特許 6963986 監視装置、料金収受設備、監視方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6963986

(24)【登録日】2021年10月20日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】監視装置、料金収受設備、監視方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20211028BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20211028BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20211028BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20211028BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 510

   G08B21/02

   G08B25/04 K

   G08B25/00 510M

【請求項の数】14

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-239002(P2017-239002)

(22)【出願日】2017年12月13日

(65)【公開番号】特開2019-106071(P2019-106071A)

(43)【公開日】2019年6月27日

【審査請求日】2020年8月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100210572

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 太一

(72)【発明者】

【氏名】今村 晋輔

(72)【発明者】

【氏名】森岡 嵩文

【審査官】 中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１６４００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０２０７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２７８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１１１５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１５３３８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００−１５／０６

Ｇ０８Ｂ １９／００−３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサによって車線に設けられた有人ブース内の収受員の体調情報を取得する体調情報取得部と、
前記体調情報に基づいて、前記収受員の体調に係る異常の有無を判定する異常判定部と、
前記収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、前記車線に係る異常対策処理を行う異常対策処理部と、
を備え、
前記センサが前記有人ブースに設けられる
監視装置。

【請求項2】

前記異常判定部は、前記収受員の体調に係る異常の度合いを判定し、
前記異常対策処理部は、前記異常の度合い別に異なる前記異常対策処理を行う
請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

センサによって車線に設けられた有人ブースの情報を取得する情報取得部と、
前記情報に基づいて、前記有人ブース内の収受員の勤務に影響を及ぼす障害の有無を判定する障害判定部と、
前記収受員の勤務に影響を及ぼす障害があると判定された場合に、前記車線に係る異常対策処理を行う異常対策処理部と、
を備え、
前記センサは前記有人ブースのある車線を撮像するカメラである
監視装置。

【請求項4】

前記異常対策処理は、稼動していない他の車線の運用開始処理を含む
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の監視装置。

【請求項5】

前記異常対策処理は、無人料金収受の専用車線として稼動している他の車線を、前記無人料金収受と収受員による有人料金収受との兼用車線に切り替える処理を含む
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の監視装置。

【請求項6】

前記異常対策処理は、前記車線を、無人料金収受の専用車線に切り替える処理を含む 請求項１から請求項５の何れか１項に記載の監視装置。

【請求項7】

アラームを出力する出力部を備え、
前記異常対策処理は、前記出力部にアラームを出力させる処理を含む
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の監視装置。

【請求項8】

前記異常対策処理は、前記車線を閉鎖する処理を含む
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の監視装置。

【請求項9】

前記異常対策処理部は、前記収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、前記車線に設けられた信号灯に、閉鎖状態であることの表示を指示する指示信号を出力し、料金所事務室に、前記有人ブースの収受員の交代指示、または前記車線に設けられた発進制御機を下ろす指示を出力する
請求項１または請求項２に記載の監視装置。

【請求項10】

複数の車線と、
前記複数の車線の少なくとも１つに設けられた有人ブースと、
請求項１から請求項９の何れか１項に記載の監視装置と
を備える料金収受設備。

【請求項11】

コンピュータが、車線に設けられた有人ブースに設けられたセンサによって、前記有人ブース内の収受員の体調情報を取得するステップと、
前記コンピュータが、前記体調情報に基づいて、前記収受員の体調に係る異常の有無を判定するステップと、
前記収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、前記コンピュータが、前記車線に係る異常対策処理を行うステップと、
を有する監視方法。

【請求項12】

コンピュータに、
車線に設けられた有人ブースに設けられたセンサによって、前記有人ブース内の収受員の体調情報を取得するステップと、
前記体調情報に基づいて、前記収受員の体調に係る異常の有無を判定するステップと、 前記収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、前記車線に係る異常対策処理を行うステップと、
を実行させるためのプログラム。

【請求項13】

センサによって車線に設けられた有人ブース内の収受員の体調情報を取得する体調情報取得部と、
前記体調情報に基づいて、前記収受員の体調に係る異常の有無を判定する異常判定部と、
前記収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、前記車線に係る異常対策処理を行う異常対策処理部と、
を備え、
前記異常対策処理は、無人料金収受の専用車線として稼動している他の車線を、前記無人料金収受と収受員による有人料金収受との兼用車線に切り替える処理を含む
監視装置。

【請求項14】

センサによって車線に設けられた有人ブースの情報を取得する情報取得部と、
前記情報に基づいて、前記有人ブース内の収受員の勤務に影響を及ぼす障害の有無を判定する障害判定部と、
前記収受員の勤務に影響を及ぼす障害があると判定された場合に、前記車線に係る異常対策処理を行う異常対策処理部と、
を備え、
前記異常対策処理は、無人料金収受の専用車線として稼動している他の車線を、前記無人料金収受と収受員による有人料金収受との兼用車線に切り替える処理を含む
監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、料金収受設備、ならびに料金収受設備の監視装置、監視方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、料金収受設備において、車両が存在する車線に収受員が進入することを防ぐ技術が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、車線に設けられた車両検知装置が車両を検知し、かつ当該車線の近傍に設けられたリーダが収受員が所持する無線タグを検出した場合に、警告装置が当該収受員に危険を通知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−９３１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、料金収受設備の有人ブースで作業する収受員の体調が悪化すると、その収受員は当該有人ブースで作業を継続することが困難になる。収受員は、内線電話等により、料金収受設備を監視する事務室で作業する監視員を呼び出すことで、監視員に体調不良を訴えることができる。

【0005】

一方で、収受員の体調によって、または収受員の勤務に影響を及ぼす何らかの障害がある場合に、収受員にとって監視盤を介した呼び出しを行うことが困難である場合がある。そのため、収受員による呼び出しの有無に関わらず、異常対策処理をすることが求められている。
本発明の目的は、上述した課題を解決する監視装置、料金収受設備、監視方法およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、監視装置（９０）は、センサ（２２）によって車線（Ｌ）に設けられた有人ブース（２０）内の収受員の体調情報を取得する体調情報取得部（９１）と、前記体調情報に基づいて、前記収受員の体調に係る異常の有無を判定する異常判定部（９２）と、前記収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、前記車線に係る異常対策処理を行う異常対策処理部（９４）と、を備える。前記センサ（２２）は、前記有人ブース（２０）に設けられる。
このように、監視装置は、体調情報をセンサによって検出して収受員の体調に係る異常の有無を判定するため、収受員による呼び出しの有無に関わらず、異常対策処理を実行することができる。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る監視装置は、前記異常判定部が前記収受員の体調に係る異常の度合いを判定し、前記異常対策処理部は、前記異常の度合い別に異なる前記異常対策処理を行うものであってよい。
これにより、監視装置は、異常の度合いに合わせて適切に異常対策処理を設定しておくことで、収受員の状態に応じて適切な異常対策処理を実行することができる。

【0008】

本発明の第３の態様によれば、監視装置は、センサ（２３）によって車線に設けられた有人ブースの情報を取得する情報取得部（９１）と、前記情報に基づいて、前記有人ブース内の収受員の勤務に影響を及ぼす障害の有無を判定する障害判定部（９３）と、前記収受員の勤務に影響を及ぼす障害があると判定された場合に、前記車線に係る異常対策処理を行う異常対策処理部（９４）と、を備える。前記センサ（２３）は前記有人ブース（２２）のある車線を撮像するカメラである。
このように、監視装置は、センサによって検出された情報に基づいて障害の有無を判定するため、収受員による呼び出しの有無に関わらず、異常対策処理を実行することができる。

【0009】

本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れかの態様に係る監視装置は、前記異常対策処理は、稼動していない他の車線の運用開始処理を含むものであってよい。
これにより、監視装置は、一の車線を稼動させることができない場合に他の車線の運用を開始させることで、稼働する車線の数の減少を防ぐことができる。したがって、監視装置は、料金収受設備の効率が低下することを防ぐことができる。

【0010】

本発明の第５の態様によれば、第１から第４の何れかの態様に係る監視装置は、前記異常対策処理は、無人料金収受の専用車線として稼動している他の車線を、前記無人料金収受と収受員による有人料金収受との兼用車線に切り替える処理を含むものであってよい。
これにより、監視装置は、有人料金収受を有する車線を稼動させることができない場合に他の車線に有人料金収受機能を持たせることで、有人料金収受が可能な車線の数の減少を防ぐことができる。したがって、監視装置は、料金収受設備において有人料金収受の効率が低下することを防ぐことができる。また、監視装置は、当該車線を兼用車線とすることで、無人料金収受が可能な車線の数の減少も防ぐことができる。

【0011】

本発明の第６の態様によれば、第１から第５の何れかの態様に係る監視装置は、前記異常対策処理が、前記車線を、無人料金収受の専用車線に切り替える処理を含むものであってよい。
これにより、監視装置は、有人による料金収受ができない車線を閉鎖することなく活用することができる。

【0012】

本発明の第７の態様によれば、第１から第６の何れかの態様に係る監視装置は、前記異常対策処理が、監視盤（９０）にアラームを発する処理を含むものであってよい。
監視盤は、監視員が作業する事務室に設けられるため、監視装置は、収受員による呼び出しの有無に関わらず、監視員に異常を通知することができる。

【0013】

本発明の第８の態様によれば、第１から第７の何れかの態様に係る監視装置は、前記異常対策処理は、前記車線を閉鎖する処理を含むものであってよい。
これにより、監視装置は、料金収受ができない車線が開放されたままとなることを防ぐことができる。

【0014】

本発明の第９の態様によれば、第８の態様に係る監視装置は、前記異常対策処理部は、前記収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、前記車線に設けられた信号灯（３１）に、閉鎖状態であることの表示を指示する指示信号を出力し、料金所事務室（Ｊ）に、前記有人ブースの収受員の交代指示、または前記車線に設けられた発進制御機（４０）を下ろす指示を出力するものであってよい。
すなわち、第９の態様によれば、監視装置によって、対象の車線において信号が閉鎖状態であることを表示し、料金所事務室の監視員によって収受員の交代がなされ、または発進制御機が閉鎖される。このように、監視装置は、料金収受ができない車線を適切に閉鎖することができる。

【0015】

本発明の第１０の態様によれば、料金収受設備（１）は、複数の車線と、前記複数の車線の少なくとも１つに設けられた有人ブースと、第１から第９の何れかの態様に係る監視装置とを備える。

【0016】

本発明の第１１の態様によれば、監視方法は、センサによって有人ブース内の収受員の体調情報を取得するステップと、前記体調情報に基づいて、前記収受員の体調に係る異常の有無を判定するステップと、前記収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、前記収受員が担当する車線に係る異常対策処理を行うステップと、を有する。前記センサは、前記有人ブースに設けられる。

【0017】

本発明の第１２の態様によれば、プログラムは、コンピュータ（９００）に、センサによって車線に設けられた有人ブース内の収受員の体調情報を取得するステップと、前記体調情報に基づいて、前記収受員の体調に係る異常の有無を判定するステップと、前記収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、前記車線に係る異常対策処理を行うステップと、を実行させる。前記センサは、前記有人ブースに設けられる。

【発明の効果】

【0018】

上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、監視装置は、収受員による呼び出しの有無に関わらず、異常対策処理をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態に係る料金収受設備の構成を示す外観図である。

【図2】一実施形態に係る監視盤の機能構成を示す概略ブロック図である。

【図3】一実施形態に係る監視盤による有人ブース監視方法を示すフローチャートである。

【図4】一実施形態における総合異常レベル１に係る異常対策処理を示すフローチャートである。

【図5】一実施形態における総合異常レベル２に係る異常対策処理を示すフローチャートである。

【図6】一実施形態における総合異常レベル３に係る異常対策処理を示すフローチャートである。

【図7】一実施形態における総合異常レベル４に係る異常対策処理を示すフローチャートである。

【図8】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

〈第１の実施形態〉
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。

【0021】

《全体構成》
図１は、一実施形態に係る料金収受設備の構成を示す外観図である。
第１の実施形態に係る料金収受設備１は、高速道路などの有料道路の入口料金所において利用者から料金を収受するための設備である。
図１に示す例では、高速道路の利用者が乗車する車両Ａは、入口料金所に設けられた料金収受設備１において一般道路側から高速道路側へと通じる車線Ｌを走行している。車線Ｌは、アイランドＩによって区切られている。車線Ｌごとに、当該車線Ｌに隣接するアイランドＩに、料金収受設備１を構成する各種路側装置が設置されている。
以下、一般道路側（図１における＋Ｘ方向側）を車線Ｌの「上流側」、または、車線Ｌの「進行方向手前側」とも記載する。また、高速道路側（図１における−Ｘ方向側）を車線Ｌの「下流側」、または、車線Ｌの「進行方向奥側」とも記載する。
なお、図１に示す例では、料金収受設備１は、入口料金所に設けられるが、他の実施形態においては、出口料金所に同様の料金収受設備が設けられてもよい。料金収受設備１が出口料金所に設けられる場合、高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）が車線Ｌの「上流側」、または、車線Ｌの「進行方向手前側」となる。また、一般道路側（図１における−Ｘ方向側）が車線Ｌの「下流側」、または、車線Ｌの「進行方向奥側」となる。

【0022】

図１に示すように、料金収受設備１は、車線Ｌごとに、課金処理装置１０と、有人ブース２０と、案内看板３０と、発進制御機４０と、を備える。なお、一部の車線Ｌは、課金処理装置１０または有人ブース２０を有しないものであってもよい。また、一部の車線Ｌは、自動料金収受機（ＭＩＣ：Multiple and Integrated Toll Collecting Machine）を備えてもよい。また、料金収受設備１は、複数の車線Ｌを監視する監視盤９０を備える。

【0023】

課金処理装置１０は、高速道路の入口料金所にて、高速道路に進入しようとする車両Ａが搭載する車載器αとの間で無線による通信処理を行い、車両Ａの車種区分に応じた課金処理を行う装置群である。課金処理装置１０は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」とも言う）に基づく課金処理を行う。ＥＴＣによる課金は、無線による無人料金収受の一例である。

【0024】

有人ブース２０は、高速道路の入口料金所に設けられる。有人ブース２０には、車線Ｌを走行する車両Ａとの間で料金収受処理を行う収受員が駐在する。有人ブース２０には、収受員が車線Ｌを走行する車両Ａから料金を収受するために用いる料金収受機２１、収受員の体調情報を取得するセンサ２２、車線Ｌの様子を撮像する車線カメラ２３が設けられる。
センサ２２の例としては、カメラ、マイク、温度センサ、脈拍センサ、臭気センサなどが挙げられる。体調情報の例としては、カメラが撮像した収受員の画像、マイクが集音した収受員の音声データ、体温センサが取得した収受員の体温データ、脈拍センサが取得した収受員の脈拍数データ、臭気センサが取得した臭気物質（体臭成分、アルコールなど）の濃度などが挙げられる。センサ２２および車線カメラ２３が収集した情報は、監視盤９０に送信される。

【0025】

案内看板３０は、課金処理装置１０および有人ブース２０の上流側に設けられ、車線Ｌへの進入可否を表示する信号灯３１と、当該車線Ｌでの料金収受方法の別を表示する表示板３２とを備える。信号灯３１は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Eiode）や白熱電球によって構成される。表示板３２は、電光掲示板や、回転幕（ロールサイン）などによって構成される。
第１の実施形態に係る料金収受方法の別は、課金処理装置１０によって料金の収受がなされる「ＥＴＣ専用」と、有人ブース２０の収受員によって料金の収受がなされる「一般」と、課金処理装置１０および有人ブース２０のいずれによっても料金の収受が可能な「ＥＴＣ／一般」の３種類である。「ＥＴＣ専用」で稼働する車線Ｌは、無線による無人料金収受の専用車線の一例である。「一般」で稼働する車線Ｌは、収受員による有人料金収受の専用車線の一例である。「ＥＴＣ／一般」で稼働する車線Ｌは、無人料金収受と有人料金収受との兼用車線の一例である。

【0026】

発進制御機４０は、課金処理装置１０および有人ブース２０の下流側に設けられ、車線Ｌを走行する車両Ａの発進制御を行う。例えば、発進制御機４０は、課金処理装置１０による課金処理、および有人ブース２０の収受員による料金の収受が正規に行われなかった場合には、車両Ａの退出を制限すべく車線Ｌを閉塞する。また、発進制御機４０は、課金処理装置１０による課金処理、または有人ブース２０の収受員による料金の収受が正規に完了した場合には、車線Ｌを開放する。収受員は、料金収受機２１の操作によって、発進制御機４０の開閉を指示する。また発進制御機４０は、監視盤９０からの指示に従って開閉する。

【0027】

監視盤９０は、監視員が駐在する料金所事務室Ｊに設けられる。監視盤９０は、各車線Ｌに設けられた課金処理装置１０および料金収受機２１から送信される情報を処理する。監視盤９０は、監視装置の一例である。

【0028】

《監視盤の機能構成》
図２は、一実施形態に係る監視盤の機能構成を示す概略ブロック図である。
監視盤９０は、車線情報取得部９１、異常判定部９２、障害判定部９３、異常対策処理部９４を備える。

【0029】

車線情報取得部９１は、各有人ブース２０に設けられたセンサ２２および車線カメラ２３から情報を取得する。センサ２２から取得される情報は収受員の体調情報である。車線カメラ２３から取得される情報は、車線画像情報である。車線情報取得部９１は、体調情報取得部の一例である。

【0030】

異常判定部９２は、車線情報取得部９１が取得した体調情報に基づいて、収受員の体調に係る異常の有無を判定する。また異常判定部９２は、収受員の体調に異常があると判定する場合、異常の度合いを特定する。

【0031】

障害判定部９３は、車線カメラ２３が取得した車線画像情報に基づいて、収受員の勤務に影響を及ぼす障害の有無を判定する。障害の例としては、第三者が有人ブース２０に進入すること、凶器を所持する人物または猛獣が存在すること、車線Ｌにおいて事故が発生していることなどが挙げられる。

【0032】

異常対策処理部９４は、異常判定部９２によって収受員の体調に異常があると判定され、または障害判定部９３によって収受員の勤務に影響を及ぼす障害があると判定された場合に、異常または障害が生じた車線Ｌに係る異常対策処理を行う。
異常対策処理の例としては、稼動していない他の車線Ｌ（バックアップ車線）の運用開始処理、「ＥＴＣ専用」で稼働している他の車線Ｌの料金収受方法を、「ＥＴＣ／一般」に切り替える処理、異常または障害が生じた車線Ｌの料金収受方法を「一般」に切り替える処理、監視盤９０にアラームを発する処理、異常または障害が生じた車線Ｌを閉鎖する処理が挙げられる。

【0033】

《異常判別の例》
第１の実施形態に係る異常判定部９２は、以下に示す方法で、収受員の体調に係る異常の有無を判定する。
車線情報取得部９１がセンサ２２であるカメラから収受員の画像を取得した場合、異常判定部９２は、画像に基づいて収受員の表情解析を行う。異常判定部９２は、予め取得しておいた収受員の複数の表情パターンと画像の顔部分とを比較し、最も類似する表情パターンを特定する。異常判定部９２は、特定した表情パターンが、苦悶の表情または泣き顔である場合、収受員の体調に異常があると判定する。また異常判定部９２は、特定した表情パターンが、あくびの表情であると判定された頻度が所定の頻度以上である場合、収受員に体調異常の疑いがあると判定する。また異常判定部９２は、表情パターンが一定時間以上変化しない場合、収受員に体調異常の疑いがあると判定する。

【0034】

また、異常判定部９２は、カメラから取得した画像に基づいて、収受員の目が開いているか閉じているかを判定する。異常判定部９２は、収受員の目が閉じている時間を計測し、目が閉じている時間が所定時間以上である場合（例えば、収受員が眠っている場合）、または瞬きの頻度が所定の頻度以上である場合に、収受員に眠気が生じていると判定する。
異常判定部９２は、目が閉じている時間が所定時間以上であるときの異常の度合いを、眠気の度合いが瞬きの頻度が所定の頻度以上であるときの異常の度合いより高いものと判定する。例えば、異常判定部９２は、瞬きの頻度が所定の頻度以上であるときの異常の度合いをレベル１と判定し、目が閉じている時間が所定時間以上であるときの異常の度合いをレベル２と判定する。

【0035】

また、異常判定部９２は、カメラから取得した画像に基づいて、収受員の姿勢の変化を検出する。異常判定部９２は、収受員の姿勢の変化量が第１の変化量以上である場合（例えば、収受員が倒れた場合）、または収受員の姿勢が一定時間以上第２の変化量以上の変化量で変化している場合（例えば、収受員がよろめいている場合）に、収受員に挙動の異常が生じていると判定する。なお、第１の変化量は第２の変化量より大きい値である。
異常判定部９２は、姿勢の変化量が第１の変化量以上であるときの異常の度合いを、姿勢が一定時間以上第２の変化量以上の変化量で変化しているときの異常の度合いより高いものと判定する。例えば、異常判定部９２は、収受員の姿勢の変化量が第１の変化量以上であるときの異常の度合いをレベル１と判定し、姿勢が一定時間以上第２の変化量以上の変化量で変化しているときの異常の度合いをレベル２と判定する。

【0036】

車線情報取得部９１がセンサ２２であるマイクから収受員の音声データを取得した場合、異常判定部９２は、音声データに基づいて収受員の体調の異常の有無を判定する。異常判定部９２は、予め取得しておいた収受員の複数の音声パターンと音声データとを比較し、最も類似する音声パターンを特定する。異常判定部９２は、特定した音声パターンが、叫び声、奇声、鳴き声である場合、収受員の体調に異常があると判定する。

【0037】

車線情報取得部９１がセンサ２２である温度センサから収受員の体温データを取得した場合、異常判定部９２は、取得した体温データと予め取得しておいた収受員の平熱範囲とを比較し、収受員の体調の異常の有無を判定する。例えば、異常判定部９２は、取得した体温データが平熱範囲外の温度である場合に、収受員の体調に異常があると判定する。このとき、異常判定部９２は、体温データと平熱範囲との離れが所定の閾値以上であるか否かによって異常の度合いを判定する。例えば、体温データが平熱範囲外の温度であって、体温データと平熱範囲との離れが所定の閾値未満であるときの異常の度合いをレベル１と判定し、体温データが平熱範囲外の温度であって、体温データと平熱範囲との離れが所定の閾値以上であるときの異常の度合いをレベル２と判定する。

【0038】

車線情報取得部９１がセンサ２２である脈拍センサから収受員の脈拍数データを取得した場合、異常判定部９２は、取得した脈拍数データと予め取得しておいた収受員の正常脈拍数範囲とを比較し、収受員の体調の異常の有無を判定する。例えば、異常判定部９２は、取得した脈拍数データが正常脈拍数範囲外である場合に、収受員の体調に異常があると判定する。このとき、異常判定部９２は、脈拍数データと正常脈拍数範囲との離れが所定の閾値以上であるか否かによって異常の度合いを判定する。例えば、脈拍数データが正常脈拍数範囲外であって、脈拍数データと正常脈拍数範囲との離れが所定の閾値未満であるときの異常の度合いをレベル１と判定し、脈拍数データが正常脈拍数範囲外であって、脈拍数データと正常脈拍数範囲との離れが所定の閾値以上であるときの異常の度合いをレベル２と判定する。

【0039】

車線情報取得部９１がセンサ２２である臭気センサから収受員の臭気物質濃度データを取得した場合、異常判定部９２は、取得した臭気物質濃度データが表す濃度と閾値とを比較し、収受員の体調の異常の有無を判定する。例えば、異常判定部９２は、臭気センサからアルコール濃度を取得し、アルコール濃度が所定の閾値以上である場合に、収受員が飲酒状態であると判定する。また例えば、異常判定部９２は、臭気センサから体臭成分濃度を取得し、体臭成分濃度が所定の閾値以上である場合に、収受員の体調に異常があると判定する。
異常判定部９２は、天候、気温、また温度センサが取得した体温データ等に基づいて、臭気センサに基づく異常の判定に用いる閾値を変化させてもよい。

【0040】

《障害判別の例》
第１の実施形態に係る障害判定部９３は、以下に示す方法で、収受員を脅かす障害の有無を判定する。
障害判定部９３は、車線カメラ２３から取得した画像を解析し、パターンマッチング等により、画像内に凶器となる可能性があるものが写っているか否かを判定する。障害判定部９３は、画像内に凶器となる可能性があるものが写っている場合に、収受員の勤務に影響を及ぼす障害があると判定する。

【0041】

また、障害判定部９３は、車線カメラ２３から取得した画像を解析し、収受員以外の人物が有人ブース２０内に進入したか否かを判定する。例えば、障害判定部９３は、予め認識している収受員の顔データと一致しない顔が、画像のうち有人ブース２０内を写す領域に存在する場合に、収受員以外の人物が有人ブース２０内に進入したと判定する。障害判定部９３は、収受員以外の人物が有人ブース２０内に進入した場合に、収受員の勤務に影響を及ぼす障害があると判定する。

【0042】

また、障害判定部９３は、車線カメラ２３から取得した画像を解析し、パターンマッチング等により、画像内に指名手配犯、または猛獣（熊など）が写っているか否かを判定する。障害判定部９３は、画像内に指名手配犯または猛獣が写っている場合に、収受員の勤務に影響を及ぼす障害があると判定する。

【0043】

また、障害判定部９３は、センサ２２であるマイクから取得した音声データを解析し、銃声音または衝突音が含まれるか否かを判定する。例えば、障害判定部９３は、音量が所定の閾値以上であるか否か、所定の周波数にピークが生じているか否かなどの判定によって、銃声音または衝突音が含まれるか否かを判定する。障害判定部９３は、音声データに銃声音または衝突音が含まれる場合に、収受員の勤務に影響を及ぼす障害があると判定する。

【0044】

《監視盤の動作》
図３は、一実施形態に係る監視盤による有人ブース監視方法を示すフローチャートである。
監視盤９０の車線情報取得部９１は、各車線Ｌに設けられたセンサ２２および車線カメラ２３から情報を収集する（ステップＳ１）。監視盤９０は、複数の車線Ｌの中から、有人ブース２０を有する車線Ｌを１つずつ選択し、以下のステップＳ３からステップＳ９の処理を実行する（ステップＳ２）。

【0045】

異常判定部９２は、センサ２２が取得した情報に基づいて、収受員の体調に係る異常の有無を判定する（ステップＳ３）。異常判定部９２は、収受員の体調に係る異常があると判定した場合、異常の度合いも特定する。また、障害判定部９３は、車線カメラ２３が取得した画像に基づいて、収受員の勤務に影響を及ぼす障害の有無を判定する（ステップＳ４）。

【0046】

異常対策処理部９４は、異常判定部９２および障害判定部９３の判定結果に基づいて、有人ブース２０の異常の度合いを示す総合異常レベルを特定する（ステップＳ５）。例えば、異常対策処理部９４は、障害判定部９３によって収受員の勤務に影響を及ぼす障害があると判定された場合に、総合異常レベルが４であると判定する。また例えば、異常対策処理部９４は、障害判定部９３によって収受員の勤務に影響を及ぼす障害がないと判定され、かつ異常判定部９２によって収受員に挙動の異常レベルが２である（収受員が倒れた場合など）と判定した場合に、総合異常レベルが３であると判定する。また例えば、異常対策処理部９４は、障害判定部９３によって収受員の勤務に影響を及ぼす障害がないと判定され、かつ異常判定部９２によって、体調異常、眠気異常、挙動異常、音声異常、体温異常、脈拍異常のうち２つ以上を検出した場合（例えば、体調異常疑いかつ体温異常の場合、眠気異常レベル１かつアルコール検出の場合）に、総合異常レベルが２であると判定する。また例えば、異常対策処理部９４は、障害判定部９３によって収受員の勤務に影響を及ぼす障害がないと判定され、かつ異常判定部９２によって、体調異常の疑い、眠気異常、レベル１の挙動異常、音声異常、体温異常、脈拍異常の何れか１つのみを検出した場合に、総合異常レベルが１であると判定する。異常対策処理部９４は、障害判定部９３によって収受員の勤務に影響を及ぼす障害がないと判定され、かつ異常判定部９２によって収受員の体調異常がないと判定された場合に、総合異常レベルが０である、すなわち異常がないと判定する。なお、総合異常レベルの判定ルールは上記のルールに限られない。

【0047】

次に、異常対策処理部９４は、ステップＳ５で選択した車線Ｌの総合異常レベルの値が０から４のいずれであるかを判定する（ステップＳ６）。総合異常レベルの値が０である場合（ステップＳ６：レベル０）、異常対策処理部９４は、異常対策処理を行わない。

【0048】

総合異常レベルの値が１である場合（ステップＳ６：レベル１）、異常対策処理部９４は、総合異常レベル１に係る異常対策処理を行う（ステップＳ７）。総合異常レベル１に係る異常対策処理は、監視員に異常の発生を通知するためのものである。総合異常レベル１に係る異常対策処理の詳細は後述する。

【0049】

総合異常レベルの値が２である場合（ステップＳ６：レベル２）、異常対策処理部９４は、総合異常レベル２に係る異常対策処理を行う（ステップＳ８）。総合異常レベル２に係る異常対策処理は、監視員に異常の発生を通知し、監視員に料金収受方法の切り替えまたは車線Ｌの閉鎖の要否を判断させるためのものである。総合異常レベル２に係る異常対策処理の詳細は後述する。

【0050】

総合異常レベルの値が３である場合（ステップＳ６：レベル３）、異常対策処理部９４は、総合異常レベル３に係る異常対策処理を行う（ステップＳ９）。総合異常レベル３に係る異常対策処理は、監視員に異常の発生を通知し、料金収受方法の切り替えまたは車線Ｌの閉鎖処理を自動的に行うためのものである。総合異常レベル３に係る異常対策処理の詳細は後述する。

【0051】

総合異常レベルの値が４である場合（ステップＳ６：レベル４）、異常対策処理部９４は、総合異常レベル４に係る異常対策処理を行う（ステップＳ１０）。総合異常レベル４に係る異常対策処理は、監視員に異常の発生を通知し、自動的に車線Ｌの閉鎖処理を行うためのものである。総合異常レベル４に係る異常対策処理の詳細は後述する。

【0052】

有人ブース２０を有するすべての車線Ｌについて上記のステップＳ３からステップＳ１０の処理を実行すると、監視盤９０は、有人ブースの監視処理を終了する。

【0053】

《総合異常レベル１に係る異常対策処理》
図４は、一実施形態における総合異常レベル１に係る異常対策処理を示すフローチャートである。
異常対策処理部９４は、総合異常レベル１に係る異常対策処理を開始すると、アラーム音をスピーカから出力する（ステップＳ１０１）。また異常対策処理部９４は、ステップＳ３で判定した異常の内容をディスプレイに出力する（ステップＳ１０２）。

【0054】

《総合異常レベル２に係る異常対策処理》
図５は、一実施形態における総合異常レベル２に係る異常対策処理を示すフローチャートである。
異常対策処理部９４は、総合異常レベル２に係る異常対策処理を開始すると、アラーム音をスピーカから出力する（ステップＳ２０１）。異常対策処理部９４は、車線Ｌが課金処理装置１０を有するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。すなわち、異常対策処理部９４は、車線ＬがＥＴＣによる課金機能を有するか否かを判定する。

【0055】

車線Ｌが課金処理装置１０を有する場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、異常対策処理部９４は、ステップＳ３で判定した異常の内容と、車線Ｌに収受員の交代要員を派遣するか車線Ｌの料金収受方法を「ＥＴＣ専用」に変更するかの選択の要求とをディスプレイに出力する（ステップＳ２０３）。異常対策処理部９４は、監視者から車線Ｌの料金収受方法を「ＥＴＣ専用」に変更するか否かの選択を受け付ける（ステップＳ２０４）。

【0056】

異常対策処理部９４は、料金収受方法を「ＥＴＣ専用」に変更する旨の入力を受け付けると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、車線Ｌの課金処理装置１０を再起動させ、「ＥＴＣ専用」として動作させる（ステップＳ２０５）。また、異常対策処理部９４は、表示板３２の表示を「ＥＴＣ専用」に変更する（ステップＳ２０６）。

【0057】

ステップＳ２０２において車線Ｌが課金処理装置１０を有しない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、異常対策処理部９４は、ステップＳ３で判定した異常の内容と、車線Ｌに収受員の交代要員を派遣するか車線Ｌを閉鎖するかの選択の要求とをディスプレイに出力する（ステップＳ２０７）。異常対策処理部９４は、監視者から車線Ｌを閉鎖するか否かの選択を受け付ける（ステップＳ２０８）。

【0058】

異常対策処理部９４は、車線Ｌを閉鎖する旨の入力を受け付けると（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、信号灯３１に停止の表示を出力させ（ステップＳ２０９）、表示板３２の表示を「閉鎖」に変更する（ステップＳ２１０）。また、異常対策処理部９４は、発進制御機４０にバーを下ろす指示を出力させ（ステップＳ２１１）、料金収受機２１を停止させる（ステップＳ２１２）。これにより、車線Ｌは閉鎖される。なお、発進制御機４０が設けられた箇所を車両が通過しているときに発進制御機４０がバーを下ろそうとした場合、発進制御機４０のインターロック機能によりバーが開いたままとなる。この場合は別途監視員が手動で発進制御機４０のバーを下ろす。
次に、異常対策処理部９４は、複数の車線Ｌの中に、稼動していない他の車線Ｌ（バックアップ車線）が存在するか否かを判定する（ステップＳ２１３）。稼動していない他の車線Ｌが存在する場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）異常対策処理部９４は、当該他の車線Ｌを起動させる（ステップＳ２１４）。なお、稼動していない他の車線Ｌが存在しない場合（ステップＳ２１３：ＮＯ）、異常対策処理部９４は、他の車線Ｌの運用開始処理を行わない。

【0059】

他方、異常対策処理部９４は、ステップＳ２０４で料金収受方法を「ＥＴＣ専用」に変更しない旨の入力を受け付けた場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、またはステップＳ２０８で車線Ｌを閉鎖しない旨の入力を受け付けた場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、信号灯３１に停止の表示を出力させる（ステップＳ２１５）。この間に、監視者は、有人ブース２０に収受員の交代要員を派遣し、または有人ブース２０に収受員と連絡を取るなどの対策処理を行う。派遣された交代要員または収受員は、有人ブース２０での作業を再開すると、料金収受機２１の操作等により、信号灯３１に通行可の表示を出力させる。

【0060】

《総合異常レベル３に係る異常対策処理》
図６は、一実施形態における総合異常レベル３に係る異常対策処理を示すフローチャートである。
異常対策処理部９４は、総合異常レベル３に係る異常対策処理を開始すると、アラーム音をスピーカから出力する（ステップＳ３０１）。異常対策処理部９４は、車線Ｌが課金処理装置１０を有するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

【0061】

車線Ｌが課金処理装置１０を有する場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、異常対策処理部９４は、ステップＳ３で判定した異常の内容と、車線Ｌの料金収受方法を「ＥＴＣ専用」に変更する旨とをディスプレイに出力する（ステップＳ３０３）。異常対策処理部９４は、車線Ｌの課金処理装置１０を再起動させ、「ＥＴＣ専用」として動作させる（ステップＳ３０４）。また、異常対策処理部９４は、表示板３２の表示を「ＥＴＣ専用」に変更する（ステップＳ３０５）。

【0062】

ステップＳ３０２において車線Ｌが課金処理装置１０を有しない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、異常対策処理部９４は、ステップＳ３で判定した異常の内容と、車線Ｌを閉鎖する旨とをディスプレイに出力する（ステップＳ３０６）。異常対策処理部９４は、信号灯３１に停止の表示を出力させ（ステップＳ３０７）、表示板３２の表示を「閉鎖」に変更する（ステップＳ３０８）。また、異常対策処理部９４は、発進制御機４０にバーを下ろす指示を出力させ（ステップＳ３０９）、料金収受機２１を停止させる（ステップＳ３１０）。これにより、車線Ｌは閉鎖される。
次に、異常対策処理部９４は、複数の車線Ｌの中に、稼動していない他の車線Ｌ（バックアップ車線）が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１１）。稼動していない他の車線Ｌが存在する場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）異常対策処理部９４は、当該他の車線Ｌを起動させる（ステップＳ３１２）。なお、稼動していない他の車線Ｌが存在しない場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）、異常対策処理部９４は、他の車線Ｌの運用開始処理を行わない。

【0063】

《総合異常レベル４に係る異常対策処理》
図７は、一実施形態における総合異常レベル４に係る異常対策処理を示すフローチャートである。
異常対策処理部９４は、総合異常レベル４に係る異常対策処理を開始すると、アラーム音をスピーカから出力する（ステップＳ４０１）。異常対策処理部９４は、ステップＳ４で判定した障害の内容と、車線Ｌを閉鎖する旨とをディスプレイに出力する（ステップＳ４０２）。異常対策処理部９４は、信号灯３１に停止の表示を出力させ（ステップＳ４０３）、表示板３２の表示を「閉鎖」に変更する（ステップＳ４０４）。また、異常対策処理部９４は、発進制御機４０にバーを下ろす指示を出力させ（ステップＳ４０５）、料金収受機２１を停止させる（ステップＳ４０６）。これにより、車線Ｌは閉鎖される。

【0064】

《作用・効果》
このように、第１の実施形態によれば、監視盤９０は、センサ２２によって取得された収受員の体調情報に基づいて、収受員の体調に係る異常の有無を判定し、体調に係る異常がある場合に、車線Ｌに係る異常対策処理を行う。これにより、監視盤９０は、収受員による呼び出しの有無に関わらず、異常対策処理を実行することができる。
また、第１の実施形態によれば、監視盤９０は、車線カメラ２３によって取得された有人ブース２０の情報に基づいて、収受員の勤務に影響を及ぼす障害の有無を判定し、障害がある場合に、車線Ｌに係る異常対策処理を行う。これにより、監視盤９０は、収受員による呼び出しの有無に関わらず、異常対策処理を実行することができる。

【0065】

また、第１の実施形態によれば、監視盤９０は、収受員の体調に係る異常の度合いを判定し、異常の度合い別に異なる異常対策処理を行う。これにより、監視盤９０は、収受員の状態に応じて適切な異常対策処理を実行することができる。

【0066】

また、第１の実施形態によれば、監視盤９０は、異常対策処理として、稼動していない他の車線Ｌを起動させる。これにより、監視盤９０は、異常が発生した車線Ｌによる料金収受ができない場合にも、料金収受設備１の効率が低下することを防ぐことができる。

【0067】

また、第１の実施形態によれば、監視盤９０は、異常対策処理として、車線Ｌを「ＥＴＣ専用」の車線に切り替える。これにより、監視盤９０は、有人による料金収受ができない車線Ｌを閉鎖することなく活用することができる。

【0068】

また、第１の実施形態によれば、監視盤９０は、異常対策処理として、監視盤９０にアラームを発する。これにより、これにより、監視盤９０は、収受員による呼び出しの有無に関わらず、監視員に異常を通知することができる。

【0069】

また、第１の実施形態によれば、監視盤９０は、異常対策処理として、車線Ｌを閉鎖する。これにより、監視盤９０は、料金収受ができない車線Ｌが開放されたままとなることを防ぐことができる。
特に、監視盤９０は、収受員の体調に係る異常があると判定された場合に、車線Ｌに設けられた信号灯３１および表示板３２に、閉鎖状態であることの表示を指示し、料金所事務室Ｊに、収受員の交代指示または発進制御機４０を下ろす指示を出力する。これにより、監視盤９０は、料金収受ができない車線を適切に閉鎖することができる。

【0070】

以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
上述した実施形態においては、監視盤９０は、車線Ｌを閉鎖する場合に、バックアップ車線を開放するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤９０は、車線Ｌを閉鎖する場合にだけでなく、車線Ｌの料金収受方法を「ＥＴＣ／一般」から「ＥＴＣ専用」に切り替える場合にも、バックアップ車線を開放してよい。また例えば、他の実施形態において、料金収受設備１がバックアップ車線を備えない場合、監視盤９０は、バックアップ車線を開放しなくてもよい。
他方、複数の車線Ｌのうち、課金処理装置１０と有人ブース２０とを備えているにも関わらず「ＥＴＣ専用」で稼働している他の車線Ｌがある場合、監視盤９０は、当該他の車線Ｌを「ＥＴＣ／一般」として稼動するように切り替えてもよい。これにより、監視盤９０は、料金収受設備１において有人料金収受の効率が低下することを防ぐことができる。

【0071】

上述した実施形態においては、監視盤９０が、異常の有無の判定、障害の有無の判定、および異常対策処理を行うが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、有人ブース２０の料金収受機２１やその他の装置が、異常の有無の判定、障害の有無の判定、および異常対策処理の一部または全部を行ってもよい。
また、他の実施形態においては、監視盤９０が、異常の有無の判定、または障害の有無の判定のうち一方を行わなくてもよい。つまり、他の実施形態においては、監視盤９０が、異常の有無の判定とそれに伴う異常対策処理を行うものであってよい。また他の実施形態においては、監視盤９０が、障害の有無の判定とそれに伴う異常対策処理を行うものであってよい。

【0072】

上述した実施形態においては、監視盤９０が、異常の度合いに応じて異なる異常対策処理を行うが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤９０は、異常または障害を検出した場合に、所定の異常対策処理を行ってもよい。

【0073】

〈コンピュータ構成〉
図８は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９００は、プロセッサ９０１、メインメモリ９０２、ストレージ９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の監視盤９０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ９０３に記憶されている。プロセッサ９０１は、プログラムをストレージ９０３から読み出してメインメモリ９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

【0074】

ストレージ９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムをメインメモリ９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0075】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能をストレージ９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 料金収受設備
１０ 課金処理装置
２０ 有人ブース
２１ 料金収受機
２２ センサ
２３ 車線カメラ
３０ 案内看板
３１ 信号灯
３２ 表示板
４０ 発進制御機
９０ 監視盤
９１ 車線情報取得部
９２ 異常判定部
９３ 障害判定部
９４ 異常対策処理部
Ｌ 車線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】