特許 6964569 シートベルト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6964569

(24)【登録日】2021年10月21日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】シートベルト装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/195 20060101AFI20211028BHJP

【ＦＩ】

   B60R22/195 102

   B60R22/195 104

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-211536(P2018-211536)

(22)【出願日】2018年11月9日

(65)【公開番号】特開2020-75675(P2020-75675A)

(43)【公開日】2020年5月21日

【審査請求日】2020年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】503358097

【氏名又は名称】オートリブ ディベロップメント エービー

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 良彦

(72)【発明者】

【氏名】石垣 良太

(72)【発明者】

【氏名】室屋 崇也

(72)【発明者】

【氏名】片岡 剛珠

(72)【発明者】

【氏名】中島 豊

(72)【発明者】

【氏名】緑川 幸則

【審査官】 村山 禎恒

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−３４９８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３１３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０５６６８４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２２／００−２２／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗員の肩部から腰部までにかかる肩ベルトと、腰部に当該乗員の両側にわたってかかる腰ベルトとを有して乗員を拘束するシートベルトと、
該シートベルトに設けられたタングを係合可能なバックル装置と、
前記シートベルトの端部を車体側に固定するラップアンカーと、
を備える３点式のシートベルト装置であって、
前記腰ベルトの前記ラップアンカー側とバックル装置側との少なくとも一方に設けられた支持部と、
車両の急減速時、前記支持部を車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させるプリテンショナとしての腰ベルト作動装置と、
を備え、
前記腰ベルトは、
前記支持部が前記車両の下方に向かって引き込まれたとき、前記乗員の大腿部の上面を押圧し、
前記支持部が前記車両の後方に向かって移動するとき、上前腸骨棘にかかるように前記大腿部の上面に沿って前記腰ベルトの表裏面が略水平のまま移動する、
シートベルト装置。

【請求項2】

前記支持部は、前記ラップアンカーと前記バックル装置との少なくとも一方に設けられ、
前記腰ベルト作動装置は、前記支持部を車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させるガイド部を有する、請求項１に記載のシートベルト装置。

【請求項3】

前記ガイド部は、直線状に形成されて、前記車両の後方に向かうにつれて下方に向かうように水平面に対して傾斜している、請求項２に記載のシートベルト装置。

【請求項4】

前記支持部は、前記バックル装置に設けられた、バックルに固定されるバックルステーの一端部であり、
水平面に対する前記バックルステーの傾斜角度は、水平面に対する前記ガイド部の傾斜角度より大きく設定されており、
前記支持部を車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させた際、前記水平面に対するバックルステーの傾斜角度が保持される、請求項３に記載のシートベルト装置。

【請求項5】

前記ガイド部は、水平面に対する傾斜角度が互いに異なる前方側部分と後方側部分とが湾曲する中間部を介して接続され、前記前方側部分は、前記後方側部分に比べて、水平面に対する傾斜角度が大きい、請求項２に記載のシートベルト装置。

【請求項6】

前記支持部は、前記バックル装置に設けられた、バックルに固定されるバックルステーの一端部であり、
水平面に対する前記バックルステーの傾斜角度は、水平面に対する前記前方側部分の傾斜角度以上に設定されており、
前記支持部を車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させた際、前記水平面に対するバックルステーの傾斜角度が保持される、請求項５に記載のシートベルト装置。

【請求項7】

前記腰ベルト作動装置は、火薬の燃焼ガス圧によって前記支持部を引込む引込み部と、前記支持部が取り付けられ、前記ガイド部内を移動する軸部と、当該引込み部と前記軸部とを連結する連結部材と、を有する、請求項２〜６のいずれか１項に記載のシートベルト装置。

【請求項8】

シートのシートクッションは、前記車両に対して前後方向に移動可能であり、
前記腰ベルト作動装置は、前記シートクッション又は該シートクッションと共に移動する部材に取り付けられる、請求項２〜７のいずれか１項に記載のシートベルト装置。

【請求項9】

前記ラップアンカーは、フロアパネルに固定され、
前記腰ベルト作動装置は、前記ラップアンカー側の前記腰ベルトが挿通される腰ベルト挿通部を前記支持部として、前記車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させ、
前記バックル装置には、前記腰ベルトを引き込む他の腰ベルト作動装置が配置される、請求項１に記載のシートベルト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートベルト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

３点式のシートベルト装置では、シートベルト（ウェビング）が、乗員の左右一方の片側上部から他側下部へ胸の前で斜めに架け渡される肩ベルトと、左右一方の片側から他側へ腰の上で架け渡される腰ベルトとを形成し、肩ベルト及び腰ベルトに連結されたタングを、車体に固定されたバックルに差し込み係合させることで、乗員の胸部及び腰部を拘束し、車両衝突時に乗員が前方へ投げ出されることを防止する。

【0003】

このような構成の３点式のシートベルト装置では、衝突によって、慣性を持つ乗員が前方へ移動しようとするため、ベルトの弛みを除去するとともに、車両の急減速時などにシートベルトのバックルを引き込むプリテンショナを備えたバックル装置が知られている。また、乗員がシートベルトで過度に拘束された場合、あばら骨への負担が大きくなったり、あばら骨の下部を大きく変形させる。それを緩和するために、最近のシートベルト装置では、リトラクタ部にエネルギー吸収機構が設けられ、過度な拘束が発生しないような工夫が施されたものがある。しかしながら、エネルギー吸収機構は、乗員の移動量を増加させるので、一般的に、エアバッグとの併用が前提となる。

【0004】

また、特許文献１のシートベルト用バックル装置は、車両の減速度に反応して駆動力を発生する駆動力発生手段と、シートクッションに固定されたガイドレールと、駆動力によって、ガイドレールに沿って車両後方に移動するようにガイドレールに連結された第１スライダと、バックルのロッドが連結されるとともに、シートベルト張力が設定値を超えると第１スライダに対し車両前方に相対移動可能なように連結された第２スライダとを備え、プリテンショナによるシートベルト張力により初期拘束性を向上させるとともに、乗員に作用する衝撃を緩和している。

【0005】

また、他の３点式のシートベルト装置としては、衝突中にシートベルトをバックル部で分離することによってバックル位置の前方移動を可能とし、腰ベルト（ラップベルト）と肩ベルト（ショルダーベルト）を分離することにより腰部拘束力を低減させることなく、胸部に作用するベルト張力の低減を図った分離式バックル（スプリットバックル）に関する文献が知られている（例えば、非特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１−３２１５５９号公報

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】Ｂｅｎｇｔ Ｐｉｐｋｏｒｎ， Ｆｒａｎｃｉｓｃｏ Ｊ．Ｌｏｐｅｚ-Ｖａｌｄｅｓ，Ｏｓｃａｒ Ｊｕｓｔｅ-Ｌｏｒｅｎｔｅ， Ｒｉｃａｒｄｏ Ｉｎｓａｕｓｔｉ， Ｃｈｒｉｓｔｅｒ Ｌｕｎｄｇｒｅｎ ＆ Ｃｅｃｉｌｉａ Ｓｕｎｎｅｖaｎｇ （２０１６）“Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｏｆ ａｎ ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ ｓｅａｔ ｂｅｌｔ ｗｉｔｈ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｏｕｌｄｅｒ ａｎｄ ｌａｐ ｐｏｒｔｉｏｎｓ ｕｓｉｎｇ ＴＨＯＲ ｔｅｓｔｓ， ｔｈｅ ＴＨＵＭＳ ｍｏｄｅｌ， ａｎｄ ＰＭＨＳ ｔｅｓｔ”，Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｊｕｒｙ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ，１７：Ｓｕｐ１，ｐｐ．１２４−１３０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、３点式のシートベルト装置では、プリテンショナがシートベルトを引き込む際に、腰ベルトが、乗員の腸骨、特に、上前腸骨棘（Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｓｕｐｅｒｉｏｒ Ｉｌｉａｃ Ｓｐｉｎｅ、以下「ＡＳＩＳ」とも言う）を拘束することが望まれている。しかしながら、乗員が正規の位置と異なる位置で着座したり、乗員の体格や服装などが原因で、腰ベルトの初期位置が大腿部の上、即ち、ＡＳＩＳに対して上側にあると、プリテンショナがシートベルトを引き込んだ際にＡＳＩＳを拘束できない場合ある。

【0009】

特許文献１に記載のプリテンショナは、ＡＳＩＳの拘束について考慮されておらず、第２スライダの車両前方への移動により、胸部に作用するベルト張力を低減することはできるが、同時に、腰部拘束力も低減してしまうという課題がある。

【0010】

また、非特許文献１に記載のシートベルト装置では、ラップベルトとショルダーベルトの分離を可能にするための複雑な機構が必要となる。

【0011】

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、プリテンショナの引き込みにより、腰ベルトが上前腸骨棘を確実に拘束することができるシートベルト装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 乗員の肩部から腰部までにかかる肩ベルトと、腰部に当該乗員の両側にわたってかかる腰ベルトとを有して乗員を拘束するシートベルトと、
該シートベルトに設けられたタングを係合可能なバックル装置と、
前記シートベルトの端部を車体側（例えば、シートクッション、又は該シートクッションと共に移動する部材、或いはフロアパネル）に固定するラップアンカーと、
を備える３点式のシートベルト装置であって、
前記腰ベルトの前記ラップアンカー側とバックル装置側との少なくとも一方に設けられた支持部と、
前記支持部を車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させる腰ベルト作動装置と、
を備える、シートベルト装置。
（２） 前記支持部は、前記ラップアンカーと前記バックル装置との少なくとも一方に設けられ、
前記腰ベルト作動装置は、前記支持部を車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させるガイド部を有する、（１）に記載のシートベルト装置。
（３） 前記ガイド部は、直線状に形成されて、前記車両の後方に向かうにつれて下方に向かうように水平面に対して傾斜している、（２）に記載のシートベルト装置。
（４） 前記支持部は、前記バックル装置に設けられた、バックルに固定されるバックルステーの一端部であり、
水平面に対する前記バックルステーの傾斜角度は、水平面に対する前記ガイド部の傾斜角度より大きく設定されており、
前記支持部を車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させた際、前記水平面に対するバックルステーの傾斜角度が保持される、（３）に記載のシートベルト装置。
（５） 前記ガイド部は、水平面に対する傾斜角度が互いに異なる前方側部分と後方側部分とが湾曲する中間部を介して接続され、前記前方側部分は、前記後方側部分に比べて、水平面に対する傾斜角度が大きい、（２）に記載のシートベルト装置。
（６） 前記支持部は、前記バックル装置に設けられた、バックルに固定されるバックルステーの一端部であり、
水平面に対する前記バックルステーの傾斜角度は、水平面に対する前記前方側部分の傾斜角度以上に設定されており、
前記支持部を車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させた際、前記水平面に対するバックルステーの傾斜角度が保持される、（５）に記載のシートベルト装置。
（７） 前記腰ベルト作動装置は、火薬の燃焼ガス圧によって前記支持部を引込む引込み部と、前記支持部が取り付けられ、前記ガイド部内を移動する軸部と、当該引込み部と前記軸部とを連結する連結部材と、を有する、（２）〜（６）のいずれかに記載のシートベルト装置。
（８） シートのシートクッションは、前記車両に対して前後方向に移動可能であり、
前記腰ベルト作動装置は、前記シートクッション又は該シートクッションと共に移動する部材に取り付けられる、（２）〜（７）のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
（９） 前記ラップアンカーは、フロアパネルに固定され、
前記腰ベルト作動装置は、前記ラップアンカー側の前記腰ベルトが挿通される腰ベルト挿通部を前記支持部として、前記車両の下方に引き込むと共に、前記車両の後方に向けて移動させ、
前記バックル装置には、前記腰ベルトを引き込む他の腰ベルト作動装置が配置される、（１）に記載のシートベルト装置。
（１０） 前記腰ベルトは、
前記支持部が前記車両の下方に向かって引き込まれたとき、前記乗員の大腿部の上面を押圧し、
前記支持部が前記車両の後方に向かって移動するとき、上前腸骨棘にかかるように前記大腿部の上面に沿って移動する、（１）〜（９）のいずれかに記載のシートベルト装置。

【発明の効果】

【0013】

本発明のシートベルト装置によれば、腰ベルトのラップアンカー側とバックル装置側との少なくとも一方に設けられた支持部と、支持部を車両の下方に引き込むと共に、車両の後方に向けて移動させる腰ベルト作動装置と、を備えるので、車両の急減速時などに、プリテンショナの引き込みにより、腰ベルトが上前腸骨棘を確実に拘束することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係るシートベルト装置を装着した状態を、乗員右側から見た側面図である。

【図2】図１に示す腰ベルト作動装置の断面図である。

【図3】図１に示すシートベルト装置を装着した状態を、車両斜め右前方から見た斜視図である。

【図4】（ａ）は、従来のシートベルト装置の乗員のあばら骨と肩ベルトのなす角度を示す模式図であり、（ｂ）は、第１実施形態のシートベルト装置の乗員のあばら骨と肩ベルトのなす角度を示す模式図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係るシートベルト装置の腰ベルト作動装置の断面図である。

【図6】本発明の第３実施形態に係るシートベルト装置を装着した状態を、乗員左側から見た斜視図である。

【図7】本発明の第４実施形態に係るシートベルト装置を装着した状態を、乗員左側から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の３点式のシートベルト装置に係る各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、第１及び第２実施形態では、腰ベルト作動装置がバックル装置側に配置されており、第３及び第４実施形態では、腰ベルト作動装置がラップアンカー側に配置されている。

【0016】

（第１実施形態）
図１に示すように、シートベルト装置１０は、シートベルト１１と、車室内の壁部に設けられ、シートベルト１１を乗員Ｍの肩近傍で折り返すスルーアンカ２０と、スルーアンカ２０の下方に設置され、シートベルト１１の一端側を巻き取るリトラクタ２２と、シートベルト１１の他端部を車体側に固定するラップアンカー２３と、シートベルト１１に取り付けられたタング１２が係合可能なバックル装置４０と、を主に備える。

【0017】

図３も参照して、シートベルト１１は、シート２５に着座した乗員Ｍの左右一方の片側上部（図の例では乗員Ｍの左側上部）から他側下部へ、肩部Ｍｓから胸部の前を通り腰部Ｍｗまで斜めにかかる肩ベルト１１Ａと、左右一方の片側（図の例では乗員Ｍの左側）から他側へ、腰部Ｍｗに乗員Ｍの両側にわたってかかる腰ベルト１１Ｂと、を有し、肩ベルト１１Ａと腰ベルト１１Ｂとは、連続した１本の帯状に形成されている。

【0018】

肩ベルト１１Ａは、シートバック２７の上方に位置するスルーアンカ２０によってガイドされ、乗員Ｍの肩部Ｍｓから胸部に良好にフィットするようになっている。タング１２は、シートベルト１１に移動可能に支持されており、ベルト装着時にバックル装置４０に挿入係止されることで、シートベルト１１を肩ベルト１１Ａと腰ベルト１１Ｂに分ける。即ち、タング１２のベルト挿通孔１２ａは、肩ベルト１１Ａと腰ベルト１１Ｂとの境界部１３を形成する。

【0019】

なお、本実施形態における乗員Ｍとしては、ＮＨＴＳＡ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ：米国高速道路交通安全協会）の規格にて決められた人体ダミーＴＨＯＲ−Ｍ、Ｈｙｂｒｉｄ ＩＩＩ、ＴＨＵＭＳのいずれかが使用されているが、他のダミーが適用されてもよい。

【0020】

バックル装置４０は、図２にも示すように、タング１２を係合可能なバックル４１と、該バックル４１に固定されて、タング１２の挿入口と反対側に延設された、金属板などの剛性を有する材料からなるバックルステー４２と、支持部を構成する該バックルステー４２の一端部（下端部）を車両の下方に引き込むと共に、車両の後方に向けて移動させるプリテンショナとしての腰ベルト作動装置５０と、を備える。

【0021】

腰ベルト作動装置５０は、ハウジング６５に設けられた火薬式のガスジェネレータ６６と、ハウジング６５に接続されたシリンダ６２と、シリンダ６２内に摺動可能に収容され、緊急時にガスジェネレータ６６から発生する燃焼ガス圧でシリンダ６２内を作動する引込み部としてのピストン６１と、を備える。

【0022】

ガスジェネレータ６６は、図示しないガス発生部と着火部とを有し、図示しないセンサにより車両の急減速が検出されると、着火部に着火信号が送られて着火部が作動し、ガスジェネレータ６６が高温のガスを噴出させる。

【0023】

ハウジング６５では、ワイヤ部材６４が巻き掛けられる巻き掛け部６８が角度αで略Ｖ形に折り曲げ形成されており、巻き掛け部６８の一端部側にシリンダ６２が固定されと共に、巻き掛け部６８の他端部側に、直線状に形成された案内面５３を備えるガイド部５１が固定されている。

【0024】

バックル装置４０は、シートクッション２６、又はシートクッション２６と共に移動する、例えば不図示の骨格フレームに取り付けられており、シリンダ６２は、車両の前後方向に水平に延び、ガイド部５１は、車両後方から車両前方に向かって次第に高くなるように傾斜して取り付けられる。

【0025】

また、腰ベルト作動装置５０は、バックルステー４２の下部に固定された軸部である支持軸４３と、該支持軸４３に支持され、該ガイド部５１内を案内面５３に沿って移動する摺動部４４と、ピストン６１と支持軸４３とを連結する連結部材としてのワイヤ部材６４と、を有する。

【0026】

ワイヤ部材６４は、一端部が摺動部４４の支持軸４３に接続され、ハウジング６５に設けられた巻き掛け部６８を経由して、他端部がピストン６１に接続されている。巻き掛け部６８は、車両前後方向において、シリンダ６２よりも後方に設けられており、ピストン６１から延びるワイヤ部材６４を支持軸４３に向かうように引き込み方向を変えている。

【0027】

なお、水平面に対するバックルステー４２の傾斜角度は、水平面に対するガイド部５１の傾斜角度より大きく設定されており、摺動部４４がガイド部５１内を移動するとき、水平面に対するバックルステー４２の傾斜角度を保持したまま摺動する。
また、ガイド部５１の乗員側の側面には、ガイド部５１の長手方向に沿って長孔５２が設けられ、摺動部４４を支持する支持軸４３の一端が長孔５２から突出してバックルステー４２に固定されている。

【0028】

このように構成された本実施形態のシートベルト装置１０では、腰ベルト作動装置５０が作動前の摺動部４４は、図２に実線で示すように、ガイド部５１の上端にあり、バックル４１も腰部より前方に位置している。この位置でタング１２をバックル４１に係合すると、腰ベルト１１Ｂは、図３に実線で示すように、乗員Ｍの上前腸骨棘より前方の大腿部Ｍｔの上に、腰ベルト１１Ｂの表裏面が略水平になるように位置する。

【0029】

そして、緊急時には、腰ベルト作動装置５０のガスジェネレータ６６から噴射された高圧ガスが、シリンダ６２内に供給され、ピストン６１の移動に伴って、ワイヤ部材６４をシリンダ６２内に引き込む。ワイヤ部材６４は、巻き掛け部６８を経由して引き込み方向が変えられ、摺動部４４がガイド部５１内を摺動し、バックルステー４２の一端部、及び、バックル４１を車両の下方に引き込むと共に、車両の後方に向けて移動させる。

【0030】

その際に、シートベルト１１は、まず、乗員Ｍの大腿部Ｍｔの上面を下方に押圧する。そして、腰ベルト作動装置５０のさらなる作動により、バックル４１がさらに車両の下方、且つ後方に向けて移動すると、図３に破線で示すように、腰ベルト１１Ｂは、大腿部Ｍｔを抑えながら表裏面が略水平のまま大腿部Ｍｔの上を後方に移動して、腰ベルト１１Ｂが上前腸骨棘にかかる。その際、腰ベルト１１Ｂの表裏面は立ち上がって表裏面の向きを変え、該表裏面の一方が乗員Ｍの腹部に接触するようにして、上前腸骨棘を拘束する。従って、乗員Ｍごとに上前腸骨棘の位置がばらついても、広い範囲で上前腸骨棘を確実に補足することができる。これにより、効果的に乗員Ｍが拘束される。

【0031】

また、車両正面衝突時、衝突初期に車両前方へ移動しようとする慣性体としての乗員Ｍは、肩部（鎖骨）Ｍｓと腰部（骨盤）Ｍｗを通るように掛け渡された肩ベルト１１Ａによって拘束される。

【0032】

ここで、図４（ａ）に模式的に示すように、従来のバックル装置を用いたシートベルト装置では、肩ベルト１１Ａと腰ベルト１１Ｂとの境界部１３Ｘとなる、バックル４１と係合したタング１２のベルト挿通孔１２ａは、シート２５に近い位置となる。このため、あばら骨Ｍｒの下部と、肩ベルト１１Ａのなす角度をθとすると、乗員Ｍの前方移動に伴って、角度θが小さくなり、あばら骨Ｍｒが撓む向きの力が増大する。

【0033】

一方、図４（ｂ）に示す、本実施形態のシートベルト装置１０では、肩ベルト１１Ａと腰ベルト１１Ｂとの境界部１３は、腸骨Ｍｉの前縁になるため、乗員Ｍが移動しても角度θは、一定であり、あばら骨Ｍｒの撓みは、鎖骨と骨盤の間に限定される。したがって、衝突時に境界部１３が乗員Ｍの腹部に食い込むことが防止され、乗員Ｍの胸たわみを低減することができる。

【0034】

また、車両正面衝突時に、バックル４１が腰ベルト作動装置５０によって下方に向けて引き込まれるので、衝突初期に乗員Ｍが車両前方へ移動しようとして、乗員Ｍがシートベルト１１に対してもぐりこむようなサブマリン現象が防止される。この結果、肩部Ｍｓと腰部Ｍｗを通るように掛け渡された肩ベルト１１Ａの拘束を維持することができ、衝突時に境界部１３が乗員Ｍの腹部に食い込むことが防止され、乗員Ｍの胸たわみをより確実に低減することができる。

【0035】

さらに、シートクッション２６は、図１に示すように、床面に取り付けられたレール２８上を車両前後方向に移動可能になっている。一方、腰ベルト作動装置５０はシートクッション２６、又はシートクッション２６と共に移動する部材に固定されているため、シートクッション２６の位置が前後に調整されても、ガイド部５１と、バックル４１に係合されたタング１２との相対位置は変化しない。これにより、シートベルト１１は、シートクッション２６の位置の拘わらず、常に同一の軌跡に沿って引き込まれる。また、この効果は、バックルステー４２の長さによって影響されない。
なお、腰ベルト作動装置５０は、シート２５側方の床面に取り付けられても良い。この場合は、シートクッション２６の位置調整により、ガイド部５１とタング１２との相対位置が変化することになる。

【0036】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るシートベルト装置について、図５を参照して説明する。第２実施形態では、腰ベルト作動装置５０Ａのガイド部５１Ａの形状が、第１実施形態のものと異なる。ガイド部５１Ａは、水平面に対する傾斜角度が互いに異なる前方側部分５４と後方側部分５５とを有し、該前方側部分５４と後方側部分５５が、湾曲する中間部５６を介して滑らかに接続されている。

【0037】

前方側部分５４と後方側部分５５とは、いずれも車両の後方に向かうにつれて下方に向かうように水平面に対して傾斜しているが、前方側部分５４の傾斜角度α１は、後方側部分５５の傾斜角度α２に比べて大きい。即ち、前方側部分５４の案内面５４ａは、後方側部分５５の案内面５５ａよりも傾斜角度が大きい。
また、本実施形態では、水平面に対するバックルステー４２の傾斜角度は、水平面に対する前方側部分５４の傾斜角度α１に設定されている。なお、水平面に対するバックルステーの傾斜角度は、水平面に対する前方側部分５４の傾斜角度α１以上に設定されればよい。

【0038】

これにより、腰ベルト作動装置５０の作動直後におけるシートベルト１１の引き込み初期には、バックルステー４２が傾斜角度を保ちながら、摺動部４４が前方側部分５４の案内面５４ａに沿って移動し、バックルステー４２、バックル４１及びタング１２を主に下方に引き込み、乗員Ｍの大腿部Ｍｔの上面を腰ベルト１１Ｂで下方に押圧する。

【0039】

そして、シートベルト１１の引き込み中期から後期には、バックルステー４２が傾斜角度を保ちながら、摺動部４４が後方側部分５５の案内面５５ａに沿って移動し、バックルステー４２、バックル４１及びタング１２が、主に後方に向けて移動する。

【0040】

これにより、腰ベルト１１Ｂは、大腿部Ｍｔの上面を押圧しながら表裏面が略水平のまま大腿部Ｍｔの上を後方に移動して、腰ベルト１１Ｂが上前腸骨棘にかかる。その際、腰ベルト１１Ｂの表裏面は立ち上がって表裏面の向きを変え、該表裏面の一方が乗員Ｍの腹部に接触するようにして、上前腸骨棘を拘束する。
このように、腰ベルト作動装置５０の作動初期には、腰ベルト１１Ｂで乗員Ｍの大腿部Ｍｔを主に下方に拘束し、続く腰ベルト作動装置５０の作動後期において、タング１２をさらに主に後方に向けて移動させることで、腰ベルト１１Ｂを２段階で移動させて、上前腸骨棘をより効果的に拘束する。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のシートベルト装置１０と同様である。

【0041】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態のシートベルト装置について図６を参照して説明する。図６に示すように、第３実施形態のシートベルト装置１０Ａは、第１実施形態のシートベルト装置１０と同様の構造を有する腰ベルト作動装置５０がラップアンカー２３側で、シートクッション２６又は該シートクッション２６と共に移動する部材に取り付けられて、ラップアンカー２３に連結されている。ラップアンカー２３に設けられた不図示の貫通孔が支持部を構成し、支持軸４３を介して該支持部と連動する摺動部４４が、ガイド部５１の案内面５３に沿って車両下方、且つ車両後方に案内される。

【0042】

そして、緊急時などに腰ベルト作動装置５０が作動すると、案内面５３で案内されるラップアンカー２３が、車両の下方に引き込まれると共に、車両の後方に向けて移動する。この場合も、腰ベルト１１Ｂが、乗員Ｍの大腿部Ｍｔを抑えながら大腿部Ｍｔ上を後方に移動して、上前腸骨棘にかかり、乗員Ｍを効果的に拘束する。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のシートベルト装置１０と同様である。

【0043】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態のシートベルト装置について、図７を参照して説明する。本実施形態のシートベルト装置１０Ｂでは、第３実施形態と同様の構造を有する腰ベルト作動装置５０と、腰ベルト１１Ｂのラップアンカー２３側の部分が挿通される腰ベルト挿通部２４と、を備える。腰ベルト作動装置５０は、シートクッション２６又は該シートクッション２６と共に移動する部材に取り付けられ、腰ベルト１１Ｂの端部に取り付けられラップアンカー２３は、車体のフロアパネルに固定されている。また、腰ベルト挿通部２４に設けられた不図示の貫通孔が支持部を構成し、支持軸４３を介して該支持部と連動する摺動部４４が、ガイド部５１の案内面５３に沿って車両下方、且つ車両後方に案内される。

【0044】

したがって、緊急時などに腰ベルト作動装置５０が作動すると、案内面５３で案内される腰ベルト挿通部２４が、車両の下方に引き込まれると共に、車両の後方に向けて移動する。この場合も、腰ベルト１１Ｂが、乗員Ｍの大腿部Ｍｔを抑えながら大腿部Ｍｔ上を後方に移動して、上前腸骨棘にかかり、乗員Ｍを効果的に拘束する。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のシートベルト装置１０と同様である。

【0045】

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、本発明の腰ベルト作動装置は、火薬式に限定されず、衝突予知レーダーやセンサと組み合わせたモータ駆動式とすることもできる。

【0046】

また、腰ベルト作動装置は、バックル装置４０側とラップアンカー２３側の両側に設けられて、腰ベルト１１Ｂを同時に車両の下方に引き込むと共に、車両の後方に向けて移動させ、更に効果的に乗員Ｍの上前腸骨棘を拘束するようにしてもよい。

【0047】

さらに、ガイド部５１、５１Ａ内の摺動部４４の形状は特に限定されず、バックルステー４２の傾斜角度を維持しながら摺動部４４がガイド部５１、５１Ａの案内面５３内を移動する構成であればよい。
また、バックルステー４２の下端部は、ガイド部５１、５１Ａに対してシート寄りの位置（左右方向内側）に配置されているが、これに限らず、例えば、ガイド部５１、５１Ａ内で支持軸４３に取り付けられてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１０，１０Ａ，１０Ｂ シートベルト装置
１１ シートベルト
１１Ａ 肩ベルト
１１Ｂ 腰ベルト
１２ タング
２３ ラップアンカー
２４ 腰ベルト挿通部（支持部）
４０ バックル装置
４１ バックル
４２ バックルステー
４３ 支持軸（軸部）
４４ 摺動部
５０，５０Ａ 腰ベルト作動装置
５１，５１Ａ ガイド部
５４ 前方側部分
５５ 後方側部分
６０ プリテンショナ
６１ ピストン（引き込み部）
６４ ワイヤ部材（連結部材）
Ｍ 乗員
Ｍｉ 腸骨（上前腸骨棘）
Ｍｓ 肩部
Ｍｔ 大腿部
Ｍｗ 腰部
α１ ガイド部の前方側部分の傾斜角度
α２ ガイド部の後方側部分の傾斜角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】