特許 6965014 原稿読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6965014

(24)【登録日】2021年10月22日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】原稿読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20211028BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20211028BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20211028BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 106A

   H04N1/10

   G03B27/62

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-86671(P2017-86671)

(22)【出願日】2017年4月25日

(65)【公開番号】特開2018-186380(P2018-186380A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2020年4月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】清水 比呂夢

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１９５７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１０１４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２６１８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２１１１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４１１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２０４９１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ー １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／５０−２７／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が載置される原稿台と、
読取位置を照明する照明手段および受光手段を有して該読取位置を第１方向に移動させながら前記原稿を読み取る読取手段と、
前記原稿台に対して開閉可能に取り付けられた圧板と、
前記圧板の前記原稿台に対する開閉状態を検知する開閉センサと、
前記照明手段を制御し、かつ、前記読取手段から出力された画像データに基づいて前記原稿のサイズを決定する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記開閉センサの検知結果が第１状態で原稿読取指示を受けた場合、所定位置を前記照明手段によって第１時間照明させ、前記読取手段から出力された画像データに基づき前記原稿のサイズを決定し、
原稿読取指示を受けずに前記開閉センサの検知結果が前記第１状態から第２状態に変化した場合、前記読取位置を前記所定位置から第２方向に移動させながら前記照明手段によって第２時間照明させ、前記読取手段から出力された画像データに基づいて前記原稿のサイズを決定し、
前記所定位置は、前記原稿台に載置された前記原稿の先端から後端の間の位置であり、
前記第２方向は、前記第１方向と逆方向であり、
前記第１時間は、前記第２時間より短いことを特徴とする、
原稿読取装置。

【請求項2】

前記第１状態は開状態であり、前記第２状態は閉状態であることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。

【請求項3】

前記制御手段は、
前記圧板が閉じていない状態で前記読取位置を前記所定位置に移動させることを特徴とする、
請求項１記載の原稿読取装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記開閉センサが、前記圧板が開状態のままであることを検知する場合、前記開閉センサが前記圧板の閉状態を検知する場合よりも光量を低くして前記照明手段に前記原稿のサイズを検知するための光を照射させることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。

【請求項5】

前記制御手段は、
前記開閉センサが前記圧板の閉状態を検知する場合に、前記読取手段により読み取られた所定数のラインの前記原稿の読取結果から、主走査方向の所定の位置の注目画素から所定の第１距離だけ離れた２つの画素の輝度値の第１の差分値と、前記注目画素から前記第１距離よりも大きい第２距離だけ離れた範囲内の最大輝度値と最小輝度値との第２の差分値と、を算出し、かつ、
前記第１の差分値及び前記第２の差分値に基づいて前記注目画素が原稿エッジであるかを判断し、前記原稿エッジであれば前記注目画素の位置に応じて前記原稿のサイズを検知することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の原稿読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿に形成された画像（以下、「原稿画像」という。）を読み取る画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿台に載置された原稿に対して読取ユニットを副走査方向に移動させながら原稿画像を読み取る画像読取装置は、読み取った原稿画像に基づいて原稿のサイズを検知することができる。例えば、画像読取装置は、読み取った原稿画像から原稿エッジ（原稿端部）を検知し、その検知結果に基づいて原稿サイズを決定する。この検知方法では、原稿台や圧板の裏面に取り付けられる原稿押さえ部材に埃や髪の毛等のゴミが付着した場合、原稿エッジを誤検知する可能性がある。特許文献１は、原稿エッジの誤検知を防止する画像読取装置を開示する。この画像読取装置は、原稿台に載置された原稿の下部領域を読み取り、その読取結果としての画像データから原稿エッジに対応するエッジ点群を抽出する。画像読取装置は、抽出したエッジ点群を直線近似してエッジ画像データにおける原稿領域を推定する。画像読取装置は、エッジ画像データの原稿領域外の領域におけるエッジ点の占有率を算出し、占有率が閾値を超える場合に、確度が低いと評価する。確度が低いと評価した場合、画像読取装置は、原稿台に載置された原稿のサイズが、予め定められたサイズであると推定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１６４８０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の画像読取装置は、原稿エッジを精度よく抽出するために原稿台の一部領域をプレスキャンする。プレスキャン中は読取ユニットの光源が点灯し続ける。圧板を開いた状態で原稿エッジの抽出を行う場合、ユーザの目に、プレスキャン中の光源からの光が直接届くことになる。これはユーザにとって眩しく感じられる。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、圧板が開いた状態で原稿サイズを検知する場合であっても、ユーザが感じる眩しさを抑制する画像読取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の原稿読取装置は、原稿が載置される原稿台と、読取位置を照明する照明手段および受光手段を有して該読取位置を第１方向に移動させながら前記原稿を読み取る読取手段と、前記原稿台に対して開閉可能に取り付けられた圧板と、前記圧板の前記原稿台に対する開閉状態を検知する開閉センサと、前記照明手段を制御し、かつ、前記読取手段から出力された画像データに基づいて前記原稿のサイズを決定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記開閉センサの検知結果が第１状態で原稿読取指示を受けた場合、所定位置を前記照明手段によって第１時間照明させ、前記読取手段から出力された画像データに基づき前記原稿のサイズを決定し、原稿読取指示を受けずに前記開閉センサの検知結果が前記第１状態から第２状態に変化した場合、前記読取位置を前記所定位置から第２方向に移動させながら前記照明手段によって第２時間照明させ、前記読取手段から出力された画像データに基づいて前記原稿のサイズを決定し、前記所定位置は、前記原稿台に載置された前記原稿の先端から後端の間の位置であり、前記第２方向は、前記第１方向と逆方向であり、前記第１時間は、前記第２時間より短いことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、圧板が開状態の場合に閉状態の場合よりも照明手段から照射される光の総量を低減するために、圧板が開いた状態で原稿サイズを検知する場合であっても、ユーザが感じる眩しさを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像読取装置の構成図。

【図2】画像読取装置の構成図。

【図3】筐体の原稿台側の説明図。

【図4】制御ユニットの説明図。

【図5】原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表すフローチャート。

【図6】原稿エッジの検知処理の説明図。

【図7】原稿エッジの検知処理の説明図。

【図8】原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表す別のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0010】

（全体構成）
図１、図２は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１０は、箱形の筐体１０１と、読み取りの対象となる原稿Ａが載置される原稿台１０２と、原稿Ａを押圧する原稿押さえ部材１０５が取り付けられた圧板１０４とを備える。

【0011】

筐体１０１は、原稿Ａから原稿画像を読み取る読取ユニット１０３及び制御ユニット４００を内蔵する。原稿台１０２は、ガラス等の透明部材により構成される。原稿Ａは、読み取られる面を原稿台１０２側に向けて載置される。圧板１０４は、筐体１０１に対して取付角度が可変になっており、原稿台１０２に対して開閉可能に筐体１０１に取り付けられる。筐体１０１は、圧板１０４の原稿台１０２に対する開閉状態を検知するための圧板開閉検知フラグ１０６及び圧板開閉センサ１０７を備える。圧板１０４の開閉により圧板開閉検知フラグ１０６の位置が変化して、圧板開閉センサ１０７の出力が変化する。原稿押さえ部材１０５は、読取時に原稿Ａの領域外が黒くならないように、原稿Ａを押さえる側の面が白色で構成される。

【0012】

読取ユニット１０３は、照明部２０１ａ、２０１ｂ、反射ミラー２０２ａ〜２０２ｅ、結像レンズ２０３、受光部２０４、及びセンサ基板２０５を備える。照明部２０１ａ、２０１ｂは、原稿Ａに光を照射する。照明部２０１ａ、２０１ｂは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子が線状に複数並べられて構成される。反射ミラー２０２ａ〜２０２ｅは、原稿Ａによる反射光を結像レンズ２０３まで導く光学系である。結像レンズ２０３は、反射ミラー２０２ａ〜２０２ｅにより導かれた反射光を受光部２０４の受光面に結像させる。

【0013】

受光部２０４は、受光面で受光した反射光に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、原稿Ａから読み取った原稿画像を表すアナログ信号である。受光部２０４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の光電変換素子が発光素子列と同方向に複数並んで構成される。受光部２０４は、センサ基板２０５に実装される。センサ基板２０５は、制御ユニット４００に接続されており、受光部２０４から出力されるアナログ信号を制御ユニット４００に送信する。制御ユニット４００の構成は後述する。

【0014】

このような構成の読取ユニット１０３は、照明部２０１ａ、２０１ｂの発光素子列及び受光部２０４の光電変換素子列が並ぶ方向を主走査方向として、原稿画像を読み取る。読取ユニット１０３は、レール２０６に設けられており、レール２０６上を移動しながら原稿画像を読み取る。読取ユニット１０３の移動方向は、主走査方向に直交する副走査方向となる。

【0015】

図３は、筐体１０１の原稿台１０２側の説明図である。原稿台１０２の周囲には、主走査原稿サイズ指標３０１、副走査原稿サイズ指標３０２、原稿Ａが載置される際の基準位置３０３が設けられる。原稿Ａは、基準位置３０３に角部を合わせるようにして原稿台１０２に載置される。主走査原稿サイズ指標３０１は、基準位置３０３に合わせて載置された原稿Ａの主走査方向のサイズの指標である。副走査原稿サイズ指標３０２は、基準位置３０３に合わせて載置された原稿Ａの副走査方向のサイズの指標である。図３の例では、Ａ４サイズの原稿Ａが載置される。

【0016】

原稿Ａの主走査方向の原稿サイズは、原稿サイズ検知位置で検知開始される。原稿Ａは、原稿画像の読み取り時に原稿先端位置から読み取りを開始される。原稿サイズ検知位置は、原稿先端位置から副走査方向に所定距離離れた位置に設定される。原稿先端位置は、原稿Ａを読み取る際に最初に原稿画像の読み取りが行われる位置である。

【0017】

制御ユニット４００は、原稿サイズの検知時に、圧板開閉センサ１０７が圧板１０４の開状態を検知すると、読取ユニット１０３を原稿サイズ検知位置に移動させる。制御ユニット４００は、読取ユニット１０３の移動後に、読取ユニット１０３を原稿サイズ検知位置から原稿先端位置へ移動させながら、原稿Ａを所定のライン数を読み取る（バックスキャン）。制御ユニット４００は、読取ユニット１０３による読取結果に基づいて、原稿Ａの原稿エッジを検知し、原稿エッジに基づいて原稿サイズを決定する。

【0018】

図４は、制御ユニット４００の説明図である。制御ユニット４００には、読取ユニット１０３の照明部２０１ａ、２０１ｂ及び受光部２０４、圧板開閉センサ１０７、及びモータ４０６が接続される。モータ４０６は、読取ユニット１０３をレール２０６に沿って移動させるための駆動源である。なお、画像読取装置１０は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置４０に接続される。

【0019】

制御ユニット４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４１０を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２からコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ４１０を作業領域に用いて実行することで画像読取装置１０の動作を制御する。この他に制御ユニット４００は、読取ユニット１０３の動作を制御するための点灯制御部４０３及び走査制御部４０５を備える。また、制御ユニット４００は、原稿Ａの原稿サイズを検知するためのＡ／Ｄ変換部４０７、画像処理部４０８、原稿サイズ検知部４０９を備える。制御ユニット４００は、ディスクリート品やワンチップの半導体製品により実現されてもよい。ワンチップの半導体製品は、例えばＭＰＵ（Micro-Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＳＯＣ（System-On-a-Chip）である。

【0020】

点灯制御部４０３は、ＣＰＵ４０１の制御により、照明部２０１ａ、２０１ｂの点灯及び消灯動作を制御する。本実施形態では、点灯制御部４０３は、圧板開閉センサ１０７の検知結果に応じて、照明部２０１ａ、２０１ｂの点灯状態を変化させる。点灯制御部４０３は、圧板１０４が開状態のときには、閉状態のときよりも照明部２０１ａ、２０１ｂから照射される光の総量を低減する。これにより照明部２０１ａ、２０１ｂからユーザの目に届く光の総量を低減して、ユーザが眩しく感じることを抑制することができる。「光の総量」は、例えば照明部２０１ａ、２０１ｂが照射する光の光量と点灯時間とで表される量であり、原稿Ａに照射される光量の総和である。具体的には、点灯制御部４０３は、圧板開閉センサ１０７が圧板１０４の開状態を検知する場合、圧板１０４の閉状態を検知する場合よりも照明部２０１ａ、２０１ｂの点灯時間を短時間にする或いは光量を低くする。走査制御部４０５は、ＣＰＵ４０１の制御により、モータ４０６に駆動信号を送信して、読取ユニット１０３をレール２０６に沿って副走査方向へ所定の速度で移動させる。

【0021】

Ａ／Ｄ変換部４０７は、ＣＰＵ４０１の制御により、受光部２０４から原稿画像を表すアナログ信号を受信し、該アナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理部４０８へ送信する。画像処理部４０８は、ＣＰＵ４０１の制御により、Ａ／Ｄ変換部４０７から取得したデジタル信号に対して各種の画像処理を行い、原稿Ａから読み取った原稿画像を表す画像データを生成する。画像データは、制御ユニット４００から画像形成装置４０やパーソナルコンピュータ等に送信される。原稿サイズ検知部４０９は、ＣＰＵ４０１の制御により、画像処理部４０８で生成された画像データに基づいて原稿画像の原稿エッジを検知し、検知した原稿エッジに基づいて原稿Ａの原稿サイズを決定する。

【0022】

画像形成装置４０は、画像形成部４１１及び操作部４１２を備える。画像形成部４１１は、制御ユニット４００から取得する画像データに応じて、該画像データが表す画像をシート等の記録材に形成する。画像形成部４１１は、制御ユニット４００で決定した原稿サイズに応じたサイズの記録材に画像を形成する。これにより、画像読取装置１０で読み取った原稿画像が適切なサイズの記録材に形成される。操作部４１２は、入力装置及び出力装置を備えるユーザインタフェースである。入力装置は、例えば各種の操作キーやタッチパネルである。出力装置は、例えばディスプレイである。操作部４１２は、出力装置により情報をユーザへ提供し、入力装置によりユーザからの指示を受け付ける。操作部４１２は、受け付けた指示を制御ユニット４００や画像形成部４１１へ送信する。なお、操作部４１２は、画像読取装置１０に設けられていてもよい。

【0023】

図５は、画像読取装置１０による原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表すフローチャートである。

【0024】

制御ユニット４００は、圧板１０４が閉状態から開状態に変化したか否かを、圧板開閉センサ１０７の検知結果に応じて判断する（Ｓ５０１）。圧板１０４が開状態になった場合（Ｓ５０１：Y）、制御ユニット４００は、読取ユニット１０３を原稿サイズ検知位置へ移動させる（Ｓ５０２）。このときユーザは、原稿Ａを基準位置３０３に角部を合わせて原稿台１０２上に載置する。その後、制御ユニット４００は、圧板１０４が開状態から閉状態に変化したか否かを、圧板開閉センサ１０７から取得する検知結果の変化により判断する（Ｓ５０３）。

【0025】

圧板１０４が閉状態に変化した場合（Ｓ５０３：Y）、制御ユニット４００は、読取ユニット１０３の照明部２０１ａ、２０１ｂを連続して点灯させ、読取ユニット１０３を原稿サイズ検知位置から原稿先端位置へ移動させる（Ｓ５０４）。これにより制御ユニット４００は、原稿Ａを所定のライン数を読み取るバックスキャンを行う（Ｓ５０５）。バックスキャンにより、制御ユニット４００は、読取ユニット１０３から所定数のライン分の原稿画像を表すアナログ信号を取得する。

【0026】

制御ユニット４００は、取得した原稿画像を表すアナログ信号をＡ／Ｄ変換部４０７でデジタル信号に変換し、これを画像処理部４０８で画像処理して画像データを生成する。制御ユニット４００は、画像データに基づいて原稿サイズ検知部４０９により原稿画像の原稿エッジを検知する（Ｓ５０６）。原稿エッジの検知処理の詳細は後述する。制御ユニット４００は、検知した原稿エッジに基づいて原稿サイズを決定する（Ｓ５０７）。

【0027】

圧板１０４が閉状態に変化しない場合（Ｓ５０３：N）、制御ユニット４００は、操作部４１２から原稿画像の読み取りが指示されたか否かを判断する（Ｓ５０８）。ユーザによっては、圧板１０４を閉状態にする前に操作部４１２により原稿画像の読み取りの指示を行うことがある。この場合に、圧板１０４が閉状態に変化しない場合の処理が行われる。

【0028】

圧板１０４が閉状態になる前に原稿画像の読み取りが指示された場合（Ｓ５０８：Y）、そのまま原稿エッジ検知を行うと、照明部２０１の光がユーザの目に直接届く状態でバックスキャンが行われる。そのためにユーザは、照明部２０１の光を眩しく感じる。そこで制御ユニット４００は、照明部２０１を連続して点灯させず、点灯時間が短いフラッシュ点灯させる（Ｓ５０９）。短時間の点灯により、ユーザが感じる照明部２０１の光の眩しさを、最小限に抑制することができる。

【0029】

制御ユニット４００は、主走査原稿サイズ指標３０１で指示される主走査方向の定型サイズ位置毎の原稿Ａの有無を検知する（Ｓ５１０）。フラッシュ点灯では、読取ユニット１０３が１回の読取処理によるライン数（例えば受光素子列の数に応じたライン数分）の読取結果しか得られない。そのために、Ｓ５０６の処理のような原稿エッジ検知を行うと、連続点灯時よりも精度が低くなる。そのために制御ユニット４００は、フラッシュ点灯により得られる１回の読取処理によるライン数の読取結果に基づいて、主走査方向の定形サイズ位置における輝度を、所定の閾値と比較して２値化する。原稿Ａは一般的に白色であるために輝度が大きく、原稿Ａがない部分は、圧板１０４が開状態であるために照明部２０１ａ、２０１ｂの光が反射されず、輝度が小さくなる。そのために制御ユニット４００は、輝度が大きい部分は原稿Ａが有り、輝度が小さい部分は原稿Ａが無いと判断できる。制御ユニット４００は、２値化した輝度により定形サイズ位置まで原稿有りと判断された位置を判定して、原稿サイズを決定する（Ｓ５１１）。

【0030】

原稿サイズを決定した制御ユニット４００は、読取ユニット１０３の動作を制御して、原稿台１０２に載置された原稿Ａの原稿画像を読み取る（Ｓ５１２）。ユーザは、原稿Ａを原稿台１０２上に載置した後に操作部４１２を操作して、原稿画像の読み取りを画像読取装置１０に指示する。ユーザによる操作部４１２の操作は、圧板１０４が閉状態の場合（Ｓ５０３の処理で閉状態に変化）にＳ５０４〜Ｓ５０７の処理の間に行われ、圧板１０４が開状態の場合（Ｓ５０３の処理で開状態に変化）にＳ５０８の処理のタイミングで行われる。操作部４１２は、ユーザの操作に応じて、制御ユニット４００に原稿画像の読み取りの指示を送信する。制御ユニット４００は、操作部４１２から原稿画像の読み取りの指示を取得することで原稿画像の読み取りを開始する。
以上のような処理により、原稿台１０２に載置された原稿Ａの原稿サイズが決定されて、原稿画像が読み取られる。読み取られた原稿画像を表す画像データは、例えば画像形成装置４０に送られて、画像形成部４１１により記録材への画像形成処理に用いられる。

【0031】

圧板１０４が閉状態の場合、原稿Ａが無い部分の輝度が原稿押さえ部材１０５の白色により大きくなるため、輝度の２値化で原稿Ａの有無が区別できない。そのために制御ユニット４００は、圧板１０４が閉状態の場合、バックスキャンを行って原稿エッジを検知する。圧板１０４が開状態の場合、原稿Ａが無い部分は上述の理由で輝度が小さくなるため、制御ユニット４００は、輝度の２値化で原稿Ａの有無の区別が可能である。そのために制御ユニット４００は、複数ラインの読取結果を要せず、点灯時間を短くしても問題なく原稿サイズ検知が可能である。

【0032】

図６、図７は、Ｓ５０６の原稿エッジの検知処理の説明図である。制御ユニット４００の原稿サイズ検知部４０９は、原稿画像の画素毎に原稿エッジであるか否かを判定して、原稿エッジを検知する。制御ユニット４００は、以下のようにして、原稿押さえ部材１０５に埃や髪の毛等のゴミが付着していても精度よく原稿エッジを検知する。

【0033】

原稿サイズ検知部４０９は、原稿エッジの判定対象となる注目画素が原稿エッジの画素（原稿エッジ画素）であるか否かを判定するために、３つの判定式を用いる。注目画素の主走査方向の位置を「ｘ」、注目画素の輝度値を「ｆ（ｘ）」とする。画素毎の輝度値は、画像データに含まれる。第１の判定式は、注目画素から主走査方向に所定の第１距離Ｈ１離れた２つの位置（ｘ＋Ｈ１）、（ｘ−Ｈ１）の画素の輝度値ｆ（ｘ＋Ｈ１）、ｆ（ｘ−Ｈ１）の差分値である輝度差分値ｇ（ｘ）を表す。
ｇ（ｘ） ＝ ｆ（ｘ＋Ｈ１）−ｆ（ｘ−Ｈ１）

【0034】

第２の判定式は、注目画素から主走査方向に第１距離Ｈ１より大きい所定の第２距離Ｈ２の範囲内にある画素の最大輝度値と最小輝度値との差分値ｈ（ｘ）を表す。
ｈ（ｘ） ＝ ｍａｘ（ｆ（ｘ−２Ｈ）、…、ｆ（ｘ）、…ｆ（ｘ＋Ｈ２））
−ｍｉｎ（ｆ（ｘ−２Ｈ）、…、ｆ（ｘ）、…ｆ（ｘ＋Ｈ２））

【0035】

第３の判定式は、注目画素から主走査方向に所定の第３距離Ｈ３の範囲内にある画素の輝度値の平均値ｉ（ｘ）を表す。
ｉ（ｘ） ＝ ａｖｅ（ｆ（ｘ＋３Ｈ）、…、ｆ（ｘ）、…ｆ（ｘ−Ｈ３））

【0036】

原稿サイズ検知部４０９は、第１〜第３の判定式による算出結果を、それぞれ第１〜第３閾値と比較することで注目画素が原稿エッジ画素であるか否かの判定を行う。

【0037】

照明部２０１ａ、２０１ｂの発光素子は、原稿Ａを斜めから照射する。そのために原稿Ａの厚みにより原稿エッジに影が生じる。この影により、原稿エッジと原稿押さえ部材１０５との間に輝度差が生じる。輝度差分値ｇ（ｘ）は、この輝度差を検知するために算出される。第１閾値ＴＨ１は、原稿エッジによる輝度値と、背景である原稿押さえ部材１０５による輝度値とを区別できる値に設定される。原稿エッジでは輝度差分値ｇ（ｘ）の絶対値が第１閾値ＴＨ１より大きく、原稿エッジではない原稿押さえ部材１０５の部分では輝度差分値ｇ（ｘ）の絶対値が第１閾値ＴＨ１より小さくなる。影が生じにくい坪量の小さな原稿を考慮して、第１閾値ＴＨ１は設定される。

【0038】

なお、原稿サイズ検知部４０９は、輝度差分値ｇ（ｘ）の符号の変化により白スジを切り分けることができる。原稿エッジの影は周囲の画素よりも輝度が低いために、輝度差分値ｇ（ｘ）の符号が主走査方向外側から見てプラスからマイナスに変化する。白スジは、周囲の画素よりも輝度が高いために、輝度差分値ｇ（ｘ）の符号が主走査方向外側から見てマイナスからプラスに変化する。原稿サイズ検知部４０９は、この符号の変化により白スジを切り分ける。このように輝度差分値ｇ（ｘ）は、原稿エッジと原稿押さえ部材１０５及び白スジとの切り分けに用いることができる。しかしながら輝度差分値ｇ（ｘ）は、埃や髪の毛等のゴミを読み取った場合も値が大きくなる。そのために原稿サイズ検知部４０９は、輝度差分値ｇ（ｘ）により、ゴミを読み取ったときの画素と、原稿エッジとの切り分けが困難である。

【0039】

原稿サイズ検知部４０９は、差分値ｈ（ｘ）と第２閾値ＴＨ２とを比較することで、ゴミを読み取ったときの画素と、原稿エッジとの切り分けを行う。原稿エッジにより生じる影と、ゴミにより生じる影とでは、輝度の特徴に相違があることが多い。原稿エッジにより生じる影は、照明部２０１ａ、２０１ｂの拡散光の影響によりぼやけたものとなる。ゴミにより生じる影は、ゴミ自体が暗いことが多く、原稿エッジにより生じる影よりも鮮明になる。そのために、ゴミにより生じる影の輝度値は、原稿エッジにより生じる影の輝度値よりも低い値になる。つまり、原稿エッジによる影を含む範囲の差分値ｈ（ｘ）は、ゴミにより生じる影を含む範囲の差分値ｈ（ｘ）よりも小さくなる。そのために、差分値ｈ（ｘ）を適切な第２閾値ＴＨ２により区別することで、影の原因を判断することができる。第２閾値ＴＨ２は、このような値に設定される。しかしながら、輝度差分値ｇ（ｘ）及び差分値ｈ（ｘ）では、原稿サイズ検知部４０９は、余白のない黒原稿の原稿エッジを、埃や髪の毛等のゴミと誤検知してしまうことがある。

【0040】

原稿サイズ検知部４０９は、平均値ｉ（ｘ）と第３閾値ＴＨ３とを比較することで、平均値ｉ（ｘ）により余白のない黒原稿の原稿エッジと、ゴミを読み取ったときの画素とを切り分ける。原稿Ａが余白のない黒原稿の場合、原稿エッジ付近で主走査方向の所定の範囲内の画素の輝度値の平均値ｉ（ｘ）が、ゴミによる輝度値を含む場合の平均値ｉ（ｘ）よりも小さくなる。これは、平均値ｉ（ｘ）に黒原稿の原稿エッジの輝度値が多く含まれるためである。ゴミは、小さい点又はスジ状であることが多く、ある程度広い範囲で輝度値を平均するとゴミの影響が小さくなり、平均値ｉ（ｘ）に原稿押さえ部材１０５の白色による輝度値が多く含まれる。そのためにゴミによる輝度値を含む場合、平均値ｉ（ｘ）が大きくなる。このような平均値ｉ（ｘ）を適切な第３閾値ＴＨ３により区別することで、影の原因を判断することができる。第３閾値ＴＨ３は、このような値に設定される。

【0041】

原稿サイズ検知部４０９は、輝度差分値ｇ（ｘ）、差分値ｈ（ｘ）、及び平均値ｉ（ｘ）による判定を組み合わせて行うことで、注目画素が原稿エッジ画素か否かの切り分けを正確に行うことができる。さらに原稿サイズ検知部４０９は、図７に示すように、副走査方向に複数のラインで、原稿エッジ画素の数をカウントすることで、ノイズ等の影響を抑え、原稿エッジの検知精度を上げることができる。原稿サイズ検知部４０９は、原稿エッジ検知によって検知された原稿エッジ位置が複数存在する場合、最も外側の位置を原稿エッジ位置とする。これにより、原稿Ａ内の図や罫線が誤って原稿エッジとして検知される可能性が低減する。

【0042】

図７では、原稿エッジの候補画素のカウント数により原稿エッジを検知する。主走査方向で、原稿エッジの候補画素が判断される。Ｎライン分繰り返し行うことで、副走査方向で、主走査方向に同じ位置の画素が原稿エッジの候補画素で所定数以上存在するか否かが判断可能になる。この所定数が第４閾値ＴＨ４である。図７の例では、主走査方向に左端から８画素目の画素に原稿エッジの候補画素が７画素ある。そのために主走査方向に左端から８画素目が原稿エッジであると判断される。主走査方向に左端から３画素目、１４画素目、及び１６画素目は、原稿エッジの候補画素が存在するが、所定数（第４閾値ＴＨ４）より少ないために、原稿エッジとして判断されない。このように、１ラインの処理では誤検出してしまう可能性のあるゴミが生じた場合であっても、その影響を抑制して精度よく原稿エッジが検出できる。

【0043】

以上のような構成の画像読取装置１０は、原稿サイズ検知時に圧板１０４が開状態であっても、照明部２０１の点灯時間が短いために、ユーザが眩しく感じることが最小限に抑えられる。なお、画像読取装置１０は、この場合であっても原稿エッジを正確に検知するために、原稿サイズを正確に決定することができる。

【0044】

図８は、画像読取装置１０による原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表す別のフローチャートである。Ｓ８０１〜Ｓ８０７の処理は、図５のＳ５０１〜Ｓ５０７の処理と同様である。ただし、Ｓ８０４の処理で制御ユニット４００は、照明部２０１を光量「１００」で発光させる。

【0045】

圧板１０４が開状態で画像読取が指示された場合（Ｓ８０３：N、Ｓ８０８：Y）、制御ユニット４００は、照明部２０１を光量「５０」で発光させる（Ｓ８０９）。すなわち制御ユニット４００は、圧板１０４が閉状態のときよりも、開状態のときの照明部２０１の光量を低くする。原稿サイズ検知部４０９は、光量が低い場合でも、図５のＳ５１０の処理と同様に、輝度の２値化の閾値を最適化することで原稿Ａの有無が区別可能である。これにより制御ユニット４００は、正確に原稿エッジを検知して、高精度に原稿サイズを決定することができる（Ｓ８１１）。

【0046】

原稿サイズを決定した制御ユニット４００は、図５のＳ５１２の処理と同様にして、原稿台１０２に載置された原稿Ａの原稿画像を読み取る（Ｓ８１２）。以上のような処理により、原稿台１０２に載置された原稿Ａの原稿サイズが決定されて、原稿画像が読み取られる。読み取られた原稿画像を表す画像データは、例えば画像形成装置４０に送られて、画像形成部４１１により記録材への画像形成処理に用いられる。

【0047】

以上のような画像読取装置１０は、原稿読取時に圧板１０４が開状態であっても、照明部２０１の光量が低いために、ユーザが眩しく感じることが最小限に抑えられる。なお、画像読取装置１０は、この場合であっても原稿エッジを正確に検知するために、原稿サイズを正確に決定できる。また、原稿Ａの原稿サイズに応じたサイズの記録材に、原稿画像が形成される複写処理が可能である。原稿サイズが正確に検知されるために、複写先の記録材のサイズが適切に決定され、原稿画像が欠けることなく複写される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】