(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
前記第1〜第3の連結部それぞれにおいて、前記ベース部に連結する第1の連結位置と前記錘に連結する第2の連結位置とを繋ぐ連結線が、前記錘の重心位置を通ることを特徴とする請求項1記載のダイナミックダンパ。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図1〜
図5を参照して実施の形態に係るダイナミックダンパなどを好ましい実施例により説明する。
【0010】
実施例は、ダイナミックダンパ8及びそれを備えた乗り物用シート1(以下、シート1)である。
まず、
図1を参照してシート1の概略構成について説明する。
図1では、シート1が車両の床面Fに取り付けられた状態での、車両の前進方向を前方として前後左右上下の各方向を矢印で示してある。
シート1は、一人乗り用のシートであるが、左右方向(幅方向)に広い複数人乗り用のシートであってもよい。
【0011】
図1示されるように、車両の床面Fには、左右方向に平行に離隔して一対の固定レール41が取り付けられている。
この一対の固定レール41に対してシート1が、前後方向に移動可能に取り付けられている。
【0012】
シート1は、骨組みになるフレーム体2と、フレーム体2を包むように設けられたクッション体31と、を有する。
図1ではフレーム体2を実線で示し、クッション体31の外形を二点鎖線で示してある。
フレーム体2は、一対の固定レール41,41それぞれに係合装着された一対の可動レール部3,3と、可動レール部3,3の上側に跨るように連結された枠状のクッションフレーム4と、を有する。さらに、フレーム体2は、クッションフレーム4の後部において、左右方向に延びる回動軸線CL5のまわりに回動可能に連結された細長枠状のシートバックフレーム5と、を有する。
クッション体31は、クッションフレーム4を内部に収めて形成された着座部分であるシートクッション32と、シートバックフレーム5を内部に収めて形成された背もたれ部分であるシートバッククッション33と、を含んで構成されている。
【0013】
すなわち、シート1は、クッションフレーム4及びシートクッション32を含む座部としてのシートクッション部1Aと、シートバックフレーム5及びシートバッククッション33を含む背もたれ部としてのシートバック部1Bと、を有して構成されている。
シートバック部1Bは、シートクッション部1Aに対し、回動軸線CL5のまわりに所定の角度範囲で起倒可能とされている。
図1は、シートバック部1Bの起立状態が示されている。
【0014】
シートバックフレーム5における上部には、左右方向に離隔して一対のヘッドレストホルダ6,6が設けられている。
ヘッドレストホルダ6,6には、ヘッドレストフレーム7が上方側から挿抜自在に取り付けられている。
ヘッドレストフレーム7における上側部分はヘッドレストクッション34に包まれている。ヘッドレストフレーム7及びヘッドレストクッション34を含みヘッドレスト35が構成されている。
図1において、ヘッドレストクッション34の外形は、二点鎖線で示されている。
【0015】
シートバックフレーム5は、左右方向に離隔し、
図1に示される起立状態において概ね上下方向に延びるよう並設された一対のサイドフレーム5a,5aを有する。
一対のサイドフレーム5a,5aの先端部分同士は、左右方向に延びるトップフレーム5bで連結されている。
既述の一対のヘッドレストホルダ6,6は、トップフレーム5bに取り付けられている。
【0016】
一対のサイドフレーム5a,5aは、中央部において左右に延びるミドルフレーム5cで連結されている。また、サイドフレーム5a,5aは、下部において左右に延びるロアフレーム5dで連結されている。
シートバックフレーム5は、トップフレーム5bとミドルフレーム5cとの間において、一対のサイドフレーム5a,5aを連結し、上下方向に離隔して設けられたクロスフレーム5e,5fを有している。
クロスフレーム5e,5fは、サイドフレーム5aに沿って延びるステー5g,5hで連結されている。
ステー5g,5hは、左右方向に平行離隔して設けられている。
【0017】
ダイナミックダンパ8は、クロスフレーム5e及びステー5g,5hに支持されている。
すなわち、シート1は、シートバックフレーム5に箱状のダイナミックダンパ8を有する。ダイナミックダンパ8は、例えば、
図1に示されるように、シートバックフレーム5の、左右及び上下の概ね中央部であって、シートバック部1Bに装着されたヘッドレストフレーム7と干渉しない位置に設けられている。
【0018】
次に、ダイナミックダンパ8の詳細を、
図2及び
図3を参照して説明する。
図2は、ダイナミックダンパ8を説明するための平面図であり、
図3は、
図2におけるS3−S3位置での断面図である。
図2及び
図3において、クロスフレーム5eの延在方向をY方向、ステー5g,5hの延在方向をZ方向とし、Y方向とZ方向とに直交する方向をX方向としてある。
X方向,Y方向,及びZ方向は、それぞれシートバック部1Bの起立状態における前後方向、左右方向、及び上下方向に概ね対応する。
【0019】
ダイナミックダンパ8は、X方向の一方の面側(この例で前方側)が開放された箱状のベース部8aと、ベース部8aの開放面を塞ぐ蓋部8bと、を有する筐体8cと、ベース部8aに収容支持されたダンパ部9と、を備える。
図2では、蓋部8bが取り外された状態のダイナミックダンパ8が示され、
図3では、蓋部3bはベース部8aに取り付けられた状態で二点鎖線により示されている。
【0020】
ベース部8aは、矩形の底壁部8a1と、底壁部8a1の四辺それぞれから立ち上げられた上壁部8a2,左壁部8a3,右壁部8a4,及び下壁部8a5を有する。
ダンパ部9は、直交六面体の錘9aと、錘9aをベース部8aに対し弾性的に連結支持する3つの連結部9b〜9dと、を有する。
錘9aは、連結部9b〜9dによって、6つの面の内のそれぞれ異なる3つの面に連結されると共に、各面が自然状態でX,Y,Z方向に平行又は直交する姿勢でベース部8aに対し支持されている。
【0021】
錘9aは、例えば金属(例えば鉄)の塊又は板材の積層体からなる重量物である。
連結部9b〜9dは、弾性を有する材料(例えばゴム)で形成されている。
錘9aは、表面及び裏面となる前面9a6及び後面9a1と、4つの側面である上面9a2,左側面9a3,右側面9a4,及び下面9a5と、を有する直交六面体として形成されている。
この例において、錘9aは、後面9a1に直交する方向に薄い直方体である。
【0022】
連結部9bは、錘9aの後面9a1とベース部8aの底壁部8a1とをX方向に連結している。
連結部9cは、錘9aの上面9a2とベース部8aの上壁部8a2とをZ方向に連結している。
連結部9dは、錘9aの右側面9a4とベース部8aの右壁部8a4とをY方向に連結している。
【0023】
連結部9b,連結部9c,及び連結部9cは、柱状に形成され、例えば、それぞれ錘9aの後面9a1,上面9a2,及び右側面9a4の中心位置で連結されている。
連結部9b,9c,9dそれぞれにおいて、ベース部8aに連結する第1の連結位置と錘9aに連結する第2の連結位置とを通る連結線である軸線CLb,CLc,CLdは、それぞれX方向,Z方向,及びY方向に平行である。
従って、錘9aの質量分布が均一である場合、この例では、軸線CLb,CLc,CLdは、錘9aの重心Gの位置である重心位置Gpを通るようになっている。軸線CLb,CLc,CLdは、もちろん重心位置Gpを通らないように設定されていてもよい。
【0024】
上述のように、ダイナミックダンパ8は、直交六面体の錘9aを、被固定部材としてのベース部8aに対し、Z方向の一方(上方)とX方向の一方(後方)と左右方向の一方(右方)との互いに接続する3つの面で支持するようになっている。
換言するならば、錘9aは、その表面又は裏面(前面9a6又は後面9a1)と、側面の内の接続する二つの面と、の3つの面で、それぞれ一つずつの連結部9b〜9dによって支持されている。
これにより、ダイナミックダンパ8は、複数(最大6つ)の固有振動数の設定が可能な多自由度系のダイナミックダンパとして機能する。
【0025】
この錘9aの支持態様を、
図4及び
図5に示される模式的モデルで説明する。前提として、錘9aは、その各面が水平又は鉛直となる姿勢にあり、重心Gに集約されているものとする。
【0026】
図4に示されるように、錘9aの重心Gに対し、重心位置Gpを含むXY平面である重心水平面Shと、重心位置Gpを含むYZ平面である重心鉛直面Svと、重心位置Gpを含むXZ平面である重心前後面Sfと、を仮想設定する。
重心水平面Sh,重心鉛直面Sv,重心前後面Sfは、それぞれ
図5(a),(b),(c)に模式的に示される。
【0027】
この場合、錘9aは、
図5(a)に示される重心水平面Shにおいて、連結部9b,9dとその面に直交配置された連結部9cとにより、X方向及びY方向のいずれに対しても重心位置Gpについて非対称に支持されている。
また、錘9aは、
図5(b)に示される重心鉛直面Svにおいて、連結部9c,9dとその面に直交配置された連結部9bとにより、Y方向及びZ方向のいずれに対しても重心位置Gpについて非対称に支持されている。
また、錘9aは、
図5(c)に示される重心前後面Sfにおいて、連結部9b,9cとその面に直交配置された連結部9dとにより、X方向及びZ方向の何れに対しても、重心位置Gpについて非対称に支持されている。
【0028】
すなわち、ダイナミックダンパ8は、錘9aが、その重心位置Gpに対しX〜Z方向の3方向それぞれにおいて非対称に支持されている。
これにより、ダイナミックダンパ8は、X方向〜Z方向それぞれの並進成分及び回転成分に満遍なく対応した幅広い範囲で、複数(最大6つ)の固有振動数の設定を行うことができる。
換言するならば、ダイナミックダンパ8は、ベース部8aに対し、錘9aを三軸方向に弾性部材である連結部9b〜9dで支持することで、多自由度のダイナミックダンパとして機能する。
そして、ダイナミックダンパ8は、連結部9b〜9dそれぞれのX〜Z方向のばね定数及びX〜Z方向まわりのばね定数、並びに、重心位置Gpと連結部9b〜9dそれぞれの軸線CLb〜CLdとの距離をパラメータとして、ダイナミックダンパ8の固有振動数を最大6つ調整設定することができる。
従って、ダイナミックダンパ8を用い、その固有振動数を調整設定することにより、複数のダイナミックダンパを用いることなく被固定側部材(この例においてシートバックフレーム5に生じる複数の周波数の大きな振動を抑制することができ、コスト増加及び質量増加を抑えることができる。
【0029】
ところで、ダイナミックダンパ8は、シートバック部1Bの内部に収める場合、筐体8cが前後方向(シートバック部1Bの厚さ方向)にできるだけ薄いことが望まれる。
この場合、ダイナミックダンパ8は、連結部9b〜9dそれぞれの軸線CLb〜CLdを、既述のように重心位置Gpを通るように設定して錘9aの前後方向の移動振幅、並びに、Y軸及びZ軸まわりの回動振幅量を抑制するとよい。
これにより、ダイナミックダンパ8は、複数の固有振動数の調整設定を可能としつつ筐体8cを前後方向に薄くすることができるので、シートバック部1Bへの搭載に好適となる。
ダイナミックダンパ8の設置空間に制約がない場合は、これに限らず、軸線CLb〜CLdそれぞれの位置を、重心位置Gpを通らず適宜距離で離隔する位置に設定して複数の固有振動数の調整設定をより自由に行えるようにしてもよい。
【0030】
本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更した変形例とすることが可能である。
【0031】
ダイナミックダンパ8は、錘9aが、ベース部8aに対し、後面9a1と後面9a1に接続する側面の内の対向する二つの面との3つの面で、連結部9b,9c1,9c2,9dAにより支持されるように変形したダイナミックダンパ8Aであってもよい。このダイナミックダンパ8Aが、
図6及び
図7に示されている。
【0032】
ダイナミックダンパ8Aでは、ダイナミックダンパ8において錘9aの右側面9a4を支持していた連結部9dを削除し、その替わりに、錘9aの下面9a5をベース部8aの下壁部8a5に対し支持する連結部9dAが設けられている。
また、ダイナミックダンパ8Aでは、ダイナミックダンパ8における連結部9cの替わりに、右側端部及び左側端部にそれぞれ連結部9c1及び連結部9c2が、左右対称となる位置及び形状で設けられている。
連結部9b,9c1,9c2,9dAは柱状であり、連結面に対し垂直な姿勢又は傾斜した姿勢で設けられる。
図6では、連結部9b,9c1,9c2が連結面に対し傾斜した姿勢で設けられている。
連結部9dAは、弾性を有する材料(ゴムなど)で形成された柱状部材である。
連結部9dAの配置位置は限定されないが、例えば、ベース部8aとの連結位置と錘9aとの連結位置とを繋ぐ連結線でもある軸線CLdAが軸線CLcと一致し重心位置Gpを通る位置にする。
連結部9bは、錘9aとの連結位置が重心位置Gpに対応した位置にあり、ベース部8dとの連結位置が重心位置Gpよりも下方にずれた位置となる傾斜姿勢となっている。
【0033】
ダイナミックダンパ8Aにおいて、軸線CLdAを軸線CLcと一致させて重心位置Gpを通る位置にした場合の構成を、
図5に対応する
図8を参照して説明する。
図8(a),(b),(c)は、それぞれ
図5(a),(b),(c)に対応する図であって、ダイナミックダンパ8Aでの重心水平面Sh,重心鉛直面Sv,重心前後面Sfを模式的に示している。
【0034】
図8(a)〜(c)から明らかなように、錘9aは、重心水平面Shにおいて、連結部9bとその面に配置された9c1,9c2,9dAにより、X方向及びY方向のいずれに対しても重心位置Gpについて非対称に支持されている。
また、錘9aは、重心鉛直面Svにおいて、その面に配置された連結部9c1,9c2,9dAとその面に配置された連結部9bとにより、X方向及びY方向のいずれに対しても重心位置Gpについて対称に支持されている。
また、錘9aは、重心前後面Sfにおいて、連結部9b,9c1,9c2,9dAにより、X方向及びZ方向の何れに対しても、重心位置Gpについて非対称に支持されている。
このダイナミックダンパ8Aは、錘9aに対し、直交3軸のうちの2軸で定義されて重心位置Gpを含む3つの直交面における、合計6軸を仮想設定したときに、そのうちの一軸である重心鉛直面SvのZ方向において重心位置Gpが対称に支持されている。
これにより、軸線CLdAを軸線CLcと一致させて重心位置Gpを通る位置にしたダイナミックダンパ8Aは、複数の固有振動数の調整設定を、並進成分についてはZ方向よりもX方向及びY方向に、また、回転成分についてはZ方向まわりについて、より広く自由に行うことができる。
もちろん、軸線CLdAの位置を、或いは軸線CLb,CLc,CLdAそれぞれの位置を、重心位置Gpを通らず適宜距離で離隔する位置に設定して複数の固有振動数の調整設定をより自由に行えるようにしてもよい。
【0035】
連結部9b〜9d,9dAは、ゴムで柱状に形成されたものに限定されず、弾性を有するものであればよい。例えば、コイルばねであってもよい。
ダイナミックダンパ8,8Aにおいて、錘9aにおける連結部9b,9c,9d又は9dAが連結された3つの面それぞれに、別の連結部を追加設置してもよい。すなわち、錘9aは、6つの面の内、3つには少なくとも一つの連結部が設置され、残る3つには連結部が設置されていないものとしてもよい。
【0036】
図9は、ダイナミックダンパ8Aの特性を説明するためのグラフであり、
図9(a)は変位の並進成分、
図9(b)は、変位の回転成分を示している。
【0037】
シート1において、ダイナミックダンパ8,8Aが取り付けられる位置は、フレーム体2における幅方向の中央であることに限定されない。幅方向のいずれか側に偏倚した位置でもよい。
ダイナミックダンパ8,8Aを支持するシートバックフレーム5などのフレーム構成は限定されない。ダイナミックダンパ8,8Aは、シートバックフレーム5或いはクッションフレーム4に支持されていればよい。
図10は、ダイナミックダンパ8を、シートクッション部1Aに備えたシート11のフレーム構成を説明するための斜視図である。
図10に示されるように、シート11において、ダイナミックダンパ8は、クッションシートのクッションフレーム4A及びシートバック部1Bのシートバックフレーム5Aに取り付けられている。
【0038】
実施例のダイナミックダンパ8,8Aは、乗り物用シート以外の乗り物用装備品に備えてもよい。
シート以外の乗り物用装備品としては、アームレスト,画像表示装置やアンプなどの電装品,撮像装置,バッテリなどがある。
図11は、乗り物60(この例では自動車)の装備品であるバッテリ61にダイナミックダンパ8を備えた例が示されている。
【0039】
乗り物は、自動車に限らず、航空機,船舶,鉄道など、シートを有する構造体を備え、乗員をシートに着座させて移動する移動体であればよい。