特許 6961758 エレベータ装置およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6961758

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】エレベータ装置およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20211025BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 Z

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2020-100662(P2020-100662)

(22)【出願日】2020年6月10日

【審査請求日】2020年6月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 政敏

【審査官】 寺川 ゆりか

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−２２２３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０２１−６６６００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−１／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

群管理装置による群管理が可能なエレベータ装置であって、
建屋の一角に設けられ、階床間を昇降運転される乗りかごと、
前記階床ごとに配置され、前記乗りかごを当該階床に着床させるための乗場呼び操作部と、
前記乗りかご内の荷重値を検出する荷重検出部と、
前記乗りかご内に配置され、当該乗りかご内を撮影する撮影部と、
前記乗りかご内の利用者に対し、乗降の案内を行う案内部と、
前記乗場呼び操作部の操作に応じて、次に停止しようとしている階床にて前記乗りかごを停止させることが可能な着床運転開始位置において、前記荷重検出部で検出された前記荷重値から当該乗りかご内の混雑状況を判断した結果、満員でない場合には、前記撮影部により撮影された撮影画像から当該乗りかご内の混雑状況を判断し、該乗りかごの出入口付近で混雑していることが判断されると、前記案内部より前記出入口付近での混雑を緩和させるための案内を行い、該案内を行っても前記出入口付近での混雑が緩和されない場合に、前記乗場呼び操作部が操作された階床での当該乗りかごの着床動作を無効とする制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

前記乗場呼び操作部が操作された階床への到着時間が最も短い乗りかごに対する前記着床動作が無効化された場合、前記到着時間が次に短い乗りかごが選定し直されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記乗りかごのかご呼び操作が行われていない階床での乗場呼び操作があったことを判断すると、前記乗りかごの閉扉に伴って、前記荷重検出部による該乗りかご内の混雑状況の判断を開始し、満員でない場合に、前記撮影部による前記撮影画像から当該乗りかごの出入口付近での混雑状況を判断し、該混雑していることが判断される場合、当該乗りかごが前記着床運転開始位置に達するまでの間、前記案内部による前記出入口付近での混雑を緩和させるための前記案内を繰り返し行うように制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記乗場呼び操作部の操作に応じて、次に停止しようとしている階床にて前記乗りかごを停止させることが可能な着床運転開始位置に、当該乗りかごが達するまでの間に、
前記荷重検出部で検出された前記荷重値から当該乗りかご内の混雑状況を判断し、
満員でない場合には、前記撮影部により撮影された撮影画像から当該乗りかご内の混雑状況を判断し、
該乗りかごの出入口付近で混雑していることが判断されると、前記案内部より前記出入口付近での混雑を緩和させるための案内を行い、
該案内を行っても前記出入口付近での混雑が緩和されない場合に、前記乗場呼び操作部が操作された階床での当該乗りかごの着床動作を無効とする
ことを特徴とするエレベータ装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、群単位での管理が可能なエレベータ装置およびその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、デパートなどの大型の建屋の一角には複数台のエレベータが設置され、該エレベータを群管理するようにしたエレベータシステムが実用化されている。

【0003】

このようなエレベータシステムにおいて、満員通過運転機能を備えるエレベータが提案されている。

【0004】

満員通過運転機能とは、乗りかご内が利用者で満員になると、降者のいない途中の階床での乗場呼び登録を無視（無効化）して、該階床を通過させる。そして、該階床には別の乗りかごが着床されるように、複数台のエレベータの運行を管理することにより、利用者の便宜と運行の効率化とを図るようにしたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９−３８６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来では、乗りかご内の総積載荷重を検出し、該総積載荷重が規定満員値（例えば、規定のかご内満員重量）を超えた場合に満員と判断するようにしている。そのため、例えば乗りかごの出入口付近に利用者が偏った状況で乗っていたりすると、満員でないにもかかわらず、乗場呼び登録により着床した階床の利用者が乗り込まないまま乗場ドア（ホール扉）が閉じられる場合があり、非効率であった。

【0007】

すなわち、乗場呼び登録により着床したにもかかわらず、利用者の乗降がない場合、昇降運転中の乗りかごを無駄に停止させることとなり、運行効率を低下させる要因となっている。

【0008】

本発明の実施形態は、昇降運転中の乗りかごが無駄に停止されるのを抑制でき、利用者の利便性と運行効率とを向上させることが可能なエレベータ装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態は、群管理装置による群管理が可能なエレベータ装置であって、建屋の一角に設けられ、階床間を昇降運転される乗りかごと、前記階床ごとに配置され、前記乗りかごを当該階床に着床させるための乗場呼び操作部と、前記乗りかご内の荷重値を検出する荷重検出部と、前記乗りかご内に配置され、当該乗りかご内を撮影する撮影部と、前記乗りかご内の利用者に対し、乗降の案内を行う案内部と、前記乗場呼び操作部の操作に応じて、次に停止しようとしている階床にて前記乗りかごを停止させることが可能な着床運転開始位置において、前記荷重検出部で検出された前記荷重値から当該乗りかご内の混雑状況を判断した結果、満員でない場合には、前記撮影部により撮影された撮影画像から当該乗りかご内の混雑状況を判断し、該乗りかごの出入口付近で混雑していることが判断されると、前記案内部より前記出入口付近での混雑を緩和させるための案内を行い、該案内を行っても前記出入口付近での混雑が緩和されない場合に、前記乗場呼び操作部が操作された階床での当該乗りかごの着床動作を無効とする制御部と、を備えることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の一実施形態は、エレベータ装置の制御方法であって、前記制御部は、前記乗場呼び操作部の操作に応じて、次に停止しようとしている階床にて前記乗りかごを停止させることが可能な着床運転開始位置に、当該乗りかごが達するまでの間に、前記荷重検出部で検出された前記荷重値から当該乗りかご内の混雑状況を判断し、満員でない場合には、前記撮影部により撮影された撮影画像から当該乗りかご内の混雑状況を判断し、該乗りかごの出入口付近で混雑していることが判断されると、前記案内部より前記出入口付近での混雑を緩和させるための案内を行い、該案内を行っても前記出入口付近での混雑が緩和されない場合に、前記乗場呼び操作部が操作された階床での当該乗りかごの着床動作を無効とすることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係るエレベータ装置が適用されるエレベータシステムの概略構成図。

【図2】一実施形態に係るエレベータ装置の構成を示す概略図。

【図3】一実施形態に係るエレベータ装置のかご内操作盤の構成例を示す概略図。

【図4】一実施形態に係るエレベータ装置の動作を例示するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態において、同一部分または関連する箇所には同一または類似の符号を付し、詳しい説明は省略する。

【0013】

（一実施形態）
図１は、一実施形態に係るエレベータ装置が適用されるエレベータシステム１の構成を概略的に示すものである。ここでは、複数の階床（フロア）を有する建屋の一角に設置された３台（３機または３基とも称する）のエレベータ装置Ｅｎを、一群として、群管理装置５０により群単位で管理するようにした場合を例示している。

【0014】

すなわち、この一実施形態に係るエレベータシステム１は、例えば、３台のエレベータ装置Ｅｎ（第１エレベータＥ１，第２エレベータＥ２，第３エレベータＥ３）と、群管理装置５０と、を備えてなる構成とされている。

【0015】

第１エレベータＥ１は、詳細については後述するが、建屋の各フロア間を昇降運転される乗りかご６-1を有している。該乗りかご６-1には、釣り合い錘７-1や第１エレベータ制御装置（制御部）１０-1などが接続されている。また、該乗りかご６-1には、内部カメラ（撮影部）１５-1や荷重検出部１６-1などが設けられている。

【0016】

そして、乗りかご６-1が昇降運転される各フロアのホール（乗場）には、それぞれ、乗りかご６-1を当該乗場に着床させるための乗場操作盤（乗場呼び操作部）２１-1などが配置されている。該乗場操作盤２１-1の操作信号（乗場呼び信号）は、例えば、有線または無線通信により第１エレベータ制御装置１０-1および群管理装置５０に送られる。

【0017】

第２エレベータＥ２は、同様に、建屋の各フロア間を昇降運転される乗りかご６-2を有している。該乗りかご６-2には、釣り合い錘７-2や第２エレベータ制御装置（制御部）１０-2などが接続されている。また、該乗りかご６-2には、内部カメラ（撮影部）１５-2や荷重検出部１６-2などが設けられている。

【0018】

そして、乗りかご６-2が昇降運転される各フロアの乗場には、それぞれ、乗りかご６-2を当該乗場に着床させるための乗場操作盤（乗場呼び操作部）２１-2などが配置されている。該乗場操作盤２１-2の操作信号（乗場呼び信号）は、例えば、有線または無線通信により第２エレベータ制御装置１０-2および群管理装置５０に送られる。

【0019】

第３エレベータＥ３は、同様に、建屋の各フロア間を昇降運転される乗りかご６-3を有している。該乗りかご６-3には、釣り合い錘７-3や第３エレベータ制御装置（制御部）１０-3などが接続されている。また、該乗りかご６-3には、内部カメラ（撮影部）１５-3や荷重検出部１６-3などが設けられている。

【0020】

そして、乗りかご６-3が昇降運転される各フロアの乗場には、それぞれ、乗りかご６-3を当該乗場に着床させるための乗場操作盤（乗場呼び操作部）２１-3などが配置されている。該乗場操作盤２１-3の操作信号（乗場呼び信号）は、例えば、有線または無線通信により第３エレベータ制御装置１０-3および群管理装置５０に送られる。

【0021】

乗場操作盤２１-1，２１-2，２１-3は、各号機ごとに設けられる場合に限らず、複数機で共有するようにしても良い。

【0022】

群管理装置５０は、第１エレベータ制御装置１０-1、第２エレベータ制御装置１０-2、および、第３エレベータ制御装置１０-3にそれぞれ接続されて、第１エレベータＥ１、第２エレベータＥ２、および、第３エレベータＥ３を一群とし、群単位で管理する。

【0023】

該群管理装置５０によって、本エレベータシステム１は、満員通過運転機能が実現されている。すなわち、昇降運転時には、利用者で満員の乗りかご６-1，６-2，６-3を、降者のいない途中のフロアでの乗場呼びに応答させず、該フロア（呼び階）を通過させる。こうして、乗場呼び登録中のフロアには満員でない別の乗りかごを着床させるとともに、満員の乗りかごを乗場呼び登録中のフロアに着床させないようにする満員通過運転を行わせることにより、利用者の便宜と運行の効率化とが図られている。

【0024】

特に、規定のかご内満員重量（規定満員値）を乗りかご内の総積載荷重値が超えず、満員と判断しない場合にも、例えば、乗りかごの出入口付近に利用者が偏った状況で乗っているような場合には、当該乗りかごに満員通過運転を行わせる。これにより、出入口付近に存在する利用者によって、乗場呼び登録により着床したフロアの利用者が乗り込むことができないような場合にも、昇降運転中の乗りかごを無駄に停止（着床）させることとなって、運行効率を低下させるといった不具合を解消できる。

【0025】

ここで、図２を参照しつつ、第１エレベータＥ１、第２エレベータＥ２、および、第３エレベータＥ３の構成について、エレベータ装置Ｅｎを例示して、より具体的に説明する。

【0026】

すなわち、第１エレベータＥ１、第２エレベータＥ２、および、第３エレベータＥ３であるエレベータ装置Ｅｎは、例えば図２に示すように、当該建屋の利用者が主に乗降する一般的なエレベータである。

【0027】

本エレベータ装置Ｅｎは、昇降路１１の上部の機械室１２に配置された巻上機１３にメインロープ１４が掛け渡され、ロープ１４の一端に乗りかご６が、ロープ１４の他端に釣り合い錘７が、それぞれつるべ式に吊り下げられている。

【0028】

乗りかご６は、各フロアの乗場２０ａ，２０ｂ，…，２０ｎの全ホール扉２２ａ，２２ｂ，…，２２ｎに対向して配置され、各ホール扉２２ａ，２２ｂ，…，２２ｎとともに開閉動作する乗りかご扉１７を備えている。そして、例えば、乗りかご扉１７の近傍には、搭乗者である利用者が行先階（目的階）を指定するかご呼び操作などを行うためのかご内操作盤４０が設けられている。

【0029】

かご内操作盤４０には、例えば図３に示すように、開ボタン４１ａ、閉ボタン４１ｂ、行先階ボタン４２、スピーカ（案内部）４５、および、表示器４６などが設けられている。開ボタン４１ａおよび閉ボタン４１ｂは、乗りかご扉１７の開閉時に使用される。行先階ボタン４２は、行先階を指定するために使用される。スピーカ４５は、音声案内を行う際に使用される。表示器４６は、到着階（目的階）などを表示するためのものである。

【0030】

また、例えば図２に示すように、乗りかご６には、内部を撮影し、当該乗りかご６の利用者の混雑状況を把握するための内部カメラ（撮影部）１５や、全利用者の重量（総積載荷重値）を検出する荷重検出部１６などが設けられている。内部カメラ１５は、例えば、乗りかご６の天井部分に設けられて、特に、乗りかご６の出入口（乗りかご扉１７）付近のカメラ画像である撮影画像を取得可能とされている。

【0031】

なお、内部カメラ１５の出力および荷重検出器１６の出力は、無線、または、テールコード３を介して、エレベータ制御装置１０に送られる。

【0032】

そして、各フロアには、乗場２０ａ，２０ｂ，…，２０ｎごとにホール扉２２ａ，２２ｂ，…，２２ｎが設けられている。各ホール扉２２ａ，２２ｂ，…，２２ｎの近傍には、利用者が行先方向を指定する乗場呼び操作を行うための乗場操作盤（乗場呼び操作部）２１ａ，２１ｂ，…，２１ｎや、乗りかご６の到着を知らせるための通知ランプ（図示省略）などが設けられている。

【0033】

一方、機械室１２には、巻上機１３のほか、テールコード３を介して、乗りかご６に接続されたエレベータ制御装置１０が配置されている。エレベータ制御装置１０は、例えば、運転制御部３０、利用者検知部３３、表示制御部３５、および、音声案内部３７などから構成されている。

【0034】

音声案内部３７は、例えば、運転制御部３０によって制御され、かご内操作盤４０のスピーカ４５から発せられる各種の音声案内を出力する。

【0035】

表示制御部３５は、例えば、運転制御部３０によって制御され、かご内操作盤４０の表示器４６に表示される各種の案内を出力する。

【0036】

利用者検知部３３は、乗りかご６内の混雑の状況を判断するための荷重検出部１６の出力（総積載荷重値）を、運転制御部３０に提供するものである。また、利用者検知部３３は、例えば、乗りかご６内の、特に、出入口付近での混雑の状況を判断するための内部カメラ１５の撮影画像を、運転制御部３０に提供するようになっている。

【0037】

運転制御部３０は、いずれも図示していないが、例えば、乗場呼び登録やかご呼び登録のための登録部、規定満員値などを記憶する記憶部、などを有している。そして、群管理装置５０の制御の下、かご内操作盤４０や乗場操作盤２１ａ，２１ｂ，…，２１ｎの操作に基づいて巻上機１３、表示制御部３５、音声案内部３７、乗りかご扉１７などを制御し、乗りかご６の昇降運転（運行制御）を行うようになっている。

【0038】

また、運転制御部３０は、利用者検知部３３の出力（総積載荷重値）を規定満員値と比較し、乗りかご６内が利用者によって満員の状態か否かを判断する。

【0039】

また、運転制御部３０は、利用者検知部３３の出力（カメラ画像）を分析し、乗りかご６内の、特に、利用者の出入口付近での混雑の状況を判断する。

【0040】

なお、混雑の状況を判断する際には、荷重のみによらず、荷物やカート、ベビーカーまたは車いすなどが占有するスペース（専有面積）などを勘案することが望ましい。

【0041】

そして、運転制御部３０は、詳細については後述するが、混雑状況の判断の結果を群管理装置５０に出力し、必要に応じて、満員通過運転を実施するようになっている。

【0042】

次に、この一実施形態に係るエレベータシステム１の動作、特に、乗場呼び時の満員通過運転について、図４のフローチャートを参照して説明する。

【0043】

まずは、最寄りの目的階に向けてエレベータ装置Ｅｎを昇降運転中に、該目的階までのいずれかのフロアの乗場操作盤２１ａ，２１ｂ，…，２１ｎが操作されて、「乗場呼び」が行われたとする。

【0044】

すると、群管理装置５０において、乗場呼びが行われたフロアへの到着時間（着床までの応答時間）が最短であり、移動の方向が一致するエレベータ装置Ｅｎが選定されて、そのエレベータ制御装置１０に対して、乗場呼び登録のための指示信号が出力される。

【0045】

これにより、該当するエレベータ制御装置１０は、例えば、運転制御部３０において、乗場呼び登録を行うとともに、乗りかご６内が利用者で満員か否かを判断する（ステップＳ１）。

【0046】

運転制御部３０は、例えば乗りかご扉１７の閉扉後に、利用者検知部３３からの荷重検出部１６の出力が規定満員値に達している場合に満員と判断し（ステップＳ１のＹＥＳ）、群管理装置５０にその旨（満員）を通知する。

【0047】

また、この通知とともに、例えば着床運転開始位置（後述する）において、先の乗場呼び登録を無視（無効化）し、巻上機１３、表示制御部３５、および、音声案内部３７などを制御して、当該乗りかご６の乗場呼びが行われたフロアを通過させる満員通過運転を行う（ステップＳ２）。

【0048】

すなわち、エレベータ装置Ｅｎでは、乗場呼びから判別される呼び階が最上階や基準階（例えば、１階）または行先階ボタン４２によるかご呼び操作により指定された目的階でない場合に、該呼び階に満員の乗りかご６を停止させない満員通過運転を行うように制御される。

【0049】

また、群管理装置５０からは、満員通過運転される乗りかご６に代えて、乗場呼びが行われたフロアに着床させるエレベータ装置Ｅｎが選定し直されて、該エレベータ装置Ｅｎのエレベータ制御装置１０に対して乗場呼び登録のための指示信号が出力される。つまり、乗場呼びが行われた呼び階に、満員通過運転される乗りかご６の次に早く到着するであろう、移動の方向が一致し、満員でないエレベータ装置Ｅｎが、着床動作を行う乗りかご６の候補として新たに選定される。

【0050】

一方、荷重検出部１６の出力が規定満員値に達していない場合に、エレベータ制御装置１０の運転制御部３０は、当該乗りかご６が満員でないと判断する（ステップＳ１のＮＯ）。

【0051】

次いで、運転制御部３０は、例えば、利用者検知部３３からの内部カメラ１５の出力を分析し（ステップＳ１０）、乗りかご６の出入口付近での混雑の状況を判断する（ステップＳ１１）。

【0052】

そして、乗りかご６の出入口付近での混雑を確認できない場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、巻上機１３、表示制御部３５、および、音声案内部３７などを制御して、乗場呼びが行われたフロアに着床させるべく、乗りかご６を移動させる（ステップＳ３）。

【0053】

こうして、通常の昇降運転が行われて、乗場呼びが行われたフロアに乗りかご６が着床すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０の運転制御部３０は、乗りかご扉１７を開扉させて（ステップＳ５）、所定の時間、利用者の乗降を行わせる。

【0054】

所定の時間が経過する、もしくは、所定の時間内において、かご内操作盤４０の閉ボタン４１ｂが操作されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０の運転制御部３０は、乗りかご扉１７を閉扉させる（ステップＳ７）。そして、巻上機１３、表示制御部３５、および、音声案内部３７などを制御して、通常の昇降運転を行い（ステップＳ８）、例えば、かご内操作盤４０の行先階ボタン４２により指定された行先階（目的階）のフロアに着床させるべく、乗りかご６を移動させる。

【0055】

これに対し、上記において、エレベータ制御装置１０の運転制御部３０が、カメラ画像から乗りかご６の出入口付近での混雑を確認した場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、処理がステップＳ２に移行されて、上述の満員通過運転が行われる。

【0056】

すなわち、乗りかご６の出入口付近で多くの利用者の存在が確認された場合には、例えば、当該乗りかご６に対する乗場呼び登録を無効とし、該当するフロアを通過させる満員通過運転が行われるようになっている。

【0057】

例えば、乗りかご６の、特に出入口付近に利用者が偏った状況で乗っていたりすると、満員でないにもかかわらず、出入口付近の利用者が妨げとなって、乗場呼び登録により着床したフロアの利用者が乗り込むことができないような場合がある。このような場合においても、昇降運転中の乗りかご６を無駄に停止させることとなって、運行効率を低下させるといった不具合を解消できる。

【0058】

この一実施形態に係るエレベータシステム１においては、エレベータ装置Ｅｎとして、例えば３台のエレベータＥ１，Ｅ２，Ｅ３を一群として管理するようにしている。そのため、乗場呼び登録のあったフロアに対しては、群管理装置５０の制御の下、満員でない別の乗りかご６を着床させることにより、利用者の利便性（便宜）を損なうことなしに、運行の効率化を図ることが可能となる。

【0059】

上記したように、一実施形態に係るエレベータシステム１によれば、たとえ満員でなくとも、乗りかご６の出入口付近に利用者が偏った状態で乗っている場合を満員と仮定して、満員通過運転が行われるようにしている。すなわち、内部カメラ１５のカメラ画像から乗りかご６の出入り口付近での混雑が読み取れた場合を、満員通過運転の判断の条件の一つとして加えるようにしている。これにより、乗りかご６の無駄な着床（停止）動作を減少でき、運行効率の向上が可能とされる。

【0060】

（他の実施形態）
上述した一実施形態においては、乗りかご６の出入口付近で多くの利用者の存在が確認された場合に、満員かどうかにかかわらず、乗場呼び登録されたフロアを乗りかご６が通過する満員通過運転を行うようにした場合について説明したが、これに限定されない。

【0061】

すなわち、乗りかご６の出入口付近で多くの利用者の存在が確認されたものの、満員でない場合には、例えば乗場呼び登録のあったフロアに着床する以前に、スピーカ４５から『乗る人がいます。奥へお詰め下さい。』などの音声案内（アナウンス）を行うようにしても良い。

【0062】

そして、例えば図４のステップＳ１１において、乗場呼び操作が行われたフロアにて乗りかご６を安全に停止させることが可能な着床運転開始位置までの間に、該アナウンスによって扉前から利用者が移動し、乗りかご６の出入口付近での混雑が緩和されたことが確認できた場合には、満員通過運転を取りやめるようにしても良い。

【0063】

つまり、乗場呼び操作が行われたフロアに乗りかご６を着床させるために、例えば、定格の速度から停止のための減速を開始する昇降路位置（着床運転開始位置）に乗りかご６が達するまで、該アナウンスが繰り返し行われるようにする。そして、このアナウンスの結果により、昇降路位置のカメラ画像から、乗りかご６の出入口付近での混雑が緩和されたことが確認できない場合には着床動作を無効にして、満員通過運転を行う。

【0064】

逆に、昇降路位置のカメラ画像から、乗りかご６の出入口付近での混雑の緩和が確認できた場合には着床動作を無効化せず、満員通過運転を取りやめて、乗場呼び操作が行われたフロアへの停止運転を行わせるようにしても良い。

【0065】

これにより、本エレベータシステム１においては、利用者のスムーズな乗降が可能となり、乗場呼び登録により着床したにもかかわらず、利用者の乗降がない場合には昇降運転中の乗りかご６を無駄に停止させることになる、といった不都合を解消できる。

【0066】

なお、混雑を解消するための案内としては、音声に限らず、表示器４６を用いて行うことも可能であり、音声案内と併用するようにしても良い。

【0067】

上述した一実施形態および他の実施形態においては、総積載荷重値を規定満員値と比較し、乗りかご６内が利用者によって満員の状態か否かを判断する機能を、群管理装置５０が備えるようにしても良い。

【0068】

また、カメラ画像を分析し、乗りかご６内の、特に、利用者の出入口付近での混雑の状況を確認する機能を、群管理装置５０が備えるようにしても良い。

【0069】

また、複数台のエレベータを群管理するようにしたエレベータシステム１を例に説明したが、これに限らず、１台のエレベータ装置Ｅｎが設置されてなる場合にも適用できる。

【0070】

また、乗場呼び時に、ホールにいる利用者の人数を検出し、乗りかご６に乗り込もうとする利用者の人数と、乗りかご６内の利用者の人数から割り出される乗りかご６に乗り込むことが可能な人数と、を比較する。そして、ホールにいる全ての利用者が乗りかご６内に乗り込むことができない場合に、上述の満員通過運転を行うようにしても良い。

【0071】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0072】

１…エレベータシステム、Ｅｎ（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）…エレベータ装置、６（６-1，６-2，６-3）…乗りかご、１０（１０-1，１０-2，１０-3）…エレベータ制御装置（制御部）、１５（１５-1，１５-2，１５-3）…内部カメラ（撮影部）、１６（１６-1，１６-2，１６-3）…荷重検出部、２１ａ，２１ｂ，…，２１ｎ（２１-1，２１-2，２１-3）…乗場操作盤（乗場呼び操作部）、３０…運転制御部、４０…かご内操作盤、４５…スピーカ（案内部）、５０…群管理装置。

【要約】

【課題】昇降運転中の乗りかごが無駄に停止されるのを抑制でき、利用者の利便性と運行効率とを向上させることができる。
【解決手段】階床間を昇降運転される３台の乗りかご６-1，６-2，６-3と、階床ごとに配置され、各乗りかご６-1，６-2，６-3を当該階床に着床させるための乗場操作盤２１-1，２１-2，２１-3と、各乗りかご６-1，６-2，６-3内に配置され、当該乗りかご６-1，６-2，６-3内を撮影する内部カメラ１５-1，１５-2，１５-3と、内部カメラ１５-1，１５-2，１５-3により撮影された撮影画像から当該乗りかご６-1，６-2，６-3内の混雑状況を判断し、該乗りかご６-1，６-2，６-3の出入口付近での混雑が判断されると、乗場操作盤２１-1，２１-2，２１-3が操作された階床での当該乗りかご６-1，６-2，６-3の着床動作を無効とするエレベータ制御装置１０-1，１０-2，１０-3と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】