特許 6962485 画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6962485

(24)【登録日】2021年10月18日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20211025BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20211025BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20211025BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20211025BHJP

   G01J 3/51 20060101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/12 Z

   H04N1/00 567Q

   G03G15/00 107

   G03G15/00 460

   G03G21/00 370

   G01J3/51

【請求項の数】8

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2021-100998(P2021-100998)

(22)【出願日】2021年6月17日

(62)【分割の表示】特願2019-111979(P2019-111979)の分割

【原出願日】2016年3月22日

(65)【公開番号】特開2021-153332(P2021-153332A)

(43)【公開日】2021年9月30日

【審査請求日】2021年7月16日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(72)【発明者】

【氏名】大石 暁彦

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−００１８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２１６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２０３８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０６９０４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４− １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０１Ｊ ３／４６− ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に画像を加熱定着させる定着部を有し、両面画像形成時には記録媒体の第１面に画像を形成した後に表裏反転して第２面に画像を形成する画像形成部と、
記録媒体の搬送方向に対して前記定着部より下流側に配置された搬送経路と、
前記搬送経路に対して一方側に位置し、両面画像形成後の前記第１面の画像を読み取る第１スキャナーと、
前記搬送経路に対して他方側に位置し、かつ、前記搬送方向に対して前記第１スキャナーの下流側に位置し、両面画像形成後の前記第２面の画像を読み取る第２スキャナーと、
前記搬送経路に対して他方側に位置し、かつ、前記搬送方向に対して前記第２スキャナーの下流側に位置し、記録媒体に形成された画像を測色する測色計と、
前記搬送方向に対して、前記第１スキャナーの上流、前記第１スキャナーと前記第２スキャナーとの間、前記第２スキャナーと前記測色計との間に、それぞれ配置された搬送ローラー対と、
前記測色計に対向する位置に配置され、搬送される記録媒体の動きを規制するための規制部材と、
を備える画像形成システム。

【請求項2】

記録媒体に画像を加熱定着させる定着部を有し、両面画像形成時には記録媒体の第１面に画像を形成した後に表裏反転して第２面に画像を形成する画像形成部と、
記録媒体の搬送方向に対して前記定着部より下流側に配置された搬送経路と、
前記搬送経路に対して一方側に位置し、両面画像形成後の前記第１面の画像を読み取る第１スキャナーと、
前記搬送経路に対して他方側に位置し、かつ、前記搬送方向に対して前記第１スキャナーの下流側に位置し、両面画像形成後の前記第２面の画像を読み取る第２スキャナーと、
前記搬送経路に対して他方側に位置し、かつ、前記搬送方向に対して前記第２スキャナーの下流側に位置し、記録媒体に形成された画像を測色する測色計と、
前記搬送方向に対して、前記第１スキャナーの上流、前記第１スキャナーと前記第２スキャナーとの間、前記第２スキャナーと前記測色計との間に、それぞれ配置された搬送ローラー対と、
前記測色計に対向する位置に配置され、前記測色計と記録媒体との距離を一定に保つための規制部材と、
を備える画像形成システム。

【請求項3】

前記規制部材は、前記搬送経路に対して前記測色計と反対側に配置された請求項１または２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記搬送方向に対して、前記第２スキャナーと前記測色計との間に配置された搬送ローラー対より下流であって、前記測色計の上流および下流に記録媒体を搬送する搬送ローラー対を備える請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記画像形成部を有する画像形成装置と、
前記搬送経路、前記第１スキャナー、前記第２スキャナー、前記測色計、前記搬送ローラー対を有する画像読取装置と、
を備える請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記画像読取装置に対して前記搬送方向の下流側に位置し、前記画像読取装置から搬送された用紙を排出する排紙トレイを有する排紙装置を備える請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記規制部材は、前記搬送方向に対して、前記測色計の測色位置の上流と下流に位置する様に配置された請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項8】

前記規制部材は、転がり部材を有する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙を測色する画像読取装置のうち、用紙の紙厚に応じて、搬送ローラーの高さを変え、用紙の紙厚に関係なく最適な焦点深度で用紙を読み取らせるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１５３５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載の従来技術は、用紙が搬送ローラーに突入するときの用紙の高さ方向の変動を抑止することができるが、用紙が搬送ローラーに突入するときの用紙の角度方向の変動を抑止することができない。具体的には、用紙が搬送ローラーに突入すれば、用紙の位置は搬送ローラーの回転方向に沿ってずれるため、最適な焦点深度で用紙を読み取らせることはできない。

【0005】

よって、従来技術においては、用紙の角度方向の変動を抑止できないため、測色計と、用紙との間の距離を一定にすることができず、測色精度を向上させることができない。

【0006】

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、測色精度を向上させることができる画像形成システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、記録媒体に画像を加熱定着させる定着部を有し、両面画像形成時には記録媒体の第１面に画像を形成した後に表裏反転して第２面に画像を形成する画像形成部と、記録媒体の搬送方向に対して前記定着部より下流側に配置された搬送経路と、前記搬送経路に対して一方側に位置し、両面画像形成後の前記第１面の画像を読み取る第１スキャナーと、前記搬送経路に対して他方側に位置し、かつ、前記搬送方向に対して前記第１スキャナーの下流側に位置し、両面画像形成後の前記第２面の画像を読み取る第２スキャナーと、前記搬送経路に対して他方側に位置し、かつ、前記搬送方向に対して前記第２スキャナーの下流側に位置し、記録媒体に形成された画像を測色する測色計と、前記搬送方向に対して、前記第１スキャナーの上流、前記第１スキャナーと前記第２スキャナーとの間、前記第２スキャナーと前記測色計との間に、それぞれ配置された搬送ローラー対と、前記測色計に対向する位置に配置され、搬送される記録媒体の動きを規制するための規制部材と、を備える。
本発明に係る他の画像形成システムは、記録媒体に画像を加熱定着させる定着部を有し、両面画像形成時には記録媒体の第１面に画像を形成した後に表裏反転して第２面に画像を形成する画像形成部と、記録媒体の搬送方向に対して前記定着部より下流側に配置された搬送経路と、前記搬送経路に対して一方側に位置し、両面画像形成後の前記第１面の画像を読み取る第１スキャナーと、前記搬送経路に対して他方側に位置し、かつ、前記搬送方向に対して前記第１スキャナーの下流側に位置し、両面画像形成後の前記第２面の画像を読み取る第２スキャナーと、前記搬送経路に対して他方側に位置し、かつ、前記搬送方向に対して前記第２スキャナーの下流側に位置し、記録媒体に形成された画像を測色する測色計と、前記搬送方向に対して、前記第１スキャナーの上流、前記第１スキャナーと前記第２スキャナーとの間、前記第２スキャナーと前記測色計との間に、それぞれ配置された搬送ローラー対と、前記測色計に対向する位置に配置され、前記測色計と記録媒体との距離を一定に保つための規制部材と、を備える。
また、本発明に係る画像形成システムは、前記画像形成部を有する画像形成装置と、前記搬送経路、前記第１スキャナー、前記第２スキャナー、前記測色計、前記搬送ローラー対を有する画像読取装置と、を備える。
また、本発明に係る画像形成システムは、前記画像読取装置に対して前記搬送方向の下流側に位置し、前記画像読取装置から搬送された用紙を排出する排紙トレイを有する排紙装置を備える。

【0008】

また、本発明に係る画像読取装置は、用紙に形成された画像を読み取るスキャナーと、前記スキャナーに対向して配置され、前記スキャナーから照射される光を反射する第１背景部材と、前記スキャナーの下流側に配置され、前記用紙に形成された画像を測色する測色計と、前記測色計に対向して配置され、前記測色計から照射される光を反射する第２背景部材と、前記測色計と、前記第２背景部材との間に配置され、前記測色計と、前記第２背景部材との間を通過する前記用紙をガイドするガイド部材と、前記測色計に対向して配置され、前記用紙の動きを規制する規制部材と、を備え、前記規制部材は、前記測色計の測色位置の上流側に配置され、転がり部材からなる第１部材と、前記測色計の測色位置の下流側に配置され、転がり部材からなる第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材を前記ガイド部材に押し付ける押圧部材と、を備え、前記押圧部材は、前記第１部材及び前記第２部材のそれぞれの軸心からずれた位置に配置されている、ものである。
この画像読取装置によれば、規制部材により、測色計と、第２背景部材との間で変動する用紙の動きが規制される。また、第１部材及び第２部材のそれぞれの軸心からずれた位置に押圧部材が配置されていることにより、用紙の角度方向の変動が規制される。よって、測色計と、用紙との間の距離を一定にすると共に、用紙と、第２背景部材との間の距離を一定にすることができるため、測色精度を向上させることができる。

【0009】

また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１部材は、少なくとも２つ設けられ、前記用紙の搬送方向に沿った領域のうち、前記測色計の測色位置を通る領域からずれた位置に配置されている、ことが好ましい。

【0010】

この画像読取装置によれば、第１部材が、測色計の測色位置を通る領域からずれた位置に配置されることにより、用紙に形成された画像が第１部材により測色前に傷つけられることがないため、画像を形成する着色物体が傷つけられず、画像の傷に起因する測色結果の変動を回避することができる。

【0011】

また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１部材は、少なくとも２つが対向して配置され、前記第２部材は、少なくとも１つ設けられ、前記用紙の搬送方向に沿った領域のうち、前記測色計の測色位置を通る領域に配置されている、ことが好ましい。

【0012】

この画像読取装置によれば、第１部材が、測色計の測色位置を通る領域からずれた位置に少なくとも２つ対向して配置され、第２部材が、測色計の測色位置を通る領域に少なくとも１つ配置される。よって、少なくとも３点により用紙の角度方向の変動が規制されるため、用紙の角度変動を確実に抑止しながら測色を行うことができる。

【0013】

また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１部材及び前記第２部材のそれぞれは、前記転がり部材として、前記用紙が搬送されるにつれ、従動するコロから構成される、ことが好ましい。

【0014】

この画像読取装置によれば、第１部材及び第２部材のそれぞれが用紙の搬送に伴い従動するコロから構成されることにより、第１部材又は第２部材に用紙が突入したとしても用紙が滑らかに搬送されるため、用紙の動きを規制しつつ、用紙を滑らかに搬送させることができる。

【0015】

また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１部材及び前記第２部材のそれぞれは、前記転がり部材として、前記用紙を搬送する駆動ローラーから構成される、ことが好ましい。

【0016】

この画像読取装置によれば、第１部材及び第２部材のそれぞれが用紙を搬送する駆動ローラーから構成されることにより、測色計と、第２背景部材との間で変動する用紙の動きが規制されているとしても、測色計の測色位置の上流側及び下流側に用紙を搬送させる搬送力が働くため、用紙の動きを規制しつつ、用紙を滑らかに搬送させることができる。

【0017】

また、本発明に係る画像読取装置において、前記押圧部材は、前記用紙の剛度に応じて、前記第１部材及び前記第２部材を前記ガイド部材に押し付ける荷重が調整自在である、ことが好ましい。

【0018】

この画像読取装置によれば、用紙の剛度に応じて、第１部材及び第２部材をガイド部材に押し付ける荷重が調整自在であることにより、狙いの荷重を用紙に付与することができるため、用紙の動きを確実に規制しつつ、用紙Ｐを途中で詰まらせることなく搬送することができる。

【0019】

また、本発明に係る画像読取装置において、前記ガイド部材は、前記測色計に対向して配置され、前記用紙を前記用紙の搬送方向に沿ってガイドする第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に対向して配置され、前記用紙を前記用紙の搬送方向に沿ってガイドする第２ガイド部材と、を備え、前記規制部材は、前記第１ガイド部材に対向して配置されている、ことが好ましい。

【0020】

この画像読取装置によれば、規制部材が第１ガイド部材に対向して配置されていることにより、押圧部材により第１部材及び第２部材を同時に第１ガイド部材に押し付けることができるため、第１部材と第１ガイド部材との接触点と、第２部材と第１ガイド部材との接触点とにより、用紙の搬送に伴う用紙の角度方向の変動を抑止することができる。

【0021】

また、本発明に係る画像読取装置において、前記ガイド部材は、前記測色計に対向して配置され、前記用紙を前記用紙の搬送方向に沿ってガイドする第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に対向して配置され、前記用紙を前記用紙の搬送方向に沿ってガイドする第２ガイド部材と、を備え、前記規制部材は、前記第２ガイド部材に対向して配置されている、ことが好ましい。

【0022】

この画像読取装置によれば、規制部材が第２ガイド部材に対向して配置されていることにより、押圧部材により第１部材及び第２部材を同時に第２ガイド部材に押し付けることができるため、第１部材と第２ガイド部材との接触点と、第２部材と第２ガイド部材との接触点とにより、用紙の搬送に伴う用紙の角度方向の変動を抑止することができる。

【0023】

また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーは、前記用紙の表面に形成された画像を読み取る位置と、前記用紙の裏面に形成された画像を読み取る位置と、にそれぞれ設けられ、前記スキャナーにより読み取られた読取結果と、前記測色計により測色された測色結果とは、関連付けられる、ことが好ましい。

【0024】

この画像読取装置によれば、搬送経路に沿って用紙が搬送され、用紙の表面及び裏面がスキャナーにより読み取られつつ、用紙に形成された画像が測色計により測色されることにより、短時間で用紙を測色することができる。また、スキャナーにより読み取られた読取結果と、測色計により測色された測色結果とが、関連付けられることにより、スキャナーの読取結果と、測色計の測色結果との相関関係を形成することができるため、測色結果を補間することができる。

【0025】

また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、上記に記載の画像読取装置と、前記用紙に画像を形成する画像形成装置と、を備える。

【0026】

この画像形成システムによれば、画像読取装置の場合と同様に、測色精度を向上させることができる。

【0027】

また、この画像形成システムによれば、システム全体として、メンテナンス時に精度の高いフィードバックシステムを構築することができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、測色精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の実施形態１における画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。

【図2】本発明の実施形態１における画像形成装置５の構成例を示す図である。

【図3】本発明の実施形態１における画像読取装置７の構成例を示す図である。

【図4】本発明の実施形態１におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１の正面図である。

【図5】本発明の実施形態１におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１のＢ−Ｂ’方向に沿った断面図である。

【図6】本発明の実施形態１におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１の平面図である。

【図7】本発明の実施形態１における押圧部材７５６の配置構成の一例を示す図である。

【図8】本発明の実施形態１における押圧部材７５６の配置構成の別の一例を示す図である。

【図9】本発明の実施形態２におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１の正面図である。

【図10】本発明の実施形態２におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１のＣ−Ｃ’方向に沿った断面図である。

【図11】本発明の実施形態２におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１の平面図である。

【図12】従来例におけるガイド部材７４１及び規制部材１７５１の正面図である。

【図13】従来例におけるガイド部材７４１及び規制部材１７５１のＡ−Ａ’方向に沿った断面図である。

【図14】従来例におけるガイド部材７４１及び規制部材１７５１の平面図である。

【図15】従来例における押圧部材１７５６の配置構成の一例を示す図である。

【図16】従来例における押圧部材１７５６の配置構成の別の一例を示す図である。

【図17】従来例における用紙Ｐに照射された光の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られない。

【0031】

実施形態１．
図１は、本発明の実施形態１における画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置３、画像形成装置５、画像読取装置７、及び排紙装置８を備える。給紙装置３は、画像形成装置５に用紙Ｐを給紙する。画像形成装置５は、給紙装置３から給紙された用紙Ｐに画像を形成する。画像読取装置７は、画像形成装置５により画像が形成された用紙Ｐを読み取り、各種処理を実行する。排紙装置８は、排紙トレイ９を備え、画像読取装置７から搬送された用紙Ｐを排紙トレイ９に排出する。

【0032】

図２は、本発明の実施形態１における画像形成装置５の構成例を示す図である。図２に示すように、画像形成装置５は、カラー複写機の一例であり、原稿Ｔに形成された色画像を読み取ることにより画像情報を取得する。画像形成装置５は、取得した画像情報に基づいて色を重ね合わせることにより、色画像を形成する。画像形成装置５は、カラー複写機の外に、カラー用のプリンタ又はファクシミリ装置、これらの複合機等に適用することができる。

【0033】

画像形成装置５は、画像形成装置本体１１を備えている。画像形成装置本体１１の上には、カラー用の画像読取部１２及び自動原稿送り装置１４が配置されている。画像形成装置本体１１は、詳細については後述するが、制御部４１、画像処理部４３、画像形成部６０、給紙部２０、及び搬送部３０を備えている。

【0034】

自動原稿送り装置１４は、画像読取部１２の上に配置される。自動原稿送り装置１４は、自動給紙モード時、一枚又は複数枚の原稿Ｔを自動給紙する。自動給紙モードは、自動原稿送り装置１４に載置された原稿Ｔを給紙させ、画像読取部１２により原稿Ｔに印刷された画像を読み取らせる。

【0035】

自動原稿送り装置１４は、原稿載置部１４１、ローラー１４２ａ、ローラー１４２ｂ、ローラー１４３、ローラー１４４、反転部１４５、及び排紙皿１４６を備えている。原稿載置部１４１は、一枚又は複数枚の原稿Ｔが載置される。原稿載置部１４１の下流側には、ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂが設けられている。ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂの下流側には、ローラー１４３が設けられている。また、ローラー１４３の外周側には、位置決め検知部８１が設けられている。

【0036】

自動給紙モードが選択された場合、原稿載置部１４１から繰り出された原稿Ｔは、ローラー１４３によりＵ字回転して搬送される。なお、原稿Ｔが原稿載置部１４１に載置され、自動給紙モードが選択される場合、原稿Ｔの記録面は上に向いた状態であることが好ましい。

【0037】

原稿Ｔは、画像読取部１２により読み取られた後、ローラー１４４により搬送され、排紙皿１４６へ排紙される。なお、自動原稿送り装置１４は、反転部１４５に原稿Ｔを搬送することにより、原稿Ｔの記録面だけでなく、原稿Ｔの記録面の裏面側を画像読取部１２に読み取らせることができる。

【0038】

位置決め検知部８１は、画像が印刷された原稿Ｔを検出する。位置決め検知部８１は、例えば、反射型フォトセンサで構成される。位置決め検知部８１は、原稿Ｔが検知されると出力信号が立ち上がり、原稿Ｔが検知されないと出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。つまり、原稿Ｔが位置決め検知部８１を通過している期間において、出力信号は一定値を維持する。

【0039】

画像読取部１２は、原稿Ｔに形成された色画像、すなわち、原稿Ｔに印刷された色画像を読み取る動作をする。画像読取部１２は、一次元のイメージセンサー１２８が備えられている。また、画像読取部１２は、イメージセンサー１２８の他に、第１のプラテンガラス１２１、第２のプラテンガラス１２２、光源１２３、ミラー１２４，１２５，１２６、結像光学部１２７、及び不図示の光学駆動部を備えている。

【0040】

光源１２３は、原稿Ｔに光を照射する。不図示の光学駆動部は、原稿Ｔ又はイメージセンサー１２８を副走査方向に相対的に移動させる。副走査方向とは、イメージセンサー１２８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向とした場合、主走査方向と直交する方向である。

【0041】

よって、原稿Ｔは自動原稿送り装置１４により搬送され、画像読取部１２の光学系により、原稿Ｔの片面又は両面の画像が走査露光されることが可能となる。画像読取動作を反映する入射光は、イメージセンサー１２８により読み込まれる。イメージセンサー１２８は、プラトンモード時であれば、原稿Ｔを読み取って得たＲＧＢ表色系の画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。プラトンモードは、不図示の光学駆動部が駆動することにより、第１のプラテンガラス１２１及び第２のプラテンガラス１２２のようなプラテンガラス上に載置された原稿Ｔに印刷された画像を自動的に読み取らせる。

【0042】

イメージセンサー１２８は、３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。イメージセンサー１２８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される。具体的には、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色のそれぞれの光検出用の読取センサーは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割し、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色のそれぞれの光情報を同時に読み取る。例えば、自動給紙モードにおいて、原稿Ｔがローラー１４３によりＵ字上に反転される場合、イメージセンサー１２８は、原稿Ｔの表面を読み取り、画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。

【0043】

より具体的には、イメージセンサー１２８は、制御部４１を介して画像処理部４３に接続され、入射光を光電変換する。イメージセンサー１２８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓｏｕｔは、画像処理部４３において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理、及び変倍処理等が実行される。この結果、画像読取信号Ｓｏｕｔは、Ｒ色成分、Ｇ色成分、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データとなる。画像処理部４３は、３次元色情報変換テーブルにより、デジタルの画像データ、すなわち、ＲＧＢコードを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）色の画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに変換する。画像処理部４３は、変換後の画像データを、画像形成部６０に含まれるＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋに転送する。

【0044】

画像形成部６０は、電子写真プロセス技術を利用する。画像形成部６０は、中間転写方式のカラー画像を形成する。画像形成部６０は、例えば、縦型タンデム方式が採用されている。

【0045】

具体的には、画像形成部６０は、画像処理部４３から転送された画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて、色画像を形成する。画像形成部６０は、色ごとの画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋと、中間転写部６２０と、トナー像を定着させる定着部６３０とを備えている。

【0046】

画像形成ユニット６０１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット６０１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙ、帯電部６１４Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ、現像部６１２Ｙ、及びクリーニング部６１６Ｙを備えている。

【0047】

感光ドラム６１３Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する。帯電部６１４Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの周囲に配置され、コロナ放電により感光ドラム６１３Ｙの表面を一様に負極性に帯電させる。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙに対してＹ色成分の画像に対応する光を照射する。現像部６１２Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。クリーニング部６１６Ｙは、一次転写後に感光ドラム６１３Ｙの表面に残存する転写残トナーを除去する。

【0048】

画像形成ユニット６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット６０１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。

【0049】

なお、画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋを総称する場合、画像形成ユニット６０１と称する。また、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋを総称する場合、ＬＥＤ書き込みユニット６１１と称する。また、現像部６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋを総称する場合、現像部６１２と称する。また、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋを総称する場合、感光ドラム６１３と称する。また、帯電部６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋを総称する場合、帯電部６１４と称する。また、クリーニング部６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋを総称する場合、クリーニング部６１６と称する。

【0050】

中間転写部６２０は、中間転写ベルト６２１、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ、二次転写ローラー６２３、及びベルトクリーニング装置６２４等を備えている。

【0051】

中間転写ベルト６２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラーによりループ状に張架される。複数の支持ローラーのうち少なくとも１つのものは駆動ローラーで構成され、その他のものは従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー６２２Ｋよりもベルト走行方向の下流側に配置される支持ローラーが駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト６２１は矢印Ｚ方向に一定速度で走行する。

【0052】

一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋは、各色成分の感光ドラム６１３に対向して、中間転写ベルト６２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト６２１を挟んで、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋが感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋに圧接される。これにより、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋから中間転写ベルト６２１にトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

【0053】

なお、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋを総称する場合、一次転写ローラー６２２と称する。

【0054】

二次転写ローラー６２３は、複数の支持ローラーのうち１つのものに対向して、中間転写ベルト６２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト６２１に対向して配置される支持ローラーは、バックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト６２１を挟んで、二次転写ローラー６２３がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト６２１から用紙Ｐにトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

【0055】

中間転写ベルト６２１が一次転写ニップを通過する際、感光ドラム６１３上のトナー像は、中間転写ベルト６２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー６２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト６２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラー６２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト６２１に静電的に転写される。

【0056】

用紙Ｐが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト６２１上のトナー像は用紙Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー６２３に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｐの裏面側、すなわち、二次転写ローラー６２３と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部６３０に搬送される。

【0057】

ベルトクリーニング装置６２４は、中間転写ベルト６２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を備えている。ベルトクリーニング装置６２４は、二次転写後に中間転写ベルト６２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

【0058】

定着部６３０は、加熱ローラー６３１、加圧ローラー６３２、加熱部６３３、及び温度検知部８３を備え、画像形成部６０で転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。

【0059】

具体的には、加熱部６３３は、加熱ローラー６３１の内部に設けられ、加熱ローラー６３１を間欠的に加熱する。加圧ローラー６３２は、加熱ローラー６３１に対向して配置され、加熱ローラー６３１を加圧する。温度検知部８３は、加熱ローラー６３１の周囲に設けられ、加熱ローラー６３１の温度を検知する。温度検知部８３のサンプリング周期は、例えば、１００ｍｓである。

【0060】

定着部６３０は、加熱ローラー６３１の温度を検知する温度検知部８３の検知結果に応じて、加熱部６３３が加熱ローラー６３１を加熱する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１と、加圧ローラー６３２とを互いに圧接させることにより、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に定着ニップを形成させる。

【0061】

定着部６３０は、加圧ローラー６３２による加圧と、加熱ローラー６３１が有する熱との作用を通じて、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部６３０により定着された用紙Ｐは、画像が印刷される。画像が印刷された用紙Ｐは、排紙ローラー３０４により機外へと排出され、例えば、画像読取装置７に搬送される。なお、画像が印刷された用紙Ｐは、画像読取装置７に搬送されることなく排紙トレイ３０５に積載されてもよい。

【0062】

給紙部２０は、給紙カセット２００及び送り出しローラー２０１等を備えている。給紙カセット２００は、用紙Ｐを収容する。送り出しローラー２０１は、給紙カセット２００に収容された用紙Ｐを取り込み、搬送部３０に送り出す。

【0063】

搬送部３０は、搬送経路３００が構成され、搬送経路３００に従い用紙Ｐを搬送する。搬送経路３００は、給紙ローラー３０２Ａ、搬送ローラー３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ、及びレジストローラー３０３等を備えている。

【0064】

搬送経路３００は、給紙部２０から給紙された用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成が行われる場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成が行われた後、用紙Ｐは、分岐部３０６により、循環通紙路３０７Ａ、反転搬送路３０７Ｂ、及び再給紙搬送路３０７Ｃの順に搬送される。

【0065】

画像形成装置５は、制御部４１を介して各種処理が実行される。例えば、画像読取部１２から出力される画像読取信号Ｓｏｕｔは、制御部４１を介して不図示の画像メモリ又は画像処理部４３に送信される。画像メモリは、例えば、ハードディスク等からなる。

【0066】

制御部４１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部４１は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置５の各部の動作を制御する。

【0067】

つまり、制御部４１は、画像形成装置５の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能が実現される。

【0068】

図３は、本発明の実施形態１における画像読取装置７の構成例を示す図である。画像読取装置７は、画像形成装置５の下流側に配置され、用紙Ｐの片面又は両面に印刷された画像を読み取る。画像読取装置７は、用紙Ｐに印刷された画像の色、位置、及び倍率等の読取結果に基づいて画像の補正量を求め、求めた画像の補正量を画像形成装置５にフィードバックする。

【0069】

画像読取装置７は、制御部５１、スキャナー７０１ａ，７０１ｂ、測色計７０３、第１背景部材７０５ａ，７０５ｂ、第２背景部材７０５ｃ、搬送ローラー７３１（搬送ローラー対）、及び搬送経路７００等を備えている。搬送経路７００は、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを通紙させる経路であり、搬送ローラー７３１の駆動により用紙Ｐが搬送される。

【0070】

画像読取装置７は、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを受け取ると、用紙Ｐに形成された画像をスキャナー７０１ａ，７０１ｂ、又は測色計７０３に検出させる。画像の検出結果は、画像読取装置７の制御部５１に出力される。

【0071】

制御部５１は、画像読取装置７の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能が実現される。なお、制御部５１は、画像の検出結果に基づいて各種処理を実行し、実行結果を画像形成装置５の制御部４１に送信する。

【0072】

スキャナー７０１ａ，７０１ｂは、搬送経路７００を通紙する用紙Ｐと対向してそれぞれ配置されている。第１背景部材７０５ａは、スキャナー７０１ａに対向して配置され、スキャナー７０１ａから照射される光を反射する。スキャナー７０１ａは、第１背景部材７０５ａから反射された光を含んだ光が入射され、用紙Ｐに形成された画像を読み取る。第１背景部材７０５ｂは、スキャナー７０１ｂに対向して配置され、スキャナー７０１ｂから照射される光を反射する。スキャナー７０１ｂは、第１背景部材７０５ｂから反射された光を含んだ光が入射され、用紙Ｐに形成された画像を読み取る。

【0073】

具体的には、スキャナー７０１ａは、用紙Ｐの裏面を読み取る。用紙Ｐの裏面の読取結果は、例えば、用紙Ｐに形成された画像の表裏のずれのチェック、又は想定外の画像の有無等のチェックに利用される。スキャナー７０１ｂは、用紙Ｐの表面を読み取る。用紙Ｐに形成された画像、例えば、後述する図６に示すパッチ８０１を読み取る。

【0074】

なお、スキャナー７０１ａ，７０１ｂの何れかを特に区別しない場合、スキャナー７０１と称する。

【0075】

画像読取装置７は、インライン方式及びオフライン方式の何れかの方式で動作が実行される。インライン方式は、画像形成装置５から供給される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成されている。一方、オフライン方式は、画像形成装置５から供給される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成されたものではなく、画像形成装置５と画像読取装置７とがそれぞれ独立して構成されている。本実施形態では、インライン方式を前提として以後の説明をするが、オフライン方式であってもよい。

【0076】

測色計７０３は、スキャナー７０１の下流側に配置されている。測色計７０３は、搬送経路７００を通紙される用紙Ｐに対向して配置されている。第２背景部材７０５ｃは、測色計７０３に対向して配置され、測色計７０３から照射される光を反射する。測色計７０３は、第２背景部材７０５ｃから反射された光を含んだ光が入射され、用紙Ｐに形成された画像を測色する。例えば、測色計７０３は、パッチ８０１を測色することにより、用紙Ｐに形成する画像の色の絶対値を保証する。

【0077】

具体的には、測色計７０３は、不図示の可視光源からパッチ８０１に向けて可視光を照射する。測色計７０３は、第２背景部材７０５ｃにより反射される可視光の反射光の分光スペクトルを取得する。測色計７０３は、取得された分光スペクトルに基づき、所定の表色系への演算を実行し、パッチ８０１の色味を導き出す。

【0078】

パッチ８０１の測色結果は、所定の表色系、例えば、Ｌａｂ色空間データ又はＸＹＺ色空間データ等で表現される数値データである色彩値ΔＥ、すなわち測色値として生成され、制御部５１又は制御部４１に出力される。

【0079】

なお、測色計７０３の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー７０１の読取範囲よりも狭く、用紙幅方向に沿ったパッチ８０１の幅よりも狭く設定されている。具体的には、パッチ８０１の反射光を取得するレンズ部は、例えば約４ｍｍ程度である。

【0080】

このように、測色計７０３は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うため、スキャナー７０１よりも高い精度で色情報を再現することができる。

【0081】

なお、制御部５１は、測色計７０３で測色されたパッチ８０１の測色値に基づき、スキャナー７０１で読み取られたパッチ８０１の色情報を補正する。具体的には、制御部５１は、測色計７０３で測色されたパッチ８０１の色情報と、スキャナー７０１で読み取られたパッチ８０１の色情報とを、関連付ける。測色計７０３によるパッチ８０１の色情報と、スキャナー７０１によるパッチ８０１の色情報とが関連付けられていれば、測色計７０３の測色結果を、スキャナー７０１の読取結果に反映させることができ、正確な補正量が得られる。

【0082】

つまり、搬送経路７００に沿って用紙Ｐが搬送され、用紙Ｐの表面及び裏面がスキャナー７０１により読み取られつつ、用紙Ｐに形成された画像が測色計７０３により測色されることにより、短時間で用紙Ｐを測色することができる。また、スキャナー７０１により読み取られた読取結果と、測色計７０３により測色された測色結果とが、関連付けられることにより、スキャナー７０１の読取結果と、測色計７０３の測色結果との相関関係を形成することができるため、測色結果を補間することができる。

【0083】

画像処理部４３は、制御部５１で演算された補正量に基づき、画像形成部６０に形成させる画像を最適化する。画像処理部４３が実行する画像の最適化処理は、用紙Ｐに印刷する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が含まれる。よって、画像処理部４３は、画像読取装置７の用紙Ｐの読取結果に応じて、用紙Ｐに形成する画像の色、位置、又は倍率を補正することができる。したがって、画像形成システム１は、システム全体として、メンテナンス時に精度の高いフィードバックシステムを構築することができる。

【0084】

図４は、本発明の実施形態１におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１の正面図である。図５は、本発明の実施形態１におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１のＢ−Ｂ’方向に沿った断面図である。図６は、本発明の実施形態１におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１の平面図である。図７は、本発明の実施形態１における押圧部材７５６の配置構成の一例を示す図である。図８は、本発明の実施形態１における押圧部材７５６の配置構成の別の一例を示す図である。

【0085】

図４，５に示すように、ガイド部材７４１は、測色計７０３と、第２背景部材７０５ｃとの間に配置されている。ガイド部材７４１は、測色計７０３と、第２背景部材７０５ｃとの間を通過する用紙Ｐをガイドする。ガイド部材７４１は、第１ガイド部材７４１ａと、第２ガイド部材７４１ｂとを備えている。第１ガイド部材７４１ａは、測色計７０３に対向して配置され、用紙Ｐを用紙Ｐの搬送方向に沿ってガイドする。第２ガイド部材７４１ｂは、第１ガイド部材７４１ａに対向して配置され、用紙Ｐを用紙Ｐの搬送方向に沿ってガイドする。

【0086】

規制部材７５１は、測色計７０３に対向して配置され、用紙Ｐの動きを規制する。規制部材７５１は、第２背景部材７０５ｃと一体的に設けられている。よって、規制部材７５１は、用紙Ｐと、第２背景部材７０５ｃとの間に一定距離を保たせることができ、用紙Ｐが第２背景部材７０５ｃに擦れることによる第２背景部材７０５ｃの耐久性の悪化を防ぐことができる。

【0087】

規制部材７５１が用紙Ｐを押し付けることにより、用紙Ｐの動きは規制される。具体的には、図４，５に示すように、規制部材７５１は、第１ガイド部材７４１ａに対向して配置されている。規制部材７５１は、第１部材７５２ａ，７５２ｂと、第２部材７５４と、押圧部材７５６とを備えている。

【0088】

図６に示すように、第１部材７５２ａ，７５２ｂは、測色計７０３の測色位置Ｘの上流側に配置され、転がり部材からなる。なお、第１部材７５２ａ，７５２ｂの何れかを特に区別しない場合、第１部材７５２と称する。

【0089】

第１部材７５２は、少なくとも２つ設けられている。第１部材７５２は、用紙Ｐの搬送方向に沿った領域のうち、測色計７０３の測色位置Ｘを通る領域からずれた位置に配置されている。第１部材７５２は、少なくとも２つが対向して配置されている。例えば、第１部材７５２ａと、第１部材７５２ｂとは、対向して配置されている。

【0090】

図６に示すように、第２部材７５４は、測色計７０３の測色位置Ｘの下流側に配置され、転がり部材からなる。第２部材７５４は、少なくとも１つ設けられている。第２部材７５４は、用紙Ｐの搬送方向に沿った領域のうち、測色計７０３の測色位置Ｘを通る領域に配置されている。

【0091】

第１部材７５２及び第２部材７５４のそれぞれは、転がり部材として、用紙Ｐが搬送されるにつれ、従動するコロから構成される。なお、第１部材７５２及び第２部材７５４のそれぞれは、転がり部材として、用紙Ｐを搬送する駆動ローラーから構成されるものでもよい。

【0092】

図７，８に示すように、押圧部材７５６は、第１部材７５２及び第２部材７５４をガイド部材７４１に押し付ける。押圧部材７５６は、第１部材７５２及び第２部材７５４のそれぞれの軸心からずれた位置に配置されている。押圧部材７５６は、用紙Ｐの剛度に応じて、第１部材７５２及び第２部材７５４をガイド部材７４１に押し付ける荷重が調整自在である。具体的には、押圧部材７５６は、弾性部材から構成され、ガイド部材７４１を付勢することができる。押圧部材７５６は、例えば、コイルばね又は板ばね等のばね部材から構成されている。

【0093】

従来例と比較しながら本実施形態の作用及び効果を説明する。図１２は、従来例におけるガイド部材７４１及び規制部材１７５１の正面図である。図１３は、従来例におけるガイド部材７４１及び規制部材１７５１のＡ−Ａ’方向に沿った断面図である。図１４は、従来例におけるガイド部材７４１及び規制部材１７５１の平面図である。図１５は、従来例における押圧部材１７５６の配置構成の一例を示す図である。図１６は、従来例における押圧部材１７５６の配置構成の別の一例を示す図である。図１７は、従来例における用紙Ｐに照射された光の一例を示す図である。

【0094】

図１２〜図１７においては、測色計７０３の測色位置Ｘの両側に、第１部材１７５２ａと、第１部材１７５２ｂとが配置されている。図１２，１３に示すように、第１部材１７５２ａは、押圧部材１７５６により第１ガイド部材７４１ａに押し付けられている。第１部材１７５２ｂは、押圧部材１７５６により第１ガイド部材７４１ａに押し付けられている。

【0095】

つまり、規制部材１７５１は、第１部材１７５２ａ，１７５２ｂと、押圧部材１７５６とを備え、第１部材１７５２ａ，１７５２ｂにより用紙Ｐの高さ方向の用紙Ｐの動きが規制される。なお、第１部材１７５２ａ，１７５２ｂの何れかを特に区別しない場合、第１部材１７５２と称する。

【0096】

具体的には、規制部材１７５１は、第２背景部材７０５ｃと一体的に設けられ、第２背景部材７０５ｃと、第２背景部材７０５ｃの上を通過する用紙Ｐとの間に一定の隙間が形成されている。よって、用紙Ｐが第２背景部材７０５ｃに擦れることに起因する第２背景部材７０５ｃの耐久性の悪化が改善されている。

【0097】

また、図１４に示すように、規制部材１７５１は、第１部材１７５２ａと、第１部材１７５２ｂとの２点により用紙Ｐの動きを規制する。よって、図１５，１６に示すように、用紙Ｐが搬送され、第２背景部材７０５ｃに用紙Ｐが突入した場合、又は、用紙Ｐが搬送され、第２背景部材７０５ｃから離れる場合、測色位置Ｘ近傍において、規制部材１７５１及び第２背景部材７０５ｃに回転角度θ’が生じる。

【0098】

例えば、図１５に示すように、用紙Ｐが搬送され、第２背景部材７０５ｃに用紙Ｐが突入した場合、第１部材１７５２及び第２背景部材７０５ｃは、左方向に回転角度θ’が生じる。また、図１６に示すように、用紙Ｐが搬送され、第２背景部材７０５ｃから用紙Ｐが離れる場合、第１部材１７５２及び第２背景部材７０５ｃは、右方向に回転角度θ’が生じる。

【0099】

よって、測色計７０３からの入射光に対する反射光の正しい光量が、第２背景部材７０５ｃから測色計７０３に返せない。この結果、測色計７０３は、正確な色を読み取ることができない。

【0100】

具体的には、図１７に示すように、測色計７０３に入射される光量は、第２背景部材７０５ｃの色及び材質、第２背景部材７０５ｃと、測色計７０３との間の距離、第２背景部材７０５ｃの面積等に起因して変化する。よって、測色計７０３で正確に用紙Ｐに形成された画像を測色するには、少なくとも、測色計７０３と、用紙Ｐとの間の距離を一定に保ち、用紙Ｐと、第２背景部材７０５ｃとの間の距離を一定に保つ必要がある。例えば、測色計７０３と、測色位置Ｘとの間の距離が０．５ｍｍ変動すれば、測色計７０３の測色結果となる色彩値ΔＥは１．０程度変化する。

【0101】

従来においても、図１２，１３に示すように、ガイド部材７４１において、第１ガイド部材７４１ａと、第２ガイド部材７４１ｂとの間の隙間は、２〜３ｍｍ程度で設定されているが、その隙間内において、用紙Ｐのばたつき等により色彩値ΔＥは、大きく変化する。また、自動原稿送り装置１４の読取箇所においても１ｍｍ程度の隙間に抑えられているが、一般的に、分光による測色計７０３は、１ｍｍの用紙Ｐの高さ変動も許容できない。また、薄紙と比べ、透過光が少ない厚紙であっても、第２背景部材７０５ｃに回転角度θ’が生じると、透過光の反射角度の変動により、測色計７０３と、測色位置Ｘとの間の距離は１ｍｍ以上変動する場合、測色精度は悪化する。

【0102】

そこで、本実施形態においては、規制部材７５１により、測色計７０３と、第２背景部材７０５ｃとの間で変動する用紙Ｐの動きが規制される。また、第１部材７５２及び第２部材７５４のそれぞれの軸心を通る軸心線Ｙ＿１，Ｙ＿２からずれた位置に押圧部材７５６が配置されていることにより、第２背景部材７０５ｃの回転方向に変動する用紙Ｐの動きが規制される。

【0103】

具体的には、図６〜８に示すように、第１部材７５２の軸心線Ｙ＿１は、第１部材７５２の軸心のうち、第１部材７５２と、第１ガイド部材７４１ａとの接触点を通過する線である。一方、第２部材７５４の軸心線Ｙ＿２は、第２部材７５４の軸心のうち、第２部材７５４と、第１ガイド部材７４１ａとの接触点を通過する線である。

【0104】

よって、第１部材７５２の軸心線Ｙ＿１と、第２部材７５４の軸心線Ｙ＿２と、押圧部材７５６の重心を通る線Ｙ＿Ｘとは、互いにずれた位置となる。したがって、第１部材７５２及び第２部材７５４は、測色計７０３から測色位置Ｘに照射される光と反対方向に３点で用紙Ｐを押圧するため、用紙Ｐの搬送ガタを抑止すると共に、用紙Ｐの角度方向の変動を抑止しつつ、パッチ８０１を測色することができる。

【0105】

つまり、第１部材７５２と、第１ガイド部材７４１ａとの接触点と、第２部材７５４と、第１ガイド部材７４１ａとの接触点とが、用紙Ｐの搬送に伴う回転を規制する。よって、従来の回転角度θ’と比べ、回転角度θは小さい。

【0106】

したがって、測色計７０３と、用紙Ｐとの間の距離を一定にすると共に、用紙Ｐと、第２背景部材７０５ｃとの間の距離を一定にすることができるため、測色精度を向上させることができる。

【0107】

また、第１部材７５２が測色計７０３の測色位置Ｘを通る領域からずれた位置に配置されることにより、用紙Ｐに形成された画像が第１部材７５２により測色前に傷つけられることがない。よって、画像を形成する着色物体が傷つけられず、画像の傷に起因する測色結果の変動を回避することができる。例えば、図６に示すように、第１部材７５２ａ，７５２ｂは、パッチ８０１の進行方向上には配置されていない。よって、測色位置Ｘにパッチ８０１が到達する手前で、パッチ８０１が第１部材７５２ａ，７５２ｂにより傷つけられることがない。したがって、パッチ８０１を形成する着色物体が傷つけられず、パッチ８０１の傷に起因する測色結果の変動を回避することができる。

【0108】

また、第１部材７５２が、測色計７０３の測色位置Ｘを通る領域からずれた位置に少なくとも２つ対向して配置され、第２部材７５４が、測色計７０３の測色位置Ｘを通る領域に少なくとも１つ配置される。よって、図６に示すように、測色位置Ｘの周囲に第２ガイド部材７４１ｂに接触する３点平面が形成されることとなるため、少なくとも３点により用紙Ｐの角度方向の変動が規制される。したがって、用紙Ｐの角度変動を確実に抑止しながら測色を行うことができる。

【0109】

また、第１部材７５２及び第２部材７５４のそれぞれが用紙Ｐの搬送に伴い従動するコロから構成される場合を想定する。この場合、図７に示すように、第１部材７５２又は第２部材７５４に用紙Ｐが突入したとしても用紙Ｐが滑らかに搬送されるため、用紙Ｐの動きを規制しつつ、用紙Ｐを滑らかに搬送させることができる。

【0110】

また、第１部材７５２及び第２部材７５４のそれぞれが用紙Ｐを搬送する駆動ローラーから構成される場合を想定する。この場合、図８に示すように、測色計７０３と、第２背景部材７０５ｃとの間で変動する用紙Ｐの動きが規制されているとしても、測色計７０３の測色位置Ｘの上流側及び下流側に用紙Ｐを搬送させる搬送力が働くため、用紙Ｐの動きを規制しつつ、用紙Ｐを滑らかに搬送させることができる。

【0111】

また、用紙Ｐの剛度に応じて、第１部材７５２及び第２部材７５４をガイド部材７４１に押し付ける荷重が調整自在であることにより、狙いの荷重を用紙Ｐに付与することができる。よって、図７，８において、用紙Ｐが厚紙であったとしても、厚紙に応じた荷重が押圧部材７５６から第１部材７５２及び第２部材７５４の両方に付与される。用紙Ｐが薄紙であったしても、同様である。したがって、用紙Ｐの動きを確実に規制しつつ、用紙Ｐを途中で詰まらせることなく搬送することができる。

【0112】

また、規制部材７５１が第１ガイド部材７４１ａに対向して配置されていることにより、押圧部材７５６により第１部材７５２及び第２部材７５４を同時に第１ガイド部材７４１ａに押し付けることができるため、第１部材７５２ａと第１ガイド部材７４１ａとの接触点と、第１部材７５２ｂと第１ガイド部材７４１ａとの接触点と、第２部材７５４と第１ガイド部材７４１ａとの接触点とが形成される。よって、従来においては、図１４に示すように、測色位置Ｘで用紙Ｐの動きを規制していたが、本実施形態においては、図６に示すように、測色位置Ｘの上流側と下流側とで用紙Ｐの動きを規制するため、用紙Ｐの搬送に伴う用紙Ｐの角度方向の変動を抑止することができる。

【0113】

実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態２においては、規制部材７５１の配置構成が、実施形態１と異なる。

【0114】

図９は、本発明の実施形態２におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１の正面図である。図１０は、本発明の実施形態２におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１のＣ−Ｃ’方向に沿った断面図である。図１１は、本発明の実施形態２におけるガイド部材７４１及び規制部材７５１の平面図である。

【0115】

図９〜１１に示すように、規制部材７５１は、第２ガイド部材７４１ｂに対向して配置されている。第２背景部材７０５ｃと、第２ガイド部材７４１ｂとの間には一定の隙間が形成され、用紙Ｐが第２背景部材７０５ｃに擦れる状態が回避されている。

【0116】

つまり、規制部材７５１と、第２ガイド部材７４１ｂとは対向的な配置関係にあり、第２ガイド部材７４１ｂと、第２背景部材７０５ｃとも対向的な配置関係にあるため、押圧部材７５６により第１部材７５２及び第２部材７５４を同時に第２ガイド部材７４１ｂに押し付けることができつつ、第２背景部材７０５ｃの耐久性の悪化が改善されている。

【0117】

よって、第１部材７５２と第２ガイド部材７４１ｂとの接触点と、第２部材７５４と第２ガイド部材７４１ｂとの接触点とにより、用紙Ｐの搬送に伴う用紙Ｐの角度方向の変動を抑止することができる。

【0118】

具体的には、第１部材７５２及び第２部材７５４は、測色計７０３から測色位置Ｘに照射される光と同方向に３点で用紙Ｐを押圧するため、実施形態１の場合と同様に、測色計７０３と、用紙Ｐとの間の距離を一定にすると共に、用紙Ｐと、第２背景部材７０５ｃとの間の距離を一定にすることができるため、測色精度を向上させることができる。

【0119】

以上、本発明に係る画像形成装置５及び画像読取装置７を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

【0120】

例えば、本実施形態においては、用紙Ｐが水平に搬送される方向であり、測色計７０３と、第２背景部材７０５ｃとが用紙Ｐの上下に設けられる配置構成の一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐが垂直に搬送される方向であり、測色計７０３と、第２背景部材７０５ｃとが用紙Ｐの左右に設けられる配置構成であってもよい。

【0121】

また、画像読取信号Ｓｏｕｔが、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データ（ＲＧＢコード）としてＲＧＢ表色系で定まる一例について説明したが、これに限らず、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等のような異なる表色系で定まるものであってもよい。

【0122】

また、中間転写部６２０において、二次転写ローラー６２３による一例について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、二次転写ローラー６２３を含む複数の支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。

【0123】

また、測色計７０３が分光スペクトルに基づき測色する構成について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、測色計７０３は、三刺激値を測定する色彩色差計であってもよい。

【0124】

また、第１部材７５２が、２つ設けられている配置構成について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、第１部材７５２は、３つ以上設けられている配置構成であってもよい。

【0125】

また、第２部材７５４が、１つ設けられている配置構成について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、第２部材７５４は、２つ以上設けられている配置構成であってもよい。

【0126】

また、押圧部材７５６は、ばね部材から構成されている一例について説明したが、特にこれに限定されない。押圧部材７５６は、ガイド部材７４１を付勢することができる部材であれば、特に限定されない。例えば、押圧部材７５６は、不図示のカム及びカムを駆動させる不図示のモーター等によりガイド部材７４１を付勢する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0127】

１ 画像形成システム
３ 給紙装置
５ 画像形成装置
７ 画像読取装置
８ 排紙装置
９ 排紙トレイ
１１ 画像形成装置本体
１２ 画像読取部
１２１ 第１のプラテンガラス
１２２ 第２のプラテンガラス
１２３ 光源
１２４〜１２６ ミラー
１２７ 結像光学部
１２８ イメージセンサー
１４ 自動原稿送り装置
１４１ 原稿載置部
１４２ａ，１４２ｂ，１４３，１４４ ローラー
１４５ 反転部
１４６ 排紙皿
２０ 給紙部
２００ 給紙カセット
２０１ 送り出しローラー
３０ 搬送部
３００ 搬送経路
３０２Ａ 給紙ローラー
３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ 搬送ローラー
３０３ レジストローラー
３０４ 排紙ローラー
３０５ 排紙トレイ
３０６ 分岐部
３０７Ａ 循環通紙路
３０７Ｂ 反転搬送路
３０７Ｃ 再給紙搬送路
４１ 制御部
４３ 画像処理部
５１ 制御部
６０ 画像形成部
６０１，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋ 画像形成ユニット
６１１，６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋ ＬＥＤ書き込みユニット
６１２，６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋ 現像部
６１３，６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋ 感光ドラム
６１４，６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋ 帯電部
６１６，６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋ クリーニング部
６２０ 中間転写部
６２１ 中間転写ベルト
６２２，６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ 一次転写ローラー
６２３ 二次転写ローラー
６２４ ベルトクリーニング装置
６３０ 定着部
６３１ 加熱ローラー
６３２ 加圧ローラー
６３３ 加熱部
８１ 位置決め検知部
８３ 温度検知部
７００ 搬送経路
７０１、７０１ａ、７０１ｂ スキャナー
７０３ 測色計
７０５ 背景部材
７０５ａ、７０５ｂ 第１背景部材
７０５ｃ 第２背景部材
７３１ 搬送ローラー
７４１ ガイド部材
７４１ａ 第１ガイド部材
７４１ｂ 第２ガイド部材
７５１、１７５１ 規制部材
７５２、７５２ａ、７５２ｂ、１７５２、１７５２ａ、１７５２ｂ 第１部材
７５４ 第２部材
７５６、１７５６ 押圧部材
８０１ パッチ
Ｐ 用紙
Ｔ 原稿
Ｘ 測色位置
Ｙ＿１、Ｙ＿２、Ｙ＿Ｘ 軸心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】