発明の名称 関節運動型でありかつ軸方向に並進可能なエンドエフェクタを備えた外科用器具
出願人 エシコン エルエルシー (識別番号 517076008)
特許公開件数ランキング 3836 位(4件)(共同出願を含む)
特許取得件数ランキング 639 位(42件)(共同出願を含む)
公報番号 特許-6965280
公報発行日 2021年11月10
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6965280
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