特許 6965406 空調制御装置、空調制御方法及び空調制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6965406

(24)【登録日】2021年10月22日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】空調制御装置、空調制御方法及び空調制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/46 20180101AFI20211028BHJP

   H05B 47/18 20200101ALI20211028BHJP

   F24F 11/74 20180101ALI20211028BHJP

   F24F 11/64 20180101ALI20211028BHJP

【ＦＩ】

   F24F11/46

   H05B47/18

   F24F11/74

   F24F11/64

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2020-103850(P2020-103850)

(22)【出願日】2020年6月16日

(62)【分割の表示】特願2016-87301(P2016-87301)の分割

【原出願日】2016年4月25日

(65)【公開番号】特開2020-165650(P2020-165650A)

(43)【公開日】2020年10月8日

【審査請求日】2020年6月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】王 ウェン

(72)【発明者】

【氏名】湯川 敦司

【審査官】 佐藤 正浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１９０６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２５０５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２３８２１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ２４Ｆ １１／４６

Ｆ２４Ｆ １１／６４

Ｆ２４Ｆ １１／７４

Ｈ０５Ｂ ４７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なる位置にある複数の送風装置を制御する空調制御装置であって、
画像より検出された人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する予測部と、
前記人が到達する前に前記所定位置の混雑度を予測した結果に基づいて、前記送風装置の位置より選択された、前記所定位置に近い前記送風装置の風量を制御する空調制御部と、
を備える空調制御装置。

【請求項2】

異なる位置にある複数の送風装置を制御する空調制御装置であって、
前記複数の送風装置の位置情報を記憶するメモリと、
画像より検出された人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する予測部と、
前記人が到達する前に前記所定位置の混雑度を予測した結果に基づいて、前記送風装置の位置情報より選択された、前記所定位置に近い前記送風装置の風量を制御する空調制御部と、
を備える空調制御装置。

【請求項3】

異なる位置にある複数の送風装置を制御する空調制御装置が実行する空調制御方法であって、
画像より検出された人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する予測ステップと、
前記人が到達する前に前記所定位置の混雑度を予測した結果に基づいて、前記送風装置の位置より選択された、前記所定位置に近い前記送風装置の風量を制御する空調制御ステップと、
を含む空調制御方法。

【請求項4】

異なる位置にある複数の送風装置を制御する空調制御装置が実行する空調制御方法であって、
前記複数の送風装置の位置情報をメモリから取得する取得ステップと、
画像より検出された人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する予測ステップと、
前記人が到達する前に前記所定位置の混雑度を予測した結果に基づいて、前記送風装置の位置情報より選択された、前記所定位置に近い前記送風装置の風量を制御する空調制御ステップと、
を含む空調制御方法。

【請求項5】

コンピュータに、
画像より検出された人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する予測手順と、
前記人が到達する前に前記所定位置の混雑度を予測した結果に基づいて、異なる位置にある複数の送風装置の位置より選択された、前記所定位置に近い前記送風装置の風量を制御する空調制御手順と、
を実行させるための空調制御プログラム。

【請求項6】

コンピュータに、
異なる位置にある複数の送風装置の位置情報をメモリから取得する取得手順と、
画像より検出された人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する予測手順と、
前記人が到達する前に前記所定位置の混雑度を予測した結果に基づいて、前記送風装置の位置情報より選択された、前記所定位置に近い前記送風装置の風量を制御する空調制御手順と、
を実行させるための空調制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、空調制御装置、空調制御方法及び空調制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

空調制御装置は、複合商業施設等における室内の広い空間を空調するため、室内の壁から室内の空間に冷風を送る場合がある。室内の広い空間を空調するには、多くのエネルギーが必要である。しかしながら、空調制御装置は、空調効率を向上させることができない場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−３７１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、空調効率を向上させることができる空調制御装置、空調制御方法及び空調制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の空調制御装置は、異なる位置にある複数の送風装置を制御する空調制御装置であって、予測部と、空調制御部とを持つ。予測部は、画像より検出された人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する。空調制御部は、人が到達する前に所定位置の混雑度を予測した結果に基づいて、送風装置の位置より選択された、所定位置に近い送風装置の風量を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態について、空調制御システムの構成の例を示す図。

【図2】第１実施形態について、室内における送風装置及び撮像装置の位置の例を示す図。

【図3】第１実施形態について、画像情報に基づく画像における送風装置の位置を示す座標の例を示す図。

【図4】第１実施形態について、送風装置座標情報の例を示す図。

【図5】第１実施形態について、画像情報に基づく画像における人の位置を示す座標の例を示す図。

【図6】第２実施形態について、空調制御システムの構成の例を示す図。

【図7】第２実施形態について、人の混雑度の予測結果の例を示す図。

【図8】第３実施形態について、空調制御システムの構成の例を示す図。

【図9】第３実施形態について、送風装置の周囲に人を誘導した結果の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の空調制御装置、空調制御方法及び空調制御プログラムを、図面を参照して説明する。

【0008】

（第１の実施形態）
図１は、空調制御システム１ａの構成の例を示す図である。空調制御システム１ａは、建物の室内の空間における空調を制御するためのシステムである。空調制御システム１ａは、送風装置１０−１〜１０−Ｍ（ＭはＮより大きい整数。Ｎは１以上の整数。）と、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍと、中継装置３０と、バス４０と、撮像装置５０と、空調制御装置６０ａとを備える。

【0009】

以下、送風装置１０−１〜１０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「送風装置１０」と表記する。以下、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「風量制御装置２０」と表記する。

【0010】

図２は、室内における送風装置１０及び撮像装置５０の位置の例を示す図である。建物の形状は、例えば、直方体である。以下、Ｎは、一例として１６である。送風装置１０−１〜１０−１６は、例えば、室内の床１００に行列状（メッシュ状）に設置される。以下、Ｍは、一例として２０である。送風装置１０−１７〜１０−２０は、例えば、室内の壁１１０に設置される。

【0011】

図１に示す送風装置１０は、風量制御装置２０による制御に応じて、冷風又は温風を室内に送る。送風装置１０は、例えば、電動バルブである。送風装置１０は、風量制御装置２０による制御に応じて、設置された室内の床１００から室内の空間に冷風又は温風を送る。すなわち、送風装置１０は、設置された位置から鉛直方向の上向きに冷風又は温風を送る。

【0012】

風量制御装置２０は、情報処理装置である。風量制御装置２０は、中継装置３０を介して、空調制御装置６０ａと通信する。風量制御装置２０は、空調制御装置６０ａによる制御に応じて、可変風量（VAV: Variable Air Volume）制御を実行する。すなわち、風量制御装置２０は、空調制御装置６０ａによる制御に応じて、送風装置１０が室内の空間に送る風の量を制御する。

【0013】

中継装置３０（ゲートウェイ装置）は、バス４０を介して、空調制御装置６０ａと通信する。中継装置３０は、空調制御装置６０ａ及び風量制御装置２０の間の信号を中継する。

【0014】

バス４０は、光ファイバ又は同軸ケーブルなどの通信回線である。バス４０は、中継装置３０と撮像装置５０と空調制御装置６０ａとの間の信号を中継する。

【0015】

撮像装置５０（撮像部）は、図２に示すように室内の壁１１０に設置される。撮像装置５０は、室内の天井に設置されてもよい。撮像装置５０は、光学系と、撮像素子と、通信部とを備える。光学系は、例えば、魚眼レンズである。撮像装置５０の撮像方向及び撮像範囲（画角）は固定でもよい。撮像装置５０は、送風装置１０が設置されている床１００の全体を、送風装置１０が動作する前（稼働前）に撮像する。

【0016】

撮像装置５０は、送風装置１０が設置されている床１００の全体の撮像が完了した場合、撮像装置５０が設置されている室内の空間を所定周期で撮像する。所定周期は、例えば、３０分の１秒である。撮像装置５０は、例えば、図２に示す床１００の全体を所定周期で撮像する。撮像装置５０は、床１００の上にいる人を、床１００と共に撮像する。床１００の上にいる人は、移動してもよい。床１００の上にいる人は、複数でもよい。なお、撮像装置５０は、送風装置１０が動作していない場合でも、室内を所定周期で撮像してよい。

【0017】

撮像装置５０は、撮像装置５０が撮像した室内の画像を表す情報（以下、「画像情報」という。）を、バス４０を介して空調制御装置６０ａに送信する。画像情報は、例えば、動画情報である。動画情報は、撮像時刻が異なる複数の静止画情報（写真データ）を含む。

【0018】

空調制御装置６０ａは、サーバ装置等の情報処理装置である。空調制御装置６０ａは、室内の空調を制御する。空調制御装置６０ａは、画像処理部６１と、メモリ６２と、空調制御部６３とを備える。画像処理部６１と空調制御部６３とのうち一部又は全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。画像処理部６１と空調制御部６３との一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

【0019】

画像処理部６１は、画像情報を撮像装置５０から取得する。画像処理部６１は、画像情報をメモリ６２に記憶させる。画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を、画像認識によって検出する。画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標を、画像認識による検出結果に基づいて決定する。

【0020】

図３は、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標の例を示す図である。画像情報に基づく画像は、送風装置１０が設置されている床１００の全体の画像を含む。図３では、画像における送風装置１０−１の位置を示す座標は、（Ｘ１，Ｙ１）である。画像における送風装置１０−１６の位置を示す座標は、（Ｘ１６，Ｙ１６）である。以下、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標を表す情報を「送風装置座標情報」という。

【0021】

図４は、送風装置座標情報の例を示す図である。画像処理部６１は、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標に基づいて、送風装置座標情報を生成する。すなわち、画像処理部６１は、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を、画像情報に基づく画像においてマーキングする。図４では、画像における送風装置１０−１の位置を示す座標は、（Ｘ１，Ｙ１）である。画像における送風装置１０−２の位置を示す座標は、（Ｘ２，Ｙ２）である。画像における送風装置１０−１６の位置を示す座標は、（Ｘ１６，Ｙ１６）である。なお、送風装置座標情報は、管理者等によって予め定められてもよい。

【0022】

図１に示す画像処理部６１は、送風装置１０が動作する前（稼働前）に撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。すなわち、画像処理部６１は、床１００の上に人がいない状態で撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。画像処理部６１は、送風装置１０が動作している場合に撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。すなわち、画像処理部６１は、床１００の上に人がいる状態で撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。

【0023】

画像処理部６１は、送風装置１０が動作する前（稼働前）に撮像された画像と、送風装置１０が動作している場合に撮像された画像とを照合する。画像処理部６１は、送風装置１０が動作する前に撮像された画像と、送風装置１０が動作している場合に撮像された画像との差分を検出する。すなわち、画像処理部６１は、床１００の上に人がいない状態で撮像された画像と、床１００の上に人がいる状態で撮像された画像との差分を検出する。例えば、画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における差分の位置に基づいて、取得した画像情報に基づく画像における人の位置と決定する。

【0024】

画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における人の位置を、画像認識によって検出してもよい。すなわち、画像処理部６１は、人の外観を画像認識によって検出した結果に基づいて、取得した画像情報に基づく画像における人の位置を決定してもよい。

【0025】

図５は、画像情報に基づく画像における人の位置を示す座標の例を示す図である。画像における人の位置を示す座標は、例えば、画像における人の足元の位置を示す座標である。図５では、画像における人１２０の位置を示す座標は、（Ｘ１，Ｙ１）である。

【0026】

図５では、画像における人１３０の位置を示す座標は、（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉは１以上の整数）である。図５では、座標値Ｘｉは、一例として、座標値Ｘ１１及びＸ１５の間の値である。座標値Ｘｉは、一例として、座標値Ｘ１２及びＸ１６の間の値である。座標値Ｙｉは、一例として、座標値Ｙ１１及びＸ１２の間の値である。以下、人の位置を示す座標を表す情報を「人座標情報」という。

【0027】

図１に示すメモリ６２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性の記憶媒体（非一時的な記録媒体）を有する。メモリ６２は、例えば、ＲＡＭやレジスタなどの揮発性の記憶媒体を有していてもよい。

【0028】

メモリ６２は、送風装置座標情報と座標情報と画像情報とを記憶する。メモリ６２は、送風装置座標情報と人座標情報と画像情報とを、撮像時刻ごとに記憶してもよい。メモリ６２は、ソフトウェア機能部が動作するためのプログラムを記憶してもよい。メモリ６２は、クラウドコンピューティング技術によって、複数の装置の記憶部に分散して情報を記憶してもよい。

【0029】

空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とを、メモリ６２から取得する。空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、送風装置１０を選択する。例えば、空調制御部６３は、画像における人の位置を示す座標と、画像における送風装置１０の位置を示す座標とを比較する。空調制御部６３は、画像における人の位置を示す座標から閾値以内の座標に対応付けられた送風装置１０を選択する。すなわち、空調制御部６３は、室内にいる人の位置に近い送風装置１０を選択する。座標に関する閾値は、管理者等によって予め定められる。

【0030】

図５では、空調制御部６３は、人座標情報に基づいて、画像における人１２０の位置を示す座標（Ｘ１，Ｙ１）を取得する。空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１２０の位置を示す座標（Ｘ１，Ｙ１）と同じ座標（Ｘ１，Ｙ１）に対応付けられた送風装置１０−１を選択する。

【0031】

図５では、空調制御部６３は、人座標情報に基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）を取得する。空調制御部６３は、画像における人１３０の位置に近い複数の送風装置１０を選択してもよい。

【0032】

例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１２，Ｙ１２）に対応付けられた送風装置１０−１２を選択する。空調制御部６３は、図２に示す送風装置１０−１２に予め対応付けられた送風装置１０−１９を更に選択してもよい。

【0033】

例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１１，Ｙ１１）に対応付けられた送風装置１０−１１を選択する。例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１５，Ｙ１５）に対応付けられた送風装置１０−１５を選択する。

【0034】

例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１６，Ｙ１６）に対応付けられた送風装置１０−１６を選択する。空調制御部６３は、図２に示す送風装置１０−１６に予め対応付けられた送風装置１０−２０を更に選択してもよい。

【0035】

空調制御部６３は、風量制御装置２０に制御信号を送信することによって、選択した送風装置１０から冷風又は温風を室内の空間に送る。空調制御部６３は、室内の温度が第１温度閾値以上である（室内の温度が高い）場合、選択した送風装置１０から冷風を室内の空間に送る。空調制御部６３は、室内の温度が第２温度閾値未満である（室内の温度が低い）場合、選択した送風装置１０から温風を室内の空間に送る。第１温度閾値及び第２温度閾値は、管理者等によって予め定められる。

【0036】

空調制御部６３は、選択した送風装置１０が室内の空間に送る冷風又は温風の量を決定する。空調制御部６３は、送風装置１０の周囲における人の数を検出してもよい。空調制御部６３は、選択した送風装置１０の周囲における人の混雑度に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。

【0037】

例えば、空調制御部６３は、曜日に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。例えば、空調制御部６３は、時間帯に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。例えば、空調制御部６３は、天気（日射量）に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。例えば、空調制御部６３は、選択した送風装置１０の周囲における人の混雑度が閾値以上である場合、冷風又は温風の量を増加させてもよい。

【0038】

以上のように、第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、画像処理部６１と、空調制御部６３とを持つ。画像処理部６１は、画像における人の位置を検出する。空調制御部６３は、画像における送風装置１０の位置と画像における人の位置とに基づいて、人の位置に近い送風装置１０の風量を制御する。これによって、第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、空調効率を向上させることができる。

【0039】

第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、送風装置１０が床１００に設置されているので、室内が広い空間であっても、室内の特定の位置に風を届けることができる。第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、温度センサや人感センサなどを増やすことなく、画像情報に基づいて空調効率を向上させることができる。第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、設備投資を抑えることができる。

【0040】

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、空調制御装置が予測部を備える点が、第１の実施形態と相違する。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。

【0041】

図６は、空調制御システム１ｂの構成の例を示す図である。空調制御システム１ｂは、建物の室内の空間における空調を制御するためのシステムである。空調制御システム１ｂは、送風装置１０−１〜１０−Ｍと、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍと、中継装置３０と、バス４０と、撮像装置５０と、空調制御装置６０ｂとを備える。

【0042】

空調制御装置６０ｂは、サーバ装置等の情報処理装置である。空調制御装置６０ｂは、室内の空調を制御する。空調制御装置６０ｂは、画像処理部６１と、メモリ６２と、空調制御部６３と、予測部６４とを備える。予測部６４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサが、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。予測部６４は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。

【0043】

予測部６４は、人座標情報の履歴をメモリ６２から取得する。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、人座標情報の履歴に基づいて予測する。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、曜日ごとに予測してもよい。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、時間帯ごとに予測してもよい。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、天気（日射量）ごとに予測してもよい。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線の予測結果を表す情報を、空調制御部６３に送信する。なお、予測部６４は、予測した動線の位置と室内の壁の位置とが一致した場合には、予測した動線の位置を変更してもよい。

【0044】

予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線の予測結果に基づいて、室内における人の混雑度を、室内の空間における局所的な領域ごとに予測してもよい。予測部６４は、室内における人の混雑度の予測結果を表す情報を、空調制御部６３に送信してもよい。

【0045】

図７は、人の混雑度の予測結果の例を示す図である。横軸は時間を示す。縦軸は、送風装置１０の周囲における人数（混雑度）を、送風装置１０の位置ごとに示す。図７の縦軸について、ドット２００−１は、送風装置１０−１の周囲の人の数を示す。図７の縦軸について、ドット２００−１６は、送風装置１０−１６の周囲の人の数を示す。

【0046】

時刻ｔ０において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ０において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は３である。時刻ｔ１において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ１において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は２である。

【0047】

図７では、時刻ｔ０からｔ１までの間に送風装置１０−１の周囲の人の数が変化していないので、予測部６４は、時刻ｔ２において送風装置１０−１の周囲の人の数は１であると予測してもよい。図７では、時刻ｔ０からｔ１までの間に送風装置１０−１６の周囲の人の数が減少しているので、予測部６４は、時刻ｔ２において送風装置１０−１６の周囲の人の数は１であると予測してもよい。

【0048】

空調制御部６３は、床１００の上を移動する人の混雑度の予測結果に基づいて、送風装置１０を選択する。図７では、時刻ｔ１において、空調制御部６３は、一例として送風装置１０−１及び１０−１６を選択する。時刻ｔ１において、空調制御部６３は、送風装置１０−１及び１０−１６から冷風又は温風を室内に送る。空調制御部６３は、室内にいる人が移動先に到達する前に、室内における人の混雑度の予測結果に応じて、移動先に近い送風装置１０の冷風又は温風の量を決定してもよい。

【0049】

空調制御部６３は、床１００の上を移動する人の動線の予測結果と送風装置座標情報とに基づいて、送風装置１０を選択してもよい。例えば、空調制御部６３は、画像における人の位置を示す座標と、人の動線の予測結果を示す座標とを比較してもよい。空調制御部６３は、人の動線の予測結果を示す座標に近い座標に対応付けられた送風装置１０を選択してもよい。すなわち、空調制御部６３は、室内にいる人の移動先に近い送風装置１０を、室内にいる人が移動先に到達する前に選択してもよい。

【0050】

以上のように、第２の実施形態の空調制御装置６０ｂは、予測部６４を更に持つ。予測部６４は、画像における人の位置の履歴に基づいて人の動線又は混雑度を予測する。第２の実施形態の空調制御部６３は、人の動線又は混雑度の予測結果に基づいて送風装置１０の風量を制御する。これによって、第２の実施形態の空調制御装置６０ｂは、室内にいる人の移動先に近い送風装置１０を、室内にいる人が移動先に到達する前に動作させることができる。

【0051】

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、空調制御装置が誘導部を備える点が、第２の実施形態と相違する。第３の実施形態では、第２の実施形態との相違点についてのみ説明する。

【0052】

図８は、空調制御システム１ｃの構成の例を示す図である。空調制御システム１ｃは、建物の室内の空間における空調を制御するためのシステムである。空調制御システム１ｃは、送風装置１０−１〜１０−Ｍと、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍと、中継装置３０−１〜３０−２と、バス４０と、撮像装置５０と、空調制御装置６０ｃと、照明制御装置７０−１〜７０−Ｍと、照明装置８０−１〜８０−Ｍとを備える。

【0053】

以下、中継装置３０−１〜３０−２に共通する事項については、符号の一部を省略して「中継装置３０」と表記する。以下、照明制御装置７０−１〜７０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「照明制御装置７０」と表記する。以下、照明装置８０−１〜８０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「照明装置８０」と表記する。

【0054】

中継装置３０（ゲートウェイ装置）は、バス４０を介して、空調制御装置６０ｃと通信する。中継装置３０−１は、空調制御装置６０ｃ及び風量制御装置２０の間の信号を中継する。中継装置３０−２は、空調制御装置６０ｃ及び照明制御装置７０の間の信号を中継する。

【0055】

空調制御装置６０ｃは、サーバ装置等の情報処理装置である。空調制御装置６０ｃは、室内の空調を制御する。空調制御装置６０ｃは、画像処理部６１と、メモリ６２と、空調制御部６３と、誘導部６５とを備える。空調制御装置６０ｃは、予測部６４を更に備えてもよい。メモリ６２は、送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を更に記憶する。

【0056】

誘導部６５は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサが、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。誘導部６５は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。

【0057】

誘導部６５（指示部）は、風量を制御する対象の送風装置１０の位置に光を照射するよう、照明制御装置７０を介して照明装置８０に指示を与える。これによって、誘導部６５は、室内における特定の位置に人を誘導することができる。例えば、誘導部６５は、照明制御装置７０の発光を制御することによって、空調制御部６３が選択した送風装置１０の位置に人を誘導する。例えば、誘導部６５は、送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を、メモリ６２から取得する。誘導部６５は、空調制御部６３が選択した送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を、中継装置３０−２を介して照明制御装置７０に送信する。

【0058】

照明制御装置７０は、情報処理装置である。照明制御装置７０は、空調制御部６３が選択した送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を、誘導部６５から取得する。照明制御装置７０は、取得した識別情報が割り当てられた照明装置８０を発光させる。

【0059】

照明装置８０は、例えば、蛍光灯、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明装置である。照明装置８０は、例えば、室内の天井に設置される。照明装置８０は、照明制御装置７０による制御に応じて、空調制御部６３が選択した送風装置１０の周囲に光を照射する。

【0060】

照明装置８０は、室内の温度が第１温度閾値以上である場合、波長の短い可視光を送風装置１０の周囲に照射してもよい。波長の短い青などの可視光を見た人は、室温を涼しく感じることができる。照明装置８０は、室内の温度が第２温度閾値未満である場合、波長の長い可視光を送風装置１０の周囲に照射してもよい。波長の短い赤などの可視光を見た人は、室温を暖かく感じることができる。照明装置８０は、選択した送風装置１０の周囲におけるプロジェクションマッピングによる照明効果を演出してもよい。照明装置８０は、選択した送風装置１０の周囲に光を照射することによって、選択した送風装置１０の周囲に人を誘導することができる。

【0061】

図９は、送風装置１０の周囲に人を誘導した結果の例を示す図である。横軸は時間を示す。縦軸は、送風装置１０の周囲における人数（混雑度）を、送風装置１０の位置ごとに示す。図９の縦軸について、ドット２００−１は、送風装置１０−１の周囲の人の数を示す。図９の縦軸について、ドット２００−１６は、送風装置１０−１６の周囲の人の数を示す。時刻ｔ０において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ０において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は３である。

【0062】

図９では、時刻ｔ０において、広い室内に人が分散している。例えば、時刻ｔ０において、送風装置１０−１の周囲にいる人の数は１である。例えば、時刻ｔ０において、送風装置１０−１６の周囲にいる人の数は３である。誘導部６５は、誘導先の送風装置１０を選択する。図９では、時刻ｔ０において、誘導部６５は、誘導先として送風装置１０−１を選択する。時刻ｔ０において、照明装置８０は、誘導部６５が選択した送風装置１０−１の周囲に光を照射する。

【0063】

送風装置１０−１６の周囲にいる複数の人は、送風装置１０−１の周囲に光が照射されていることによって、送風装置１０−１の周囲に誘導される。図９では、時刻ｔ１において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ１において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は２である。時刻ｔ２において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ２において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は１である。

【0064】

室内の人が送風装置１０−１の位置に誘導された結果、時刻ｔ３において、送風装置１０−１の周囲の人の数は４である。空調制御部６３は、送風装置１０−１の周囲の混雑度が局所的に高いので、送風装置１０−１から冷風又は温風を室内に送る。室内の人が誘導された結果、時刻ｔ３において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は０である。空調制御部６３は、送風装置１０−１６の周囲の混雑度が低いので、送風装置１０−１６の送風動作を停止させてもよい。

【0065】

以上のように、第３の実施形態の空調制御装置６０ｃは、誘導部６５を更に持つ。誘導部６５は、風量を制御する対象の送風装置１０の位置に光を照射するよう照明装置８０に指示を与える。これによって、第３の実施形態の空調制御装置６０ｃは、広い室内で人の位置が分散している場合でも、選択した送風装置１０の位置に人を誘導して、空調効率を向上させることができる。

【0066】

例えば、誘導部６５は、広い室内で複数の人の位置が分散している場合、分散している複数の人を誘導する先として定められた送風装置１０の位置（局所）における照明効果を、照明装置８０が照射した光を用いて演出する。照明効果は、例えば、プロジェクションマッピングによる効果、人が室温を寒く感じることができる青い色の光を用いた照明の効果、人が室温を暖かく感じることができる赤い色の光を用いた照明の効果である。これによって、第３の実施形態の誘導部６５は、広い室内に複数の人が分散しているために冷房効率が高くない場合には、集まって欲しい位置に人を意図的に誘導するように、局所の照明効果を演出することができる。

【0067】

以上述べた少なくともひとつの実施形態によれば、画像における送風装置の位置と画像における人の位置とに基づいて、人の位置に近い送風装置の風量を制御する空調制御部を持つことにより、空調効率を向上させることができる。

【0068】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0069】

１ａ〜１ｃ…空調制御システム、１０…送風装置、２０…風量制御装置、３０…中継装置、４０…バス、５０…撮像装置、６０ａ〜６０ｃ…空調制御装置、６１…画像処理部、６２…メモリ、６３…空調制御部、６４…予測部、６５…誘導部、７０…照明制御装置、８０…照明装置、１００…床、１１０…壁、１２０…人、１３０…人、２００…ドット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】