特許 6961766 エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6961766

(24)【登録日】2021年10月15日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20211025BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 F

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2020-120609(P2020-120609)

(22)【出願日】2020年7月14日

【審査請求日】2020年7月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】荒井 佑樹

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０５６７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７６７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０２０−０４０７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／０１１１７８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−１９５４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７７２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０３７３８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物に設置されたエレベータの乗りかごに関して、予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶し、前記第１かご内人数閾値よりも少なく、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する閾値情報記憶部と、
前記乗りかご内のかご内利用者数を検出するかご内利用者数検出部と、
前記建物内の各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出するホール利用者数検出部と、
前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値よりも少なく、前記第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、前記ホール利用者数検出部で検出されたホール利用者数が前記乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する次停止階判定部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項2】

前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、現在の前記乗りかご位置に最寄りの階床のホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、該当するホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、最も早く登録されたホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項5】

前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床がないときには、登録されたホール呼びのうち最も早く登録されたホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項6】

前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床がないときには、登録されたホール呼びのうちホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項7】

建物に設置されたエレベータの乗りかごに関して、予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶し、前記第１かご内人数閾値よりも少なく、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する閾値情報記憶ステップと、
前記乗りかご内のかご内利用者数を検出するかご内利用者数検出ステップと、
前記建物内の各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出するホール利用者数検出ステップと、
前記かご内利用者数検出ステップで検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値よりも少なく、前記第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、前記ホール利用者数検出ステップで検出されたホール利用者数が前記乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する次停止階判定ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１６３５６９号公報

【特許文献2】特開２０１９−３８６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内に空きスペースがあっても、かごドア付近が混雑しているとエレベータホールの利用者が乗り込まず、積み残しが発生することがある。この場合、エレベータホールの利用者は当該乗りかごが出発した後に再度ホール呼び操作を行うことになり、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの積み残しを低減させて運転効率を向上させることが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、閾値情報記憶部と次停止階判定部とを備える。閾値情報記憶部は、エレベータの乗りかごに関して、実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶し、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する。次停止階判定部は、かご内利用者数が第１かご内人数閾値よりも少なく第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、ホール利用者数が乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして乗りかごの次停止階を判定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１〜第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。

【図2】第１〜第６実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

【図3】第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図4】第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図5】第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図6】第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図7】第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図8】第６実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

【0009】

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４−１〜４−ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１−１〜４１−ｎ、およびエレベータホール４−１〜４−ｎ内をそれぞれ撮影するホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１−１〜４１−ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、エレベータホール４−１〜４−ｎ側の側板に設置されたかごドア３１と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３２と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３３とを有する。

【0010】

ホール操作盤４１−１〜４１−ｎは、エレベータホール４−１〜４−ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４−１〜４−ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎについてはホール操作盤４１と記載し、ホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎについてはホールカメラ装置４２と記載する。

【0011】

エレベータ制御装置５Ａは、図２に示すように、閾値情報記憶部５１と、かご内利用者数検出部５２と、かご呼び情報取得部５３と、ホール利用者数検出部５４と、ホール呼び情報取得部５５と、次停止階判定部５６Ａと、動作制御部５７とを有する。

【0012】

閾値情報記憶部５１は、乗りかご３に関して、予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を、第１かご内人数閾値として記憶する。「実利用上で満員状態となるかご内利用者数」とは、最大定員より少ないが、新たに利用者が乗り込んだ実績がないときのかご内利用者数である。また閾値情報記憶部５１は、第１かご内人数閾値よりも少なく、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上（例えば、70％以上）となる場合のかご内利用者数の最小値を、第２かご内人数閾値として記憶する。

【0013】

本実施形態においては、乗りかご３の最大定員が２４人として設定され、第１かご内人数閾値が２２人、第２かご内人数閾値が１３人、乗り込み人数閾値が２人として記憶されている。

【0014】

かご内利用者数検出部５２は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報を解析して乗りかご３内のかご内利用者数を検出する。かご呼び情報取得部５３は、かご内操作盤３２における操作に基づいて登録されたかご呼び情報を取得する。ホール利用者数検出部５４は、ホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎで撮影された撮像情報を解析して各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出する。ホール呼び情報取得部５５は、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎにおける操作に基づいて登録されたホール呼び情報を取得する。

【0015】

次停止階判定部５６Ａは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第１かご内人数閾値よりも少なく、第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。動作制御部５７は、次停止階判定部５６Ａで判定された次停止階に乗りかご３を着床させるように、エレベータ１Ａ内の機器を制御する。

【0016】

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について説明する。図３は、エレベータ１Ａの動作中にエレベータ制御装置５Ａで実行される処理を示すフローチャートである。

【0017】

エレベータ制御装置５Ａは、通常運転実行中に（Ｓ１）次停止階判定部５６Ａにおいて、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第１かご内人数閾値よりも少なく（Ｓ２の「YES」）第２かご内人数閾値以上であるときに（Ｓ３の「YES」）、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床があるか否かが判定される（Ｓ４）。

【0018】

ステップＳ４において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ４の「YES」）、次停止階判定部５６Ａは、該当する階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ５）。

【0019】

次停止階判定部５６Ａで次停止階が判定されると、当該階床に乗りかご３を着床させるように動作制御部５７によりエレベータ１Ａ内の機器が制御され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。

【0020】

ステップＳ２においてかご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であると判定されたときは（Ｓ２の「NO」）、登録されたホール呼びへは応答せず（Ｓ７）、ステップＳ１に戻る。またステップＳ３においてかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であると判定されたとき（Ｓ３の「NO」）、および、ステップＳ４において、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がないと判定されたとき（Ｓ４の「NO」）には、ステップＳ１に戻る。

【0021】

以上の第１実施形態によれば、乗りかごがある程度混雑しているときに、ホールにいる利用者が乗りかごに乗り込めない可能性が高い階床をスキップして次停止階を判定することで、エレベータの積み残しを低減させて運転効率を向上させることができる。

【0022】

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｂの次停止階判定部５６Ｂは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、現在の乗りかご３の位置に最寄りの階床のホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。

【0023】

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。

【0024】

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ７で実行する処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ３において次停止階判定部５６Ｂは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であるときに（Ｓ３の「NO」）、かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるか否かを判定する（Ｓ８）。

【0025】

ステップＳ８において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ８の「YES」）、次停止階判定部５６Ｂは、該当する階床のうち、現在の乗りかご３の位置に最寄りの階床のホール呼びを、登録されたホール呼びの中で優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ９）。

【0026】

次停止階判定部５６Ｂで次停止階が判定されると、当該階床に乗りかご３を着床させるように動作制御部５７によりエレベータ１Ｂ内の機器が制御され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。

【0027】

ステップＳ８において、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がないと判定されたとき（Ｓ８の「NO」）には、ステップＳ１に戻る。

【0028】

以上の第２実施形態によれば、乗りかごが混雑していないときに、ホールに乗り込み可能な人数の待ち利用者がおり、且つ乗りかごから近い階床を優先して次停止階を判定することで、エレベータの積み残しを低減させつつ運転効率を向上させることができる。

【0029】

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｃの次停止階判定部５６Ｃは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、該当するホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。

【0030】

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。

【0031】

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ８で実行する処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ８において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ８の「YES」）、次停止階判定部５６Ｃは、該当する階床のうち、ホール利用者数が最大の階床のホール呼びを、登録されたホール呼びの中で優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ１０）。

【0032】

次停止階判定部５６Ｃで次停止階が判定されると、当該階床に乗りかご３を着床させるように動作制御部５７によりエレベータ１Ｃ内の機器が制御され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。

【0033】

以上の第３実施形態によれば、乗りかごが混雑していないときに、なるべく多くの待ち利用者が乗り込み可能な階床を優先して次停止階を判定することで、エレベータの積み残しを低減させつつ運転効率を向上させることができる。

【0034】

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｄの次停止階判定部５６Ｄは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、最も早く登録されたホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。

【0035】

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。

【0036】

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ８で実行する処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ８において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ８の「YES」）、次停止階判定部５６Ｄは、該当する階床のうち、最も早く登録されたホール呼びを、登録されたホール呼びの中で優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ１１）。

【0037】

次停止階判定部５６Ｄで次停止階が判定されると、当該階床に乗りかご３を着床させるように動作制御部５７によりエレベータ１Ｄ内の機器が制御され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。

【0038】

以上の第４実施形態によれば、乗りかごが混雑していないときに、ホールに乗り込み可能な人数の待ち利用者がおり、且つ早く登録されたホール呼びを優先して次停止階を判定することで、エレベータの積み残しを低減させつつ運転効率および利用者の利便性を向上させることができる。

【0039】

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｅの次停止階判定部５６Ｅは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床がない場合には、登録されたホール呼びのうち最も早く登録されたホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。

【0040】

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。

【0041】

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ８で実行する処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ８において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ８の「YES」）、次停止階判定部５６Ｅは、該当する階床のうち、現在の乗りかご位置に最寄りの階床のホール呼び、ホール利用者数が最大の階床のホール呼び、または、最も早く登録されたホール呼びを優先して次停止階を判定する（Ｓ１２）。

【0042】

また、ステップＳ８において該当する条件に合致する階床がないと判定されると（Ｓ８の「NO」）、次停止階判定部５６Ｅは、登録されたホール呼びのうち最も早く登録されたホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ１３）。

【0043】

以上の第５実施形態によれば、乗りかごが混雑しておらず、現在の運転方向側に運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がない場合には、登録されたホール呼びのうち最も早く登録されたホール呼びを優先させることで、利用者の利便性を向上させることができる。

【0044】

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ１Ｆの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｆの次停止階判定部５６Ｆは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床がない場合には、登録されたホール呼びのうちホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。

【0045】

〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｆの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。

【0046】

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ８およびＳ１２で実行する処理は、第５実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ８において該当する条件に合致する階床がないと判定されると（Ｓ８の「NO」）、次停止階判定部５６Ｆは、登録されたホール呼びのうちホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ１４）。

【0047】

以上の第６実施形態によれば、乗りかごが混雑しておらず、現在の運転方向側に運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がない場合には、ホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先させることで、さらにエレベータの運転効率を向上させることができる。

【0048】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0049】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４−１〜４−ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ…エレベータ制御装置、３１…かごドア、３２…かご内操作盤、３３…かご内カメラ装置、４１，４１−１〜４１−ｎ…ホール操作盤、４２，４２−１〜４２−ｎ…ホールカメラ装置、５１…閾値情報記憶部、５２…かご内利用者数検出部、５３…かご呼び情報取得部、５４…ホール利用者数検出部、５５…ホール呼び情報取得部、５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ…次停止階判定部、５７…動作制御部

【要約】

【課題】 エレベータの積み残しを低減させて運転効率を向上させることが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、閾値情報記憶部と次停止階判定部とを備える。閾値情報記憶部は、エレベータの乗りかごに関して、実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶し、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する。次停止階判定部は、かご内利用者数が第１かご内人数閾値よりも少なく第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、ホール利用者数が乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして乗りかごの次停止階を判定する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】