特許 6963692 案内要素を送出するための装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6963692

(24)【登録日】2021年10月19日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】案内要素を送出するための装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/16 20060101AFI20211028BHJP

   B65D 67/02 20060101ALI20211028BHJP

【ＦＩ】

   B65B43/16

   B65D67/02 D

【請求項の数】24

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2020-537608(P2020-537608)

(86)(22)【出願日】2019年1月24日

(65)【公表番号】特表2021-509651(P2021-509651A)

(43)【公表日】2021年4月1日

(86)【国際出願番号】EP2019051800

(87)【国際公開番号】WO2019145448

(87)【国際公開日】20190801

【審査請求日】2020年7月7日

(31)【優先権主張番号】2020315

(32)【優先日】2018年1月24日

(33)【優先権主張国】NL

(31)【優先権主張番号】2021428

(32)【優先日】2018年8月6日

(33)【優先権主張国】NL

(73)【特許権者】

【識別番号】000238005

【氏名又は名称】株式会社フジシールインターナショナル

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヘビンク ユルン ヘリット アントン

(72)【発明者】

【氏名】ヴァン ヘック マリナス アントニウス レオナルダ

(72)【発明者】

【氏名】フェルホーフェン スタイン アントニウス ペトルス

【審査官】 新田 亮二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２１５４１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ４３／００ − ４３／６２

Ｂ６５Ｄ ６７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

相互接続された案内要素のアセンブリを送出するための送出装置であって、各案内要素は吐出スパウトの列を担持するように構成され、各吐出スパウトは可撓性パウチ容器に関連付けられており、各案内要素は、前記案内要素の長さの少なくとも一部に沿って配置された、隣り合う案内要素を解放可能に結合するための１つ以上の結合要素を含み、前記送出装置は、
− 相互接続された前記案内要素のアセンブリとそこに担持された前記可撓性パウチ容器とを支持するように構成された少なくとも１つの支持セクションを含む支持体と、
− 前記案内要素アセンブリの第１の案内要素を把持し、前記第１の案内要素を、前記案内要素アセンブリの相互接続された１つ以上のさらに別の案内要素とともに、前記第１の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるように構成された把持ユニットと、
− 少なくとも把持され変位された前記第１の案内要素を隣りの第２の案内要素から切り離すように構成された切り離しユニットとを含み、前記切り離しユニットは、可動くさびと、前記くさびを前記第１および第２の案内要素間で動かすように構成されたくさび駆動ユニットとを含み、それにより、前記第１の案内要素を前記第２の案内要素から切り離し、
前記把持ユニットは、切り離された前記第１の案内要素とそこに担持された前記パウチ容器とを送出位置まで前記運搬方向にさらに動かすように構成される、送出装置。

【請求項2】

前記支持セクションの各々は、前記案内要素アセンブリの前記案内要素のそれぞれの外端を支持し、前記案内要素アセンブリの前記運搬方向の滑動を可能にするように構成された平坦な支持面を含む、請求項１に記載の送出装置。

【請求項3】

前記把持ユニットは、前記第１の案内要素を運搬方向に変位させるために、把持された前記第１の案内要素に引張力を印加するように構成される、請求項１または２に記載の送出装置。

【請求項4】

前記把持ユニットは１つまたは２つ以上のグリッパを含み、各グリッパは、案内要素の制御された把持および解放のためにアクチュエータによって作動されるように構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の送出装置。

【請求項5】

回転可能なアームが、フレームに取付けられた可動担持体に回転可能に搭載される、請求項４に記載の送出装置。

【請求項6】

前記把持ユニットは回転可能なアームを含み、前記把持ユニットは、前記案内要素の把持を可能にし、把持された前記案内要素を前記送出位置に向かって動かすように、それぞれのグリッパに回転および並進運動を与えるように構成される、請求項１から５のいずれか１項に記載の送出装置。

【請求項7】

前記回転可能なアームは、前記回転可能なアームの両端にグリッパを含む、請求項６に記載の送出装置。

【請求項8】

前記把持ユニットは、パウチ容器を有する前記案内要素の方向を、前記パウチ容器が前記案内要素上に載っている第１の方向から、前記パウチ容器が前記案内要素からぶら下がっている第２の方向へ変更するように構成される、請求項１から７のいずれか１項に記載の送出装置。

【請求項9】

前記案内要素が配置される前記支持体の接触面から延在するように配置された１つ以上の当接要素を含み、前記当接要素は、前記把持ユニットに、把持され変位された前記第１の案内要素を、前記支持体に対する固定位置に配置させるように構成される、請求項１から８のいずれか１項に記載の送出装置。

【請求項10】

前記当接要素は引込可能な当接ピンであり、前記当接ピンは、当接位置で案内要素のための当接面を形成し、前記当接ピンが前記支持体内に引込んでいる引込位置で前記案内要素が自由に動くことを可能にするように構成される、請求項９に記載の送出装置。

【請求項11】

前記切り離しユニットは、
− 前記少なくとも１つの支持セクションの一方側に配置され、前記第１の案内要素を予め定義された距離にわたって横方向に移動させるために前記第１の案内要素に前記長さ方向の横方向押込力を印加するように構成された第１の押込ユニットと、
− 前記少なくとも１つの支持セクションの反対側に配置され、前記第１の案内要素の自由端に、前記第１の案内要素の前記長さ方向に垂直な前記運搬方向の軸方向押込力を印加し、それにより、前記第１の案内要素を予め定義された角度にわたって旋回させる第２の押込ユニットとを含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載の送出装置。

【請求項12】

案内要素のアセンブリを送出するための送出装置であって、各案内要素は吐出スパウトの列を担持するように構成され、各吐出スパウトは可撓性パウチ容器に関連付けられており、前記送出装置は、
− 相互接続された前記案内要素のアセンブリとそこに担持された前記可撓性パウチ容器とを支持するように構成された少なくとも１つの支持セクションを含む支持体と、
− 前記案内要素アセンブリの第１の案内要素を把持し、前記案内要素アセンブリの前記第１の案内要素を、前記第１の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるように構成された把持ユニットと、
− 前記支持体の接触面から延在するように配置された１つ以上の当接要素とを含み、前記当接要素は、前記把持ユニットに、把持され変位された前記第１の案内要素を、前記支持体に対する固定位置に配置させるように構成され、前記送出装置はさらに、
− 前記支持セクションのうちの少なくとも１つに配置され、先端の前記案内要素が前記運搬方向に通過することを可能にし、先端の前記案内要素が反対方向に動くことを阻止するように構成された保持ユニットを含み、
前記把持ユニットは、切り離された前記第１の案内要素とそこに担持された前記パウチ容器とを送出位置まで前記運搬方向にさらに動かすように構成され、
前記保持ユニットは、少なくとも把持され変位された前記第１の案内要素を隣りの第２の案内要素から切り離すように構成された切り離しユニットによって形成され、前記切り離しユニットは、可動くさびと、前記くさびを前記第１および第２の案内要素間で動かすように構成されたくさび駆動ユニットとを含み、それにより、前記第１の案内要素を前記第２の案内要素から切り離す、送出装置。

【請求項13】

前記保持ユニットは、前記支持セクションの側壁のくぼみに収容された保持器要素を含み、前記保持器要素は、前記保持器要素が前記支持セクションの側壁の表面と同一平面上にあり、または前記表面に対して引込んでいる第１の位置と、前記保持器要素が前記側壁の前記表面から突出する第２の位置との間で、前記保持器要素が回転することを可能にするように旋回可能である、請求項１２に記載の送出装置。

【請求項14】

前記送出装置は、請求項１〜１２のいずれか１項においてさらに定義される、請求項１３に記載の送出装置。

【請求項15】

請求項１から１４のいずれか１項に記載の送出装置と、パウチ容器を担持する案内要素を運搬するためのコンベヤを含む取扱いステーションとの組合せであって、前記送出装置は、前記取扱いステーションの少なくとも一部の上に配置されるように構成される、組合せ。

【請求項16】

相互接続された案内要素のアセンブリを送出する方法であって、各案内要素は吐出スパウトの列を担持するように構成され、各吐出スパウトは可撓性パウチ容器に関連付けられており、各案内要素は、前記案内要素の長さの少なくとも一部に沿って配置された、隣り合う案内要素を解放可能に結合するための１つ以上の結合要素を含み、前記方法は、
− 相互接続された前記案内要素のアセンブリとそこに担持された前記可撓性パウチ容器とを、少なくとも１つの支持セクションを含む支持体上に配置するステップと、
− 前記案内要素アセンブリの第１の案内要素を把持するステップと、
− 把持された前記第１の案内要素を、前記案内要素アセンブリの相互接続された１つ以上のさらに別の案内要素とともに、前記第１の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるステップと、
− 少なくとも把持され変位された前記第１の案内要素を隣りの第２の案内要素から切り離すステップとを含み、切り離すステップは、可動くさびを前記第１および第２の案内要素間で動かすステップを含み、それにより、前記第１の案内要素を前記第２の案内要素から切り離し、前記方法はさらに、
− 切り離された前記第１の案内要素とそこに担持された前記パウチ容器とを送出位置まで前記運搬方向に動かすステップを含む、方法。

【請求項17】

切り離された前記第１の案内要素を前記送出位置まで動かすステップは、
− 切り離された前記第１の案内要素を前記運搬方向にさらに変位させるステップと、
− 変位された前記第１の案内要素を前記送出位置に向かって回転させるステップとを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記第１の案内要素を運搬方向に変位させるために、把持された前記第１の案内要素に引張力を印加するステップを含む、請求項１６または１７に記載の方法。

【請求項19】

前記案内要素を他の案内要素から変位させるために、前記第１の案内要素に並進運動を適用するステップと、次に、前記第１の案内要素を前記送出位置まで運搬するために、前記第１の案内要素に回転運動を適用するステップとを含む、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の方法。

【請求項20】

パウチ容器を有する前記案内要素の方向を、前記パウチ容器が前記案内要素上に載っている第１の方向から、前記パウチ容器が前記案内要素からぶら下がっている第２の方向へ変更するステップを含む、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の方法。

【請求項21】

前記第１の案内要素を１つ以上の当接要素に当たるように配置することによって、把持され変位された前記第１の案内要素を切り離しユニットの前記可動くさびに対して位置付けるステップを含む、請求項１６〜２０のいずれか１項に記載の方法。

【請求項22】

− 前記第１の案内要素を予め定義された距離にわたって横方向に移動させるために、前記第１の案内要素に前記長さ方向の横方向押込力を印加するステップと、
− 前記第１の案内要素の自由端に、前記第１の案内要素の前記長さ方向に垂直な前記運搬方向の軸方向押込力を印加し、それにより、前記第１の案内要素を予め定義された角度にわたって旋回させるステップとを含む、請求項１６〜２１のいずれか１項に記載の方法。

【請求項23】

案内要素のアセンブリを送出する方法であって、各案内要素は吐出スパウトの列を担持するように構成され、各吐出スパウトは可撓性パウチ容器に関連付けられており、前記方法は、
− 相互接続された前記案内要素のアセンブリとそこに担持された前記可撓性パウチ容器とを、少なくとも１つの支持セクションを含む支持体上に配置するステップと、
− 前記案内要素アセンブリの第１の案内要素を把持するステップと、
− 把持された前記第１の案内要素を、前記案内要素アセンブリの相互接続された１つ以上のさらに別の案内要素とともに、前記第１の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるステップとを含み、前記第１の案内要素は、前記第１の案内要素を前記支持体に対する固定位置に配置するように前記支持体の接触面から延在するように配置された１つ以上の当接要素に当接するように変位され、前記方法はさらに、
− 前記支持セクションのうちの少なくとも１つに配置された保持ユニットに沿って前記第１の案内要素を前記運搬方向に通過させ、前記保持ユニットに、先端の前記案内要素が反対方向に動くことを阻止させるステップと、
− 切り離された前記第１の案内要素とそこに担持された前記パウチ容器とを送出位置まで前記運搬方向にさらに動かすステップとを含み、
前記保持ユニットは、少なくとも把持され変位された前記第１の案内要素を隣りの第２の案内要素から切り離すように構成された切り離しユニットによって形成され、前記切り離しユニットは、可動くさびと、前記くさびを前記第１および第２の案内要素間で動かすように構成されたくさび駆動ユニットとを含み、それにより、前記第１の案内要素を前記第２の案内要素から切り離す、方法。

【請求項24】

請求項１６〜２２のいずれか１項において定義される、請求項２３に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、案内要素のアセンブリを送出するための送出装置であって、各案内要素は吐出スパウトの列を担持するように構成され、各吐出スパウトは可撓性パウチ容器に関連付けられている、送出装置に関する。本開示はまた、そのような送出装置と、パウチ容器を担持する案内要素を運搬するためのコンベヤを含む取扱いステーションとの組合せに関する。本開示はまた、案内要素のそのようなアセンブリを送出する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

可撓性パウチ容器は、たとえば食品といった製品が容器に充填される場所とは異なる場所で製造される場合がある。たとえば、容器は、第１の場所で製造され、梱包され、次に、それらが開梱される第２の場所へ運搬される場合がある。梱包された容器を運搬するために、それらはトラックまたは他の運搬車両に荷積みされ、その目的地で（すなわち第２の場所で）トラックはまた荷降ろしされる必要がある。第２の場所、たとえば食品が利用可能な場所で、荷降ろしされ開梱された容器に中身が充填され、次に、容器はさらに運搬される。

【0003】

スパウト付きパウチ容器およびこれらのパウチ容器を担持するための案内要素の一例が、そういうものとして、たとえば文献ＷＯ２０１５／１２８４２７ Ａ１から公知である。案内要素の各々は、複数のスパウト付きパウチ容器（ここにパウチとも呼ばれる）を担持することができる。案内要素は、それらの長さ方向側に沿って互いに接続されて、略管状の配置を形成することができる。このように形成された管状配置の内部に（空の）パウチ容器が格納され、次に、パウチ容器を包囲する案内要素によって保護されたまま、個々のパウチ容器に中身が充填される充填ステーションなどの取扱いステーションでパウチ容器がさらに取扱われる場所へ運搬される場合がある。

【0004】

文献ＷＯ２０１７／０３２４７０ Ａ１は、パウチ容器を有する案内要素の管状アセンブリを受け、管状格納アセンブリからパウチ容器を取外し、送出領域に向かってパウチ容器を動かすための送出システムを開示する。送出システムは、本質的に完全に自動化された態様でパウチ容器を送出することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

案内要素をどのように効率的におよび／または迅速に送出するかという問題に対して、代替案か、または、いくつかの局面ではさらに改良された解決策を提供する必要がある。また、比較的単純および／または頑丈な構造を使用して案内要素をどのように送出するかという問題に対して、代替案か、または、いくつかの局面ではさらに改良された解決策を提供する必要もある。また、既存の取扱いステーションに適用可能な送出解決策を有する必要もある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一局面によれば、これは、以下の送出装置において少なくとも部分的に達成され得る。送出装置は、相互接続された案内要素のアセンブリを送出するための送出装置であって、各案内要素は吐出スパウトの列を担持するように構成され、各吐出スパウトは可撓性パウチ容器に関連付けられており、各案内要素は、案内要素の長さの少なくとも一部に沿って配置された、隣り合う案内要素を解放可能に結合するための１つ以上の結合要素を含み、送出装置は、
− 相互接続された案内要素のアセンブリとそこに担持された可撓性パウチ容器とを支持するように構成された少なくとも１つの支持セクションを含む支持体と、
− 案内要素アセンブリの第１の案内要素を把持し、第１の案内要素を、案内要素アセンブリの相互接続された１つ以上のさらに別の案内要素とともに、第１の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるように構成された把持ユニットと、
− 少なくとも把持され変位された第１の案内要素を隣りの第２の案内要素から切り離すように構成された切り離しユニットとを含み、切り離しユニットは、可動くさびと、くさびを第１および第２の案内要素間で動かすように構成されたくさび駆動ユニットとを含み、それにより、第１の案内要素を第２の案内要素から切り離し、
把持ユニットは、切り離された第１の案内要素とそこに担持されたパウチ容器とを送出位置まで運搬方向にさらに動かすように構成される。

【0007】

相互接続された案内要素の集合（ここに相互接続された案内要素アセンブリとも呼ばれる）は、略管状の配置で維持されつつ、当該管状配置によって形成された内部に容器を格納するように構成された細長い案内要素を含んでいてもよい。

【0008】

この開示の実施形態では、案内要素の結合要素は、案内要素が互いに対して旋回可能であることを可能にするように構成される。より具体的には、複数の案内要素は、案内要素が略管状の配置で延在する格納位置と、複数の案内要素が略湾曲または平坦面で延在する動作位置との間で旋回可能であってもよい。

【0009】

案内要素は、平行に配置されたまっすぐな要素であってもよい。
さらに、パウチ容器は、案内要素に取付けられたパウチ容器が管状配置の内部で略螺旋状の軌道に沿って延在するような態様で、管状配置での案内要素に格納される。このようにして、比較的大きい格納容量が得られる。さらに、螺旋状の配置は、案内要素がそれらの管状配置のままとどまりがちであるといった程度まで、パウチ容器が入り組むようになるという効果を有する。

【0010】

管状配置では原則的に、案内要素の各々は、隣りの２つの案内要素に接続される。管状配置での案内要素が支持セクション上に配置された場合、管状配置は、少なくとも１つの案内要素を隣りの案内要素から切り離し、管状配置を平坦な（まっすぐな）配置に達するまで広げることによって開かれ得る。案内要素を切り離して（開いて）広げることは概して、手動で、すなわち（人間の）オペレータによって実行される。

【0011】

一実施形態によれば、支持セクションの各々は、案内要素アセンブリの案内要素のそれぞれの外端を支持し、案内要素アセンブリの運搬方向の滑動を可能にするように構成された平坦な支持面を含み、平坦な支持面は好ましくは略水平の方向に延在する。

【0012】

支持セクションは、略平坦な配置での案内要素を担持可能であってもよい。案内要素は、それらが平坦配置にある場合に、支持セクション上に直接配置され得る。しかしながら、他の実施形態では、案内要素は、それらが略管状の配置にある場合に、送出装置に供給される。

【0013】

一実施形態によれば、把持ユニット（７０）は、第１の案内要素を運搬方向に変位させるために、把持された第１の案内要素に引張力を印加するように構成される。

【0014】

一実施形態によれば、把持ユニットは１つまたは２つ以上のグリッパを含み、各グリッパは、案内要素の制御された把持および解放のためにアクチュエータによって作動されるように構成される。

【0015】

一実施形態によれば、把持ユニットは回転可能なアームを含み、回転可能なアームは好ましくは、回転可能なアームの両端にグリッパを含む。

【0016】

一実施形態によれば、回転可能なアームは、フレームに取付けられた可動担持体に回転可能に搭載され、可動担持体はさらに好ましくは、可動担持体を運搬方向または反対方向に直線的に動かすための駆動ユニットを含む。

【0017】

一実施形態によれば、把持ユニットは回転可能なアームを含み、把持ユニットは、案内要素の把持を可能にし、把持された案内要素を送出位置に向かって動かすように、それぞれのグリッパに回転および並進運動を与えるように構成される。回転可能なアームは、回転可能なアームの両端にグリッパを含んでいてもよい。

【0018】

一実施形態によれば、把持ユニットは、パウチ容器を有する案内要素の方向を、たとえばグリッパを有する回転可能なアームを使用して、パウチ容器が案内要素上に載っている第１の方向から、パウチ容器が案内要素からぶら下がっている第２の方向へ変更するように構成される。

【0019】

一実施形態によれば、送出装置は、案内要素が配置される支持体の接触面から延在するように配置された１つ以上の当接要素を含み、当接要素は、把持ユニットに、把持され変位された第１の案内要素を、支持体に対する、好ましくは切り離しユニットにも対する、固定位置に配置させるように構成される。

【0020】

当接要素は引込可能な当接ピンであってもよく、当接ピンは、当接位置で案内要素のための当接面を形成し、当接ピンが支持体内に引込んでいる引込位置で案内要素が自由に動くことを可能にするように構成される。

【0021】

一実施形態によれば、切り離しユニットは、
− 少なくとも１つの支持セクションの一方側に配置され、第１の案内要素を予め定義された距離（ｄ）にわたって横方向に移動させるために第１の案内要素に長さ方向の横方向押込力を印加するように構成された第１の押込ユニット、および／または、
− 少なくとも１つの支持セクションの反対側に配置され、第１の案内要素の自由端に、第１の案内要素の長さ方向に垂直な運搬方向の軸方向押込力を印加し、それにより、第１の案内要素を予め定義された角度（α）にわたって旋回させる第２の押込ユニットを含む。

【0022】

上述の距離は１〜２ｃｍの範囲内にあってもよく、および／または、予め定義された角度（α）は１〜１０度の範囲内にあってもよい。

【0023】

別の局面によれば、ここに説明されるような送出装置と、パウチ容器を担持する案内要素を運搬するためのコンベヤを含む取扱いステーションとの組合せが提供される。送出装置はさらに、取扱いステーションの少なくとも一部の上に配置可能であるように構成されてもよい。

【0024】

別の局面によれば、案内要素のアセンブリを送出するための送出装置が提供され、各案内要素は吐出スパウトの列を担持するように構成され、各吐出スパウトは可撓性パウチ容器に関連付けられており、送出装置は、
− 相互接続された案内要素のアセンブリとそこに担持された可撓性パウチ容器とを支持するように構成された少なくとも１つの支持セクションを含む支持体と、
− 案内要素アセンブリの第１の案内要素を把持し、案内要素アセンブリの第１の案内要素を、第１の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるように構成された把持ユニットと、
− 支持体の接触面から延在するように配置された１つ以上の当接要素とを含み、当接要素は、把持ユニットに、把持され変位された第１の案内要素を、支持体に対する固定位置に配置させるように構成され、送出装置はさらに、
− 支持セクションのうちの少なくとも１つに配置され、先端の案内要素が運搬方向に通過することを可能にし、先端の案内要素が反対方向に動くことを阻止するように構成された保持ユニットを含み、
把持ユニットは、切り離された第１の案内要素とそこに担持されたパウチ容器とを送出位置まで運搬方向にさらに動かすように構成される。

【0025】

この局面によれば、案内要素は相互接続されなくてもよく、さらには、相互接続可能でなくてもよい。この局面に従った実施形態では、案内要素は結合要素を有していなくてもよい。しかしながら、この局面は、たとえばここに説明される結合要素を通して相互接続され得る案内要素にも適用可能である。

【0026】

一実施形態では、保持ユニットは、少なくとも把持され変位された第１の案内要素を隣りの第２の案内要素から切り離すように構成された切り離しユニットによって形成され、切り離しユニットは、可動くさびと、くさびを第１および第２の案内要素間で動かすように構成されたくさび駆動ユニットとを含み、それにより、第１の案内要素を第２の案内要素から切り離す。

【0027】

一実施形態によれば、保持ユニットは、支持セクションの側壁のくぼみに収容された保持器要素を含み、保持器要素は、保持器要素が支持セクションの側壁の表面と同一平面上にあり、または当該表面に対して引込んでいる第１の位置と、保持器要素が側壁の表面から突出する第２の位置との間で、保持器要素が回転することを可能にするように旋回可能であり、保持器要素は好ましくは、保持器要素を第２の位置へ付勢するためのばねを含む。

【0028】

別の局面によれば、相互接続された案内要素のアセンブリを送出する方法が提供され、各案内要素は吐出スパウト（４）の列を担持するように構成され、各吐出スパウトは可撓性パウチ容器に関連付けられており、各案内要素は、案内要素の長さの少なくとも一部に沿って配置された、隣り合う案内要素を解放可能に結合するための１つ以上の結合要素を含み、方法は、
− 相互接続された案内要素のアセンブリとそこに担持された可撓性パウチ容器とを、少なくとも１つの支持セクションを含む支持体上に配置するステップと、案内要素アセンブリの第１の案内要素を把持するステップと、
− 把持された第１の案内要素を、案内要素アセンブリの相互接続された１つ以上のさらに別の案内要素とともに、第１の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるステップと、
− 少なくとも把持され変位された第１の案内要素を隣りの第２の案内要素から切り離すステップとを含み、切り離すステップは、可動くさびを第１および第２の案内要素間で動かすステップを含み、それにより、第１の案内要素を第２の案内要素から切り離し、方法はさらに、
− 切り離された第１の案内要素とそこに担持されたパウチ容器とを送出位置まで運搬方向に動かすステップを含む。

【0029】

別の局面によれば、案内要素のアセンブリを送出する方法が提供され、各案内要素は吐出スパウトの列を担持するように構成され、各吐出スパウトは可撓性パウチ容器に関連付けられており、方法は、
− 相互接続された案内要素のアセンブリとそこに担持された可撓性パウチ容器とを、少なくとも１つの支持セクションを含む支持体上に配置するステップと、
− 案内要素アセンブリの第１の案内要素を把持するステップと、
− 把持された第１の案内要素を、案内要素アセンブリの相互接続された１つ以上のさらに別の案内要素とともに、第１の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるステップとを含み、第１の案内要素は、第１の案内要素を支持体に対する固定位置に配置するように支持体の接触面から延在するように配置された１つ以上の当接要素に当接するように変位され、方法はさらに、
− 支持セクションのうちの少なくとも１つに配置された保持ユニットに沿って第１の案内要素を運搬方向に通過させ、保持ユニットに、先端の案内要素が反対方向に動くことを阻止させるステップと、
− 切り離された第１の案内要素とそこに担持されたパウチ容器とを送出位置まで運搬方向にさらに動かすステップとを含む。

【0030】

好ましくは、切り離された第１の案内要素を送出位置まで動かすステップは、
− 切り離された第１の案内要素を運搬方向にさらに変位させるステップと、
− 変位された第１の案内要素を送出位置に向かって回転させるステップとを含む。

【0031】

方法はさらに、アセンブリのすべての案内要素が互いから切り離されるまで、把持するステップと、変位させるステップと、切り離すステップとを繰り返すステップを含んでいてもよい。

【0032】

好ましくは、方法は、第１の案内要素を運搬方向に変位させるために、把持された第１の案内要素に引張力を印加するステップを含む。

【0033】

好ましくは、方法は、案内要素を他の案内要素から変位させるために、第１の案内要素に並進運動を適用するステップと、次に、第１の案内要素を送出位置まで運搬するために、第１の案内要素に回転運動を適用するステップとを含む。

【0034】

好ましくは、方法は、パウチ容器を有する案内要素の方向を、パウチ容器が案内要素上に載っている第１の方向から、パウチ容器が案内要素からぶら下がっている第２の方向へ変更するステップを含む。

【0035】

好ましくは、方法は、第１の案内要素を１つ以上の当接要素に当たるように配置することによって、把持され変位された第１の案内要素を切り離しユニットの可動くさびに対して位置付けるステップを含み、好ましくは、第１の案内要素がその隣りの案内要素から切り離された後に、当接要素を引込めるステップを含む。

【0036】

好ましくは、方法は、第１の案内要素を予め定義された距離にわたって横方向（Ｐ_ｉ）に移動させるために、第１の案内要素に長さ方向の横方向押込力を印加するステップを含み、距離は好ましくは１〜２ｃｍの範囲内にあり、および／または、第１の案内要素の自由端に、第１の案内要素の長さ方向に垂直な運搬方向の軸方向押込力を印加し、それにより、第１の案内要素を予め定義された角度（α）にわたって旋回させるステップとを含み、予め定義された角度（α）は好ましくは１〜１０度の範囲内にある。

【0037】

本発明のさらなる特徴は、そのさまざまな好ましい実施形態の添付された説明において明らかにされるであろう。説明では、添付図面を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】スパウト付きパウチ容器が配置され得る案内要素の一例の破断側面斜視図である。

【図2A】切り離された（分離された）位置にある、２つの例示的な図１の案内要素の側面斜視図である。

【図2B】接続された（結合された）位置にある、２つの例示的な図１の案内要素の側面斜視図である。

【図3】管状配置での案内要素のアセンブリの一部破断側面斜視図である。

【図4】アセンブリの双方の外端に取付けられた端部キャップを含む、図３の管状アセンブリの側面斜視図である。

【図5】既存の取扱いステーションの上に配置された送出装置の一実施形態を部分的に示す概略側面図である。

【図6】折り畳まれた管状配置および広げられた平坦配置の双方での、案内要素アセンブリの概略図である。

【図7】図５の送出装置の実施形態の側面図である。

【図8A】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図8B】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図8C】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図8D】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図8E】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図8F】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図8G】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図8H】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図8I】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図8J】送出プロセスの各段階における把持ユニットの動作の概略図である。

【図9】送出プロセスの各段階における、送出装置の一実施形態の上に配置された案内要素の平坦なアセンブリの上面図である。

【図10】送出プロセスの各段階における、送出装置の一実施形態の上に配置された案内要素の平坦なアセンブリの上面図である。

【図11】送出プロセスの各段階における、送出装置の一実施形態の上に配置された案内要素の平坦なアセンブリの上面図である。

【図12】送出プロセスの各段階における、送出装置の一実施形態の上に配置された案内要素の平坦なアセンブリの上面図である。

【図13】送出プロセスの各段階における、送出装置の一実施形態の上に配置された案内要素の平坦なアセンブリの上面図である。

【図14A】把持ユニットのさらに別の実施形態の概略側面図である。

【図14B】把持ユニットのさらに別の実施形態の概略側面図である。

【図14C】把持ユニットのさらに別の実施形態の概略側面図である。

【図15】送出装置のさらに別の実施形態の上に配置された案内要素の平坦なアセンブリの上面図である。

【図16】送出装置のさらに別の実施形態の上に配置された案内要素の平坦なアセンブリの上面図である。

【図17】送出装置のさらに別の実施形態の側面図である。

【図18】送出装置のさらに別の実施形態の側面図である。

【図19】送出装置のさらに別の実施形態の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下の記載では、説明のため、多くの特定の詳細が本発明の完全な理解を提供するために述べられる。しかしながら、これらの特定の詳細がなくても本発明は実践され得ることは明らかであろう。他の例では、本発明を不必要に不明瞭にしないように、周知の構造および装置は徹底的に詳細には説明されない。

【0040】

当業者がこの開示を読めば明らかであるように、ここに説明され例示される個々の実施形態の各々は、本発明の範囲から逸脱することなく、他のいくつかの実施形態のいずれかの特徴から容易に分離され、または当該特徴と組合され得る個別の構成要素および特徴を有する。記載されたいずれの方法も、記載された事象の順序で、または論理的に可能な任意の他の順序で実行可能である。

【0041】

なお、ここでおよび添付された請求項で使用されるように、文脈上明らかに他の意味を定める場合を除き、単数形は複数の指示対象を含む。さらに、請求項は任意のオプションの要素を除外するように記載されてもよい。そのため、この記述は、請求項要素の記載に関連する「単独で」「のみ」などといった排他的な用語の使用、または「否定的な」限定の使用についての先行的根拠として機能するよう意図される。

【0042】

一局面によれば、方法および装置は、（空の）スパウト付きパウチ容器（ここに短くパウチとも呼ばれる）が装填された複数の細長い案内要素を受け、個々の細長い案内要素を、さらに別の取扱いステーション、たとえば、個々のスパウト付きパウチに中身を充填するための充填機を含む取扱いステーションに提示するように構成される。

【0043】

スパウト付きパウチおよび案内要素は、そういうものとして、たとえば同じ出願人による文献ＷＯ２０１５／１２８４２７ Ａ１から公知であり、その内容はここに引用により援用される。ＷＯ２０１５／１２８４２７ Ａ１に記載されるように、ならびに、図１、図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、スパウト付きパウチ容器１は概して前壁２と後壁２’とを含み、双方の壁は、薄い可撓性フィルム材料、好ましくはプラスチックフィルム材料で作られている。壁２、２’はそれらの周縁３に沿って封止され、たとえば食品、化粧品、薬などといった流動性製品のためのパッケージを形成する。パウチ１の上縁には、ここに（吐出）スパウト４とも呼ばれる吐出要素が配置される。図１を参照して、パウチ容器１のスパウト４は、細長い吐出管８を含む。吐出管８の上端には、パウチ容器１が充填された後にそれに取外し可能な端部キャップ（図示せず）を取付けるためのねじ山１０が設けられる。吐出管８の下端は上方周縁３を通って延在し、その内部へ延在しているため、吐出管８はパウチの内部とその周囲との間の流体接続を提供でき、そのため、端部キャップが取外されるとパウチの中身が吐出され得る。吐出管８には、パウチ容器１を案内要素１５に取付けるように機能する２つの側方要素が設けられる。より具体的には、吐出管８は、この目的のために、上方フランジ部１１と下方フランジ部１２とを含む。

【0044】

案内レールまたは案内要素１５は、上方セクション部１６と、第１のセクション側方部１７と、第２のセクション側方部１８とを含む細長いセクションであり、双方のセクション側方部は、上方セクション部１６に対してほぼ直角に延在している。セクション側方部１７、１８の自由端には、スパウト付きパウチのスパウトを担持するためのスロット付き担持体部が設けられる。

【0045】

担持体部は、フランジの自由端間にスロットを形成する、内向きに延在するセクションフランジ１９、２０を含む。セクション側方部１７のセクションフランジ１９とセクション側方部１８のセクションフランジ２０との間の距離（ｄｌ）は、スパウト４の直立壁１４、２３間の距離よりも若干大きく、スパウト４の上方フランジ部１１の幅よりも小さい。さらに、セクションフランジ１９、２０には、それらのそれぞれの外端に長手方向の隆起２１、２２が設けられ、それらに沿って、パウチ１の吐出要素（スパウト４）の上方フランジ部１１を滑動させることができる。スパウト４の上方フランジ部１１と下方フランジ部１２との間の距離は、長手方向の隆起２１、２２の上部と底部との間の距離ｄ２よりも若干大きく、長手方向の隆起２１、２２が上方フランジ部１１と下方フランジ部１２との間に適切に保持されるようになっている。したがって、スパウト４の双方のフランジ部１１、１２と案内要素１５のセクションフランジ１９、２０とによってスパウト４を案内要素１５内に安定して保持されるように（方向Ｐ１に）滑らかに滑動させることにより、パウチ１を案内要素１５へと容易に動かすことができる。案内要素１５に配置可能なパウチ容器１の数は、とりわけ、案内要素１５の長さと、パウチのそれぞれのスパウト４の寸法とに依存する。非限定的な一例として、典型的な２０案内要素は２０〜６０個のパウチ容器を担持してもよい。

【0046】

図２Ａおよび図２Ｂを参照して、２つ以上の案内要素１５を互いに接続（すなわち結合）して、相互接続された案内要素のアセンブリを形成することができる。案内要素１５の第１のセクション側方部１７は、１つ以上の雄結合要素２６を形成する、外向きに延在する１つ以上のフランジを含んでいてもよい。同様に、案内要素１５の第２のセクション側方部１８は、１つ以上の雌結合要素２７を含んでいてもよい。雄結合要素２６および雌結合要素２７は、案内要素１５の長さの少なくとも実質的な一部に沿って延在しており、第１の案内要素１５の雄結合要素２６を第２の案内要素１５’の雌結合要素２７に挿入して（図２Ａ）、第１および第２の案内要素を互いに接続する（図２Ｂ）ことができるように寸法決めされる。同様に、たとえば雄結合要素２６を雌結合要素２７から取外すことによって、相互接続された案内要素を互いから切り離すこともできる。これは、後述されるように、案内要素を互いに対して移動させることによって、または、案内要素間でくさびなどの分離要素を駆動することによって達成可能である。

【0047】

結合要素２６、２７はさらに、案内要素１５、１５’が互いに対して旋回する（図２ＢのＲ１）ことを依然として可能にしつつ、２つ以上の平行な案内要素１５、１５’を接続するように構成される。相互接続された案内要素は依然として互いに対して旋回され得るため、それらは異なる配置で位置付けられ得る。たとえば、案内要素は、図３および図４に示されるように、管状配置３１になるよう位置付けられるかまたは折り畳まれてもよい。管状配置での案内要素１５は、後述されるように、パウチ容器１を安全に格納することができる囲まれた内部空間または内部３２を形成する。管状配置になるよう折り畳まれた案内要素１５はまた、図６および図７に見えるように、すべての案内要素１５が１つの平坦面で延在する略平坦な配置になるまでそれらを旋回させることによって広げられてもよい。図６は、折り畳まれた管状配置および広げられた平坦配置の双方での、相互接続された案内要素１５のアセンブリを示す。図７は、支持体上に配置された場合の、および多数のパウチ容器１を担持する場合の、平坦配置での相互接続された案内要素１５のアセンブリを示す。

【0048】

図３は、管状配置３１で配置された複数の案内要素１５、１５’および１５”を示し、管状配置３１の内部３２は、多数のパウチ１で完全に充填されている。例示のため、いくつかの案内要素のみが、管状アセンブリの内部３２に関する図を可能にするために省略された一部破断図である図３は、案内要素１５の管状配置３１の内部３２がパウチ容器１で充填されていることを示している。より具体的には、パウチ容器１は、案内要素１５の長さ（ｌ）に沿って、略螺旋状の軌道で延在するように配置される。言い換えれば、管状配置３１の内部３２で利用可能な空間の使用を最適化するために、パウチ容器１は、角変位位置で管状配置で配置されてもよい。

【0049】

図３の管状配置３１で配置された案内要素１５は、自己保持型（または自立型）であり、そのため案内要素１５は、さらに別の手段を必要とすることなく、それらが互いに支持され、それらが管状配置３１のままであるような態様で結合され得る。他の実施形態、たとえば図４に示す実施形態では、案内要素１５は、案内要素１５を管状配置３１により正確に保持するための１つ以上の追加の保持手段を有する。それはたとえば、たとえば運搬中に外力が案内要素１５に印加された場合でも案内要素１５をそれらの管状配置３１で保つために、管状配置３１のまわりに巻かれた伸縮自在のフォイル材料片、管状配置３１のまわりに結びつけられた複数のストラップ、および／または、管状配置３１の両端のうちの少なくとも一方に位置付けられた、取外し可能に取付けられた１つ以上の端部キャップまたはカバー３３、３４である。追加の支持体を使用する場合、案内要素１５も、互いに接続するための手段を有さないタイプのものであってもよい。このタイプの案内要素１５では、結合要素２６、２７は省かれてもよい。

【0050】

パウチ容器１が案内要素１５の管状配置３１の内部３２に配置され、オプションで、追加の保持手段が内部３２を完全に封止するために取付けられた場合、アセンブリは、格納および／または運搬される準備ができている。

【0051】

管状配置３１をその目的地、たとえば、パウチ容器１が充填ステーションなどのさらに別の取扱いステーションで取扱われる工場へ運搬された後で、案内要素１５およびそれらに含まれる（空の）パウチ容器１は、さらに別の取扱いステーション（たとえば充填機）に、適切、迅速かつ効率的な態様で提示される必要がある。

【0052】

管状配置３１がさらに別の取扱いステーションにいったん到着すると、まず、追加の保持手段が取外される。これは手動で行なわれてもよい。本開示の一実施形態によれば、次に、図５に示すように、管状配置３１の外端が送出装置３９の供給部５０に配置されてもよい。送出装置３９は、支持フレーム４５（図７参照）によって担持される支持体４０、たとえば、湾曲したまたは平坦な支持板を含んでいてもよい。

【0053】

支持フレーム４５は、さらに別の取扱いステーション５８の一部によって、たとえば、個々の案内要素１５が配置され、充填機に向かって運搬され得る取扱いステーション５８の水平コンベヤ５９によって形成されてもよい。それに加えて、またはそれに代えて、支持フレーム４５は、送出装置３９自体の一部であってもよい。この場合、支持フレーム４５は、送出装置３９の支持体４０および他の部分を床上で安定した態様で自律的に支持するように構成される。

【0054】

さまざまなタイプのさらに別の取扱いステーションが市場で入手可能である。取扱いステーションは、それらが、水平コンベヤを含むコンベヤセクションを含むという共通点を有する。水平コンベヤでは、個々の案内要素が配置され、次に充填セクションに向かって運搬され得る。充填セクションでは、パウチ容器に中身が充填されるように、パウチ容器が案内要素から外れるよう案内される。例示的な一実施形態では、コンベヤセクションは水平チェーントラックを含む。チェーントラックは、駆動される２つの平行なチェーンから構成されている。それらは、案内要素の長さ（ｌ）よりも若干大きい相互距離に位置付けられており、複数の個々の案内要素の各々の端がそれぞれのチェーンの１つ以上のピン上に手動で１つずつ配置され得るような程度まで水平方向内向きに延在するチェーンピンを有する。チェーンが駆動されると、それぞれの案内要素は充填ステーションに向かって動かされてもよい。

【0055】

図５に示す実施形態では、送出装置３９の支持体４０の支持板３８は、さらに別の取扱いステーション５８の上に配置される。より具体的には、処理送出装置３９は、既存の取扱いステーション５８の水平チェーントラックタイプのコンベヤ５９上に配置されるように構成されたアドオンユニットである。しかしながら、他の実施形態では、処理送出装置３９は、異なるタイプの取扱いステーション上に配置されるように構成されたアドオンユニット、または、それ自体の支持フレーム上に配置されたスタンドアロンの処理送出装置である。

【0056】

支持板３８は、直立する２つの平行な細長い支持セクション４１、４２を有する。これらの細長い支持セクション４１、４２は、それらの横方向位置を調節するために横方向（矢印４８を参照）に動かされ得る。そのため、案内要素１５は、それらの長さ（ｌ）にかかわらず、細長い支持セクション４１、４２間で適切に案内され得る。細長い支持セクション４１、４２の各々は少なくとも平坦な支持面４３、４４を含み、そこで、管状配置３１の外端を支持することができ、案内要素１５を運搬方向に、たとえばさらに別の取扱いステーション５８に向かって滑動させることができる。図示された実施形態では、平坦な支持面４３、４４は略水平方向に延在しているが、異なる形状の、および／または異なる方向の支持面も考えられる。

【0057】

上述のように、本開示の実施形態では、処理送出装置３９はチェーンタイプのコンベヤ５９上に配置される。支持体４０は、第１および第２のチェーンのそれぞれのハウジング上に配置されてもよい。他の実施形態では、第１の細長い支持セクション４１は、第１のチェーンのハウジング上に直接配置され、第２の細長い支持セクション４２は、第２のチェーンのハウジング上に直接配置される。後者の実施形態では、第１および第２の細長い支持セクション４１、４２は、第１および第２のチェーンのハウジングと整列されたそれぞれの支持面４３、４４を有する。

【0058】

上述のように、案内要素１５の外端は、支持面４３、４４上に載っていてもよい。支持面４３、４４は、１５を広げる前の管状配置３１（図５）を担持してもよい。支持面４３、４４はまた、案内要素１５の広げられた平坦配置４６を担持してもよい。案内要素１５は、それらが処理送出装置３９の供給部５０から送出部５１に向かって運搬される（たとえば、押されるおよび／または引かれる）際に支持され続けるような態様で、支持面４３、４４によって担持される。

【0059】

管状配置３１が処理送出装置３９の供給部５０における支持セクション４１の支持面４３、４４上にいったん位置付けられると、管状アセンブリ３１は、相互接続された案内要素１５のうちの（少なくとも）２つを切り離すことによって開かれる。２つの（任意の）案内要素を切り離すことは、第１の案内要素１５^Ｌの雄結合要素２６を第２の結合要素１５^Ｔの雌結合要素２７から追い出す（矢印４９）ことによって達成されてもよい。これは、たとえば手動で達成されてもよく、または、隣り合う案内要素１５^Ｌ、１５^Ｔ間にくさび５３を配置し、案内要素１５^Ｌ、１５^Ｔの長さに沿ってくさび５３を動かすことにより、好適な装置を使用することによって達成されてもよい。

【0060】

開かれた管状配置３１は次に、図６および図７に明らかにされるように、案内要素を管状配置３１から平坦配置４６まで旋回させることによって広げられる（図６の矢印４７を参照）。図７は、さらに別の取扱いステーション５８の既存のコンベヤ５９上に配置された送出装置３９のうちの１つの側面図である。この図は、処理送出装置３９の供給部５０に配置され、管状配置３１からまっすぐまたは平坦な配置４６へと広げられた、相互接続された複数の案内要素１５（ここに、相互接続された案内要素のマットまたはアセンブリとも呼ばれる）を示している。案内要素１５は水平コンベヤ５９のチェーンピン６１上に位置付けられていないため、案内要素は、別の手段によって送出部５１に向かって運搬されなければならない。

【0061】

この目的のために、処理送出装置３９は、案内要素１５を送出位置へ向かって押すための押込機構、１つ以上の案内要素１５（および第１の案内要素に接続された案内要素）を引くための引張機構、または、押込機構および引張機構の双方を含んでいてもよい。

【0062】

図５は、案内要素１５を長手方向に（すなわち運搬方向Ｐ_Ｔに）押すための押込機構の一実施形態を示す。管状配置３１がいったん開かれて広げられると、すべての案内要素１５を同時に運搬方向Ｐ_Ｔに押すように、押込力３６が１つ以上のプッシャ３５によって後端の案内要素１５^Ｔに加えられてもよい。１つ以上のプッシャ３５は、ばね荷重プッシャであり得る。プッシャは、後端の案内要素１５^Ｔおよび他のすべての案内要素１５を、１つ以上の把持ユニット７０、７０’の方向３６に常に圧迫するように構成されてもよい。１つ以上の把持ユニット７０、７０’の構造および動作は、以下に説明されるであろう。押込機構は、案内要素が相互接続された状況、または、案内要素が相互接続されていない状況で使用され得る。

【0063】

図５および図７はまた、引張機構の一実施形態を示す。引張機構も、案内要素１５が相互接続された状況、または、案内要素１５が相互接続されていない状況で使用され得る。この実施形態は、案内要素１５のうちの少なくとも１つを把持し、案内要素１５に引張力を印加するための少なくとも１つの把持ユニット７０を含む。好ましい一実施形態では、２つの把持ユニット７０、７０’が設けられ、一方のユニットは第１の支持セクション４１の近くに位置付けられ、一方は第２の支持セクション４２の近くに位置付けられて、より均一に分散された引張力を案内要素に印加するようになっている。各把持ユニットは、案内要素１５の制御された把持および解放のために電気モータを含むアクチュエータ７７によって作動されるように構成された少なくとも１つのグリッパ７１を含む。把持ユニット７０はさらに、回転可能なアーム７２を含む。回転可能なアーム７２にはグリッパ７１が１つだけ接続されてもよいが、他の実施形態では、２つ以上のグリッパが回転可能なアーム７２に接続される。図５の実施形態では、把持ユニット７０、７０’は１つの共通の回転可能なアーム７２を含み、このアームには２つのグリッパ７１が設けられている。さらに別の実施形態、たとえば図１４Ａおよび図１４Ｂに示す実施形態では、グリッパ７１^１および７１^２が回転可能なアーム１０２の両端に接続されている。回転可能なアーム７２、１０２は、フレーム４５に取付けられた可動担持体７３に回転可能に搭載されてもよい。可動担持体７３は、たとえば電気モータを含む駆動ユニット７６によって、運搬方向（Ｐ_Ｔ）に、または反対方向に直線的に動かされ得る。アクチュエータ７７および駆動ユニット７６の双方は、コンピュータまたは同様の電子デバイスといった、図面に概略的に示される共通のコントローラ７５によって制御される。

【0064】

把持ユニット７０は、案内要素の把持を可能にし、把持された案内要素１５を処理送出装置３９の端の送出位置に向かって動かすように、それぞれのグリッパ７１に回転および並進運動を与えるように構成される。把持ユニット７０はさらに、相互接続された案内要素１５のアセンブリを運搬方向（Ｐ_Ｔ）に動かし（すなわち、相互接続されたすべての案内要素１５のアセンブリ全体を運搬方向に引き）、以下に説明される切り離しユニット８０と協働して、先端の案内要素１５^Ｌ（すなわち、送出部５１の観点から見た、案内要素のアセンブリにおける第１の案内要素１５）を相互接続された案内要素１５の残りから切り離し、切り離された先端の案内要素１５を送出位置、たとえば充填ステーションの近くの送出位置に向かって運搬方向にさらに動かし、パウチ容器１を逆方向（図８Ｉおよび図８Ｊを参照）、すなわちパウチ容器１が案内要素１５からぶら下がる方向に配置するために先端の案内要素１５を回転させて、案内要素１５を（パウチ容器がたとえば充填機で直接充填され得る）さらに別の取扱いステーションへ渡すように構成される。より一般的には、送出装置３９は、パウチ容器１を有する案内要素１５の方向を、パウチ容器１が案内要素１５上に載っている第１の方向から、パウチ容器１が案内要素１５からぶら下がっている第２の方向へ変更することができる。

【0065】

図８Ａ〜８Ｊは、本開示の実施形態に従った送出装置３９上に配置された、相互接続された案内要素１５のアセンブリを処理するための複数のステップを示す概略側面図を提供し、図９〜１３は、当該ステップを示す上面図を提供する。図９は、送出装置３９の支持セクション４１、４２上の平坦配置４６での案内要素１５のアセンブリの上面図を示す。アセンブリは２４個の案内要素１５からなり、各案内要素１５は２４個のスパウト付きパウチ容器１を担持する。把持ユニット７０、７０’は、先端の案内要素１５^Ｌの外端の近くの、チェーンタイプのコンベヤ５９の前述のチェーンピン６１の端に対して若干内向きの位置に配置されている。把持ユニット７０、７０’の各々のグリッパ７１の開始位置は、図８Ａに示す位置に対応する。

【0066】

第１のステップ（Ｓ１００、図８Ｂ）で、担持体７３の駆動ユニット７６は、把持ユニット７０、７０’の各々のグリッパ７１を、グリッパ７１が第１の先端の案内要素１５^Ｌに達するまで運搬方向Ｐ_Ｔとは反対の方向７８に動くように駆動する。

【0067】

次のステップ（Ｓ２００、図８Ｃ）で、アクチュエータ７７は、上方グリッパ要素８５を下方グリッパ要素８６に向かって下向き（矢印８４）に動かすことによってグリッパ７１を閉じるように制御され、それにより、先端の案内要素１５^Ｌをグリッパ７１でクランプする。

【0068】

次のステップ（Ｓ３００、図８Ｄ）で、担持体７３の駆動ユニット７６は、先端の案内要素１５^Ｌの先端の壁が複数の当接要素に当接するまで、グリッパ７１を運搬方向（Ｐ_Ｔ）に、より具体的には直線運動（並進）および／または水平方向の運動によって変位させる。当接要素は、把持され変位された先端の案内要素１５^Ｌを、先端の案内要素を次の案内要素１５^Ｍから切り離す（すなわち分離する）ように構成された切り離しユニットに対して正確に位置付けるように構成され配置される。当接要素は、それらが案内要素を正しく位置付けて、切り離しユニットが先端の案内要素１５^Ｌを適切に切り離せるようにすることができる限り、あらゆる形状のものであってもよい。好ましい一実施形態では、当接要素は、引込可能な当接ピン８７である。これらの当接ピン８７は、当接機能を実行するために支持板３８の（上）面から延在するが、切り離された案内要素１５がさらに変位されること、すなわち当接要素８７の位置を自由に通り過ぎることを可能にするように支持板３８内に完全に引込められることも可能である。

【0069】

グリッパ７１が動く間、先端の案内要素１５^Ｌだけでなく、次の案内要素１５^Ｍおよびさらに別のすべての案内要素１５も変位される。なぜなら、案内要素１５は依然として互いに結合されているためである。言い換えれば、このステップでは、先端の案内要素１５^Ｌが引込可能な当接ピン８７に達するまで、案内要素１５のアセンブリ全体が把持ユニット７０によって運搬方向（Ｐ_Ｔ）に引かれる。

【0070】

次のステップ（Ｓ４００、図８Ｅ）で、上方グリッパ要素８５を再び上向き方向（矢印９３）に動かすことによってグリッパ７１が開かれ、そのため、先端の案内要素１５^Ｌはここで、引込可能な当接ピン８７に多少自由に寄りかかる。

【0071】

次のいくつかのステップ（Ｓ５００〜Ｓ７００）で、先端の案内要素１５^Ｌは、次の案内要素１５^Ｍから自動的に切り離される（他のすべての案内要素１５は相互接続されたままである）。ステップＳ５００（図９）で、送出装置３９の一方側に配置された押込ユニット、たとえば押込ユニット８１、または電気モータなどの同様の押込デバイスが、先端の案内要素１５^Ｌを横方向内向き方向（Ｐ_ｉ）に押すために押込力を印加するように作動される。先端の案内要素１５^Ｌと次の案内要素１５^Ｍとの間の結合要素２６、２７は、先端の案内要素１５^Ｌが横方向（Ｐ_ｉ）に若干移動することを可能にする。先端の案内要素１５^Ｌが移動する距離（図１０のｄ）は、１〜２ｃｍという小ささであってもよい。

【0072】

これに換えて、またはこれに加えて、切り離しユニット８０は、第２の押込ユニット８２を含んでいてもよい。第２の押込ユニット、たとえば第２の押込シリンダ、または電気モータなどの同様の押込デバイスは、さらに別のステップ（Ｓ６００、図１０）で、先端の案内要素１５^Ｌの自由端８８に対して軸方向押込力を印加することによって、先端の案内要素１５^Ｌを軸方向（すなわち運搬方向Ｐ_Ｔ）に押すことができ、それにより、先端の案内要素１５^Ｌを図１１に示す位置まである角度（典型的には１〜１０度の範囲内にあるα）にわたって若干旋回させる。先端の案内要素１５^Ｌはここで他の案内要素１５に対して斜めに延在し、（図示されないくさび駆動ユニット上に担持される）くさび８９などの分離要素が先端の案内要素１５^Ｌと次の案内要素１５^Ｍとの間で横方向に動かされる（Ｓ７００、図１１および図１２）ための空間を作り出す。くさび８９はそれにより、図１３に示すように、先端の案内要素１５^Ｌをその隣りの案内要素１５^Ｍから完全に切り離す。なお、まず、第１の押込ユニット８１によって先端の案内要素１５^Ｌを横方向に移動させ、次に、第２の押込ユニット８２によってそれを旋回させることが好ましい。なぜなら、移動は先端の案内要素１５^Ｌの自由端８８のうちの１つを露出させ、そのため、第２の押込ユニット８２は先端の案内要素１５^Ｌに軸方向力をより容易に印加することができるためである。しかしながら、本開示の他の実施形態では、第１の押込ユニット８１なしですまされ、または、第１の押込ユニット８１は使用されない。第２の押込ユニット８２は、案内要素１５の横方向移動がない場合にも軸方向力を印加するように構成されてもよい。

【0073】

次のステップ（Ｓ８００、図８Ｆ）で、引込可能な当接ピン８７が、それらがもはや先端の案内要素１５^Ｌに当接しなくなるまで引込められる（すなわち、下向きに動かされる）。当接ピン８７がいったん引込められると、グリッパ７１は再び閉じられ（Ｓ８００）（すなわち、方向８４に動かされ）、次に、ステップＳ９００（図８Ｇ）で、先端の案内要素１５^Ｌは再び運搬方向Ｐ_Ｔに変位される（すなわち、直線運動および／または水平運動で変位される）。移動距離は、把持された先端の案内要素１５^Ｌが次のステップ（Ｓ１０００）で、先端の案内要素１５^Ｌにおけるスパウト付きパウチ容器１が隣りの案内要素１５^Ｍのスパウト付きパウチ容器１と干渉し得ることなく、上向きに回転されることを可能にするほど十分に大きいものであるべきである。

【0074】

次のステップ（Ｓ１０００、図８Ｈ、図８Ｉ）で、グリッパ７１を担持する回転可能なアーム７２は、上向き方向に回転される（Ｒ_２）。本開示の実施形態では、回転可能なアーム７２は、図８Ｉに示すパウチ容器送出位置まで、約１８０度の角度にわたって回転される。

【0075】

次のステップ（Ｓ１１００、図８Ｊ）で、グリッパ７１は再び開かれ、それにより、先端の案内要素１５^Ｌを解放する。回転可能なアーム７２の方向に依存して、先端の案内要素１５^Ｌは、先端の案内要素１５^Ｌが実際に次の取扱いステーションへ移送されるようになるまで、グリッパ７１に載ったままになるであろう。

【0076】

既存の取扱いステーション５８のチェーンタイプのコンベヤ５９の上に送出装置３９が配置された実施形態では、コンベヤ５９のピン６１が先端の案内要素１５^Ｌと係合し（Ｓ１２００）、それをさらに別の取扱いステーション（図示せず）に向かって送出方向（すなわち運搬方向Ｐ_Ｔ）に押してもよい。この実施形態では、コンベヤ５９はしたがって、先端の案内要素１５^Ｌおよびそのスパウト付きパウチ容器１を最終的に送出するためのパウチ容器送出ユニットとして使用される。他の実施形態では、送出装置３９は、スパウト付きパウチ容器１を有する案内要素を把持ユニット７０、７０’から送出するように構成された別個のパウチ容器送出ユニットを含む。

【0077】

先端の案内要素１５^Ｌがいったん送出されると、回転可能なアーム７２は、図８Ａに示す開始位置に戻るように回転する（Ｓ１３００）。ステップＳ１００〜Ｓ１３００は、平坦配置４６のすべての案内要素１５が処理されるまで、次の案内要素１５^Ｍについて繰り返されてもよい。

【0078】

いくつかの実施形態では、把持ユニット７０、７０’は、回転可能なアーム７２の一端に設けられた単一のグリッパ７１を有する。他の実施形態、たとえば図５、図８Ａ〜８Ｊに示す実施形態、または図１４Ａ〜１４Ｃに示す実施形態では、回転可能なアーム７２、１０２には２つのグリッパ７１である７１^１、７１^２が設けられ、各グリッパは上述の動作を実行することができる（ステップＳ１３００を除く。アーム１０２は一方向Ｒ_２にのみ回転される。図１４Ｃ参照）。

【0079】

さらに、図１５〜１６を参照して、本開示の送出装置１０３の別の実施形態が説明される。この実施形態では、送出装置１０３において、押込ユニット８１および８２が省かれている（または、存在するものの、効果的に使用されない）。この実施形態はたとえば、案内要素の結合要素が若干異なる構成を有する場合に有用であり得る。たとえば、いくつかの実施形態では、結合要素２６、２７は案内要素の外端まで延在しておらず、案内要素の端部に（たとえば、案内要素のそれぞれの端面から５〜１０ｃｍの距離にわたって）存在していない。これらの実施形態では、押込シリンダ８１、８２によって先端の案内要素を押すことにより作り出された前述の空間を必要とすることなく、先端の案内要素１５^Ｌとその隣りの案内要素１５^Ｍとの間でくさび８９を動かすことが可能であり得る。送出装置１０３の残りのステップは、図８〜１３に関連して説明されたステップと同じまたは同様である。

【0080】

図１７〜１９は、本開示のさらに別の局面を示す。図５も参照して、送出装置３９の実施形態は、直立する２つの平行な細長い支持セクション４１、４２を有する支持板３８を有する。細長い支持セクション４１、４２の各々は、側壁９５と、平坦な支持面４３、４４と、平坦な上面９１とを含む。面４３、４４、９１は、案内要素１５が運搬方向に滑らかに動かされ得るように案内要素１５を案内するように構成される。平坦な上面９１および支持板３８には、それぞれの開口部９２、９０が、グリッパの上方グリッパ要素８５および下方グリッパ要素８６をそれぞれ通すように形成される。図１８を参照して、保持ユニット９７が示されており、それは、第１／先端の案内要素１５^Ｌが前述の当接要素８７に当たって配置された後に、この案内要素１５^Ｌを適所に保持するように構成される。保持器ユニット９７は、側壁のくぼみに収容された保持器要素９８を含む。保持器要素９８は、保持器要素９８が支持セクション４１、４２の側壁９５の表面と同一平面上にあり、または当該表面に対して引込んでいる第１の位置と、保持器要素９８が側壁９５の表面から突出する第２の位置（図１８に示す）との間で、保持器要素９８が回転することを可能にするように、垂直の旋回軸９９を中心として旋回してもよい。保持器要素９８を第２の位置へ付勢するために、ばね１００がくぼみに搭載される。第２の位置では、保持器要素９８は先端の案内要素１５^Ｌを、それが後方に（運搬方向Ｐ_Ｔとは反対に）動かされる傾向を有さないように保持する。案内要素アセンブリが相互接続された案内要素１５を含む場合、先端の案内要素１５^Ｌが保持器ユニット９７によっていったん保持されると、先端の案内要素１５^Ｌは隣りの案内要素１５^Ｍからくさび８９によって切り離されてもよい（案内アセンブリが、相互接続されていない案内要素、または、前述の結合要素のうちのいずれも有さない案内要素を含む場合、案内要素は明らかに切り離される必要がない）。

【0081】

それに代えて、またはそれに加えて、保持器ユニット９７は、前述の切り離しユニット８０によって形成されてもよい。より具体的には、第１／先端の案内要素１５が残りの案内要素から切り離しユニット８０によっていったん切り離されると、切り離しユニット８０は、第１／先端の案内要素１５^Ｌを適所に保持するために使用され得る。これはたとえば、第１および第２案内要素間でこれらの案内要素を切り離すためにくさび８９が動かされた直後に、可動くさび８９を先端の案内要素１５^Ｌの後端側に当たるように位置付けることによる。

【0082】

さらに、案内要素１５同士が（もはや）接続されておらず、第１の案内要素が保持器ユニット９７によって保持されている場合、把持ユニット７０はステップＳ９００から開始し、そこから続けてもよい。

【0083】

前述の事項は、この発明の原理を例示しているに過ぎない。ここに明示的に説明または図示されないものの、この発明の原理を具体化し、添付された請求項の範囲に含まれるさまざまな構成を、当業者であれば思いつくことができるであろうということが理解されるであろう。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図8E】

【図8F】

【図8G】

【図8H】

【図8I】

【図8J】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】