特許 6961878 紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6961878

(24)【登録日】2021年10月18日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/20 20190101AFI20211025BHJP

   G07D 11/14 20190101ALI20211025BHJP

   B65H 5/36 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/20

   G07D11/14

   B65H5/36

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-174675(P2017-174675)

(22)【出願日】2017年9月12日

(65)【公開番号】特開2019-49924(P2019-49924A)

(43)【公開日】2019年3月28日

【審査請求日】2020年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】307003777

【氏名又は名称】株式会社日本コンラックス

(74)【代理人】

【識別番号】100144048

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 智弘

(74)【代理人】

【識別番号】100207561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳元 八大

(74)【代理人】

【識別番号】100186679

【弁理士】

【氏名又は名称】矢田 歩

(74)【代理人】

【識別番号】100189186

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 敏弘

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀夫

(72)【発明者】

【氏名】立見 裕子

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 和弘

(72)【発明者】

【氏名】高橋 嶺登

(72)【発明者】

【氏名】板垣 公次

【審査官】 小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６０−０１６２６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１５−０８７９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−０４９９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１９８８３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００−１３／００

Ｂ６５Ｈ ５／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣処理装置であって、
昇降運動する可動カムを有する駆動部と、
上流に紙幣挿入部を有し、下流に紙幣を積み重ねて収納する紙幣収納部を有する紙幣搬送通路部と、
紙幣を前記紙幣搬送通路部に沿って搬送する紙幣搬送手段と、を備え、
前記紙幣挿入部は、前記可動カムの昇降運動に応じて鉛直方向に往復運動自在な高さガイドを有し、
前記高さガイドは、前記紙幣の搬送時、挿入口が所定高さ寸法となる第１位置と、前記紙幣の返却時、前記第１位置より鉛直方向における上部に移動させて前記挿入口の高さ方向の寸法を通常の状態より大きい状態となる第２位置とに移動する、
ことを特徴とする紙幣処理装置。

【請求項2】

前記紙幣搬送通路部は、前記紙幣搬送通路部の両側部に設けられた向かい合う一対の幅ガイドを備え、
前記一対の幅ガイド同士の間隔は、前記駆動部の運動に応じて無段階で可変である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項3】

前記一対の幅ガイドと前記高さガイドは、前記駆動部により昇降運動する共通の前記可動カムによって移動する
ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。

【請求項4】

前記可動カムは、少なくとも斜溝と縦溝とが連続して設けられたカム溝と、可動カム係合部と、を有し、
前記幅ガイドは、前記カム溝に係合される幅ガイド係合部を有し、
前記高さガイドは、前記可動カム係合部に係合される高さガイド係合部を有する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の紙幣処理装置。

【請求項5】

前記カム溝は、左右対称形状である
ことを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。

【請求項6】

前記駆動部は、出力軸を有する電動モータと、前記出力軸の回転に連動するウォーム軸と、前記ウォーム軸の回転に連動するウォームホイールと、前記ウォームホイールの回転に連動する前記可動カムと、を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、紙幣搬送通路の上流端にある紙幣挿入口から挿入された紙幣を紙幣搬送通路に沿って搬送させる紙幣搬送手段を備え、搬送された紙幣を紙幣搬送通路の下流端から排出する紙幣処理装置がある（特許文献１参照）。
従来の紙幣処理装置は、挿入された紙幣が規定のものでない場合、その紙幣を紙幣搬送手段によって送り出す機能を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平３−１３８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の紙幣処理装置では、紙幣が、しわ、折り目、水濡れ、劣化等によって変形している場合、紙幣搬送通路から紙幣収納部へ送り出される際に紙幣搬送通路内で詰まってしまうことがあった。そして、この場合、紙幣を紙幣搬送手段によって上流側に送り出そうとしても、紙幣が更に大きく変形してしまって紙幣搬送通路内で詰まった状態が解除されず、紙幣を返却できない場合があった。特に、劣化した紙幣等、紙幣の質が悪い場合、このような状況が起こり易かった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、変形した紙幣を返却し易い紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の紙幣処理装置は、昇降運動する可動カムを有する駆動部と、上流に紙幣挿入部を有し、下流に紙幣を積み重ねて収納する紙幣収納部を有する紙幣搬送通路部と、紙幣を前記紙幣搬送通路部に沿って搬送する紙幣搬送手段と、を備え、前記紙幣挿入部は、前記可動カムの昇降運動に応じて鉛直方向に往復運動自在な高さガイドを有する。
（２）上記（１）の構成において、前記紙幣搬送通路部は、前記紙幣搬送通路部の両側部に設けられた向かい合う一対の幅ガイドを備え、前記一対の幅ガイド同士の間隔は、前記駆動部の運動に応じて無段階で可変である。
（３）上記（２）の構成において、前記一対の幅ガイドと前記高さガイドは、前記駆動部により昇降運動する共通の前記可動カムによって移動する。
（４）上記（２）又は（３）の構成において、前記可動カムは、少なくとも斜溝と縦溝とが連続して設けられたカム溝と、可動カム係合部と、を有し、前記幅ガイドは、前記カム溝に係合される幅ガイド係合部を有し、前記高さガイドは、前記可動カム係合部に係合される高さガイド係合部を有する。
（５）上記（４）の構成において、前記カム溝は、左右対称形状である。
（６）上記（１）から（５）のいずれかの構成において、前記駆動部は、出力軸を有する電動モータと、前記出力軸の回転に連動するウォーム軸と、前記ウォーム軸の回転に連動するウォームホイールと、前記ウォームホイールの回転に連動する前記可動カムと、を有する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、変形した紙幣を返却し易い紙幣処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】紙幣処理装置の正面図である。

【図2】図１におけるＡ矢視断面図である。

【図3】図１におけるＢ矢視断面図である。

【図4】図３における各機能部を説明する模式図である。

【図5】紙幣処理装置の右側面図である。

【図6】図５におけるＣ矢視断面図である。

【図7】図５におけるＤ矢視断面図である。

【図8】駆動部を含む主要部の斜視図である。

【図9】駆動部を含む主要部の正面図である。

【図10】駆動部を含む主要部の背面図である。

【図11】図９におけるＥ矢視断面図であり、（ａ）は可動カムが通常位置にある通常状態の高さガイドの位置を示す図であり、（ｂ）は可動カムが挿入口拡大位置にある挿入口拡大状態の高さガイドの位置を示す図であり、（ｃ）は可動カムが通路幅７１ｍｍ位置にある通路幅７１ｍｍ状態の高さガイドの位置を示す図であり、（ｄ）は可動カムが通路幅６４ｍｍ位置にある通路幅６４ｍｍ状態の高さガイドの位置を示す図である。

【図12】可動カムと幅ガイドとの関係を示す図であり、（ａ）は可動カムが通常位置にある通常状態の幅ガイドの位置を示す図であり、（ｂ）は可動カムが挿入口拡大位置にある挿入口拡大状態の幅ガイドの位置を示す図であり、（ｃ）は可動カムが通路幅７１ｍｍ位置にある通路幅７１ｍｍ状態の幅ガイドの位置を示す図であり、（ｄ）は可動カムが通路幅６４ｍｍ位置にある通路幅６４ｍｍ状態の幅ガイドの位置を示す図である。

【図13】紙幣処理装置における主要部の組立図である。

【図14】可動カムの斜視図であり、（ａ）は背面から見下ろした図であり、（ｂ）は正面から見下ろした図である。

【図15】ウォームホイールの斜視図であり、（ａ）は背面から見下ろした図であり、（ｂ）は正面から見下ろした図である。

【図16】左幅ガイドの斜視図であり、（ａ）は正面の右から見下ろした図であり、（ｂ）は正面の左から見下ろした図である。

【図17】右幅ガイドの斜視図であり、（ａ）は正面の右から見下ろした図であり、（ｂ）は正面の左から見下ろした図である。

【図18】高さガイドの斜視図であり、（ａ）は正面の右から見下ろした図であり、（ｂ）は正面の右から見上げた図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（実施形態）
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。

【0009】

図１は、紙幣処理装置１００の正面図である。図２は、図１におけるＡ矢視断面図である。図３は、図１におけるＢ矢視断面図である。図４は、図３における各機能部を説明する模式図である。図５は、紙幣処理装置１００の右側面図である。図６は、図５におけるＣ矢視断面図である。図７は、図５におけるＤ矢視断面図である。
図８は、駆動部６０を含む主要部の斜視図である。図９は、駆動部６０を含む主要部の正面図である。図１０は、駆動部６０を含む主要部の背面図である。
図１１は、図９におけるＥ矢視断面図であり、（ａ）は可動カム７０が通常位置にある通常状態の高さガイド１１の位置を示す図であり、（ｂ）は可動カム７０が挿入口拡大位置にある挿入口拡大状態の高さガイド１１の位置を示す図であり、（ｃ）は可動カム７０が通路幅７１ｍｍ位置にある通路幅７１ｍｍ状態の高さガイド１１の位置を示す図であり、（ｄ）は可動カム７０が通路幅６４ｍｍ位置にある通路幅６４ｍｍ状態の高さガイド１１の位置を示す図である。
図１２は、可動カム７０と幅ガイド５０との関係を示す図であり、（ａ）は可動カム７０が通常位置にある通常状態の幅ガイド５０の位置を示す図であり、（ｂ）は可動カム７０が挿入口拡大位置にある挿入口拡大状態の幅ガイド５０の位置を示す図であり、（ｃ）は可動カム７０が通路幅７１ｍｍ位置にある通路幅７１ｍｍ状態の幅ガイド５０の位置を示す図であり、（ｄ）は可動カム７０が通路幅６４ｍｍ位置にある通路幅６４ｍｍ状態の幅ガイド５０の位置を示す図である。
図１３は、紙幣処理装置１００における主要部の組立図である。
図１４は、可動カム７０の斜視図であり、（ａ）は背面から見下ろした図であり、（ｂ）は正面から見下ろした図である。図１５は、ウォームホイール６３の斜視図であり、（ａ）は背面から見下ろした図であり、（ｂ）は正面から見下ろした図である。図１６は、左幅ガイド５１の斜視図であり、（ａ）は正面の右から見下ろした図であり、（ｂ）は正面の左から見下ろした図である。図１７は、右幅ガイド５２の斜視図であり、（ａ）は正面の右から見下ろした図であり、（ｂ）は正面の左から見下ろした図である。図１８は、高さガイド１１の斜視図であり、（ａ）は正面の右から見下ろした図であり、（ｂ）は正面の右から見上げた図である。
なお、図８から図１３は、紙幣処理装置１００における主要部となる、高さガイド１１、幅ガイド５０、駆動部６０及び可動カム７０の関係を示しており、ケース１の外殻部及び紙幣収納部４０の図示は省略されている。

【0010】

図１から図７に示すように、紙幣処理装置１００は、上流Ｕに紙幣Ｂ（不図示）を挿入する紙幣挿入部１０を有し、下流Ｄに紙幣Ｂを積み重ねて収納する紙幣収納部４０を有する紙幣搬送通路部２０と、紙幣Ｂを紙幣搬送通路部２０に沿って搬送する紙幣搬送手段３０と、を備える。紙幣挿入部１０に挿入された紙幣Ｂは、特定の条件において、紙幣搬送手段３０により、紙幣搬送通路部２０に沿って上流Ｕから下流Ｄに向けて搬送され、特定の条件において、紙幣搬送手段３０により、紙幣搬送通路部２０に沿って下流Ｄから上流Ｕに向けて搬送される。

【0011】

紙幣処理装置１００は、紙幣幅の異なる複数種類の紙幣Ｂが流通している地域において、紙幣挿入部１０から挿入された紙幣Ｂの紙幣幅があらかじめ設定された範囲内である場合、挿入された紙幣Ｂを紙幣収納部４０に積み重ねて収納する。
例えば、中国で人民元として流通している紙幣の種類と紙幣幅の組み合わせは、１００元札（７７ｍｍ）、５０元札（７０ｍｍ）、２０元札（７０ｍｍ）、１０元札（７０ｍｍ）、５元札（６３ｍｍ）、１元札（６３ｍｍ）であり、これらのほか、５角札（５９ｍｍ）、１角札（５２ｍｍ）があるが、紙幣処理装置１００により、紙幣幅が７７ｍｍ、７０ｍｍ又は６３ｍｍの元札を受け入れて収納する。すなわち、紙幣幅が６３ｍｍに満たない角札を受け入れずに収納しないようにできる。

【0012】

紙幣処理装置１００の構造について説明すると、具体的には、図１に示すように、紙幣処理装置１００の紙幣挿入部１０、紙幣搬送通路部２０、紙幣搬送手段３０及び紙幣収納部４０は、それぞれケース１によって支持されて一体的に組み立てられている。

【0013】

（紙幣挿入部）
紙幣挿入部１０は、鉛直方向に往復運動自在な高さガイド１１と、受けガイド１２とを有する。紙幣挿入部１０は、高さガイド１１と受けガイド１２との間に、紙幣Ｂが挿入される挿入口１０ａを規定している。

【0014】

図４に示すように、紙幣挿入部１０が規定する挿入口１０ａの高さ方向の寸法βは、紙幣Ｂを挿入口１０ａの下流Ｄに位置する紙幣搬送通路部２０に向けて姿勢を安定させたまま導くために、通常状態では、紙幣Ｂの厚みよりも若干大きく、紙幣搬送通路部２０の高さ方向の寸法αよりも小さくなっている。

【0015】

そして、紙幣挿入部１０は、鉛直方向に往復運動自在な高さガイド１１を有することにより、高さガイド１１が通常位置と挿入口拡大位置との間で往復運動できるので、紙幣挿入部１０によって規定される挿入口１０ａの高さ方向の寸法βが、通常状態と通常状態より大きい挿入口拡大状態との間で可変となる。よって、例えば、蛇腹状に変形して高さ寸法が大きくなった紙幣Ｂを送り出す際に、挿入口１０ａの高さ方向の寸法βを通常状態より挿入口拡大状態とすることで、紙幣Ｂが高さガイド１１に接触して搬出の抵抗となったり、その結果、紙幣搬送通路部２０の内部で詰まったりすることを抑制でき、変形した紙幣Ｂを返却できる。

【0016】

受けガイド１２は、図１３に示すように、ケース１の一部であってよく、ケース１に対して固定された別体であってもよい。受けガイド１２は、受け入れる紙幣Ｂの紙幣幅よりやや大きめの幅を有する。受けガイド１２の上面には、紙幣Ｂとの抵抗を減らすため、紙幣Ｂを挿入する方向に沿って延び、挿入口１０ａに向けて湾曲したリブ１２ｒが複数設けられている。

【0017】

高さガイド１１は、図１３及び図１８に示すように、使用される紙幣Ｂの中で最も大きな紙幣幅と同等の幅を有する。高さガイド１１の幅は、紙幣処理装置１００の全体をコンパクトにするため、受けガイド１２の幅より小さくなっている。高さガイド１１は、ケース１に軸支される軸支部１１ａと、可動カム７０の可動カム係合部７４に係合される高さガイド係合部１１ｐと、挿入口拡大状態以外の状態においてケース１によって支持されるストッパ１１ｓと、を有する。軸支部１１ａ及びストッパ１１ｓは、それぞれ、高さガイド１１の両端部に設けられている。ストッパ１１ｓは、高さガイド１１が軸支部１１ａに軸支された状態で、高さガイド１１が、挿入口１０ａが拡大する方向（図１１（ｂ）において矢印θで示す方向）には揺動できるが、その反対方向には所定の位置までしか揺動できないようにケース１に係合している。よって、高さガイド１１は、挿入口拡大状態以外の状態、すなわち、通常状態から通路幅７１ｍｍ状態を経て通路幅６４ｍｍ状態までの状態において、ケース１に対して、軸支部１１ａが軸支され、ストッパ１１ｓが支持された状態となっており、高さガイド１１の位置を通常位置に保っている。

【0018】

高さガイド１１は、可動カム７０の昇降運動に応じて、往復運動する。これについては後述する。

【0019】

また、紙幣挿入部１０は、挿入された紙幣Ｂの幅を検出するための幅検出センサ（不図示）を有する。幅検出センサは、具体的には、例えば、紙幣挿入部１０における挿入口１０ａの両側部に、それぞれ幅方向に沿って複数並べられて配置された光学センサである。なお、幅検出センサは、紙幣搬送通路部２０における紙幣挿入部側の端部に配置されてもよい。光学センサは、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部が挿入口１０ａにおける鉛直方向の一方に配置され、受光部が他方に配置され、発光部から発せられた光が挿入口１０ａを鉛直方向に跨ぎ、受光部に至るようになっている。光学センサは、例えば、１ｍｍピッチで横方向（通路幅方向）に並べられて配置される。このように、幅検出センサは、紙幣挿入部１０における挿入口１０ａの中央部には配置されず、両側部にまとめて配置されるので、光学センサを数多く配置しなくても、紙幣幅の異なる複数種類の紙幣Ｂを識別できるとともに、あらかじめ設定された範囲内にない幅を有する紙幣等を識別できる。

【0020】

（紙幣搬送通路部）
紙幣搬送通路部２０は、紙幣挿入部１０から挿入された紙幣Ｂが紙幣収納部４０に至るまでに通る通路（空間）を含む部分である。紙幣挿入部１０、紙幣搬送手段３０及び紙幣収納部４０は、紙幣搬送通路部２０に沿って設けられる。紙幣搬送通路部２０は、図４において模式的に示すように、紙幣挿入部１０から横方向に延びる横部２１と、そこから上部に向けて湾曲する湾曲部２２と、鉛直方向に延びる鉛直部２３と、を有する。ここで、横部２１及び湾曲部２２における通路の幅方向は、幅ガイド５０によって可変に規定される。紙幣搬送通路部２０における通路の高さ方向や鉛直部２３の幅方向は、ケース１によって規定される。

【0021】

（紙幣搬送手段）
紙幣搬送手段３０は、例えば、駆動源（不図示）と、駆動源と繋がるプーリ（不図示）に巻回されて紙幣Ｂに対する摩擦の大きいゴム製のベルト（不図示）とを備えるものである。なお、紙幣搬送手段３０は、駆動部６０を駆動源としてもよい。図４に示すように、紙幣搬送手段３０は、紙幣搬送通路部２０における紙幣収納部４０に沿う部分（鉛直部２３）を除く部分（横部２１又は湾曲部２２）に沿って設けられる。これにより、上流Ｕから下流Ｄに向けて搬送される紙幣Ｂは、紙幣搬送手段３０によって鉛直上向きの力を受け、鉛直部２３に至ると、紙幣Ｂを紙幣Ｂの上側から上流Ｕに向けて引っ張る力は作用せず、紙幣搬送通路部２０の通路内において下端部からのみ支持された状態、言い換えると、紙幣Ｂが立っている状態となる。よって、紙幣Ｂが鉛直部２３に至る際に、紙幣Ｂが変形していると、紙幣Ｂの長さが本来の長さより短くなるので、本来の長さの紙幣Ｂが到達する位置に設けられた通路センサ８０の一部（例えば、図２及び図６における左通路センサ８３Ｌ又は右通路センサ８３Ｒ）が紙幣Ｂを検出しないことをもって、鉛直部２３に搬送された紙幣Ｂが規定の紙幣でないことを検知できる。
また、紙幣搬送手段３０は、紙幣搬送通路部２０における紙幣収納部４０に沿う部分にも設けてもよい。これにより、上流Ｕから下流Ｄに向けて搬送される紙幣Ｂは、紙幣搬送手段３０によって鉛直上向きの力を受け、鉛直部２３に至る。すると、紙幣収納部４０に沿う部分に設けられた紙幣搬送手段３０から、紙幣Ｂを紙幣Ｂの上側から上流Ｕに向けて引っ張る力が作用し、紙幣Ｂが圧縮方向に変形し難くなり、紙幣搬送通路部２０で詰まるリスクが軽減する。よって、紙幣Ｂの詰まりを検出するための、通路センサ８０の数を削減できる。

【0022】

（駆動部と可動カムとの関係）
紙幣処理装置１００は、駆動部６０と、駆動部６０の運動に応じて昇降運動する可動カム７０を備える。
そして、紙幣挿入部１０の高さガイド１１は、可動カム７０の昇降運動に応じて鉛直方向に往復運動する。なお、この往復運動は、昇降運動及び軸支部１１ａを中心とする揺動運動を含む。このように、高さガイド１１は、駆動部６０の運動に伴う可動カム７０の昇降運動に応じて往復運動するので、紙幣Ｂを紙幣搬送手段３０によって下流Ｄから上流Ｕに向けて送り出すタイミングで駆動部６０を制御することにより、高さガイド１１を、通常位置より鉛直方向における上部位置に移動させて挿入口１０ａの高さ方向の寸法を通常の状態より大きい状態とすることができる。よって、紙幣Ｂが紙幣搬送通路部２０の内部で詰まることを抑制でき、変形した紙幣Ｂを返却できる。

【0023】

駆動部６０は、出力軸６１ａを有する電動モータ６１と、出力軸６１ａの回転に連動するウォーム軸６２と、ウォーム軸６２の回転に連動するウォームホイール６３と、を有する。

【0024】

紙幣処理装置１００は、電動モータ６１の回転位置（回転角）の変化に応じてパルスを発するパルスセンサ６１ｓ（図１０及び図１１参照）を備える。そして、パルスセンサ６１ｓによって発せられたパルスにより、制御装置は、電動モータ６１の回転位置（回転角）を制御する。

【0025】

電動モータ６１が回転すると、出力軸６１ａ、ウォーム軸６２、ウォームホイール６３が連動して回転する。

【0026】

ウォームホイール６３は、図１５に示すように、回転中心軸から偏心した位置において、回転中心軸に沿う方向に突出したホイール係合部６３ｐを有する。ホイール係合部６３ｐは、可動カム７０に設けられた横長のカム係合溝７２に係合する。
これにより、ウォームホイール６３が回転すると、ホイール係合部６３ｐがカム係合溝７２に作用し、可動カム７０を鉛直方向に運動させる。そして、可動カム７０のガイド溝７３は、ケース１内に設けられたガイドレール（不図示）に対して係合しているので、可動カム７０は、ウォームホイール６３の回転に連動して鉛直方向に平行移動して昇降運動する。

【0027】

可動カム７０は、図１３及び図１４に示すように、左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐが係合するカム溝７１と、ホイール係合部６３ｐが係合するカム係合溝７２と、ケース１内に設けられたガイドレール（不図示）に係合されてガイドされ、鉛直方向に沿って延びるガイド溝７３と、高さガイド１１の高さガイド係合部１１ｐと係合する可動カム係合部７４と、を有する。可動カム７０は、カム溝７１を背面に、カム係合溝７２を正面に、それぞれ有する。
可動カム７０は、ガイド溝７３が、ケース１のガイドレールに係合されてガイドされるので、鉛直方向に平行移動する。

【0028】

カム係合溝７２は、横長の溝であり、ホイール係合部６３ｐの鉛直方向の寸法よりやや大きい溝幅を有する。ウォームホイール６３が回転すると、ホイール係合部６３ｐの位置は正面視において回転し、ホイール係合部６３ｐがカム係合溝７２の内壁の上側又は下側を押しながら、平面視において左右に移動し、可動カム７０は昇降する。

【0029】

具体的には、ウォームホイール６３のホイール係合部６３ｐがウォームホイール６３の鉛直方向における略中央に位置する場合、すなわち、ウォームホイール６３の回転中心の左又は右に位置する場合では、可動カム７０は通常位置（図１１（ａ）参照）となり、ホイール係合部６３ｐがウォームホイール６３の鉛直方向における上方に位置する場合では、可動カム７０は挿入口拡大位置（図１１（ｂ）参照）となり、ホイール係合部６３ｐがウォームホイール６３の鉛直方向におけるやや下方に位置する場合では、可動カム７０は通路幅７１ｍｍ位置（図１１（ｃ）参照）となり、ホイール係合部６３ｐがウォームホイール６３の鉛直方向において更に下方に位置する場合では、可動カム７０は通路幅６４ｍｍ位置（図１１（ｄ）参照）となる。

【0030】

このように、駆動部６０は、ウォーム軸６２及びウォームホイール６３を介して可動カム７０を昇降運動させるので、例えば、高さガイド１１や幅ガイド５０からの駆動部６０によるもの以外の外力が可動カム７０に作用しても、ウォーム軸６２とウォームホイール６３との摩擦抵抗の一方向性により、可動カム７０が移動し難い。したがって、可動カム７０と連動する高さガイド１１及び幅ガイド５０は移動し難い。よって、紙幣Ｂの引き抜き等の不正行為を抑止できる。

【0031】

可動カム７０のカム溝７１は、詳細には、図１２の（ａ）から（ｄ）及び図１４に示すように、少なくとも斜溝７０Ｓと縦溝７０Ｌとが連続したものである。具体的には、カム溝７１は、背面視において左右対称形状であり、左右に一対の縦溝７０Ｌと、一対の斜溝７０Ｓを有する。一対の斜溝７０Ｓは、例えば、鉛直方向に対して略４５度で傾斜している。なお、一対の斜溝７０Ｓにおけるそれぞれの斜溝７０Ｓの最上部は、互いに繋がって連続していても、いなくてもよい。

【0032】

そして、カム溝７１には、左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐが係合しており、左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐは互いに近づいたり離れたりする方向に平行移動するようになっているので、可動カム７０が昇降するに連れて、カム溝７１に対する左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐの位置が変わり、それに伴い、左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐが近接したり離れたりする。

【0033】

このように、カム溝７１は左右対称形状であるので、可動カム７０を鉛直方向に平行移動させて昇降させるだけで、左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐのそれぞれを左右対称に運動させることができる。

【0034】

可動カム係合部７４は、可動カム７０の両側端部において、可動カム７０の正面に設けられる。可動カム係合部７４は、詳細には図１１の（ａ）から（ｄ）及び図１４に示すように、背面から正面に向けて膨出する膨出部７４ａと、正面から背面に向けて凹み、膨出部７４ａの下部に膨出部７４ａと連続して設けられる凹部７４ｂと、凹部７４ｂの下部に凹部７４ｂと連続して設けられ、背面から正面に向けて膨出部７４ａより正面側に突出する突出部７４ｃと、を有する。

【0035】

（可動カムと高さガイドとの関係）
高さガイド１１の高さガイド係合部１１ｐは、可動カム７０が通常位置（図１１（ａ）参照）から挿入口拡大位置（図１１（ｂ）参照）の間にある場合は、可動カム係合部７４における膨出部７４ａ、凹部７４ｂ又は突出部７４ｃのいずれかに接しながら、昇降する可動カム７０に対して相対移動する。

【0036】

具体的には、可動カム７０が通常位置にある場合（図１１（ａ）参照）、高さガイド１１は、高さガイド係合部１１ｐが可動カム７０の膨出部７４ａに接し、挿入口１０ａが通常の高さ寸法となる通常位置になる。可動カム７０が挿入口拡大位置にある場合（図１１（ｂ）参照）、すなわち、可動カム７０が通常位置から鉛直上向きに移動すると、高さガイド１１は、高さガイド係合部１１ｐが可動カム７０の突出部７４ｃに接し、ストッパ１１ｓが支持されなくなり、可動カム７０が鉛直上向きに更に移動すると、高さガイド１１が軸支部１１ａを中心に揺動するのに連れて高さガイド係合部１１ｐが背面方向に揺動して可動カム７０の凹部７４ｂに接し、高さガイド１１の全体が所定角度θだけ揺動し、挿入口１０ａが通常の高さ寸法より大きくなる挿入口拡大位置になる。

【0037】

一方、可動カム７０が通常位置（図１１（ａ）参照）から通路幅６４ｍｍ位置（図１１（ｄ）参照）の間にある場合、すなわち、可動カム７０が通常位置から鉛直下向きに移動しても、高さガイド１１は、軸支部１１ａとストッパ１１ｓとで支持されているので、通常位置と同じ位置を維持する。つまり、高さガイド１１は、通常位置（図１１（ａ）参照）と、通路幅７１ｍｍ位置（図１１（ｃ）参照）と、通路幅６４ｍｍ位置（図１１（ｄ）参照）とにおいて、同じ姿勢となる。

【0038】

（可動カムと幅ガイドとの関係）
ところで、紙幣搬送通路部２０は、紙幣搬送通路部２０の両側部に設けられた向かい合う一対の幅ガイド５０を備える。そして、一対の幅ガイド５０同士の間隔及び紙幣搬送通路部２０の通路幅Ｗは、駆動部６０の駆動に応じて無段階で可変である。

【0039】

具体的には、幅ガイド５０は、図１３、図１６及び図１７に示すように、左幅ガイド５１と右幅ガイド５２とを備える。左幅ガイド５１と右幅ガイド５２とは一部を除いて略対称形状であり、互いに横方向に平行移動できるようにするため、例えば、左幅ガイド５１にはラック５１ｇが横方向に沿って設けられ、右幅ガイド５２にはラック５２ｇがラック５１ｇと向かい合うようにして横方向に沿って設けられている。なお、ラック５１ｇとラック５２ｇとの間には、例えば、ラック５１ｇとラック５２ｇとの間隔を維持したまま、摩擦抵抗の低い滑らかな相対移動を可能にするため、二つのピニオン（不図示）が配置されている。

【0040】

また、図１２の（ａ）から（ｄ）に示すように、左幅ガイド５１には左幅規制部５１ｗが設けられ、右幅ガイド５２には右幅規制部５２ｗが設けられている。そして、左幅規制部５１ｗ及び右幅規制部５２ｗは、紙幣搬送通路部２０の通路幅Ｗ（図１２参照）を規定する。
左幅規制部５１ｗ及び右幅規制部５２ｗの断面は、搬送方向と直交する形状が一律となっている。また、左幅規制部５１ｗ及び右幅規制部５２ｗの断面は、図１２の（ａ）から（ｄ）で代表して示されるように、それぞれ、アルファベットのＵの字を９０度回転させて横に倒したような、一端が開口し他端が閉塞した形状となっている。そして、左幅規制部５１ｗ及び右幅規制部５２ｗのそれぞれにおける一端の開口した部分は、内面が上下方向に向き合ってに略平行になっており、他端の閉塞した部分は、内面が上下方向に真っ直ぐになっている。左幅規制部５１ｗ及び右幅規制部５２ｗは、それぞれの断面における一端の開口した部分が、幅方向（横方向）で向かい合うように配置されている。左幅規制部５１ｗ及び右幅規制部５２ｗは、紙幣搬送通路部２０の一部となっており、左幅規制部５１ｗの内面と右幅規制部５２ｗの内面とで紙幣Ｂをガイドして姿勢を維持するものである。左幅規制部５１ｗの内面における左端から右幅規制部５２ｗの内面における右端までの寸法が通路幅Ｗである。

【0041】

一対の幅ガイド５０は、それぞれ、可動カム７０のカム溝７１に係合される左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐを有する。具体的には、左幅ガイド５１及び右幅ガイド５２は、それぞれ、可動カム７０のカム溝７１に係合される左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐを有する。左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐは、例えば、図１３、図１６及び図１７に示すような円柱状の突出体である。

【0042】

そして、可動カム７０に対して、左幅ガイド５１及び右幅ガイド５２が係合している。よって、可動カム７０が鉛直方向に平行移動すると、左幅ガイド５１及び右幅ガイド５２が近づいたり離れたりする方向に平行移動する。
以上の説明のように、一対の幅ガイド５０と高さガイド１１は、駆動部６０により昇降運動する共通の可動カム７０によって移動する。このように、単一の駆動部６０の運動に応じた単一の部品である可動カム７０による一方向の運動によって、運動方向の異なる二つの機能部である一対の幅ガイド５０と高さガイド１１の双方を移動させることができるので、駆動部６０から各機能部までの運動の伝達機構を単純にでき、装置全体をコンパクトにできる。

【0043】

（通路センサ）
通路センサ８０は、図２及び図６に示すように、紙幣搬送通路部２０に沿って設けられる。通路センサ８０は、同じ水平位置（横位置）にある一対の左通路センサ８０Ｌ及び右通路センサ８０Ｒを上流Ｕから下流Ｄに向けて並べて複数有する。

【0044】

具体的には、通路センサ８０は、上流Ｕから順に、左通路センサ８１Ｌ又は右通路センサ８１Ｒ、左通路センサ８２Ｌ又は右通路センサ８２Ｒ、左通路センサ８３Ｌ又は右通路センサ８３Ｒ、を有する。最も下流Ｄにある左通路センサ８３Ｌ又は右通路センサ８３Ｒは、紙幣搬送通路部２０の鉛直部２３における紙幣搬送手段３０から紙幣Ｂの規定長さの寸法分離れた位置に設けられる。なお、本実施形態において、通路センサ８０は鉛直部２３に設けられているが、横部２１や湾曲部２２に設けてもよい。

【0045】

これにより、制御装置は、同じ水平位置にある一対の左通路センサ８０Ｌ及び右通路センサ８０Ｒを同時に通過しない場合や、紙幣搬送手段３０を一定時間駆動しても、最も下流Ｄにある左通路センサ８３Ｌ又は右通路センサ８３Ｒのいずれかが紙幣Ｂを検出しない場合等であれば、紙幣Ｂが正しい姿勢で搬送されなかったか紙幣Ｂが変形していて規定の紙幣ではないと判定できる。特に、制御装置は、紙幣搬送通路部２０に沿って複数の一対の左通路センサ８０Ｌ及び右通路センサ８０Ｒを設けた場合において、全ての複数の一対の左通路センサ８０Ｌ及び右通路センサ８０Ｒによる検出結果を用いて判定できる。この場合、制御装置は、紙幣Ｂが上流Ｕ側にある早い段階で紙幣Ｂの詰まりを検出でき、規定外の紙幣Ｂを排出するタイミングを早められる。

【0046】

（作用）
次に、紙幣挿入部１０に紙幣Ｂが挿入された際の紙幣処理装置１００の作用について説明する。なお、ここでは、中国の人民元が流通している地域で使用することを想定して、紙幣幅を６３ｍｍから７７ｍｍの範囲で設定する場合について説明する。
（１）まず、紙幣処理装置１００の初期状態は通常状態となっており、通路幅Ｗは、最も大きい状態（図１２（ａ）参照）であり、挿入口１０ａは狭い状態（図１１（ａ）参照）となっている。
紙幣Ｂが挿入口１０ａに挿入されると、紙幣Ｂが並べられた複数の光学センサによる複数の光路のうちの一部が遮られ、一部の光学センサは、光路が遮られたことを検知する。
（２）制御装置（不図示）は、検知した光学センサの数や配置に基づいて、紙幣Ｂの紙幣幅又は紙幣幅に対応するパラメータを演算する。
（３）制御装置は、演算された紙幣Ｂの紙幣幅に基づき、駆動部６０の電動モータ６１の回転位置（回転角）を制御することにより、可動カム７０を昇降させて、一対の幅ガイド５０同士の間隔、すなわち、紙幣搬送通路部２０の通路幅Ｗを調節する。
（４）この際、制御装置は、紙幣Ｂの紙幣幅又は紙幣幅に対応するパラメータの演算の結果、紙幣Ｂの紙幣幅があらかじめ設定された範囲内のものであれば、紙幣搬送手段３０を駆動して紙幣Ｂを紙幣搬送通路部２０に沿って搬送し、演算の結果、紙幣Ｂの紙幣幅があらかじめ設定された範囲内のものでなければ、紙幣搬送手段３０を駆動しない。
そして、紙幣Ｂの紙幣幅をあらかじめ６３ｍｍから７７ｍｍの範囲で設定しているので、制御装置は、紙幣Ｂが７７ｍｍの紙幣幅を有する１００元札であれば、紙幣搬送手段３０を駆動し、通路幅Ｗが紙幣幅に約１ｍｍ程度の余裕を加えた７８ｍｍとなるように、幅ガイド５０の位置を初期状態（通常状態）に維持する（図１２（ａ）参照））。紙幣Ｂが７０ｍｍの紙幣幅を有する５０元札、２０元札又は１０元札であれば、紙幣搬送手段３０を駆動し、通路幅Ｗが紙幣幅に約１ｍｍ程度の余裕を加えた７１ｍｍとなるように、幅ガイド５０の位置を制御する（図１２（ｃ）参照））。同様に、紙幣Ｂが６３ｍｍの紙幣幅を有する５元札又は１元札であれば、紙幣搬送手段３０を駆動し、通路幅Ｗが紙幣幅に約１ｍｍ程度の余裕を加えた６４ｍｍとなるように、幅ガイド５０の位置を制御する（図１２（ｄ）参照））。挿入された紙幣Ｂが６３ｍｍ未満の紙幣幅を有する５角札や１角札である場合や、挿入された紙片がカード類であれば、紙幣搬送手段３０を駆動せず、幅ガイド５０を制御しない。
このように、挿入した紙幣Ｂの紙幣幅に応じて通路幅Ｗを調節するので、紙幣処理装置１００は、紙幣Ｂを紙幣搬送通路部２０に沿って搬送する際に、紙幣Ｂを紙幣搬送通路部２０内で搬送方向に対して斜めに傾いたりすることなく、正しい姿勢に維持したままで、紙幣搬送通路部２０の下流Ｄに搬送し、紙幣収納部４０に収納できる。
（５）ここで、挿入した紙幣Ｂが、しわ、折り目、水濡れ、劣化等によって変形している場合、制御装置は、紙幣搬送通路部２０に沿って設けられた通路センサ８０（図２及び図６参照）による検出結果に基づいて、その紙幣Ｂが規定の紙幣ではないと判定する。例えば、制御装置は、挿入した紙幣Ｂが、同じ水平位置にある一対の左通路センサ８０Ｌ及び右通路センサ８０Ｒを同時に通過しない場合や、紙幣搬送手段３０を一定時間駆動しても、最も下流Ｄにある左通路センサ８３Ｌ又は右通路センサ８３Ｒのいずれかが紙幣Ｂを検出しない場合等であれば、紙幣Ｂが正しい姿勢で搬送されなかったか、通常の位置まで搬送されなかったものとして、挿入された紙幣Ｂが規定の紙幣ではないと判定する。
（６）制御装置は、挿入された紙幣Ｂが規定の紙幣ではないと判定すると、挿入された紙幣Ｂを、下流Ｄから上流Ｕ方向へ搬出するように紙幣搬送手段３０を駆動する。
（７）この際、制御装置は、電動モータ６１を駆動して、可動カム７０を通常位置から挿入口拡大位置まで上昇させる。すると、可動カム７０は、高さガイド１１を通常位置から挿入口拡大位置まで吊り上げる。すなわち、挿入口１０ａが通常状態から挿入口拡大状態になる（図１１（ｂ）参照）。これにより、通常状態では狭くなっている挿入口１０ａが拡大するので、変形した紙幣Ｂの搬出がし易くなる。

【0047】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る紙幣処理装置１００は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。

【0048】

本発明の紙幣処理装置１００によれば、昇降運動する可動カム７０を有する駆動部６０と、上流Ｕに紙幣挿入部１０を有し、下流Ｄに紙幣Ｂを積み重ねて収納する紙幣収納部４０を有する紙幣搬送通路部２０と、紙幣Ｂを紙幣搬送通路部２０に沿って搬送する紙幣搬送手段３０と、を備え、紙幣挿入部１０は、可動カム７０の昇降運動に応じて鉛直方向に往復運動自在な高さガイド１１を有するので、変形した紙幣Ｂを返却し易い。

【0049】

本発明の紙幣処理装置１００によれば、紙幣搬送通路部２０は、紙幣搬送通路部２０の両側部に設けられた向かい合う一対の幅ガイド５０を備え、一対の幅ガイド５０同士の間隔は、駆動部６０の運動に応じて無段階で可変であるので、使用される紙幣Ｂの紙幣幅が所定の範囲内であれは、紙幣Ｂの種類によって異なる紙幣幅に応じて、きめ細かく一対の幅ガイド５０同士の間隔を調節でき、挿入された紙幣Ｂを正しい姿勢で搬送できる。

【0050】

本発明の紙幣処理装置１００によれば、駆動部６０の運動に応じて昇降運動する可動カム７０を備え、高さガイド１１は、可動カム７０の昇降運動に応じて鉛直方向に往復運動するので、駆動部６０の運動から変換された可動カム７０の運動と同様の運動を、高さガイド１１にさせることができ、駆動部６０の運動、すなわち、電動モータ６１の回転位置（回転角）を制御するだけで、高さガイド１１の運動を簡単に制御できる。

【0051】

本発明の紙幣処理装置１００によれば、可動カム７０は、少なくとも斜溝７０Ｓと縦溝７０Ｌとが連続して設けられたカム溝７１と、可動カム係合部７４と、を有し、一対の幅ガイド５０は、それぞれ、カム溝７１に係合される左幅ガイド係合部５１ｐ及び右幅ガイド係合部５２ｐを有し、高さガイド１１は、可動カム係合部７４に係合される高さガイド係合部１１ｐを有するので、可動カム７０を平行移動させて昇降させるだけで、高さガイド１１を鉛直方向に往復運動させたり、幅ガイド５０を横方向に運動させたりできる。すなわち、高さガイド１１と幅ガイド５０とが可動カム７０を共用し、高さガイド１１の運動と幅ガイド５０の運動を、単一の可動カム７０の運動で兼ねることができる。

【0052】

本発明の紙幣処理装置１００によれば、カム溝７１は、左右対称形状であるので、可動カム７０を昇降させるだけで、左幅ガイド５１及び右幅ガイド５２を左右対称に運動させることができる。

【0053】

本発明の紙幣処理装置１００によれば、駆動部６０は、出力軸６１ａを有する電動モータ６１と、出力軸６１ａの回転に連動するウォーム軸６２と、ウォーム軸６２の回転に連動するウォームホイール６３と、を有し、可動カム７０は、ウォームホイール６３の回転に連動して昇降運動するので、ウォーム軸６２とウォームホイール６３との摩擦抵抗の一方向性により、駆動部６０を平歯車の組み合わせ等によって構成するものに比べて、可動カム７０が移動し難い。したがって、高さガイド１１及び幅ガイド５０は移動し難い。よって、紙幣Ｂの引き抜き等の不正行為を抑止できる。

【0054】

本発明の紙幣処理装置１００によれば、一対の幅ガイド５０と高さガイド１１は、駆動部６０により昇降運動する共通の可動カム７０によって移動するので、単一の駆動部６０の運動に応じた単一の部品である可動カム７０による一方向の運動によって、運動方向の異なる二つの機能部である一対の幅ガイド５０と高さガイド１１の双方を移動させることができ、駆動部６０から各機能部までの運動の伝達機構を単純になり、装置全体をコンパクトにできる。

【符号の説明】

【0055】

１ ケース
１０ 紙幣挿入部
１０ａ 挿入口
１１ 高さガイド
１１ａ 軸支部
１１ｐ 高さガイド係合部
１１ｓ ストッパ
１２ ガイド
１２ｒ リブ
２０ 紙幣搬送通路部
２１ 横部
２２ 湾曲部
２３ 鉛直部
３０ 紙幣搬送手段
４０ 紙幣収納部
５０ 幅ガイド
５１ 左幅ガイド
５１ｇ ラック
５１ｐ 左幅ガイド係合部
５１ｗ 左幅規制部
５２ 右幅ガイド
５２ｇ ラック
５２ｐ 右幅ガイド係合部
５２ｗ 右幅規制部
６０ 駆動部
６１ 電動モータ
６１ａ 出力軸
６２ ウォーム軸
６３ ウォームホイール
６３ｐ ホイール係合部
７０ 可動カム
７０Ｌ 縦溝
７０Ｓ 斜溝
７１ カム溝
７２ カム係合溝
７３ ガイド溝
７４ 可動カム係合部
７４ａ 膨出部
７４ｂ 凹部
７４ｃ 突出部
８０ 通路センサ
８０Ｌ 左通路センサ
８０Ｒ 右通路センサ
８１Ｌ 左通路センサ
８１Ｒ 右通路センサ
８２Ｌ 左通路センサ
８２Ｒ 右通路センサ
８３Ｌ 左通路センサ
８３Ｒ 右通路センサ
１００ 紙幣処理装置
Ｂ 紙幣
Ｄ 下流
Ｕ 上流
Ｗ 通路幅
α 寸法
β 寸法
θ 所定角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】