特許 6962124 画像撮影システム及び画像撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6962124

(24)【登録日】2021年10月18日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】画像撮影システム及び画像撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20211025BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 350M

   A61B6/00 300S

【請求項の数】13

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2017-195987(P2017-195987)

(22)【出願日】2017年10月6日

(65)【公開番号】特開2019-68912(P2019-68912A)

(43)【公開日】2019年5月9日

【審査請求日】2020年10月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】禅野 陽一

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３０８５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−１２５８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２６６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００７１０００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００３２６９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

Ｇ０１Ｔ １／００−１／１６

Ｇ０１Ｔ １／１６７−７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに交差するように配設された複数の走査線及び複数の信号線と、
二次元状に配列された複数の検出素子と、
前記複数の走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記複数の走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記信号線に放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段及び前記読み出し回路を制御して前記各検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
を含む画像撮影システムであって、
前記複数の走査線のうち、着目する対象ラインと、当該対象ラインの前後又は近傍にあるニアラインと、から読み出した同一信号線上の画素の値に基づき、これら画素間の差分値を求め、予め設定された閾値との比較により、ノイズ混入画素を検出するノイズ検出手段と、
前記対象ライン上において検出された前記ノイズ混入画素のうち、前記対象ライン上で連続する前記ノイズ混入画素の数を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記ノイズ混入画素の連続数を、予め設定された閾値との比較により、スパイク状ノイズの検出と見なす判定手段と、
前記ノイズ混入画素が検出された前記対象ラインの補間を行う補間手段と、
を備えることを特徴とする画像撮影システム。

【請求項2】

記憶手段を更に含んで構成されており、
前記対象ラインと前記ニアラインの画素間の差分値を求める際に、基準値として前記記憶手段に予め記憶された基準画素値に基づいて、前記対象ライン及び前記ニアラインの各画素固有の画素値のばらつきを除去する第一除去手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。

【請求項3】

前記対象ラインと前記ニアラインとの画素の差分値を求める際に、ライン方向に雑音成分を除去する第二除去手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像撮影システム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記読み出し回路を制御して、前記対象ラインと前記ニアラインにおける画素値の読み出しを、前記走査線のスキャン順に行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像撮影システム。

【請求項5】

前記制御手段は、
放射線が照射された状態で前記画像データを読み出して本画像データを取得し、
放射線が照射されない状態で前記画像データを読み出して暗画像データを取得し、
前記本画像データと、前記暗画像データと、これら本画像データ及び暗画像データに基づくオフセット補正画像データと、を取得し、
前記判定手段は、前記本画像データ、前記暗画像データ、前記オフセット補正画像データ、前記本画像データ及び前記暗画像データに基づいて取得可能なその他の補正画像データのうち、いずれか一つ又は複数の画像の読み出し時又は処理時に、前記スパイク状ノイズの検出を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像撮影システム。

【請求項6】

互いに交差するように配設された複数の走査線及び複数の信号線と、
二次元状に配列された複数の検出素子と、
前記複数の走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記複数の走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記信号線に放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段及び前記読み出し回路を制御して前記各検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
を含む画像撮影システムであって、
前記複数の走査線のうち、読み出した対象ラインにノイズ混入画素があることを検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段によって前記ノイズ混入画素が検出された前記対象ラインの補間を行う補間手段と、を備え、
前記補間手段は、前記複数の走査線のうち、前記対象ラインの前後にあるニアラインの画素値を、前記対象ラインの画素値に入れ替えることで補間を行うものであり、
前記前後のニアラインのうち、前記対象ラインよりも前側にある前側ニアラインの画素値を優先して入れ替えるようにし、
前記前側ニアラインの画素値が、予め設定された閾値を超える場合に、前記対象ラインよりも後側にある後側ニアライアンの画素値を用いて入れ替えることを特徴とする画像撮影システム。

【請求項7】

互いに交差するように配設された複数の走査線及び複数の信号線と、
二次元状に配列された複数の検出素子と、
前記複数の走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記複数の走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記信号線に放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段及び前記読み出し回路を制御して前記各検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
記憶手段と、
を含む画像撮影システムであって、
前記複数の走査線のうち、読み出した対象ラインにノイズ混入画素があることを検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段によって前記ノイズ混入画素が検出された前記対象ラインの補間を行う補間手段と、を備え、
前記補間手段は、前記対象ラインの補間を、基準値として前記記憶手段に予め記憶された基準画素値を、前記対象ラインの画素値に入れ替えることで補間を行うことを特徴とする画像撮影システム。

【請求項8】

互いに交差するように配設された複数の走査線及び複数の信号線と、
二次元状に配列された複数の検出素子と、
前記複数の走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記複数の走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記信号線に放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段及び前記読み出し回路を制御して前記各検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
記憶手段と、
を含み、
前記制御手段は、
放射線が照射された状態で前記画像データを読み出して本画像データを取得し、
放射線が照射されない状態で前記画像データを読み出して暗画像データを取得する画像撮影システムであって、
前記複数の走査線のうち、読み出した対象ラインにノイズ混入画素があることを検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段によってノイズ混入画素が検出された前記対象ラインの補間を行う補間手段と、を備え、
前記補間手段は、前記暗画像データの画素値を、基準値として前記記憶手段に予め記憶された基準画素値と、前記本画像データの画素値に基づいて算出し、その算出結果を、前記対象ラインの画素値に入れ替えることで補間を行うことを特徴とする画像撮影システム。

【請求項9】

前記補間手段は、前記基準画素値を用いて前記対象ラインの補間を行う場合に、前記複数の走査線のうち、前記対象ラインの前後にあるニアラインの前記暗画像データにおける画素値と、前記基準画素値との差分値を算出し、その算出結果に基づいて前記対象ラインの補間を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像撮影システム。

【請求項10】

前記対象ライン上における前記ノイズ混入画素のうち、前記対象ライン上で連続する前記ノイズ混入画素の数を計測する計測手段を更に備え、
前記補間手段は、前記計測手段によって計測された前記ノイズ混入画素の連続数が、予め設定された閾値を超えた場合に、前記対象ラインにおける全ての画素の補間を行うことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の画像撮影システム。

【請求項11】

前記対象ライン上における前記ノイズ混入画素のうち、前記対象ライン上で連続する画素の数を計測する計測手段と、
連続する前記ノイズ混入画素の開始点及び終了点を記憶する記憶手段と、を更に備え、
前記補間手段は、前記計測手段によって計測された前記ノイズ混入画素が連続する数が、予め設定された閾値を超えた場合に、少なくとも前記開始点から前記終了点までを含む前記対象ラインの一部の補間を行うことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の画像撮影システム。

【請求項12】

前記制御手段は、
放射線が照射された状態で前記画像データを読み出して本画像データを取得し、
放射線が照射されない状態で前記画像データを読み出して暗画像データを取得し、
前記本画像データと、前記暗画像データと、これら本画像データ及び暗画像データに基づくオフセット補正画像データと、を取得し、
前記補間手段は、前記本画像データ、前記暗画像データ、前記オフセット補正画像データ、前記本画像データ及び前記暗画像データに基づいて取得可能なその他の補正画像データのうち、いずれか一つ又は複数の画像に対して補間を行うことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像撮影システム。

【請求項13】

請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像撮影システムを備えたことを特徴とする画像撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像撮影システム及び画像撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、放射線検出素子等を筐体内に収納し、持ち運び可能とした可搬型（カセッテ型等ともいう。）の放射線画像撮影装置（Flat Panel Detector：ＦＰＤ）が一般的となってきており、ＦＰＤを撮影台にセットして使う場合と、ＦＰＤを持ち出して回診撮影を行う場合がある。このうち回診の場合に特徴的な外乱によるノイズが画像に加わることで、再撮などの不具合がおきることがある。特にＸ線照射直後にＦＰＤを取り出す際に発生する人体からの静電気による外乱は、程度にもよるが、撮影した画像に顕著なノイズとなって現れやすいという問題があった。
例えば特許文献１には、静電気に起因するスパイク状のノイズを検出する手法が開示されている。ここでは、着目するラインデータの平均・分散を求め、隣接するラインデータの平均・分散から閾値を設定し、着目するラインが閾値を超えた場合にスパイク状ノイズが発生したと判断している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５０３４１７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ラインデータの分散を求める計算は、平均を求める計算と比較して計算量が大きく、実装するのが困難であるという問題がある。また、実装した場合であっても、回路規模が大きくなり消費電力が大きくなるという問題がある。さらに、特許文献１には、スパイク状ノイズの検出方法は開示されているが、ノイズ発生頻度を求めるための手法を提供することが目的であるため、画像へのノイズ印加影響は解決されていない。

【0005】

本発明の課題は、放射線撮影時に外乱影響を受けるノイズを検出でき、被写体の撮影画像に影響が少ないようにノイズを軽減することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、互いに交差するように配設された複数の走査線及び複数の信号線と、
二次元状に配列された複数の検出素子と、
前記複数の走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記複数の走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記信号線に放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段及び前記読み出し回路を制御して前記各検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
を含む画像撮影システムであって、
前記複数の走査線のうち、着目する対象ラインと、当該対象ラインの前後又は近傍にあるニアラインと、から読み出した同一信号線上の画素の値に基づき、これら画素間の差分値を求め、予め設定された閾値との比較により、ノイズ混入画素を検出するノイズ検出手段と、
前記対象ライン上において検出された前記ノイズ混入画素のうち、前記対象ライン上で連続する前記ノイズ混入画素の数を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記ノイズ混入画素の連続数を、予め設定された閾値との比較により、スパイク状ノイズの検出と見なす判定手段と、
前記ノイズ混入画素が検出された前記対象ラインの補間を行う補間手段と、
を備えることを特徴とする。

【0007】

上記課題を解決するため、請求項６に記載の発明は、互いに交差するように配設された複数の走査線及び複数の信号線と、
二次元状に配列された複数の検出素子と、
前記複数の走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記複数の走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記信号線に放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段及び前記読み出し回路を制御して前記各検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
を含む画像撮影システムであって、
前記複数の走査線のうち、読み出した対象ラインにノイズ混入画素があることを検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段によって前記ノイズ混入画素が検出された前記対象ラインの補間を行う補間手段と、を備え、
前記補間手段は、前記複数の走査線のうち、前記対象ラインの前後にあるニアラインの画素値を、前記対象ラインの画素値に入れ替えることで補間を行うものであり、
前記前後のニアラインのうち、前記対象ラインよりも前側にある前側ニアラインの画素値を優先して入れ替えるようにし、
前記前側ニアラインの画素値が、予め設定された閾値を超える場合に、前記対象ラインよりも後側にある後側ニアライアンの画素値を用いて入れ替えることを特徴とする。

【0008】

上記課題を解決するため、請求項７に記載の発明は、互いに交差するように配設された複数の走査線及び複数の信号線と、
二次元状に配列された複数の検出素子と、
前記複数の走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記複数の走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記信号線に放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段及び前記読み出し回路を制御して前記各検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
記憶手段と、
を含む画像撮影システムであって、
前記複数の走査線のうち、読み出した対象ラインにノイズ混入画素があることを検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段によって前記ノイズ混入画素が検出された前記対象ラインの補間を行う補間手段と、を備え、
前記補間手段は、前記対象ラインの補間を、基準値として前記記憶手段に予め記憶された基準画素値を、前記対象ラインの画素値に入れ替えることで補間を行うことを特徴とする。

【0009】

上記課題を解決するため、請求項８に記載の発明は、互いに交差するように配設された複数の走査線及び複数の信号線と、
二次元状に配列された複数の検出素子と、
前記複数の走査線に印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替える走査駆動手段と、
前記複数の走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記信号線に放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段及び前記読み出し回路を制御して前記各検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
記憶手段と、
を含み、
前記制御手段は、
放射線が照射された状態で前記画像データを読み出して本画像データを取得し、
放射線が照射されない状態で前記画像データを読み出して暗画像データを取得する画像撮影システムであって、
前記複数の走査線のうち、読み出した対象ラインにノイズ混入画素があることを検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段によってノイズ混入画素が検出された前記対象ラインの補間を行う補間手段と、を備え、
前記補間手段は、前記暗画像データの画素値を、基準値として前記記憶手段に予め記憶された基準画素値と、前記本画像データの画素値に基づいて算出し、その算出結果を、前記対象ラインの画素値に入れ替えることで補間を行うことを特徴とする。

【0010】

上記課題を解決するため、請求項１３に記載の発明は、画像撮影装置であって、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像撮影システムを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、放射線撮影時に外乱影響を受けるノイズを検出し、被写体の撮影画像に影響が少ないようにノイズを軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】放射線画像撮影システムを建物に設置して用いる場合の模式図である。

【図2】放射線画像撮影システムと回診車を組み合わせた場合の模式図である。

【図3】放射線画像撮影装置の外観を表す斜視図である。

【図4】放射線画像撮影装置に内蔵される放射線検出部の平面図である。

【図5】放射線画像撮影装置の概略回路構成を表すブロック図である。

【図6】放射線画像撮影装置の動作の一例を表すタイミングチャートである。

【図7】放射線画像撮影装置の動作の一例を表すタイミングチャートである。

【図8】スパイク状ノイズの検出フローチャートである。

【図9】スパイク状ノイズ検出時の一部の処理を表すフローチャートである。

【図10】比較される３画素の配置の一例を表す概略図である。

【図11】比較される３画素にノイズ混入画素が含まれた状態を表すグラフである。

【図12】対象ラインにスパイク状ノイズが混入した状態を表すグラフである。

【図13】スパイク状ノイズ補間時の処理を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0014】

〔放射線画像撮影システムの構成〕
放射線画像撮影システムは、図１に示すように、放射線照射装置１０や、放射線画像撮影装置２０、コンソール３０、中継器４０等で構成されている。
また、放射線画像撮影システムには、必要に応じて、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System、ＲＩＳ）や、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等が接続される。

【0015】

放射線照射装置１０は、放射線源１０ａや、ジェネレーター１０ｂ、操作卓１０ｃ等を備えている。
放射線源１０ａは、放射線を生成可能な図示しない回転陽極や回転陽極に電子ビームを照射するフィラメント等を有している。
ジェネレーター１０ｂは、放射線源１０ａが設定された管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）等に応じた線量の放射線を照射するように制御する。
操作卓１０ｃは、放射線技師等のユーザーＵが操作可能な曝射スイッチ１０ｄを備えている。そして、操作卓１０ｃは、曝射スイッチ１０ｄが操作されたことに基づいて、ジェネレーター１０ｂに対し放射線の照射開始等を指示するようになっている。

【0016】

放射線画像撮影装置２０は、放射線が照射されたことを自ら検知する非連携方式のものとなっており、放射線照射装置１０から放射線の照射を受けると、画像データを読み出し、その画像データを外部（コンソール３０等）へ送信するようになっている。
なお、放射線画像撮影装置２０の詳細については後述する。

【0017】

コンソール３０は、コンピューターや専用の装置等で構成されており、図示しない制御部や、記憶部等の他、表示部３０ａ、操作部３０ｂ等を備えている。
表示部３０ａは、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成されている。
操作部３０ｂは、マウスやキーボード、タッチパネル等で構成されている。

【0018】

中継器４０は、放射線画像撮影装置２０とコンソール３０の間で、無線方式や有線方式での通信等を中継するためのアクセスポイントやハブの機能を備えている。
なお、中継器４０を介すことなく、放射線画像撮影装置２０とコンソール３０間で直接に送受信するように構成してもよい。

【0019】

このように構成された放射線画像撮影システムは、操作者であるユーザーＵが曝射スイッチ１０ｄを操作すると、放射線照射装置１０が、操作卓１０ｃで設定した条件で放射線を患者へと照射する。そして、患者の背後に位置する放射線画像撮影装置２０が患者を透過してきた放射線を受け、それに基づいて画像データを読み出し、読み出した画像データを、中継器４０を介してコンソール３０に送信するようになっている。

【0020】

なお、本実施形態の放射線画像撮影システムは、例えば、図１に示すように、固定された放射線照射装置１０と組み合わせることも可能であるし、図２に示すように、回診車６０と組み合わせて用いることも可能である。回診車６０と組み合わせて用いることで、放射線技師等のユーザーＵが、移動が困難な患者Ｈがいる病室Ｒ１へと直接出向いて放射線画像の撮影を行うことが可能となっている。

【0021】

放射線画像撮影システムを病院等の建物内に設置する場合は、図１に示すように、放射線照射装置１０の放射線源１０ａや、ジェネレーター１０ｂ、放射線画像撮影装置２０、中継器４０等を撮影室Ｒａ内に配置し、放射線照射装置１０の操作卓１０ｃや、コンソール３０等を前室Ｒｂ（操作室等ともいう。）に設置するようにする。その際、放射線画像撮影装置２０を、撮影台（立位撮影用の撮影台５０Ａや臥位撮影用の撮影台５０Ｂ）のカセッテホルダー５０ａに装填して用いるように構成することが可能である。中継器４０を撮影室Ｒａ内に配置することで、コンソール３０を前室Ｒｂに設置しても、無線通信性能を維持したり、有線ケーブルの接続を容易にしたりすることが可能となる。

【0022】

一方、放射線画像撮影システムを回診車６０と組み合わせる場合は、図２に示すように、放射線画像撮影装置２０以外の構成を回診車６０の本体内に内蔵し、放射線画像撮影装置２０を持ち運べるようにしておく。そして、この回診車６０を用いて放射線画像の撮影を行う際には、放射線画像撮影装置２０を、例えば、ベッドＢとその上に横たわる患者Ｈとの間に差し込んだり、患者Ｈにあてがったりする。放射線画像撮影装置２０とコンソール３０間を直接通信することで、中継器４０を必要としない構成としても良いし、図示しない中継器４０を介して通信することも可能である。

【0023】

〔放射線画像撮影装置の構成〕
続いて、放射線画像撮影装置２０の具体的構成について説明する。図３は放射線画像撮影装置２０の斜視図、図４は放射線画像撮影装置２０が備える放射線検出部３の正面図、図５は放射線画像撮影装置２０の概略回路構成を表すブロック図、図６は放射線画像撮影装置２０の一部動作を表すタイミングチャートである。
なお、ここでは、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置を例にして説明するが、本発明は、放射線を検出素子で直接電気信号に変換する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することができる。

【0024】

本実施形態に係る放射線画像撮影装置２０は、図３〜図５に示したように、筐体１の他、この筐体１に収納される、シンチレーター２、放射線検出部３、走査駆動部４、読み出し部５、制御部６、記憶部７、通信部８、内蔵電源９Ａ等を備えている。
筐体１の一側面には、図３に示したように、電源スイッチ１１や切替スイッチ１２、インジケーター１３、コネクター８２等が設けられている。

【0025】

シンチレーター２は、板状に形成されており、放射線を受けると放射線検出部３へ向けて可視光等の放射線よりも波長の長い電磁波を発するようになっている。

【0026】

放射線検出部３は、図４に示したように、基板３１や、複数の走査線３２、複数の信号線３３、複数の放射線検出素子３４、複数のＴＦＴ３５（スイッチ素子）、複数のバイアス線３６、結線３７等で構成されている。

【0027】

基板３１は、ガラスや、ベースフィルム、シリコン等の半導体材料等を用いて板状に形成され、シンチレーター２と並行して配置されている。
基板３１上には、複数の放射線検出素子３４が二次元的に配置されている。
放射線検出素子３４の一方の端子には、スイッチ素子であるＴＦＴ３５のドレイン端子が、他方の端子にはバイアス線３６がそれぞれ接続されている。

【0028】

走査線３２は、複数のＴＦＴ３５のゲート端子と接続され、複数の走査線３２が配置されている。この走査線３２はゲート線とも呼称される。
各信号線３３は、走査線３２と直交するように配置され、複数のＴＦＴ３５のソース端子と接続され、複数の信号線３３が配置されている。
各走査線３２と各信号線３３のそれぞれの端部には、端子３２ａ，３３ａが形成され、基板３１から配線を引き出せる構成となっている。
なお、走査線は、一つの放射線画像撮影装置２０につき、例えば２４３０本であり、信号線は１９９６本などである。

【0029】

複数のバイアス線３６は、結線３７で接続され、同様に端子３７ａが形成されている。
なお、本実施形態のバイアス線３６は、結線３７で接続する構成としているが、各バイアス線３６に端子３７ａを構成しても良いし、所定の本数毎に結線３７で接続し、複数の端子３７ａを構成しても良い。結線３７で接続するとバイアス線３６を流れる電流が集中し、配線抵抗による電圧降下が大きくなってしまうが、分割することで、電圧降下を低減する効果が得られる。
また、バイアス線３６は、配線抵抗の影響を低減するため、全面に面形状となるように配置しても良いし、縦横に配置した配線が交差部で接続した井桁形状となるように配置しても良い。

【0030】

放射線検出素子３４は、当該放射線検出素子に照射された放射線の線量（或いはシンチレーター２で変換された電磁波の光量）に応じた電気信号（電流、電荷）をそれぞれ発生させるもので、例えばフォトダイオードや、フォトトランジスター等で構成されている。なお、構成が異なるＣＣＤ方式で構成してもよい。
各放射線検出素子３４は、複数の走査線３２及び複数の信号線３３によって区画された複数の領域ｒ（画素）にそれぞれ設けられている。すなわち、本実施形態の放射線検出素子３４は、二次元状（マトリクス状）に分布するよう配列されている。筐体１に収納された放射線検出部３の各放射線検出素子３４は、シンチレーター２と対向するようになっている。

【0031】

ＴＦＴ３５は、放射線検出素子部（放射線検出素子３４の等価容量及び当該放射線検出素子３４と並列に接続した容量）に電荷を保持するためのもので、放射線検出素子３４と同様、複数の領域ｒにそれぞれ設けられている。各ＴＦＴ３５は、ゲート電極が近接する走査線３２に接続され、ソース電極が近接する信号線３３に接続され、ドレイン電極が同じ領域ｒ内の放射線検出素子３４に接続されている。このため、放射線検出素子３４は、走査線３２や信号線３３と間接的に接続されることとなる。
なお、ＴＦＴ３５は、複数の領域ｒの内のいくつかに対しては、放射線検出素子３４と信号線３３を配線で接続し、ＴＦＴ３５を配置しないものを設けてもよい。
また、ＴＦＴ３５のソース電極とドレイン電極は同じ機能をするため、入れ替えても良い。

【0032】

また、複数のバイアス線３６は、各信号線３３と信号線３３との間に信号線３３と平行になるように、かつ交差する走査線３２と導通しないように設けられている。
結線３７は、基板３１の縁部において、走査線３２と平行に延びるように設けられている。結線３７には、複数のバイアス線３６が接続されている。また、結線３７の端部には、端子３７ａが形成されている。

【0033】

走査駆動部４は、図５に示したように、電源回路４１や、ゲートドライバー４２等で構成されている。
電源回路４１は、それぞれ電圧の異なるオン電圧とオフ電圧を生成し、ゲートドライバー４２に供給するようになっている。
ゲートドライバー４２は、走査線３２の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で順次切り替えるようになっている。

【0034】

読み出し部５は、複数の読み出し回路５１や、アナログマルチプレクサー５２、Ａ／Ｄ変換器５３等を備えている。
各読み出し回路５１は、各信号線３３にそれぞれ接続されている。
また、各読み出し回路５１は、積分回路５１ａと相関二重サンプリング回路（以下、ＣＤＳ回路）５１ｂ等で構成されている。

【0035】

積分回路５１ａは、信号線３３に放出された電荷を積分し、積分された電荷量に応じた電圧値をＣＤＳ回路５１ｂへ出力するようになっている。
ＣＤＳ回路５１ｂは、信号を読み出す対象の放射線検出素子３４が接続された走査線３２にオン電圧を印加する前（オフ電圧を印加している間）に、積分回路５１ａの出力電圧をサンプリングホールドし、該当の走査線３２にオン電圧を印加して放射線検出素子の信号電荷を読み出し、該当の走査線３２にオフ電圧を印加した後の積分回路５１ａの出力電圧の差分を出力するようになっている。
なお、信号電荷を読み出した後の積分回路５１ａの出力電圧もサンプリングホールドして差分するようにしても良い。

【0036】

アナログマルチプレクサー５２は、ＣＤＳ回路５１ｂから出力された複数の差分信号を一つずつＡ／Ｄ変換器５３へ出力するようになっている。なお、複数の画素から１つの画素（例えば、４画素を平均化した１画素）を生成するため、入力された複数の差分信号のうち２つ以上をＡ／Ｄ変換器５３へ出力できるようにしても良い。
Ａ／Ｄ変換器５３は、入力されたアナログ電圧値の画像データをデジタル値の画像データに順次変換するようになっている。なお、アナログマルチプレクサー５２を利用する構成だけでなく、ＣＤＳ回路毎にＡ／Ｄ変換機５３を構成してもよい。

【0037】

制御部６は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等で構成されている。なお、専用の制御回路で構成されていてもよい。
制御部６は、所定の検知方式により放射線の照射開始を検知するようになっている。具体的な検知方法は特に限られるものでは無いが、例えば、図示しない放射線センサーや読み出し部５からの信号や、バイアス電源９Ｂの電流変化に基づいて行うようにすることができる。

【0038】

記憶部７は、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成されている。
通信部８は、アンテナ８１やコネクター８２を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行うようになっている。
内蔵電源９Ａは、リチウムイオン電池やリチウムイオンキャパシタ等で構成され、放射線検出部３や走査駆動部４等に電力を供給するようになっている。

【0039】

このように構成された放射線画像撮影装置２０は、電源スイッチ１１が入れられると、バイアス電源９Ｂから結線３７やバイアス線３６を介して、各放射線検出素子３４にバイアス電圧を印加する。また、読み出し回路５１を介して、信号線３３に基準電圧を印加する。
そして、図６に示すように、走査駆動部４から走査線３２の各ラインＬ１〜Ｌｘを介してＴＦＴ３５にオン電圧を順次印加し、放射線検出素子３４に、信号線３３に印加された基準電圧とバイアス線３６に印加されたバイアス電圧の差の逆バイアス電圧を印加するリセット処理を行う。最後のラインＬｘのリセット処理を終えたら再度最初のラインＬ１からリセット処理を繰り返す。

【0040】

このリセット処理を繰り返している間に、放射線の照射を検知したことに基づいて、リセット処理を終了し、少なくとも診断画像に用いる領域の走査線３２へのオン電圧の印加を停止して電荷蓄積状態に移行する。すなわち、放射線の照射により各放射線検出素子３４内で発生した電荷を放射線検出素子３４内に蓄積する。
放射線の照射が終了した後は、画像データの読み出し処理を行う。まず、ゲートドライバー４２から走査線３２の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加して、放射線検出素子３４内に蓄積されていた電荷を信号線３３に放出させる。

【0041】

そして、各読み出し回路５１の積分回路５１ａが信号線３３に放出された電荷を積分し、積分された電荷の量に応じた電圧値を出力する。そして、ＣＤＳ回路５１ｂが、アナログ値の画像データを出力する。出力された各画像データは、アナログマルチプレクサー５２を介してＡ／Ｄ変換器５３に順次送信される。そして、Ａ／Ｄ変換器５３が、出力されたアナログ値の画像データをデジタル値の画像データに順次変換する。変換されたデジタル値の画像データは、記憶部７に順次保存される。このようにして、画像データの読み出し処理が行われる。

【0042】

以上のようにして画像データの読み出し処理が行われるが、信号線３３ごとにオフセット成分が存在するため、放射線が照射された状態で画像データを読み出して取得できる本画像データと、放射線が照射されない状態で画像データを読み出して取得できる暗画像データとの差分を画素ごとに取ることにより、撮影画像（すなわち、オフセット成分が補正された画像であり、本実施形態においては、オフセット補正画像データとも呼称している。）を形成することができる。
また、コンソール３０からのコマンドと放射線の照射を同期させずに、自動で放射線照射を検出する手段が一般的となってきている（いわゆる可搬型放射線画像撮影装置）。放射線照射の検出時においても、走査駆動部４による制御は、読み出し部５による制御と同じように行われ、図７におけるステップＳ１〜ステップＳ６に示すように、放射線の検出動作が開始され、放射線が照射された直後に、本画像データを蓄積し、本画像データを読み出しする。その後、電荷をリセットし、暗画像データを蓄積し、暗画像データの読み出しをする。また、暗画像データの読み出し後は、電荷をリセットする（図８のステップＳ７）。そして、読み出した本画像データと暗画像データの差分を取ることによって撮影画像を取得することができる。

【0043】

また、図７に示すような処理により、本画像データと暗画像データが記憶部７に格納され、その後、各ＴＦＴ３５のばらつきに起因するオフセット補正処理、ＴＦＴ３５やシンチレーター２の特性のばらつきに起因するゲイン補正処理、放射線画像撮影装置２０の画素欠陥を補正する処理、読み出し時間のずれに伴い発生するライン方向の段差補正処理など、多くの画像処理が行われて診療用途の画像（その他の補正画像データ）としてコンソール３０の表示部３０ａに表示される。

【0044】

〔スパイク状ノイズについて〕
図２に示すような回診車６０を用いた放射線画像撮影において、放射線画像撮影装置２０を被写体である患者Ｈに近接させてポジショニングを行った後は、放射線を照射するまでに、操作者であるユーザーＵが放射線画像撮影装置２０に触れることはないが、放射線照射が終了すれば被爆のおそれがないため、ユーザーＵは、放射線画像撮影装置２０を急ぎ取り出すことが想定される。
この時、ユーザーＵは、放射線画像撮影装置２０に接触することになるが、この接触タイミングと暗画像データの読み出しのタイミングが一致し、かつ、ユーザーＵに静電気が蓄積されていることが稀に起き、その結果、静電気が放射線画像撮影装置２０に放電されて、撮影画像に、走査線３２に沿う方向のスジ状のノイズ（所謂スパイク状ノイズ）となって現れることがある。スパイク状ノイズの多くはノイズとしてのレベルが高く、撮影画像を医用画像として用いるには不都合となる場合もあり、再撮影を行うこともある。
以下では、このようなスパイク状ノイズの発生を検出し、検出結果に基づいて、スパイク状ノイズをコンシールする技術について説明する。

【0045】

〔スパイク状ノイズの検出について〕
スパイク状ノイズをコンシールするには、まず、スパイク状ノイズを的確に検出する必要がある。
スパイク状ノイズの検出は、本画像データ、暗画像データ、オフセット補正画像データ、本画像データ及び暗画像データに基づいて取得可能なその他の補正画像データのうち、いずれか一つ又は複数の画像の読み出し時又は処理時に行うことができる。
本実施形態においては、特に、暗画像データの読み出し時（図７のステップＳ６のタイミング）にスパイク状ノイズの検出を行う。

【0046】

本実施形態の放射線画像撮影システムは、スパイク状ノイズの検出を行うために、ノイズ混入画素を検出するノイズ検出手段と、対象ライン上で連続するノイズ混入画素の数を計測する計測手段と、スパイク状ノイズの検出を判定する判定手段と、を備える。
また、放射線画像撮影システムは、基準画素値（後述の基準データ）に基づいて、対象ラインＴＬ及びニアラインＮＬ１，ＮＬ２における各画素固有の画素値のばらつきを除去する第一除去手段と、ライン方向に雑音成分を除去する第二除去手段と、を備える。
さらに、放射線画像撮影システムは、ノイズ検出手段によってノイズ混入画素が検出された対象ラインＴＬの補間を行う補間手段を備える。
なお、これらの手段は、本実施形態においては、制御部６によって、記憶部７に記憶されたプログラムが実行されることで動作する。

【0047】

ノイズ検出手段は、複数の走査線３２のうち、着目する対象ラインＴＬと、当該対象ラインＴＬの前後又は近傍にあるニアラインＮＬ１，ＮＬ２と、から読み出した同一信号線３３上の画素Ｓ０，Ｓａ，Ｓｂの値に基づき、これら画素Ｓ０，Ｓａ，Ｓｂ間の差分値を求め、予め設定された閾値との比較により、ノイズ混入画素を検出する。

【0048】

計測手段は、後述するカウンタＣであり、対象ラインＴＬ上において検出されたノイズ混入画素のうち、対象ラインＴＬ上で連続するノイズ混入画素の数を計測する。

【0049】

判定手段は、計測手段によって計測されたノイズ混入画素の連続数を、予め設定された閾値との比較により、スパイク状ノイズの検出と見なすような判定を行う。

【0050】

第一除去手段は、対象ラインＴＬとニアラインＮＬ１，ＮＬ２の画素間の差分値を求める際に、基準値として記憶部７に予め記憶された基準画素値に基づいて、対象ラインＴＬ及びニアラインＮＬ１，ＮＬ２の各画素固有の画素値のばらつきを除去する。

【0051】

第二除去手段は、対象ラインＴＬとニアラインＮＬ１，ＮＬ２との画素の差分値を求める際に、ライン方向に雑音成分を除去する。

【0052】

補間手段は、複数の走査線３２のうち、対象ラインＴＬの前後にあるニアラインＮＬ１，ＮＬ２の画素値を、対象ラインＴＬの画素値に入れ替えることで補間を行うものであり、前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２のうち、対象ラインＴＬよりも前側にある前側ニアラインＮＬ１の画素値を優先して入れ替えるようにし、前側ニアラインＮＬ１の画素値が、予め設定された閾値を超える場合に、対象ラインＴＬよりも後側にある後側ニアライアンＮＬ２の画素値を用いて入れ替える。

【0053】

より詳細に説明すると、図８におけるステップＳ７〜ステップＳ１９までの処理に示すように、信号線３３の制御及び記憶部７の制御によって順次式に、スパイク状ノイズを検出する対象ラインＴＬと、当該対象ラインＴＬの前後又は近傍にあるニアラインＮＬのデータを読み出し、これに基づいて、スパイク状ノイズの検出を行う。
なお、本実施形態におけるニアラインＮＬには、対象ラインＴＬの直前に読み出した前側ニアラインＮＬ１と、対象ラインＴＬの直後に読み出した後側ニアラインＮＬ２のうち、少なくとも一方が含まれている。

【0054】

まず、上述のように、暗画像データの読み出し後は、カウンタをリセットする（図８のステップＳ７）。続いて、複数の走査線３２のうち、任意の１ラインのデータを読み出し、１ラインの基準データを読み出す（ステップＳ８）。当該１ラインは、スパイク状ノイズを検出する対象のラインＴＬである場合もあるが。スパイク状ノイズが検出されないラインの場合もある。

【0055】

続いて、データを読み出した対象ラインＴＬが、複数の走査線３２における第１ラインであるか（ステップＳ９）、最終ラインであるかを確認する（ステップＳ１１）。
対象ラインＴＬが１ラインである場合は、次の読み出し順に当たる第２ラインのデータを読み出し、当該第２ラインの基準データを読み出す（ステップＳ１０）。
対象ラインＴＬが最終ラインである場合は、前の読み出し順に当たるラインのデータを読み出し、当該ラインの基準データを読み出す（ステップＳ１２）。
そして、このように対象ラインＴＬが、複数の走査線３２のうち、読み出し順として最初のライン（第１ライン）であるか、読み出し順として最終ラインである場合は、以下に説明する処理Ｂを行う（ステップＳ１３）。
なお、ここで言う最終ラインとは、スキャン方向に次の読み出し順が不連続とならない最後のラインを指す（すなわち、上下から中央に向かってスキャンする場合の最終ライン数は２つとなり、３ライン飛ばしスキャンであれば最終ライン数は４つとなる。）同様に、最初のライン（第１ライン）とは１回または複数回のスキャンの始めのラインを指す。
処理Ｂについては後述する。

【0056】

対象ラインＴＬが、第１ラインでもなく、最終ラインでもない場合は、当該対象ラインＴＬの前後のライン（上述の前側ニアラインＮＬ１及び後側ニアラインＮＬ２）のデータを読み出し、当該ラインＮＬ１，ＮＬ２の基準データを読み出す（ステップＳ１４）。

【0057】

対象ラインＴＬ、前側ニアラインＮＬ１、後側ニアラインＮＬ２は、同一信号線３３によって読み出されたデータで、かつ信号線３３が連続するように順次式に読み出す。読み出された３つのデータは、読み出し順の画像の同一カラムの上中下３画素となる（図１０参照）。

【0058】

同時に、基準データ（暗画像データの画素値の基準となる画素値のデータであり、例えば工場出荷時のオフセット成分を指す。）を記憶部７から読み出し、対象ラインＴＬ、前側ニアラインＮＬ１、後側ニアラインＮＬ２の各データとの差分を取ることによって、オフセット補正を実施する（ステップＳ１５）。
つまり、第一除去手段によって、対象ラインＴＬ及びニアラインＮＬ１，ＮＬ２の各画素固有の画素値のばらつきを除去する。
なお、オフセット補正を実施する際は、基準データの代わりに、図７に示すタイミング以外に取得される暗画像データがあれば、それを用いても良い。

【0059】

その後、ライン方向にノイズ除去を目的とした移動メディアンフィルタ（対象ラインＴＬにおける画素Ｓ０の左右数画素の中間値）や移動平均フィルタ（対象ラインＴＬにおける画素Ｓ０の左右数画素の平均値）等に入力され、出力が以後の処理に用いられる（ステップＳ１６）。
つまり、第二除去手段によって、対象ラインＴＬとニアラインＮＬ１，ＮＬ２との画素の差分値を求める際に、ライン方向に雑音成分を除去する。
よって以後はオフセットとノイズ成分が軽減された画素値について処理が施される。

【0060】

続いて、ステップＳ１７における処理Ａについて説明する。
処理Ａでは、まず、図９〜図１２に示すように、同一信号線３３上の対象ラインＴＬにおける画素Ｓ０と、前側ニアラインＮＬ１における画素Ｓａと、後側ニアラインＮＬ２における画素Ｓｂの、３つの画素のサンプル値の大小を比較し（ステップＳ２０）、比較結果がある閾値を超えたことを判定する（ステップＳ２１）。
より詳細に説明すると、まず、読出し順（図１０中の下向き矢印Ｙ）に上下関係にある（同一信号線上の）３画素の値を比較する。対象ラインＴＬの画素値をＳ０、前側ニアラインＮＬ１の画素値をＳａ、後側ニアラインＮＬ２の画素値をＳｂ、閾値をα、β（α，β＞０）とすると、以下の計算式（１）の条件を満たす場合にスパイク状ノイズ混入画素と定義する。例えば、１６ＢｉｔのＡ／Ｄ変換器５３によって読み出される場合は、α＝β＝１２７等とする。
（１）
Ｓ０−Ｓａ＞α かつ Ｓ０−Ｓｂ＞α
または、
Ｓａ−Ｓ０＞β かつ Ｓｂ−Ｓ０＞β
上記条件を満たした場合、図１２に示すように、スパイク状ノイズ混入画素を計測するカウンタＣをインクリメントし（ステップＳ２２）、満たさなかった場合はカウンタＣをリセットする（ステップＳ２４）。

【0061】

次に、画面上連続する隣接画素に対して同様の操作・判定を行い、カウンタＣをインクリメントまたはリセットを行う。以下同様に連続する画素を順次式に判定していき、カウンタＣをインクリメントまたはリセットを行う。
上記処理が１ラインの最終画素に達するまでに、カウンタＣのカウントが閾値Ｌを超えた場合、対象ラインＴＬにスパイク状ノイズが混入したと判断し、判断の結果を保持する。
なお、閾値Ｌは、例えば１ライン画素数が２０００であれば、Ｌ＝２００等とする。この値が小さすぎると、画素欠陥の集合体や画質影響の少ない外乱などをスパイク状ノイズとして誤った判定を行う場合がある。逆に値が大きすぎると、スパイク状ノイズが混入したにも拘わらず、ノイズレベルが小さい場合は見逃してしまう場合があるため、適切な値を設定することが好ましい。

【0062】

上記処理が１ラインの最終画素に達したら、カウンタＣによるカウンタ結果を保持して次のラインの処理を行うようにする（図８のステップＳ１８）。

【0063】

次に、処理Ｂについて説明する。
処理Ｂは処理Ａの特別な場合である。読み出し順の最初である第１ラインは前側ニアラインＮＬ１が存在しない。また、読み出し順の最終ラインは後側ニアラインＮＬ２が存在しない。このような場合の処理パターンを２つ挙げる。
第１のパターンとしては、第１ラインの判定を行う場合に、前側ニアラインＮＬ１を後側ニアラインＮＬ２と同一値と仮定して処理する。この場合、上記の計算式（１）では、Ｓａ＝Ｓｂとなる。さらに、最終ラインの判定を行う場合に、後側ニアラインＮＬ２を前側ニアラインＮＬ１と仮定して判定する。
第２のパターンとしては、第１ラインの判定を行う場合に、前側ニアラインＮＬ１を後側ニアラインＮＬ２の次の読み出しラインと同一値と仮定して処理する。さらに、最終ラインの判定を行う場合に、後側ニアラインＮＬ２を前側ニアラインＮＬ１の前の読み出しラインと同一値と仮定して処理する。
以上の２つの処理パターンは、いずれを採用してもよい。
このような処理パターンによれば、スパイク状ノイズの検出を、加減算手段と比較手段とカウンタによって構成できるため、平均や分散を求める大規模な回路や、ＣＰＵの消費電力を余分に使うことなく実現でき経済的である。

【0064】

以上のような処理を読み出し順（複数の走査線３２のスキャン順）に、全ラインに亘って繰り返すようにする。そして、放射線画像撮影装置２０の一面が全て終了したら、スパイク状ノイズの検出処理が完了する。

【0065】

〔スパイク状ノイズのコンシールについて〕
スパイク状ノイズの混入がありと判断された場合、対象ラインＴＬの全ての画素値を読み出し順に、前側ニアラインＮＬ１、後側ニアラインＮＬ２の同一信号線３３上の画素値Ｓａ，Ｓｂで補間することでコンシールを行う。すなわち、上記した補間手段によって、対象ラインＴＬの補間を行う。なお、ノイズ検出時とは異なり、オフセット補正や除去は行わないものとする。
コンシールの処理を行うに当たっては、対象ラインＴＬの画素Ｓ０にはノイズが混入しているため、読み出し順に、前側ニアラインＮＬ１の同一信号線３３上の画素Ｓａを、対象ラインＴＬの画素Ｓ０と置き替え、記憶部７に記憶する。

【0066】

より詳細に説明すると、まず、対象ラインＴＬの画素Ｓ０と、前側ニアラインＮＬ１の画素Ｓａと、後側ニアラインＮＬ２の画素Ｓｂと、を読み出す（ステップＳ３０）。
その後、前側ニアラインＮＬ１の画素値が閾値γ（例えば３２７６７）を超えたかを比較し（ステップＳ３１）、超えなかった場合は、前側ニアラインＮＬ１の画素値を、対象ラインＴＬの画素値と入れ替える（ステップＳ３２）。
また、前側ニアラインＮＬ１の画素値が閾値γ（例えば３２７６７）を超えたかを比較し、超えた場合は、後側ニアラインＮＬ２の画素値が閾値γを超えたかを比較し（ステップＳ３３）、超えなかった場合は、後側ニアラインＮＬ２の画素値を、対象ラインＴＬの画素値と入れ替える（ステップＳ３４）。一方、超えた場合は、対象ラインＴＬの画素値を保持する。
対象ラインＴＬにおける画素値の入れ替えが完了すれば、対象ラインＴＬのコンシール処理（補間）は終了する（ステップＳ３５）。

【0067】

以上のような処理によって、前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２に欠陥画素があった場合に、欠陥画素を置き替えてしまわないようにすることができる。したがって、閾値γは、画素欠陥を判定できる閾値を選ぶようにする。また、前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２の画素Ｓａ，Ｓｂとも閾値γを超えた場合に補間しないのは、該当画素のスパイク状ノイズのコンシールはできないが、影響を軽減することができるためである。

【0068】

対象ラインＴＬが、第１ライン又は最終ラインであった場合の処理については、検知時と同様に、第１ラインの補間を行う場合は、前側ニアラインＮＬ１を後側ニアラインＮＬ２と同一値と仮定して補間処理する。最終ラインの補間を行う場合は、後側ニアラインＮＬ２を前側ニアラインＮＬ１と仮定して補間処理する。

【0069】

前後ラインの画素から画素欠陥を考慮して補間を行うことで、本来無い画素欠陥が補間によって誤って伝搬することなく実施することができ、混入ノイズのコンシールを行うことができる。
また、対象ラインＴＬの全画素を補間するため、記憶部７の読み出しと、読み出し値の閾値比較、書き込みだけで処理が終了するため簡単で経済的である。

【0070】

以上に説明した補間手段の他にも、対象ラインＴＬの補間を行う補間手段が複数あり、以上の補間手段と置き換えてもよいものとする。
例えば、対象ラインＴＬの補間を、基準値として記憶部７に予め記憶された基準画素値を、対象ラインＴＬの画素値に入れ替えることで補間を行う補間手段を採用してもよい。
また、暗画像データの画素値を、基準値として記憶部７に予め記憶された基準画素値と、本画像データの画素値に基づいて算出し、その算出結果を、対象ラインＴＬの画素値に入れ替えることで補間を行う補間手段を採用してもよい。
また、基準画素値を用いて対象ラインＴＬの補間を行う場合に、複数の走査線３２のうち、対象ラインＴＬの前後にあるニアラインＮＬ１，ＮＬ２の暗画像データにおける画素値と、基準画素値との差分値を算出し、その算出結果に基づいて対象ラインＴＬの補間を行う補間手段を採用してもよい。
また、計測手段によって計測されたノイズ混入画素の連続数が、予め設定された閾値を超えた場合に、対象ラインＴＬにおける全ての画素の補間を行う補間手段を採用してもよい。
また、計測手段によって計測されたノイズ混入画素が連続する数が、予め設定された閾値を超えた場合に、少なくとも開始点から終了点までを含む対象ラインＴＬの一部の補間を行う補間手段を採用してもよい。

【0071】

さらに、スパイク状ノイズの検出と同様に、補間手段は、本画像データ、暗画像データ、オフセット補正画像データ、前記本画像データ及び前記暗画像データに基づいて取得可能なその他の補正画像データのうち、いずれか一つ又は複数の画像に対して補間を行うことができる。つまり、どの画像においてもスパイク状ノイズの補間を行うことができる。

【0072】

以上説明したように、本実施の形態によれば、複数の走査線３２のうち、着目する対象ラインＴＬと、当該対象ラインＴＬの前後又は近傍にあるニアラインＮＬ（ＮＬ１，ＮＬ２）と、から読み出した同一信号線３３上の画素Ｓ０，Ｓａ，Ｓｂの値に基づき、これら画素Ｓ０，Ｓａ，Ｓｂ間の差分値を求め、予め設定された閾値αとの比較により、ノイズ混入画素を検出するノイズ検出手段を備えるので、同一信号線３３上の画素Ｓ０，Ｓａ，Ｓｂから、ノイズの疑いがある画素を抽出することができる。
また、対象ラインＴＬ上において検出されたノイズ混入画素Ｓ０のうち、対象ラインＴＬ上で連続するノイズ混入画素の数を計測する計測手段（カウンタＣ）を備えるので、スパイク状ノイズ以外のノイズ・雑音成分を誤って検出しないようにすることができる。
さらに、計測手段によって計測されたノイズ混入画素の連続数を、予め設定された閾値Ｌとの比較により、スパイク状ノイズの検出と見なす判定手段を備えるので、対象ラインＴＬ上に長いノイズをスパイク状ノイズとして判定できる。
そして、このようにノイズ混入画素が検出された対象ラインＴＬの補間を、補間手段によって行うことができるので、放射線撮影時に外乱影響を受けるノイズを検出でき、被写体の撮影画像に影響が少ないようにノイズを軽減することができる。

【0073】

また、対象ラインＴＬとニアラインＮＬ１，ＮＬ２の画素Ｓ０，Ｓａ，Ｓｂ間の差分値を求める際に、基準値として記憶部７に予め記憶された基準画素値（基準データ）に基づいて、対象ラインＴＬ及びニアラインＮＬ１，ＮＬ２の各画素固有の画素値のばらつきを除去する第一除去手段を備えるので、画素Ｓ０，Ｓａ，Ｓｂごとのオフセットを取り除くことで、ライン方向の段差を軽減することができる。

【0074】

また、対象ラインＴＬとニアラインＮＬ１，ＮＬ２との画素Ｓ０，Ｓａ，Ｓｂの差分値を求める際に、ライン方向に雑音成分を除去する第二除去手段を備えるので、ライン方向の雑音成分を平滑化した後で、画素Ｓ０，Ｓａ，Ｓｂの比較を行うことができ、画素値のデータを取得する時に発生するノイズと、混入するスパイク状ノイズのレベルに大きな差が無い場合であっても、スパイク状ノイズが疑われるノイズの検出を高い確度で行うことができる。

【0075】

また、制御部６は、読み出し回路５１を制御して、対象ラインＴＬとニアラインＮＬ１，ＮＬ２における画素値の読み出しを、走査線３２のスキャン順に行うので、例えば対象ラインＴＬとニアラインＮＬ１，ＮＬ２が位置的に連続していない場合であっても、スキャンの順に、対象ラインＴＬとニアラインＮＬ１，ＮＬ２を定めることができる。

【0076】

また、判定手段は、本画像データ、暗画像データ、オフセット補正画像データ、本画像データ及び暗画像データに基づいて取得可能なその他の補正画像データのうち、いずれか一つ又は複数の画像の読み出し時又は処理時に、スパイク状ノイズの検出を行うので、スパイク状ノイズの比較的大きいものは、どの画像からも検出できることになる。
特に本実施形態においては、暗画像データの読み出し時のみにスパイク状ノイズ検出及び判定を行っており、暗画像データは、実用上、静電気ノイズが混入しやすいものの、放射線が照射される被写体や照射検知時のリセット制御の影響を受けにくいため、スパイク状ノイズが疑われるノイズの検出を高い確度で行うのに有利となる。

【0077】

また、補間手段は、複数の走査線３２のうち、対象ラインＴＬの前後にあるニアラインＮＬ１，ＮＬ２の画素値を、対象ラインＴＬの画素値に入れ替えることで補間を行うものであり、前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２のうち、対象ラインＴＬよりも前側にある前側ニアラインＮＬ１の画素値を優先して入れ替えるようにするので、スパイク状ノイズありと判定されたラインＴＬを他のラインＮＬ１により入れ替えることでノイズをコンシールすることができる。
さらに、前側ニアラインＮＬ１の画素値が、予め設定された閾値を超える場合に、対象ラインＴＬよりも後側にある後側ニアライアンＮＬ２の画素値を用いて入れ替えるので、入れ替える値が極端に異常である場合は、別のラインの画素値で入れ替えることととなり、異常値が入れ替えたラインに伝搬することを防ぐことができる。

【0078】

〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。

【0079】

〔変形例１〕
本変形例においては、補間手段が、対象ラインＴＬの補間を、基準値として記憶部７に予め記憶された基準画素値（対象ラインＴＬの基準画素値）を、対象ラインＴＬの画素値に入れ替えることで補間を行うようにしている。

【0080】

より詳細に説明すると、対象ラインＴＬの補間を、前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２における画素Ｓａ，Ｓｂを用いずに、対象ラインＴＬにおける画素Ｓ０を、対象ラインＴＬにおける基準データ（基準画素値）と置き替える。
このように対象ラインＴＬの補間を行うことで、上述した前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２における画素Ｓａ，Ｓｂを用いて補間する場合よりも、コンシール性能としてはやや劣るが、ノイズを視認できないレベルにまで低減できるという利点がある。
暗画像データには、本画像データの読み出し残り電荷が存在し（残像電荷）、前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２のデータであれば画像の相関性が強いため、残像電荷を再現しつつ補間できるのに対し、基準データは被写体の存在がない場合のデータであるため残像の再現ができず画質に差が生ずる。しかしながら、スパイク状ノイズのような大きなノイズを低減する効果があり、記憶部７からのデータの読み出しと書き込みだけの簡単な処理・回路で実現できる。

【0081】

〔変形例２〕
本変形例においては、基準データ（基準画素値）と周囲画素を用いて対象ラインＴＬの補間を行うようにしている。
より詳細に説明すると、基準データは特定の日時、環境によって得られた画素値となることが多い。実際の撮影までに放射線画像撮影装置２０の特性に経時変化が発生したり、撮影環境が大幅に違う（温度が高いなどの）場合も考えられ、単純に基準データを使って補間するだけではより精度の良いコンシールができない場合がある。

【0082】

対象ラインＴＬにスパイク状ノイズが検出された場合は、以下の手順及び計算式（２）に基づいて対象ラインＴＬの補間を行う。
まず、対象ラインＴＬの前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２における画素値の平均値を信号線３３ごとに求める（ＵＡ）。
続いて、対象ラインＴＬの前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２における基準データの平均値を信号線３３ごとに求める（ＵＢ）。
続いて、計算式（２）に従って補間値を定めて対象ラインＴＬの補間を行う。
（２）補間値＝基準データ＋ＵＡ−ＵＢ

【0083】

このような補間の処理を行うことで、経時変化や環境変化にも対応した対象ラインＴＬの補間が可能となり、単純に基準データを使って補間する場合よりも精度の高いコンシールを行うことができる。

【0084】

〔変形例３〕
本変形例においては、基準データ（基準画素値）を用いて補間する場合であって、補間を実施することが決まった場合に、画素ごとに次の計算式（３）に基づいて補間を行うようにしている。
すなわち、ξ（＞0）を蓄積時間に依存する定数とすると、
（３）補間値＝基準データ＋（本画像データの読み出し値−基準データ）×ξ

【0085】

このような補間処理を行うことで、残像電荷を近似しながらより正確に補間できる。しかも、スパイク状ノイズの混入は暗画像データの取得時に多く発生し、暗画像には構造物が少なく、基準データは暗画像を元に作られているため、暗画像データに対して本変形例の補間手段を適用することで、ノイズ混入影響を低減することができるようになる。

【0086】

〔変形例４〕
本変形例においては、スパイク状ノイズの検出手段を用いる場合であって、計測手段であるカウンタＣの値がゼロから１に変化する画素の位置を保持するメモリ（記憶部７でもよい。）と、カウンタＣの値が閾値Ｌに達した画素の位置を保持するメモリ（記憶部７でもよい。）を有し、補間処理を、メモリに保持した位置の範囲のみ、前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２の画素Ｓａ，Ｓｂを用いて補間を行うようにしている。
または、メモリに保持した範囲の左右±Ｎ画素の範囲を補間するようにしてもよい（Ｎは整数）。
これによって、スパイク状ノイズの影響を受けない対象ラインＴＬの画素は、対象ラインＴＬの画素によって画像を形成することができる。

【0087】

〔変形例５〕
上述の実施形態及び各変形例においては、ノイズ混入画素数を計測するカウンタ（計測手段）が１種類であったが、本変形例の放射線画像撮影システムにおいては、第１の閾値α、βと、第１の閾値α、βを超える画素数を計測する第１のカウンタと、第１の閾値α、βよりも小さな第２の閾値α´、β´（＞０）と、第２の閾値α´、β´（＞０）を超える画素数を計測する第２のカウンタを有する構成となっている。
このような構成によれば、スパイク状ノイズの検出を第１のカウンタが閾値Ｌを超えたことで判定するとともに、判定結果に基づいて、第２のカウンタがゼロから１に変化する画素の位置から第２のカウンタの値がＬまたはＬ´（Ｌ´＞Ｌ）に達した位置までを補間することができる。これにより、スパイク状ノイズの検出と補間の制御を、より細かくすることができ、補間精度を向上させることができる。

【0088】

〔変形例６〕
上述の実施形態及び各変形例においては、スパイク状ノイズの検出及び補間を、連続して閾値Ｌを超えた画素に対して行ったが、１ラインの中で、閾値α，βを超える画素の総数をカウントし、総数が別の閾値Ｌを超えた場合にスパイク状ノイズ混入と判断するようにしてもよい。
このような構成によれば、定常的なノイズとのレベル差が少ないスパイク状ノイズであっても検出する確度を上げることができる。

【0089】

〔変形例７〕
スパイク状ノイズの検出及び補間の処理は、コンソール３０に各データが転送されてから、コンソール３０のソフトウエア上で処理されてもよいし、放射線画像撮影装置２０（ＦＰＤ）の本体内に設けられたＣＰＵやＦＰＧＡによって実施されてもよい。
ＦＰＤ２０の本体内で処理する構成を採用する場合は、画像の転送に際して圧縮転送を採用していれば、急峻なエッジ画像がコンシールされることで平坦な画像にすることが期待でき、その場合、転送符号量が減少するため、消費電力削減・高速撮影動作を行うことができる。また、転送先（コンソールの種類が異なる場合）によって間引き処理等を行ってから転送することもあるが、ＦＰＤ内で検出・補間処理を行うことで、コンソール側の処理負担を軽減することができる。
また、以上においては、対象ラインＴＬと前後のニアラインＮＬ１，ＮＬ２を１ラインずつ使った処理の例を示したが、複数のラインからメディアン処理や（加重）平均値を用いた処理を行っても同様の効果が得られることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0090】

１０ 放射線照射装置
１０ａ 放射線源
１０ｂ ジェネレーター
１０ｃ 操作卓
１０ｄ 曝射スイッチ
２０ 放射線画像撮影装置
１筐体
１１ 電源スイッチ
１２ 切替スイッチ
１３ インジケーター
２シンチレーター
３放射線検知部
３１ 基板
３２ 走査線
３３ 信号線
３４ 放射線検出素子
３５ ＴＦＴ
３６ バイアス線
３７ 結線
４ 走査駆動部
４１ 電源回路
４２ ゲートドライバー
５ 読み出し部
５１ 読み出し回路
５１ａ 積分回路
５１ｂ 相関二重サンプリング回路
５２ アナログマルチプレクサー
５３ Ａ／Ｄ変換器
６ 制御部
７ 記憶部
８ 通信部
８１ アンテナ
８２ コネクター
９Ａ 内蔵電源
９Ｂ バイアス電源
３０ コンソール
３０ａ 表示部
３０ｂ 操作部
４０ 中継器
５０Ａ，５０Ｂ 撮影台
５０ａ カセッテホルダー
６０ 回診車
ｒ （基板上に区画された）領域（画素）
Ｂ ベッド
Ｈ 患者
Ｕ ユーザー
ＴＬ 対象ライン
ＮＬ１ 前側ニアライン
ＮＬ２ 後側ニアライン
Ｓ０ 画素
Ｓａ 画素
Ｓｂ 画素

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】