特許 6963464 エレベーターの乗り降り人数推定装置、乗り降り人数推定方法及び乗り降り人数推定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6963464

(24)【登録日】2021年10月19日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】エレベーターの乗り降り人数推定装置、乗り降り人数推定方法及び乗り降り人数推定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20211028BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 N

   B66B3/00 L

【請求項の数】11

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-209271(P2017-209271)

(22)【出願日】2017年10月30日

(65)【公開番号】特開2019-81624(P2019-81624A)

(43)【公開日】2019年5月30日

【審査請求日】2020年8月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】特許業務法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤原 正康

(72)【発明者】

【氏名】羽鳥 貴大

(72)【発明者】

【氏名】鳥谷部 訓

(72)【発明者】

【氏名】星野 孝道

(72)【発明者】

【氏名】加藤 学

(72)【発明者】

【氏名】寧 鋭

(72)【発明者】

【氏名】鳥海 渉

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−３０８１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平０２−０３４８７２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平１０−１９４６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７５０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２３７５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−１５２７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０３２０６１７１（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各階の乗り場に設けられており行き先階への方向に関する入力内容に応じて上下方向に移動するカゴの呼び寄せを指示するホール呼び装置と、前記カゴ内に設置されており行き先階が入力されるカゴ呼び装置と、を備える、エレベーターの乗り降り人数推定装置において、
各階での延べ乗り人数及び延べ降り人数を取得するための計測結果を出力する計測部と、
前記ホール呼び装置による前記カゴの呼び寄せに応じて、前記カゴがサービスする階床において前記カゴに乗車する人の有無を推定する推定部と、を備え、
前記推定部は、
前記カゴが任意の階に停車した際に、前記カゴのドアが戸開した時刻以前に発生した前記カゴの呼び寄せのうち、該呼び寄せが発生した後に、他のカゴのドアが戸開していない呼び寄せであり、かつ、前記カゴが戸開した時刻に最も近い呼び寄せが有るかを判定し、該当する呼び寄せが有る場合に前記カゴに乗車する人が有るとし、該当する呼び寄せがない場合に前記カゴに乗車する人がないとして前記推定結果を補正し、前記計測結果に基づく前記各階の延べ乗り人数から前記任意の階で一時的に乗車した人数を除いた正味の乗り人数としてのユニーク乗り人数を算出する一方、前記計測結果に基づく前記各階の延べ降り人数から前記任意の階で一時的に降車した人数を除いた正味の降り人数としてのユニーク降り人数を算出する
ことを特徴とする、エレベーターの乗り降り人数推定装置。

【請求項2】

前記計測部は、
前記カゴ内の荷重を計測するセンサーによって前記計測結果を出力し、
前記推定部は、
前記計測結果に基づく前記カゴ内の荷重の時間変化に関する情報を用いて、前記各階の延べ乗り人数及び延べ降り人数を推定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの乗り降り人数推定装置。

【請求項3】

前記計測部は、
前記エレベーターのカゴ内に設けられたカメラ及び深度センサーの少なくとも一方によって前記計測結果を出力し、
前記推定部は、
前記計測結果に応じた前記カゴ内の人の人数の時間変化に関する情報を用いて、前記各階の延べ乗り人数及び延べ降り人数を推定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの乗り降り人数推定装置。

【請求項4】

前記計測部は、
前記カゴ内に設けられたカメラ及び深度センサーの少なくとも一方によって前記計測結果を出力し、
前記推定部は、
前記計測結果に応じた各階床で前記カゴを乗り降りする人の人数に基づいて、前記各階の延べ乗り人数及び延べ降り人数を推定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの乗り降り人数推定装置。

【請求項5】

前記推定部は、
前記ホール呼び装置によって指示された前記呼び寄せに応じて、各階ごとに行き先階へ移動する人の有無を推定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの乗り降り人数推定装置。

【請求項6】

各階の乗り場に設けられており行き先階への方向に関する入力内容に応じて上下方向に移動するカゴの呼び寄せを指示するホール呼び装置と、前記カゴ内に設置されており行き先階が入力されるカゴ呼び装置と、を備える、エレベーターの乗り降り人数推定装置における乗り降り人数推定方法において、
計測部が、各階での延べ乗り人数及び延べ降り人数を取得するための計測結果を出力する計測ステップと、
推定部が、前記ホール呼び装置による前記カゴの呼び寄せに応じて、前記カゴがサービスする階床において前記カゴに乗車する人の有無を推定する推定ステップと、
前記推定部が、前記カゴが任意の階に停車した際に、前記カゴのドアが戸開した時刻以前に発生した前記カゴの呼び寄せのうち、該呼び寄せが発生した後に、他のカゴのドアが戸開していない呼び寄せであり、かつ、前記カゴが戸開した時刻に最も近い呼び寄せが有るかを判定し、該当する呼び寄せが有る場合に前記カゴに乗車する人が有るとし、該当する呼び寄せがない場合に前記カゴに乗車する人がないとして前記推定結果を補正し、前記計測結果に基づく前記各階の延べ乗り人数から前記任意の階で一時的に乗車した人数を除いた正味の乗り人数としてのユニーク乗り人数を算出する一方、前記計測結果に基づく前記各階の延べ降り人数から前記任意の階で一時的に降車した人数を除いた正味の降り人数としてのユニーク降り人数を算出する算出ステップと、
を有することを特徴とする、エレベーターの乗り降り人数推定方法。

【請求項7】

前記計測ステップでは、
前記計測部が、前記カゴ内の荷重を計測するセンサーによって前記計測結果を出力し、
前記推定ステップでは、
前記推定部が、前記計測結果に基づく前記カゴ内の荷重の時間変化に関する情報を用いて、前記各階の延べ乗り人数及び延べ降り人数を推定することを特徴とする請求項６に記載のエレベーターの乗り降り人数推定方法。

【請求項8】

前記計測ステップでは、
前記計測部が、前記エレベーターのカゴ内に設けられたカメラ及び深度センサーの少なくとも一方によって前記計測結果を出力し、
前記推定ステップでは、
前記推定部が、前記計測結果に応じた前記カゴ内の人の人数の時間変化に関する情報を用いて、前記各階の延べ乗り人数及び延べ降り人数を推定することを特徴とする請求項６に記載のエレベーターの乗り降り人数推定方法。

【請求項9】

前記計測ステップでは、
前記計測部が、前記カゴ内に設けられたカメラ及び深度センサーの少なくとも一方によって前記計測結果を出力し、
前記推定ステップでは、
前記推定部が、前記計測結果に応じた各階床で前記カゴを乗り降りする人の人数に基づいて、前記各階の延べ乗り人数及び延べ降り人数を推定することを特徴とする請求項６に記載のエレベーターの乗り降り人数推定方法。

【請求項10】

前記推定ステップでは、
前記推定部が、前記ホール呼び装置によって指示された前記呼び寄せに応じて、各階ごとに行き先階へ移動する人の有無を推定することを特徴とする請求項６に記載のエレベーターの乗り降り人数推定方法。

【請求項11】

各階の乗り場に設けられており行き先階への方向に関する入力内容に応じて上下方向に移動するカゴの呼び寄せを指示するホール呼び装置と、前記カゴ内に設置されており行き先階が入力されるカゴ呼び装置と、を備える、エレベーターの乗り降り人数推定装置における乗り降り人数推定プログラムにおいて、
計測部に、各階での延べ乗り人数及び延べ降り人数を取得するための計測結果を出力させる計測ステップと、
推定部に、前記ホール呼び装置による前記カゴの呼び寄せに応じて、前記カゴがサービスする階床において前記カゴに乗車する人の有無を推定させる推定ステップと、
前記推定部に、前記カゴが任意の階に停車した際に、前記カゴのドアが戸開した時刻以前に発生した前記カゴの呼び寄せのうち、該呼び寄せが発生した後に、他のカゴのドアが戸開していない呼び寄せであり、かつ、前記カゴが戸開した時刻に最も近い呼び寄せが有るかを判定し、該当する呼び寄せが有る場合に前記カゴに乗車する人が有るとし、該当する呼び寄せがない場合に前記カゴに乗車する人がないとして前記推定結果を補正させ、前記計測結果に基づく前記各階の延べ乗り人数から前記任意の階で一時的に乗車した人数を除いた正味の乗り人数としてのユニーク乗り人数を算出させる一方、前記計測結果に基づく前記各階の延べ降り人数から前記任意の階で一時的に降車した人数を除いた正味の降り人数としてのユニーク降り人数を算出させる算出ステップと、
を実行させることを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な乗り降り人数推定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの乗り降り人数推定装置、乗り降り人数推定方法及び乗り降り人数推定プログラムに関し、特に、エレベーターの各階における一時的な乗り降りを除く実際の乗り降り人数を推定する技術に関する乗り降り人数推定装置に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

エレベーターの各階における乗り降り人数を正確に把握することは、エレベーターの運行を改善する上で非常に重要となる。各階での乗り降り人数を正確に把握可能であれば、適切な停止階を設定したり、乗り降り人数に応じたエレベーターの運行制御を実現することができるためである。

【0003】

第１の従来技術では、エレベーターの荷重センサーの計測値を入力としてエレベーターの乗り降り人数を推定する装置が提案されている（特許文献１参照）。

【0004】

第２の従来技術では、エレベーターの乗り降り人数を推定し、乗り降り人数とエレベーターのカゴ呼び（乗りカゴ内での行先階の入力）の操作記録を用いることで、エレベーター利用のＯＤ行列（乗車階と降車階毎の移動人数）を推定する装置が提案されている（特許文献２参照）。

【0005】

第３の従来技術では、エレベーターの仕様及び上記ＯＤ行列などの利用者の情報を入力としてエレベーターの運行や人の移動をシミュレーションする装置が提案されている。このような装置によれば、エレベーターの待ち時間や混雑状況を推定することができる。この装置の入力として、第１の従来技術及び第２の従来技術に開示された装置同士を組み合わせた装置を採用することにより、エレベーターの運行記録から推定されたＯＤ行列を用いることもできる（特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開昭５５−５６９６３号公報

【特許文献2】特開昭５８−１５２７６９号公報

【特許文献3】特開２００９−０９６６１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、第１の従来技術及び第２の従来技術として開示された装置を用いて推定可能なエレベーターの乗り降り人数は、延べの乗り降り人数となる。ここでいう延べの乗り降り人数は、同一の人であるかどうかによらず，乗り降り人数の総数を示すものであり，エレベーターが任意の階床に停車したときに、同一の人が当該任意の階床で、例えば混雑時に一時的にカゴから降りた後、再度このカゴに乗った場合、延べの乗り及び降り人数が各々１名ずつ多くなってしまう。

【0008】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、一時的な乗り降り人数を除外した正味の乗り降り人数を正確に推定することができるエレベーターの乗り降り人数推定装置、乗り降り人数推定方法及び乗り降り人数推定プログラムを提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

かかる課題を解決するため、本発明においては、各階の乗り場に設けられており行き先階への方向に関する入力内容に応じて上下方向に移動するカゴの呼び寄せを指示するホール呼び装置と、前記カゴ内に設置されており行き先階が入力されるカゴ呼び装置と、を備える、エレベーターの乗り降り人数推定装置において、各階での延べ乗り人数及び延べ降り人数を取得するための計測結果を出力する計測部と、前記ホール呼び装置による前記カゴの呼び寄せに応じて、前記カゴがサービスする階床において前記カゴに乗車する人の有無を推定する推定部と、を備え、前記推定部は、前記カゴが任意の階に停車した際に、前記カゴに乗車する人の有無に応じて前記推定結果を補正し、前記計測結果に基づく前記各階の延べ乗り人数から前記任意の階で一時的に乗車した人数を除いた正味の乗り人数としてのユニーク乗り人数を算出する一方、前記計測結果に基づく前記各階の延べ降り人数から前記任意の階で一時的に降車した人数を除いた正味の降り人数としてのユニーク降り人数を算出することを特徴とする。

【0010】

また、本発明においては、各階の乗り場に設けられており行き先階への方向に関する入力内容に応じて上下方向に移動するカゴの呼び寄せを指示するホール呼び装置と、前記カゴ内に設置されており行き先階が入力されるカゴ呼び装置と、を備える、エレベーターの乗り降り人数推定装置における乗り降り人数推定方法において、計測部が、各階での延べ乗り人数及び延べ降り人数を取得するための計測結果を出力する計測ステップと、推定部が、前記ホール呼び装置による前記カゴの呼び寄せに応じて、前記カゴがサービスする階床において前記カゴに乗車する人の有無を推定する推定ステップと、前記推定部が、前記カゴが任意の階に停車した際に、前記カゴに乗車する人の有無に応じて前記推定結果を補正し、前記計測結果に基づく前記各階の延べ乗り人数から前記任意の階で一時的に乗車した人数を除いた正味の乗り人数としてのユニーク乗り人数を算出する一方、前記計測結果に基づく前記各階の延べ降り人数から前記任意の階で一時的に降車した人数を除いた正味の降り人数としてのユニーク降り人数を算出する算出ステップと、を有することを特徴とする。

【0011】

また、本発明においては、各階の乗り場に設けられており行き先階への方向に関する入力内容に応じて上下方向に移動するカゴの呼び寄せを指示するホール呼び装置と、前記カゴ内に設置されており行き先階が入力されるカゴ呼び装置と、を備える、エレベーターの乗り降り人数推定装置における乗り降り人数推定プログラムにおいて、計測部に、各階での延べ乗り人数及び延べ降り人数を取得するための計測結果を出力させる計測ステップと、推定部に、前記ホール呼び装置による前記カゴの呼び寄せに応じて、前記カゴがサービスする階床において前記カゴに乗車する人の有無を推定させる推定ステップと、前記推定部に、前記カゴが任意の階に停車した際に、前記カゴに乗車する人の有無に応じて前記推定結果を補正させ、前記計測結果に基づく前記各階の延べ乗り人数から前記任意の階で一時的に乗車した人数を除いた正味の乗り人数としてのユニーク乗り人数を算出させる一方、前記計測結果に基づく前記各階の延べ降り人数から前記任意の階で一時的に降車した人数を除いた正味の降り人数としてのユニーク降り人数を算出させる算出ステップと、を実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、一時的な乗り降り人数を除外した正味の乗り降り人数を正確に推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施の形態による乗り降り人数推定装置のシステム構成例を示すブロック図である。

【図2】第１の実施の形態におけるエレベーター運行データの一例を示す図である。

【図3】第１の実施の形態における延べ乗り降りデータの一例を示す図である。

【図4】第１の実施の形態におけるユニーク乗り降りデータの一例を示す図である。

【図5】第１の実施の形態においてカゴ内加重の時間変化からエレベーター乗り降り人数を推定する一例を示す図である。

【図6】第１の実施の形態においてカゴ内人数の時間変化からエレベーター乗り降り人数を推定する一例を示す図である。

【図7】第１の実施の形態による乗り降り推定処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】第２の実施の形態による乗り降り人数推定装置のシステム構成例を示すブロック図である。

【図9】第２の実施の形態による乗り降り推定処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】第３の実施の形態による乗り降り人数推定装置のシステム構成例を示すブロック図である。

【図11】第３の実施の形態による乗り降り推定処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面について、本発明の一実施の形態について詳述する。

【0015】

（１）第１の実施の形態
（１−１）システム構成
図１は、第１の実施の形態によるエレベーターの乗り降り人数推定装置のシステム構成例を示すブロック図である。エレベーターの乗り降り人数推定装置は、エレベーターシステム１１０、延べ乗り降り人数推定部１０４及びユニーク乗り降り人数算出部１０１を備え、運行実績データ１０２及び延べ乗り降り人数データ１０３を用いてユニーク乗り降り人数データ１１２を生成し、ユニーク乗り降り人数算出部１０１に引き渡す。これら各要素は、コンピュータ上で動作するプログラムにより構成されており、外部からコンピュータにインストールされる形態であっても良い。

【0016】

なお、以降の実施の形態では、エレベーターのカゴへの乗降の際に一時的に乗り込んだ人数を含まない正味の乗り人数を総称する用語として「ユニーク乗り人数」を用いるとともに、エレベーターのカゴへの乗降の際に一時的な下車した人数を含まない正味の降り人数を総称する用語として「ユニーク降り人数」を用いる一方、ユニーク乗り人数及びユニーク降り人数の両方を総称する用語として「ユニーク乗り降り人数」を用いる。

【0017】

さらに乗り降り人数推定装置は、必要に応じてセンサーシステム１１１を備えていても良い。このセンサーシステム１１１は、エレベーターのカゴ内に計測部として、カメラ、深度センサー、赤外線センサー及びレーザセンサーのいずれかまたはいずれかの組み合わせを用いてカゴの乗り降り人数を計測し、各階床でのカゴの乗り降りの際におけるドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中における延べ乗り人数及び延べ降り人数の総合計の人数（延べ乗り降り人数）を表す延べ乗り降り人数データ１０３を出力する機能を有する。

【0018】

これらエレベーターシステム１１０、延べ乗り降り人数推定部１０４及びユニーク乗り降り人数算出部１０１は、それぞれ相互に接続されているが、必要に応じて図示しないネットワークを経由して接続されても良い。

【0019】

エレベーターシステム１１０は、後述する運行実績データ１０２を出力し、延べ乗り降り人数推定部１０４及びユニーク乗り降り人数算出部１０１に引き渡す。

【0020】

延べ乗り降り人数推定部１０４は、センサーシステム１１１とともにまたは単独で、延べ乗り降り人数データ１０３を出力し、ユニーク乗り降り人数算出部１０１に引き渡す。

【0021】

延べ乗り降り人数データ１０３が延べ乗り降り人数推定部１０４及びセンサーシステム１１１の両方から出力された場合において両者の値が異なるときは、ユニーク乗り降り人数算出部１０１は、どちらか一方のみを利用するまたは平均値を利用するようにしても良い。

【0022】

ユニーク乗り降り人数算出部１０１は、延べ乗り降り人数データ１０３及び運行実績データ１０２に基づいて、後述するようにユニーク乗り降り人数データ１１２を生成し出力する。

【0023】

（１−２）データ例
図２は、図１に示すエレベーターの運行実績データ１０２として、単一カゴの運行実績データの一例を示す。このエレベーターの運行実績データ１０２は、少なくともエレベーター停車位置、エレベーターのドアの開閉状況、及び、カゴを呼ぶ指令（以下「ホール呼び」という）の状況を含んでいる。なお、図示の例では、横軸は時刻ｔを表し、縦軸は階床ｆを表している。これらにより、運行実績データ１０２は、実質的に、カゴのドアが開き始めた時刻である戸開開始時刻、カゴの移動方向、及び、カゴが停車している階床のみならず、さらに、ドアが開き始めた時点のカゴ内荷重の値、ドアが閉じ終わった時点（戸開終了時刻）のカゴ内荷重の値、及び、ドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中におけるカゴ内荷重の値の最小値を管理している。

【0024】

太線で示した運行態様９１１，９１２，９１３，９１４は、それぞれ１階、２階、３階及び５階においてエレベーターが順にドアを開いて停車したことを示す。運行形態９２１は、３階でホール呼びがあったことを示し、その他の階ではホール呼びがなかったことを示す。

【0025】

この運行実績データ１０２において乗り降りが発生しうる階床は、エレベーターがドアを開いて停車していた、１階、２階、３階及び５階である。そのうち、２階では１階から多数の人が乗車したため、降りる人のために、一時的に降りて乗った人が３名生じたとし、他の階では、一時的な乗り降りは発生しなかったものと仮定する。

【0026】

図中には記載していないが、運行実績データ１０２は、ドアが開き始めた時点（戸開開始時刻）及びドアが閉じ終わった時点（戸開終了時刻）のカゴ内荷重またはカゴ内人数、及び、ドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中のカゴ内荷重またはカゴ内人数の最小値を、少なくとも含むものとする。

【0027】

図３は、図１に示す延べ乗り降り人数データ１０３の一例を示す。延べ乗り降り人数データ１０３は、停止階１００１ごとに、降り人数１００２、乗り人数１００３、戸開開始時刻１００４及び戸開終了時刻１００５に関する情報を含む。この延べ乗り降り人数データ１０３は、図２に示す運行実績データ１０２に対応している。

【0028】

２階における、降り人数１０１１の１０人、及び、乗り人数１０１２の３人には、それぞれ、図２の説明において述べた一時的に降りて再度乗った３人が含まれていることとした。なお、この延べ乗り降り人数データ１０３は、戸開開始時刻及び戸開終了時刻に関する情報を含んでも良い。

【0029】

図４は、ユニーク乗り降り人数データ１１２の一例を示す。ユニーク乗り降り人数データ１１２は、停止階１１０１ごとに、降り人数１１０２及び乗り人数１１０３に関する情報を含む。

【0030】

この例では、２階における乗り降り人数１１１１のみ、図３に示す延べ乗り降り人数データ１０３と異なっており、それぞれ一時的な乗り降り人数を除いて降り人数１１１１が７人、乗り人数１１１２が０人となっている。なお、ユニーク乗り降り人数データ１１２は、戸開開始時刻及び戸開終了時刻に関する情報を含んでも良い。

【0031】

（１−３）ユニーク乗り降り人数の推定原理
図５及び図６を用いて、本実施の形態によるユニーク乗り降り人数を推定する原理について説明する。まず、図５は、横軸が時刻ｔであり、縦軸がカゴ内荷重Ｗである。図示の例では、特定のカゴがドアを開いて停車している間におけるカゴ内荷重Ｗの時間変化を例示している。

【0032】

時刻ｔ４１１は、ドアが開き始めた時刻を示し、時刻ｔ４１２は、ドアが閉じ終わった時刻を示す。時刻ｔ４１１ではカゴ内荷重Ｗ４２１であり、時刻ｔ４１２ではカゴ内荷重Ｗ４２２である。特に、ドアが開き始めた時刻ｔ４１１からドアが閉じ終わった時刻ｔ４１２の間におけるカゴ内荷重の最小値は、カゴ内荷重Ｗ４２３である。

【0033】

そこで本実施の形態では、エレベーターの各階において人が乗降する際に一時的に乗降した人数を除外した正味の乗り降り人数であるユニーク乗り降り人数を算出するため、各階において到着したカゴの今後の移動方向と同一の方向に移動する人、すなわち、カゴに乗車する人の有無を推定する推定手段を用いて、エレベーターの停車に対応した各階においてカゴに乗車する人（以下省略して「乗車する人」という）の有無によって、乗り降り人数の算出方法を、以下に示すように補正する。

【0034】

上述した推定手段としては、例えば、各階に備え付けられたエレベーターのカゴを呼び寄せるためのホール呼びボタンの方向別の押下状況によって判断してする。

【0035】

各階に上記乗車する人が存在する場合（有の場合）には、次のような算出方法で推定する。すなわち、この算出方法では、カゴ内の荷重は降車完了時点を最小と仮定し、ドアが開き始めた時刻ｔ４１１におけるカゴ内荷重Ｗ４２１とカゴ内荷重の最小値Ｗ４２３との差Ｄ４３１を、降り人数とする一方、カゴ内荷重の最小値Ｗ４２３とドアが閉じ終わった時刻ｔ４１２のカゴ内荷重Ｗ４２２との差Ｄ４３２を乗り人数として、乗り降り人数を算出する。前述したように、この算出方法を用いて暫定的に算出されるのは、延べ乗り降り人数であり、ユニークな乗り降り人数ではない。

【0036】

一方、各階に上記乗車する人が存在しない場合（無の場合）には、乗り人数を０として降り人数を推定する。

【0037】

図５におけるカゴ内荷重の最小値Ｗ４２３とドアが閉じ終わった時刻ｔ４１２のカゴ内荷重Ｗ４２２の差Ｄ４３２は、全て一時的な乗り人数をす一方、ドアが開き始めた時刻ｔ４１１のカゴ内荷重Ｗ４２１とカゴ内荷重の最小値Ｗ４２３との差Ｄ４３１は、ユニーク降り人数及び一時的な降り人数の和を表す。一時的な降り人数と乗り人数とは等しいため、カゴ内荷重の差Ｄ４３１と差Ｄ４３２との差Ｄ４３３を、ユニークな降り人数とみなす。

【0038】

なお、その代わりに、各階に上記乗車する人が存在する場合（有の場合）にも、降り人数の一部を予め設定にしておいた割合に従って、一時降車としても良い。その場合は、ドアが開き始めた時刻ｔ４１１のカゴ内荷重Ｗ４２１とカゴ内荷重の最小値Ｅ４２３の差Ｄ４３１のうち、前期割合分を「一時的な降り人数」とする一方、残りの人数を「ユニーク降り人数」とする。ドアが閉じ終わった時刻ｔ４１２のカゴ内荷重Ｗ４２２とカゴ内荷重の最小値Ｗ４２３との差Ｄ４３２は、ユニーク降り人数及び一時的な降り人数の和で表される。一時的な降り人数と乗り人数は等しいため、差Ｄ４３２の値から、さらに、上記割合によって求めた一時的な降り人数を減算した結果を、ユニークな降り人数とみなす。

【0039】

ここでは、カゴ内荷重の時間変化を一例として説明したが、図６に示すようにカゴ内人数の時間変化を対象としても、同様な算出方法を用いて乗り降り人数を算出することができる。また、カゴ内荷重は、例えば一人あたりの平均体重を６０ｋｇと仮定し、カゴ内荷重の各値を平均体重で除算すれば、カゴ内人数に換算したり、または、その逆にカゴ内人数をカゴ内荷重に換算することもできる。

【0040】

本実施の形態においては、カゴ内荷重またはカゴ内人数の時間変化ではなく、延べ乗り降り人数に関する延べ乗り降り人数データ１０３がユニーク乗り降り人数算出部１０１に入力されるとしているが、この場合でも考え方は上述した算出方法とほぼ同様である。

【0041】

（１−４）ユニーク乗り降り人数推定処理
図７は、本実施の形態におけるユニーク乗り降り人数推定処理の一例を示す。このユニーク乗り降り人数推定処理は、ユニーク乗り降り人数算出部１０１によって実行される処理の一例を示す。

【0042】

ステップＳ６０１では、ユニーク乗り降り人数算出部１０１が、運行実績データ１０２から、カゴのドアが開き始めた時刻である戸開時刻、カゴの移動方向、及び、カゴが停車している階床を取得する一方、延べ乗り降り人数データ１０３から、ドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中における延べ乗り人数及び延べ降り人数を取得する。

【0043】

ステップＳ６０２では、ユニーク乗り降り人数算出部１０１が、カゴがサービスする階床（停止階床）において当該到着したカゴの今後の移動方向と同一の方向に移動する人（上記乗車する人に相当）の有無を推定する。ここで、当該乗車する人の有無をホール呼びボタンの押下状況によって推定する場合、ユニーク乗り降り人数算出部１０１は、エレベーターのドアが戸開した時刻（戸開時刻に相当）以前に発生したホール呼びのうち、ホール呼びが発生した後であって、他のエレベーターが戸開していないホール呼びであり、かつ、このエレベーターのカゴが戸開した時刻（戸開時刻に相当）に最も近いホール呼びの有無を取得する。ユニーク乗り降り人数算出部１０１は、ホール呼びが有る場合には上記乗車する人が有るものとみなす一方、ホール呼びが無い場合には上記乗車する人が無いものとみなす。

【0044】

ステップＳ６０３では、ユニーク乗り降り人数算出部１０１が、上記乗車する人に該当する利用者の有無に応じて、上記乗車する人が有る場合にはステップＳ６０４を実行する一方、上記乗車する人が無い場合にはステップＳ６０５に実行する。

【0045】

このステップＳ６０４では、ユニーク乗り降り人数算出部１０１が、ユニーク乗り人数を、ステップＳ６０１で取得した延べ乗り人数とする一方、ユニーク降り人数を、ステップＳ６０１で取得した延べ降り人数として、それぞれ出力し、処理を終了する。

【0046】

一方、ステップＳ６０５では、ユニーク乗り降り人数算出部１０１が、ユニーク乗り人数が０であるとして、ユニーク降り人数を、延べ降り人数から延べ乗り人数を減算した値として推定し、処理を終了する。

【0047】

以上のようにすると、本実施の形態では、各階においてエレベーターのカゴから一時的に乗降する人の人数を除いた正味の乗り降り人数を表すユニーク乗り降り人数データ１１２を生成することができる。このように正確なユニーク乗り降り人数データ１１２を用いてシミュレーションを実施すると、より正確な人の移動態様を把握することができるようになる。

【0048】

（１−５）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態によれば、エレベーターのカゴ内の混雑時などに生じ易い一時的な乗り降り人数を除外した正味の乗り降り人数としてのユニーク乗り降り人数を正確に推定することができる。乗り降り人数は、エレベーター利用のＯＤ行列などの推定の入力としても用いられるが、ユニーク乗り降り人数を入力することにより、エレベーター利用のＯＤ行列の推定の誤りも改善することができる。

【0049】

上述したユニーク乗り降り人数ではなく、上記延べ乗り降り人数に基づいてシミュレーションを実施した場合、本来乗車が発生しない階からも上記乗車する人を発生させてしまうため、現実とは乖離したシミュレーション結果が得られてしまうおそれがあるが、本実施の形態のようなユニーク乗り降り人数を用いてシミュレーションを実施した場合には、実際の利用に即したシミュレーションを実施可能であるため、今後設置予定のみならず現状稼働済みのエレベーターやビルについてシミュレーションを実施するときにおいても、より精度の高いシミュレーションを実施することができる。さらには、エレベーターの速度、カゴのサイズ、制御方式及び停止階などを変更した場合でも、それらの影響をより正確に反映したシミュレーション結果に基づいて評価を実施することができる。

【0050】

（２）第２の実施の形態
（２−１）システム構成
図８は、第２の実施の形態によるエレベーターの乗り降り人数推定装置１Ａのシステム構成例を示すブロック図である。

【0051】

第２の実施の形態による乗り降り人数推定装置１Ａは、第１の実施の形態によるエレベーターの乗り降り人数推定装置とほぼ同様の構成であるとともにほぼ同様の動作であるため、以下、主として両者の相違点を中心として説明する。

【0052】

乗り降り人数推定装置１Ａは、第１の実施の形態による乗り降り人数推定装置とは、延べ乗り降り人数推定部１０４、センサーシステム１１１及び延べ乗り降り人数データ１０３が省略されている点が異なっている。すなわち、この乗り降り人数推定装置１Ａは、エレベーターシステム１１０及びユニーク乗り降り人数算出部２０１を備え、それらがそれぞれ相互に接続され、必要に応じてネットワーク越しに接続されている。このユニーク乗り降り人数算出部２０１は、多少機能が異なるが、第１の実施形態におけるユニーク乗り降り人数算出部１０１に相当している。

【0053】

運行実績データ１０２は、第１の実施形態と同様にエレベーターシステム１１０から出力され、ユニーク乗り降り人数算出部２０１に入力される。ユニーク乗り降り人数算出部２０１は、以下のようなユニーク乗り降り人数推定処理を実行してユニーク乗り降り人数データ１１２を取得して出力する。

【0054】

（２−２）ユニーク乗り降り人数推定処理
図９は、ユニーク乗り降り人数推定処理の一例を示すフローチャートである。なお、このユニーク乗り降り人数推定処理は、ユニーク乗り降り人数算出部２０１によって実行される。

【0055】

ステップＳ８０１では、ユニーク乗り降り人数算出部２０１が、運行実績データ１０２から、カゴのドアが開き始めた時刻である戸開開始時刻、カゴの移動方向、及び、カゴが停車している階床を取得し、さらに、運行実績データ１０２から、ドアが開き始めた時点のカゴ内荷重の値、ドアが閉じ終わった時点（戸開終了時刻）のカゴ内荷重の値、及び、ドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中におけるカゴ内荷重の値の最小値を取得する。

【0056】

ステップＳ８０２では、ユニーク乗り降り人数算出部２０１が、カゴの停止階床において、カゴに乗車する人の有無を推定する。上記乗車する人の有無について、ホール呼びボタンの押下状況に応じて推定する場合には、エレベーターのカゴが戸開した時刻以前に発生したホール呼びのうち、ホール呼びが発生した後、他のエレベーターが戸開していないホール呼びであり、かつ、エレベーターのカゴが戸開した時刻に最も近いホール呼びが有るか否かを判定することにより、そのホール呼びが有る場合には上記乗車する人が有るものとみなし、そのホール呼びが無い場合には上記乗車する人が無いものとみなす。

【0057】

ステップＳ８０３では、ユニーク乗り降り人数算出部２０１が、上記乗車する人に該当する人の有無に応じて、上記乗車する人が有る場合にはステップＳ８０４を実行する一方、上記乗車する人が無い場合にはステップＳ８０５を実行する。

【0058】

ステップＳ８０４では、ユニーク乗り降り人数算出部２０１が、ユニーク乗り人数が０以上であるとして、図５または図６を用いて説明したように、カゴのドアが開き始めた時点（戸開開始時刻）のカゴ内人数またはカゴ内荷重と、カゴのドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中のカゴ内人数またはカゴ内荷重の最小値の差を、ユニーク降り人数として、一方、カゴのドアが閉じ終わった時点のカゴ内人数またはカゴ内荷重と、カゴのドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中のカゴ内人数またはカゴ内荷重の最小値の差を、ユニーク乗り人数として、それぞれ推定し、処理を終了する。

【0059】

ステップＳ８０５では、ユニーク乗り降り人数算出部２０１が、ユニーク乗り人数が０であることから、図５または図６を用いて説明したように、カゴのドアが開き始めた時点のカゴ内人数またはカゴ内荷重と、カゴのドアが閉じ終わった時点のカゴ内人数またはカゴ内荷重との差を、ユニーク降り人数として推定し、処理を終了する。

【0060】

（２−３）本実施の形態による効果
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、エレベーターのカゴ内の混雑時などに生じ易い一時的な乗り降り人数を除外した乗り降り人数であるユニーク乗り降り人数を推定することができる。

【0061】

（３）第３の実施の形態
（３−１）システム構成
図１０は、第３の実施の形態によるエレベーターの乗り降り人数推定装置１Ｂのシステム構成例を示すブロック図である。

【0062】

第３の実施の形態による乗り降り人数推定装置１Ｂは、第１の実施の形態によるエレベーターの乗り降り人数推定装置とほぼ同様の構成であるとともにほぼ同様の動作であるため、以下、主として両者の相違点を中心として説明する。

【0063】

第３の実施の形態によるエレベーターの乗り降り人数推定装置１Ｂは、エレベーターシステム１１０、センサーシステム１１１Ａ及びユニーク乗り降り人数算出部３０１を備え、それらがそれぞれ相互に接続され、必要に応じてネットワーク越しに接続されている。

【0064】

センサーシステム１１１Ａは、前述した実施の形態におけるセンサーシステム１１１とほぼ同様の機能であり、エレベーターのカゴ内に、カメラ、深度センサー、赤外線センサー、レーザセンサーのいずれかまたはそれらの組み合わせを用いて、カゴ内人数を計測してカゴ内人数を表すカゴ内人数データ１０６をユニーク乗り降り人数算出部３０１に出力する。

【0065】

センサーシステム１１１Ａは、カゴ内の人数の計測と同時に、ドアの開閉状況についても計測し、少なくともドアが開き始めた時点（戸開開始時刻）及びドアが閉じ終わった時点（戸開終了時刻）のカゴ内荷重またはカゴ内人数と、ドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中のカゴ内荷重またはカゴ内人数の最小値とを含むカゴ内人数データ１０６を出力する。

【0066】

一方、エレベーターシステム１１０は、前述した各実施の形態と同様に、運行実績データ１０２を出力し、ユニーク乗り降り人数算出部３０１に引き渡す。

【0067】

ユニーク乗り降り人数算出部３０１は、以下に示すユニーク乗り降り人数推定処理を用いてユニーク乗り降り人数データ１１２を出力する。

【0068】

（３−２）ユニーク乗り降り人数推定処理
図１１は、ユニーク乗り降り人数推定処理の一例を示すフローチャートである。なお、このユニーク乗り降り人数推定処理は、ユニーク乗り降り人数算出部３０１によって実行される。

【0069】

ステップＳ７０１では、ユニーク乗り降り人数算出部３０１が、運行実績データ１０２から、カゴのドアが開き始めた時点（戸開開始時刻）、カゴの移動方向、及び、カゴが停車している階床を取得する。さらにユニーク乗り降り人数算出部３０１は、カゴ内人数データ１０６から、ドアが開き始めた時点（戸開開始時刻）のカゴ内人数の値、ドアが閉じ終わった時点（戸開終了時刻）のカゴ内人数の値、及び、ドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中におけるカゴ内人数の値の最小値を取得する。

【0070】

ステップＳ７０２では、ユニーク乗り降り人数算出部３０１が、カゴの停止階床において、到着したカゴの今後の移動方向と同一の方向に移動する人（上記乗車する人に相当）の有無を推定する。上記乗車する人の有無についてホール呼びボタンの押下状況によって推定する場合、ユニーク乗り降り人数算出部３０１は、エレベーターのドアが戸開した戸開開始時刻以前に発生したホール呼びのうち、ホール呼び発生後、他のエレベーターが戸開していないホール呼びであり、かつ、このエレベーターのカゴが戸開した時刻に最も近いホール呼びの有無を取得する。ユニーク乗り降り人数算出部３０１は、そのホール呼びが有る場合には上記乗車する人が有るものとみなす一方、そのホール呼びが無い場合には上記乗車する人が無いものとみなす。

【0071】

ステップＳ７０３では、ユニーク乗り降り人数算出部３０１が、上記乗車する人に該当する人の有無に応じて、上記乗車する人が有る場合には次のようなステップＳ７０４を実行する一方、上記乗車する人が無い場合には後述するステップＳ７０５を実行する。

【0072】

ステップＳ７０４では、ユニーク乗り降り人数算出部３０１が、ユニーク乗り人数が０以上であるとして、図５または図６を用いて説明したように、カゴのドアが開き始めた時点のカゴ内人数またはカゴ内荷重と、カゴのドアが開き始めてから閉じ終わるまで戸開時間中のカゴ内人数またはカゴ内荷重の最小値との差をユニーク降り人数とする一方、カゴのドアが閉じ終わった時点（戸開終了時刻）のカゴ内人数またはカゴ内荷重と、カゴのドアが開き始めてから閉じ終わるまでの戸開時間中のカゴ内人数またはカゴ内荷重の最小値との差をユニーク乗り人数として、それぞれ推定し、処理を終了する。

【0073】

ステップＳ７０５では、ユニーク乗り降り人数算出部３０１が、ユニーク乗り人数が０であるとして、図５または図６を用いて説明したように、カゴのドアが開き始めた時点（戸開開始時刻）のカゴ内人数またはカゴ内荷重と、カゴのドアが閉じ終わった時点（戸開終了時刻）のカゴ内人数またはカゴ内荷重との差を、ユニーク降り人数として推定し、処理を終了する。

【0074】

（３−３）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、エレベーターのカゴ内の混雑時などに生じ易い一時的な乗り降り人数を除外した乗り降り人数であるユニーク乗り降り人数を推定することができる。

【0075】

（４）その他の実施形態
上記実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、各種プログラムの処理をシーケンシャルに説明したが、特にこれにこだわるものではない。従って、処理結果に矛盾が生じない限り、処理の順序を入れ替え又は並行動作するように構成しても良い。また、上記実施形態における各処理ブロックを含むプログラムは、例えばコンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体に格納されている形態であっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明は、エレベーターの各階における一時的な乗り降りを除く実際の乗り降り人数を推定する技術に関するエレベーターの乗り降り人数推定装置、乗り降り人数推定方法及び乗り降り人数推定プログラムに広く適用することができる。

【符号の説明】

【0077】

１０２……運行実績データ、１０６……カゴ内人数データ、１１０……エレベーターシステム、１１１，１１１Ａ……センサーシステム、１１２……ユニーク乗り降り人数データ、１０１，２０１，３０１……ユニーク乗り降り人数算出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】