特許 6965193 異物除去装置及び異物除去方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6965193

(24)【登録日】2021年10月22日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】異物除去装置及び異物除去方法

(51)【国際特許分類】

   A23N 12/02 20060101AFI20211028BHJP

   B08B 7/02 20060101ALI20211028BHJP

【ＦＩ】

   A23N12/02 Z

   B08B7/02

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-48932(P2018-48932)

(22)【出願日】2018年3月16日

(65)【公開番号】特開2019-154389(P2019-154389A)

(43)【公開日】2019年9月19日

【審査請求日】2020年11月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】516366489

【氏名又は名称】プライムデリカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100007983

【弁理士】

【氏名又は名称】笹川 拓

(72)【発明者】

【氏名】山口 竜二

【審査官】 比嘉 貴大

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１８−０３８３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０１０８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１３１１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１１−００９３００１（ＫＲ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２３７６９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ２３Ｎ １２／０２

Ｂ０８Ｂ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

葉物野菜の表面に付着した異物を落下させて除去する異物除去装置であって、
互いに対向して移動する搬送部位を備え、当該搬送部位が前記葉物野菜の根元部を挟持し当該葉物野菜を逆さに垂下して搬送する一対の無端ベルトと、
当該一対の無端ベルトにおける前記搬送部位の移動を案内する一対のガイドレールと、
当該一対のガイドレールを、前記葉物野菜の搬送方向に対し直交するスライド方向に移動自在に保持するスライド機構と、
前記一対のガイドレールを、前記スライド機構を介して前記スライド方向に揺動させることで、前記無端ベルトの前記搬送部位を前記スライド方向に揺動させる揺動機構と、
を有することを特徴とする異物除去装置。

【請求項2】

前記揺動機構は、前記ガイドレールに接触した状態で回転することで、前記ガイドレールを、前記スライド機構を介してスライド方向に揺動させるカム機構であることを特徴とする請求項１に記載の異物除去装置。

【請求項3】

前記揺動機構は、前記ガイドレールに連結されたピストンを往復移動させることで、前記ガイドレールを、前記スライド機構を介してスライド方向に揺動させるシリンダ装置であることを特徴とする請求項１に記載の異物除去装置。

【請求項4】

前記無端ベルトが弾性材料にて構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１に記載の異物除去装置。

【請求項5】

前記一対のガイドレール間の距離は、一方のガイドレールを他方のガイドレールに対して接近または離反させる位置調整機構により変更可能に構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち、いずれか１に記載の異物除去装置。

【請求項6】

前記スライド機構は、揺動する前記一対のガイドレールを揺動運動の中央位置に復帰させる付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうち、いずれか１に記載の異物除去装置。

【請求項7】

前記一対の無端ベルトにおける互いに対向する前記搬送部位は、最上流端位置で前記葉物野菜を挟持し始めるよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のうち、いずれか１に記載の異物除去装置。

【請求項8】

前記一対の無端ベルトにおける互いに対向する前記搬送部位は、最下流端位置で前記葉物野菜を離脱して落下させるよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のうち、いずれか１に記載の異物除去装置。

【請求項9】

葉物野菜の表面に付着した異物を落下させて除去する異物除去方法であって、
一対の無端ベルトにおける互いに対向して移動する搬送部位により、前記葉物野菜の根元部を挟持し前記葉物野菜を逆さに垂下して搬送する間に、前記搬送部位を、前記葉物野菜の搬送方向に対し直交する方向に揺動させて、前記葉物野菜を振動させることを特徴とする異物除去方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、葉物野菜の表面に付着した異物を落下させて除去する異物除去装置及び異物除去方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、予め食べやすいサイズにカットされ、袋詰めされて販売されるカット野菜の需要が伸びている。カット野菜は、消費者が洗うことなく食べられるという利便性を備えさせるために、予め虫や泥等の異物を除去する洗浄処理が施される。

【0003】

この洗浄処理としては、例えば、野菜をホール状態（全球状）で、または半割りや４等分等にカットした状態で洗浄液に浸漬させ、さらに空気等を曝気することにより、異物を浮上分離させる方法（特許文献１）や、野菜の表面に殺菌剤をシャワー状に噴射して洗浄する方法（特許文献２）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−２４０５１号公報

【特許文献2】特開２００３−２３５９４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上述の先行技術文献に示す野菜の洗浄処理の前に、作業者が人力で葉物野菜を振動させて、虫などの異物を振るい落すことが知られている。しかしながら、この作業者の人力による異物の振るい落し作業は、作業者によってムラが生じやすく、異物を確実に除去できない恐れがある。

【0006】

また、葉物野菜を長時間に亘って振動させる作業は、作業者に大きな身体的負担を強いる場合があり、このため多数の作業者が必要になる。さらに、葉物野菜を横に向けて振動させた場合には、この葉物野菜に葉折れなどの損傷が生じる恐れがある。

【0007】

本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、葉物野菜に付着した異物を、葉物野菜への損傷を抑制しつつ、ムラなく安定して確実に除去できる異物除去装置及び異物除去方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る異物除去装置は、葉物野菜の表面に付着した異物を落下させて除去する異物除去装置であって、互いに対向して移動する搬送部位を備え、当該搬送部位が前記葉物野菜の根元部を挟持し当該葉物野菜を逆さに垂下して搬送する一対の無端ベルトと、当該一対の無端ベルトにおける前記搬送部位の移動を案内する一対のガイドレールと、当該一対のガイドレールを、前記葉物野菜の搬送方向に対し直交するスライド方向に移動自在に保持するスライド機構と、前記一対のガイドレールを、前記スライド機構を介して前記スライド方向に揺動させることで、前記無端ベルトの前記搬送部位を前記スライド方向に揺動させる揺動機構と、を有することを特徴とする。

【0009】

また、本発明の前記揺動機構は、前記ガイドレールに接触した状態で回転することで、前記ガイドレールを、前記スライド機構を介してスライド方向に揺動させるカム機構であることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の前記揺動機構は、前記ガイドレールに連結されたピストンを往復移動させることで、前記ガイドレールを、前記スライド機構を介してスライド方向に揺動させるシリンダ装置であることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の前記無端ベルトが弾性材料にて構成されたことを特徴とする。

【0012】

また、本発明の前記一対のガイドレール間の距離は、一方のガイドレールを他方のガイドレールに対して接近または離反させる位置調整機構により変更可能に構成されたことを特徴とする。

【0013】

また、本発明の前記スライド機構は、揺動する前記一対のガイドレールを揺動運動の中央位置に復帰させる付勢部材を備えたことを特徴とする。

【0014】

また、本発明の前記一対の無端ベルトにおける互いに対向する前記搬送部位は、最上流端位置で前記葉物野菜を挟持し始めるよう構成されたことを特徴とする。

【0015】

また、本発明の前記一対の無端ベルトにおける互いに対向する前記搬送部位は、最下流端位置で前記葉物野菜を離脱して落下させるよう構成されたことを特徴とする。

【0016】

また、本発明に係る異物除去方法は、葉物野菜の表面に付着した異物を落下させて除去する異物除去方法であって、一対の無端ベルトにおける互いに対向して移動する搬送部位により、前記葉物野菜の根元部を挟持し前記葉物野菜を逆さに垂下して搬送する間に、前記搬送部位を、前記葉物野菜の搬送方向に対し直交する方向に揺動させて、前記葉物野菜を振動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、一対の無端ベルトにおける互いに対向して移動する搬送部位が、葉物野菜の根元部を挟持しこの葉物野菜を逆さに垂下して搬送する間に、無端ベルトの搬送部位の移動を案内するガイドレールを揺動機構が、葉物野菜の搬送方向に対し直交するスライド方向にスライド機構を介して揺動させることで、無端ベルトの搬送部位を前記スライド方向に揺動させる。これにより、葉物野菜を無端ベルトの搬送部位による搬送中に振動させて、この葉物野菜に付着した異物を振るい落すので、葉物野菜から異物をムラなく安定して確実に除去できる。この結果、葉物野菜の異物除去作業の作業性を向上することができる。

【0018】

上述のように、異物除去装置により、葉物野菜に付着した異物をムラなく安定して確実に除去できるので、作業者による葉物野菜の異物除去作業が不要になり、作業者の身体的負担を回避できると共に、同作業に携わる作業者の人員を削減できる。

【0019】

また、本発明によれば、葉物野菜は、一対の無端ベルトにおける互いに対向して移動する搬送部位により、茎の太い根元部が挟持され逆さに垂下された状態で搬送される間に、ガイドレール及びスライド機構を介して揺動機構により振動されるので、葉折れ等の損傷を抑制できる。

【0020】

また、本発明によれば、一対のガイドレール間の距離は位置調整機構により変更可能に構成されている。このため、葉物野菜の根元部の太さに応じて一対のガイドレール間の距離を調整することで、このガイドレールに案内される無端ベルトの搬送部位によって種々の葉物野菜の根元部を挟持可能である。

【0021】

さらに、本発明によれば、無端ベルトが弾性材料にて構成されたので、無端ベルトの搬送部位が、ガイドレール及びスライド機構を介して揺動機構により揺動される際に、無端ベルトに生ずる弾性力が復帰力となって、簡易な機構で搬送部位を揺動運動の中央位置に容易に復帰させることができる。このとき、スライド機構に復帰スプリング等の付勢部材が設けられている場合にはこの復帰スプリングの付勢力によっても、無端ベルトの搬送部位を揺動運動の中央位置に確実に復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に係る異物除去装置の一実施形態を示す正面図である。

【図2】図１の異物除去装置の最上部を内側下方から上方へ向けて目視して示す下面図である。

【図3】図１のIII−III線に沿う断面図である。

【図4】図２のスライド機構の一つを拡大して示す拡大図である。

【図5】図４のスライド機構を示す右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を実施するための実施形態を図面に基づき説明する。尚、本発明の異物除去装置は、一対の無端ベルトにおける互いに対向して移動する搬送部位が、葉物野菜の根元部を挟持しこの葉物野菜を逆さに垂下して搬送する間に、無端ベルトの搬送部位の移動を案内するガイドレールを揺動機構が、葉物野菜の搬送方向に対し直交するスライド方向にスライド機構を介して揺動させることで、無端ベルトの搬送部位を前記スライド方向に揺動させる。これによって、葉物野菜を無端ベルトの搬送部位による搬送中に振動させて、この葉物野菜に付着した異物を振るい落すので、葉物野菜から異物をムラなく安定して確実に除去でき、この結果、葉物野菜の異物除去作業の作業性を向上するものである。

【0024】

［異物除去装置の構成］
本発明の異物除去装置の実施形態の構成を図１乃至図５を用いて説明する。図１は、本発明に係る異物除去装置の一実施形態を示す正面図である。図２は、図１の異物除去装置の最上部を内側下方から上方へ向けて目視して示す下面図である。図３は、図１のIII−III線に沿う断面図である。図４は図２のスライド機構の一つを拡大して示す拡大図である。図５は図４のスライド機構を示す右側面図である。

【0025】

図１乃至図３に示す異物除去装置１０は、葉物野菜Ｗの表面に付着した異物を落下させて除去するものであり、装置フレーム１１、一対のベルトコンベア１２ａ及び１２ｂ、一対のガイドレール１３ａ及び１３ｂ、複数個（例えば、３個）のスライド機構１４、１５及び１６、並びに揺動機構としてのカム機構１７を有して構成される。

【0026】

また、葉物野菜Ｗは、例えばリーフレタスや水菜、ほうれん草等である。また、葉物野菜Ｗに付着した異物としては、虫や塵埃、泥などである。

【0027】

装置フレーム１１は、例えば断面Ｌ字形状の棒状の鋼材が矩形状に組みつけられて構成される。この装置フレーム１１の最上部に、平板で長方形状の基台１８が固定して取り付けられる。この基台１８の下面側に、後述の如くベルトコンベア１２ａ及び１２ｂ、スライド機構１４、１５及び１６、並びにカム機構１７のカム４５が設けられる。

【0028】

装置フレーム１１の下部に、葉物野菜Ｗから落下した異物を収納する異物収納部１９が、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂによる葉物野菜Ｗの搬送方向Ｐに沿って設置される。

【0029】

また、装置フレーム１１の下部には、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂの搬出口Ｂの略直下に、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂの搬出口Ｂから離脱して落下した葉物野菜Ｗを収納する野菜収納部２０が設置される。

【0030】

尚、この野菜収納部２０に代えて、平板状のベルトが移動するコンベア装置（不図示）を設置して、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂの搬出口Ｂから落下した葉物野菜Ｗを後工程、例えば洗浄工程又は梱包工程へ搬送させてもよい。

【0031】

また、装置フレーム１１における正面側と背面側の両側部（図１の紙面の手前側と奥側）には、高さ方向中央位置よりも上方の領域に異物受けシュート２６が、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂの搬送方向Ｐに沿って設置されている。この異物受けシュート２６は、下部が装置の内側に屈曲されることで、葉物野菜Ｗから落下した異物が、装置外へ飛散せず、異物収納部１９に収納されるように案内する。

【0032】

図１及び図２に示すように、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂのそれぞれは、長方形状の基台１８の下面側において長手方向の両端部に分かれて設置された駆動プーリ２１及びテンションプーリ２２と、これらの駆動プーリ２１とテンションプーリ２２との間で基台１８の下面に複数個設置されたガイドプーリ２３とに、無端ベルト２４が巻き掛けられて構成される。

【0033】

さらに、ベルトコンベア１２ａの無端ベルト２４は、ガイドレール１３ａのガイドバー２５により案内される。また、ベルトコンベア１２ｂの無端ベルト２４は、ガイドレール１３ｂのガイドバー２５により案内される。ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂのそれぞれの無端ベルト２４においてガイドバー２５により案内される直線状の部位は、互いに対向して葉物野菜Ｗの根元部を挟持して移動する搬送部位２４ｋとなる。

【0034】

ベルトコンベア１２ａの駆動プーリ２１は、基台１８の上面に設置されたコンベアモータ２７により直接、矢印Ｏ方向に回転駆動される。また、ベルトコンベア１２ｂの駆動プーリ２１は、コンベアモータ２７の駆動力が偶数個、例えば４個の駆動ギア２８を経て伝達されることで、ベルトコンベア１２ａの駆動プーリ２１とは反対方向の矢印Ｑ方向に回転駆動される。

【0035】

これにより、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂにおける無端ベルト２４の搬送部位２４ｋは、テンションプーリ２２が配置された最上流端位置が葉物野菜Ｗの搬入口Ａとなり、駆動プーリ２１が配置された最下流側位置が葉物野菜Ｗの搬出口Ｂとなって、矢印Ｐの搬送方向に移動する。

【0036】

ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂにおける無端ベルト２４の搬送部位２４ｋは、搬入口Ａで葉物野菜Ｗの根元部を挟持し始め、搬出口Ｂで葉物野菜Ｗを離脱して落下させる。

【0037】

ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂにおける無端ベルト２４の搬送部位２４ｋは、互いに対向して移動することで、葉物野菜Ｗの根元部を挟持し、この葉物野菜Ｗを逆さに垂下した状態で搬入口Ａから搬出口Ｂまで搬送する。

【0038】

ここで、無端ベルト２４はゴムなどの弾性材料にて構成され、断面円形状または断面四角形状（本実施形態では断面円形状）に形成される。更に、無端ベルト２４の表面は、葉物野菜Ｗに対して滑ることがない程度の摩擦係数に設定されている。

【0039】

図２及び図３に示すように、ガイドレール１３ａ及び１３ｂのそれぞれは、断面Ｌ字形状の金属材（例えば鋼材）にて構成され、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂによる葉物野菜Ｗの搬送方向Ｐに沿って延在して設けられる。これらのガイドレール１３ａ及び１３ｂの互いに対向する箇所に、例えば樹脂製のガイドバー２５がガイドレール１３a及び１３ｂの全長に亘って固着される。

【0040】

ガイドレール１３aのガイドバー２５が、ベルトコンベア１２ａの無端ベルト２４の搬送部位２４ｋに接触して、この搬送部位２４ｋの移動を案内する。また、ガイドレール１３ｂのガイドバー２５が、ベルトコンベア１２ｂの無端ベルト２４の搬送部位２４ｋに接触して、この搬送部位２４ｋの移動を案内する。

【0041】

図２、図４及び図５に示すように、スライド機構１４、１５及び１６は、一対のガイドレール１３ａ及び１３ｂを、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂによる葉物野菜Ｗの搬送方向Ｐに直交するスライド方向Ｓに移動自在に保持するものであり、スライドレール３１、スライダ３２、支持プレート３３、第１保持ユニット３４及び第２保持ユニット３５を有して構成され、さらにスライド機構１４及び１６が位置調整機構３６を有する。尚、この位置調整機構３６は、スライド機構１５にもスライド機構１４及び１６と共に設けられてもよい。

【0042】

スライドレール３１は、図２、図４及び図５に示す基台１８の下面に、長手方向がスライド方向Ｓに沿って固定して取り付けられる。このうちのスライド機構１４及び１６のスライドレール３１は、ガイドレール１３ａ及び１３ｂの長手方向の両端近傍に、また、スライド機構１５のスライドレール３１は、ガイドレール１３ａ及び１３ｂの長手方向の中央位置にそれぞれ位置づけられる。

【0043】

スライダ３２は、図４及び図５に示すように、スライドレール３１に配設されてスライド方向Ｓに往復移動自在に設けられる。

【0044】

支持プレート３３は、スライドレール３１と略同一長さに設けられた長方形状の平板であり、スライダ３２に固定される。

【0045】

第１保持ユニット３４は、支持プレート３３の一端側部分にボルト等を用いて固定されて、第１保持ユニット３４から延伸する連結バー３４ａによりガイドレール１３ａを支持プレート３３に押圧して固定状態で保持する。

【0046】

第２保持ユニット３５は、支持プレート３３の他端側部分に配設されて、第２保持ユニット３５から延伸する連結バー３５ａによってガイドレール１３ｂを支持プレート３３に押圧して保持する。

【0047】

上述のように、ガイドレール１３ａが第１保持ユニット３４により、ガイドレール１３ｂが第２保持ユニット３５によりそれぞれ支持プレート３３に保持され、この支持プレート３３がスライダ３２により、スライドレール３１に対してスライドレール３１の長手方向（スライド方向Ｓ）に移動自在に構成されることで、一対のガイドレール１３ａ及び１３ｂは、スライド方向Ｓに移動自在に設けられる。

【0048】

また、第２保持ユニット３５と支持プレート３３には、例えばいずれか一方にアリ溝３８が、他方に、アリ溝３８に噛み合うアリ３９がそれぞれ形成される。

【0049】

これにより、第２保持ユニット３５は、ガイドレール１３ｂと共に、ガイドレール１３ａに対しスライド方向Ｓに沿って接近または離反する方向に、支持プレート３３上を微小移動可能に設けられる。

【0050】

スライド機構１４及び１６が有する位置調整機構３６は、一端にノブ４１が固定されたねじ４２が、支持プレート３３の立設部４３に螺合され、このねじ４２の他端部が第２保持ユニット３５に係合されることで構成される。

【0051】

ノブ４１を回転させることで、ねじ４２が回転して立設部４３に対して軸方向に移動し、アリ溝３８及びアリ３９の作用で、第２保持ユニット３５及びガイドレール１３ｂを、ガイドレール１３ａに対して接近または離反する方向に移動させる。

【0052】

これにより、ガイドレール１３ａのガイドバー２５とガイドレール１３ｂのガイドバー２５との距離Ｌが変更して調整される。この距離Ｌは、ガイドバー２５により案内されるベルトコンベア１２ａ及び１２ｂのそれぞれの無端ベルト２４の搬送部位２４ｋにより挟持される葉物野菜Ｗの根元部の太さに応じて調整され、種々の葉物野菜Wへの使用が可能となる。

【0053】

図１乃至図３に示すカム機構１７は、カム４５と、このカム４５を回転駆動させるカム駆動モータ４６と、を有して構成される。このカム駆動モータ４６は、基台１８の上面に設置され、回転軸４７が基台１８を貫通する。

【0054】

カム４５は、カム駆動モータ４６の回転軸４７に回転一体に結合されて、基台１８の下面側に位置づけられ、ガイドレール１３ａと１３ｂのいずれか一方（本実施形態ではガイドレール１３ａ）に接触する。

【0055】

カム４５が、ガイドレール１３ａに接触した状態でカム駆動モータ４６の駆動力により回転することで、一対のガイドレール１３ａ及び１３ｂを、スライド機構１４、１５及び１６を介してスライド方向Ｓに揺動させる。

【0056】

これにより、ガイドレール１３ａ及び１３ｂのそれぞれのガイドバー２５に案内されるベルトコンベア１２ａ及び１２ｂのそれぞれの無端ベルト２４の搬送部位２４ｋをスライド方向Ｓ、つまり搬送部位２４ｋによる葉物野菜Ｗの搬送方向Ｐに直交する方向に揺動させる。

【0057】

この結果、葉物野菜Ｗが逆さに垂下されて搬送方向Ｐに搬送されながら、この搬送方向Ｐに直交する方向（スライド方向Ｓ）に振動して、この葉物野菜Ｗの表面に付着した虫などの異物が振るい落される。

【0058】

ここで、上述のガイドレール１３ａ及び１３ｂの揺動は、カム機構１７のカム４５によりガイドレール１３ａに押圧力Ｆ（図２）が付与されることと、この押圧力Ｆによりガイドレール１３ａ及び１３ｂを介して変形する無端ベルト２４に生ずる弾性力が、ガイドレール１３ａ及び１３ｂを、スライド方向Ｓに沿う揺動運動の中央位置Ｎに復帰させる復帰力Ｒ（図２）になることとで実現される。

【0059】

尚、上述の復帰力Ｒを補強するために、スライド機構１４、１５及び１６におけるスライドレール３１とスライダ３２との間に付勢部材としての復帰スプリング(不図示)を配設し、この復帰スプリングにより、ガイドレール１３ａ及び１３ｂをスライド方向Ｓに沿う揺動運動の中央位置Ｎに復帰させる付勢力を生じさせてもよい。

【0060】

上述のように構成された異物除去装置１０では、一対のベルトコンベア１２ａ及び１２ｂのそれぞれの無端ベルト２４における互いに対向する搬送部位２４ｋが、搬入口Ａにおいて葉物野菜Ｗの根元部を挟持し始め、この葉物野菜Ｗを逆さに垂下して搬送方向Ｐに搬送する。

【0061】

このベルトコンベア１２ａ及び１２ｂによる葉物野菜Ｗの搬送中に、カム機構１７のカム４５が回転してガイドレール１３ａを押圧することで、スライド機構１４、１５及び１６を介してガイドレール１３ａ及び１３ｂが、葉物野菜Ｗの搬送方向Ｐに直交するスライド方向Ｓに揺動する。

【0062】

このガイドレール１３ａ及び１３ｂの揺動により、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂのそれぞれの無端ベルト２４の搬送部位２４ｋが揺動して、この搬送部位２４ｋにより搬送されている葉物野菜Ｗがスライド方向Ｓに振動する。このように葉物野菜Ｗが振動することで、この葉物野菜Ｗから虫などの異物が落下し、この異物は異物受けシュート２６により案内されて異物収納部１９に集積される。

【0063】

葉物野菜Ｗは、上述のように振動しながらベルトコンベア１２ａ及び１２ｂのそれぞれの無端ベルト２４の搬送部位２４により搬出口Ｂまで搬送され、この搬出口Ｂで無端ベルト２４の搬送部位２４ｋから離脱されて落下し、野菜収納部２０に収納されるか、または図示しないコンベア装置によって洗浄工程などの次工程へ搬送される。

【0064】

以上のように構成されたことから、本実施形態によれば、次の効果（１）〜（６）を奏する。
（１）図１乃至図３に示す異物除去装置１０によれば、一対のベルトコンベア１２ａ及び１２ｂの無端ベルト２４における互いに対向して移動する搬送部位２４ｋが、葉物野菜Ｗの根元部を挟持しこの葉物野菜Ｗを逆さに垂下して搬送する間に、無端ベルト２４の搬送部位２４ｋの移動を案内するガイドレール１３ａ及び１３ｂをカム機構１７のカム４５が、葉物野菜Ｗの搬送方向Ｐに対し直交するスライド方向Ｓにスライド機構１４、１５及び１６を介して揺動させる。これにより、無端ベルト２４の搬送部位２４ｋが前記スライド方向Ｓに揺動する。

【0065】

このため、葉物野菜Ｗを無端ベルト２４の搬送部位２４ｋによる搬送中に振動させて、この葉物野菜Ｗに付着した異物を振るい落すことができ、従って、作業者による手作業の場合に比べて、葉物野菜Ｗから虫などの異物をムラなく安定して確実に除去できる。この結果、葉物野菜Ｗの異物除去作業の作業性を向上することができる。

【0066】

（２）上述の（１）に述べたように、異物除去装置１０により、葉物野菜Ｗに付着した虫などの異物をムラなく安定して確実に除去できるので、作業者による葉物野菜Ｗの異物除去作業が不要になり、作業者の身体的負担を回避できると共に、この異物除去作業に携わる作業者の人数も削減できる。

【0067】

（３）異物除去装置１０によれば、葉物野菜Ｗは、一対のベルトコンベア１２ａ及び１２ｂの無端ベルト２４における互いに対向して移動する搬送部位２４ｋにより、茎の太い根元部が挟持され逆さに垂下された状態で搬送される間に、ガイドレール１３ａ及び１３ｂ並びにスライド機構１４、１５及び１６を介してカム機構１７のカム４５により、垂下された状態で振動される。茎の太い根元部が挟持され逆さに垂下された状態で搬送かつ搖動されるため、葉折れ等の損傷を抑制できる。

【0068】

（４）図４及び図５に示すように、一対のガイドレール１３ａ及び１３ｂのガイドバー２５間の距離Ｌは、スライド機構１４及び１６の位置調整機構３６により変更可能に構成される。このため、葉物野菜Ｗの根元部の太さに応じて、一対のガイドレール１３ａ及び１３ｂのガイドバー２５間の距離Ｌを調整することで、このガイドレール１３ａ及び１３ｂのガイドバー２５に案内される無端ベルト２４の搬送部位２４ｋによって、種々の葉物野菜Ｗの根元部を好適に挟持できる。

【0069】

（５）ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂの無端ベルト２４が弾性材料にて構成されたので、無端ベルト２４の搬送部位２４ｋが、ガイドレール１３ａ及び１３ｂ並びにスライド機構１４、１５及び１６を介してカム機構１７のカム４５により揺動される際に、ベルトコンベア１２ａ及び１２ｂの無端ベルト２４に生ずる弾性力が復帰力Ｒとなって、簡易な機構によって、搬送部位２４ｋを、スライド方向Ｓに沿う揺動運動の中心位置Ｎに復帰させることができる。

【0070】

このとき、スライド機構１４、１５及び１６のスライドレール３１とスライダ３２との間に付勢部材たる復帰スプリング（不図示）が設けられている場合には、この復帰スプリングの付勢力によっても、無端ベルト２４の搬送部位２４ｋを揺動運動の中心位置Ｎに確実に復帰させることができる。

【0071】

（６）図１に示す異物除去装置１０におけるベルトコンベア１２ａ及び１２ｂの搬出口Ｂから落下した葉物野菜Ｗが洗浄工程に搬送される場合には、これらの異物除去装置１０と洗浄工程の洗浄とによって、葉物野菜Ｗに付着した虫などの異物を略完全に除去することができる。

【0072】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0073】

例えば、ガイドレール１３ａ及び１３ｂを揺動させる揺動機構は、カム機構１７に限らず、ガイドレール１３ａにピストンロッドを介してピストンを連結させ、このピストンを往復移動させるシリンダ装置であってもよい。更に、揺動機構は、電磁石を利用してプランジャを往復移動させるソレノイド装置であってもよい。

【符号の説明】

【0074】

１０ 異物除去装置
１１ 装置フレーム
１２ａ，１２ｂ ベルトコンベア
１３ａ，１３ｂ ガイドレール
１４，１５，１６ スライド機構
１７ カム機構（揺動機構）
１８ 基台
１９ 異物収納部
２０ 野菜収納部
２１ 駆動プーリ
２２ テンションプーリ
２３ ガイドプーリ
２４ 無端ベルト
２４ｋ 搬送部位
２５ ガイドバー
２６ 異物受けシュート
２７ コンベアモータ
２８ 駆動ギア
３１ スライドレール
３２ スライダ
３３ 支持プレート
３４ 第１保持ユニット
３４ａ 連結バー
３５ 第２保持ユニット
３５ａ 連結バー
３６ 位置調整機構
３８ アリ溝
３９ アリ
４１ ノブ
４２ ねじ
４３ 立設部
４５ カム
４６ カム駆動モータ
４７ 回転軸
Ａ 搬入口
Ｂ 搬出口
Ｆ 押圧力
Ｒ 復帰力
Ｌ ガイドレールのガイドバー間の距離
Ｎ 揺動運動の中央位置
Ｐ 搬送方向
Ｓ スライド方向
Ｗ 葉物野菜

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】