特許 6962128 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6962128

(24)【登録日】2021年10月18日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 21/16 20060101AFI20211025BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20211025BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20211025BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   B41J21/16

   G03G21/00 370

   B41J11/42

   G03G15/00 411

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-203215(P2017-203215)

(22)【出願日】2017年10月20日

(65)【公開番号】特開2019-77043(P2019-77043A)

(43)【公開日】2019年5月23日

【審査請求日】2020年9月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100194582

【弁理士】

【氏名又は名称】栗原 康浩

(72)【発明者】

【氏名】笹見 慎吾

【審査官】 上田 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２４００２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１６１７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／０２５９５８８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ １１／４２

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知する検知部と、
前記検知部の後段側に設けられ、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記連続紙にあるマークを検知してから前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成する位置設定に応じて、前記画像形成部に画像の形成を開始させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
中断後再開印刷を実行させる場合には、
前記検知部により検知されるマークのうち直近のマークの位置と、中断後再開印刷の制御パラメーターとして設定される中断後再開印刷設定値と、に応じて画像形成の開始位置を調整し、画像形成の前記開始位置により印刷を再開する際の１つ目の画像形成位置を設定する、
画像形成装置。

【請求項2】

連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知する検知部と、
前記検知部の後段側に設けられ、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記連続紙にあるマークを検知してから前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成する位置設定に応じて、前記画像形成部に画像の形成を開始させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
追い刷り印刷の実行下において、中断後再開印刷を実行させる場合には、
前記連続紙に画像を形成するたびに、前記検知部により検知されるマークの位置と、追い刷り印刷の制御パラメーターとして設定される追い刷り印刷設定値と、に応じて画像形成の開始位置を調整し、画像形成の前記開始位置により毎回の画像形成位置を設定する、
画像形成装置。

【請求項3】

連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知する検知部と、
前記検知部の後段側に設けられ、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記連続紙にあるマークを検知してから前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成する位置設定に応じて、前記画像形成部に画像の形成を開始させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
追い刷り印刷を実行させる場合には、
追い刷り印刷の制御パラメーターとして設定される追い刷り印刷設定値に応じて画像形成の開始位置を調整し、画像形成の前記開始位置により毎回の画像形成位置を設定するものであり、
前記搬送経路及び前記画像形成部の少なくとも一方の構造による前記位置設定のずれの影響を相殺するパラメーターとして機械調整値が設定され、
前記追い刷り印刷設定値は、
前記搬送経路に沿って前記検知部による前記連続紙の検知位置から前記連続紙に画像が転写される転写位置までの第１の経路長と、前記画像形成部において静電潜像が形成される位置から前記転写位置までの第２の経路長と、の差分に、前記機械調整値を加算した値とする、
画像形成装置。

【請求項4】

連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知する検知部と、
前記検知部の後段側に設けられ、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記連続紙にあるマークを検知してから前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成する位置設定に応じて、前記画像形成部に画像の形成を開始させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
中断後再開印刷を実行させる場合には、
中断後再開印刷の制御パラメーターとして設定される中断後再開印刷設定値に応じて画像形成の開始位置を調整し、画像形成の前記開始位置により印刷を再開する際の１つ目の画像形成位置を設定するものであり、
前記連続紙に画像を定着させることで収縮するときの熱による前記連続紙の収縮の影響を表すパラメーターとして印刷後収縮率が設定され、
前記中断後再開印刷設定値は、
前記連続紙に形成される前記連続紙の搬送方向に沿った画像長さと、前記印刷後収縮率と、に基づき求められる値とする、
画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記追い刷り印刷を実行させる場合、前記連続紙に画像を形成するたびに、前記検知部により検知されるマークの位置と、前記追い刷り印刷設定値と、に応じて、画像形成の前記開始位置を調整する、
請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記連続紙に画像を形成する形成タイミングに応じて、画像形成の前記開始位置を制御する、
請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記検知部により前記マークが検知されてからの経過時間が予め設定された設定時間以上のときを前記形成タイミングとする、
請求項６に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、画像形成装置が普及している。画像形成装置により連続紙に画像を印刷させる場合、各種の処理を効率的に行うために、連続紙上の画像間隔を一定に保つことが求められている。そこで、連続紙上にマークを形成し、そのマークの検知に応じて連続紙に画像を形成する処理が行われている（例えば、特許文献１，２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２２５１２８号公報

【特許文献2】特開２０１４−０５２４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、熱により画像を連続紙に定着させる印刷方式においては、熱による収縮により定着動作の前後で連続紙が収縮する恐れがある。特許文献１，２に記載のような従来技術は、既に形成されている画像に対応するマークに基づき、隣の画像形成予定領域に画像を形成するものである。よって、特許文献１，２に記載のような従来技術では、定着動作後に収縮している位置を基準として、定着動作前に設定されている隣の画像形成予定領域に画像を形成するものであるため、適切な位置に画像を形成することができない恐れがある。

【0005】

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、適切な位置に画像を形成することができるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一側面である画像形成装置は、連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知する検知部と、前記検知部の後段側に設けられ、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記連続紙にあるマークを検知してから前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成する位置設定に応じて、前記画像形成部に画像の形成を開始させる制御部と、を備え、前記制御部は、中断後再開印刷を実行させる場合には、前記検知部により検知されるマークのうち直近のマークの位置と、中断後再開印刷の制御パラメーターとして設定される中断後再開印刷設定値と、に応じて画像形成の開始位置を調整し、画像形成の前記開始位置により印刷を再開する際の１つ目の画像形成位置を設定する。

【0008】

また、前記制御部は、前記追い刷り印刷を実行させる場合、前記連続紙に画像を形成するたびに、前記検知部により検知されるマークの位置と、前記第１の設定値と、に応じて、前記開始位置を調整する、ことが好ましい。

【0010】

また、本開示の一側面である他の画像形成装置は、連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知する検知部と、前記検知部の後段側に設けられ、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記連続紙にあるマークを検知してから前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成する位置設定に応じて、前記画像形成部に画像の形成を開始させる制御部と、を備え、前記制御部は、追い刷り印刷の実行下において、中断後再開印刷を実行させる場合には、前記連続紙に画像を形成するたびに、前記検知部により検知されるマークの位置と、追い刷り印刷の制御パラメーターとして設定される追い刷り印刷設定値と、に応じて画像形成の開始位置を調整し、画像形成の前記開始位置により毎回の画像形成位置を設定する。

【0011】

また、本開示の一側面である他の画像形成装置は、連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知する検知部と、前記検知部の後段側に設けられ、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記連続紙にあるマークを検知してから前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成する位置設定に応じて、前記画像形成部に画像の形成を開始させる制御部と、を備え、前記制御部は、追い刷り印刷を実行させる場合には、追い刷り印刷の制御パラメーターとして設定される追い刷り印刷設定値に応じて画像形成の開始位置を調整し、画像形成の前記開始位置により毎回の画像形成位置を設定するものであり、前記搬送経路及び前記画像形成部の少なくとも一方の構造による前記位置設定のずれの影響を相殺するパラメーターとして機械調整値が設定され、前記追い刷り印刷設定値は、前記搬送経路に沿って前記検知部による前記連続紙の検知位置から前記連続紙に画像が転写される転写位置までの第１の経路長と、前記画像形成部において静電潜像が形成される位置から前記転写位置までの第２の経路長と、の差分に、前記機械調整値を加算した値とする。

【0012】

また、本開示の一側面である他の画像形成装置は、連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記連続紙にあるマークを検知する検知部と、前記検知部の後段側に設けられ、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記連続紙にあるマークを検知してから前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成する位置設定に応じて、前記画像形成部に画像の形成を開始させる制御部と、を備え、前記制御部は、中断後再開印刷を実行させる場合には、中断後再開印刷の制御パラメーターとして設定される中断後再開印刷設定値に応じて画像形成の開始位置を調整し、画像形成の前記開始位置により印刷を再開する際の１つ目の画像形成位置を設定するものであり、前記連続紙に画像を定着させることで収縮するときの熱による前記連続紙の収縮の影響を表すパラメーターとして印刷後収縮率が設定され、前記中断後再開印刷設定値は、前記連続紙に形成される前記連続紙の搬送方向に沿った画像長さと、前記印刷後収縮率と、に基づき求められる値とする。

【0013】

また、前記制御部は、前記連続紙に画像を形成する形成タイミングに応じて、前記開始位置を制御する、ことが好ましい。

【0014】

また、前記制御部は、前記検知部により前記マークが検知されてからの経過時間が予め設定された設定時間以上のときを前記形成タイミングとする、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0015】

本開示の一側面によれば、適切な位置に画像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成例を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る画像形成装置１の機能構成例を示す図である。

【図3】本開示の実施形態に係る追い刷り印刷の動作概要を説明する図である。

【図4】本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要を説明する図である。

【図5】本開示の実施形態に係るマークＭの個数のカウントにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。

【図6】本開示の実施形態に係る最終画像Ｉ＿ｌａｓｔのみマークＭを印刷することにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。

【図7】本開示の実施形態に係る中断後再開印刷開始時の再搬送距離が予め設定された距離を経過した後にマークＭを検知した最初の画像Ｉにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。

【図8】本開示の実施形態に係る表示部６１に表示される設定画面例を示す図である。

【図9】本開示の実施形態に係る第１の経路長Ｌ＿１及び第２の経路長Ｌ＿２を示す図である。

【図10】本開示の実施形態に係る制御例を説明する形成タイミングによる制御例を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。

【0018】

図１は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体７を備え、画像形成装置本体７の前段側には給紙調整部４が接続され、給紙調整部４の前段側には給紙部３が接続されている。画像形成装置本体７と、給紙調整部４との間には、検知部５が設けられている。検知部５は、搬送部２１により搬送される連続紙ＰにあるマークＭを検知する。連続紙ＰにあるマークＭの詳細については後述する。画像形成装置本体７の用紙排出側には巻取調整部８が接続され、巻取調整部８の用紙排出側には巻取部９が接続されている。給紙部３は、連続紙Ｐを収納、保持し、画像形成装置本体７に給紙する機能を備える。連続紙Ｐは、例えばロール紙である。巻取部９は、画像形成装置本体７から排紙される連続紙Ｐを保持する機能を備える。給紙調整部４は、給紙部３と、画像形成装置本体７との間の微小な速度差及び寄りを吸収するためのバッファ機能を備える。巻取調整部８は、巻取部９と、画像形成装置本体７との間の微小な速度差及び寄りを吸収するためのバッファ機能を備える。

【0019】

画像形成装置１は、連続紙Ｐに画像Ｉを形成する画像形成部２３を画像形成装置本体７内に備え、画像形成装置本体７上部には設定部６が設けられている。設定部６は、表示部６１と、操作部６２とを備え、操作部６２を介して操作者の操作を受け付けると共に、表示部６１により情報を表示するものであって、例えば印刷動作の各種設定を行うことができる。また、画像形成装置本体７上には、原稿を自動的に読み込む自動原稿給紙装置及び原稿画像走査装置を備える。原稿画像走査装置は、プラテンガラスを介して画像Ｉの読み取りが可能である。原稿画像走査装置は、例えば原稿の画像Ｉを読み取り、不図示の画像メモリ等に記憶され、画像形成部２３による画像Ｉの形成に利用される。画像形成部２３は、検知部５の後段側に設けられ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のような各色用にそれぞれ用意された感光体４４を備え、それぞれの感光体４４の周囲には帯電装置４１、露光装置４２、及び現像装置４３が設けられている。

【0020】

帯電装置４１により帯電した感光体４４の表面は、画像メモリ等に記憶された原稿の画像情報に基づき、露光装置４２により像の露光が行われ、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置４３により現像されてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト４６に転写される。中間転写ベルト４６に転写されたトナー像は、二次転写ローラー４７で圧着されつつ、搬送部２１により搬送経路２２に沿って搬送される連続紙Ｐに転写される。搬送部２１は、搬送ローラー３１及びレジストローラー３２等のような各種ローラーを備える。二次転写ローラー４７で圧着されて転写されたトナー像は、定着部２５により加熱及び加圧されて連続紙Ｐに定着する。つまり、画像形成部２３は、電子写真プロセスによる画像形成を行うことで、連続紙Ｐに画像Ｉを転写させる。なお、感光体４４の周囲には、ドラムクリーニング装置４５が設けられている。ドラムクリーニング装置４５は、中間転写ベルト４６に残る残留トナーを除去するものである。搬送経路２２は、連続紙Ｐを給紙し、搬送するものである。搬送経路２２では、給紙部３に収容される連続紙Ｐが給紙され、搬送ローラー３１及びレジストローラー３２を経て、画像形成部２３に連続紙Ｐが搬送される。

【0021】

図２は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１の機能構成例を示す図である。制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不図示の記憶部等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の動作を制御する。記憶部は、例えばフラッシュメモリ等のような不揮発性の半導体メモリ又はハードディスクドライブで実現され、各種データが格納されている。記憶部に格納されている各種データは、ＣＰＵが画像形成装置１の動作を制御するときに参照される。制御部１０１は、具体的には、連続紙ＰにあるマークＭを検知してから画像形成部２３により画像Ｉを書き込ませる位置設定に応じて、画像形成部２３に画像Ｉの形成を開始させるものである。制御部１０１は、そのような位置設定として、検知部５により検知されるマークＭに基づき、画像形成状況に応じて決定される開始位置から画像Ｉを書き込ませる。なお、処理の詳細については後述する。

【0022】

図３は、本開示の実施形態に係る追い刷り印刷の動作概要を説明する図である。追い刷り印刷では、検知部５がマークＭを検知するごとに開始位置から画像Ｉを形成させる制御として例えばタイミング制御を行い画像Ｉの形成が行われる。図３の一例では、連続紙ＰにはマークＭ＿１〜Ｍ＿１０が一定間隔で形成されている。なお、マークＭ＿１〜Ｍ＿１０の何れかを特定しない場合、マークＭと称する。検知部５によりマークＭが検知されるごとに画像Ｉの形成が行われるものであって、例えば、画像Ｉ＿１〜Ｉ＿４のそれぞれは、マークＭ＿１〜Ｍ＿４のそれぞれと対応関係にある。また、図３に示すように、画像形成予定領域Ｒ＿８は、画像Ｉ＿８が形成される領域であって、例えば、検知部５によりマークＭ＿８が検知されることにより、画像形成装置本体７により画像Ｉ＿８が形成される。

【0023】

図４は、本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要を説明する図である。中断後再開印刷では、既に印刷済みの最終画像Ｉ＿ｌａｓｔのマークＭの検知部５による検知結果に基づき、印刷を再開する１画像目の開始位置から画像Ｉを書き込ませる制御として例えばタイミング制御を行い画像Ｉの形成が行われる。図４の一例では、画像Ｉ＿１から順次印刷中であったが、画像Ｉ＿１０を印刷した時点で印刷が中断しているため、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔは、画像Ｉ＿１０であり、画像Ｉ＿１０に対応するマークＭはマークＭ＿１０である。この場合、印刷の再開準備として最終画像Ｉ＿ｌａｓｔである画像Ｉ＿１０を形成する開始位置より上流側に引き戻し、印刷再開させる。具体的には、マークＭ＿１０に基づき、画像形成予定領域Ｒ＿１１の位置を決めている。つまり、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔである画像Ｉ＿１０に対応するマークＭ＿１０の検知結果に基づき、印刷再開の１画像目が形成される。

【0024】

最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する一例について図５〜図７を用いて説明する。図５は、本開示の実施形態に係るマークＭの個数のカウントにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。図５の一例では、連続紙Ｐを引き戻し中のマークＭの個数をカウントし、再開動作中のマークＭの個数をカウントする。引き戻し中のマークＭの個数と、再開動作中のマークＭの個数とが一致した場合、そのときのマークＭに対応する画像Ｉが最終画像Ｉ＿ｌａｓｔであると判定する。図６は、本開示の実施形態に係る最終画像Ｉ＿ｌａｓｔのみマークＭを印刷することにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。図６の一例では、最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを印刷する際にのみマークＭを印刷し、再印刷時にマークＭが検知された場合、そのときのマークＭに対応する画像Ｉが最終画像Ｉ＿ｌａｓｔであると判定する。図７は、本開示の実施形態に係る中断後再開印刷開始時の再搬送距離が予め設定された距離を経過した後にマークＭを検知した最初の画像Ｉにより最終画像Ｉ＿ｌａｓｔを判定する動作例を示す図である。予め設定された距離は、次の式（１）に示すようになる。

【0025】

予め設定された距離＝引き戻し距離−｛検知部５と画像停止位置との間の距離＋（画像長さ×１．５＋空白量）×収縮倍率｝ （１）

【0026】

画像長さは連続紙Ｐの搬送方向に沿った長さである。空白量は例えば１ｍｍである。１．５は、確実に１つ前のマークＭが検知部５を通過することを保証させるための係数であるが、特にこれに限定されるものではない。

【0027】

図８は、本開示の実施形態に係る設定部６に表示される設定画面例を示す図である。図９は、本開示の実施形態に係る第１の経路長Ｌ＿１及び第２の経路長Ｌ＿２を示す図である。図８においては、設定部６が例えば液晶型タッチパネルディスプレイとして構成されている一例を示す。機械調整値ａは、搬送経路２２及び画像形成部２３の少なくとも一方の構造による画像Ｉを形成させる位置設定のずれの影響を相殺するパラメーターとして設定されるものである。形成タイミングは、検知部５によりマークＭが検知されてから設定距離Ｌｗに相当する設定時間の経過後に画像形成部２３による画像Ｉの形成が開始されるように調整される。

【0028】

追い刷り印刷の制御パラメーターとしては第１の設定値（追い刷り印刷設定値）が設定される。具体的には、次の式（２）に示すようになる。

【0029】

設定距離Ｌｗ＝第１の経路長Ｌ＿１−第２の経路長Ｌ＿２＋機械調整値ａ （２）

【0030】

この場合の式（２）で表される設定距離Ｌｗが第１の設定値である。追い刷り印刷モードにおいては、検知部５によりマークＭを検知するたびに、第１の設定値に相当する設定時間の経過後に画像Ｉの形成を開始する。第１の設定値に相当する設定時間は、設定距離Ｌｗと、連続紙Ｐが搬送される線速度とに基づき求めればよい。第１の経路長Ｌ＿１は、搬送経路２２に沿って、検知部５による連続紙Ｐの検知位置から連続紙Ｐに画像Ｉが転写される転写位置までの長さである。第２の経路長Ｌ＿２は、画像形成部２３において静電潜像が形成される位置から連続紙Ｐに画像Ｉが転写される転写位置までの長さである。つまり、第１の設定値は、追い刷り印刷の制御パラメーターであって、第１の経路長Ｌ＿１と、第２の経路長Ｌ＿２と、の差分に、機械調整値ａを加算した値となる。

【0031】

印刷後収縮率ｂは、連続紙Ｐに画像Ｉを定着させることで連続紙Ｐが熱により収縮するときの連続紙Ｐの収縮の影響を表すパラメーターとして設定されるものである。中断後再開印刷の制御パラメーターとして第２の設定値（中断後再開印刷設定値）が設定される。具体的には、次の式（３）に示すようになる。

【0032】

設定距離Ｌｗ＝第１の経路長Ｌ＿１−第２の経路長Ｌ＿２＋画像Ｉ間の空白量＋（機械調整値ａ＋画像長さ）×（１．００＋印刷後収縮率ｂ） （３）

【0033】

この場合の式（３）で表される設定距離Ｌｗが第２の設定値である。通常印刷モードにおいては、画像Ｉ間の空白量と画像長さとを加えた画像間隔に相当する設定時間の経過後に画像Ｉの形成を開始する。画像Ｉ間の空白量は例えば１ｍｍである。画像長さは１画像当たりの連続紙Ｐの搬送方向の長さである。つまり、第２の設定値は、中断後再開印刷の制御パラメーターであって、連続紙Ｐに形成される連続紙Ｐの搬送方向に沿った画像長さと、印刷後収縮率ｂと、に基づき求められる値である。

【0034】

以上の説明から、印刷再開後の２画像目以降は、印刷モードに応じたタイミングで画像Ｉの形成を行えばよい。制御部１０１は、検知部５により検知されるマークＭに基づき、画像形成状況に応じて決定される開始位置から画像Ｉを書き込ませるが、画像形成状況は、第１の設定値及び第２の設定値のうち少なくとも一方に応じて定まるものである。制御部１０１は、追い刷り印刷及び中断後再開印刷の少なくとも一方を制御するものであり、追い刷り印刷は、第１の設定値に基づき、位置設定として、毎回の画像形成位置が設定されるものであり、中断後再開印刷は、第２の設定値に基づき、位置設定として、印刷を再開する際の１つ目の画像形成位置が設定されるものである。

【0035】

具体的には、制御部１０１は、追い刷り印刷を実行させる場合、連続紙Ｐに画像Ｉを形成するたびに、検知部５により検知されるマークＭの位置と、第１の設定値と、に応じて、画像Ｉを形成する開始位置を調整する。制御部１０１は、中断後再開印刷を実行させる場合、検知部５により検知されるマークＭのうち直近のマークＭの位置と、第２の設定値と、に応じて、画像Ｉを形成する開始位置を調整する。制御部１０１は、追い刷り印刷の実行下において、中断後再開印刷を実行させる場合、連続紙Ｐに画像Ｉを形成するたびに、検知部５により検知されるマークＭの位置と、第１の設定値と、に応じて、画像Ｉを形成する開始位置を調整する。制御部１０１は、連続紙Ｐに画像Ｉを形成する形成タイミングに応じて、画像Ｉを形成する開始位置を制御する。具体的には、制御部１０１は、検知部５によりマークＭが検知されてからの経過時間が予め設定された設定時間以上であるときを形成タイミングとする。なお、上記で説明したように、設定時間は、設定距離Ｌｗから容易に求まるものである。

【0036】

図１０は、本開示の実施形態に係る制御例を説明する形成タイミングによる制御例を説明するフローチャートである。ステップＳ１１において、制御部１０１は、追い刷り印刷を実行するか否かを判定する。制御部１０１は、追い刷り印刷を実行すると判定する場合（ステップＳ１１；Ｙ）、ステップＳ１５の処理に移行する。制御部１０１は、追い刷り印刷を実行しないと判定する場合（ステップＳ１１；Ｎ）、ステップＳ１２の処理に移行する。ステップＳ１２において、制御部１０１は、印刷再開の１画像目であるか否かを判定する。制御部１０１は、印刷再開の１画像目であると判定する場合（ステップＳ１２；Ｙ）、ステップＳ１３の処理に移行する。制御部１０１は、印刷再開の１画像目でないと判定する場合（ステップＳ１２；Ｎ）、ステップＳ１４の処理に移行する。ステップＳ１３において、制御部１０１は、形成タイミングを第２の設定値に設定し、ステップＳ１６の処理に移行する。ステップＳ１４において、制御部１０１は、形成タイミングを画像長さ＋空白量に設定し、ステップＳ１７の処理に移行する。ステップＳ１５において、制御部１０１は、形成タイミングを第１の設定値に設定し、ステップＳ１６の処理に移行する。ステップＳ１６において、制御部１０１は、マークＭを検知したか否かを判定する。制御部１０１は、マークＭを検知したと判定する場合（ステップＳ１６；Ｙ）、ステップＳ１７の処理に移行する。制御部１０１は、マークＭを検知しないと判定する場合（ステップＳ１６；Ｎ）、ステップＳ１６の処理を継続する。ステップＳ１７において、制御部１０１は、経過時間を計測開始する。経過時間は、検知部５がマークＭを検知してから計測開始される。ステップＳ１８において、制御部１０１は、経過時間が設定時間以上であるか否かを判定する。設定時間は、第１の設定値又は第２の設定値に相当する時間である。制御部１０１は、経過時間が設定時間以上であると判定する場合（ステップＳ１８；Ｙ）、ステップＳ１９の処理に移行する。制御部１０１は、経過時間が設定時間未満であると判定する場合（ステップＳ１８；Ｎ）、ステップＳ１８の処理を継続する。ステップＳ１９において、制御部１０１は、画像Ｉの形成を開始する。ステップＳ２０において、制御部１０１は、印刷データの最終画像Ｉ＿ｌａｓｔであるか否かを判定する。制御部１０１は、印刷データの最終画像Ｉ＿ｌａｓｔであると判定する場合（ステップＳ２０；Ｙ）、処理を終了する。制御部１０１は、印刷データの最終画像Ｉ＿ｌａｓｔでないと判定する場合（ステップＳ２０；Ｎ）、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0037】

ところで、連続紙Ｐに対し、印刷又は加工を行う場合、各種の処理作業を効率的に行うためには、連続紙Ｐ上の画像Ｉの間隔を一定に保つことが求められている。また、連続紙Ｐ上にマークＭを配置し、そのマークＭの検知タイミングに基づき連続紙Ｐへの画像Ｉの形成タイミングを調整することが一般的に行われているが、そのような形成タイミングの調整は、主に、予め印刷又は加工処理が行われた連続紙Ｐに対し、追い刷り印刷を行う際のタイミング調整と、何らかの要因で中断された印刷動作を再開する際のタイミング調整に用いられている。

【0038】

ここで、追い刷り動作の場合には、追い刷り印刷が必要な領域は既に下地となる印刷又は加工が行われていると共に、マークＭを検知するごとに形成タイミング制御を行い、画像Ｉの形成を行うのが一般的である。一方、中断後再開印刷のような印刷再開動作の場合、画像形成装置１の印刷動作が中断した後に連続紙Ｐを引き戻した上で印刷を行うため、画像形成装置１で既に印刷済みの最終画像Ｉ＿ｌａｓｔに対応するマークＭの検知結果に基づき、印刷を再開する１画像目のタイミング制御を行い、１画像目の形成を行うのが一般的である。

【0039】

しかし、電子写真方式のように熱により画像Ｉの定着を行う印刷方式においては、定着の前後で連続紙Ｐが収縮する。よって、連続紙Ｐの種類に応じて連続紙Ｐ上の画像長さが一定の割合で変化することが知られている。したがって、印刷方式によっては、追い刷り動作での画像Ｉの形成タイミング制御と、印刷再開動作での画像Ｉの形成タイミング制御とを別々に管理する必要があり、使用者にとっても手間を要するものであった。

【0040】

そこで、本実施形態においては、画像形成状況に応じて決定される開始位置により位置設定が調整される。よって、画像形成状況によって位置設定を微調整することができる。したがって、定着の前後で連続紙Ｐが収縮したとしても、適切な位置に画像Ｉを形成することができる。

【0041】

また、本実施形態によれば、追い刷り印刷は、第１の設定値に基づき、毎回の画像形成位置が設定される。中断後再開印刷は、第２の設定値に基づき、印刷を再開する際の１つ目の画像形成位置が設定される。よって、第１の設定値により追い刷り動作の制御が行われ、第２の設定値により中断後再開印刷動作の制御が行われる。したがって、追い刷り動作と中断後再開印刷動作とを明確に区別することができる。

【0042】

また、本実施形態によれば、追い刷り印刷が実行される場合、連続紙Ｐに画像Ｉを形成するたびに、検知部５により検知されるマークＭの位置と、第１の設定値と、に応じて、開始位置が調整される。よって、毎回の画像Ｉの形成位置が、既にあるマークＭと、第１の設定値とにより調整される。したがって、簡易な設定で追い刷り印刷の位置を正確に調整することができる。

【0043】

また、本実施形態によれば、中断後再開印刷が実行される場合、検知部５により検知されるマークＭのうち直近のマークＭの位置と、第２の設定値と、に応じて、開始位置が調整される。よって、印刷を再開する１つ目の画像Ｉの形成位置が、直近のマークＭと、第２の設定値とにより調整される。したがって、定着の前後で連続紙Ｐが収縮していたとしても、簡易な設定で中断後再開印刷の位置を正確に調整することができる。

【0044】

また、本実施形態によれば、追い刷り印刷の実行下において、中断後再開印刷を実行させる場合、連続紙Ｐに画像Ｉを形成するたびに、検知部５により検知されるマークＭの位置と、第１の設定値と、に応じて、開始位置が調整される。よって、中断後再開印刷を実行させる場合であっても、追い刷り印刷を実行する際、毎回の画像Ｉの形成位置が、既にあるマークＭと、第１の設定値とにより調整される。したがって、簡易な設定で中断後再開印刷を伴う追い刷り印刷の位置を正確に調整することができる。

【0045】

また、本実施形態によれば、第１の設定値は、搬送経路２２に沿って検知部５による連続紙Ｐの検知位置から連続紙Ｐに画像Ｉが転写される転写位置までの第１の経路長Ｌ＿１と、画像形成部２３において静電潜像が形成される位置から前記転写位置までの第２の経路長Ｌ＿２と、の差分に、機械調整値ａを加算した値とする。よって、第１の調整値は、第１の経路長Ｌ＿１及び第２の経路長Ｌ＿２については意識することなく、機械調整値ａのみを調整することで調整可能なパラメーターである。したがって、追い刷り印刷による画像Ｉの形成開始位置を容易に調整することができる。

【0046】

また、本実施形態によれば、第２の設定値は、連続紙Ｐの搬送方向に沿った連続紙Ｐに形成される画像長さと、連続紙Ｐに画像Ｉを定着させることで収縮するときの熱による連続紙Ｐの収縮の影響を表すパラメーターである印刷後収縮率ｂと、に基づき求められる値とする。画像長さと、印刷後収縮率ｂとにより画像間隔を求めることができる。よって、第２の設定値は、印刷後収縮率ｂにより印刷後の収縮が考慮された画像間隔により求めることができる。したがって、中断後再開印刷による画像Ｉの形成開始位置を容易に調整することができる。

【0047】

また、本実施形態によれば、連続紙Ｐに画像Ｉを形成する形成タイミングに応じて、画像Ｉの形成開始位置が制御される。よって、時間を契機として画像Ｉの形成開始位置を制御することができる。したがって、画像Ｉの形成開始位置を簡易に制御することができる。

【0048】

また、本実施形態によれば、検知部５によりマークＭが検知されてからの経過時間が予め設定された設定時間を超えたときを連続紙Ｐに画像Ｉを形成する形成タイミングとする。経過時間は、検知部５によりマークＭが検知されてから計時されるものである。したがって、画像Ｉの形成開始位置を連続紙Ｐの搬送速度に応じて調整することができるため、画像Ｉの形成開始位置の微調整を容易にすることができる。

【0049】

以上、本開示に係る画像形成装置１を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

【0050】

例えば、本実施形態においては、連続紙Ｐがロール紙である一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、連続紙Ｐは帳票であってもよく、長尺紙であってもよい。つまり、連続紙Ｐはある範囲にわたって連続しているものであればよい。例えば、連続紙Ｐは交互に折り曲げられた形態から給紙されるものであってもよい。また、設定部６が表示部６１と操作部６２とを有する一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、液晶型タッチパネルディスプレイのように、表示部６１と操作部６２とが一体的に構成されるものであってもよい。

【0051】

また、本実施形態においては、画像形成装置１が、給紙部３、給紙調整部４、画像形成装置本体７、巻取調整部８、及び巻取部９を備える一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１は、画像形成装置本体７のみで構成されるものであってもよい。また、本実施形態においては説明を省略したが、ラミネート加工又は裁断等のように後処理を行う後処理装置が接続されてもよい。後処理装置は画像形成装置本体７内部に含まれてもよく、画像形成装置本体７に後処理装置が接続されて画像形成装置１が構成されてもよく、画像形成装置１に後処理装置が接続されて画像形成システムが構成されてもよい。

【0052】

また、本実施形態においては、画像Ｉを形成させる開始位置から画像Ｉを形成させる制御としてタイミング制御を行う一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、連続紙Ｐの搬送距離により画像Ｉを形成させる開始位置から画像Ｉを形成させる制御を行うものであってもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 画像形成装置、３ 給紙部、４ 給紙調整部、５ 検知部
６ 設定部、６１ 表示部、６２ 操作部
７ 画像形成装置本体、８ 巻取調整部、９ 巻取部
２１ 搬送部、２２ 搬送経路、２３ 画像形成部、２５ 定着部
３１ 搬送ローラー、３２ レジストローラー
４１ 帯電装置、４２ 露光装置、４３ 現像装置、４４ 感光体
４５ ドラムクリーニング装置、４６ 中間転写ベルト、４７ 二次転写ローラー
１０１ 制御部
Ｐ 連続紙、Ｍ，Ｍ＿１〜Ｍ＿１０ マーク
Ｉ，Ｉ＿１〜Ｉ＿１０ 画像、Ｉ＿ｌａｓｔ 最終画像
Ｒ，Ｒ＿８，Ｒ＿１１ 画像形成予定領域
ａ 機械調整値、ｂ 印刷後収縮率
Ｌ＿１ 第１の経路長、Ｌ＿２ 第２の経路長
Ｌｗ 設定距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】