特許 6962419 エレベータ、操作盤、エレベータの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6962419

(24)【登録日】2021年10月18日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】エレベータ、操作盤、エレベータの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20211025BHJP

   B66B 1/46 20060101ALI20211025BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 L

   B66B1/46 A

   B66B3/00 K

【請求項の数】14

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2020-118693(P2020-118693)

(22)【出願日】2020年7月9日

【審査請求日】2020年7月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】大野 佑輔

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１９−１４２６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−１０４５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１３９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２４１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１６４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５１６８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１１１６３４７７２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／１４

Ｂ６６Ｂ １／４６

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサのうち、最も上に配置されている最上センサに対応する階、または、該最上センサから連続して配置されている連続検出センサに対応する階のいずれかを、前記行先階の候補として選択する選択部と、を備える
ことを特徴とする、エレベータ。

【請求項2】

前記選択部は、前記行先階の候補として、前記最上センサまたは前記連続検出センサに対応する階のいずれかを、前記複数のセンサの前記かごの床からの高さに応じて定められた選択条件に基づき選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記選択部は、前記操作検出センサの少なくとも一部が、前記選択条件において前記高さの値が第１閾値より大きいと定められているセンサである場合、前記最上センサに対応する階を選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記選択部は、前記操作検出センサの少なくとも一部が、前記選択条件において前記高さの値が第２閾値より小さいと定められているセンサである場合、前記連続検出センサのうち最も下に配置されているセンサに対応する階を選択する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ。

【請求項5】

かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサに対応する操作検出階のうち、前記かごの進行方向にある進行方向階から前記行先階の候補を選択する選択部と、を備える
ことを特徴とするエレベータ。

【請求項6】

前記選択部は、前記進行方向階が複数ある場合、前記複数のセンサの前記かごの床からの高さに応じて定められた選択条件に基づき、前記行先階の候補を選択する、
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ。

【請求項7】

前記選択部は、前記進行方向階に対応する前記操作検出センサである進行方向センサの少なくとも一部が、前記選択条件において前記高さの値が第１閾値より大きいと定められているセンサである場合、前記進行方向センサのうち最も上に配置されているセンサに対応する階を前記行先階の候補として選択する、
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。

【請求項8】

前記選択部は、前記進行方向階に対応する前記操作検出センサである進行方向センサの少なくとも一部が、前記選択条件において前記高さの値が第２閾値より小さいと定められているセンサである場合、前記進行方向センサのうち最も下に配置されているセンサに対応する階を前記行先階の候補として選択する、
ことを特徴とする請求項６または７に記載のエレベータ。

【請求項9】

前記行先階の候補に対応する前記操作検出センサにおいて、前記操作が所定時間検出された場合、前記行先階の候補を前記行先階として登録する登録部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項10】

前記登録部は、前記行先階に対応する前記操作検出センサにおいて、前記操作が所定時間検出された場合、前記行先階の登録を解除する、
ことを特徴とする請求項９に記載のエレベータ。

【請求項11】

エレベータのかごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサのうち、最も上に配置されている最上センサに対応する階、または、該最上センサから連続して配置されている連続検出センサに対応する階のいずれかを、前記行先階の候補として選択する選択部と、を備える
ことを特徴とする、操作盤。

【請求項12】

エレベータのかごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサに対応する操作検出階のうち、前記かごの進行方向にある進行方向階から前記行先階の候補を選択する選択部と、を備える
ことを特徴とする、操作盤。

【請求項13】

かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、
前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサのうちの最も上に配置されている最上センサに対応する階、または、該最上センサから連続して配置されている連続検出センサに対応する階のいずれかを、前記行先階の候補として選択する選択ステップを含む
ことを特徴とする、エレベータの制御方法。

【請求項14】

かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、
前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサに対応する操作検出階のうち、前記かごの進行方向にある進行方向階から前記行先階の候補を選択する選択ステップを含む
ことを特徴とする、エレベータの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、非接触での操作によってかごの行先階を登録可能なエレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等に関する。

【背景技術】

【0002】

非接触での操作は、従来のボタン操作に比べて衛生的であることから、近年、エレベータのかごの行先階を非接触での操作によって登録できる技術への関心が高まっている。非接触での操作によってかごの行先階を登録する場合、利用者は、例えば、操作盤に設けられたセンサに手を近づける操作を行えばよく、ボタンに触れたり押下したりする必要が無い。

【0003】

非接触での操作は従来のボタン操作と比較して、誤操作および誤登録が生じる可能性が高いため、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐための対策を講じることが望ましい。

【0004】

特許文献１には、かごの行先階に対応する行先階センサが第１閾値時間まで継続して操作を検出すると該行先階を登録し、第２閾値時間まで継続して操作を検出したときには、その旨を報知し、登録を解除する発明が開示されている。特許文献２には、センサの検出距離をかご操作盤に近接した特定の範囲内に設定することにより、センサから離れた位置での操作を検出しないようにする技術が開示されている。また、特許文献３には、操作の認識が行われる前に利用者の手の位置の認識状態を利用者に知らせることで、利用者が所望する行先階に対応する位置に手が来るように誘導する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９−１４２６８６号公報（２０１９年８月２９日公開）

【特許文献2】特開２０１５−１５１２５３号公報（２０１５年８月２４日公開）

【特許文献3】特開２０１１−１６２３０７号公報（２０１１年８月２５日公開）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

エレベータの状況（混雑具合等）および利用者の姿勢等に応じて、かごの行先階を登録するために利用者が行う非接触での操作の態様は変化する。それゆえ、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐために講じるべき対策には改善の余地がある。

【0007】

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことが可能な、エレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータは、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサのうち、最も上に配置されている最上センサに対応する階、または、該最上センサから連続して配置されている連続検出センサに対応する階のいずれかを、前記行先階の候補として選択する選択部と、を備える。

【0009】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータは、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサに対応する操作検出階のうち、前記かごの進行方向にある進行方向階から前記行先階の候補を選択する選択部と、を備える。

【0010】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る操作盤は、エレベータのかごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサのうち、最も上に配置されている最上センサに対応する階、または、該最上センサから連続して配置されている連続検出センサに対応する階のいずれかを、前記行先階の候補として選択する選択部と、を備える。

【0011】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る操作盤は、エレベータのかごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサに対応する操作検出階のうち、前記かごの進行方向にある進行方向階から前記行先階の候補を選択する選択部と、を備える。

【0012】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータの制御方法は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサのうちの最も上に配置されている最上センサに対応する階、または、該最上センサから連続して配置されている連続検出センサに対応する階のいずれかを、前記行先階の候補として選択する選択ステップを含む。

【0013】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータの制御方法は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、
前記複数のセンサのうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて前記操作を検出した場合、該操作検出センサに対応する操作検出階のうち、前記かごの進行方向にある進行方向階から前記行先階の候補を選択する選択ステップを含む。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一態様によれば、かごの行先階を非接触での操作によって登録できるエレベータにおいて、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態１に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】本発明の実施形態２に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図３に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図5】エレベータが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。

【図7】エレベータが実行する処理の流れの別の例を示すフローチャートである。

【図8】操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。

【図9】選択階の選択条件の一例を示す図である。

【図10】選択階の選択条件の一例を示す図である。

【図11】選択階の選択条件の一例を示す図である。

【図12】図５および図７に示される選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図13】選択階の選択条件の一例を示す図である。

【図14】操作盤がかご内の袖壁に設置された様子を示す図である。

【図15】操作盤がかご内の側壁に設置された様子を示す図である。

【図16】選択階の選択条件の一例を示す図である。

【図17】操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0017】

（エレベータ１００の構成）
まず、本発明の実施形態１に係るエレベータ１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、エレベータ１００の構成の一例を示すブロック図である。

【0018】

図１に示すように、エレベータ１００は制御装置１およびかご２を備えている。

【0019】

＜制御装置１の構成＞
制御装置１は、エレベータ１００の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１およびメモリ１２を備えている。

【0020】

ＣＰＵ１１は、メモリ１２から後述する各種制御プログラムを読み出して実行する。これにより、制御装置１は、エレベータ１００の円滑な運転を実現する。制御装置１の機能については、後に説明する。

【0021】

メモリ１２には、例えば、かご２の移動制御、およびかご２のドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２を移動させる制御等が含まれていてもよい。

【0022】

＜かご２の構成＞
かご２は、建物に設けられた昇降路内を通り、該建物の複数の階床間を移動する乗りかごである。かご２内には、利用者の行先階の登録を受け付けるための操作盤２０が設置されていてもよい。

【0023】

操作盤２０は、複数の階表示部２１（提示部）および複数の非接触センサ２２（センサ）を備えていてもよい。一例において、１つの非接触センサ２２に対して１つの階表示部２１が対応付けられている。操作盤２０は、かご２のドア近傍の袖壁またはかご２の側壁等に設置され得る。

【0024】

階表示部２１は、建物の階床を表す文字または数字を利用者に視認させるためのものである。階表示部２１は、各非接触センサ２２の近傍（例えば左側）に設けられていてもよく、各非接触センサ２２に対応する階床を表示する。

【0025】

非接触センサ２２は、かご２の行先階を登録するための非接触での操作を検出可能なセンサである。一例において、非接触センサ２２は、例えば、投光器および受光器が一体になった反射型光電センサである。非接触センサ２２において、投光器が赤外線などの光を照射し、受講気が該光を照射された物体からの反射光を受光する。非接触センサ２２は、受光器が受講した受光量に基づいて、近接している物体の有無を検出する。ここで物体とは、例えば、行先階を登録するための操作を行う利用者の手等であってもよい。

【0026】

非接触センサ２２は、反射型光電センサの受光器側の受光量を調節することにより、非接触センサ２２の検出距離を調節することができる。非接触センサ２２は、一例として、操作盤２０から５ｃｍ以内に接近している利用者の手等を検出するように設定されている。非接触センサ２２が利用者の手等を検出した場合、非接触センサ２２は制御装置１に操作を検出した旨のセンサ信号を送信する。

【0027】

なお、非接触センサ２２は、操作を検出している期間、センサ信号の送信を継続する構成であってもよい。この場合、非接触センサ２２は、一定の時間間隔で（例えば、１秒間に１０回）センサ信号を送信してもよい。この構成を採用すれば、制御装置１は、各非接触センサ２２からのセンサ信号に基づいて、操作が検出されたタイミングと検出されなくなったタイミングとを、非接触センサ２２毎に特定することができる。

【0028】

（制御装置１の機能）
次に、制御装置１の機能について、図２を用いて説明する。図２は、図１に示すエレベータ１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、図１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0029】

制御装置１は、制御部１１０および記憶部１２０を備えている。制御部１１０は、図１のＣＰＵに対応しており、記憶部１２０は、図１のメモリ１２に対応している。

【0030】

制御部１１０は、センサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３（登録部）、および表示制御部１１４（提示制御部）を備えている。

【0031】

センサ信号取得部１１１は、非接触センサ２２からのセンサ信号を取得する。また、センサ信号取得部１１１は、センサ信号の送信元である非接触センサ２２に対応する階床を、センサ信号毎に特定する。

【0032】

選択部１１２は、複数の非接触センサ２２が所定時間内（例えば、１秒間）に操作を検出した場合、何れかの非接触センサ２２に対する操作を選択し、他の非接触センサ２２に対する操作を非選択とする。以降、操作を検出した非接触センサ２２を、「操作検出センサ」と表記する場合がある。また、操作を検出しなかった非接触センサ２２を、「操作非検出センサ」と表記する場合がある。また、操作検出センサに対応する階床を「操作検出階」、操作非検出センサに対応する階床を「操作非検出階」と表記する場合がある。

【0033】

選択部１１２は、複数の操作検出センサについて、当該操作検出センサの位置関係に基づき予め定められた選択条件１２１により、どの操作検出センサに対する操作を選択するかを決定してもよい。以降、操作を選択された操作検出センサに対応する階床を「選択階」と表記する場合がある。選択条件１２１は、図２に示すように、記憶部１２０に記憶されている。なお、選択条件１２１については後に説明する。

【0034】

行先階決定部１１３は、選択部１１２によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご２の行先階として決定する。行先階決定部１１３は、決定した行先階を記憶部１２０の行先階登録情報１２３に登録してもよい。

【0035】

行先階決定部１１３は、選択部１１２によって選択された操作の選択状態が第１の時間（例えば、１秒間）以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定してもよい。なお、選択部１１２によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階登録情報１２３に登録されている場合、行先階決定部１１３は、該階床を非登録に切り替える構成であってもよい。

【0036】

表示制御部１１４は、選択された操作を検出した非接触センサ２２に対応する階表示部２１の表示を制御する。例えば、表示制御部１１４は、操作検出センサに対応する階表示部２１の点灯、点滅、および表示態様の変更等を指示する。

【0037】

階表示部２１は、表示制御部１１４の指示により、一例として、選択階と、選択階以外の操作検出階および操作非検出階との区別をエレベータ１００の利用者に提示する。この詳細については後に説明する。

【0038】

記憶部１２０に記憶されているセンサ配置情報１２２は、非接触センサ２２の配置に関する情報である。操作盤２０がかご内２に設置されている場合、センサ配置情報１２２は、操作盤２０の配置に関する情報であってもよい。当該情報には、操作盤２０が設置されている壁、かご２の床から操作盤２０までの高さ、および操作盤２０とかご２の隅部との近接具合を示す情報が含まれていてもよい。

【0039】

操作盤２０において非接触センサ２２の各々が互いに近い位置に配されている場合、利用者が手を非接触センサ２２に近接させた１つの操作は、複数の非接触センサ２２によって所定時間内に検出される。誤登録はこのような状況下で生じやすい。エレベータ１００は、複数の非接触センサ２２が、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする。このような構成を採用することにより、エレベータ１００は、利用者の操作の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0040】

〔実施形態２〕
上記の実施形態に係る制御装置１のセンサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３、および表示制御部１１４を、かご２ａに設置される操作盤２０ａが備える構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ１００ａについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した歩合と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0041】

（エレベータ１００ａの構成）
本発明の実施形態２に係るエレベータ１００ａの構成について、図３および図４を用いて説明する。図３は、エレベータ１００ａの構成の一例を示すブロック図であり、図４は、図３に示すエレベータ１００ａの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0042】

図３に示すように、エレベータ１００ａは制御装置１ａおよびかご２ａを備えている。

【0043】

＜制御装置１ａの構成＞
制御装置１ａは、エレベータ１００ａの運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１ａおよびメモリ１２ａを備えている。

【0044】

ＣＰＵ１１ａは、メモリ１２ａから各種制御プログラムを読み出して実行する。一方、メモリ１２には、例えば、かご２ａの移動制御、およびかご２ａのドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２ａの移動制御には、例えば、乗り場呼びが行われた階床にかご２ａを移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２ａを移動させる制御が含まれていてもよい。

【0045】

＜制御装置１ａの機能＞
次に、制御装置１ａの機能について、図４を用いて説明する。

【0046】

図４に示すように、制御装置１ａは、制御部１１０ａおよび記憶部１２０ａを備えている。制御部１１０ａは、図３のＣＰＵ１１ａに対応しており、記憶部１２０ａは、図３のメモリ１２ａに対応している。

【0047】

制御部１１０ａは、操作盤２０ａの制御部２３０によって選択・決定された操作に対応する階床を示す情報を取得し、かご２ａの行先階としての行先階登録情報１２３に格納する。

【0048】

＜かご２ａの構成＞
かご２ａは、エレベータ１００のかご２と同様、利用者の行先階の登録を受け付けるための操作盤２０ａが設置されていてもよい。

【0049】

＜操作盤２０ａの構成および機能＞
図３に戻り、操作盤２０ａは、複数の階表示部２１、複数の非接触センサ２２（センサ）、ＣＰＵ２３、およびメモリ２４を備えている。

【0050】

ＣＰＵ２３は、非接触センサ２２からのセンサ信号に基づいて、かご２ａの行先階を決定する処理を実行する。

【0051】

操作盤２０ａは、非接触センサ２２および階表示部２１に加え、制御部２３０および記憶部２４０を備えている。制御部２３０は、図３のＣＰＵ２３に対応しており、記憶部２４０は、図３のメモリ２４に対応している。

【0052】

制御部２３０は、センサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３ａ、および表示制御部１１４を備えている。

【0053】

行先階決定部１１３ａは、選択部１１２によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご２ａの行先階として決定する。行先階決定部１１３ａは、決定した行先階を制御装置１ａの制御部１１０ａに送信する。

【0054】

エレベータ１００ａでは、複数の非接触センサ２２が、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする処理を操作盤２０ａが実行する。この構成を採用すれば、既存のエレベータの制御装置を交換することなく、操作盤２０ａを新設したり増設したりすることができる。例えば、ボタン式の操作盤を備える既存のエレベータに対しても、操作盤２０ａを導入することができる。

【0055】

〔エレベータ１００、１００ａが行う処理１〕
以下では、上述した実施形態１および２に係るエレベータ１００、１００ａが行う処理の一例について、図５を用いて説明する。図５は、エレベータ１００、１００ａが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0056】

まず、操作盤２０、２０ａの非接触センサ２２が操作を検出する（ステップＳ１）。センサ信号取得部１１１は、操作検出センサからのセンサ信号を取得する。

【0057】

続いて、選択部１１２は、操作検出センサが複数であるか否かを判定する（ステップＳ２）。操作検出センサが複数であると判定した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、選択部１１２は選択処理を実行する（ステップＳ３、選択ステップ）。選択処理は、複数の操作検出階から選択階を選択する処理であり、詳細は後に説明する。選択部１１２は、選択階を示す情報を行先階決定部１１３、１１３ａおよび表示制御部１１４へ出力する。当該情報は、選択された操作検出センサを示す情報であってもよい。なお、選択部１１２は、センサ信号取得部１１１がセンサ信号を取得しなくなった場合、その旨を行先階決定部１１３、１１３ａおよび表示制御部１１４へ通知する。

【0058】

続いて、表示制御部１１４は、取得した情報に基づき、選択階の階表示部２１を点滅させる（ステップＳ４、提示ステップ）。これにより、エレベータ１００、１００ａの利用者は選択階がいずれの階床であるかを認識することができる。

【0059】

選択部１１２からの情報を取得した行先階決定部１１３、１１３ａは、当該情報を取得した時点からの経過時間をカウントし、利用者の操作が所定時間検出されたか否かを判定する（ステップＳ５）。一例として、行先階決定部１１３、１１３ａは、選択部１１２からの通知を受けることなく、経過時間が所定の閾値に到達した場合、操作が所定時間検出されたと判定する。一方、行先階決定部１１３、１１３ａは、経過時間が所定の閾値に到達する前に選択部１１２からの通知を受けた場合、操作が所定時間検出されなかったと判定する。

【0060】

操作が所定時間検出されたと判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、行先階決定部１１３、１１３ａは、選択階をかご２、２ａの行先階として決定し、行先階登録情報１２３として記憶部１２０に記憶する（ステップＳ６）。また、制御部１１０、１１０ａは、この決定に基づき、かご２、２ａを行先階へ移動させる制御を開始する。また、行先階決定部１１３、１１３ａは、この決定を示す情報を表示制御部１１４へ出力する。

【0061】

続いて、表示制御部１１４は、取得した情報に基づき、行先階の階表示部２１を点灯させる（ステップＳ７）。これにより、エレベータ１００、１００ａの利用者は行先階が登録されたことを認識することができる。

【0062】

表示制御部１１４は、かご２、２ａが行先階へ到着するまで待機する（ステップＳ８）。かご２、２ａが行先階へ到着すると（Ｓ８でＹＥＳ）、表示制御部１１４は、行先階の階表示部２１を消灯させる（ステップＳ９）。以上でフローは終了する。

【0063】

なお、ステップＳ３において、選択部１１２が、操作検出センサが複数でないと判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、選択部１１２は、操作検出センサに対応する階を選択階として選択する（ステップＳ１０）。そして、フローはステップＳ４に進む。

【0064】

また、ステップＳ５において、行先階決定部１１３、１１３ａが、操作が所定時間検出されなかったと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）、行先階決定部１１３、１１３ａはその旨を表示制御部１１４へ通知するとともに、選択階の選択を解除する（ステップＳ１１）。

【0065】

続いて、通知を受けた表示制御部１１４は、選択階の階表示部２１を消灯させる（ステップＳ１２）。次に、フローはステップＳ１へ戻る。

【0066】

＜提示例＞
図５のフローに示す例では、表示制御部１１４は、選択階の階表示部２１を点滅させることにより、選択階以外の操作検出階および操作非検出階との区別を利用者に提示する。

【0067】

図６は、この例に係る、操作盤２０、２０ａに対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。なお、図６の例は、建物が１０階建てであり、利用者の操作によって、７〜９階が操作検出階となり、９階が選択階となった例であるとする。

【0068】

図６に示すように、９階の階表示部２１は第１色で点滅する。第１色は例えば橙色であってもよい。これにより、利用者は自身の操作により９階が選択階となった、すなわち、このまま操作を継続すると９階が行先階として登録されることを認識することができる。

【0069】

〔エレベータ１００、１００ａが行う処理２〕
以下では、上述した実施形態１および２に係るエレベータ１００、１００ａが行う処理の別の例について、図７を用いて説明する。図７は、エレベータ１００、１００ａが実行する処理の流れの別の例を示すフローチャートである。なお、図７では、図５に示すフローチャートと同一の処理を行うステップについては同じステップ番号を付している。また、以下の説明では、当該ステップについての説明を繰り返さない。

【0070】

ステップＳ３において選択階が決定すると、表示制御部１１４は、選択階以外の操作検出階の階表示部２１の数字部分を点滅させる（ステップＳ２１）。また、表示制御部１１４は、選択階の階表示部２１の数字部分および枠部分を点滅させる（ステップＳ２２）。なお、操作非検出階の階表示部２１は点灯、点滅しない。これにより、エレベータ１００、１００ａの利用者は、選択階、選択階以外の操作検出階および操作非検出階をそれぞれ区別して認識することができる。

【0071】

ステップＳ６において選択階が行先階として登録されると、表示制御部１１４は、行先階の階表示部２１を点灯させ、選択階以外の操作検出階の階表示部２１を消灯させる（ステップＳ２３）。これにより、エレベータ１００、１００ａの利用者は行先階が登録されたことを認識することができる。

【0072】

ステップＳ５において、行先階決定部１１３、１１３ａが、操作が所定時間検出されなかったと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）、行先階決定部１１３、１１３ａはその旨を表示制御部１１４へ通知するとともにステップＳ１１の処理を実行する。

【0073】

続いて、通知を受けた表示制御部１１４は、点滅している階表示部２１、すなわち、選択階および選択階以外の操作検出階の階表示部２１を消灯させる（ステップＳ２４）。次に、フローはステップＳ１へ戻る。

【0074】

なお、図７のフローに示す例では、ステップＳ１０の処理が実行された場合、次にフローはステップＳ２２へ進む。

【0075】

＜提示例＞
図７のフローに示す例では、表示制御部１１４は、選択階の階表示部２１を点滅させ、さらに、選択階以外の操作検出階の階表示部２１を数字部分のみ点灯させる。これにより、選択階と、選択階以外の操作検出階と、操作非検出階との区別を利用者に提示する。

【0076】

図８は、この例に係る、操作盤２０、２０ａに対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。なお、図８の例は、図６の例と同様に、建物が１０階建てであり、利用者の操作によって、７〜９階が操作検出階となり、９階が選択階となった例であるとする。

【0077】

図８に示すように、９階の階表示部２１は、数字部分および枠部分の両方が第１色で点滅する。一方、７階および８階の階表示部２１は、数字部分のみが第１色で点灯する。これにより、利用者は、自身の操作により７〜９階に対応する非接触センサ２２が操作を検出し、９階が選択階となったことを認識することができる。さらに利用者は、このまま操作を継続すると９階が行先階として登録されることを認識することができる。

【0078】

＜選択条件＞
上述したとおり、選択部１１２は、複数の操作検出階から１つの選択階を選択する際、当該複数の操作検出階に対応する操作検出センサの位置関係に基づき予め定められた選択条件１２１を用いる。

【0079】

以下では、選択条件１２１の詳細について説明する。図９〜図１１は、選択階の選択条件１２１の一例を示す図である。ここでは、選択条件１２１は、図９〜図１１の各条件を含むものとする。

【0080】

図９は、連続する複数の操作検出センサに対応する操作検出階から選択階を選択する場合の選択条件である。ここで「連続する複数の操作検出センサ」とは、各操作検出センサの間に操作非検出センサが配置されていないことを指す。例えば、７〜９階に対応する非接触センサ２２が操作検出センサとなった場合、これらの操作検出センサは連続する複数の操作検出センサである。一方、１、７〜９階に対応する非接触センサ２２が操作検出センサとなった場合、これらの操作検出センサは連続する複数の操作検出センサでない。ただし、これらの操作検出センサから、７〜９階に対応するセンサのみに着目した場合、これらのセンサは連続する複数の操作検出センサとなる。

【0081】

図９に示す選択条件は、複数の非接触センサ２２のかご２、２ａの床からの高さに応じて定められている。具体的には、当該選択条件では、非接触センサ２２の床からの高さと、閾値との比較により、非接触センサ２２を３つのグループに分類している。グループＡは、１〜３階の非接触センサ２２を含むグループであり、換言すれば、床からの高さが第２閾値より低い非接触センサ２２を含むグループである。第２閾値は例えば１０００ｍｍである。グループＢは、４〜６階の非接触センサ２２を含むグループであり、換言すれば、床からの高さが第２閾値以上第１閾値以下の非接触センサ２２を含むグループである。第１閾値は例えば１３００ｍｍである。グループＣは、７〜１０階の非接触センサ２２を含むグループであり、換言すれば、床からの高さが第１閾値より高い非接触センサ２２を含むグループである。

【0082】

図９に示す選択条件では、グループＡには、選択階の情報として、「最も下に配置された操作検出センサに対応する階」が対応付けられている。これは、操作検出階がグループＡの階床である場合、選択部１１２は、最も下に配置された操作検出センサに対応する階を選択することを規定している。例えば、２階および３階が操作検出階となった場合、選択部１１２は２階を選択する。

【0083】

図９に示す選択条件では、グループＢには、選択階の情報として、「中央の操作検出センサに対応する階」が対応付けられている。これは、操作検出階がグループＢの階床である場合、選択部１１２は、中央に配置された操作検出センサに対応する階を選択することを規定している。例えば、４〜６階が操作検出階となった場合、選択部１１２は５階を選択する。

【0084】

図９に示す選択条件では、グループＣには、選択階の情報として、「最も上に配置された操作検出センサに対応する階」が対応付けられている。これは、操作検出階がグループＣの階床である場合、選択部１１２は、最も上に配置された操作検出センサに対応する階を選択することを規定している。例えば、７〜９階が操作検出階となった場合、選択部１１２は９階を選択する。

【0085】

図９に示す選択条件では、各グループに優先度が対応付けられている。具体的には、グループＡには優先度として「２」が、グループＢには優先度として「３」が、グループＣには優先度として「１」が対応付けられている。優先度は、操作検出センサが複数のグループに渡っている場合、いずれの選択階の情報に基づいて選択階を選択するかを決定するための情報である。この例では、優先度としての数字が小さい値であるほど、優先度が高いとする。例えば、３〜５階が操作検出階となった場合、選択部１１２は、優先度がより高いグループＡの選択階の情報に基づき、３階を選択する。また、例えば、３〜７階が操作検出階となった場合、選択部１１２は、優先度が最も高いグループＣの選択階の情報に基づき、７階を選択する。

【0086】

なお、グループＢの選択階の情報に基づき選択階を選択する場合、操作検出階が偶数であると、中央の操作検出センサに対応する階を１つに絞ることができない。この場合において、選択部１１２は、中央の２つの操作検出センサに対応する２つの階がいずれもグループＢである場合、いずれかの階をランダムに選択してもよい。また、選択部１１２は、中央の２つの操作検出センサに対応する２つの階のうち、一方がグループＡまたはグループＣである場合、優先度に基づいてグループＡまたはグループＣの階を選択してもよい。

【0087】

図１０は、操作検出センサが連続していない場合の選択条件である。操作検出センサが連続していないとは、すなわち、操作検出センサが連続して配置されていない２つの非接触センサ２２を含んでいることを指す。選択部１１２は、例えば、１、７〜９階に対応する非接触センサ２２が操作検出センサとなった場合にこの選択条件を参照する。図１０に示す選択条件は、一例として、「最も上に配置された操作検出センサと、当該センサから連続する操作検出センサとに対応する階から選択階を選択」との情報を含む。

【0088】

以下、この選択条件に基づき選択階を選択する状況について説明する。例えば、１、７〜９階が操作検出階となった場合、選択部１１２は、最も上に配置された操作検出センサに対応する９階と、当該操作検出センサから連続する操作検出センサに対応する７階および８階とから選択階を選択する。換言すれば、選択部１１２は、連続して配置されていない操作検出センサを無視し、それ以外の操作検出センサに対応する階から選択階を選択する。

【0089】

図１１は、下端から所定数以上連続して操作検出センサとなった場合の選択条件である。下端から所定数以上連続するとは、すなわち、操作検出センサが最も下に配置された非接触センサ２２を含んで、所定数以上連続していることを指す。例えば、図６および図８の例の場合、最も下に配置された非接触センサ２２は１階の非接触センサ２２である。また、所定数は例えば「４」であってもよい。

【0090】

図１１に示す選択条件は、図９に示す選択条件より優先度が高くてもよい。この例によれば、１〜３階が操作検出階となった場合、図９に示す選択条件に基づき１階が選択階となるが、１〜４階が操作検出階となった場合、図１１に示す選択条件に基づき４階が選択階となる。

【0091】

＜選択処理＞
以下では、上述した選択条件１２１をふまえ、図５および図７に示される選択処理について説明する。図１２は、選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0092】

まず、選択部１１２は、すべての操作検出センサが連続しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。連続していると判定した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、選択部１１２は、操作検出センサが下端から所定数以上連続しているか否かを判定する（ステップＳ３３）。

【0093】

下端から所定数以上連続していないと判定した場合（Ｓ３３でＮＯ）、選択部１１２は、操作検出センサが、最も高い優先度のグループＣの非接触センサ２２を含んでいるか否かを判定する（ステップＳ３４）。

【0094】

グループＣの非接触センサ２２を含んでいないと判定した場合（Ｓ３４でＮＯ）、選択部１１２は、操作検出センサが、２番目に高い優先度のグループＡの非接触センサ２２を含んでいるか否かを判定する（ステップＳ３６）。

【0095】

グループＡの非接触センサ２２を含んでいると判定した場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、選択部１１２は、最も下に配置された操作検出センサに対応する階を選択階として選択する（ステップＳ３７）。次に、選択処理のフローは終了し、図５または図７に示すフローに戻る。

【0096】

ステップＳ３１において、すべての操作検出センサが連続していないと判定した場合（Ｓ３１でＮＯ）、選択部１１２は、図１０に示す選択条件に基づき、操作検出センサのうち、最も上に配置されたセンサと、当該センサから連続するセンサとに対応する階を選択階の選択候補とする（ステップＳ３２）。次に、選択処理のフローはステップＳ３４へ進む。

【0097】

ステップＳ３３において、操作検出センサが下端から所定数以上連続していると判定した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、選択部１１２は、最も上に配置された操作検出センサに対応する階を選択階として選択する（ステップＳ３５）。次に、選択処理のフローは終了し、図５または図７に示すフローに戻る。

【0098】

ステップＳ３４において、操作検出センサがグループＣの非接触センサ２２を含んでいると判定した場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、選択部１１２は、ステップＳ３５の処理を実行する。次に、選択処理のフローは終了し、図５または図７に示すフローに戻る。

【0099】

ステップＳ３６において、操作検出センサがグループＡの非接触センサ２２を含んでいないと判定した場合（Ｓ３６でＮＯ）、選択部１１２は、中央に配置された操作検出センサに対応する階を選択階として選択する。ステップＳ３６でＮＯとは、すなわち、操作検出センサがグループＢの非接触センサのみを含んでいることを指す。次に、選択処理のフローは終了し、図５または図７に示すフローに戻る。

【0100】

＜選択条件の変形例＞
操作検出センサが連続していない場合の選択条件は、図１０の例に限定されない。図１３は、選択階の選択条件の一例を示す図であり、具体的には、操作検出センサが連続していない場合の選択条件の別の例である。

【0101】

図１３に示す選択条件は、「かごの進行方向にある操作検出センサに対応する階から選択階を選択」との情報を含む。以下、この選択条件に基づき選択階を選択する状況について説明する。例えば、３階のエレベータ乗場において、利用者が上方向の乗場呼びを行ったとする。そして、利用者がかご２、２ａに乗車した後、操作により１、７〜９階が操作検出階となったとする。

【0102】

この場合、選択部１１２は、進行方向である上方向にある７〜９階から選択階を選択する。換言すれば、選択部１１２は、進行方向とは逆方向にある階床に対応する操作検出センサを無視し、それ以外の操作検出センサに対応する階から選択階を選択する。

【0103】

この選択条件を適用した場合、図１２に示す選択処理のフローにおいて、ステップＳ３２の処理は、かご２、２ａの進行方向にある階床に対応する操作検出センサに対応する階を選択候補とする、となる。

【0104】

＜非接触センサ２２が複数列で配置されている場合＞
図１４は、操作盤２０、２０ａがかご２、２ａ内の袖壁に設置された様子を示す図であり、図１５は、操作盤２０、２０ａがかご内２、２ａ内の側壁に設置された様子を示す図である。図１４および図１５に示すように、非接触センサ２２が複数列で操作盤２０、２０ａに配置される場合がある。この場合において、利用者の操作により、操作検出センサが少なくとも２つの列に存在する状況となることが考えられる。具体的には、図１４および図１５において、６階に対応する非接触センサ２２と、１６階に対応する非接触センサ２２とが操作検出センサとなることが考えられる。

【0105】

以下、このような場合の選択階の選択について説明する。図１６は、選択階の選択条件の一例を示す図である。

【0106】

図１６に示す選択条件は、「かご２、２ａの隅部から近い方に属する操作検出センサに対応する階から選択階を選択」との情報を含む。以下、この選択条件に基づき選択階を選択する状況について説明する。例えば、利用者の操作により、６階、７階、１６階および１７階が操作検出階となったとする。

【0107】

図１４の例の場合、選択部１１２は、かご２、２ａの隅部から近い、１１〜２０階の列に非接触センサ２２が属する１６階および１７階から選択階を選択する。一方、図１５の例の場合、選択部１１２は、かご２、２ａの隅部から近い、１〜１０階の列に非接触センサ２２が属する６階および７階から選択階を選択する。これは、利用者は非接触センサ２２を操作する際、かご２、２ａの隅部から遠い側から手を伸ばすことが多いためである。つまり、操作検出センサが少なくとも２つの列に存在する場合、利用者は、かご２、２ａの隅部から近い側の列に属する非接触センサ２２を操作しようとした可能性が高いと考えられるためである。

【0108】

換言すれば、かご２、２ａの隅部から遠い側の列に属する操作検出センサに対応する操作検出階は、選択階の選択候補から除かれる。なお、選択候補となった操作検出階が複数ある場合、選択部１１２は、例えば、図９〜図１１に示す選択条件に基づき選択階を選択してもよい。

【0109】

＜選択階表示の変形例＞
図１７は、操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図であり、操作の結果としての選択階の表示の変形例を示す図である。

【0110】

本変形例に係る階表示部２１は、図１７に示すように、インジケータ２１１および階表示部２１２を含む。階表示部２１２が上述の階表示部２１に相当する。また、階表示部２１がインジケータ２１１および階表示部２１２を含む、と表現することもできる。本変形例に係る表示制御部１１４は、図１７に示すように、選択階を示す情報をインジケータ２１１に表示してもよい。当該情報は、典型的には図１７に示す選択階の階数であるが、これに限定されない。

【0111】

表示制御部１１４は、インジケータ２１１における選択階の表示と行先階の表示とを区別するために、選択階の表示においては階数表示を点滅させ、行先階の表示においては階数表示を点灯させてもよい。

【0112】

また、表示制御部１１４は、インジケータ２１１への表示と併せて、選択階の階表示部２１２を点滅させてもよい。当該点滅の態様は、選択階以外の操作検出階の階表示部２１２の点滅の態様と異なっていてもよいし、同じであってもよい。後者の場合であっても、インジケータ２１１に選択階を示す情報が表示されているため、利用者は選択階と選択階以外の操作検出階とを区別することができる。

【0113】

＜その他の変形例＞
選択条件１２１は、図９、図１０または図１３、図１１および図１６に示す選択条件のうち、少なくとも１つを含む構成であればよい。

【0114】

また、図９に示す選択条件では、各階床を３つのグループに分類していたが、グループの数はこれに限定されない。

【0115】

また、選択部１１２は、操作検出センサが連続している場合、最も上に配置された操作検出センサに対応する階床を常に選択してもよい。また、選択部１１２は、操作検出センサが連続している場合、最も下に配置された操作検出センサに対応する階床を常に選択してもよい。また、選択部１１２は、操作検出センサが連続している場合、中央の操作検出センサに対応する階床を常に選択してもよい。

【0116】

表示制御部１１４が制御する階表示部２１、インジケータ２１１および階表示部２１２の表示態様は、上述した例に限定されない。例えば、表示制御部１１４は、選択階に対応する階表示部２１の数字部分のみを第１色で点灯させ、選択階以外の操作検出階に対応する階表示部２１の数字部分のみを第２色で点灯させてもよい。第２色は例えば緑色であってもよい。

【0117】

階表示部２１が、選択階と、選択階以外の操作検出階および操作非検出階とを区別して提示する構成は一例である。階表示部２１は、これらを区別しない構成であってもよい。例えば、階表示部２１は、行先階が登録された場合のみ、行先階の階表示部２１が点灯する構成であってもよい。

【0118】

また、上述したとおり、階表示部２１は、行先階が登録された場合、行先階と他の階との区別を提示するものであるが、行先階の登録が解除された場合、当該区別の提示を終了してもよい。例えば、利用者が行先階の非接触センサ２２に対し操作を所定時間入力したことにより行先階の登録が解除されたとき、行先階の階表示部２１は、表示制御部１１４の制御により、点灯を終了してもよい。

【0119】

上記では、操作盤２０、２０ａがかご２、２ａ内に設置されている、行先階の登録を受け付ける操作盤である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、操作盤２０、２０ａは、エレベータ１００、１００ａの乗場に設置され、非接触での操作を受付ける行先階呼び用の操作盤であってもよい。

【0120】

＜効果＞
以上のとおり、エレベータ１００、１００ａは、複数の非接触センサ２２を備える。そして、エレベータ１００、１００ａは、複数の非接触センサ２２のうち２つ以上の非接触センサにおいて操作を検出した場合、操作検出階のうちから、選択階と、選択階以外の操作検出階および操作非検出階との区別を利用者に提示する階表示部２１を備える。そして、操作検出センサの位置関係に基づき予め定められた選択条件１２１により選択階を選択する選択部１１２を備える。

【0121】

上記の構成によれば、少なくとも、選択階と、選択階以外の階床との区別が利用者に提示されるので、利用者は、自身の操作により選択された階床を認識することができる。これにより、利用者は自身の意図する行先階と異なる階床が選択されている場合、それを認識することができるので、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0122】

また、一例として、階表示部２１は、選択階と、選択階以外の操作検出階と、操作非検出階との区別を利用者に提示する。この構成によれば、利用者は、自身の操作により選択された階床を認識できることに加え、自身の操作を検出した階床を認識することができる。これにより、利用者は、自身の操作の検出範囲を認識することができるので、自身の操作を修正し、自身の意図する行先階を正しく登録することができる。

【0123】

また、一例として、エレベータ１００、１００ａは、選択階に対応する操作検出センサにおいて、操作が所定時間検出された場合、選択階を行先階として登録する行先階決定部１１３、１１３ａを備える。また、階表示部２１は、この所定時間が経過するまで上述の区別を利用者に提示する。また、行先階決定部１１３、１１３ａは、所定時間が経過するまで選択階に対応する操作検出センサにおいて操作が検出されなくなった場合、選択階を行先階として登録しない。

【0124】

上記の構成によれば、利用者が非接触センサ２２に対して操作を行ってから行先階が登録されるまで時間の猶予があり、その間に表示制御部は上述の区別を利用者に提示する。これにより、利用者は、自身の意図する行先階と異なる階床が選択されたことを認識した場合、操作をやめ、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。また、利用者は、自身が意図する行先階を選択させるために自身の操作を修正することができる。

【0125】

また、一例として、行先階決定部１１３、１１３ａは、行先階に対応する非接触センサ２２において、操作が所定時間検出された場合、行先階の登録を解除する。また、階表示部２１は、行先階が登録された場合、行先階と他の階との区別を提示し、行先階の登録が解除された場合、行先階と他の階との区別の提示を終了する。

【0126】

上記の構成によれば、利用者は、自身の意図とは異なる行先階が登録されてしまったとしても、行先階に対応する非接触センサ２２に対して操作を行うことで、行先階の誤登録を解除することができる。また、行先階の登録が解除された場合、行先階と他の階との区別の提示が終了するので、利用者は、行先階の誤登録が解除されたことを認識することができる。

【0127】

また、一例として、操作検出センサが連続して配置されている場合の選択条件は、複数の非接触センサ２２のかごの床からの高さに応じて定められている。

【0128】

非接触センサ２２に対する利用者の操作、具体的には、非接触センサ２２にかざす自身の手の方向は、利用者が意図する行先階の非接触センサ２２の、床からの高さに応じて異なる。上記の構成によれば、選択条件は、非接触センサ２２の床からの高さに応じて定められているので、利用者が意図する行先階が登録されやすくなり、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0129】

また、一例として、選択部１１２は、操作検出センサの少なくとも一部が、選択条件１２１において高さの値が第１閾値より大きいと定められている非接触センサ２２である場合、操作検出センサのうち最も上に配置されている非接触センサ２２に対応する階床を選択階として選択する。

【0130】

利用者が自身の肩の位置より高い位置や低い位置にある非接触センサ２２に対して自身の手をかざす場合、利用者が意図する行先階の非接触センサ２２に、指がかざされることが多い。この場合、利用者の掌が別の非接触センサ２２にかざされ、複数の非接触センサ２２が操作を検出する原因となることがある。

【0131】

上記の構成によれば、高い位置にある非接触センサ２２が連続して操作検出センサとなった場合は、最も高い位置に配置されている操作検出センサに対応する階を選択階とする。比較的高い位置にある非接触センサ２２を利用者が操作する場合、指が掌より上に位置することとなるため、このように選択することにより、利用者が意図する行先階が登録されやすくなる。結果として、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0132】

また、一例として、選択部１１２は、操作検出センサの少なくとも一部が、選択条件１２１において高さの値が第２閾値より小さいと定められている非接触センサ２２である場合、操作検出センサのうち最も下に配置されている非接触センサ２２に対応する階床を選択階として選択する。

【0133】

上記の構成によれば、低い位置にある非接触センサ２２が連続して操作検出センサとなった場合は、最も低い位置に配置されている操作検出センサに対応する階を選択階とする。比較的低い位置にある非接触センサ２２を利用者が操作する場合、指が掌より下に位置することとなるため、このように選択することにより、利用者が意図する行先階が登録されやすくなる。結果として、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0134】

また、一例として、選択部１１２は、操作検出センサが、選択条件１２１において高さの値が第１閾値以下、かつ、第２閾値以上の値と定められている非接触センサ２２である場合、操作検出センサの中心に基づき選択階を選択する。

【0135】

利用者が自身の肩の位置とほぼ同じ位置にある非接触センサ２２に対して自身の手をかざす場合、利用者が意図する行先階の非接触センサ２２に、掌がかざされることが多い。このため、このような位置の非接触センサ２２が操作検出センサとなった場合、操作検出センサの中心に基づき選択階を選択することにより、利用者が意図する行先階が登録されやすくなる。結果として、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0136】

ここで、「中心に基づき選択階を選択する」とは、例えば、操作検出センサの数が奇数である場合、中央にある操作検出センサに対応する階床を選択階として選択することである。また例えば、操作検出センサの数が偶数である場合、中心に最も近い２つの操作検出センサに対応する階床のいずれかを選択階として選択することである。

【0137】

また、一例として、選択部１１２は、操作検出センサが連続して配置されている場合において、当該操作検出センサが最も下に配置されている非接触センサ２２を含み、かつ、操作検出センサの数が所定数以上である場合、最も上に配置されている操作検出センサに対応する階床を選択階として選択する。

【0138】

子供などの身長の低い利用者が、比較的高い位置にある非接触センサ２２を操作する場合、当該非接触センサ２２の真下から手を伸ばすことが想定される。この場合、最も下に配置されている非接触センサ２２から操作対象の非接触センサ２２までの非接触センサ２２に手や腕がかざされることとなる。結果として、最も下に配置されている非接触センサ２２から連続する複数の非接触センサ２２が操作検出センサとなる。

【0139】

上記の構成によれば、このような場合は最も上に配置されている操作検出センサに対応する階床を選択階として選択するので、利用者が意図する行先階が登録されやすくなる。結果として、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0140】

また、一例として、前記非接触センサ２２は、複数の列をなして配置されている。そして、選択部１１２は、操作検出センサが少なくとも２つの列に存在する場合、複数の列に対してあらかじめ定められた優先順位に基づき選択階を選択する。

【0141】

上記の構成によれば、複数の列に操作検出センサが存在したとしても、優先順位に基づき選択階を選択するので、利用者が意図する行先階が登録されやすくなる。結果として、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0142】

上記優先順位は、例えば、かご２、２ａの隅部から近い列であるほど高いものであってもよい。利用者はかご２、２ａの隅部から遠い列側から手を伸ばして非接触センサ２２を操作することが多い。このため、操作検出センサが少なくとも２つの列に存在する場合、利用者は、かご２、２ａの隅部から近い側の列に属する非接触センサ２２を操作しようとした可能性が高いと考えられる。このため、上記のように選択することにより、利用者が意図する行先階が登録されやすくなる。

【0143】

また、一例として、選択部１１２は、操作検出センサが連続して配置されていない２つのセンサを含む場合、操作検出センサのうち、最も上に配置されている最上センサに対応する階、または、該最上センサから連続して配置されている連続検出センサに対応する階のいずれかを選択階として選択する。

【0144】

非接触センサ２２は、利用者の手以外の物体、例えば利用者の荷物を検出する場合があり、これが誤登録の原因となり得る。例えば、利用者が操作盤２０、２０ａの近傍に荷物を置くことで、比較的低い位置にある非接触センサ２２が操作として誤検出してしまう場合がある。

【0145】

上記の構成によれば、他の操作検出センサと連続して配置されていない操作検出センサに対応する階床は選択階として選択しないので、利用者の操作と同時に、荷物の近接を検出していた場合でも、当該荷物を検出した非接触センサ２２に対応する階床が選択階として選択されることはない。結果として、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0146】

また、一例として、選択部１１２は、操作検出センサが連続して配置されていない２つのセンサを含む場合、操作検出階のうち、かご２、２ａの進行方向にある階から選択階を選択する。

【0147】

上記の構成によれば、かご２、２ａの進行方向と反対の方向にある階床は選択階として選択されないので、利用者の操作と同時に、荷物の近接を検出していた場合でも、当該荷物を検出した非接触センサ２２に対応する階床が上記反対方向にあれば選択階として選択されることはない。結果として、エレベータ１００、１００ａが利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0148】

また、一例として、階表示部２１はインジケータ２１１を含み、インジケータ２１１に選択階を表示する。この構成によれば、利用者の手等によって上記区別の提示が隠れることが無いので、利用者は選択階を確実に認識することができる。

【0149】

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１、１ａの制御部１１０、１１０ａおよび、操作盤２０ａの制御部２３０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0150】

後者の場合、制御装置１、１ａ、および、操作盤２０ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0151】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0152】

１、１ａ 制御装置
２、２ａ かご
２０、２０ａ 操作盤
２１ 階表示部（提示部）
２２ 非接触センサ（センサ）
１００、１００ａ エレベータ
１１２ 選択部
１１３、１１３ａ 行先階決定部（登録部）
１１４ 表示制御部（提示制御部）
１２１ 選択条件
２１１ インジケータ

【要約】

【課題】かごの行先階を非接触での操作によって登録できるエレベータにおける行先階の誤登録を防ぐ。
【解決手段】エレベータ（１００）は、かご（２）の行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数の非接触センサ（２２）と、非接触センサ（２２）のうち、連続して配置されていない２つのセンサを含む２つ以上のセンサである操作検出センサにおいて操作を検出した場合、該操作検出センサのうち、最も上に配置されている最上センサに対応する階、または、該最上センサから連続して配置されている連続検出センサに対応する階のいずれかを、行先階の候補として選択する選択部（１１２）と、を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】