特許 6962766 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6962766

(24)【登録日】2021年10月18日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/15 20060101AFI20211025BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/15

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-188066(P2017-188066)

(22)【出願日】2017年9月28日

(65)【公開番号】特開2019-62934(P2019-62934A)

(43)【公開日】2019年4月25日

【審査請求日】2020年9月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 弘一

【審査官】 山口 裕之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−１７６８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１１８０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２５４３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０１０９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０９３９７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部を収容する測定ヘッドと、
前記測定ヘッドを吊り下げて移動可能に支持する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、鉛直方向に移動させる鉛直駆動部と、水平方向に移動させる水平駆動部と、前記被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる回旋駆動部と、を有し、
前記回旋駆動部は、前記鉛直駆動部および前記水平駆動部により鉛直方向および水平方向に移動可能とされた設置部材と、前記設置部材に対して移動可能に設けられて前記測定ヘッドが固定される回旋部材と、前記回旋部材を移動させる駆動装置と、を有し、
前記回旋部材は、前記回旋駆動部の外側に設定された回転中心を中心とする円弧状に伸びる案内溝を有し、
前記設置部材は、前記回旋部材へ向けて突出されて前記案内溝に通される案内突起を有し、
前記駆動装置が駆動されると、前記回旋部材が前記案内溝と前記案内突起とに案内されて前記回転中心を中心とする回転方向に移動されることを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

前記回旋部材は、前記案内溝よりも大きい曲率半径とされて前記回転中心を中心とする円弧に沿う外縁部と、前記外縁部に設けられた回旋側ギヤ部と、を有し、
前記駆動装置は、前記設置部材に固定されて設けられ、前記回旋側ギヤ部に噛み合わされる駆動側ギヤ部を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記案内突起は、前記回転中心を中心とする円周上で間隔を置いて複数設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記案内突起は、前記回転中心を中心とする円周に沿う単一の部材とされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記測定ヘッドは、左右の前記被検眼に対応して対を為して設けられ、
前記鉛直駆動部と前記水平駆動部と前記回旋駆動部とは、左右の前記測定ヘッドに対応して対を為して設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の眼科装置であって、
さらに、被検者が正対する検眼用テーブルと、前記検眼用テーブルから上方に伸びる支持腕部と、を備え、
前記駆動機構は、前記支持腕部の先端に設けられていることを特徴とする眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被検眼は、通常時と同じ両眼視の状態で情報を取得することが望ましいと考えられている。このため、眼科装置は、両眼視の状態で被検眼の情報を取得するものがある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

この眼科装置は、検眼テーブルの上の駆動機構ボックスの上に、左右の被検眼に対応して一対の本体部がＸＹＺ方向に移動可能に設けられている。眼科装置は、両本体部のそれぞれに眼情報取得部が設けられており、両被検眼に対して両本体部を適切な姿勢としつつ各眼情報取得部を駆動することで、両眼視の状態で被検眼の情報を取得することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００３／０４１５７１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、眼科装置では、眼情報取得部が設けられた本体部をそれぞれ被検眼の眼球回旋軸を中心に回転可能とされている。しかしながら、眼科装置は、駆動機構ボックスから上方に伸びる支柱に本体部が取り付けられ、この支柱がＸＹＺ方向に移動可能とされるとともに回転可能とされている。このため、眼科装置は、本体部を被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させるには、支柱を水平方向に移動させつつ、その移動の位置に応じて適宜回転させる必要がある。このことから、本体部を被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる構成および制御が複雑化してしまう。

【0006】

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、眼情報取得部が設けられた測定ヘッドを、簡易に被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させることのできる眼科装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した課題を解決するために、本開示の眼科装置は、被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部を収容する測定ヘッドと、前記測定ヘッドを吊り下げて移動可能に支持する駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、鉛直方向に移動させる鉛直駆動部と、水平方向に移動させる水平駆動部と、前記被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる回旋駆動部と、を有し、前記回旋駆動部は、前記鉛直駆動部および前記水平駆動部により鉛直方向および水平方向に移動可能とされた設置部材と、前記設置部材に対して移動可能に設けられて前記測定ヘッドが固定される回旋部材と、前記回旋部材を移動させる駆動装置と、を有し、前記回旋部材は、前記回旋駆動部の外側に設定された回転中心を中心とする円弧状に伸びる案内溝を有し、前記設置部材は、前記回旋部材へ向けて突出されて前記案内溝に通される案内突起を有し、前記駆動装置が駆動されると、前記回旋部材が前記案内溝と前記案内突起とに案内されて前記回転中心を中心とする回転方向に移動されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示の眼科装置によれば、眼情報取得部が設けられた測定ヘッドを、簡易に被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示に係る眼科装置の一例としての実施例１の眼科装置の全体構成を示す説明図である。

【図2】眼科装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図3】駆動機構の回旋駆動部の構成を示す説明図である。

【図4】回旋駆動部が移動する様子を説明する説明図である。

【図5】他の例の駆動機構の回旋駆動部の構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示に係る眼科装置の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

【実施例1】

【0011】

本開示に係る眼科装置の一実施形態としての実施例１の眼科装置１０を、図１から図５を用いて説明する。先ず、実施例１の眼科装置１０の全体構成を説明する。
「全体構成」

【0012】

眼科装置１０は、図１に示すように、被検者が左右の被検眼Ｅ（図４参照）を開放した状態で、被検眼Ｅの情報を両眼同時に取得する両眼開放タイプの眼科装置である。眼科装置１０は、基台１１と検眼用テーブル１２と支柱１３とアーム１４と駆動機構１５と一対の測定ヘッド１６とを備える。眼科装置１０では、検眼用テーブル１２と正対する被検者が、両測定ヘッド１６の間に設けられた額当部１７に当てた状態で、被検眼Ｅの情報を取得する。以下では、被検者から見て、左右方向をＸ方向とし、上下方向（鉛直方向）をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向（測定ヘッド１６の奥行き方向（被検者側を手前側とする））をＺ方向とする。

【0013】

検眼用テーブル１２は、後述する検者用コントローラ２５や被検者用コントローラ２６を置いたり検眼に用いるものを置いたりするための机であり、基台１１により支持されている。検眼用テーブル１２は、Ｙ方向での位置（高さ位置）を調節可能に基台１１に支持されていてもよい。支柱１３は、検眼用テーブル１２の後端部でＹ方向に伸びるように基台１１により支持され、先端にアーム１４が設けられる。アーム１４は、検眼用テーブル１２上で駆動機構１５を介して両測定ヘッド１６を吊り下げるもので、支柱１３から手前側へとＺ方向に伸びている。アーム１４は、支柱１３に対してＹ方向に移動可能とされている。なお、アーム１４は、支柱１３に対してＸ方向およびＺ方向に移動可能とされていてもよい。このアーム１４の先端には、駆動機構１５により吊り下げられて両測定ヘッド１６が支持されている。このため、支柱１３およびアーム１４は、検眼用テーブル１２から上方に伸びて、先端に駆動機構１５が設けられる支持腕部として機能する。

【0014】

測定ヘッド１６は、被検者の左右の被検眼Ｅに個別に対応すべく対を為して設けられ、以下では個別に述べる際には左眼用測定ヘッド１６Ｌおよび右眼用測定ヘッド１６Ｒとする。左眼用測定ヘッド１６Ｌは、被験者の左側の被検眼Ｅの情報を取得し、右眼用測定ヘッド１６Ｒは、被験者の右側の被検眼Ｅの情報を取得する。左眼用測定ヘッド１６Ｌと右眼用測定ヘッド１６Ｒとは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。各測定ヘッド１６では、偏向部材１８が設けられ、偏向部材１８を通じて後述する眼情報取得部２１により対応する被検眼Ｅの情報が取得される。このため、眼科装置１０では、被検者が左右の両眼を開放した状態で、被検眼Ｅの被検眼Ｅの情報を両眼同時に取得することができる。

【0015】

各測定ヘッド１６には、被検眼Ｅの眼情報を取得する眼情報取得部２１（個別に述べる際には右眼情報取得部２１Ｒおよび左眼情報取得部２１Ｌとする（図２参照））が収容されている。その眼情報は、被検眼Ｅの画像や、被検眼Ｅの眼底の画像や、被検眼Ｅの網膜の断層画像や、被検眼Ｅの角膜内皮画像や、被検眼Ｅの屈折力や、被検眼Ｅの角膜形状や、被検眼Ｅの眼圧等をいう。各眼情報取得部２１は、提示する視標を切り替えつつ視力検査を行う視力検査装置、矯正用レンズを切り換えて配置させて被検眼Ｅの適切な矯正屈折力を取得するフォロプタ、屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、眼底の画像を撮影する眼底カメラ、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置(ＯＣＴ)、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独でまたは複数組み合わされて構成される。

【0016】

各眼情報取得部２１は、固視投影系、観察系、アライメント検出系、測定系等の光学系が設けられて構成され、各光学系には適宜光源やセンサ、駆動部等が設けられる。固視投影系は、被検眼Ｅに固視標を呈示して、被検眼Ｅの視軸を固定する。観察系は、被検眼Ｅの前眼部を撮影し、その画像（観察画像）を表示部や接続された外部機器等に表示させる。これにより、被検眼Ｅの状態の確認を可能とするとともに、画像中の基準点(瞳孔や虹彩など)や投影した視標像に基づく光軸に直交する方向（ＸＹ方向）のアライメント情報の取得を可能とする。アライメント検出系は、各眼情報取得部２１の光軸方向（Ｚ方向（作動距離方向））のアライメント情報やＸＹ方向のアライメント情報を取得する。そのアライメント情報は、各眼情報取得部２１の被検眼Ｅに対するアライメント（位置合わせ）に用いる情報である。測定系は、被検眼Ｅの眼特性を取得するための光束を被検眼Ｅに照射し、反射光を受光することで眼特性を取得する。

【0017】

両測定ヘッド１６は、アーム１４の先端に設けられた駆動機構１５により移動可能に吊り下げられている。駆動機構１５は、実施例１では、図２に示すように、左眼用測定ヘッド１６Ｌに対応する左鉛直駆動部２２Ｌと左水平駆動部２３Ｌと左回旋駆動部３０Ｌと、右眼用測定ヘッド１６Ｒに対応する右鉛直駆動部２２Ｒと右水平駆動部２３Ｒと右回旋駆動部３０Ｒと、を有する。この左眼用測定ヘッド１６Ｌに対応する各駆動部の構成と、右眼用測定ヘッド１６Ｒに対応する各駆動部の構成と、は、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされており、個別に述べる時を除くと単に鉛直駆動部２２と水平駆動部２３と回旋駆動部３０と記す。駆動機構１５では、上から鉛直駆動部２２、水平駆動部２３、回旋駆動部３０の順に設けられており、アーム１４に対して対応する測定ヘッド１６を移動させる。

【0018】

鉛直駆動部２２は、アーム１４の先端に固定され、アーム１４に対して水平駆動部２３をＹ方向（鉛直方向）に移動させる。水平駆動部２３は、鉛直駆動部２２に固定され、鉛直駆動部２２に対して回旋駆動部３０を水平方向すなわちＸ方向およびＺ方向に移動させる。鉛直駆動部２２と水平駆動部２３とは、例えばパルスモータのような駆動力を発生するアクチュエータと、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオン等のような駆動力を伝達する伝達機構と、が設けられて構成される。水平駆動部２３は、例えばＸ方向とＺ方向とで個別にアクチュエータおよび伝達機構の組み合わせを設けることで、容易に構成できるとともに水平方向の移動の制御を容易なものにできる。

【0019】

回旋駆動部３０は、水平駆動部２３に固定され、水平駆動部２３に対して対応する測定ヘッド１６を、対応する被検眼Ｅの眼球回旋軸を中心に回転させる。この回旋駆動部３０の構成に関しては、後に詳細に説明する。これにより、駆動機構１５は、各測定ヘッド１６を個別にまたは連動させて、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることができるとともに、被検眼Ｅの眼球回旋軸を中心に回転させることができる。

【0020】

基台１１には、眼科装置１０の各部を統括的に制御する制御部２４が、制御ボックスに収納されて設けられる（図１参照）。制御部２４は、図２に示すように、上記した各眼情報取得部２１と、駆動機構１５としての各鉛直駆動部２２、各水平駆動部２３および各回旋駆動部３０と、に加えて、検者用コントローラ２５と被検者用コントローラ２６と記憶部２７と、が接続されている。眼科装置１０では、商用電源から制御部２４に電力が供給され、制御部２４が駆動機構１５および眼情報取得部２１に電力を供給する。検者用コントローラ２５は、検者が眼科装置１０を操作するために用いられる。被検者用コントローラ２６は、被検眼Ｅの各種の眼情報の取得の際に、被検者が応答するために用いられる。制御部２４は、検者用コントローラ２５や被検者用コントローラ２６とそれぞれ有線または無線の通信路を介して接続される。制御部２４は、接続された記憶部２７または内蔵する内部メモリ２４ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）上に展開することにより、適宜検者用コントローラ２５や被検者用コントローラ２６に対する操作に応じて、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。実施例１では、内部メモリ２４ａは、ＲＡＭ等で構成され、記憶部２７は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等で構成される。

【0021】

眼科装置１０は、制御部２４の制御下で、自動でアライメントを行って被検眼Ｅの眼情報を取得する。詳細には、制御部２４は、眼情報取得部２１（そのアライメント検出系）および駆動機構１５（鉛直駆動部２２、水平駆動部２３および回旋駆動部３０）を動作させて、上記のアライメント検出系からのアライメント情報に基づいて対応する被検眼Ｅに対する眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントを行う。その後、制御部２４は、適宜眼情報取得部２１を駆動して、被検眼Ｅの各種の眼情報を取得させる。眼科装置１０では、手動すなわち検者が検者用コントローラ２５を操作することで、被検眼Ｅに対して眼情報取得部２１をアライメントし、眼情報取得部２１を駆動して被検眼Ｅの各種の眼情報を取得できる。眼科装置１０では、被検眼Ｅの各種の眼情報を取得する際、被検者が被検者用コントローラ２６を操作することで応答することができ、被検眼Ｅの各種の眼情報の取得を補助する。
（回旋駆動部）

【0022】

次に、眼科装置１０における駆動機構１５の回旋駆動部３０の構成を説明する。回旋駆動部３０は、図３および図４に示すように、設置部材３１に回旋部材３２と回旋駆動モータ３３とが設けられて構成されている。設置部材３１は、板状部材が断面Ｌ字形状に屈曲されて構成され、水平方向に伸びる設置板部分３４と、そこから鉛直方向の上側に伸びる取付板部分３５と、を有する。設置板部分３４には、回旋部材３２および回旋駆動モータ３３が設けられる。取付板部分３５は、水平駆動部２３に固定される。このため、設置部材３１は、鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により、アーム１４に対してＹ方向（鉛直方向）と、Ｘ方向およびＺ方向（水平方向）と、に移動可能とされている。

【0023】

設置板部分３４には、Ｙ方向すなわち回旋部材３２が設けられる方向に突出して一対の案内突起３６が設けられている。両案内突起３６は、後述する案内溝４３に嵌め入れることのできる大きさの円柱状とされている。設置部材３１では、Ｚ方向で被検者側における回旋駆動部３０の外側に、Ｙ方向に伸びる回転中心３７が設定される。回転中心３７は、上記したように被検眼Ｅに対して眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントが行われると、被検眼Ｅの眼球回旋軸と一致される位置関係とされている（図４参照）。両案内突起３６は、回転中心３７を中心とし所定の間隔ｄ１（図４参照）を半径とする円弧上に軸線が位置されている。

【0024】

回旋部材３２は、板状部材が断面Ｕ字形状に屈曲されて構成され、水平方向に伸びる案内板部分３８と、そこから鉛直方向の下側に伸びる連結板部分３９と、そこから水平方向に伸びる固定板部分４１と、を有する。案内板部分３８は、回旋駆動モータ３３側（Ｚ方向で被検者とは反対側）の外縁部３８ａが、回転中心３７を中心として所定の間隔ｄ２（ｄ２＞ｄ１（図４参照））を半径とする円弧に沿うものとされている。その外縁部３８ａには、回旋側ギヤ部４２が設けられている。この回旋側ギヤ部４２は、回旋駆動モータ３３の後述する回旋出力軸４５の駆動側ギヤ部４６を噛み合わせることが可能とされている。

【0025】

また、案内板部分３８には、案内溝４３が設けられている。案内溝４３は、外側内縁部４３ａと内側内縁部４３ｂとが両端縁部４３ｃにより半径方向に繋がれて形作られている。外側内縁部４３ａは、案内板部分３８で設定された回転中心３７を中心として所定の間隔ｄ３（ｄ１＜ｄ３＜ｄ２（図４参照））を半径とする円弧に沿うものとされている。内側内縁部４３ｂは、回転中心３７を中心として所定の間隔ｄ４（ｄ４＜ｄ１（図４参照））を半径とする円弧に沿うものとされている。所定の間隔ｄ３と所定の間隔ｄ４とは、所定の間隔ｄ１を中間値とする大きさとされている。このため、案内溝４３は、回旋側ギヤ部４２が設けられた外縁部３８ａと同じ回転中心３７を中心とする円周上に位置する（円弧を描く）ものとされ、外縁部３８ａが位置する円周（曲率半径が所定の間隔ｄ２）よりも小さな曲率半径（所定の間隔ｄ１）の円周上に位置するものとされている。案内溝４３は、設置板部分３４に設けた各案内突起３６を、外側内縁部４３ａと内側内縁部４３ｂとに接触させつつ受け入れることが可能とされ、各端縁部４３ｃが全面に亘り各案内突起３６の外周面と接触することが可能とされている。

【0026】

案内板部分３８では、設置板部分３４に設けられた一対の案内突起３６が案内溝４３に通されている。案内板部分３８は、案内溝４３および両案内突起３６による案内作用により、案内溝４３が伸びる方向すなわち案内溝４３が描く円弧に沿って設置板部分３４に対して移動することができる状態で、設置板部分３４に設けられる。これにより、案内板部分３８は、設置板部分３４に対して、案内溝４３が描く円弧の中心である回転中心３７を中心とする回転方向に移動することが可能とされている。

【0027】

連結板部分３９は、案内板部分３８と固定板部分４１とを連結する。固定板部分４１は、対応する測定ヘッド１６に固定される箇所で、実施例１では連結板部分３９から伸びる板状とされており、対応する測定ヘッド１６の上面に相対的な回転が防止された状態で固定される。

【0028】

回旋駆動モータ３３は、回旋駆動部３０における駆動装置として機能するもので、モータ本体４４と、そこから伸びる回旋出力軸４５と、を有する。回旋駆動モータ３３は、制御部２４の制御下でモータ本体４４が駆動されることで、回旋出力軸４５をその軸線回りに回転させる。回旋出力軸４５の外周面には、案内板部分３８の回旋側ギヤ部４２に噛み合わせることのできる駆動側ギヤ部４６が設けられている。回旋駆動モータ３３は、回旋出力軸４５の駆動側ギヤ部４６が、案内板部分３８の回旋側ギヤ部４２に噛み合わせられた状態で、モータ本体４４が設置部材３１の設置板部分３４に固定されて設けられている。この回旋出力軸４５と案内板部分３８とは、回旋出力軸４５の回転力を、回転中心３７を中心として案内板部分３８を回転させる回転力に変換するウォームギヤとして機能する。このため、回旋駆動モータ３３は、制御部２４の制御下で駆動されることで、案内板部分３８を案内溝４３が描く円弧に沿って移動させる。これにより、回旋駆動部３０は、取付板部分３５が固定された水平駆動部２３に対して、固定板部分４１に固定された測定ヘッド１６を、回転中心３７を中心とする回転方向に移動させることができる。

【0029】

駆動機構１５は、上記したように鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により被検眼Ｅに対する眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントを行うことで、回旋駆動部３０で設定した回転中心３７が被検眼Ｅの眼球回旋軸と一致される。駆動機構１５は、この状態において、回旋駆動部３０が回転中心３７を中心とする回転方向に回旋部材３２（案内板部分３８）を移動させることで、その回旋部材３２（固定板部分４１）に固定した測定ヘッド１６を対応する被検眼Ｅの眼球回旋軸を中心に回旋させることができる。このとき、回旋駆動部３０は、左眼用測定ヘッド１６Ｌと右眼用測定ヘッド１６Ｒとを逆方向に回旋させることで、被検眼Ｅを開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりすることができる。これにより、眼科装置１０は、開散運動および輻輳運動のテストを行うことや、両眼視の状態で遠用検査や近用検査を行って両被検眼Ｅの各種の眼情報を取得することができる。

【0030】

本開示に係る眼科装置の実施例１の眼科装置１０は、以下の各作用効果を得ることができる。

【0031】

眼科装置１０は、回旋駆動部３０において、設置部材３１を鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により鉛直方向および水平方向に移動可能とし、その設置部材３１から突出させた案内突起３６を回旋部材３２の案内溝４３に通している。そして、眼科装置１０は、回旋駆動部３０において、回旋駆動モータ３３が駆動されると、案内溝４３と案内突起３６とに案内されて回旋部材３２が回転中心３７を中心とする回転方向に移動させる。ここで、眼科装置１０は、回旋駆動部３０が自らの外側に設定した回転中心３７を中心とする回転方向に回旋部材３２を移動させることができるものとされ、その回旋部材３２に測定ヘッド１６を固定している。このため、眼科装置１０は、鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により回旋駆動部３０の回転中心３７を被検眼Ｅの眼球回旋軸に一致させると、その後は鉛直駆動部２２および鉛直駆動部２２を駆動することなく回旋駆動部３０のみを駆動することで、眼球回旋軸を中心に測定ヘッド１６を回旋させることができる。これにより、眼科装置１０は、簡易な構成でかつ回旋駆動部３０のみを駆動するだけの簡易な制御で、測定ヘッド１６を眼球回旋軸を中心に回旋させることができる。

【0032】

眼科装置１０は、回旋部材３２において、回旋駆動部３０の外側に設定された回転中心３７を中心とする外縁部３８ａに回旋側ギヤ部４２を設け、案内溝４３を外縁部３８ａよりも小さい曲率半径として回転中心３７を中心とする円弧状に伸びるものとしている。そして、眼科装置１０は、回旋駆動部３０において、回旋出力軸４５に設けた駆動側ギヤ部４６が回旋側ギヤ部４２に噛み合わされた回旋駆動モータ３３が駆動されると、案内溝４３と案内突起３６とに案内されて回旋部材３２が回転中心３７を中心とする回転方向に移動させる。このため、眼科装置１０は、簡易な構成でかつ適切に、回旋部材３２が回転中心３７を中心とする回転方向に移動させることができる。

【0033】

眼科装置１０は、回旋駆動部３０の設置部材３１において、回転中心３７を中心とする円周上で間隔を置いて複数（上記した実施例１では２つ）の案内突起３６を設けている。このため、眼科装置１０は、案内突起３６が、案内溝４３と協働して回転中心３７（被検眼Ｅの眼球回旋軸）を中心とする回転方向に回旋部材３２（測定ヘッド１６）を移動させることができるとともに、回旋部材３２の意図しない方向への移動や回転を防止できる。

【0034】

眼科装置１０は、駆動機構１５が測定ヘッド１６を吊り下げて移動可能に支持しているので、被検者の前方に駆動機構１５を位置させる必要がなく、ＸＹＺ方向での移動を可能としつつ被検者の前方に空間を設けることができ、被検者が圧迫感を覚えることを防止できる。

【0035】

眼科装置１０は、左右の被検眼Ｅに対応して対を為して測定ヘッド１６を設けるとともに、鉛直駆動部２２と水平駆動部２３と回旋駆動部３０とを、左右の測定ヘッド１６に対応して対を為して設けている。このため、眼科装置１０は、両眼視の状態で各被検眼Ｅの眼情報を取得することができる。また、眼科装置１０は、回旋駆動部３０のみを駆動するだけで、開散運動および輻輳運動のテストを行うことや、両測定ヘッド１６を用いて遠用検査や近用検査を行って両被検眼Ｅの各種の眼情報を取得することができる。

【0036】

眼科装置１０は、被検者が正対する検眼用テーブル１２と、そこから上方に伸びる支持腕部としての支柱１３およびアーム１４を備え、その支持腕部の先端に駆動機構１５を設けている。このため、検眼用テーブル１２上に駆動機構１５を設ける必要がなく、検眼用テーブル１２を眼情報の取得（検眼）に用いるものや検者や被検者が利用するコントローラ（検者用コントローラ２５、被検者用コントローラ２６）の置き場等に利用することができる。

【0037】

したがって、本開示に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０では、眼情報取得部２１が設けられた測定ヘッド１６を、簡易に被検眼Ｅの眼球回旋軸を中心に回転させることができる。

【0038】

以上、本開示の眼科装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0039】

例えば、実施例１では、回旋駆動部３０の設置部材３１において、回転中心３７を中心とする円周上で間隔を置いて２つの案内突起３６を設けている。しかしながら、案内突起３６は、案内溝４３と協働して回転中心３７（被検眼Ｅの眼球回旋軸）を中心とする回転方向に回旋部材３２（測定ヘッド１６）を移動させることができるとともに、回旋部材３２の意図しない方向への移動や回転を防止できるものであればよく、実施例１の構成に限定されない。この他の例としては、例えば、図５に示すように、案内突起３６Ａを回転中心３７を中心とする円周に沿って湾曲する単一の部材で構成されていてもよく、実施例１の案内突起３６を３つ以上設けるものとしてもよい。

【0040】

また、実施例１では、回旋駆動部３０の設置部材３１が水平駆動部２３に固定されている。しかしながら、設置部材３１は、鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により鉛直方向および水平方向に移動可能とされていれば、鉛直駆動部２２に固定されていてもよく、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0041】

さらに、実施例１では、回旋駆動部３０の回旋部材３２が、案内板部分３８と連結板部分３９と固定板部分４１とを有するものとされている。しかしながら、回旋部材３２は、案内溝４３および案内突起３６による案内作用により回転中心３７を中心とする回転方向に移動することが可能とされるとともに、測定ヘッド１６が固定されるものであれば、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0042】

実施例１では、駆動装置（回旋駆動モータ３３）から回旋部材３２への駆動力の伝達のために、回旋出力軸４５と案内板部分３８とをウォームギヤとして構成している。しかしながら、駆動装置（回旋駆動モータ３３）は、駆動されると、回旋部材３２を案内溝４３および案内突起３６が案内する回転方向に移動させるものであれば、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

【符号の説明】

【0043】

１０ 眼科装置 １２ 検眼用テーブル １３ （一例としての支持腕部を構成する）支柱 １４ （一例としての支持腕部を構成する）アーム １５ 駆動機構 １６ 測定ヘッド ２１ 眼情報取得部 ２２ 鉛直駆動部 ２３ 水平駆動部 ３０ 回旋駆動部 ３１ 設置部材 ３２ 回旋部材 ３３ （駆動装置の一例としての）回旋駆動モータ ３６ 案内突起 ３７ 回転中心 ３８ａ 外縁部 ４２ 回旋側ギヤ部 ４３ 案内溝 ４５ 回旋出力軸 ４６ 駆動側ギヤ部 Ｅ 被検眼

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】