審査請求日】2019年1月21日

【審判番号】不服2020-17443(P2020-17443/J1)

【審判請求日】2020年12月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000250672

【氏名又は名称】立川ブラインド工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100143568

【弁理士】

【氏名又は名称】英 貢

(72)【発明者】

【氏名】黒岩 修一

【合議体】

【審判長】 住田 秀弘

【審判官】 有家 秀郎

【審判官】 土屋 真理子

(56)【参考文献】

【文献】 実開平６−７１８８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実公昭３５−６２７０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 国際公開第２０１３／１８７３６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭６１−２８２５８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

E06B9/24-9/388

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上段のスラット群と下段のスラット群とに分けて個別に操作可能とする電動横型ブラインドであって、
上部スラット領域と下部スラット領域を区分する位置で、各スラットの前後幅方向の両端部をそれぞれ吊下支持するラダーコードにおける前後の縦糸のうちいずれか一方の縦糸にチルトコードを接続し、上部スラット領域のスラット角度と下部スラット領域のスラット角度を異なるものとするよう該チルトコードの引込み制御を可能とする角度調整機構を備え、
各スラットは、ラダーコードにおける２本の横糸間に挿通され、
前記チルトコードは、接続対象のラダーコードに対し編み込むように配設されていることを特徴とする電動横型ブラインド。

【請求項2】

前記チルトコードは、接続対象のラダーコードにおける２本の横糸間を編み込むように配設されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動横型ブラインド。

【請求項3】

前記角度調整機構は、前記チルトコードの上端を保持するスライダと、該スライダを該チルトコードの引き込み可能に案内するガイド部と、該ガイド部上で移動する前記スライダの位置を制御するアクチュエータとを備え、該アクチュエータは前記チルトコードの引き込み状態を保持可能に構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動横型ブラインド。

【請求項4】

電動により前記角度調整機構を作動させて角度調整制御する制御装置を更に備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動横型ブラインド。

【請求項5】

前記アクチュエータは、電磁ソレノイドからなることを特徴とする、請求項３に記載の電動横型ブラインド。

【請求項6】

前記アクチュエータは、ストロークの異なる２以上の電磁ソレノイドからなることを特徴とする、請求項３又は５に記載の電動横型ブラインド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スラットを電動で角度調整制御を行う電動横型ブラインド及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電動横型ブラインドは、ヘッドボックス内に配設されるモーターの駆動力で駆動軸が回転され、その駆動軸の回転に基づいてヘッドボックスからラダーコードを介して吊下支持される多数段のスラットが昇降され、あるいは各スラットが角度調節される。

【0003】

このような電動横型ブラインドにおいて、ボトムレールを下限まで下降させた状態で、全てのスラットを水平状態（採光状態）とする水平モード、室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動された全閉状態とする全閉モード、室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動された逆全閉状態とする逆全閉モードを制御可能に構成した技法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２７５３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されるように、ボトムレールを下限まで下降させた状態で、全てのスラットを水平状態（採光状態）とする水平モード、室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動された全閉状態とする全閉モード、室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動された逆全閉状態とする逆全閉モードを制御可能に構成した電動横型ブラインドがある。

【0006】

この特許文献１に開示される電動横型ブラインドでは、ボトムレールを下限まで下降させた状態で、全てのスラットを水平状態（採光状態）とするか、或いは全閉又は逆全閉の状態とすることしかできない。

【0007】

一方で、例えば上段のスラット群と下段のスラット群とに分けて、上段のスラット群を採光状態とし下段のスラット群を遮光状態とすることや、この逆として上段のスラット群を遮光状態とし下段のスラット群を採光状態とするような動作モードが要望されている。

【0008】

このような上段のスラット群と下段のスラット群とを異なる角度で角度調整可能とするよう構成するには、特許文献１に開示される電動横型ブラインドでは実現することができず、更なる工夫が必要になる。特に、比較的簡単な構成で、且つ電動横型ブラインドの大型化を避け、その動作に関する高い信頼性の得られる手段を講ずることが望ましい。

【0009】

本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、スラットを電動で角度調整制御を行う電動横型ブラインド及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の電動横型ブラインドは、上段のスラット群と下段のスラット群とに分けて個別に操作可能とする電動横型ブラインドであって、上部スラット領域と下部スラット領域を区分する位置で、各スラットの前後幅方向の両端部をそれぞれ吊下支持するラダーコードにおける前後の縦糸のうちいずれか一方の縦糸にチルトコードを接続し、上部スラット領域のスラット角度と下部スラット領域のスラット角度を異なるものとするよう該チルトコードの引込み制御を可能とする角度調整機構を備え、各スラットは、ラダーコードにおける２本の横糸間に挿通され、前記チルトコードは、接続対象のラダーコードに対し編み込むように配設されていることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の電動横型ブラインドにおいて、前記チルトコードは、接続対象のラダーコードにおける２本の横糸間を編み込むように配設されていることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の電動横型ブラインドにおいて、前記角度調整機構は、前記チルトコードの上端を保持するスライダと、該スライダを該チルトコードの引き込み可能に案内するガイド部と、該ガイド部上で移動する前記スライダの位置を制御するアクチュエータとを備え、該アクチュエータは前記チルトコードの引き込み状態を保持可能に構成されていることを特徴とする。
また、本発明の電動横型ブラインドにおいて、電動により前記角度調整機構を作動させて角度調整制御する制御装置を更に備えることを特徴とする。

【0013】

また、本発明の電動横型ブラインドにおいて、前記アクチュエータは、電磁ソレノイドからなることを特徴とする。

【0014】

また、本発明の電動横型ブラインドにおいて、前記アクチュエータは、ストロークの異なる２以上の電磁ソレノイドからなることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、水平モード、全閉モード、逆全閉モードに加えて、上部遮蔽・下部採光モード及び下部遮蔽・上部採光モードを自動的に制御することができ、利便性を向上させることができる。特に、電動横型ブラインドの大型化を避け、これらのモード制御の動作に関する高信頼性を保ちつつ比較的簡単な構成で安価に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドの概略構成を示す正面図である。

【図2】（ａ）本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける支持部材の概略構成を示す側面図であり、（ｂ），（ｃ）は、スラットとラダーコード及びチルトコードの連結状態を示す説明図である。

【図3】（ａ），（ｂ）は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける一実施例の角度調整機構の概略構成を示す平面図である。

【図4】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【図5】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける下降モードの状態を示す側面図である。

【図7】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける水平モードの状態を示す側面図である。

【図8】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける全閉モードの状態を示す側面図である。

【図9】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける逆全閉モードの状態を示す側面図である。

【図10】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける上部遮蔽・下部採光モードの状態を示す側面図である。

【図11】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける上部採光・下部遮蔽モードの状態を示す側面図である。

【図12】（ａ），（ｂ）は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける別の実施例の角度調整機構の概略構成を示す平面図である。

【図13】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける更に別の実施例の角度調整機構の概略構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドを説明する。尚、本願明細書中、図１に示す電動横型ブラインドの正面図に対して、図示上方及び図示下方をスラットの吊り下げ方向に準じてそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動横型ブラインドの左側、図示右方向を電動横型ブラインドの右側と定義する。また、図１の正面図を視認する側を前側（室内側）、及び、その反対側を後側（又は室外側）とし、電動横型ブラインドの前後方向と称するときは、図１の正面図における図示面に対して垂直な方向を云う。

【0019】

（電動横型ブラインドの全体構成）
図１は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドの概略構成を示す正面図である。図１に示す電動横型ブラインドは、ヘッドボックス１１の中央部、及び左右両側部から垂下されるラダーコード１２を介して多数段のスラット４が吊下支持され、そのラダーコード１２の下端にボトムレール１４が吊下支持されている。

【0020】

また、ヘッドボックス１１から昇降テープ１５が吊下支持され、その昇降テープ１５の下端にボトムレール１４が取着されている。

【0021】

ヘッドボックス１１内にはラダーコード１２及び昇降テープ１５を吊下支持する支持部材５が配設され、この支持部材５には六角棒状の駆動軸１７が挿通されている。

【0022】

スラット４は、上段のスラット群からなる上部スラット領域４Ｂと下段のスラット群からなる下部スラット領域４Ａとして区分され、上部スラット領域４Ｂと下部スラット領域４Ａを区分する位置で、取付部１６ａによりスラット４の前後幅方向の両端部をそれぞれ吊下支持するラダーコード１２のうちいずれか一方のラダーコード１２（本例では、室内側）にチルトコード１６の一端が接続されている。チルトコード１６の他端は、支持部材５内のプーリー５３を介して、詳細に後述する角度調整機構１０内のスライダ１０１に取着されている。尚、プーリー５３の代わりに、チルトコード１６を単に掛装する例えば鉤状の形態等とすることもできる。

【0023】

ヘッドボックス１１の一端側にはモーター１８が配設され、このモーター１８の出力軸に駆動軸１７の一端が連結されている。そして、モーター１８の作動に基づいて駆動軸１７が正逆転され、駆動軸１７の正逆転に基づいてラダーコード１２を介して各スラット４が回動され、あるいは昇降テープ１５を介してボトムレール１４が昇降されてスラット４が昇降される。

【0024】

ヘッドボックス１１の他端側には、電源ユニット７及び制御装置１９が配設されている。そして、電源ユニット７から制御装置１９やモーター１８等に対して電源供給され、制御装置１９は操作スイッチ（図示しない）からの操作指示信号に基づいてモーター１８等の動作を制御するようになっている。

【0025】

さらに、ヘッドボックス１１内において、駆動軸１７の回転量を検知するためのパルス信号を出力する公知のエンコーダ２５が配設されている。例えば、エンコーダ２５は、内部に円盤状のスリット板が回転可能に支持され、このスリット板の中心に駆動軸１７が相対回転不能に挿通される（図示せず）。そして、このスリット板に形成されたスリットの移動でその回転量を検知するフォトインタラプターが取着され、このフォトインタラプターから駆動軸１７の回転に伴いハイ／ローで遷移するパルス信号が出力され、制御装置１９に入力される。したがって、制御装置１９は、入力されたパルス信号をカウントして、駆動軸１７の回転角度や、ボトムレール１４の昇降高さを検出するとともに、スラット４の昇降速度も検出可能となり、モーター１８等の動作を制御することができる。尚、制御装置１９は、データを一時的に格納するメモリを備えており、駆動軸１７の回転角度や、ボトムレール１４の昇降高さ、或いはスラット１３の昇降速度等のデータを記憶保持することができる。

【0026】

（支持部材）
図２（ａ）は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける支持部材５の概略構成を示す側面図であり、図２（ｂ），（ｃ）は、スラット４とラダーコード１２及びチルトコード１６の連結状態を示す説明図である。図１及び図２（ａ）に示すように、支持部材５には一体に形成されたチルトドラム５２及び昇降ドラム５１がケース２０に回転可能に支持され、そのチルトドラム５２及び昇降ドラム５１に駆動軸１７が相対回転不能に挿通されている。従って、駆動軸１７が回転されると、チルトドラム５２及び昇降ドラム５１が一体に回転される。

【0027】

チルトドラム５２にはラダーコード１２が掛装され、チルトドラム５２に対し所定の摩擦力を発生させ、常にはチルトドラム５２の回転にともなってラダーコード１２の縦糸を昇降する。また、各スラット４がほぼ垂直方向まで回動されて、ラダーコード１２に設けられる金具２４がケース２０に当接して、ラダーコード１２の縦糸の同方向への昇降動作が阻止されると、チルトドラム５２がラダーコード１２に対し空回りするようになっている。尚、チルトドラム５２にチルトテープ（図示せず）を掛装し、このチルトテープとラダーコード１２とを金具２４を利用して連結するような形態としてもよい。

【0028】

昇降ドラム５１には昇降テープ１５の上端部が巻着されている。そして、昇降ドラム５１が昇降テープ１５の巻取り方向に回転されると、昇降テープ１５が昇降ドラム５１に巻き取られてボトムレール１４が引き上げられ、そのボトムレール１４で各スラット４が下段のものから順次押し上げられる。また、昇降ドラム５１が昇降テープ１５の巻き戻し方向に回転されると、昇降テープ１５が昇降ドラム５１から巻き戻されてボトムレール１４が下降し、各スラット４が上段のものから順次ラダーコード１２に支持される状態に復帰する。尚、昇降テープ１５及び昇降ドラム５１で構成する代わりに、それぞれ紐状の昇降コードと、この昇降コードの巻取り及び巻戻しを可能とする巻取軸で構成することもできる。

【0029】

また、ボトムレール１４が下降するとき、チルトドラム５２が昇降ドラム５１と同方向に回転され、ラダーコード１２を介して各スラット４の凹面が室内側となる全閉方向に回動される。尚、ボトムレール１４とともにスラット４が引き上げられるときには、各スラット４はその凸面が室内側となる逆全閉方向に回動される。

【0030】

スラット４は、図１に示すように、上部スラット領域４Ｂと下部スラット領域４Ａに区分され、上部スラット領域４Ｂと下部スラット領域４Ａを区分する位置で、取付部１６ａによりスラット４の前後幅方向の両端部をそれぞれ吊下支持するラダーコード１２のうちいずれか一方のラダーコード１２（本例では、室内側）にチルトコード１６の一端が接続されている。チルトコード１６の他端は、支持部材５内のプーリー５３を介して、角度調整機構１０内のスライダ１０１に取着される。

【0031】

図２（ａ）では、発明の理解を高めるために、チルトコード１６がラダーコード１２に対して並列して図示しているが、このような形態を実施する際には、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、チルトコード１６をラダーコード１２に編み込むようにするのが美観を向上させる上で好適である。

【0032】

より具体的には、チルトコード１６は、上部スラット領域４Ｂの各スラット４を支持している横糸１２ａ，１２ｂ間を編み込みながら、下部スラット領域４Ａのうちの最上位のスラット４の近傍に至り、その一端が取付部１６ａによりラダーコード１２に接続されている。即ち、上部スラット領域４Ｂにおいて、チルトコード１６が、上位のスラット４の横糸１２ａ，１２ｂ間を一方向から編み込まれた後、その下位のスラット４の横糸１２ａ，１２ｂ間を他方向から編み込まれている。尚、図２（ｂ），（ｃ）に示す例では、チルトコード１６を、上部スラット領域４Ｂのスラット４毎に編み込む例を示したが、スラット４毎でなくとも、２つおき、或いは３つおき等、任意間隔で、チルトコード１６を、スラット４の横糸１２ａ，１２ｂ間に編み込む態様とすることができる。

【0033】

そして、チルトコード１６の他端は、支持部材５内のプーリー５３を介して、角度調整機構１０内のスライダ１０１に取着される。

【0034】

（角度調整機構）
以下、角度調整機構１０について図３を参照して説明する。図３（ａ），（ｂ）は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける角度調整機構１０の概略構成を示す平面図であり、図３（ａ）は角度調整差動前の状態図であり、図３（ｂ）は角度調整差動後の状態図である。角度調整機構１０は、上部スラット領域４Ｂの各スラット４と、下部スラット領域４Ａの各スラット４とを異なる角度で角度調整可能とするための機構部であり、三箇所に設けられたそれぞれのチルトコード１６の上端を保持するスライダ１０１と、チルトコード１６を引き込み可能に、スライダ１０１を一方向に案内するガイド部１０２と、ガイド部１０２によって案内されて移動するスライダ１０１の位置を制御するアクチュエータ１０３とを備える。

【0035】

図１に示すように、ガイド部１０２はヘッドボックス１内に固定され、図３に示すように、スライダ１０１はガイド部１０２によって一方向（本例では、前後方向）にのみ相対移動可能に構成されている。スライダ１０１は、その本体部分が略平板状に構成され、この本体部分にそれぞれのチルトコード１６の上端を結び玉で保持可能とする挿通孔１０１ｃが設けられている。また、ガイド部１０２は、その基台となる底部の両側部からそれぞれ立直する側壁部１０２ａを有し、略コの字の正面形状を有している。そして、スライダ１０１は、左右方向に移動しないようガイド部１０２の側壁部１０２ａ間に載置される。また、スライダ１０１には、ガイド部１０２の側壁部１０２ａに当接可能に規制される脚部１０１ｂが設けられ、傾きが生じないようになっている。更に、ガイド部１０２の側壁部１０２ａには案内溝１０２ｂが形成されるとともに、スライダ１０１の両端には軸片１０１ａが形成され、この軸片１０１ａが案内溝１０２ｂ内で移動可能となっている。これにより、スライダ１０１はガイド部１０２に対して上下方向のずれや傾きが抑制されるようになっている。

【0036】

また、アクチュエータ１０３は、ガイド部１０２によって案内されて移動するスライダ１０１の位置を制御可能に配置されている。このようなアクチュエータ１０３は、モーターを利用した既知のリニアアクチュエータを利用して構成することができるが、本例では、小型化、安価、且つ高精度で安定動作する電磁ソレノイドにより構成される。本例のアクチュエータ１０３を構成する電磁ソレノイドは、電磁コイルにより所定のストロークで磁性体１０３ａを押し出すプッシュ形として構成されている。そして、この磁性体１０３ａの押し出しは、制御装置１９によって制御される。

【0037】

即ち、上部スラット領域４Ｂと下部スラット領域４Ａを区分する位置でラダーコード１２に一端が接続されているチルトコード１６の他端がスライダ１０１に取着されているため、アクチュエータ１０３の磁性体１０３ａの押し出し制御を行うことにより、スライダ１０１の位置を変化させることができ、チルトコード１６の引き込み制御が可能となる。

【0038】

より具体的には、図３（ａ）に示すように、角度調整機構１０による角度調整差動前の状態では、アクチュエータ１０３の電磁コイルを非励磁とし、磁性体１０３ａはアクチュエータ１０３の本体内に概ね収容されている。この状態では、スラット４及びボトムレール１４の自重によりチルトコード１６が引っ張られ、スライダ１０１の位置が基準位置に保持される。スライダ１０１の位置が基準位置に保持されているときは、図１に示すように、チルトコード１６は、例えば全てのスラット４が略水平状態となる位置のとき、その状態で吊下げ支持される長さとなるよう調整されている。

【0039】

そして、図３（ｂ）に示すように、角度調整機構１０による角度調整差動後の状態では、アクチュエータ１０３の磁性体１０３ａの押し出し制御を行うと、磁性体１０３ａの先端と当接するスライダ１０１は、その位置が変化し、チルトコード１６の引き込みが行われる。チルトコード１６の引き込みが行われるときに、下部スラット領域４Ａの各スラット４の角度を略９０度変化させることができるよう、アクチュエータ１０３の磁性体１０３ａのストローク及びスライダ１０１の移動量が調整されている。

【0040】

このように構成された角度調整機構１０によれば、上部スラット領域４Ｂの各スラット４と、下部スラット領域４Ａの各スラット４とを異なる角度で角度調整可能となる。

【0041】

尚、角度調整機構１０は、モーターを利用した既知のロータリーアクチュエータにより構成することができる。ただし、モーターを利用する点で大型化、高コスト化、高精度制御の複雑化を伴うことから、本例のように、小型化、安価、且つ高精度で安定動作する電磁ソレノイドにより構成するのが好適である。

【0042】

図３に示す例では、特定の形状及び動作を有するスライダ１０１及びガイド部１０２について説明したが、チルトコード１６を引き込み可能に、スライダ１０１を一方向に案内するガイド部１０２であれば如何なる形状・態様でもよく、例えば、本例では、前後方向にスライドさせる態様を例に説明したが、上下方向・左右方向等、スラット４及びボトムレール１４の自重によるチルトコード１６の引張力に抗してスライドさせる方向であれば如何なる方向でもよい。また、図３に示す角度調整機構１０の例では、アクチュエータ１０３の磁性体１０３ａとスライダ１０１とを連結させてもよいし、連結させなくともよい。

【0043】

（制御装置の構成）
次に、制御装置１９について図４を参照して説明する。図４は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御装置１９の概略構成を示すブロック図である。尚、図４において、本発明に係る部分のみを示しており、その他の構成要素を排除するものではない。制御装置１９は、操作指示信号入力部１９１と、制御部１９２と、モーター駆動制御部１９３と、アクチュエータ制御部１９４と、パルス信号入力部１９５とを備える。

【0044】

操作指示信号入力部１９１は、有線又は無線で通信可能な操作スイッチ（図示しない）からの操作指示信号を入力し、制御部１９２に送信する素子部である。操作指示信号に関して、代表して、全てのスラット４を上限まで上昇させる上昇モードと、ボトムレール１４を下限まで下降させる下降モードと、ボトムレール１４を下限まで下降させた状態で、全てのスラットを水平状態（採光状態）とする水平モード、室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動された全閉状態とする全閉モード、及び室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動された逆全閉状態とする逆全閉モードと、上部スラット領域４Ｂのスラット群を遮光状態とし下部スラット領域４Ａのスラット群を採光状態とする上部遮蔽・下部採光モードと、上部スラット領域４Ｂのスラット群を採光状態とし下部スラット領域４Ａのスラット群を遮光状態とする上部採光・下部遮蔽モードとを個別に操作指示する例について説明する。

【0045】

制御部１９２は、操作指示信号入力部１９１からの操作指示信号を入力し、操作指示されたモードを判別して、モーター駆動制御部１９３やアクチュエータ制御部１９４に制御信号を出力する機能を有する。また、制御部１９２は、パルス信号入力部１９５を介して得られるエンコーダ２５からのパルス信号をカウントして、駆動軸１７の回転角度や、ボトムレール１４の昇降高さを検出するとともに、スラット１３の昇降速度も検出する機能を有する。

【0046】

本例の制御部１９２の機能をコンピュータで構成させることができる。当該コンピュータに、制御部１９２の機能を実現させるためのプログラムは、当該コンピュータの内部又は外部に備えられるメモリに記憶される。コンピュータに備えられる中央演算処理装置（ＣＰＵ）などの制御で、制御部１９２の機能を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、メモリから読み込んで、制御部１９２の機能に相当する処理をコンピュータに実現させることができる。また、制御部１９２の機能の一部をハードウェアで実現し、その他の部分をコンピュータで構成させることもできる。したがって、メモリに、駆動軸１７の回転角度や、ボトムレール１４の昇降高さ、或いはスラット１３の昇降速度等のデータを記憶保持することができ、各モードの動作時に適宜利用するよう構成することができる。

【0047】

モーター駆動制御部１９３は、制御部１９２からの制御信号に応じてモーター１８の回転を駆動制御するドライバである。

【0048】

アクチュエータ制御部１９４は、制御部１９２からの制御信号に応じてアクチュエータ１０３を駆動制御するドライバである。

【0049】

パルス信号入力部１９５は、エンコーダ２５からのパルス信号を入力し、制御部１９２に出力する素子部である。

【0050】

（制御装置の動作）
次に、制御装置１９の動作について図５を参照して説明する。図５は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御装置１９の動作を示すフローチャートである。

【0051】

制御装置１９は、操作指示信号入力部１９１により、有線又は無線で通信可能な操作スイッチ（図示しない）からの操作指示信号を入力すると（ステップＳ１）、制御部１９２により、上昇モード、下降モード、水平モード、全閉モード、逆全閉モード、上部遮蔽・下部採光モード、及び上部採光・下部遮蔽モードのうち該当するモードを判別し（ステップＳ２）、モードに応じた駆動制御を行う。

【0052】

〔上昇モード〕
上昇モードでは、制御部１９２により、アクチュエータ１０３を非励磁状態とするよう制御し、続いて全てのスラット４について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ１１）。モーター駆動制御部１９３により、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻取りが行われる（ステップＳ１２）。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット４を上限まで上昇させたか否かを監視することができ（ステップＳ１３）、全てのスラット４が上限に位置したと判別したときに、当該巻取り動作を停止する（ステップＳ１４）。尚、当該上限に相当するカウント値は事前に制御部１９２の所定のメモリに設定されている。

【0053】

〔下降モード〕
下降モードでは、制御部１９２により、アクチュエータ１０３を非励磁状態とするよう制御し、続いて図６に示すように、全てのスラット４について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ２１）。モーター駆動制御部１９３により、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻戻しが行われる（ステップＳ２２）。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール１４を下限まで下降させたか否かを監視することができ（ステップＳ２３）、ボトムレール１４が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する（ステップＳ２４）。尚、当該下限に相当するカウント値は事前に制御部１９２の所定のメモリに設定されている。この下降モード時の動作は、特許文献１と同様とすることができ、更なる詳細は省略する。

【0054】

〔水平モード〕
水平モードでは、制御部１９２により、アクチュエータ１０３を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール１４が下限にあるか否かを判別し（ステップＳ３１）、ボトムレール１４が下限にあると判断したときはステップＳ３４に進み、ボトムレール１４が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部１９２により、全てのスラット４について室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ３２）。モーター駆動制御部１９３により、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻戻しが行われる（ステップＳ３３）。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール１４を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール１４が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。

【0055】

続いて、全てのスラット４について水平方向に回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ３４）。このとき、モーター駆動制御部１９３により、全てのスラット４について水平方向に回動させる回転量で、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻取りが行われる。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット４について水平方向に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット４について水平方向に回動したと判別したときに、当該巻取り動作を停止する（図７参照）。即ち逆全閉モードから水平モードへと自動移行するように制御する。尚、逆全閉モードから水平モードへの移行に相当するカウント値は事前に制御部１９２の所定のメモリに設定されている。

【0056】

〔全閉モード〕
全閉モードでは、制御部１９２により、アクチュエータ１０３を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール１４が下限にあるか否かを判別し（ステップＳ４１）、ボトムレール１４が下限にあると判断したときはステップＳ４４に進み、ボトムレール１４が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部１９２により、全てのスラット４について室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ４２）。モーター駆動制御部１９３により、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻戻しが行われる（ステップＳ４３）。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール１４を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール１４が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。

【0057】

続いて、全てのスラット４について逆全閉状態から全閉状態へと回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ３４）。このとき、モーター駆動制御部１９３により、全てのスラット４について全閉状態に回動させる回転量で、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻取りが行われる。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット４について全閉状態に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット４について全閉状態に回動したと判別したときに、当該巻取り動作を停止する（図８参照）。即ち逆全閉モードから全閉モードへと自動移行するように制御する。尚、逆全閉モードから全閉モードへの移行に相当するカウント値は事前に制御部１９２の所定のメモリに設定されている。

【0058】

〔逆全閉モード〕
逆全閉モードでは、制御部１９２により、アクチュエータ１０３を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール１４が下限にあるか否かを判別し（ステップＳ５１）、ボトムレール１４が下限にあると判断したときはステップＳ５４に進み、ボトムレール１４が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部１９２により、全てのスラット４について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ５２）。モーター駆動制御部１９３により、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻戻しが行われる（ステップＳ５３）。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール１４を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール１４が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。

【0059】

続いて、全てのスラット４について逆全閉状態であるか否かをパルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値で確認し、逆全閉状態でないときは、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ５４）。このとき、モーター駆動制御部１９３により、全てのスラット４について逆全閉状態に回動させる回転量で、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻戻しが行われる。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット４について逆全閉状態に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット４について逆全閉状態に回動したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する（図９参照）。即ち、ボトムレール１４が下限に位置するときでも、水平モード状態等の逆全閉状態以外の状態で維持されているときは、その状態から逆全閉モードへ移行する。各状態から逆全閉モードへの移行に相当するカウント値は事前に制御部１９２の所定のメモリに設定されている。

【0060】

〔上部遮蔽・下部採光モード〕
上部遮蔽・下部採光モードでは、制御部１９２により、アクチュエータ１０３を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール１４が下限にあるか否かを判別し（ステップＳ６１）、ボトムレール１４が下限にあると判断したときはステップＳ６４に進み、ボトムレール１４が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部１９２により、全てのスラット４について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ６２）。モーター駆動制御部１９３により、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻戻しが行われる（ステップＳ６３）。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール１４を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール１４が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。

【0061】

続いて、全てのスラット４について逆全閉状態であるか否かをパルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値で確認し、逆全閉状態でないときは、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ６４）。このとき、モーター駆動制御部１９３により、全てのスラット４について逆全閉状態に回動させる回転量で、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻戻しが行われる。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット４について逆全閉状態に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット４について逆全閉状態に回動したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。即ち、ボトムレール１４が下限に位置するときでも、水平モード状態等の逆全閉状態以外の状態で維持されているときは、その状態から逆全閉モードへ移行する。各状態から逆全閉モードへの移行に相当するカウント値は事前に制御部１９２の所定のメモリに設定されている。

【0062】

続いて、制御部１９２は、アクチュエータ１０３を励磁状態とするよう制御して、角度調整機構１０によりチルトコード１６をヘッドボックス１１側に引き込む。これにより、上部スラット領域４Ｂのスラット群を遮光状態（逆全閉状態）とし下部スラット領域４Ａのスラット群を採光状態（水平状態）とすることができる（ステップＳ６５）。そして、制御部１９２は、アクチュエータ１０３の励磁状態を保持するようアクチュエータ制御部１９４に制御信号を出力することで、アクチュエータ制御部１９４は、アクチュエータ１０３の非励磁状態とする制御信号が入力されるまで状態を保持する（図１０参照）。

【0063】

〔上部採光・下部遮蔽モード〕
上部採光・下部遮蔽モードでは、制御部１９２により、アクチュエータ１０３を非励磁状態とするよう制御し、続いて状態保持しているカウント値を参照し、ボトムレール１４が下限にあるか否かを判別し（ステップＳ７１）、ボトムレール１４が下限にあると判断したときはステップＳ７４に進み、ボトムレール１４が下限に無いと判断したときは下降モードと同様の制御を行う。例えば、制御部１９２により、全てのスラット４について室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ７２）。モーター駆動制御部１９３により、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻戻しが行われる（ステップＳ７３）。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、ボトムレール１４を下限まで下降させたか否かを監視することができ、ボトムレール１４が下限に位置したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。

【0064】

続いて、全てのスラット４について逆全閉状態であるか否かをパルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値で確認し、逆全閉状態でないときは、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する。このとき、モーター駆動制御部１９３により、全てのスラット４について逆全閉状態に回動させる回転量で、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻戻しが行われる。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット４について逆全閉状態に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット４について逆全閉状態に回動したと判別したときに、当該巻戻し動作を停止する。

【0065】

続いて、全てのスラット４について水平方向に回動させるべく、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター駆動制御部１９３に制御信号を出力する（ステップＳ７４）。このとき、モーター駆動制御部１９３により、全てのスラット４について水平方向に回動させる回転量で、モーター１８が回転し、駆動軸１７が回転して、支持部材５により昇降テープ１５の巻取りが行われる。制御部１９２は、パルス信号入力部１９５からのパルス信号のカウント値を監視しているため、全てのスラット４について水平方向に回動したか否かを監視することができ、全てのスラット４について水平方向に回動したと判別したときに、当該巻取り動作を停止する。

【0066】

続いて、制御部１９２は、アクチュエータ１０３を励磁状態とするよう制御して、角度調整機構１０によりチルトコード１６をヘッドボックス１１側に引き込む。これにより、上部スラット領域４Ｂのスラット群を採光状態（水平状態）とし下部スラット領域４Ａのスラット群を遮蔽状態（全閉状態）とすることができる（ステップＳ７５）。そして、制御部１９２は、アクチュエータ１０３の励磁状態を保持するようアクチュエータ制御部１９４に制御信号を出力することで、アクチュエータ制御部１９４は、アクチュエータ１０３の非励磁状態とする制御信号が入力されるまで状態を保持する（図１１参照）。

【0067】

以上のように、本実施形態によれば、水平モード、全閉モード、逆全閉モードに加えて、上部遮蔽・下部採光モード及び下部遮蔽・上部採光モードを自動的に制御することができ、利便性を向上させることができる。特に、アクチュエータ１０３として電磁ソレノイドを利用して、角度調整機構１０を構成するようにしたので、電動横型ブラインドの大型化を避け、これらのモード制御の動作に関する高信頼性を保ちつつ比較的簡単な構成で安価に実現することができるようになる。

【0068】

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、スラット４は、アルミニウム製や木製とすることができ、前述の実施形態の例のような凸面を有する形態のほか、平板上の形態としてもよい。また、例えば、前述した実施形態の例では、アクチュエータ１０３としてプッシュ形の電磁ソレノイドを利用する角度調整機構１０を説明したが、図１２に示すように、プル形の電磁ソレノイドを利用する角度調整機構１０とすることができる。

【0069】

（別実施例の角度調整機構）
図１２（ａ），（ｂ）は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける別の実施例の角度調整機構１０の概略構成を示す平面図であり、図１２（ａ）は角度調整差動前の状態図であり、図１２（ｂ）は角度調整差動後の状態図である。尚、同様な構成要素には同一の参照番号を付している。図１２に示す角度調整機構１０は、三箇所に設けられたそれぞれのチルトコード１６の上端を保持するスライダ１０１と、チルトコード１６を引き込み可能に、スライダ１０１を一方向に案内するガイド部１０２と、ガイド部１０２によって案内されて移動するスライダ１０１の位置を制御するアクチュエータ１０３とを備える点で、図３に示すものと同様である。ただし、前述した実施形態の例では、アクチュエータ１０３としてプッシュ形の電磁ソレノイドを利用する例を説明したが、図１２に示す例では、プル形の電磁ソレノイドを利用する。

【0070】

図１２に示すアクチュエータ１０３は、アクチュエータ１０３の磁性体１０３ａの吸引制御を行うことにより、スライダ１０１の位置を変化させることでチルトコード１６の引き込み制御が可能となる。

【0071】

より具体的には、図１２（ａ）に示すように、角度調整機構１０による角度調整差動前の状態では、アクチュエータ１０３の電磁コイルを非励磁とし、磁性体１０３ａはアクチュエータ１０３の本体から突き出ている。この磁性体１０３ａの先端は、スライダ１０１の一辺上に連結されている。この状態では、スラット４及びボトムレール１４の自重によりチルトコード１６が引っ張られ、スライダ１０１の位置が基準位置に保持される。スライダ１０１の位置が基準位置に保持されているときは、チルトコード１６は、例えば全てのスラット４が略水平状態となる位置のとき、その状態で吊下げ支持される長さとなるよう調整されている。

【0072】

そして、図１２（ｂ）に示すように、角度調整機構１０による角度調整差動後の状態では、アクチュエータ１０３の磁性体１０３ａの吸引制御を行うと、磁性体１０３ａの先端と連結するスライダ１０１は、その位置が変化し、チルトコード１６の引き込みが行われる。チルトコード１６の引き込みが行われるときに、下部スラット領域４Ａの各スラット４の角度を略９０度変化させることができるよう、アクチュエータ１０３の磁性体１０３ａのストローク及びスライダ１０１の移動量が調整されている。

【0073】

このように構成された角度調整機構１０によっても、上部スラット領域４Ｂの各スラット４と、下部スラット領域４Ａの各スラット４とを異なる角度で角度調整可能となる。

【0074】

また、前述した例では、下部スラット領域４Ａの各スラット４の角度を略９０度変化させる例を説明したが、多段階の角度調整を可能とするよう角度調整機構１０を構成することができる。

【0075】

図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける別の実施例の角度調整機構１０の概略構成を示す平面図であり、図１３（ａ）は角度調整差動前の状態図であり、図１３（ｂ）は略４５度の角度調整差動後の状態図であり、図１３（ｃ）は略９０度の角度調整差動後の状態図である。尚、同様な構成要素には同一の参照番号を付している。図１３に示す角度調整機構１０は、三箇所に設けられたそれぞれのチルトコード１６の上端を保持するスライダ１０１と、チルトコード１６を引き込み可能に、スライダ１０１を一方向に案内するガイド部１０２と、ガイド部１０２によって案内されて移動するスライダ１０１の位置を制御するアクチュエータ１０３とを備える点で、図３に示すものと同様である。ただし、前述した実施形態の例では、アクチュエータ１０３としてプッシュ形の電磁ソレノイドを１つ利用する例を説明したが、図１３に示す例では、ストロークの異なるプッシュ形の電磁ソレノイドを２つ利用する。

【0076】

図１３に示す角度調整機構１０では、第１のアクチュエータ１０３‐１の磁性体の押出し制御を行うことにより、下部スラット領域４Ａのスラット４の角度を略４５度回動させ、第２のアクチュエータ１０３‐２の磁性体の押出し制御を行うことにより、下部スラット領域４Ａのスラット４の角度を略９０度回動させることができ、それぞれ第１及び第２のアクチュエータ１０３‐１，１０３‐２を個別に制御することにより、スラット４の角度を多段階で調整し、保持することができる。

【0077】

より具体的には、図１３（ａ）に示すように、角度調整機構１０による角度調整差動前の状態では、第１及び第２のアクチュエータ１０３‐１，１０３‐２の電磁コイルを非励磁とする。この状態では、スラット４及びボトムレール１４の自重によりチルトコード１６が引っ張られ、スライダ１０１の位置が基準位置に保持される。スライダ１０１の位置が基準位置に保持されているときは、チルトコード１６は、例えば全てのスラット４が略水平状態となる位置のとき、その状態で吊下げ支持される長さとなるよう調整されている。

【0078】

そして、図１３（ｂ）に示すように、角度調整機構１０による角度調整差動後の状態では、第１のアクチュエータ１０３‐１の磁性体の押出し制御を行うと、この磁性体の先端と当接するスライダ１０１は、その位置が変化し、チルトコード１６の引き込みが行われる。チルトコード１６の引き込みが行われるときに、下部スラット領域４Ａの各スラット４の角度を略４５度変化させることができるよう、第１のアクチュエータ１０３‐１の磁性体のストローク及びスライダ１０１の移動量が調整されている。

【0079】

さらに、図１３（ｃ）に示すように、第２のアクチュエータ１０３‐２の磁性体の押出し制御を行うと、この磁性体の先端と当接するスライダ１０１は、その位置が更に変化し、チルトコード１６の更なる引き込みが行われる。チルトコード１６の更なる引き込みが行われるときに、下部スラット領域４Ａの各スラット４の角度を略９０度変化させることができるよう、第２のアクチュエータ１０３‐２の磁性体のストローク及びスライダ１０１の移動量が調整されている。

【0080】

このように構成された角度調整機構１０によれば、スラット４の角度を多段階で調整し、保持することができる。更に多くのストロークの異なる電磁ソレノイドを利用することで、よりきめ細かい角度制御も可能となる。

【0081】

尚、前述した実施形態の例では、上昇モード、下降モード、水平モード、全閉モード、及び逆全閉モードに関して、特許文献１の技法を基に特定の動作例を挙げて説明したが、本発明に係る上部遮蔽・下部採光モード及び下部遮蔽・上部採光モードを実現可能とする動作であれば、他の既知の動作で実現してもよい。また、所望位置まで、ボトムレール１４を昇降させるマニュアル操作や、その所望位置でチルトコード１６の引き込み及び引き出しを行うマニュアル操作を実現するよう電動横型ブラインドを構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明によれば、水平モード、全閉モード、逆全閉モードに加えて、上部遮蔽・下部採光モード及び下部遮蔽・上部採光モードを自動的に制御することができ、利便性を向上させることができるので、電動横型ブラインドの用途に有用である。

【符号の説明】

【0083】

４ スラット
４Ａ 下部スラット領域
４Ｂ 上部スラット領域
５ 支持部材
１０ 角度調整機構
１１ ヘッドボックス
１２ ラダーコード
１４ ボトムレール
１５ 昇降テープ
１６ チルトコード
１７ 駆動軸
１９ 制御装置
５１ 昇降ドラム
５２ チルトドラム
５３ プーリー
１０１ スライダ
１０２ ガイド部
１０３，１０３‐１，１０３‐２ アクチュエータ（電磁ソレノイド）
１０３ａ アクチュエータの磁性体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】