特許 6961680 操作アセンブリおよび軸結合アセンブリを備えた、制動および／またはクランプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6961680

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】操作アセンブリおよび軸結合アセンブリを備えた、制動および／またはクランプ装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 55/32 20060101AFI20211025BHJP

   F16D 65/092 20060101ALI20211025BHJP

   F16D 65/12 20060101ALI20211025BHJP

   F16D 65/16 20060101ALI20211025BHJP

   F16B 2/20 20060101ALI20211025BHJP

   F16J 15/10 20060101ALI20211025BHJP

   F16D 121/04 20120101ALN20211025BHJP

   F16D 125/08 20120101ALN20211025BHJP

【ＦＩ】

   F16D55/32

   F16D65/092 B

   F16D65/12 H

   F16D65/16

   F16B2/20 A

   F16J15/10 T

   F16J15/10 U

   F16D121:04

   F16D125:08 Z

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-507339(P2019-507339)

(86)(22)【出願日】2017年8月8日

(65)【公表番号】特表2019-525099(P2019-525099A)

(43)【公表日】2019年9月5日

(86)【国際出願番号】DE2017000249

(87)【国際公開番号】WO2018028731

(87)【国際公開日】20180215

【審査請求日】2020年8月6日

(31)【優先権主張番号】DE102016009581.4

(32)【優先日】2016年8月9日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】509060154

【氏名又は名称】マルティン ツィマー

【氏名又は名称原語表記】Ｍａｒｔｉｎ Ｚｉｍｍｅｒ

(73)【特許権者】

【識別番号】509060143

【氏名又は名称】ギュンター ツィマー

【氏名又は名称原語表記】Ｇｕｅｎｔｈｅｒ Ｚｉｍｍｅｒ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】マルティン ツィマー

(72)【発明者】

【氏名】ギュンター ツィマー

【審査官】 山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００３−５１４２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 西独国特許出願公開第０２１０６００９（ＤＥ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ４９／００−７１／０４

Ｆ１６Ｂ ２／２０

Ｆ１６Ｊ １５／１０

Ｆ１６Ｄ １２１／０４

Ｆ１６Ｄ １２５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース体に対して案内される軸のための制動および／またはクランプ装置であって、操作アセンブリと軸結合アセンブリとを備えており、
前記操作アセンブリは、間隙ハウジングを有しており、該間隙ハウジングは、取付けゾーンと、部分的に弾性に膨らみ可能な撓みゾーンとを有していて、該撓みゾーンは、圧力室によって分離された２つの撓みプレートを備えており、
前記撓みプレートは、互いに向かい合って位置している２つのクランプゾーンにそれぞれ、摩擦面を備えたトングジョーを有していて、前記摩擦面の面垂線が内側に向かって方向付けられており、
前記撓みプレートの間に、シールされた圧力室が位置しており、該圧力室に、前記摩擦面を互いに弾性的に押し離すために、圧力媒体が充填可能であり、
前記軸結合アセンブリは、連結領域を有していて、該連結領域は、互いに間隔をおいて位置する２つの摩擦面を有しており、該摩擦面の面垂線は、外側に向かって延びており、
前記軸結合アセンブリは、軸結合領域を有しており、
前記軸結合領域は、直接または間接的に緊締機構を介して、前記連結領域に配置されており、かつ
前記圧力室の放圧時に、前記操作アセンブリの前記摩擦面は、前記軸結合アセンブリの前記摩擦面に、クランプ力および／または制動力を提供しながら接触可能である、
制動および／またはクランプ装置。

【請求項2】

少なくとも１つの前記トングジョーが、それぞれの前記撓みプレートにねじ結合可能なねじリングである、
請求項１記載の制動および／またはクランプ装置。

【請求項3】

少なくとも１つの前記トングジョーが、軸方向に突出するカラーリングを有している、
請求項２記載の制動および／またはクランプ装置。

【請求項4】

前記圧力室は、軸方向において前記撓みプレートによって、かつ半径方向において少なくとも１つのシールリングによって画定されており、前記シールリングは、ダブルリップシールリングであり、該ダブルリップシールリングの両シールリップが半径方向外側に向かって方向付けられている、
請求項１記載の制動および／またはクランプ装置。

【請求項5】

前記軸結合アセンブリは、一体成形されたまたは取り付けられたクランプフランジを備えたフランジコアを有している、
請求項１記載の制動および／またはクランプ装置。

【請求項6】

前記軸結合アセンブリの前記軸結合領域は、半径方向で前記軸に接触している、
請求項１記載の制動および／またはクランプ装置。

【請求項7】

前記軸結合アセンブリの前記軸結合領域は、互いに緊締可能な２つの緊締フランジを有している、
請求項１記載の制動および／またはクランプ装置。

【請求項8】

前記軸結合アセンブリの前記軸結合領域は、２つのリング円錐緊締エレメントを有していて、該リング円錐緊締エレメントは、前記フランジコアの、互いに向かい合って位置している円錐体に緊締可能である、
請求項５記載の制動および／またはクランプ装置。

【請求項9】

前記軸結合アセンブリの前記軸結合領域は、容積を低減可能な切欠きを有していて、該切欠き内に、エラストマ体が押退け体として閉じ込められて配置されている、
請求項１記載の制動および／またはクランプ装置。

【請求項10】

前記撓みプレートと前記トングジョーとの間に位置する取付け継ぎ目内に、前記撓みプレートと前記トングジョーとを素材結合式に結合する接着剤が配置されている、
請求項２記載の制動および／またはクランプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作アセンブリと軸結合アセンブリとを備えた、ベース体に対して案内される軸のための制動および／またはクランプ装置に関する。

【0002】

独国特許発明第１０２００８０２０５１８号明細書（DE 102008020518 C1）に基づいて公知の、軸のための制動および／またはクランプ装置では、軸の周りに、例えば摩擦体（Reibgehemme）に作用する１０のスラストくさび伝動装置が配置されている。スラストくさびは、空気力シリンダを用いて移動させられ、これによって個々の制動ジョーを軸に圧着させることができる。この構造は、大きな所要構造空間を有していて、かつ軸に直接作用する。

【0003】

欧州特許第１２２８３２１号明細書（EP 1228321 B1）には、軸をクランプおよび／または制動するクランプおよび／または制動装置が記載されている。このとき軸は、ベース体によって取り囲まれる。ベース体は、外側のリング、内側のリング、および両リングの間に配置されたフラットなリム状の２つの壁を把持する。リングおよび壁は、圧力室を取り囲んでいる。圧力室の通気時に、内側のリングは半径方向で軸にしっかりとクランプされている。圧力室に圧力媒体が供給されると、壁は膨らみ、これによって内側のリングは軸を解放する。

【0004】

本発明の根底を成す課題は、このような制動および／またはクランプ装置を改良して、大きな直径においても僅かな構造幅を有していて、僅かな数の部材から成っていて、しかも簡単に、確実に、かつメンテナンスフリーに機能する、制動および／またはクランプ装置を提供することである。

【0005】

この課題は、独立請求項に記載の特徴によって解決される。このとき操作アセンブリは、間隙ハウジングを有しており、該間隙ハウジングは、取付けゾーンと、部分的に弾性に膨らみ可能な撓みゾーンとを有していて、該撓みゾーンは、間隙室によって分離された２つの撓みプレートを備えている。撓みプレートは、互いに向かい合って位置している２つのクランプゾーンにそれぞれ、摩擦面を備えたトングジョーを有していて、摩擦面の面垂線が内側に向かって方向付けられている。撓みプレートの間に、シールされた圧力室が位置しており、該圧力室に、摩擦面を互いに弾性的に押し離すために、圧力媒体が充填可能である。

【0006】

軸結合アセンブリは、連結領域を有していて、該連結領域は、互いに間隔をおいて位置する２つの摩擦面を有しており、該摩擦面の面垂線は、外側に向かって延びている。軸結合アセンブリは、軸結合領域を有している。軸結合領域は、直接または間接的に緊締機構を介して、連結領域に配置されている。圧力室の放圧時に、操作アセンブリの摩擦面は、軸結合アセンブリの摩擦面に、クランプ力および／または制動力を提供しながら接触可能である。

【0007】

本発明の対象は、少なくとも２部分から成る、軸のための制動および／またはクランプ装置である。一方の部分は、軸に対するアダプタとして取り付けられ、かつ軸にしっかりとクランプされるか、またはしっかりとねじ結合され、これによって軸と共に回転する。この一方の部分は、例えば半径方向に突出するクランプフランジである。他方の部分は、一種のトングであり、このトングは、例えば上に述べた軸を支持する位置固定の機械部分に固定されている。トングは、例えばリング形状のトングジョーを有しており、これらのトングジョーによってトングは、軸側のフランジの端面をルーズに取り囲むか、または回動不能に把持することができる。軸を制動する、またはクランプする装置部分は、軸の外壁に接触しておらず、つまり制動および／またはクランプ装置の取付け継ぎ目は、軸自体の壁と同一である。

【0008】

装置のリング形状のトングジョーは、簡単に、２つの皿ばねとして記載することができ、両皿ばねの２つの内縁部は、互いに向かい合って位置しており、これに対して直径が大きな外縁部は、軸方向において互いに大きく離れて位置している。クランプゾーンを形成する内縁部の間に、クランプフランジが挿入される。取付けゾーンである外縁部が、軸方向において互いに向かって接近移動させられると、直径が比較的小さな内縁部は、その間においてクランプフランジを、保持のためにばね応力下でトング状にクランプする。皿ばねは、製造時に外縁部の領域において互いに一体成形されるので、外縁部同士の間隔はもはや変化することができない。クランプフランジを再び解放するために、皿ばねはオイル圧によって互いに離反方向に押圧される。これにより内縁部は、クランプフランジから解離する。これまでクランプのためにほとんど予荷重を加えられてなかった皿ばねは、これによって解離のためにさらに強く緊張させられる、もしくは変形させられる。

【0009】

択一的に、クランプフランジが回転するリングの孔内に取り付けられ、これに対して位置固定に支持されたトングが空間的に、回転するリングの内部において、該リングの、内方に向かって突出するクランプフランジの周りに係合するように、装置を構成することも可能である。

【0010】

本発明のその他の詳細は、従属請求項、および概略的に示された少なくとも１つの実施形態についての以下の記載によって得られる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ダブル半径方向緊締フランジに基づく軸・ハブ結合部を備えた制動および／またはクランプ装置を示す斜視図である。

【図2】図１の部分縦断面図である。

【図3】図１の部分縦断面図であって、しかしながら非直線の、かつ／またはフレキシブルなガイドエレメントを備えて示す、図１の部分縦断面図である。

【図4】押退け緊締スリーブを備えた軸・ハブ結合部を拡大して示す部分縦断面図である。

【図5】リングばね緊締セットを備えた軸・ハブ結合部を拡大して示す部分縦断面図である。

【図6】支持された支持リングを備えた制動および／またはクランプ装置を示す部分縦断面図である。

【図7】支持されていない支持リングを備えた制動および／またはクランプ装置を示す部分縦断面図である。

【0012】

図１には、制動および／またはクランプ装置が、該制動および／またはクランプ装置を保持する機械側のベース体１（図２または図３参照）なしに、かつ制動すべき、かつ／またはしっかりとクランプすべき軸５なしに示されている。外側に位置している操作アセンブリ１０は、背側を有しており、この背側を介して操作アセンブリ１０は、固定ねじ５９を用いてベース体１にねじ固定される。操作アセンブリ１０は、軸結合アセンブリ６０を取り囲んでいて、この軸結合アセンブリ６０は、軸５におけるクランプフランジ６２に適合する（adaptieren）。操作アセンブリ１０は、弾性の間隙ハウジング１１を有しており、この間隙ハウジング１１はそのトングジョー２３，２９で、制動時またはクランプ時に、トング状にクランプフランジ６２に接触している。間隙ハウジング１１は、シールリング５０と一緒に圧力室３７，３８を取り囲んでいる。圧力室３７，３８に、ガス状、液状またはゲル状の圧力媒体が供給されると、クランプフランジ６２のトング状の挟持が緩む。

【0013】

圧力室３７，３８は、操作アセンブリ１０の包絡容積（操作アセンブリ１０の外径を包絡する領域の容積）の１２.５％よりも小さな容積を有している。図面に示された変化形態の包絡容積は、管体の所与の容積に相当しており、この管体は、管長さとして装置幅を、外径として外側の装置直径を、かつ内径として撓みプレート１５の最小内径を有している。

【0014】

操作アセンブリ１０は、リング形状もしくは管形状の間隙ハウジング１１を有しており、この間隙ハウジング１１は、例えば狭幅間隙を成すリング形状の圧力室３７を取り囲んでいる。間隙ハウジング１１は、変形していない状態においてほぼ、例えば約２８０ｍｍの内径と例えば３８８ｍｍの外径とを有する平らな円板である。円板の最大厚さは、例えば２２ｍｍほどである。間隙ハウジング１１は、調質鋼から、例えば４２ＣｒＭｏＳ４から製造されている。間隙ハウジング１１は、半径方向において互いに接続している３つの領域１３，２１，２２に分割されている。内側領域は、クランプゾーン２２である。このクランプゾーン２２には撓みゾーン２１が接続しており、この撓みゾーン２１は、外側領域である取付けゾーン１３に開口している。

【0015】

間隙ハウジング１１は、間隙室３７，３８を製造するために、その中心の孔４から、例えばディスクフライスを用いて端面の間の真ん中において削り出される。削り出された、例えば３８．７ｍｍの深さの溝は、例えば４ｍｍの間隙幅を有している。細溝形状の溝底部は、半径形状であって、ここでは２ｍｍの半径を有している。

【0016】

間隙室３７，３８が半径方向に進入していない、または１〜１０ｍｍしか進入していない取付けゾーン１３は、例えば両側において少なくとも部分的に平らな端面を有しており、この端面を介して間隙ハウジング１１は、ベース体１の取付け面３に接触可能である。間隙ハウジング１１の端面は、例えば３７０ｍｍの直径において、３０°毎に、２つの凹設孔またはダブル凹設孔４５から成る孔群を有している。これらの貫通孔は、一端または両端に、ＤＩＮ９７４によるそれぞれ１つの凹部を有している。個々の孔群の凹設孔またはダブル凹設孔４５は、互いに角度を１０°ずらされて配置されている。それぞれ２つの孔群の間には、供給ねじ穴または閉鎖栓体ねじ穴４１が位置している。これらの孔４１は、例えば異なった直径において直径方向で互いに向かい合っており、かつ同時に取付けゾーン１３の異なった端面に配置されている。

【0017】

図３によれば、取付けゾーン１３には少なくとも１つの供給ねじ穴４１が、操作アセンブリ１０の前側１２に位置している。ここに使用されたＭ１０細目ねじは、図３によれば、単に例として、液圧アダプタ５６を有している。択一的に、供給ねじ穴４１が、切断リング４９と該切断リング４９に接触しているシールリングとで、操作アセンブリ１０の背側に接触している構成も可能である（図１参照）。この場合には供給ねじ穴４１には、図１には示されていないが、ベース体１における、圧力媒体を導く孔が向かい合って位置している。切断リング４９は、ここでは取付け面３と操作アセンブリ１０の背側との間におけるシール作用を促進する。

【0018】

供給ねじ穴４１は、半径方向の分配孔４２に開口している（図２および図３参照）。この分配孔４２は、外側に向かってクランプブシュ５３によって閉鎖されている。クランプブシュ５３の孔内には、据込み球５４がかしめられており、この据込み球５４は、クランプブシュ５３を、個々の半径方向の分配孔４２内において、オイル密にまたはガス密に持続的に固定している。半径方向の分配孔４２は例えば、圧力室３７，３８に開口する軸方向の分配孔４３に垂直に接続している。軸方向の分配孔４３は、取付け面３に向かって据込み球によって密に閉鎖されている。

【0019】

分配孔４２，４３はここでは、３ｍｍの直径を有している。液圧アダプタ５６を介して流入する液圧オイルは、例えば、４０℃で４６±２ｍｍ^２／秒の粘度を有する、ＤＩＮ５１５２４、部分２、の型式ＨＬＰ４６のオイルであって、圧力室３７，３８内において迅速に分配される。

【0020】

図２によれば、取付けゾーン１３内にはさらに少なくとも１つの閉鎖栓体ねじ穴５２が設けられており、この閉鎖栓体ねじ穴５２は、同様に鉛直孔４２に接続していて、かつこの鉛直孔４２から軸方向の分配孔４３を介して圧力室３７，３８に接続されている。これらの分配孔は、外側に向かって、供給部の分配孔と同様な形式で閉鎖されている。

【0021】

取付けゾーン１３に一体成形された両撓みプレート１５，１６は、弾性の撓みゾーン２１を成している。間隙室３７，３８の両側に配置された弾性変形可能な撓みプレート１５，１６は、外側から中央の中心線９の方向において先細りになっている。撓みプレート１５，１６の壁厚は、本実施形態では例えば９ｍｍから６.２ｍｍに先細りに減じられている。これによって撓みプレート１５，１６の剛性は、クランプゾーン２２の方向においてほぼ連続的に低減する。取付けゾーン１３と撓みゾーン２１との間における移行部は、例えば大きな半径をもって丸み付けされている。撓みゾーン２１は、取付けゾーン１３に対して後退させられており、これによって撓みゾーン２１の変形が、ベース体１と取付けゾーン１３との間に配置された取付け継ぎ目に影響を及ぼすことがないようになっている。

【0022】

撓みゾーン２１の撓みプレート１５，１６は、それぞれの軸結合アセンブリ６０に向かって両クランプゾーン２２に移行しており、両クランプゾーン２２は、環状のトングジョー２３，２９である。図２および図３によれば右側の撓みプレート１５では、トングジョー２９は同時に、撓みプレート１５の一部である。しかしながらトングジョー２９は、例えば１.５ｍｍの深さと例えば２.３ｍｍの幅とを有する軸方向溝１７によって、撓みゾーン２１から空間的に隔てられている。

【0023】

トングジョー２９は、軸方向溝１７の内側に平らな摩擦面３２を有している。摩擦面３２は、本実施形態では１４２.３ｍｍの平均半径を有している。クランプゾーン２２内において摩擦面３２の最大幅は、例えば６ｍｍである。

【0024】

撓みプレート１６は、半径方向において例えば撓みプレート１５よりも６.２ｍｍ短い。さらに撓みプレート１６は、軸５の方向の終端部に雌ねじ山１８を有している。図３，６によれば雌ねじ山１８は、取付け面３の方向において、平らな当接面１９によって画定されており、この当接面１９は、撓みプレート１６に対して、環状の切欠きによって分離されている。当接面１９は、取付け面３に対して平行に延びている。当接面１９は、撓みプレート１６の半径方向における外壁に対して、雌ねじ山１８が６ｍｍの長さを有するように後退させられている。

【0025】

撓みプレート１６には、トングジョー２３としてねじリングが位置している。このねじリングは、短い管形状のまたはリング形状の部材であり、この部材は、撓みプレート１６に向かって雄ねじ山２４と当接フランジ２６とを有している。さらにねじリング２３にはカラーリング２５が一体成形されており、このカラーリング２５は、トングジョー２３の取り付けられた状態において、撓みプレート１５の軸方向溝１７内に、例えば全面的な遊びをもって進入している。少なくとも０.１ｍｍの少なくとも１つの軸方向遊びが、軸方向溝１７の底部とカラーリング２５の自由な端面側の端部との間に必要である。極めて高いオイル圧が使用される場合には、カラーリング２５の内壁が軸方向溝１７の内側の溝壁に接触していることが必要なことがある。内側の溝壁は、比較的小さな直径を有する溝壁である。

【0026】

カラーリング２５の内側において、トングジョー２３の、間隙室３７に向けられた端面は、平らな摩擦面３１を形成している。摩擦面３１の寸法は、摩擦面３２の寸法に相当している。

【0027】

ねじリングもしくはトングジョー２３は、当接フランジ２６を除くと、例えば１３.８ｍｍの長さの場合に、例えば６.７ｍｍの半径方向の寸法を有している。当接フランジ２６は、撓みプレート１６に向かって例えば２.２ｍｍ突出している。当接フランジ２６の厚さは、例えば２.２ｍｍである。軸方向に突出しているカラーリング２５は、摩擦面３１を越えて５.６ｍｍ突出している。トングジョー２３に一体成形されたカラーリング２５の壁厚は、例えば２.２ｍｍである。カラーリング２５の半径方向の外壁は、自由端部において角度１５°の斜面を備えている。

【0028】

図２によれば、トングジョー２３は、その左側の端面に、孔として形成された複数の工具係合穴２８を有している。これらの工具係合穴２８を介してトングジョー２３は、シールリング５０の取付け後に、ピン付きスパナもしくは端面孔スパナを用いて、撓みプレート１６の雌ねじ山１８内にねじ込まれる。ねじ込み動作は、当接フランジ２６が撓みプレート１６の当接面１９にしっかりと接触した場合に終了する。

【0029】

トングジョー２３は、間隙ハウジング１１の撓みプレート１６に、場合によっては接着剤を用いて固定される。そのために接着剤は、撓みプレート１６内へのトングジョー２３のねじ込み前に、雌ねじ山１８および／または雄ねじ山２４に塗布される。この接着固定は、特に、図６および図７のトングジョー２３においても使用することができる。

【0030】

両トングジョー２３，２９の摩擦面３１，３２は、内向きの面垂線３３を有している。これらの面垂線３３は、図６によれば、中心平面７の方向に向かって延びている。さらに取付け継ぎ目に対して平行に方向付けられた平らな摩擦面３１，３２の代わりに、摩擦面は、円錐台周壁または円環体の部分領域の形態を有することもできる。

【0031】

操作アセンブリ１０のトングジョー２３，２９は、制動および／またはクランプ装置のクランプ時において、軸結合アセンブリ６０の連結領域６１のクランプフランジ６２に接触している（図２、図６および図７参照）。

【0032】

半径方向で中心線９に向かって、間隙室もしくは圧力室３７，３８は、ダブルリップシール５０によって閉鎖される。例えばショアＤ硬度５７を有するポリウレタンから製造されたダブルリップシール５０は、半径方向外側に向かって方向付けられた２つのシールリップ５１を有しており、両シールリップ５１はそれぞれ、固有の弾性に基づいて、かつ／または追加的に圧力室３７内に存在する内圧よって、圧力室３７の側壁に接触する。ダブルリップシール５０の孔壁（内壁）は、カラーリング２５の平滑な半径方向の外壁に載置されている。

【0033】

図６によれば、トングジョー２３は、一体成形されたカラーリング２５の代わりに旋削部２７を有している。図２の、その上にシールリング５０が半径方向で支持されているカラーリング２５の代わりに、広幅の支持リング５７が設けられており、この支持リング５７は図６によれば、左側において旋削部２７および雌ねじ山１８によって、かつ右側において軸方向溝１７によって、場合によっては全面的な遊びをもって取り囲まれる。シールリング５０の取付け後に、支持リング５７はシールリング５０の下に押し込まれ、かつ次いでトングジョー２３がねじ込まれる。

【0034】

図７ではトングジョー２３，２９の領域において、軸方向溝１７および旋削部２７は省かれている。さらに広幅の支持リング５７の代わりに、狭幅の支持リング５８が設けられている。これに関連して間隙室３８は、狭幅の支持リング５８の半径方向外側において比較的細く構成され、これによって支持リング５８の設置部の領域において、両側の間隙室拡幅部３９を形成することができる。間隙室拡幅部３９の底部、つまり左右の狭幅の条片は、雌ねじ山１８の最小直径に相当する直径を有している。支持リング５８は、少なくとも圧力室３８の放圧時に、僅かな遊びをもって間隙室拡幅部３９の底部に接触している。

【0035】

トングジョー２３の、間隙室３８に向かって方向付けられた端面は、ここでは平らな面である。

【0036】

図６および図７に示された解決策の変化形態では、支持リング５７，５８の内径および／または支持リング５７，５８の包囲部は常に、この内径および／または包囲部が、制動および／またはクランプ装置の開放時に軸５の回転部分に接触しないような大きさに選択されている。

【0037】

図１および図３〜図５には、４つの異なった軸結合アセンブリ８０，９０，１００，１１０が示されている。図３は、軸結合アセンブリとして、軸取付けフランジ１１０を備えた結合アセンブリを示している。この変化形態では、連結領域６１は、フランジコア６３から、つまり半径方向外側に例えば中央に一体成形されたクランプフランジ６２を保持するリング形状の部材から成っている。例えば４.４ｍｍの幅を有するクランプフランジ６２は、環状のウェブとして、フランジコア６３から半径方向に例えば４ｍｍ突出している。クランプフランジ６２の端面は、例えば平らな摩擦面７１，７２を形成している。摩擦面７１，７２は、通常、トングジョー２３，２９の摩擦面３１，３２と同様に精密加工されている。摩擦面７１，７２は、外側に向かう面垂線７３を有している。

【0038】

択一的に、摩擦面３１，３２または摩擦面７１，７２は、表面構造を有していてよい。この表面構造は、例えばサンドブラストによって、またはダイヤモンド被覆層またはサファイヤ被覆層によって形成されている。このような被覆層は、例えば０.０３８ｍｍの層厚さを有している。被覆層ベース材料の平均粒子サイズは、この層厚さでは３０μｍほどである。

【0039】

クランプフランジ６２は、フランジコア６３内に両側において負荷軽減切欠き６５を介して移行している（図７参照）。負荷軽減切欠き６５は、幅２.８ｍｍ、深さ０.６５ｍｍであり、かつ両側においてそれぞれ１ｍｍの半径を有している。

【0040】

図３に示されたフランジコア６３は、軸方向取付けフランジ１１１を形成するために、中央の段付孔１１２を有しており、この段付孔１１２は、半径方向の設置面１１３と、フランジ鍔側に平らな鍔面１１４とを有している。軸方向取付けフランジ１１１の領域には、円筒凹部を備えた、中心線９に対して平行な複数の孔１１５が設けられている。これらの孔１１５内にはねじ１１９が配置されており、これらのねじ１１９を介して結合アセンブリ１１０は、軸５に該軸５の軸鍔６において、直接ねじ結合されている。

【0041】

クランプフランジ６２は、場合によってはまた、フランジ底部６４にまで達する横方向溝を有することができる。このようにすると、完全に環状のクランプフランジ６２の代わりに、複数のまたは多くのクランプウェブがフランジコア６３から半径方向に突出し、これによってトングジョー２３，２９の間に進入することができる。このときクランプウェブは、装置騒音に影響を及ぼすために、一定のまたは不規則なピッチでフランジコア６３から突出することができる。

【0042】

図１、図２、図６および図７には、ダブル半径方向緊締フランジを備えた軸結合アセンブリ８０が示されている。ここではフランジコア６３は、中央の円筒形の孔６６を有しており、この孔６６内にはここでは真ん中に溝８５が加工されており、この溝８５は、例えば方形の横断面を有している。このようになっていると、緊締機構７６を形成するために、軸結合領域７５に２つの緊締フランジ８１，８２が生ぜしめられる。溝幅は、例えば７.３５ｍｍの溝深さの場合に、例えば７ｍｍである。溝８５は、１.５ｍｍの２つの丸み部半径を有している。個々の負荷軽減切欠き６５と隣接配置された溝丸み部との間には、１.５〜２ｍｍの材料ウェブ８６が位置している。フランジコア６３は、緊締フランジ８１，８２の領域において、図２および図７によれば溝８５の左側において対を成して円錐凹部を備えた多数の孔８７が、かつ溝８５の右側において相応に多数の、例えばＭ４のねじ穴８８が位置するように、貫通穿孔されている。本実施形態では、４８個のねじ８９がねじ込まれている。

【0043】

場合によっては、ここでは例えば２６０ｍｍの内径を有する緊締面６６は、ダイヤモンド被覆層またはサファイヤ被覆層を備えている（場合によっては設けられている、摩擦面３１，３２または７１，７２の被覆層参照）。固着する被覆層の代わりに、緊締面６６と軸表面との間における取付け継ぎ目内に、固着を改善するためにダイヤモンドペーストを装入することも可能である。択一的に、緊締面６６および／または軸表面は、フランジコア６３の設置領域に、例えばレーザ加工される摩擦構造を有することも可能である。

【0044】

設定された取付け箇所において軸５に装置が押し込まれた後で、ねじ８９が締め込まれると、緊締フランジ８１，８２は互いに向かって引き付けられる。これによって、フランジコア６３の材料ウェブ８６のヒンジ状の可撓性に基づいて、緊締フランジ８１，８２は互いに、保持縁部８３（図６参照）を介して、主に半径方向において緊張しながらしっかりと締め付けられる。

【0045】

択一的な軸結合アセンブリ６０は、図４に示されている。図４は、押退け緊締スリーブを備えた結合アセンブリ１００を示している。ここではフランジコア６３は、軸結合領域７５として環状の端面溝１０２を有しており、この端面溝１０２は、図４によれば右側の端面からフランジコア６３内に加工されている。端面溝１０２の外側に位置している壁内には、例えば７ｍｍの深さの細目ねじ１０３が切られている。軸５に向かってもしくは孔６６に向かって、押退け緊締スリーブの、例えば１.４ｍｍの厚さの弾性のクランプスリーブ壁１０１が存在している。

【0046】

端面溝１０２内には、押退け体としてリング形状のエラストマ体１０４が挿入されている。このエラストマ体１０４の幅は、フランジコア幅の５５〜７０％を占めている。エラストマ体１０４の壁厚は、例えば５ｍｍである。クランプする緊締機構７６を形成するために、軸５への結合アセンブリ１００の取付け時に、雌ねじ山１０３内にねじ山リング１０５が、例えばピン付きスパナを用いてねじ込まれる。エラストマ体１０４は、クランプスリーブ壁１０１が回動不能に軸５に密着するように圧縮される。

【0047】

エラストマ体１０４は、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・ゴム ＮＢＲから製造されている。エラストマ体１０４のショアＡ硬度は、６４〜６８である。

【0048】

図５には、収縮ディスク結合部を備えた軸結合アセンブリ９０の部分断面図が示されている。ここではフランジコア６３は、両側において外側に向かって直径が先細りになる比較的薄いリングである。中央のクランプフランジ６２の右側および左側に、フランジコア６３は半径方向の外壁として２つの円錐台周壁９１を有している。中央のクランプフランジ６２は、ここでは、半径方向において円錐台周壁９１を約１１.５ｍｍ越えて突出している。

【0049】

これらの円錐台周壁９１には、両側においてリング円錐緊締エレメント９３，９４が載置されており、これによって、フランジコア６３と一緒に、緊締機構として働く収縮ディスクを形成している。リング円錐緊締エレメント９３，９４はリングであり、これらのリングの中央の切欠き９２は、円錐台周壁９１に円錐形に適合するように構成されている。円錐角は、例えば５°である。操作アセンブリ１０のトングジョー２３，２９のための収容スペースを残すために、リング円錐緊締エレメント９３，９４はそれぞれ、クランプフランジ６２に向かう端面に、例えば最も狭い箇所において約４.３ｍｍの幅と１０ｍｍの深さとを有する旋削部９７を備えている。旋削部９７の幅は、半径の増大と共に連続的に増大する。

【0050】

両リング円錐緊締エレメント９３，９４は、ねじ９９のための同軸の孔９５，９６を有しており、これらのねじ９９によってリング円錐緊締エレメント９３，９４は、軸方向および半径方向において緊締されて、薄壁のフランジコア６３に押し付けられる。図５によれば左側のリング円錐緊締エレメント９３は、そのためにねじ穴９６を有しており、これに対して右側のリング円錐緊締エレメント９４は、円筒凹部を備えた孔９５を有している。収縮ディスクは、例えば２４個のねじ９９を有している。すべてのねじは、摩擦面３１，３２とフランジコア６３との間におけるクランプフランジ６２をも貫通して横切っており、このクランプフランジ６２は、孔９５，９６に対して同心の孔９８を有している。

【0051】

この制動および／またはクランプ装置は、選択された軸結合アセンブリ８０，９０，１００，１１０との組合せにおいて供給される。このときそれぞれの軸結合アセンブリ８０，９０，１００，１１０は、操作アセンブリ１０において同軸に位置している。装置を収容する機械における取付けのために、軸結合アセンブリ８０，９０，１００は、軸５に押し嵌められ、かつそこで直接ベース体１の取付け面３において隣接して、通常は解離可能に、固定される。

【0052】

最後に固定ねじ５９が、ベース体１側の相応の孔内に挿入され、かつそこでねじ結合される。

【0053】

圧力室３７内において液圧が存在していない場合には、軸５はベース体１に対してしっかりとクランプされている。圧力室３７は、ほとんどオイル圧を有していない。それというのは、オイル供給部は、図示されていない弁を介してオイルタンク内に放圧されているからである。撓みプレート１５，１６は、予荷重を加えられて、そのトングジョー２３，２９を介してクランプフランジ６２に接触している（図２参照）。予荷重は、予備成形された（vorgebeult）撓みプレート１５，１６のばね定数に基づいて生じる。ばね定数の大きさは、リングディスク側の材料選択および撓みゾーン２１の幾何学形状の関数である。生ぜしめられる制動モーメントもしくは保持モーメントは、３０００±２００Ｎｍである。

【0054】

撓みプレート１５，１６は、クランプフランジ６２がトングジョー２３，２９の間に位置していない時にしか、完全に弛緩した状態にならない。この場合には、本実施形態では圧力室３７，３８は、一定の間隙幅を有する間隙室である。

【0055】

制動および／またはクランプ装置を解除するために、例えば液圧アダプタ５６（図３参照）を介して、圧力室３７，３８内におけるオイル圧は例えば１００〜１５０・１０^５Ｐａに高められる。液圧アダプタ５６から、オイル圧の圧力上昇は分配孔４２，４３を介して圧力室３７，３８内に伝わる。撓みプレート１５，１６は、弾性の撓みゾーン２１において膨らむ（図３参照）。このときそれぞれのクランプゾーン２２は、位置固定のままの取付けゾーン１３に対してほぼ軸方向において外側に向かって移動する。トングジョー２３，２９は、矢印４７の方向においてクランプフランジ６２から持ち上がる。操作アセンブリ側の摩擦面３１，３２は、軸結合アセンブリ側の摩擦面７１，７２から離反し、これによって軸５とベース体１との間において、もはや接触は存在しなくなる。摩擦面対３１と７１および３２と７２毎の空隙、つまり予め接触している摩擦面の間の間隔は、いまや０.３〜０.５ｍｍである。装置は、５００万〜１０００万の開放サイクルもしくは閉鎖サイクルに合わせて設計されている。

【符号の説明】

【0056】

１ ベース体
２ センタリング、アウタセンタリング
３ １の取付け面
４ １０の中心の孔
５ 軸
６ 軸鍔
７ 中心平面
８ 鉛直の仮想の軸線
９ 装置の中心線
１０ 操作アセンブリ
１１ 部分的に膨らみ可能な間隙ハウジング
１２ 前側
１３ 取付けゾーン
１４ 外壁、端壁
１５ 外側の、大きな撓みプレート
１６ 内側の、小さな撓みプレート
１７ １５における軸方向溝
１８ 雌ねじ山、細目ねじ
１９ 平らな当接面
２１ 膨らみ可能な、弾性の撓みゾーン
２２ クランプゾーン
２３ トングジョー、ねじ結合されたねじリング
２４ 雄ねじ山
２５ カラーリング
２６ 当接フランジ
２７ 旋削部
２８ 工具係合穴
２９ 一体成形されたトングジョー
３１，３２ 摩擦面
３３ ３１，３２の面垂線
３７ 圧力室；広幅の間隙室
３８ 圧力室；狭幅の間隙室
３９ 間隙室拡幅部
４１ 供給ねじ穴
４２ 半径方向の分配孔
４３ 軸方向の分配孔
４５ 凹部を備えた孔、貫通孔、固定孔
４７ 矢印、移動方向
４８ 液圧オイル供給部
４９ 切断リング
５０ ダブルリップシール、シールリング
５１ シールリップ
５２ 閉鎖栓体ねじ穴
５３ クランプブシュ
５４ 据込み球
５５ 閉鎖栓体
５６ 液圧アダプタ
５７ 支持リング、５０用の広幅の支持リング
５８ 支持リング、５０用の狭幅の支持リング
５９ 固定ねじ
６０ 軸結合アセンブリ
６１ 連結領域
６２ 中央のクランプフランジ
６３ フランジコア
６４ フランジ底部
６５ 負荷軽減切欠き
６６ 中央の孔；６０の緊締面
７１，７２ 摩擦面
７３ ７１，７２の面垂線
７５ 軸結合領域
７６ 緊締機構
８０ ダブル半径方向緊締フランジを備えた軸結合アセンブリ
８１，８２ 半径方向の緊締フランジ
８３ 保持縁部
８５ 溝
８６ 材料ウェブ
８７ 円錐凹部を備えた孔
８８ ねじ穴
８９ ねじ、円筒頭ねじ
９０ 収縮ディスク結合部を備えた軸結合アセンブリ
９１ 円錐台周壁、外周壁、半径方向の；コーン
９２ 中央の切欠き
９３，９４ リング円錐緊締エレメント
９５ 凹部を備えた孔
９６ ねじ穴
９７ 旋削部
９８ ６２における孔
９９ ねじ
１００ 押退け緊締スリーブを備えた軸結合アセンブリ
１０１ クランプスリーブ壁
１０２ 端面溝、１０４および１０５用の切欠き
１０３ 雌ねじ山、細目ねじ
１０４ エラストマ体、ゴム体、押退け体
１０５ ねじ山リング
１１０ 軸方向取付けフランジを備えた軸結合アセンブリ
１１１ 軸方向取付けフランジ
１１２ 段付孔
１１３ 半径方向の設置面
１１４ 平らな鍔面
１１５ １１９用の孔
１１９ ねじ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】