特許 6962353 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6962353

(24)【登録日】2021年10月18日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20211025BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/50 A

【請求項の数】11

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2019-177226(P2019-177226)

(22)【出願日】2019年9月27日

(62)【分割の表示】特願2015-74564(P2015-74564)の分割

【原出願日】2015年3月31日

(65)【公開番号】特開2020-18165(P2020-18165A)

(43)【公開日】2020年1月30日

【審査請求日】2019年10月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(72)【発明者】

【氏名】新子 剛央

(72)【発明者】

【氏名】山下 佳明

(72)【発明者】

【氏名】河本 達郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 雄策

(72)【発明者】

【氏名】伊賀 知輝

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００８／１４６５０２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１３８４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４３８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０９１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７８６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１４６４０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−２０４５５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、
前記ベアリングホルダの上側に位置し前記ステータに駆動電流を供給するバスバーユニットと、
前記バスバーユニットの上側に位置する制御ユニットと、
を備え、
前記バスバーユニットは、バスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、
前記バスバーホルダは、ホルダ本体部と、前記ホルダ本体部から下側に突出する嵌合突出部と、を有し、
前記ベアリングホルダは、嵌合穴部を有し、
前記嵌合穴部は、前記ベアリングホルダの上面に開口し、かつ前記嵌合突出部が嵌め合わされて前記バスバーホルダを周方向あるいは径方向の少なくとも一方向に位置決めし、
前記バスバーは、バスバー本体部と、前記バスバー本体部から上側に突出するバスバー端子部と、を有し、
前記バスバー端子部は、前記制御ユニットと電気的に接続し、
前記嵌合突出部の周方向の位置は、前記バスバー端子部の周方向の位置と異なり、
前記嵌合突出部の平面視形状は円形状であり、
前記嵌合穴部の平面視形状は、円形状であり、
前記ステータは、ステータコアと、インシュレータと、コイル配線を含むコイルと、を有し、
前記コイル配線は、前記コイルと前記バスバーユニットとを電気的に接続し、
前記ベアリングホルダは、前記ベアリングホルダを軸方向に貫通して前記コイル配線が通る複数のホルダ貫通孔と、周方向に隣り合う前記ホルダ貫通孔同士の周方向の間の部分である中間部と、を有し、
前記ホルダ貫通孔の平面形状は、径方向に延び、周方向の寸法である貫通孔寸法が径方向の全体に亘って同じである、モータ。

【請求項2】

前記嵌合穴部は、前記ベアリングホルダを軸方向に貫通する、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記嵌合穴部は、前記ベアリングホルダの上面から下側に窪む有底の穴である、請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記バスバー本体部は、軸方向と直交する同一平面上に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項5】

前記コイル配線は、前記コイルを構成する巻線とは別部材である、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項6】

前記コイル配線は、前記コイルを構成する巻線の端部である、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項7】

前記ホルダ本体部は、前記ホルダ貫通孔と軸方向に重なる配線孔部を有し、
前記コイル配線は前記配線孔部に通される、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項8】

前記バスバーホルダは、上側バスバーホルダと下側バスバーホルダとを有し、
前記バスバー本体部の少なくとも一部は、上側バスバーホルダと下側バスバーホルダとに接触した状態で挟まれる、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項9】

前記バスバーホルダは、前記ホルダ本体部から上側に突出する端子支持部を有し、
前記端子支持部は、バスバー端子部の下側の端部近傍を覆い、バスバー端子部を支持する、 請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項10】

前記バスバーは、前記ステータと、電気的に接続され、
前記バスバーホルダは、ホルダ本体部と、前記ホルダ本体部から下側に突出する複数の突き当て部と、を有し、
複数の前記突き当て部は、周方向に沿って等間隔に配置され、
前記突き当て部の下面は、前記ベアリングホルダの上面と接触する、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項11】

前記突き当て部の周方向の位置は、前記バスバー端子部の周方向あるいは径方向の少なくとも一方向の位置と同じである、請求項１０に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、バスバーユニットを備えるモータが記載されている。特許文献１のバスバーユニットは、ステータコアに取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−３７３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、バスバーユニットと、ベアリングホルダと、ステータと、が軸方向に沿ってこの順に配置されるモータが提案されている。このようなモータでは、特許文献１のモータと異なり、バスバーユニットとステータとの間にベアリングホルダが位置する。そのため、バスバーユニットをステータコアに取り付け、バスバーユニットをステータに対して位置決めする構成を採用できない。したがって、ステータに対してバスバーユニットを精度よく位置決めすることが困難であり、ステータに対するバスバーユニットの相対的な位置精度が低下する虞があった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、バスバーユニットをステータに対して精度よく位置決めできる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、ロータの径方向外側に位置するステータと、シャフトを回転可能に支持するベアリングと、ベアリングを保持するベアリングホルダと、ベアリングホルダの上側に位置しステータに駆動電流を供給するバスバーユニットと、バスバーユニットの上側に位置する制御ユニットと、を備える。バスバーユニットは、バスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダと、を有する。バスバーホルダは、ホルダ本体部と、ホルダ本体部から下側に突出する嵌合突出部と、を有する。ベアリングホルダは、嵌合穴部を有する。嵌合穴部は、ベアリングホルダの上面に開口し、かつ嵌合突出部が嵌め合わされてバスバーホルダを周方向あるいは径方向の少なくとも一方向に位置決めする。バスバーは、バスバー本体部と、バスバー本体部から上側に突出するバスバー端子部と、を有する。バスバー端子部は、制御ユニットと電気的に接続する。嵌合突出部の周方向の位置は、バスバー端子部の周方向の位置と異なる。嵌合突出部の平面視形状は円形状である。嵌合穴部の平面視形状は、円形状である。ステータは、ステータコアと、インシュレータと、コイル配線を含むコイルと、を有する。コイル配線は、コイルとバスバーユニットとを電気的に接続する。ベアリングホルダは、ベアリングホルダを軸方向に貫通してコイル配線が通る複数のホルダ貫通孔と、周方向に隣り合うホルダ貫通孔同士の周方向の間の部分である中間部と、を有する。ホルダ貫通孔の平面形状は、径方向に延び、周方向の寸法である貫通孔寸法が径方向の全体に亘って同じである。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、バスバーユニットをベアリングホルダに対して精度よく位置決めできる構造を有するモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態のベアリングホルダを示す平面図である。

【図3】図３は、本実施形態のモータの部分を示す断面図である。

【図4】図４は、本実施形態のバスバーユニットを示す平面図である。

【図5】図５は、本実施形態のバスバーユニットを示す底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。

【0010】

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１における左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

【0011】

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」
と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θ_Ｚ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

【0012】

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

【0013】

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、上側ベアリングホルダ５０を示す平面図である。図３は、モータ１０の部分を示す断面図である。図４は、バスバーユニット６０を示す平面図である。図５は、バスバーユニット６０を示す底面図である。なお、平面図とは、上側から下側に向かって視た図である。底面図とは、下側から上側に向かって視た図である。

【0014】

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング２０と、コネクタ部２５と、ロータ３０と、センサマグネット７１と、ステータ４０と、上側ベアリングホルダ（ベアリングホルダ）５０と、下側ベアリング８１と、上側ベアリング（ベアリング）８２と、バスバーユニット６０と、制御ユニット７０と、を備える。本実施形態のモータ１０は、バスバーユニット６０と、上側ベアリングホルダ５０と、ステータ４０とが、上側から下側に向かってこの順に配置されるモータである。

【0015】

［ハウジング］
ハウジング２０は、ロータ３０と、センサマグネット７１と、ステータ４０と、上側ベアリングホルダ５０と、下側ベアリング８１と、上側ベアリング８２と、バスバーユニット６０と、制御ユニット７０と、を収容する。ハウジング２０は、ステータ４０を保持する筒状である。本実施形態においてハウジング２０は、金属製である。ハウジング２０は、ハウジング筒部２１と、ハウジング底板部２２と、下側ベアリング保持部２４と、ハウジング天板部２３と、を有する。

【0016】

ハウジング筒部２１は、ステータ４０を周方向に囲む筒状である。本実施形態においてハウジング筒部２１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング筒部２１の内周面であるハウジング内周面２１ａには、ステータ４０が保持される。すなわち、ハウジング２０は、ステータ４０を保持するハウジング内周面２１ａを有する。ハウジング内周面２１ａは、ハウジング２０の内周面である。

【0017】

ハウジング底板部２２は、ハウジング筒部２１の下側の端部に接続される。ハウジング底板部２２は、ステータ４０の下側を覆う。ハウジング底板部２２は、ハウジング底板部２２を軸方向に貫通する出力軸孔２２ａを有する。出力軸孔２２ａは、ハウジング底板部２２の中央に位置する。

【0018】

下側ベアリング保持部２４は、ハウジング底板部２２から上側に突出する筒状である。下側ベアリング保持部２４は、出力軸孔２２ａよりも径方向外側に位置する。下側ベアリング保持部２４の径方向内側には、下側ベアリング８１が保持される。ハウジング天板部２３は、ハウジング筒部２１の上側の端部に接続される。ハウジング天板部２３は、制御ユニット７０の上側を覆う。

【0019】

［コネクタ部］
コネクタ部２５は、ハウジング天板部２３から上側に突出する。図示は省略するが、コネクタ部２５には、例えば、上側に開口する凹部が設けられる。コネクタ部２５の凹部の内側には、制御ユニット７０の端子が露出する。コネクタ部２５には、図示しない外部電源が接続される。

【0020】

［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。シャフト３１は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１の下側の端部は、出力軸孔２２ａを介してハウジング２０の外部に突出する。

【0021】

ロータコア３２は、シャフト３１の外周面に固定される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に固定される。すなわち、ロータマグネット３３は、シャフト３１に間接的に固定される。シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３とは、共に中心軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転する。

【0022】

［センサマグネット］
センサマグネット７１は、シャフト３１の上側の端部に取り付けられる。本実施形態においてセンサマグネット７１は、例えば円環状である。センサマグネット７１は、シャフト３１の上側の端部に固定される取付部材７２の外周に嵌め合わされる。

【0023】

［下側ベアリングおよび上側ベアリング］
下側ベアリング８１および上側ベアリング８２は、シャフト３１を支持するベアリングである。下側ベアリング８１および上側ベアリング８２は、シャフト３１を中心軸Ｊ周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持する。下側ベアリング８１は、ステータ４０よりも下側に位置する。下側ベアリング８１は、下側ベアリング保持部２４に保持される。上側ベアリング８２は、ステータ４０よりも上側に位置する。上側ベアリング８２は、上側ベアリングホルダ５０に保持される。

【0024】

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル４３と、を有する。ステータコア４１は、コアバック４１ａと、ティース４１ｂと、を有する。コアバック４１ａは、環状である。本実施形態においてコアバック４１ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コアバック４１ａの外側面は、ハウジング内周面２１ａに固定される。これにより、ステータ４０は、ハウジング内周面２１ａに保持される。

【0025】

ティース４１ｂは、コアバック４１ａから径方向内側に延びる。図示は省略するが、ティース４１ｂは、複数設けられ、周方向に均等な間隔で配置されている。インシュレータ４２は、ティース４１ｂに装着される。インシュレータ４２は、径方向内側の端部と径方向外側の端部とに軸方向に延びる内壁を有する。コイル４３は、インシュレータ４２を介してティース４１ｂに巻き回される。コイル４３は、インシュレータ４２の径方向内側の内壁と径方向外側の内壁との径方向の間に位置する。インシュレータ４２の内壁によって、コイル４３が径方向に移動してインシュレータ４２から外れることが防止される。

【0026】

［上側ベアリングホルダ］
上側ベアリングホルダ５０は、ステータ４０の上側に位置する。上側ベアリングホルダ５０は、上側ベアリング８２を保持する。上側ベアリングホルダ５０は、ハウジング内周面２１ａに接触する。本実施形態において上側ベアリングホルダ５０は、ハウジング内周面２１ａに固定される。一例として、上側ベアリングホルダ５０は、ハウジング内周面２１ａに焼き嵌めによって固定される。

【0027】

図１および図２に示すように、上側ベアリングホルダ５０は、保持部５１と、円環部５２と、底部５３と、連結部５４と、緩衝部５５と、を有する。保持部５１は、内周面に上側ベアリング８２を保持する筒状である。本実施形態において保持部５１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする有蓋の円筒状である。保持部５１は、保持部５１の蓋部を軸方向に貫通する蓋部貫通孔５１ａを有する。シャフト３１の上端は、蓋部貫通孔５１ａを介して上側ベアリングホルダ５０よりも上側に突出する。

【0028】

円環部５２は、保持部５１の径方向外側に位置する。図２に示すように、円環部５２は、保持部５１を周方向に囲む円環状である。本実施形態においては、例えば、円環部５２の中央を中心軸Ｊが通る。円環部５２の径方向外側の端部は、ハウジング内周面２１ａに接触して固定される。図１に示すように、円環部５２は、保持部５１の下側の端部よりも上側に位置する。円環部５２は、保持部５１の上側の端部よりも下側に位置する。円環部５２の下面は、底部５３の上面よりも上側に位置する。

【0029】

図２に示すように、円環部５２は、複数のホルダ貫通孔５２ｃと、複数の中間部５２ｄと、を有する。すなわち、上側ベアリングホルダ５０は、複数のホルダ貫通孔５２ｃと、複数の中間部５２ｄと、を有する。複数のホルダ貫通孔５２ｃは、周方向に沿って配置される。図１に示すように、ホルダ貫通孔５２ｃは、上側ベアリングホルダ５０、より詳細には円環部５２を軸方向に貫通する。

【0030】

図２に示すように、本実施形態においてホルダ貫通孔５２ｃは、径方向に延びる。ホルダ貫通孔５２ｃの周方向の寸法である貫通孔寸法Ｌ２は、径方向内側の端部よりも径方向外側の端部の方が大きい。貫通孔寸法Ｌ２は、径方向内側の端部において最小となる。本実施形態において貫通孔寸法Ｌ２は、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなる。本実施形態のホルダ貫通孔５２ｃの平面視形状は、例えば、略三角形状である。

【0031】

図１に示すように、ホルダ貫通孔５２ｃは、コイル４３とバスバーユニット６０とを電気的に接続するコイル配線９４が通る孔である。コイル配線９４は、コイル４３を構成する巻線の端部であってもよいし、コイル４３を構成する巻線とは別部材であってもよい。

【0032】

図２に示すように、コイル配線９４は、ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部を通る。ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部における貫通孔寸法Ｌ２は、例えば、コイル配線９４を通すことができる最低限の大きさである。

【0033】

なお、本明細書において、ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部とは、ホルダ貫通孔５２ｃの最も径方向内側に位置する部分のみに限られず、その近傍も含む。ホルダ貫通孔５２ｃの最も径方向内側に位置する部分の近傍とは、例えば、ホルダ貫通孔５２ｃの最も径方向内側に位置する部分から、コイル配線９４の太さ程度径方向外側に離れた部分までの範囲である。

【0034】

中間部５２ｄは、周方向に隣り合うホルダ貫通孔５２ｃ同士の周方向の間の部分である。中間部５２ｄの周方向の寸法である中間部寸法Ｌ１は、径方向内側の端部において最小となる。

【0035】

なお、本明細書において、中間部５２ｄの径方向内側の端部とは、周方向に隣り合うホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部同士の間の部分を含む。すなわち、本明細書において、中間部５２ｄの径方向内側の端部とは、中間部５２ｄの最も径方向内側に位置する部分のみに限られず、その近傍も含む。中間部５２ｄの最も径方向内側に位置する部分の近傍とは、例えば、中間部５２ｄの最も径方向内側に位置する部分から、コイル配線９４の太さ程度径方向外側に離れた部分までの範囲である。

【0036】

例えば、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保するためには、ホルダ貫通孔５２ｃを小さくすることが好ましい。一方で、ホルダ貫通孔５２ｃにコイル配線９４を通すためには、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくすることが好ましい。

【0037】

ここで、上側ベアリングホルダ５０の剛性は、中間部５２ｄの剛性が大きいほど大きく、中間部５２ｄの剛性が小さいほど小さい。そして、中間部５２ｄの剛性は、中間部寸法Ｌ１の最小値で決まる。すなわち、中間部５２ｄの剛性は、中間部寸法Ｌ１の最小値が大きいほど大きく、中間部寸法Ｌ１の最小値が小さいほど小さい。したがって、中間部寸法Ｌ１の最小値を大きくするほど、上側ベアリングホルダ５０の剛性を大きくできる。

【0038】

ところで、ホルダ貫通孔５２ｃはコイル配線９４の通る孔である。そのため、コイル配線９４の通る径方向位置においては、周方向に隣り合うホルダ貫通孔５２ｃ同士の間の周方向距離、すなわち中間部寸法Ｌ１は、最大でも周方向に隣り合うコイル配線９４同士の間の周方向距離である。この場合、コイル配線９４の通る径方向位置において、貫通孔寸法Ｌ２は、コイル配線９４が通る最低限の大きさである。

【0039】

以上により、中間部寸法Ｌ１は、コイル配線９４の通る径方向位置において、周方向に隣り合うコイル配線９４同士の間の周方向距離以下となる。そのため、コイル配線９４の通る径方向位置において中間部寸法Ｌ１が最小となるときに、中間部５２ｄの剛性を最も大きくしやすい。この場合に、ホルダ貫通孔５２ｃを有する上側ベアリングホルダ５０の剛性を最も確保しやすい。

【0040】

一方、コイル配線９４の通る径方向位置において中間部寸法Ｌ１を最小とする場合、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくするためには、コイル配線９４の通る径方向位置以外の貫通孔寸法Ｌ２をコイル配線９４が通る最低限の大きさよりも大きくすることが好ましい。ここで、例えば、コイル配線９４が通る位置をホルダ貫通孔５２ｃの径方向外側の端部とすると、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくしにくい。これは、以下の理由による。

【0041】

中間部寸法Ｌ１の最小値を最大にするには、貫通孔寸法Ｌ２をコイル配線９４が通る最低限の大きさとする必要がある。径方向外側の端部において貫通孔寸法Ｌ２をコイル配線９４が通る最低限の大きさとした場合、径方向外側の端部よりも径方向内側において貫通孔寸法Ｌ２を大きくすると、中間部寸法Ｌ１がコイル配線９４の通る径方向位置における中間部寸法Ｌ１よりも小さくなる。

【0042】

そのため、径方向外側の端部よりも径方向内側において貫通孔寸法Ｌ２を大きくすると、中間部５２ｄの剛性が低下する。これにより、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保しつつホルダ貫通孔５２ｃを大きくすることが困難である。一方、径方向外側の端部よりも径方向内側において貫通孔寸法Ｌ２を、径方向外側の端部の貫通孔寸法Ｌ２以下とすれは、上側ベアリングホルダ５０の剛性は確保できるが、ホルダ貫通孔５２ｃが小さくなり、コイル配線９４を通しにくい。

【0043】

本実施形態によれば、中間部寸法Ｌ１は、径方向内側の端部において最小となる。そのため、径方向内側の端部において、貫通孔寸法Ｌ２をコイル配線９４が通る最低限の大きさとすることで、中間部５２ｄの剛性を最も大きくしやすい。これにより、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保しやすい。

【0044】

また、本実施形態によれば、ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部がコイル配線９４の通る径方向位置となるため、径方向内側の端部よりも径方向外側において貫通孔寸法Ｌ２を大きくしても、中間部寸法Ｌ１が径方向内側の端部よりも小さくなりにくい。したがって、本実施形態によれば、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保しつつ、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくしてコイル配線９４をホルダ貫通孔５２ｃに通しやすくできる。

【0045】

また、ホルダ貫通孔５２ｃを大きくできるため、例えば、上側ベアリングホルダ５０を鋳造で成形する場合に、上側ベアリングホルダ５０を製造する材料の量を少なくできる。
これにより、上側ベアリングホルダ５０を製造するコストを低減できる。

【0046】

例えば、本実施形態のように上側ベアリングホルダ５０がハウジング内周面２１ａに固定される構成では、外部からハウジング２０に加えられた力によって上側ベアリングホルダ５０に応力が加えられやすい。これにより、上側ベアリングホルダ５０の剛性が小さいと、上側ベアリングホルダ５０が変形する虞がある。そのため、本実施形態のような構成では、上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保することが特に重要となる。

【0047】

したがって、上述した上側ベアリングホルダ５０の剛性を確保できる効果は、本実施形態のように上側ベアリングホルダ５０がハウジング内周面２１ａに固定される構成において、特に有用である。

【0048】

本実施形態において中間部寸法Ｌ１は、径方向の全体に亘ってほぼ同じである。そのため、上側ベアリングホルダ５０に加えられる径方向の応力を、周方向において均等に受けやすい。これにより、上側ベアリングホルダ５０が変形することをより抑制できる。

【0049】

また、本実施形態によれば、貫通孔寸法Ｌ２は、径方向内側の端部よりも径方向外側の端部の方が大きく、かつ、径方向内側の端部において最小となる。そのため、本実施形態のように、中間部寸法Ｌ１を径方向の全体に亘ってほぼ同じ構成としやすい。

【0050】

なお、本明細書において、中間部寸法Ｌ１および貫通孔寸法Ｌ２が径方向内側の端部において最小となる、とは、中間部寸法Ｌ１および貫通孔寸法Ｌ２が径方向の全体に亘って同じである場合を含む。

【0051】

また、本明細書において、コイル配線９４が通る径方向位置、とは、実際にコイル配線９４が通る径方向位置であることを要しない。すなわち、図２の例では、コイル配線９４は、ホルダ貫通孔５２ｃの径方向内側の端部を通るが、これに限られない。本実施形態においてコイル配線９４は、図２に示すホルダ貫通孔５２ｃにおける径方向内側の端部よりも径方向外側を通ってもよい。

【0052】

図２および図３に示すように、円環部５２の上面である円環部上面５２ａは、嵌合穴部５２ｂを有する。円環部上面５２ａは、上側ベアリングホルダ５０の上面である。すなわち、上側ベアリングホルダ５０の上面は、嵌合穴部５２ｂを有する。図３に示すように、本実施形態において嵌合穴部５２ｂは、例えば、上側ベアリングホルダ５０を軸方向に貫通する。図２に示すように、嵌合穴部５２ｂの平面視形状は、例えば、円形状である。本実施形態において嵌合穴部５２ｂには、後述する嵌合突出部６６が嵌め合わされる。

【0053】

図３に示すように、底部５３は、保持部５１の下側の端部から径方向外側に延びる。底部５３は、緩衝部５５の底部である。連結部５４は、底部５３の径方向外側の端部と、円環部５２の径方向内側の端部と、を連結する。連結部５４の下側の端部は、底部５３の径方向外側の端部と接続される。連結部５４の上側の端部は、円環部５２の径方向内側の端部と接続される。連結部５４は、軸方向に対して径方向外側に傾斜する方向に延びる。

【0054】

保持部５１の下側の端部、底部５３の下側の端部、および連結部５４の下側の端部は、インシュレータ４２の上側の端部よりも下側に位置し、かつ、インシュレータ４２の径方向内側に位置する。インシュレータ４２の上側の端部とは、上述したインシュレータ４２の内壁である。これにより、上側ベアリングホルダ５０の一部をインシュレータ４２、すなわちステータ４０と径方向に重ねて配置できる。したがって、インシュレータ４２の径方向内側のスペースを有効活用でき、モータ１０を小型化できる。

【0055】

緩衝部５５は、上側ベアリング８２に加えられる応力を緩衝する部分である。緩衝部５５は、保持部５１と円環部５２との径方向の間に位置する。緩衝部５５は、上側ベアリング８２を周方向に囲む。図２に示すように、本実施形態において緩衝部５５は、例えば、円環状であり、その中央を中心軸Ｊが通る。

【0056】

図１および図３に示すように、本実施形態において緩衝部５５は、軸方向に窪む溝である。図１および図３の例では、緩衝部５５は、上側に開口し下側に窪む溝である。緩衝部５５は、保持部５１と、円環部５２と、底部５３と、連結部５４と、に囲まれて形成される。

【0057】

上述したように、例えば、本実施形態のように上側ベアリングホルダ５０がハウジング内周面２１ａに固定される構成では、外部からハウジング２０に加えられた力によって上側ベアリングホルダ５０に応力が加えられやすい。そのため、上側ベアリングホルダ５０に加えられた応力が上側ベアリング８２に伝わり、上側ベアリング８２に加えられる負荷が大きくなる問題があった。

【0058】

これに対して、本実施形態によれば、緩衝部５５が設けられるため、上側ベアリングホルダ５０から上側ベアリング８２に応力が伝わることが緩衝される。これにより、上側ベアリング８２に加えられる負荷を低減できる。

【0059】

より具体的には、ハウジング筒部２１に径方向外側から外力が加えられると、ハウジング内周面２１ａに固定される円環部５２に、径方向外側から径方向内側に向かう向きに応力が加えられる。そして、円環部５２に加えられる応力によって、連結部５４の上側の端部に径方向外側から径方向内側に向かう向きの応力が加えられる。これにより、連結部５４は、弾性変形する。より詳細には、連結部５４は、緩衝部５５側、すなわち径方向内側に、連結部５４の下側の端部を支点として回転する。このように、連結部５４が弾性変形することで、円環部５２に加えられた応力が上側ベアリング８２に伝達されることを抑制できる。

【0060】

また、本実施形態において緩衝部５５は、溝である。そのため、上側ベアリングホルダ５０の形状によって緩衝部５５を構成できる。これにより、緩衝部５５を構成する別部材を設ける必要がなく、モータ１０の部品点数が増加することを抑制できる。

【0061】

本実施形態において緩衝部５５の径方向の寸法は、下側から上側に向かうに従って大きくなる。そのため、例えば、上側ベアリングホルダ５０を鋳造で成形する場合に、緩衝部５５を作る金型を抜きやすい。

【0062】

［バスバーユニット］
図１に示すように、バスバーユニット６０は、上側ベアリングホルダ５０の上側に位置する。バスバーユニット６０は、ステータ４０に駆動電流を供給する。図４および図５に示すように、バスバーユニット６０は、ハウジング内周面２１ａに接触する。

【0063】

そのため、バスバーユニット６０をハウジング内周面２１ａに対して位置決めできる。ハウジング内周面２１ａは、ステータ４０を保持する。これにより、バスバーユニット６０とステータ４０とを共に同一の部材の内周面、すなわちハウジング内周面２１ａに対して位置決めできる。したがって、本実施形態によれば、バスバーユニット６０をステータ４０に対して精度よく径方向に位置決めできる。その結果、バスバーユニット６０とステータ４０とを電気的に接続しやすい。

【0064】

また、本実施形態においてハウジング２０は、金属製である。そのため、ハウジング内周面２１ａの精度を向上させやすい。これにより、バスバーユニット６０をステータ４０に対して、より精度よく径方向に位置決めできる。

【0065】

バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６１と、バスバー９０と、を有する。バスバーホルダ６１は、バスバー９０を保持する。バスバー９０は、ステータ４０と電気的に接続される。バスバー９０は、バスバー本体部９１と、バスバー端子部９２と、コイル接続部９３と、を有する。

【0066】

バスバー本体部９１は、軸方向と直交する平面（ＸＹ平面）内において延びる部分である。本実施形態においてバスバー本体部９１の全体は、軸方向と直交する同一平面上に位置する。そのため、バスバーユニット６０の軸方向の寸法を小さくできる。これにより、モータ１０の軸方向の寸法を小型化できる。

【0067】

バスバー本体部９１の全体を同一平面上に配置する場合、バスバー９０の配置領域が径方向に大きくなりやすい。これに対して、本実施形態のようにバスバーユニット６０が上側ベアリングホルダ５０の上側に位置する構成によれば、バスバー９０の配置領域を径方向に広くとりやすい。これにより、本実施形態によれば、バスバー本体部９１の全体を同一平面上に配置する構成を採用しやすく、モータ１０の軸方向の寸法を小型化しやすい。

【0068】

本実施形態においてバスバー本体部９１は、バスバー端子部９２が１つずつ接続されるバスバー本体部９１を、例えば、３つ含む。すなわち、本実施形態においてバスバー９０は、例えば、３相バスバーである。

【0069】

図１に示すように、バスバー本体部９１の少なくとも一部は、後述する上側バスバーホルダ６２と下側バスバーホルダ６３とに接触した状態で軸方向に挟まれる。これにより、バスバー９０は、バスバーホルダ６１に保持される。

【0070】

バスバー端子部９２は、バスバー本体部９１から上側に突出する。バスバー端子部９２の上側の端部は、制御ユニット７０と電気的に接続される。これにより、バスバーユニット６０と制御ユニット７０とが電気的に接続される。本実施形態によれば、バスバーユニット６０が上側ベアリングホルダ５０の上側に位置する。そのため、バスバーユニット６０がステータ４０と上側ベアリングホルダ５０との軸方向の間に配置される場合に比べて、バスバーユニット６０と制御ユニット７０とを接続しやすい。

【0071】

図４に示すように、本実施形態においてバスバー９０は、例えば、バスバー端子部９２を３つ有する。３つのバスバー端子部９２は、周方向に沿って等間隔に配置される。すなわち、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置には、バスバー端子部９２が１つずつ位置する。

【0072】

図１および図４に示すように、本実施形態においてバスバー端子部９２の形状は、例えば、長方形の板状である。図１に示すように、長方形であるバスバー端子部９２の長手方向は、例えば、軸方向と平行である。図４に示すように、長方形であるバスバー端子部９２の短手方向は、例えば、径方向と平行である。

【0073】

コイル接続部９３は、バスバー本体部９１に接続される。コイル接続部９３は、後述する上側バスバーホルダ６２の内縁よりも径方向内側に位置する。コイル接続部９３は、後述する下側バスバーホルダ６３の内縁よりも径方向外側に位置する。

【0074】

コイル接続部９３の平面視形状は、例えば、径方向外側に開口するＵ字状である。図１に示すように、コイル接続部９３は、コイル配線９４を把持する。コイル配線９４は、ホルダ貫通孔５２ｃと後述する配線孔部６３ｂとを通り、コイル接続部９３とコイル４３とに接続される。これにより、コイル配線９４を介して、バスバー９０とステータ４０とが電気的に接続される。

【0075】

このように、バスバーユニット６０とステータ４０との軸方向の間に、上側ベアリングホルダ５０が位置する構成では、上側ベアリングホルダ５０のホルダ貫通孔５２ｃにコイル配線９４を通して、バスバーユニット６０とステータ４０とを接続する必要がある。そのため、上側ベアリングホルダ５０とステータ４０およびバスバーユニット６０との径方向における相対的な位置精度が低いと、コイル配線９４をホルダ貫通孔５２ｃに通しにくい場合がある。また、コイル配線９４がホルダ貫通孔５２ｃの縁に押し付けられ損傷する虞がある。

【0076】

これに対して、本実施形態によれば、上側ベアリングホルダ５０がハウジング内周面２１ａに接触するため、上側ベアリングホルダ５０とステータ４０およびバスバーユニット６０とを共にハウジング内周面２１ａに対して位置決めできる。したがって、上側ベアリングホルダ５０をステータ４０およびバスバーユニット６０に対して精度よく径方向に位置決めできる。その結果、コイル配線９４をホルダ貫通孔５２ｃに通しやすくできる。また、コイル配線９４がホルダ貫通孔５２ｃの縁に押し付けられることを抑制でき、コイル配線９４が損傷することを抑制できる。

【0077】

図１に示すように、バスバーホルダ６１は、上側バスバーホルダ６２と、下側バスバーホルダ６３と、を有する。バスバーホルダ６１は、例えば、樹脂製である。上側バスバーホルダ６２と下側バスバーホルダ６３とは、軸方向に重ねられる。上側バスバーホルダ６２は、下側バスバーホルダ６３の上側に位置する。

【0078】

図１、図４および図５に示すように、上側バスバーホルダ６２は、上側ホルダ本体部（ホルダ本体部）６２ａと、外縁突出部６２ｂと、ホルダ凸部６４と、嵌合突出部６６と、端子支持部６８と、を有する。すなわち、バスバーホルダ６１は、上側ホルダ本体部６２ａと、外縁突出部６２ｂと、ホルダ凸部６４と、嵌合突出部６６と、端子支持部６８と、を有する。

【0079】

図４に示すように、上側ホルダ本体部６２ａは、環状である。本実施形態において上側ホルダ本体部６２ａは、円環状であり、その中央を中心軸Ｊが通る。図１および図５に示すように、外縁突出部６２ｂは、上側ホルダ本体部６２ａの径方向外縁から下側に突出する筒状である。

【0080】

図４に示すように、ホルダ凸部６４は、上側ホルダ本体部６２ａから径方向外側に突出する。ホルダ凸部６４の径方向外側の端部は、ハウジング内周面２１ａと接触する。すなわち、本実施形態においてバスバーユニット６０は、ホルダ凸部６４の径方向外側の端部を介して、ハウジング内周面２１ａと接触する。

【0081】

バスバーホルダ６１の径方向外縁の一部であるホルダ凸部６４の径方向外側の端部を精度よく成形することは、バスバーホルダ６１の径方向外縁の全体を精度よく成形することに比べて容易である。そのため、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１におけるハウジング内周面２１ａと接触する部分の成形精度を向上させやすく、バスバーユニット６０をステータ４０に対して、より精度よく径方向に位置決めできる。

【0082】

本実施形態において上側バスバーホルダ６２は、複数のホルダ凸部６４を有する。すなわち、本実施形態においてバスバーホルダ６１は、複数のホルダ凸部６４を有する。図４の例では、バスバーホルダ６１は、例えば、３つのホルダ凸部６４を有する。複数のホルダ凸部６４は、周方向に沿って等間隔に配置される。そのため、バスバーホルダ６１をハウジング内周面２１ａに安定して保持できる。

【0083】

本実施形態においてホルダ凸部６４の周方向の位置は、バスバー端子部９２の周方向の位置と同じである。上述したようにホルダ凸部６４は、ハウジング内周面２１ａと接触してバスバーユニット６０の径方向の位置決めをする部分である。そのため、周方向におけるホルダ凸部６４の位置およびその近傍は、他の部分に比べてバスバーホルダ６１の径方向における位置決め精度が高い。

【0084】

これにより、ホルダ凸部６４の周方向の位置をバスバー端子部９２の周方向の位置と同じとすることで、ステータ４０に対するバスバー端子部９２の径方向における相対的な位置精度を向上できる。したがって、バスバー端子部９２を配線等に接続しやすくできる。本実施形態においては、バスバー端子部９２は制御ユニット７０に接続されるため、バスバー端子部９２を制御ユニット７０と接続しやすくできる。

【0085】

本実施形態においては、ホルダ凸部６４の周方向の中心とバスバー端子部９２の周方向の中心とが、周方向において同じ位置にある。そのため、ステータ４０に対するバスバー端子部９２の径方向における相対的な位置精度をより向上できる。

【0086】

なお、本明細書において、２つの対象物の周方向の位置が同じである、とは、２つの対象物の周方向の中心が周方向において同じ位置にある場合だけでなく、平面視において２つの対象物の少なくとも一部同士が径方向に重なることを含む。

【0087】

図３に示すように、嵌合突出部６６は、上側ホルダ本体部６２ａから下側に突出する。嵌合突出部６６は、下側ホルダ本体部６３ａを軸方向に貫通する貫通孔６３ｃを通り、下側ホルダ本体部６３ａよりも下側に突出する。図５に示すように、嵌合突出部６６の平面視形状は、例えば、円形状である。

【0088】

図３に示すように、嵌合突出部６６の下側の端部は、上側ベアリングホルダ５０の嵌合穴部５２ｂの径方向内側に位置する。本実施形態において嵌合突出部６６は、上側ベアリングホルダ５０の嵌合穴部５２ｂに嵌め合わされる。そのため、バスバーホルダ６１を上側ベアリングホルダ５０に対して周方向および径方向に位置決めできる。

【0089】

図１に示すように、端子支持部６８は、上側ホルダ本体部６２ａから上側に突出する。端子支持部６８は、バスバー端子部９２の下側の端部近傍を覆う。端子支持部６８は、バスバー端子部９２を支持する。バスバー端子部９２は、端子支持部６８の上側の端部から上側に突出する。

【0090】

端子支持部６８の数は、バスバー端子部９２の数と同じである。すなわち、本実施形態において上側バスバーホルダ６２は、例えば、３つの端子支持部６８を有する。３つの端子支持部６８は、周方向に沿って等間隔に配置される。すなわち、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置には、端子支持部６８が１つずつ位置する。

【0091】

図１、図４および図５に示すように、下側バスバーホルダ６３は、下側ホルダ本体部（ホルダ本体部）６３ａと、内縁突出部６３ｄと、複数の突き当て部６５と、複数の溶着部６７と、を有する。すなわち、バスバーホルダ６１は、下側ホルダ本体部６３ａと、内縁突出部６３ｄと、複数の突き当て部６５と、複数の溶着部６７と、を有する。

【0092】

図５に示すように、下側ホルダ本体部６３ａは、環状である。本実施形態において下側ホルダ本体部６３ａは、円環状であり、その中央を中心軸Ｊが通る。図４に示すように、下側ホルダ本体部６３ａの内縁は、上側ホルダ本体部６２ａの内縁よりも径方向内側に位置する。図１および図５に示すように、下側ホルダ本体部６３ａの外縁は、上側ホルダ本体部６２ａの外縁突出部６２ｂの径方向内側に位置する。本実施形態において下側ホルダ本体部６３ａは、外縁突出部６２ｂの内側に嵌め合わされる。

【0093】

図１に示すように、下側ホルダ本体部６３ａは、下側ホルダ本体部６３ａを軸方向に貫通する配線孔部６３ｂを有する。配線孔部６３ｂには、コイル配線９４が通される。図４および図５に示すように、本実施形態において下側ホルダ本体部６３ａは、複数の配線孔部６３ｂを有する。複数の配線孔部６３ｂは、周方向に沿って配置される。配線孔部６３ｂは、コイル接続部９３と軸方向に重なる。図１に示すように、配線孔部６３ｂは、ホルダ貫通孔５２ｃと軸方向に重なる。

【0094】

本実施形態においては、上側ホルダ本体部６２ａと下側ホルダ本体部６３ａとによってホルダ本体部が構成される。

【0095】

内縁突出部６３ｄは、下側ホルダ本体部６３ａの内縁から上側に突出する。内縁突出部６３ｄは、軸方向両側に開口する筒状である。内縁突出部６３ｄは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。内縁突出部６３ｄの内側には、上側ベアリングホルダ５０における保持部５１の上側の端部が位置する。すなわち、内縁突出部６３ｄの少なくとも一部は、保持部５１と径方向に重なる。そのため、バスバーユニット６０と上側ベアリングホルダ５０とを軸方向に近づけて配置できる。これにより、モータ１０を軸方向に小型化しやすい。

【0096】

突き当て部６５は、下側ホルダ本体部６３ａから下側に突出する。図５に示すように、複数の突き当て部６５は、周方向に沿って等間隔に配置される。本実施形態において下側バスバーホルダ６３は、例えば、３つの突き当て部６５を有する。突き当て部６５の平面視形状は、例えば、円形状である。

【0097】

図１に示すように、突き当て部６５の下面である突き当て部下面６５ａは、上側ベアリングホルダ５０の上面である円環部上面５２ａと接触する。そのため、バスバーユニット６０を上側ベアリングホルダ５０に対して軸方向に位置決めできる。突き当て部６５は、周方向に沿って等間隔に配置されるため、バスバーユニット６０の上側ベアリングホルダ５０に対する平行度を確保しやすい。

【0098】

図５に示すように、突き当て部６５の周方向の位置は、ホルダ凸部６４の周方向の位置と同じである。本実施形態においてホルダ凸部６４の周方向の位置はバスバー端子部９２の周方向の位置と同じであるため、突き当て部６５の周方向の位置は、バスバー端子部９２の周方向の位置と同じである。

【0099】

周方向における突き当て部６５の位置およびその近傍は、他の部分に比べて上側ベアリングホルダ５０に対するバスバーホルダ６１の軸方向の位置精度が高い。そのため、バスバー端子部９２の周方向の位置を突き当て部６５の周方向の位置と同じとすることで、上側ベアリングホルダ５０に対してバスバー端子部９２を軸方向に精度よく位置決めできる。したがって、バスバー端子部９２を制御ユニット７０により接続しやすい。

【0100】

図１に示すように、本実施形態において突き当て部６５は、バスバー端子部９２と軸方向に重なる。すなわち、バスバー端子部９２は、バスバーユニット６０を上側ベアリングホルダ５０に対して軸方向に位置決めする突き当て部６５の直上に位置する。これにより、上側ベアリングホルダ５０に対してバスバー端子部９２を軸方向に、より精度よく位置決めできる。

【0101】

図４に示すように、複数の溶着部６７は、周方向に沿って配置される。図示は省略するが、溶着部６７は、下側ホルダ本体部６３ａから上側に突出する。溶着部６７は、上側ホルダ本体部６２ａが有する図示しない貫通孔を通り、上側ホルダ本体部６２ａよりも上側に突出する。溶着部６７の上側の端部は、上側ホルダ本体部６２ａの上面に溶着される。これにより、上側ホルダ本体部６２ａと下側ホルダ本体部６３ａとが固定される。

【0102】

本実施形態においてバスバーホルダ６１の形状は、中心軸Ｊに対して回転対称性を有する。例えば、バスバーホルダ６１を樹脂成形によって製造する場合において、バスバーホルダ６１の形状が回転対称性を有しないと、周方向の位置によって金型に流れる樹脂流量が異なる。そのため、樹脂が硬化する時間が周方向の位置によって異なり、バスバーホルダ６１の成形精度が周方向の位置によって異なる虞があった。したがって、バスバーホルダ６１の寸法精度が低下する問題があった。

【0103】

これに対して、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の形状が中心軸Ｊに対して回転対称性を有するため、バスバーホルダ６１の成形時に周方向において樹脂流量をほぼ同じにできる。そのため、バスバーホルダ６１の寸法精度が低下することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の寸法精度を確保できるため、ステータ４０に対するバスバーユニット６０の径方向における相対的な位置精度を確保できる。また、上側ベアリングホルダ５０に対するバスバーユニット６０の軸方向における相対的な位置精度を確保できる。

【0104】

また、本実施形態によれば、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置に１つずつバスバー端子部９２が位置するため、バスバー端子部９２を支持する複数の端子支持部６８を中心軸Ｊに対して回転対称に配置できる。これにより、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の形状を、中心軸Ｊに対して回転対称性を有する形状としやすい。

【0105】

なお、本明細書において、ある対象が中心軸Ｊに対して回転対称性を有する、とは、ある対象の形状が厳密に回転対称である場合と、ある対象の形状が略回転対称である場合と、を含む。略回転対称とは、例えば本実施形態の例では、少なくともホルダ凸部６４または端子支持部６８が中心軸Ｊに対して回転対称に配置されることを含む。

【0106】

［制御ユニット］
図１に示すように、制御ユニット７０は、バスバーユニット６０の上側に位置する。制
御ユニット７０は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。制御ユニット７０は、バスバー端子部９２を介してバスバーユニット６０と電気的に接続される。制御ユニット７０は、ハウジング内周面２１ａと接触する。そのため、制御ユニット７０とバスバーユニット６０とを共にハウジング内周面２１ａに対して位置決めできる。これにより、バスバーユニット６０と制御ユニット７０との径方向における相対的な位置精度を向上できる。したがって、バスバーユニット６０と制御ユニット７０とを接続しやすい。

【0107】

制御ユニット７０には、コネクタ部２５を介して電源が供給される。図示は省略するが、制御ユニット７０は、例えば、回転センサと、インバータ回路と、を有する。回転センサは、センサマグネット７１と軸方向に対向する。回転センサは、ロータ３０の回転を検出する。インバータ回路は、回転センサによって検出されたロータ３０の回転に基づいて、ステータ４０に供給する電流を制御する。回転センサは、特に限定されず、例えば、磁気抵抗素子であっても、ホール素子であってもよい。

【0108】

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

【0109】

本実施形態において嵌合穴部５２ｂは、上側ベアリングホルダ５０を軸方向に貫通しなくてもよい。この場合、嵌合穴部５２ｂは、円環部上面５２ａから下側に窪む有底の穴である。

【0110】

また、本実施形態においてホルダ貫通孔５２ｃの形状は、特に限定されない。本実施形態においては、ホルダ貫通孔５２ｃにおける径方向内側の端部から径方向外側の端部までを辿る間に、例えば、貫通孔寸法Ｌ２が局所的に小さくなる部分があってもよい。この場合、貫通孔寸法Ｌ２が局所的に小さくなる部分の径方向位置において、中間部寸法Ｌ１は局所的に大きくなる。

【0111】

また、本実施形態において貫通孔寸法Ｌ２は、径方向の全体に亘ってほぼ同じでもよい。また、本実施形態において中間部寸法Ｌ１は、径方向内側の端部から径方向外側の端部に向かうに従って大きくなってもよい。

【0112】

また、本実施形態において緩衝部５５は、上側に窪む溝であってもよい。また、本実施形態において緩衝部５５は、例えば、弾力性を有する部材が配置された部分であってもよい。この場合、弾力性を有する部材は、上側ベアリングホルダ５０に埋め込まれてもよいし、図３に示す溝である緩衝部５５の内側に配置されてもよい。

【0113】

また、図１の例では、バスバーホルダ６１は、上側バスバーホルダ６２と下側バスバーホルダ６３との２つの別部材を有する構成としたが、これに限られない。本実施形態においてバスバーホルダ６１は、単一の部材であってもよい。

【0114】

また、本実施形態においてバスバーホルダ６１は、ホルダ凸部６４を有しなくてもよい。この場合においては、例えば、バスバーホルダ６１における径方向外縁の全体がハウジング内周面２１ａと接触する。

【0115】

また、本実施形態においては、バスバー９０が、バスバー端子部９２を少なくとも３つ有する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においてバスバー９０は、バスバー端子部９２を４つ以上有してもよい。

【0116】

また、本実施形態においては、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置に、少なくとも１つずつバスバー端子部９２が位置する構成を採用できる。すなわち、本実施形態において平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置には、２つ以上バスバー端子部９２が位置してもよい。また、バスバー端子部９２が４つ以上設けられる構成においては、平面視においてバスバーホルダ６１を周方向に３等分する位置に１つずつバスバー端子部９２が位置していれば、その他のバスバー端子部９２は、いずれの位置に配置されてもよい。

【0117】

また、本実施形態においては、バスバー本体部９１の軸方向の位置がそれぞれ異なってもよい。この場合、例えば、各バスバー本体部９１は、軸方向に重なる。

【0118】

また、本実施形態においてハウジング２０は、金属製でなくてもよい。本実施形態においてハウジング２０は、例えば、樹脂製であってもよい。

【0119】

また、本実施形態においては、ロータマグネット３３が、シャフト３１に直接的または間接的に固定される構成を採用できる。すなわち、本実施形態においてロータマグネット３３は、シャフト３１に直接的に固定されてもよい。

【0120】

また、本実施形態においてモータ１０は、制御ユニット７０を有しなくてもよい。

【0121】

なお、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0122】

１０…モータ、２０…ハウジング、２１ａ…ハウジング内周面、３０…ロータ、３１…シャフト、３３…ロータマグネット、４０…ステータ、４１ａ…コアバック、４１ｂ…ティース、４３…コイル、５０…上側ベアリングホルダ（ベアリングホルダ）、５２ｂ…嵌合穴部、５２ｃ…ホルダ貫通孔、５２ｄ…中間部、５５…緩衝部、６０…バスバーユニット、６１…バスバーホルダ、６２ａ…上側ホルダ本体部（ホルダ本体部）、６３ａ…下側ホルダ本体部（ホルダ本体部）、６４…ホルダ凸部、６５…突き当て部、６６…嵌合突出部、７０…制御ユニット、８２…上側ベアリング（ベアリング）、９０…バスバー、９１…バスバー本体部、９２…バスバー端子部、９４…コイル配線、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】