特許 6963807 搭乗型運動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6963807

(24)【登録日】2021年10月20日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】搭乗型運動機

(51)【国際特許分類】

   A63B 23/00 20060101AFI20211028BHJP

   A63B 69/04 20060101ALI20211028BHJP

【ＦＩ】

   A63B23/00 F

   A63B69/04

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-246322(P2017-246322)

(22)【出願日】2017年12月22日

(65)【公開番号】特開2018-183563(P2018-183563A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2020年8月24日

(31)【優先権主張番号】特願2017-85498(P2017-85498)

(32)【優先日】2017年4月24日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】三原 輝男

(72)【発明者】

【氏名】趙 雄翔

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【審査官】 宮本 昭彦

(56)【参考文献】

【文献】 登録実用新案第３１２７３７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３１３２１３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２００９／１２２５４８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ２２／１６

Ａ６３Ｂ ２３／００

Ａ６３Ｂ ６９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が搭乗可能な座部と、を有し、前記設置部と座部との間には、前記座部に対し往復揺動を付与する揺動装置を備えた搭乗型運動機において、
前記揺動装置は、座部を少なくとも左右方向に往復揺動させる第１駆動機構と、座部を少なくとも上下方向に往復揺動させる第２駆動機構と、を有していて、
前記第１駆動機構と前記第２駆動機構とが、単一の駆動モータで駆動され、
前記第２駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を上下方向の往復揺動の動作に変換して前記座部に伝達するクランク機構を有しており、
前記クランク機構は、上下方向に長尺のクランク体を有しており、前記クランク体の上端部は、第１ジョイント部を介して前記第１駆動機構に連結され、前記クランク体の下端部は、第２ジョイント部を介して前記第２駆動機構に連結されている
ことを特徴とする搭乗型運動機。

【請求項2】

前記第２駆動機構は、座部を前後方向へ往復揺動させることを特徴とする請求項１に記載の搭乗型運動機。

【請求項3】

前記第１駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を左右方向の往復移動の動作に変換して前記座部に伝達する変換部を有している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搭乗型運動機。

【請求項4】

前記第１駆動機構による座部の揺動周期と前記第２駆動機構による座部の揺動周期とが非整数比とされている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搭乗型運動機。

【請求項5】

前記座部は、使用者が跨いで搭乗可能とされている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搭乗型運動機。

【請求項6】

前記座部は、使用者が腰を下ろして着座可能な着座部を備えた椅子形状とされており、
前記座部の上部には、前記着座部を取り囲むと共に上方に向かって突出した囲い部が設
けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の搭乗型運動機。

【請求項7】

前記囲い部は、前側から後側に向かうにつれて上方への突出高さが高くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項６に記載の搭乗型運動機。

【請求項8】

前記座部の前側下方には、使用者の足を載せる足載部が形成されている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の搭乗型運動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、座部に座った使用者に対しバランス運動を付与する搭乗型運動機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、使用者が座席に着座した状態で座席（搭乗部）を揺動させ、使用者に対しバランス運動を付与する搭乗型運動機として、特許文献１に開示されたものがある。
この運動機は、座席の下面に固定された台座を左右一対の連結リンクを介して可動架台に前後揺動可能に支持し、この可動架台をベースに左右揺動可能に支持して、揺動装置により連結リンクを駆動することで、座席に左右軸回りすなわち前後方向の回転揺動、前後軸回りすなわち左右方向の回転揺動をさせる構造となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−３４４６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された搭乗型運動装置は、左右一対の連結リンクを有し、座席は、その連結リンクを介して可動架台に前後揺動可能に支持され、さらに可動架台をベースに左右揺動可能に支持する構造となっている。したがって、このバランス訓練装置は非常に複雑な構成を有するものとなっており、必然的にコストが嵩むものと思われる。にもかかわらず、使用者に付与されるバランス運動は、前後揺動に左右揺動を加えたものであって、比較的単純なものであり、使用者が飽きずに長く続けられるものとは成り得ていないのが現状である。

【0005】

そこで、本発明は、簡単な機構でありながら、使用者に対し複雑なバランス運動（馬に乗っているような感覚を抱かせる運動）を付与できる搭乗型運動機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明にかかる搭乗型運動機は、床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が着座可能な座部と、を有し、前記設置部と座部との間には、前記座部に対し往復揺動を付与する揺動装置を備えた搭乗型運動機において、前記揺動装置は、座部を少なくとも左右方向に往復揺動させる第１駆動機構と、座部を少なくとも上下方向に往復揺動させる第２駆動機構と、を有していることを特徴とする。

【0007】

好ましくは、前記第２駆動機構は、座部を前後方向へ往復揺動させるとよい。
好ましくは、前記第１駆動機構と前記第２駆動機構とが、単一の駆動モータで駆動されるとよい。
好ましくは、前記第１駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を左右方向の往復移動の動作に変換して、前記座部に伝達する変換部を有しているとよい。

【0008】

好ましくは、前記第２駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を上下方向の往復揺動の動作に変換して、前記座部に伝達するクランク機構を有しているとよい。
好ましくは、前記クランク機構は、上下方向に長尺のクランク体を有しており、前記クランク体の上端部は、第１ジョイント部を介して前記第１駆動機構に連結され、前記クランク体の下端部は、第２ジョイント部を介して前記第２駆動機構に連結されているとよい。

【0009】

好ましくは、前記第１駆動機構による座部の揺動周期と、前記第２駆動機構による座部の揺動周期とが非整数倍とされているとよい。
好ましくは、前記座部は、使用者が跨いで搭乗可能とされているとよい。
好ましくは、前記座部は、使用者が腰を下ろして着座可能な着座部を備えた椅子形状とされているとよい。

【0010】

好ましくは、前記囲い部は、前側から後側に向かうにつれて上方への突出高さが高くなるように形成されているとよい。
好ましくは、前記座部の前側下方には、使用者の足を載せる足載部が形成されているとよい。
また、本発明に係る搭乗型運動機の最も好ましい形態は、床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が搭乗可能な座部と、を有し、前記設置部と座部との間には、前記座部に対し往復揺動を付与する揺動装置を備えた搭乗型運動機において、前記揺動装置は、座部を少なくとも左右方向に往復揺動させる第１駆動機構と、座部を少なくとも上下方向に往復揺動させる第２駆動機構と、を有していて、前記第１駆動機構と前記第２駆動機構とが、単一の駆動モータで駆動され、前記第２駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を上下方向の往復揺動の動作に変換して前記座部に伝達するクランク機構を有しており、前記クランク機構は、上下方向に長尺のクランク体を有しており、前記クランク体の上端部は、第１ジョイント部を介して前記第１駆動機構に連結され、前記クランク体の下端部は、第２ジョイント部を介して前記第２駆動機構に連結されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明の搭乗型運動機によれば、簡単な機構でありながら、使用者に対し複雑なバランス運動（馬に乗っているような感覚を抱かせる運動や揺動している椅子に座っているような感覚を抱かせる運動）を付与することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態の搭乗型運動機の外観斜視図である。

【図2】第１実施形態の搭乗型運動機の内部機構を示した正面斜視図である。

【図3】第１実施形態の搭乗型運動機の内部機構を示した正面図である。

【図4】第１実施形態の搭乗型運動機の内部機構を示した右側面図である（座部の前端が上昇状態）。

【図5】第１実施形態の搭乗型運動機の内部機構を示した右側面図である（座部の前端が下降状態）。

【図6】第１駆動機構の正面断面図である。

【図7】第２駆動機構の正面断面図である。

【図8】第２実施形態の搭乗型運動機の外観斜視図である。

【図9】第２実施形態の搭乗型運動機の分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第１実施形態］
以下に、本発明の搭乗型運動機（バランス運動機）の実施形態を、図１〜図７を参照しながら説明する。
以降の説明においては、図１に示した方向をもとに説明を進める。これは、搭乗型運動機１に跨った使用者から見た搭乗型運動機１の前後方向、左右方向、上下方向と一致する。

【0014】

なお、図面に関して、本実施形態の搭乗型運動機１を解りやすく説明するため、搭乗型運動機１を構成する部材の一部をカットしたり、省略して描いている。
図１〜図７には、本発明にかかる搭乗型運動機１が示されている。この搭乗型運動機１は、使用者が跨った状態で用いる乗馬型となっている。
図１に示すように、着座型の搭乗型運動機１は、床面Ｆに設置される設置部２と、この設置部２の上方に支持され且つ使用者が跨って着座する座部３（搭乗部）とを有している。

【0015】

設置部２は、床面Ｆに配置されたリング状の支持脚４を有し、この支持脚４の中央部から上方へ立設するように設けられた収納体５を有してる。この収納体５は水平断面が略楕円形とされた筒体であり、内部が空洞とされている。この空洞（収納体５の内部）は、座部３を揺動させる揺動装置６を格納するための収納部とされている。
収納体５の上方には、座部３が配置されている。座部３は平面視楕円形状に形成され、その上面や外周面はシート材によって覆われている。座部３の前部には操作パネル部８が設けられている。この操作パネル部８には、スタートやストップ、或いはモード切替等を行うスイッチが設けられている。加えて、座部３の前部には、使用者が安定して座部３に着座できることを助けるための把持部７が設けられている。この把持部７を手で握ることにより、座部３に安定して着座することが可能となる。

【0016】

収納体５に格納された揺動装置６は、座部３に疑似乗馬運動（バランス運動）を付与するものであって、設置部２と座部３とを連結する役目をも有していて、揺動装置６の下部側が設置部２側と連結され、揺動装置６の上部側が座部３側と連結されている。
図２〜図７に示すように、揺動装置６は、座部３に対し上下方向、左右方向、及び前後方向の少なくとも１つ以上の往復揺動の動作を行わせる構成されている。

【0017】

本実施形態の場合、座部３は、揺動装置６により、前後方向、左右方向、上下方向のすべての方向にうねるような揺動動作（うねり運動）をする。
以上述べた座部３の動きを実現すべく、搭乗型運動機１の揺動装置６は、座部３を前後方向及び左右方向に往復揺動させる第１駆動機構１０と、座部３を前後方向及び上下方向に往復移動させる第２駆動機構１２と、を備えている。この第１駆動機構１０と第２駆動機構１２とが収納体５内に格納されている。

【0018】

まずは、第１駆動機構１０について、図を参照しながら詳細に説明する。
図２〜図７に示す如く、第１駆動機構１０は、回転駆動力を駆動モータ１３と、その回転駆動力を所定の速度に減速する第１ギアボックス１４と、減速された回転駆動力を主に左右方向の往復揺動の動作に変換して、座部３に伝達する変換部１５と、を有している。
駆動モータ１３は、収納体５内の左側に縦を向くように設けられている。両軸モータである駆動モータ１３の上端側と下端側からはそれぞれ回転駆動軸（第１回転駆動軸、第２回転駆動軸）が上方及び下方を向くように突出している。上方を向く第１回転駆動軸が第１ギアボックス１４に連結されるものとなっている。第１回転駆動軸の先端にはウォームギアが取り付けられていて、そのウォームギアは第１ギアボックス１４内に配備されたウォームホイル１６に歯合されている。そのウォームホイル１６には、左右方向を向く第１回転軸３０が挿通されている。第１回転軸３０は左右方向を向くように配備されており、図６に示す如く、第１ギアボックス１４内に配備されたベアリング１８と（左側のベアリング１８）と、収納部の右側に配備された右側のベアリング１８により回転自在に支持されている。右側のベアリング１８は、支持脚４の部分に配備された板状の基盤体２７から上方へ突設するように設けられた支持体２８（右側の支持体２８）の上部に取り付けられるものとなっている。

【0019】

第１回転軸３０の軸心方向略中央部には、回転駆動力を往復揺動に変換して、座部３に伝達する変換部１５が取り付けられている。
図２や図６に示すように、変換部１５は、第１回転軸３０に取り付けられると共に、この第１回転軸３０の回転に伴い回転する第１回転ボス部１７と、第１回転ボス部１７の外側に嵌り込むベアリング１８と、ベアリング１８の外側に嵌り込む第１環状嵌合部１９とで構成されている。

【0020】

第１回転ボス部１７は、第１回転軸３０の軸心方向略中央部に一体回転するように配置されていて、第１回転軸３０に対して傾斜した略円形であって無端状の軌道（カム面）を有するものとなっている。加えて、図４、図５などに示す如く、この第１回転ボス部１７は、第１回転軸３０に対して偏心するように設けられており、第１回転ボス部１７の中心から外れた位置を第１回転軸３０が貫通するものとなっている。

【0021】

この第１回転ボス部１７のカム面には、当該カム面を外嵌するようにベアリング１８（ベアリング１８のインナーレース）が嵌め込まれている。
一方で、ベアリング１８のアウターレースの外周には、第１環状嵌合部１９が外嵌するように嵌め込まれている。この第１環状嵌合部１９は、座部連結部２０の基端側に設けられた左右方向に貫通する貫通孔である。なお、座部連結部２０は変換部１５と座部３とを連結する上下方向を向いた部材である。図６などに示す如く、座部連結部２０は、断面がＴ字型を有する中実の部材であり、この座部連結部２０の上端部に座部３が取り付けられるものとなっている。座部連結部２０の下端部には、前述した第１環状嵌合部１９が形成されており、ベアリング１８を介して第１回転ボス部１７に嵌まり込むものとなっている。第１環状嵌合部１９は、座部連結部２０の下端において、側面視略環状に形成された開口部である。この開口部は、カム面に嵌め込まれたベアリング１８の外周面（アウターレース外周面）に外嵌している。そのため、第１回転ボス部１７と第１環状嵌合部１９とは、ベアリング１８を介して相対回動自在になっている。

【0022】

この第１環状嵌合部１９は、第１回転ボス部１７の回転を主に左右方向への往復揺動運動に変換するものである。
一方で、図２、図５、図６などに示すように、座部連結部２０の下端の前部には、座部連結部２０が第１回転軸３０の回転と供回りすることを規制するための規制部２１が配備されている。この規制部２１は、座部連結部２０の前部下面に形成された半球状の凹状部と、この凹状部に摺動自在に嵌まり込むボール体２２とで構成されている。ボール体２２は、後述するクランク体２３の上端部に形成されている。このように、ピボット揺動可能とされた第１ジョイント部（半球状の凹状部、それに嵌まり込むボール体２２）で連結されているため、クランク体２３で生成された上下揺動の動きは、変換部１５により生成される揺動運動を妨げることにはならず、両揺動運動は互いに協働しあって作用し、座部３に上下、左右、前後の揺動が混じり合った複雑な往復運動を発現することとなる。

【0023】

つぎに、座部３を主に前後方向及び上下方向に往復移動させる第２駆動機構１２の詳細について説明する。
図２、図３、図７などに示す如く、第２駆動機構１２は、回転駆動力を出力する駆動モータ１３と、この駆動モータ１３の下端から下方へ突出する第２回転駆動軸と、この第２回転駆動軸が伝達する回転駆動力を所定の速度に減速する第２ギアボックス２５と、減速された回転駆動力を上下方向の往復移動の動作に変換して、座部連結部２０及びそれに連結される座部３に伝達するクランク体２３と、を有している。

【0024】

駆動モータ１３の下端から下方へ突出する第２回転駆動軸は、先端にウォームギアが取り付けられていて、その先端は駆動モータ１３の下方に配備された第２ギアボックス２５内に挿入されている。第２ギアボックス２５内には、ウォームホイル２６が配設されており、このウォームホイル２６には、左右方向を向く第２回転軸３１が一体回転可能に設けられている。この第２回転軸３１は、第２ギアボックス２５内に配備されたベアリング１８を介して、回転自在に支持されている。

【0025】

図７に示す如く、第２回転軸３１の右端部は、第２ギアボックス２５から右方向に突出していて、その右先端は、支持体２８にベアリング１８を介して取り付けられるものとなっている。この第２回転軸３１の回転駆動力は、後述するクランク体２３により、座部連結部２０へと伝えられ、座部連結部２０すなわち座部３の前端部を上下方向へと揺動させる（クランク機構）。このクランク機構を構成するクランク体２３は、上下方向を向く長尺状の板片から構成されている。

【0026】

詳しくは、クランク体２３の長手方向基端部（上下方向の下端部）には、第２回転軸３１が貫通するように配備されている。クランク体２３の長手方向先端部（上下方向の上端部）には、ボール体２２が上方突設状に取り付けられている。
図７に示す如く、第２回転軸３１の略中央部には、第２回転ボス部３２が第２回転軸３１と一体回転するように配置されている。この第２回転ボス部３２は、第２回転軸３１に対して傾斜しておらず、第２回転軸３１に対して偏心するように設けられており、第２回転ボス部３２の中心から外れた位置を第２回転軸３１が貫通するものとなっている。

【0027】

この第２回転ボス部３２は、カム面が外周面に形成されており、このカム面を外嵌するようにベアリング１８（ベアリング１８のインナーレース）が嵌め込まれている。
一方で、ベアリング１８のアウターレースの外周には、リング状の第２環状嵌合部３３が嵌め込まれている。この第２環状嵌合部３３は、クランク体２３の基端側に設けられた左右方向に貫通する貫通孔３４内に遊嵌状態で嵌まり込んでいるものとなっている。

【0028】

すなわち、第２環状嵌合部３３は、クランク体２３の下端において、側面視略環状に形成され、略中央部には、第２回転ボス部３２の大きさより少し大きいリング状の開口部が設けられている。この開口は、第２回転ボス部３２のカム面に嵌め込まれたベアリング１８の外周面（アウターレース外周面）を外嵌している。そのため、第２回転ボス部３２と第２環状嵌合部３３とは、ベアリング１８を介して相対回動自在になっている。第２環状嵌合部３３は、その下側にある軸体３５（前後方向を向く軸体３５）により、クランク体２３の基端側に貫通孔３４に遊嵌された状態で連結される構成となっている（第２ジョイント部、詳細は後述）。

【0029】

一方で、クランク体２３の上端部には、上方を向く軸芯体３６が突設状に設けられ、この軸芯体３６の先端（上端）に、ボール体２２が取り付けられるようになっている。このボール体２２は、座部連結部２０の下端の前端部に形成された半球状の凹状部に摺動自在に嵌まり込んでいる。このような構成のため、第２回転軸３１が回転すると偏心状に取り付けられた第２回転ボス部３２が回転し、クランク体２３が上下方向、前後方向に往復揺動することとなる。この上下運動は、ボール体２２を介して座部連結部２０に伝えられ、第２回転軸３１と共に回転する回転ボス部の回転が、座部３の前端の上下左右の往復揺動運動に変換されるようになる。
なお、クランク体２３が上下に往復揺動をする際に、この揺動運動をスムーズなものとするために、第２環状嵌合部３３に対してクランク体２３の下端部が、左右方向に揺動するものとなっている。すなわち、第２環状嵌合部３３は、クランク体２３の基端側に設けられた貫通孔３４内に遊嵌状態で嵌まり込んでいる。その上で、クランク体２３の下端部と第２環状嵌合部３３とが、前後方向を向く軸体３５により連結されている（第２ジョイント部）。この第２ジョイント部を有するが故に、クランク体２３の下端部は前後方向を向く軸体３５回りに左右方向揺動自在となっており、この軸体３５を介して、クランク体２３が第２環状嵌合部３３に対して左右に揺動自在となっている。そのため、第２回転軸３１と共に回転する第２回転ボス部３２の回転が、座部３の前端の上下前後の往復揺動運動にスムーズに変換され、座部３の左右方向の揺動運動を妨げることはない。言い換えれば、このクランク体２３は、第１駆動機構１０と第２駆動機構１２とを円滑に連結する連結部材ともいえる。このクランク体２３は、その上端に配備されたボールジョイント機構（第１ジョイント部）、及び下端の軸体３５回りの揺動機構（第２ジョイント部）により、第１駆動機構１０と第２駆動機構１２を連動させる際に、両機構１０、１２が発現する揺動運動を円滑に連結する働きを奏する。

【0030】

以上のような構成を有する搭乗型運動機１の作動態様は、以下の通りである。
使用者Ｍはまず、座部３を跨ぐような姿勢で座り、操作パネル部８を使ってスタートスイッチをＯＮにする。
すると、揺動装置６に備えられた両軸モータである駆動モータ１３が回転し、第１回転駆動軸及び第２回転駆動軸を回転駆動させる。第１回転駆動力に伝達された回転駆動力は、第１駆動機構１０へ伝えられ、第１回転ボス部１７や第１環状嵌合部１９の作用により、座部３を主に左右方向への往復揺動運動へと変換する。

【0031】

すなわち、駆動モータ１３から伝えられた回転駆動力は、第１ギアボックス１４を介して第１回転軸３０へと伝達され、第１回転軸３０は、第１回転ボス部１７を回転させる。この回転駆動力は、第１環状嵌合部１９へ伝達され、規制部２１の働きと相まって、主として左右方向の動きが取り出され、座部連結部２０すなわち座部３を主として左右へ往復揺動させる。

【0032】

同様に、第２回転駆動力に伝達された回転駆動力は、第２駆動機構１２へ伝えられ、第２回転ボス部３２や第２環状嵌合部３３、これらに連結されたクランク体２３の作用により、座部３を主に上下方向及び前後方向への往復揺動運動へと変換する。
すなわち、駆動モータ１３から伝えられた回転駆動力は、第２ギアボックス２５を介して第２回転軸３１へと伝達され、第２回転軸３１は、第２回転ボス部３２を回転する。この回転駆動力は第２環状嵌合部３３により前後方向及び上下方向の偏心運動として取り出され、クランク体２３が主に上下に往復運動する。これにより、座部３の前端が前上がり又は前下がりとなる。

【0033】

例えば、図４は、クランク体２３が上方へ押し上げられ、座部３の前端が前上がりとなっている状態を示している。この状態から、第２回転ボスが略半回転した状態を示したのが図５である。図５では、クランク体２３が下方へ押し下げられ、座部３の前端が前下がりとなっている状態を示している。
このように、座部３は、第１駆動機構１０と第２駆動機構１２が発生する揺動運動を組み合わせた運動をすることとなる。本実施形態の場合、第１回転軸３０の回転数と第２回転軸３１の回転数とが非整数比で異なる（第１回転軸３０のウォームホイル１６のギア数（ギア数＝４０）と第２回転軸３１のウォームホイル２６のギア数（ギア数＝５８）とが非整数比）ため、座部３の左右方向の動きと、前後方向・上下方向の動きとは単純な整数倍とはならず、座部３は非常に複雑な動きをとることとなる（移動軌跡が複雑なものとなる）。そのため、使用者に対して、複雑なバランス運動（まるで馬に乗っているような感覚を抱かせる運動）を付与することが可能となる。

【0034】

なおここでいう、非整数比とは、第１回転軸３０の回転数と第２回転軸３１の回転数の比が、「１：８」や「２：３」のように整数比率となるのではなく、「１：９．２３」や「２：３．１５」のような小数を含んだ比率となることである。
このような前後揺動と左右方向へのうねり揺動（疑似乗馬運動）は、座部３に着座する使用者のバランスを積極的に崩すこととなり、それにより、使用者の体の各部の筋肉の強化や平衡感覚の強化を行うことができ、ひいては、ダイエット等の健康増進を図ることができるものとなる。
［第２実施形態］
次に、図８及び図９を用いて、第２実施形態の搭乗型運動機１について説明する。

【0035】

図８及び図９に示すように、第２実施形態の搭乗型運動機１は、使用者が着座した状態で用いる着座型（椅子型）となっている。
具体的には、第１実施形態の搭乗型運動機１に設けられる座部３が馬の背中を模倣した馬背形状（左右方向の中央が上方に向かって凸状に盛り上がると共に前後方向の中央が下方に向かって緩やかに凹んだ形状）であったのに対し、第２実施形態の搭乗型運動機１に設けられる座部３は使用者が腰を下ろして座ることができるように中央が下方に向かって凹んだ椅子形状となっている。

【0036】

つまり、第２実施形態の座部３の中央には、位置する使用者が腰を下ろして着座可能な着座部３７が設けられている。この着座部３７は、上方から見た場合に俵形状（角が丸まった四角形状）となるような部分であり、臀部を保護できるようなクッション性を備えたシートなどで形成されている。
座部の上部には、着座部３７を取り囲むと共に上方に向かって突出した囲い部３８が設けられている。この囲い部３８は、前側から後側に向かうにつれて上方への突出高さが高くなるように形成された背もたれであり、使用者が着座時に通過する前側に比べて、使用者がもたれ掛かる後側が高くなっている。このような構成を採用することで、使用者の臀部が着座部から落下することを防止しつつも、着座部３７への臀部の進入を容易にする構成となっている。

【0037】

また、座部の前側下方には、使用者の足を載せる足載部３９が形成されている。この足載部３９は、収容体５の左前側と右前側の側面との２点間を結ぶように架け渡された湾曲した棒状の部材であり、上側に使用者の足を載置して支持できるようになっている。上述したような囲い部３８や足載部３９を設ければ、第１実施形態のように膝で座部３を締め込んで姿勢の保持ができない（跨いで搭乗できない）第２実施形態の搭乗型運動機１であっても、囲い部３８で臀部を固定したり、足載部３９で足の動きを止めたりできるため、運動中の姿勢の保持が容易となり、安全な環境で運動を行うことが可能となる。

【0038】

図９に示すように、第２実施形態の搭乗型運動機１に搭載された揺動装置は、第１実施形態の揺動装置１と略同様の構成を有しているため、その詳細説明は省略する（図９においては、第１実施形態と同様の部材に、第１実施形態と同様の番号を付している）。第２実施形態の搭乗型運動機１も、座部３を少なくとも左右方向に往復揺動させる第１駆動機構１０と、座部３を少なくとも上下方向乃至は前後方向に往復揺動させる第２駆動機構１２と、を有しているものとなっている。

【0039】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操作手順、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

【0040】

例えば、本実施形態にかかる搭乗型運動機１の更なる変形例としては、以下の構成が考えられる。
図８などを参照するに、第２実施形態の座部３は、その着座部３７の上面が、やや前下がりとなっている。この傾斜により使用者は前へ滑り落ちることを避けようとして、腹筋などに力を入れるため、より効果的なバランス運動（身体への負荷運動）を行うことが可能となっている。

【0041】

しかしながら、一部の使用者においては、この着座部３７の前傾斜を不安に感じたり、実際に前側へ滑り落ちたりすることが考えられる。逆に、他の使用者においては、着座部３７の前傾斜をより大きなものにして、身体への負荷を更に強いものにしたいと考えることもある。
このような要求に対して、本実施形態にかかる搭乗型運動機１に、着座部３７の上面の前傾斜を調整する傾斜調整手段を設けることは好ましい。

【0042】

傾斜調整手段としては、様々な形態が考えられるが、一例として、背凭れクッション（クッション部材）が考えられる。
前述の如く、着座部３７の左右横側から後方にかけて、着座部３７の縁に沿って当該着座部３７を取り囲むと共に上方に向かって突出した囲い部３８が設けられている。この囲い部３８は、前側から後側に向かうにつれて上方への突出高さが高くなるよう（すなわち上方凸の円弧状）に形成されている。この囲い部３８に沿うような、囲い部３８とは別体のクッション部材を配備する。

【0043】

クッション部材は、囲い部３８（特に使用者の背中に対応する囲い部３８）に沿うような形状をしており、下端が略水平で、上端が円弧「月出時の上弦の月」状の形をしている。通常は、このクッション部材は、着座部３７の後部に対応する囲い部３８に立てかけられ、使用者は囲い部３８に柔らかい感覚を持って凭れかかることができる。
このクッション部材の下端を前側へ引き、着座部３７の上面後部側に積層するように倒すことで、着座部３７の上面後部側が、クッション部材の厚み分だけ嵩上げされることとなり、着座部３７の前傾斜がより大きなものとなる。

【0044】

この状態のまま、クッション部材の下端をさらに前側に引き出し、クッション部材を着座部３７の上面前部側に積層する。すると、着座部３７の前部側（着座した使用者の太ももの下に対応）が、クッション部材の厚み分だけ嵩上げされることとなり、着座部３７の前傾斜が緩和されることとなって、使用者が前側へ滑り落ちたりすることを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 搭乗型運動機
２ 設置部
３ 座部
４ 支持脚
５ 収納体
７ 把持部
８ 操作パネル部
１０ 第１駆動機構
１２ 第２駆動機構
１３ 駆動モータ
１４ 第１ギアボックス
１５ 変換部
１６ 第１ギアボックスのウォームホイル
１７ 第１回転ボス部
１８ ベアリング
１９ 第１環状嵌合部
２０ 座部連結部
２１ 規制部
２２ ボール体
２３ クランク体
２５ 第２ギアボックス
２６ 第２ギアボックスのウォームホイル
２７ 基盤体
２８ 支持体
３０ 第１回転軸
３１ 第２回転軸
３２ 第２回転ボス部
３３ 第２環状嵌合部
３４ 貫通孔
３５ 軸体
３６ 軸芯体
３７ 着座部
３８ 囲い部
３９ 足載部
Ｍ 使用者
Ｆ 床面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】