特許 6962324 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6962324

(24)【登録日】2021年10月18日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/16 20060101AFI20211025BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20211025BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/16 Z

   H02K5/22

   H02K11/30

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-533544(P2018-533544)

(86)(22)【出願日】2017年8月9日

(86)【国際出願番号】JP2017028976

(87)【国際公開番号】WO2018030479

(87)【国際公開日】20180215

【審査請求日】2020年7月27日

(31)【優先権主張番号】特願2016-158338(P2016-158338)

(32)【優先日】2016年8月12日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(72)【発明者】

【氏名】児玉 光生

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 裕也

(72)【発明者】

【氏名】福本 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】小林 千春

【審査官】 谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２１５３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３９２９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１６

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ １１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、
前記ロータを軸周りに囲み、複数のコイルを有するステータと、
前記シャフトの上側を支持する上側ベアリングと、
前記シャフトの下側を支持する下側ベアリングと、
前記上側ベアリングを支持するベアリングホルダと、
前記ロータ、前記ステータ、および前記ベアリングホルダを収容し、上側に開口を有するハウジングと、
複数のコイル引出線と電気的に接続され、電子部品が搭載された制御部と、を備え、
前記ベアリングホルダの外周面は、前記ハウジングの内周面と接して固定されており、
前記ベアリングホルダは、前記外周面から内側に向かって切り欠かれた切欠であって、複数の前記コイルからそれぞれ延びる複数の前記コイル引出線を上側に通す２つの切欠を有し、
前記切欠に配置された、前記コイル引出線のそれぞれを支持するコイル引出線貫通孔を有するとともに、前記切欠を覆うコイル引出線支持部材と、
複数の前記コイル引出線を互いに電気的に接続させるバスバーと、
前記バスバーを支持する絶縁性の樹脂部材であり、前記コイル引出線を支持する貫通孔を有するバスバー支持部材と、をさらに備え、
前記複数のコイルは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成であり、
複数の前記コイル引出線は６本のコイル引出線を含み、
前記切欠は、
前記６本のコイル引出線のうちの第１のＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３本が通る第１切欠と、
前記６本のコイル引出線のうちの第２のＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３本が通る第２切欠と、を含み、
前記コイル引出線は、前記バスバー支持部材の貫通孔および前記コイル引出線貫通孔を軸方向に通過し、前記制御部に接続されている、
モータ。

【請求項2】

前記コイル引出線支持部材の前記貫通孔は、同心円弧状に配置される、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記コイル引出線支持部材は、前記ベアリングホルダとの対向面に凸部を有しており、
前記ベアリングホルダは、前記凸部と噛み合う凹部を有している、
請求項１または請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記ベアリングホルダの上面は、上側から見て前記コイル引出線支持部材と重なる領域を含む領域の高さと、その他の領域の高さとが異なる、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記切欠には、複数の前記コイル引出線のすべてが通っている、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ロータの一方（例えば下側）のベアリングを支持しながら全体を覆うハウジングと、他方（例えば上側）のベアリングを支持するカバーモータ（フランジ）とを有するモータにおいて、カバーモータがハウジングの内側に焼き嵌めまたは圧入されることで固定されたモータがある。このようなモータは、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−０７７０６９号公報

【特許文献2】特開２０１４−０１７９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

また、ハウジングの内側にカバーモータが固定されたモータにおいて、ハウジングの内側にさらに制御基板を配置する構成にすることがある。このようなモータでは、制御基板とモータのコイル引出線とを電気的に連結させることとなる。そのため、カバーモータの適当な位置に貫通孔を設けてコイル引出線を引き出すことで、制御基板とモータのコイル引出線とを電気的に連結している。

【0005】

しかしながら、上記のようにカバーモータの適当な位置に貫通孔を設けてコイル引出線を引き出す従来の構成では、コイル引出線の位置に合わせて制御基板を配置し、コイル引出線と制御基板とを電気的に接続させる必要があった。そのため、コイル引出線の位置に応じて制御基板の配置を決定したり、制御基板に搭載される電子部品の配置を決定したりする必要があったため、制御基板の配置や電子部品の配置に制約があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的な第１発明は、一方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、前記ロータを軸周りに囲み、複数のコイルを有するステータと、前記シャフトの上側を支持する上側ベアリングと、前記シャフトの下側を支持する下側ベアリングと、前記上側ベアリングを支持するベアリングホルダと、前記ロータ、前記ステータ、および前記ベアリングホルダを収容し、上側に開口を有するハウジングと、複数のコイル引出線と電気的に接続され、電子部品が搭載された制御部と、を備え、前記ベアリングホルダの外周面は、前記ハウジングの内周面と接して固定されており、前記ベアリングホルダは、前記外周面から内側に向かって切り欠かれた切欠であって、複数の前記コイルからそれぞれ延びる複数のコイル引出線を上側に通す２つの切欠を有し、前記切欠に配置された、前記コイル引出線のそれぞれを支持するコイル引出線貫通孔を有するとともに、前記切欠を覆うコイル引出線支持部材と、複数の前記コイル引出線を互いに電気的に接続させるバスバーと、前記バスバーを支持する絶縁性の樹脂部材であり、前記コイル引出線を支持する貫通孔を有するバスバー支持部材と、をさらに備え、前記複数のコイルは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成であり、複数の前記コイル引出線は６本のコイル引出線を含み、前記切欠は、前記６本のコイル引出線のうちの第１のＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３本が通る第１切欠と、前記６本のコイル引出線のうちの第２のＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３本が通る第２切欠と、を含み、前記コイル引出線は、前記バスバー支持部材の貫通孔および前記コイル引出線貫通孔を軸方向に通過し、前記制御部に接続されているモータである。

【発明の効果】

【0007】

上記本発明の例示的な第１発明によれば、ハウジング内側の最外周近傍で制御部とコイル引出線とを接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、モータの外観斜視図である。

【図2】図２は、モータの断面図である。

【図3】図３は、モータからハウジングを除いた状態の斜視図である。

【図4】図４は、モータからハウジング及びコイル引出線支持部材を除いた状態の斜視図である。

【図5】図５は、ベアリングホルダの平面図である。

【図6】図６は、コイル引出線支持部材を下側から見た斜視図である。

【図7】図７は、コイル引出線支持部材とベアリングホルダとの連結部分の断面図である。

【図8】図８は、変形例１のベアリングホルダの平面図である。

【図9】図９は、変形例２のベアリングホルダの平面図である。

【図10】図１０は、変形例３のベアリングホルダの平面図である。

【図11】図１１は、変形例４のベアリングホルダの平面図である。

【図12】図１２は、変形例５のベアリングホルダの平面図である。

【図13】図１３は、変形例６のベアリングホルダの平面図である。

【図14】図１４は、変形例７のベアリングホルダの平面図である。

【図15】図１５は、変形例８のベアリングホルダの平面図である。

【図16】図１６は、変形例９のベアリングホルダの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例であって、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。

【0010】

以下の説明においては、モータにおけるロータの回転の中心軸をＣとしている。中心軸Ｃが伸びる方向を上下方向とする。ただし、本明細書における上下方向は、単に説明のために用いられる用語であって、実際の位置関係や方向を限定するものではない。すなわち、重力方向が必ずしも下方向となるわけではない。また、本明細書では、モータの回転軸と平行な方向を「軸方向」、モータの回転軸に直交する方向を「径方向」、モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。

【0011】

また、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態に加えて、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態も含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態に加えて、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態も含む。

【0012】

＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１の外観斜視図である。図２は、モータ１の断面図である。図３及び図４はモータ１の外観斜視図であって、図３はハウジングを除いた状態、図４はハウジング及びコイル引出線支持部材を除いた状態をそれぞれ示している。なお、図１ではモータの構成要素を見えやすくするために、ハウジング２０の上側の一部の表示を省略している。

【0013】

図１及び図２に示されるように、モータ１は、ハウジング２０、ロータ３０、ステータ４０、ベアリングホルダ５０、上側ベアリング５１、下側ベアリング５２、バスバー支持部材６０、コイル引出線支持部材７０、バスバー８０、及び制御部１０を備える。コイル引出線支持部材７０からは、コイル引出線９１Ｕ、９１Ｖ、９１Ｗ、９２Ｕ、９２Ｖ、及び９２Ｗ（以下、「コイル引出線９１Ｕ〜９１Ｗ」または「コイル引出線９０」と称することがある）が引き出されている。

【0014】

ハウジング２０は、上下方向に筒状に延びるハウジング筒部２１と、ハウジング筒部２１の下端に位置するハウジング底部２３とを有する。ハウジング２０は、ハウジング２０の上側に開口部２０ａを有する。ハウジング筒部２１は、中心軸Ｃを中心とする円筒状となっている。ハウジング筒部２１内には、ベアリングホルダ５０が配置される。本実施形態では、ベアリングホルダ５０は、略円板状である。ハウジング２０の内周面２０ｂは、ベアリングホルダ５０の外周面５０ｂ、及びステータ４０の外周面と接しており、ハウジング２０はベアリングホルダ５０及びステータ４０に固定されている。ハウジング２０の内側の、ベアリングホルダ５０よりも上側には、コイル引出線支持部材７０及び制御部１０が配置されている。より詳細には、コイル引出線支持部材７０の下側の一部はベアリングホルダ５０の切欠５３（後述）に入り込んでいる。

【0015】

なお、ハウジング筒部２１の形状は必ずしも円筒状でなくてもよく、内周面にステータ４０及びベアリングホルダ５０を固定可能な形状であれば、箱形などの任意の形状であってもよい。また、ハウジング筒部２１は円筒形と、箱形などの他の形状を組み合わせた形状であってもよい。ハウジング筒部２１の内周面２０ｂは、全周にわたってステータ４０及びベアリングホルダ５０と接していなくてもよく、内周面２０ｂの一部がステータ４０及びベアリングホルダ５０と接していてもよい。

【0016】

ハウジング底部２３は、ステータ４０の下側に配置され、下側ベアリング５２を支持する下側ベアリング支持部２３ａと、ハウジング底部２３を軸方向に貫通する出力軸孔２２とを有する。

【0017】

ロータ３０は、シャフト３１を有している。本実施形態において、シャフト３１は、略円柱状である。シャフト３１は、中心軸Ｃに沿って上下方向に伸びる。なお、シャフト３１は、中実でなくてもよく、中空であってもよい。

【0018】

ステータ４０は、図２及び図３に示されるように、ハウジング２０の内側であって、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル４３とを有する。ステータコア４１は、電磁鋼板を軸方向に積層した積層鋼板により形成される。本実施形態では、ステータコア４１は、中心軸Ｃを中心とする円環状である。ステータコア４１の内側面には、径方向内側に伸びる複数のティース４１ａが配置される。ティース４１ａは、ステータコアの内側面に周方向に間隔をあけて配置される。インシュレータ４２は、樹脂などの絶縁体で形成され、各ティース４１ａに取り付けられる。コイル４３は、インシュレータ４２を介して各ティース４１ａに巻き回される導線により構成され、各ティース４１ａに配置される。既に説明したとおり、ステータ４０の外周面はハウジング２０の内周面２０ｂに固定される。ステータ４０は、周方向に整列して配置されたコイル４３からそれぞれ延びる導線を有する。これらの導線は、コイル引出線と称されることもあるが、本実施形態では、コイル引出線支持部材７０を貫通するコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗと区別するために、単に導線と称している。

【0019】

ベアリングホルダ５０は、図４及び図５に示されるように、切欠５３ａ及び５３ｂを有する円板状である。図２に示されるように、ベアリングホルダ５０は、ステータ４０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、中心軸Ｃの周囲に開口部５０ａを有している。開口部５０ａは、ベアリングホルダ５０を軸方向に貫通する貫通孔である。開口部５０ａの内側にはシャフト３１が位置している。ベアリングホルダ５０は、上側ベアリング５１を支持する。ベアリングホルダ５０の外周面５０ｂは、ハウジング２０の内周面２０ｂと接しており、ベアリングホルダ５０はハウジング２０により固定されている。ベアリングホルダ５０は、焼き嵌めによりハウジング２０に固定される。ベアリングホルダ５０は、圧入などの他の方法によりハウジング２０に固定されてもよい。ベアリングホルダ５０の切欠５３ａ及び５３ｂは、ベアリングホルダ５０の外周面から内側に向かって切り欠かれた形状となっている。なお、ベアリングホルダ５０の「外周面」とは、中心軸Ｃを中心とする円筒の外周部分を指しており、切欠５３ａ及び５３ｂがハウジング２０と対向する面を含まない。

【0020】

図５は、本実施形態のベアリングホルダ５０を上側から見た平面図である。図５に示されるように、切欠５３ａ及び５３ｂは、それぞれ外周面から内側に向かって切り欠かれ、周方向に延びる形状をしている。図３に示されるように、切欠５３ａ及び５３ｂの位置にはコイル引出線支持部材７０が配置されている。切欠５３ａ及び５３ｂ内には、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、コイル引出線支持部材７０に支持されながら、下側から上側に向かって通されている。

【0021】

なお、切欠５３ａ及び５３ｂは、本実施形態の形状に限定されず、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの少なくとも１本をベアリングホルダ５０の下側から上側に通す切欠形状であればよい。また、切欠５３ａ及び５３ｂは、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの少なくとも１本をベアリングホルダ５０の下側から上側に通す切欠であればよく、必ずしもコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗのすべてが通されていなくてもよい。この場合、切欠５３ａまたは５３ｂを通らないコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、切欠５３ａまたは５３ｂとは別にベアリングホルダ５０に形成された孔を通ってもよい。

【0022】

本実施形態において、上側ベアリング５１及び下側ベアリング５２は、玉軸受である。上側ベアリング５１及び下側ベアリング５２は、シャフト３１を、中心軸Ｃを中心として周方向に回転可能に支持する。上側ベアリング５１は、ベアリングホルダ５０の上側ベアリング支持部５０ｃにより支持される。下側ベアリング５２は、ハウジング底部２３の下側ベアリング支持部２３ａにより支持される。なお、上側ベアリング５１及び下側ベアリング５２は、玉軸受以外の他の種類の軸受であってもよい。

【0023】

バスバー支持部材６０は、バスバー８０を支持する。バスバー８０は、コイル４３から導出された導線を互いに電気的に接続させる導電部材である。バスバー支持部材６０は、絶縁性の樹脂部材であり、バスバー８０と周囲に配置される導電性部材とが接触してショートすることを防止することができる

【0024】

コイル引出線支持部材７０は、ベアリングホルダ５０の上側に配置され、切欠５３ａ及び５３ｂを覆う。コイル引出線支持部材７０の少なくとも一部は、切欠５３ａ及び５３ｂ内に挿入される。コイル引出線支持部材７０は、絶縁性を有する樹脂材料（例えば絶縁性のゴム材料など）から構成され、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、互いに接触してショートすること、及び他の導電性部材と接触してショートすることを防止することができる。図６に示されるように、コイル引出線支持部材７０は、下側から上側に向かうコイル引出線貫通孔７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗ、７２Ｕ、７２Ｖ、及び７２Ｗ（以下、「コイル引出線貫通孔７１Ｕ〜７２Ｗ」と称することがある）を有している。また、コイル引出線支持部材７０は、上側に向かって突出した形状のコイル引出線支持延長部７３Ｕ、７３Ｖ、７３Ｗ、７４Ｕ、７４Ｖ、及び７４Ｗ（以下、「コイル引出線支持延長部７３Ｕ〜７４Ｗ」と称することがある）を有している。コイル引出線貫通孔７１Ｕ〜７２Ｗは、コイル引出線支持部材７０の下側から、コイル引出線支持延長部７３Ｕ〜７４Ｗの上端までそれぞれ延びている。

【0025】

図１及び図２に示されるように、コイル引出線貫通孔７１Ｕ〜７２Ｗには、それぞれコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、ベアリングホルダ５０の下側から上側に向かって通される。コイル引出線貫通孔７１Ｕ〜７２Ｗは、中心軸Ｃを中心とする同心円弧状に、周方向に整列して配置される。

【0026】

図７は、ベアリングホルダ５０とコイル引出線支持部材７０との連結部分の断面図である。図６及び図７に示されるように、コイル引出線支持部材７０は、下側に凸部７５を有する。ベアリングホルダ５０は、凸部７５に対向する上側の位置に凹部５４を有している。上記実施形態では、コイル引出線支持部材７０の凸部７５が、ベアリングホルダ５０の凹部５４と上下方向に嵌め合わされる。凸部７５は、凹部５４内に、例えば軽圧入などにより、固定される。これによって、コイル引出線支持部材７０とベアリングホルダ５０とが互いに強固に固定されている。

【0027】

なお、コイル引出線支持部材７０は、必ずしもコイル引出線貫通孔７１Ｕ〜７２Ｗ及びコイル引出線支持延長部７３Ｕ〜７４Ｗのすべてを一つの構成として備えなくてもよい。すなわち、コイル引出線支持部材７０は、例えば、コイル引出線貫通孔７１Ｕ、７１Ｖ、及び７１Ｗ、並びにコイル引出線支持延長部７３Ｕ、７３Ｖ、及び７３Ｗを備える第１のコイル引出線支持部材と、コイル引出線貫通孔７２Ｕ、７２Ｖ、及び７２Ｗ、並びにコイル引出線支持延長部７４Ｕ、７４Ｖ、及び７４Ｗを備える第２のコイル引出線支持部材との２つのコイル引出線支持部材に分けられてもよい。また、コイル引出線支持部材７０は、コイル引出線支持延長部７３Ｕ〜７４Ｗを有することなく上側にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが出される構成であってもよい。

【0028】

コイル引出線９０（９１Ｕ〜９２Ｗ）は、コイル４３の導線から引き出された導線である。図２に示されるように、コイル引出線９０（９１Ｕ〜９２Ｗ）はステータ４０から引き出され、バスバー支持部材６０の貫通孔６１（図４参照）、及びコイル引出線貫通孔７１Ｕ〜７２Ｗを、下側から上側に向かって通る。また、図２に示されるように、コイル引出線９０（９１Ｕ〜９２Ｗ）は、制御部１０に半田付けなどの方法で電気的に接続される。本実施形態におけるモータは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成である。モータの駆動時においては、第１の系統におけるＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各相を構成するコイル引出線９１Ｕ〜９１Ｗに、それぞれ電流が流され、第２の系統におけるＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各相を構成するコイル引出線９２Ｕ〜９２Ｗにも、それぞれ電流が流される。上記構成により、モータの駆動時において、例えばインバータの故障等により、一方の系統のコイルへの通電が停止した場合であっても、他方の系統におけるコイルに通電が可能であるため、モータを駆動させることができる。

【0029】

なお、本実施形態におけるモータは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成としたが、この系統数については任意に設計可能である。すなわち、モータ１では、１系統の構成とすることも可能であるし、３系統、または４系統以上の構成とすることも可能である。このとき、各系統のＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイル引出線をそれぞれ上側に通す切欠を備えるベアリングホルダを用いてもよい。

【0030】

制御部１０は、ハウジング２０の内側であってベアリングホルダ５０の上側に配置される。制御部１０は、スイッチング素子などの種々の電子部品が搭載された回路基板である。本実施形態では、制御部１０は、例えば、リジッド基板である。制御部１０は、例えば矩形状であって、四方に端部を有する。外部電源等（図示省略）は、制御部１０を介して、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗのそれぞれに必要な駆動電力を供給する。制御部１０には、モータ１を駆動するインバータ回路などが搭載されている。上述のように、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、ベアリングホルダ５０の径方向外側に位置する切欠内を通って、上側に引き出される。そのため、制御部１０がハウジング２０の内側に配置されると、制御部１０の端部近傍にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを電気的に接続することができる。その結果、制御部１０上において、配線や電子部品を配置するスペースを広く確保することができる。また、コイル引出線支持部材および切欠を介してコイル引出線が引き出されるため、コイル引出線を引き出すスペースを小さくすることができ、モータを小型化することが可能である。さらに、制御部１０において、コイル引出線と制御部１０とが接続される位置の周辺は、通電時において温度が高くなりやすい部位である。しかしながら、本実施形態では、切欠の数が１つである。各コイル引出線は、一箇所の切欠を介して引き出され、制御部１０において互いに近接する位置に接続される。そのため、例えば、ヒートシンクなどの複数の冷却部材等をコイル引出線と制御部１０とが接続する部位の周辺に一体的に配置することができ、配線や電子部品を配置するスペースを広く確保することができる。

【0031】

なお、制御部１０は必ずしもハウジング２０の内側に配置されずに、ハウジング２０の外側に配置されてもよい。例えば、制御部１０は、ベアリングホルダ５０の上側であって、ハウジング２０の内側面よりも径方向内側に配置されてもよい。制御部１０をこのように配置した場合であっても、制御部１０の端部近傍にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを電気的に接続することができ、制御部１０の配置スペースを比較的広く確保することなどが可能である。

【0032】

上記モータ１は、ロータ３０、ステータ４０、上側ベアリング５１、下側ベアリング５２、ベアリングホルダ５０、ハウジング２０、制御部１０を備えている。ベアリングホルダ５０の外周面５０ｂは、ハウジング２０の内周面２０ｂと接して固定されている。ベアリングホルダ５０は、外周面５０ｂから内側に向かって切り欠かれた切欠５３ａ及び５３ｂを有している。切欠５３ａ及び５３ｂは、複数のコイル４３から延びる複数のコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの少なくとも１本を上側に通す切欠となっている。なお、切欠５３ａ及び５３ｂは必ずしも２つである必要はなく、１つまたは３つ以上であってもよい。

【0033】

モータ１によれば、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗのうちの少なくとも１本を切欠５３ａ及び５３ｂから上側に通す構成となる。そのため、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗのうちの少なくとも１本と制御部１０との接続位置をハウジング２０の内側面の近傍とすることができ、制御部１０上における配線や電子部品などを配置するスペースを広く確保することができる。

【0034】

また、モータ１は、切欠５３ａ及び５３ｂの位置に配置されたコイル引出線支持部材７０を有する。コイル引出線支持部材７０は、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗをそれぞれ支持するコイル引出線貫通孔７１Ｕ〜７２Ｗを有している。

【0035】

上記モータ１によれば、コイル引出線支持部材７０により、決められた位置にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを通すことができるため制御部１０との位置決め調整を容易にすることなどが可能となる。また、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを支持する部材をステータ４０に設ける場合と比較して、コイル引出線支持部材７０の形状を簡素化することなどが可能となる。

【0036】

また、モータ１では、コイル引出線支持部材７０のコイル引出線貫通孔７１Ｕ〜７２Ｗが、同心円弧状に配置されている。

【0037】

上記モータ１によれば、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗをハウジング２０の内側面に沿って配置することができる。そのため、制御部１０における電子部品などの配置スペースを取りやすくすることなどが可能となる。

【0038】

また、モータ１では、ベアリングホルダ５０に複数の切欠５３ａ及び５３ｂが形成されている。

【0039】

上記モータ１によれば、１つの切欠にすべてのコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを通す構成と比較すると、切欠の配置を任意に調整することなどが可能となる。これにより、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗと制御部１０との接続位置を調整しやすくなるなど、モータ設計の自由度を上げることできる。また、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗごとにそれぞれ１つずつ切欠を設ける構成と比較すると、切欠間の周方向の幅を広く取ることができるため、ベアリングホルダ５０が変形または破損しづらい構成とすることが可能となる。

【0040】

また、モータ１は、三相モータであり、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構造を有する。各系統におけるＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルからコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが引き出されており、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの数は、計６本となっている。切欠５３ａには一方の系統を構成するＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３本のコイル引出線が通っており、切欠５３ｂには他方の系統を構成するＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３本のコイル引出線が通っている。

【0041】

上記モータ１によれば、２系統構成を有することにより、一方の系統が正常に動作しない場合でも他方が正常に動作することでモータが動作する、いわゆる冗長性を有している。モータ１では、別系統のコイル引出線９１Ｕ〜９１Ｗ、及び９２Ｕ〜９２Ｗをそれぞれ組として上側に通す構成としている。そのため、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを制御部１０と接続しやすくしたり、モータを組み立てやすい構成にしたりすることなどが可能となる。

【0042】

＜２．変形例＞
モータ１は、上記のような実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態から考え得る種々の形態をも包含する。例えば、モータ１は、以下のような変形例を採用してもよい。また、上述の実施形態と同様の構成については、同じ参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。

【0043】

＜２−１．変形例１＞
図８は、本発明にかかる一つの変形例におけるベアリングホルダ５０の平面図である。図８に示されるように、本変形例のベアリングホルダ５０は、１つの切欠５３ｃを有する。切欠５３ｃ内には、下側から上側に向かって、６本すべてのコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが通っている。また、切欠５３ｃの位置には、上述の実施形態と同様のコイル引出線支持部材７０が、切欠５３ｃを覆って配置される。

【0044】

このような、本変形例のモータ１によれば、ベアリングホルダ５０の１つの切欠５３ｃにすべてのコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを通すことができるため、ベアリングホルダ５０が複数の切欠を有する構成と比較すると、ベアリングホルダ５０に切欠を形成する加工を簡易にすることなどが可能となる。

【0045】

＜２−２．変形例２＞
図９は、本発明にかかる一つの変形例におけるベアリングホルダ５０の平面図である。図９に示されるように、本変形例のベアリングホルダ５０は、６つの切欠５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、５３ｇ、５３ｈ、及び５３ｉを有する。切欠５３ｄ〜５３ｉには、６本のコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの１本ずつがそれぞれ通っている。また、上述の実施形態と同様に、コイル引出線支持部材７０が切欠５３ｄ〜５３ｉの全体を覆う。なお、コイル引出線支持部材７０は、１つの構成で切欠５３ｄ〜５３ｉを覆っていなくてもよく、２以上のコイル引出線支持部材が切欠５３ｄ〜５３ｉを覆ってもよい。

【0046】

本変形例のモータ１によれば、上述の実施形態の構成、または変形例１の構成と比較して、設計の自由度を高めることなどが可能となる。また、隣り合う各切欠５３ｄ〜５３ｉの間に位置するベアリングホルダ５０の外周面の一部を、ハウジング２０の内周面に接触させることができるため、ベアリングホルダ５０とハウジング２０とをより強固に固定させることなどが可能となる。

【0047】

＜２−３．変形例３＞
図１０は、本発明にかかる一つの変形例におけるベアリングホルダ５０の平面図である。図１０に示されるように、本変形例では、本変形例のベアリングホルダ５０は、中心軸Ｃを中心として周方向に反対側の位置に配置される切欠５３ｊと５３ｋとを有する。なお、切欠５３ｊ及び５３ｋの配置は任意に変更可能である。

【0048】

本変形例のモータ１によれば、ベアリングホルダ５０が有する２つの切欠５３ｊ及び５３ｋが、周方向において離れた位置に配置されている。そのため、切欠５３ｊと切欠き５３ｋとの間の周方向の距離を長く取ることができ、ベアリングホルダ５０とハウジング２０とをより強固に固定させることなどが可能となる。また、切欠５３ｊ及び５３ｋを介してコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが引き出されて制御部１０に電気的に接続される。本変形例のように切欠５３ｊ及び５３ｋを配置することにより、制御部１０とコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗとの接続箇所を互いに離すことなども可能となる。そのため、制御部１０において電子部品が密集して配置されて配線が入り組むことを抑制することなども可能となる。また、切欠５３ｊと切欠５３ｋとが、周方向に互いに離れて配置されるため、切欠５３ｊと切欠５３ｋ内をそれぞれコイル引出線が通る場合に、制御部１０において、切欠５３ｊと切欠５３ｋを介して引き出されたコイル引出線と制御部１０との接続位置と、切欠５３ｋを介して引き出されたコイル引出線と制御部１０との接続位置とを、制御部１０上において互いに離して配置することができる。そのため、当該各接続位置に接続され熱源となる電子部品を、それぞれ離して配置することが可能である。その結果、制御部１０において熱源を分散して配置することができ、制御部１０に配置された電子部品が熱によって破壊されることを抑制することができる。

【0049】

＜２−４．変形例４＞
図１１は、本発明にかかる一つの変形例におけるベアリングホルダ５０の平面図である。図１１に示されるように、本変形例のベアリングホルダ５０は、中心軸Ｃを中心として周方向に反対側の位置に、それぞれ切欠５３ｌ〜５３ｎと、切欠５３ｏ〜５３ｑとを有する。なお、切欠５３ｌ〜５３ｑの配置は任意に変更可能である。

【0050】

本変形例のモータ１によれば、ベアリングホルダ５０において、６つの切欠５３ｌ〜５３ｑが、周方向で離れた位置に配置されている。そのため、各切欠間の周方向の距離を長く取ることができ、ベアリングホルダ５０とハウジング２０とをより強固に固定させることなどが可能となる。また、切欠５３ｌ〜５３ｑを介して、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは引き出されて、制御部１０に電気的に接続される。本変形例のように切欠５３ｌ〜５３ｑを配置することにより、制御部１０とコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗとの接続箇所を互いに離すことが可能となる。その結果、制御部１０に搭載される電子部品の配置を任意に変更しやすくすることなどが可能である。

【0051】

＜２−５．変形例５＞
図１２は、本発明の一つの変形例におけるベアリングホルダ５０の平面図である。図１２に示されるように、本変形例のベアリングホルダ５０は、３つの切欠５３ｒ〜５３ｔを有する。切欠５３ｒ〜５３ｔは、そのうちの２つの切欠に３本ずつのコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが通されており、残りの１つの切欠にはコイル引出線は通されていない。

【0052】

本変形例のモータによれば、ベアリングホルダ５０が、コイル引出線が引き出されていない切欠を有している。そのため、例えば、本変形例のベアリングホルダ５０は、上述の構造だけでなく、本変形例とは制御部１０上におけるコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの接続位置が異なるモータに対しても利用することなどが可能となる。

【0053】

＜２−６．変形例６＞
図１３は、本発明の一つの変形例におけるベアリングホルダ５０の平面図である。図１３に示されるように、本変形例のベアリングホルダ５０は、例えば１２個の切欠５３ｕを有する。１２個の切欠５３ｕは、そのうちの６つの切欠にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの１本が通されており、残りの６つの切欠にはコイル引出線は通されていない。

【0054】

このような、本変形例のモータ１によれば、ベアリングホルダ５０が、コイル引出線が通されていない切欠を有しているため、例えば制御部１０とコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗとの接続位置の異なるモータに対して、共通のベアリングホルダ５０を利用することなどが可能となる。

【0055】

＜２−７．変形例７＞
図１４は、本発明の一つの変形例におけるベアリングホルダ５０の平面図である。図１４に示されるように、本変形例のベアリングホルダ５０は、１つの切欠５３ｖを有する。切欠５３ｖは、内周側部分５３ｖａ、外周側部分５３ｖｂ、及び連結部分５３ｖｃを備えている。外周側部分５３ｖｂは、ベアリングホルダ５０の外周面から内側に向かって切り欠かれた形状となっている。連結部分５３ｖｃは、外周側部分５３ｖｂの径方向内側の側面に位置する切欠きである。内周側部分５３ｖａは、連結部分５３ｖｃよりさらに径方向の内側に位置する切欠きであって、周方向に延びる形状となっている。例えば、切欠５３ｖの内周側部分５３ｖａには３本のコイル引出線９１Ｕ〜９１Ｗが通され、切欠５３ｖの外周側部分５３ｖｂには３本のコイル引出線９２Ｕ〜９２Ｗが通されている。

【0056】

＜２−８．変形例８＞
図１５は、本発明の一変形例に係るベアリングホルダ５０の平面図である。図１５に示されるように、本変形例のコイル引出線支持部材７０は、周方向に凸部７６を有している。ベアリングホルダ５０は、凸部７６に対向する周方向の位置に凹部を有している。本変形例では、コイル引出線支持部材７０の凸部７６と、ベアリングホルダ５０の凹部５５とが周方向に嵌め合わされる。これによって、コイル引出線支持部材７０とベアリングホルダ５０とが互いに強固に固定されている。

【0057】

上記モータ１によれば、コイル引出線支持部材７０が凸部を有し、ベアリングホルダ５０がこの凸部に噛み合う凹部を有しているため、コイル引出線支持部材７０とベアリングホルダ５０とを互いに強固に固定させることが可能となる。また、コイル引出線支持部材７０とベアリングホルダ５０との位置決めを容易にすることができる。

【0058】

＜２−９．変形例９＞
図１６は、本発明の一変形例におけるベアリングホルダ５０の平面図である。図１６に示されるように、ベアリングホルダ５０の上面は、平面視でコイル引出線支持部材７０が配置される領域と重なる領域５６を有する。領域５６は、ベアリングホルダ５０の他の領域よりも、上側に突出している。なお、領域５６は、ベアリングホルダ５０の他の領域よりも、下側に凹んでいてもよい。領域５６は、階段状になっていても、なだらかな傾斜状になっていてもよい。

【0059】

上記モータ１によれば、領域５６が、ベアリングホルダ５０の上面における他の領域よりも突出し、または凹んでいる。そのため、コイル引出線支持部材７０の高さを、所望の設計条件に合わせて変更することなどが可能となる。

【0060】

＜３．その他＞
なお、ベアリングホルダは、上述した構造の切欠とともにベアリングホルダを軸方向に貫通する貫通孔を有してもよい。この場合、当該貫通孔と切欠の少なくともいずれか一方のコイル引出線が通されるのが望ましい。また、軸方向から見たときに、切欠内における各コイル引出線の位置は、周方向に一列に並ぶだけでなく、径方向に少なくとも２列となるように配置されてもよく、特に限定されるものではない。

【0061】

以上、本発明の実施形態及び変形例についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。例えば、上記実施形態及び各変形例は、互いに組み合わせて実施することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明は、例えば、電動パワーステアリング用などの車載に搭載されるモータや、ポンプ、コンプレッサなどに利用できる。

【符号の説明】

【0063】

１０…制御部
２０…ハウジング
２０ａ…開口部
２０ｂ…内周面
２１…ハウジング筒部
２２…出力軸孔
２３…ハウジング底部
２３ａ…下側ベアリング支持部
３０…ロータ
３１…シャフト
４０…ステータ
４１…ステータコア
４１ａ…ティース
４２…インシュレータ
４３…コイル
５０…ベアリングホルダ
５０ａ…開口部
５０ｂ…外周面
５０ｃ…上側ベアリング支持部
５１…上側ベアリング
５２…下側ベアリング
５３、５３ａ〜５３ｖ…切欠
５４、５５…凹部
５６…領域
６０…バスバー支持部材
６１…貫通孔
７０…コイル引出線支持部材
７１Ｕ〜７２Ｗ…コイル引出線貫通孔
７３Ｕ〜７４Ｗ…コイル引出線支持延長部
７５、７６…凸部
８０…バスバー
９０、９１Ｕ〜９２Ｗ…コイル引出線
Ｃ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】