特許 6962878 操作補助システムおよび操作補助方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6962878

(24)【登録日】2021年10月18日

(45)【発行日】2021年11月5日

(54)【発明の名称】操作補助システムおよび操作補助方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20211025BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20211025BHJP

   G06F 3/048 20130101ALI20211025BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/01 570

   B60R16/02 630Z

   G06F3/048

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-138155(P2018-138155)

(22)【出願日】2018年7月24日

(65)【公開番号】特開2020-16973(P2020-16973A)

(43)【公開日】2020年1月30日

【審査請求日】2020年11月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 航太

(72)【発明者】

【氏名】松儀 良広

(72)【発明者】

【氏名】松浦 侑紀

(72)【発明者】

【氏名】崔 勝鎬

(72)【発明者】

【氏名】松尾 祥和

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 大海

【審査官】 木村 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−２１９９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−０１３４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０７９１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｇ０６Ｆ ３／０４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１車両の車載装置に対する操作を補助する操作補助システムであって、
前記第１車両に乗車する乗員の手元の所定動作を認識する動作認識部と、
前記乗員の手の前記第１車両に対する相対位置である第１相対位置を認識する位置認識部と、
第２車両の操作部の前記第２車両に対する相対位置と、当該操作部を用いて操作される前記第２車両の車載装置と、を対応付けて記録する記録部と、
前記記録部の記録に基づいて、前記第２車両に対する相対位置であって前記第１相対位置に相当する第２相対位置に設けられる前記第２車両の前記操作部を用いて操作される、前記第２車両の第２車載装置を特定する特定部と、
前記第２車載装置と共通する機能を有する、前記第１車両の第１車載装置に対する操作を補助する制御部と、
を備える、操作補助システム。

【請求項2】

請求項１に記載の操作補助システムであって、
前記動作認識部は、前記乗員が操作に迷っている状態として識別される動作を、前記所定動作として認識し、
前記制御部は、前記動作認識部により、前記乗員が操作に迷っている状態として識別される前記動作が認識された場合に、前記第１車載装置に対する操作を補助する、操作補助システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の操作補助システムであって、
前記記録部は、前記乗員が過去に乗車したことがある前記第２車両に対して、前記第２車両の前記操作部の前記第２車両に対する相対位置と、当該操作部を用いて操作される前記第２車両の車載装置と、を対応付けて記録する、操作補助システム。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作補助システムであって、
前記記録部は、前記乗員が過去に乗車したことがある前記第２車両に対する、当該第２車両の生産者を示す生産者情報と、前記第２車両の生産国を示す生産国情報と、前記第２車両の車種を示す車種情報の少なくとも１つである車両型式情報を、前記乗員と対応付けて記録し、
前記制御部は、前記第１車両についての前記車両型式情報の少なくとも一部が、前記乗員が過去に乗車したことがある車両についての前記車両型式情報に合致しない場合に、前記第１車載装置に対する操作を補助する、操作補助システム。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の操作補助システムであって、
前記第１車載装置および前記第２車載装置は、エアコン装置、ハザードランプ装置、ワイパー装置の少なくとも１つである、操作補助システム。

【請求項6】

第１車両の車載装置に対する操作を補助する操作補助方法であって、
記録部を用いて、第２車両の操作部の前記第２車両に対する相対位置と、当該操作部を用いて操作される前記第２車両の車載装置と、を対応付けて記録する工程と、
演算部を用いて、
前記第１車両に乗車する乗員の手元の所定動作を認識する動作認識工程と、
前記乗員の手の前記第１車両に対する相対位置である第１相対位置を認識する位置認識工程と、
前記記録部の記録に基づいて、前記第２車両に対する相対位置であって前記第１相対位置に相当する第２相対位置に設けられる前記第２車両の前記操作部を用いて操作される、前記第２車両の第２車載装置を特定する特定工程と、
前記第２車載装置と共通する機能を有する、前記第１車両の第１車載装置に対する操作を補助する制御工程と、
を行う、操作補助方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１車両の車載装置に対する操作を補助する操作補助システムおよび操作補助方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車載装置に対する車両の乗員（操作者）の操作を支援する操作支援装置が開示される。この操作支援装置は、乗員が迷いを抱いていると判定する場合に、乗員の視線方向や手指の位置に基づいて操作対象の車載装置を検知し、その車載装置の操作支援情報を音声出力装置や表示装置で出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２５７３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自車両に乗車する乗員が他車両に乗車しているものと勘違いをすると、乗員は車載装置を操作する際に他車両におけるスイッチの存在位置に手を伸ばしてスイッチの操作をしようとすることがある。自車両におけるその位置にスイッチが無い場合、乗員はスイッチ操作で迷う。特許文献１の装置では乗員の視線方向や手指の位置にスイッチが存在しない場合に操作対象の車載装置を検知することができない。

【0005】

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、乗員がスイッチ操作で迷っているときに車載装置の操作を適切に補助することができる操作補助システムおよび操作補助方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、
第１車両の車載装置に対する操作を補助する操作補助システムであって、
前記第１車両に乗車する乗員の手元の所定動作を認識する動作認識部と、
前記乗員の手の前記第１車両に対する相対位置である第１相対位置を認識する位置認識部と、
第２車両の操作部の前記第２車両に対する相対位置と、当該操作部を用いて操作される前記第２車両の車載装置と、を対応付けて記録する記録部と、
前記記録部の記録に基づいて、前記第２車両に対する相対位置であって前記第１相対位置に相当する第２相対位置に設けられる前記第２車両の前記操作部を用いて操作される、前記第２車両の第２車載装置を特定する特定部と、
前記第２車載装置と共通する機能を有する、前記第１車両の第１車載装置に対する操作を補助する制御部とを備える。

【0007】

本発明の第２の態様は、
第１車両の車載装置に対する操作を補助する操作補助方法であって、
記録部を用いて、第２車両の操作部の前記第２車両に対する相対位置と、当該操作部を用いて操作される前記第２車両の車載装置と、を対応付けて記録する工程と、
演算部を用いて、
前記第１車両に乗車する乗員の手元の所定動作を認識する動作認識工程と、
前記乗員の手の前記第１車両に対する相対位置である第１相対位置を認識する位置認識工程と、
前記記録部の記録に基づいて、前記第２車両に対する相対位置であって前記第１相対位置に相当する第２相対位置に設けられる前記第２車両の前記操作部を用いて操作される、前記第２車両の第２車載装置を特定する特定工程と、
前記第２車載装置と共通する機能を有する、前記第１車両の第１車載装置に対する操作を補助する制御工程と、
を行う。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、乗員がスイッチ操作で迷っているときに車載装置２０の操作を適切に補助することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は本実施形態に係る操作補助システムの構成図である。

【図2】図２は相対位置の説明に供する図である。

【図3】図３は個人識別ＤＢに格納される個人情報を示す図である。

【図4】図４は乗員−車載装置ＤＢに格納される乗員−車両情報を示す図である。

【図5】図５は操作補助装置が行う主処理のフローチャートである。

【図6】図６は操作補助装置が行う操作補助処理のフローチャートである。

【図7】図７Ａは第１車両内の相対位置を示す図であり、図７Ｂは第２車両内の相対位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る操作補助システムおよび操作補助方法について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

【0011】

［１．操作補助システム２００の構成］
図１に示されるように、操作補助システム２００は、第１車両１０とサーバ１０２を含む。

【0012】

［１．１．第１車両１０］
図１を用いて第１車両１０の構成を説明する。本明細書では、説明の主体となる乗員が乗車する自車両を第１車両１０といい、自車両以外の他車両を第２車両１１０（図７Ｂ）という。以下の説明において、第１車両１０は、乗員と車両がそれぞれ複数存在することを前提とする形態で使用される車両、例えばレンタカーやカーシェアリング等で使用される車両、社用車、公用車等を想定する。

【0013】

第１車両１０は、カメラ１２と、識別情報センサ１４と、通信装置１６と、操作補助装置１８と、各種の車載装置２０と、を有する。また、図２に示されるように、第１車両１０のダッシュボード５８およびステアリングホイール６０には、車載装置２０を制御するための各種の操作部３８が設けられる。操作部３８は、ボタン、レバー等のスイッチである。

【0014】

カメラ１２は、１以上の操作部３８と各操作部３８周辺とが含まれる所定範囲を撮像することができる位置、例えば天井に設けられる。第１車両１０の室内に複数の操作部３８が存在する場合、１つのカメラ１２が複数の操作部３８を撮像してもよいし、複数のカメラ１２が個別に操作部３８を撮像してもよい。カメラ１２は、操作部３８と操作部３８周辺を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報を操作補助装置１８に出力する。

【0015】

識別情報センサ１４は、乗員を識別するための情報（以下、識別情報７０（図３）という。）を検出する。識別情報センサ１４は、乗員の生体情報７０ａ（図３）を検出する生体情報センサや、乗員が入力する暗証番号７０ｂ（図３）の入力装置等である。生体情報センサとしては、乗員の顔、眼、血管、指紋、掌、声の生体情報７０ａを検出するセンサが少なくとも一つ設けられる。識別情報センサ１４は、識別情報７０を操作補助装置１８に出力する。

【0016】

通信装置１６は、通信回路とアンテナ等を備えており、通信回線１００を介してサーバ１０２とデータ通信を行い、また、第１車両１０内の通信線を介して操作補助装置１８とデータ通信を行う。

【0017】

操作補助装置１８は、演算部２４と、記録部２５と、入出力インターフェース（不図示）等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。演算部２４は、ＣＰＵ等を備えるプロセッサを有し、プロセッサが記録部２５に記録されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態において、演算部２４は、乗員認識部２６と動作認識部２７と位置認識部２８と特定部２９と制御部３０として機能する。各種機能に関しては下記［２．］で説明する。

【0018】

記録部２５は、ＲＯＭとＲＡＭ等のメモリを有する。記録部２５には、座標情報３２と、個人識別データベース３４（以下、個人識別ＤＢ３４という。）と、乗員−車載装置データベース３６（以下、乗員−車載装置ＤＢ３６という。）と、が記録される。

【0019】

座標情報３２は、図２に示されるように、ダッシュボード５８およびステアリングホイール６０の正面を座標面６４とした場合の相対位置を定義する。本実施形態において、座標面６４は、ステアリングホイール６０の中心位置を原点とし、車両の上下方向に延びる直線と車両の幅方向に延びる直線とを座標軸とする。更に、本実施形態では、座標面６４を、上下方向と幅方向に所定間隔で区切り、各マス目の位置を上下方向の座標位置Ｖｎと幅方向の座標位置Ｈｎで表す。各マス目の座標位置Ｖｎ−Ｈｎはステアリングホイール６０の中心位置を基準位置とする相対位置となる。座標面６４は、第１車両１０および第２車両１１０で共通して使用される。

【0020】

個人識別ＤＢ３４は、図３に示される個人情報６６を格納する。個人情報６６は、乗員の識別番号６８と乗員の識別情報７０とを紐付ける。前述したように、識別情報７０は、乗員を識別するための情報、例えば生体情報７０ａと暗証番号７０ｂの少なくとも１つを示す情報である。

【0021】

乗員−車載装置ＤＢ３６は、図４に示される乗員−車両情報７２を格納する。乗員−車両情報７２は、乗員の識別番号６８と車両型式情報７４と乗車情報７６と車載装置情報７８とを紐付ける。車両型式情報７４は、車両（第１車両１０、第２車両１１０を含む。）に関する情報であり、車両の生産者（生産会社）を示す生産者情報８０と、車両の生産国を示す生産国情報８２と、車両の車種を示す車種情報８４と、を含む。乗車情報７６は、乗員が車両に乗車したことがあるか否かを示す。更に、乗車情報７６は、乗車したことがあることを示す情報の他に、最新の乗車日時や乗車回数等を示す情報も含む。車載装置情報７８は、車載装置２０に関する情報であり、車載装置２０の種類を示す装置種類情報８６と、その車両において車載装置２０の操作部３８が配置される相対位置を示す位置情報８８と、を含む。

【0022】

なお、記録部２５は、乗員−車載装置ＤＢ３６とは別に、車両自体（ここでは第１車両１０）の車両型式情報７４を記録する。

【0023】

図１に戻り説明を続ける。車載装置２０には、エアコン装置４０とハザードランプ装置４２とワイパー装置４４と報知装置４６等が含まれる。エアコン装置４０は、車内に冷気または暖気を送風する本体と、本体の制御を行うエアコンＥＣＵと、エアコンスイッチ４８（操作部３８）と、を有する。エアコン装置４０は、乗員がエアコンスイッチ４８を操作するか、または、操作補助装置１８から出力される動作指示に応じて起動、停止、設定温度の変更等の動作を行う。ハザードランプ装置４２は、ランプと、ハザード回路と、ハザード回路の通電制御を行うハザードコントローラと、ハザードスイッチ５０（操作部３８）とを有する。ハザードランプ装置４２は、乗員がハザードスイッチ５０を操作するか、または、操作補助装置１８から出力される動作指示に応じて起動、停止の動作を行う。ワイパー装置４４は、ワイパーアームと、ワイパーアームを駆動するモータを含むワイパー回路と、ワイパー回路の通電制御を行うワイパーコントローラと、ワイパースイッチ５２（操作部３８）と、を有する。ワイパー装置４４は、乗員がワイパースイッチ５２を操作するか、または、操作補助装置１８から出力される動作指示に応じて起動、停止の動作を行う。報知装置４６は、乗員に対して視覚情報を提供する表示装置５４と、乗員に対して音声情報を提供する音響装置５６と、を有する。

【0024】

［１．２．サーバ１０２］
サーバ１０２は、レンタカー等のシステム管理者の施設内に設置されており、サーバ側記録部１０４を有する。サーバ側記録部１０４は、各乗員の個人情報６６（図３）と乗員−車両情報７２（図４）を記録する。個人情報６６と乗員−車両情報７２は、システム管理者のオペレータ等が入力装置を操作することによりサーバ側記録部１０４に登録される。

【0025】

［２．操作補助装置１８の動作］
［２．１．主処理］
図５を用いて操作補助装置１８が行う主処理を説明する。

【0026】

ステップＳ１において、制御部３０は、所定のタイミングで通信装置１６を介してサーバ１０２に対して個人情報６６と乗員−車両情報７２の送信を要求する。例えば、制御部３０は、第１車両１０のイグニッションスイッチやスタートスイッチ（いずれも不図示）が操作されて電源がオフからオンに切り替えられることをトリガとして、各情報（個人情報６６、乗員−車両情報７２）の要求指示を出力する。通信装置１６は、要求指示をサーバ１０２に送信し、サーバ１０２から個人情報６６と乗員−車両情報７２をダウンロードして記録部２５に格納する。

【0027】

ステップＳ２において、乗員認識部２６は、識別情報センサ１４により検出される識別情報７０を取得する。

【0028】

ステップＳ３において、乗員認識部２６は、取得した識別情報７０を個人識別ＤＢ３４に記録される個人情報６６の識別情報７０と照合する。そして、乗員認識部２６は、個人識別ＤＢ３４に一致または類似する識別情報７０がある場合に、第１車両１０に乗車する乗員を、識別情報７０に紐付けられる識別番号６８の乗員であるとして識別する。

【0029】

ステップＳ３で乗員を識別することができた場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に移行する。一方、ステップＳ３で乗員を識別することができなかった場合（ステップＳ４：ＮＯ）、主処理は終了する。

【0030】

ステップＳ４からステップＳ５に移行すると、図６に示される操作補助処理が行われる。ステップＳ５の操作補助処理は、第１車両１０の電源がオンである場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）に繰り返し行われ、第１車両１０の電源がオフに切り替えられる場合（ステップＳ６：ＮＯ）に終了する。操作補助処理の終了と共に主処理は終了する。

【0031】

［２．２．操作補助処理］
図６を用いて図５のステップＳ５で行われる操作補助処理を説明する。

【0032】

ステップＳ１１において、動作認識部２７および位置認識部２８は、カメラ１２が出力する画像情報を取得する。

【0033】

ステップＳ１２において、動作認識部２７は、画像情報を用いて公知の画像認識処理を行い、乗員の手元の所定動作を認識する。動作認識部２７は、所定動作として、乗員が操作に迷っている状態として識別される動作、例えば、乗員の手Ｈ（図７Ａ）の小刻みな動きを認識する。本明細書において、手Ｈの小刻みな動きを手Ｈの迷い動作ともいう。動作認識部２７は、公知のジェスチャ認識技術（例えば特開２０１４−１７４７７６号公報の技術）を用いて乗員の手Ｈが迷い動作をしていることを認識することができる。または、動作認識部２７は、乗員の手Ｈが所定時間内に一定の範囲内で同じ動きを繰り返し行うことを認識する場合に、手Ｈが迷い動作をしているものとして認識する。本実施形態では、この状態を、第１車両１０に乗車する乗員が第２車両１１０に乗車していると勘違いをしてスイッチ操作をしようとしているものと想定する。

【0034】

動作認識部２７が手Ｈの迷い動作を認識する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に移行する。一方、動作認識部２７が手Ｈの迷い動作を認識しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、操作補助処理は終了する。

【0035】

ステップＳ１３からステップＳ１４に移行すると、位置認識部２８は、画像情報と座標情報３２に基づいて、手Ｈの第１車両１０に対する相対位置を認識する。この相対位置を第１相対位置９０という。例えば、図７Ａに示される状況では、位置認識部２８は、手Ｈの第１相対位置９０を座標位置Ｖ２−Ｈ２、Ｖ３−Ｈ２と認識する。

【0036】

ステップＳ１５において、特定部２９は、乗員が乗車していると勘違いをしていると推測される第２車両１１０を特定する。ここで特定部２９は、ステップＳ２で識別した乗員の識別番号６８を用いて乗員−車載装置ＤＢ３６を検索し、識別番号６８が一致する乗員−車両情報７２を抽出する。特定部２９は、抽出した乗員−車両情報７２に含まれる車両型式情報７４に基づいて第２車両１１０を特定する。

【0037】

このとき、特定部２９は、抽出した乗員−車両情報７２が１つのみの場合にはその乗員−車両情報７２を使用する。一方、特定部２９は、抽出した乗員−車両情報７２が複数ある場合には、１つの乗員−車両情報７２を選択する。その際、特定部２９は、車両型式情報７４に含まれる少なくとも１つの情報が第１車両１０の車両型式情報７４と異なる乗員−車両情報７２を選択する。好ましくは、乗車情報７６が「あり」である乗員−車両情報７２を選択する。それでもなお複数の乗員−車両情報７２が選択される場合、制御部３０は、所定の規則に基づいて１つの乗員−車両情報７２を選択する。例えば、車両型式情報７４に含まれる生産者情報８０、生産国情報８２、車種情報８４、乗車情報７６の優先順位を設定しておく。そして、優先順位の高い情報の比較結果を優先的に使用する。または、乗車情報７６の乗車日時が最も新しい乗員−車両情報７２を、または乗車回数が最も多い乗員−車両情報７２を選択する。なお、当然ではあるが、乗員−車両情報７２に含まれる車両型式情報７４と第１車両１０の車両型式情報７４とが一致する場合、特定部２９は、その乗員−車両情報７２を使用しない。その乗員−車両情報７２は、乗員が乗車する第１車両１０に関する情報であるためである。

【0038】

ステップＳ１６において、特定部２９は、乗員が操作しようとしていると推測される第１車両１０の車載装置２０（第１車載装置）を特定する。ここで特定部２９は、記録部２５に記録される乗員−車両情報７２に基づいて、第２車両１１０に対する相対位置であって第１相対位置９０に相当する第２相対位置９２に設けられる第２車両１１０の操作部３８を用いて操作される第２車両１１０の車載装置２０（第２車載装置）を特定する。具体的には、特定部２９は、ステップＳ１４で位置認識部２８が認識した第１相対位置９０を、ステップＳ１５で特定した第２車両１１０の乗員−車両情報７２に含まれる位置情報８８と照合する。そして、一致する位置情報８８がある場合、特定部２９は、その位置情報８８に紐付けられる車載装置２０（第２車載装置）と共通する機能を有する第１車両１０の車載装置２０（第１車載装置）を特定する。例えば、図７Ｂに示されるように、第１相対位置９０（座標位置Ｖ２−Ｈ２、Ｖ３−Ｈ２）に相当する第２相対位置９２（座標位置Ｖ２−Ｈ２、Ｖ３−Ｈ２）には、エアコン装置４０のエアコンスイッチ４８（操作部３８）が配置される。この場合、特定部２９は、エアコンスイッチ４８を用いて操作される第２車両１１０の車載装置２０はエアコン装置４０であると特定する。そして、特定部２９は、第２車両１１０の車載装置２０と共通の機能を有する第１車両１０の車載装置２０、すなわちエアコン装置４０を、乗員が操作しようとしている車載装置２０であると特定する。

【0039】

ステップＳ１７において、制御部３０は、車載装置２０に対する操作を補助する。例えば、制御部３０は、報知装置４６に対して報知指示を出力する。報知装置４６は、車載装置２０（第１車載装置）の操作部３８の第１相対位置９０を画像または音声で案内する。または、制御部３０は、乗員に対して車載装置２０の起動または停止等の問い合わせを行い、乗員の声等の応答に応じて車載装置２０の起動または停止等の制御を行う。

【0040】

［３．変形例］
本発明は前述した実施形態の他に様々な変形例が考えられる。

【0041】

前述した実施形態では、第１車両１０として、レンタカーやカーシェアリング等で使用される車両、社用車、公用車等を想定したが、第１車両１０が個人所有の車両であってもよい。この場合、記録部２５が予め特定の乗員の個人情報６６を記録するようにし、図５に示されるステップＳ３（乗員の識別）、および、ステップＳ４で行われる処理（識別の可否判定）を省略してもよい。更に、記録部２５が予め特定の乗員に対応する乗員−車両情報７２を記録するようにし、図５に示されるステップＳ１で行われる処理（各情報の送信の要求）、および、ステップＳ２で行われる処理（識別情報７０の取得）を省略してもよい。

【0042】

前述した実施形態では、第１車両１０が備える操作補助装置１８の演算部２４が特定部２９として機能する。これに代わり、第１車両１０の外部のプロセッサ、例えばサーバ１０２に設けられるプロセッサが特定部２９として機能するようにしてもよい。更に、座標情報３２および乗車−車載装置ＤＢ３６が、サーバ側記録部１０４に記録されるようにしてもよい。

【0043】

この場合、操作補助処理において、位置認識部２８が第１相対位置９０を認識すると、第１相対位置９０の情報が第１車両１０からサーバ１０２に送信される。また、サーバ１０２の特定部２９が、乗員が操作しようとしている車載装置２０（第１車載装置）を特定すると、車載装置２０の情報がサーバ１０２から第１車両１０に送信される。

【0044】

図６に示されるステップＳ１６において、車載装置２０を特定できない場合に、ステップＳ１５に戻り、他の第２車両１１０を特定するようにしてもよい。

【0045】

［４．実施形態から得られる発明］
上記実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0046】

本発明は、
第１車両１０の車載装置２０に対する操作を補助する操作補助システム２００であって、
第１車両１０に乗車する乗員の手元の所定動作を認識する動作認識部２７と、
乗員の手Ｈの第１車両１０に対する相対位置である第１相対位置９０を認識する位置認識部２８と、
第２車両１１０の操作部３８の第２車両１１０に対する相対位置と、操作部３８を用いて操作される第２車両１１０の車載装置２０と、を対応付けて記録する記録部２５（乗車−車載装置ＤＢ３６）と、
記録部２５の記録に基づいて、第２車両１１０に対する相対位置であって第１相対位置９０に相当する第２相対位置９２に設けられる第２車両１１０の操作部３８を用いて操作される、第２車両１１０の第２車載装置（車載装置２０）を特定する特定部２９と、
第２車載装置と共通する機能を有する、第１車両１０の第１車載装置（車載装置２０）に対する操作を補助する制御部３０と、
を備える。

【0047】

上記構成によれば、乗員が操作部３８の操作で迷っているときに行う手Ｈの動作を認識し、手Ｈの相対位置に基づいて制御対象である車載装置２０を特定し、その車載装置２０の操作を補助するため、乗員がスイッチ操作で迷っているときに車載装置２０の操作を適切に補助することができる。

【0048】

本発明において、
動作認識部２７は、乗員が操作に迷っている状態として識別される動作を、所定動作として認識し、
制御部３０は、動作認識部２７により、乗員が操作に迷っている状態として識別される動作が認識された場合に、第１車載装置（車載装置２０）に対する操作を補助してもよい。

【0049】

本発明において、
記録部２５は、乗員が過去に乗車したことがある第２車両１１０に対して、第２車両１１０の操作部３８の第２車両１１０に対する相対位置と、操作部３８を用いて操作される第２車両１１０の車載装置２０と、を対応付けて記録してもよい。

【0050】

乗員は、現在乗車している第１車両１０を、過去に乗車したことがある第２車両１１０と勘違いする場合がある。上記構成によれば、乗員が乗車したことがあることを示す乗車情報７６に対応付けられる装置種類情報８６に基づいて車載装置２０を特定するため、適切な車載装置２０を特定して操作を補助することができる。

【0051】

本発明において、
記録部２５は、乗員が過去に乗車したことがある第２車両１１０に対する、第２車両１１０の生産者を示す生産者情報８０と、第２車両１１０の生産国を示す生産国情報８２と、第２車両１１０の車種を示す車種情報８４の少なくとも１つである車両型式情報７４を、乗員と対応付けて記録し、
制御部３０は、第１車両１０についての車両型式情報７４の少なくとも一部が、乗員が過去に乗車したことがある車両についての車両型式情報７４に合致しない場合に、第１車載装置（車載装置２０）に対する操作を補助してもよい。

【0052】

第１車両１０と第２車両１１０は、生産者、生産国、車種の少なくとも１つが異なると、操作部３８の相対位置が異なる。上記構成によれば、生産者情報８０、生産国情報８２、車種情報８４に対応付けられる装置種類情報８６に基づいて車載装置２０を特定するため、適切な車載装置２０を特定して操作を補助することができる。

【0053】

本発明において、
第１車載装置（車載装置２０）および第２車載装置（車載装置２０）は、エアコン装置４０、ハザードランプ装置４２、ワイパー装置４４の少なくとも１つである。

【0054】

上記構成によれば、エアコン装置４０、ハザードランプ装置４２、ワイパー装置４４の操作を補助することができる。

【0055】

また、本発明は、
第１車両の車載装置に対する操作を補助する操作補助方法であって、
記録部２５を用いて、第２車両１１０の操作部３８の第２車両１１０に対する相対位置と、操作部３８を用いて操作される第２車両１１０の車載装置２０と、を対応付けて記録する工程と、
演算部２４を用いて、
第１車両１０に乗車する乗員の手元の所定動作を認識する動作認識工程（ステップＳ１２）と、
乗員の手Ｈの第１車両１０に対する相対位置である第１相対位置９０を認識する位置認識工程（ステップＳ１４）と、
記録部２５の記録に基づいて、第２車両１１０に対する相対位置であって第１相対位置９０に相当する第２相対位置９２に設けられる第２車両１１０の操作部３８を用いて操作される、第２車両１１０の第２車載装置（車載装置２０）を特定する特定工程（ステップＳ１５、ステップＳ１６）と、
第２車載装置（車載装置２０）と共通する機能を有する、第１車両１０の第１車載装置（車載装置２０）に対する操作を補助する制御工程（ステップＳ１７）と、
を行う。

【0056】

上記構成によれば、乗員が操作部３８の操作で迷っているときに行う手Ｈの動作を認識し、手Ｈの相対位置に基づいて制御対象である車載装置２０を特定し、その車載装置２０の操作を補助するため、乗員がスイッチ操作で迷っているときに車載装置２０の操作を適切に補助することができる。

【0057】

なお、本発明に係る操作補助システムおよび操作補助方法は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

【符号の説明】

【0058】

１０…第１車両 １８…操作補助装置
２０…車載装置 ２５…記録部
２７…動作認識部 ２８…位置認識部
２９…特定部 ３０…制御部
３８…操作部 ４０…エアコン装置
４２…ハザードランプ装置 ４４…ワイパー装置
７６…乗車情報 ８０…生産者情報
８２…生産国情報 ８４…車種情報
８６…装置種類情報 ８８…位置情報
９０…第１相対位置 ９２…第２相対位置
１１０…第２車両 ２００…操作補助システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】