特許 6965678 作業車両の作業設定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6965678

(24)【登録日】2021年10月25日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】作業車両の作業設定システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20211028BHJP

   A01B 71/02 20060101ALI20211028BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/02

   A01B71/02 Z

【請求項の数】3

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-197693(P2017-197693)

(22)【出願日】2017年10月11日

(65)【公開番号】特開2019-71007(P2019-71007A)

(43)【公開日】2019年5月9日

【審査請求日】2020年3月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(72)【発明者】

【氏名】澤木 拓人

【審査官】 加舎 理紅子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１３８５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１８８４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６９４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０１８３４５９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００ − ９９／００

Ａ０１Ｂ ７１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数台の作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と、
前記各作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）との間で情報の送受信が可能なサーバ（１０１）と、
前記各作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）で行う作業の設定を行う作業設定手段（ＴＡＢ，Ｐａ１）と、
を備え、
前記作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）は、前記作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）の位置を計測する位置計測部（ＴＡＢ４，２３０）を有し、
前記サーバ（１０１）は、作業を行う複数の圃場（Ｈ１，Ｈ２）に対して、圃場（Ｈ１，Ｈ２）毎に、作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）のそれぞれに対して、作業設定情報を、作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の各人について紐付けて記憶し、
前記作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）の位置の計測結果に基づいて判別された圃場（Ｈ１，Ｈ２）と、その圃場（Ｈ１，Ｈ２）で作業を行う作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と、前記作業設定手段（ＴＡＢ，Ｐａ１）で認証された作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）とに紐付けられた作業設定情報が前記サーバ（１０１）に存在する場合には、当該作業設定情報を読み出すことで、読み出された作業設定情報に応じて前記作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）に作業を行わせると共に、
作業が行われる圃場（Ｈ１，Ｈ２）と作業を行う作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と認証された作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）とに紐付けられた作業設定情報が前記サーバ（１０１）に存在しない場合であって、同一の圃場（Ｈ１，Ｈ２）且つ同一の作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）且つ他の作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）に紐付けられた作業設定情報がサーバ（１０１）に存在する場合には、当該他の作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の作業設定を選択するための入力部（３４２）を前記作業設定手段（ＴＡＢ，Ｐａ１）に表示し、
作業が行われる圃場（Ｈ１，Ｈ２）と作業を行う作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と認証された作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）とに紐付けられた作業設定情報が前記サーバ（１０１）に存在しない場合であって、予め定められた基準設定が前記サーバ（１０１）に記憶されている場合には、前記基準設定を選択するための入力部（３４２）を前記作業設定手段（ＴＡＢ，Ｐａ１）に表示する
ことを特徴とする作業車両の作業設定システム。

【請求項2】

前記サーバ（１０１）の管理者が登録した前記作業設定情報が前記サーバ（１０１）に記憶されている場合には、作業が行われる圃場（Ｈ１，Ｈ２）と作業を行う作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と認証された作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）とに紐付けられた作業設定情報が存在していても、前記管理者の作業設定情報を優先的に使用して作業を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の作業設定システム。

【請求項3】

作業が終了すると、作業終了時の作業設定を前記サーバ（１０１）に送信して、作業設定の登録情報を更新する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両の作業設定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両の作業設定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の作業に関する作業車両の設定項目の状態の組み合わせを複数パターン保存し、一台の作業車両を複数の運転者が使用する場合に、運転者が交代するたびに保存したパターンの内、自分好みのパターンを読み込むことで逐一煩わしい設定を行う必要がなく、効率よく作業を開始することができる作業車両が公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１８４１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のような従来の構成では、一台の作業車両についてのみ設定できる構成となっており、作業車両を乗り換えた場合は、その都度設定が必要であった。

【0005】

本発明の課題は、作業設定を省力化できる作業車両の作業設定システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、複数台の作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と、前記各作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）との間で情報の送受信が可能なサーバ（１０１）と、前記各作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）で行う作業の設定を行う作業設定手段（ＴＡＢ，Ｐａ１）と、を備え、前記作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）は、前記作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）の位置を計測する位置計測部（ＴＡＢ４，２３０）を有し、前記サーバ（１０１）は、作業を行う複数の圃場（Ｈ１，Ｈ２）に対して、圃場（Ｈ１，Ｈ２）毎に、作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）のそれぞれに対して、作業設定情報を、作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の各人について紐付けて記憶し、前記作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）の位置の計測結果に基づいて判別された圃場（Ｈ１，Ｈ２）と、その圃場（Ｈ１，Ｈ２）で作業を行う作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と、前記作業設定手段（ＴＡＢ，Ｐａ１）で認証された作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）とに紐付けられた作業設定情報が前記サーバ（１０１）に存在する場合には、当該作業設定情報を読み出すことで、読み出された作業設定情報に応じて前記作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）に作業を行わせると共に、作業が行われる圃場（Ｈ１，Ｈ２）と作業を行う作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と認証された作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）とに紐付けられた作業設定情報が前記サーバ（１０１）に存在しない場合であって、同一の圃場（Ｈ１，Ｈ２）且つ同一の作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）且つ他の作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）に紐付けられた作業設定情報がサーバ（１０１）に存在する場合には、当該他の作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の作業設定を選択するための入力部（３４２）を前記作業設定手段（ＴＡＢ，Ｐａ１）に表示し、作業が行われる圃場（Ｈ１，Ｈ２）と作業を行う作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と認証された作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）とに紐付けられた作業設定情報が前記サーバ（１０１）に存在しない場合であって、予め定められた基準設定が前記サーバ（１０１）に記憶されている場合には、前記基準設定を選択するための入力部（３４２）を前記作業設定手段（ＴＡＢ，Ｐａ１）に表示することを特徴とする作業車両の作業設定システムである。

【0007】

請求項２に記載の発明は、前記サーバ（１０１）の管理者が登録した前記作業設定情報が前記サーバ（１０１）に記憶されている場合には、作業が行われる圃場（Ｈ１，Ｈ２）と作業を行う作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と認証された作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）とに紐付けられた作業設定情報が存在していても、前記管理者の作業設定情報を優先的に使用して作業を行うことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の作業設定システムである。

【0008】

請求項３に記載の発明は、作業が終了すると、作業終了時の作業設定を前記サーバ（１０１）に送信して、作業設定の登録情報を更新することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両の作業設定システムである。

【発明の効果】

【0009】

請求項１記載の発明によれば、作業を行う複数の圃場（Ｈ１，Ｈ２）に対して、圃場（Ｈ１，Ｈ２）毎に作業設定情報が紐付けて記憶され、前記作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）の位置の計測結果に基づいて判別された圃場（Ｈ１，Ｈ２）と当該圃場（Ｈ１，Ｈ２）で作業を行う作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と認証された作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）に紐付けられた作業設定情報が存在する場合には、該当する作業設定情報を読み出すことで、作業設定を省力化でき、作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）は作業設定に応じた作業を行うことができる。また、該当する作業設定情報が存在しない場合に、同一圃場（Ｈ１，Ｈ２）且つ同一作業車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）且つ他の作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）に紐付けられた作業設定情報が存在する場合には、当該他の作業者（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の作業設定情報を選択することができ、作業設定を省力化できる。さらに、該当する作業設定情報が存在しない場合に、基準設定が存在する場合には、当該基準設定を選択することができ、作業設定を省力化できる。

【0010】

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、管理者の設定を優先することができ、管理者が作業設定を管理することができる。
請求項３に記載の発明によれば、作業終了時に作業設定を自動的に更新することができ、更新作業や次回の作業時の作業設定情報の登録作業を省力化できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の作業車両の側面図である。

【図2】本実施形態の作業車両の座席前方の操作部材の説明図である。

【図3】本実施形態の作業車両の座席右方の操作部材の説明図である。

【図4】本実施形態の作業車両の操作システムの機能ブロック図である。

【図5】本実施形態の端末に表示される作業設定用の画像の一例の説明図であり、図５（Ａ）は認証用の画像の説明図、図５（Ｂ）は操作選択用の画像の説明図、図５（Ｃ）は作業設定の登録画像の説明図、図５（Ｄ）は作業設定の選択画像の説明図、図５（Ｅ）は作業時の表示画像の説明図である。

【図6】実施形態１のサーバが記憶する作業設定情報の一例の説明図である。

【図7】実施形態１の作業設定処理のフローチャートの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
（作業車両）
図１は本実施形態の作業車両の側面図である。
図１において、本実施形態の作業車両の作業設定システムＳは、作業車両の一例としての農業機械のトラクタ１を有する。トラクタ１は、走行車体の前後部に前輪２，２と後輪３，３とを備え、走行車体前部のエンジンルーム４内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケース５内の変速装置によって適宜減速して、これらを前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。前記エンジンルーム４はボンネット６で覆う構成である。また、機体後部にロータリ耕耘装置１８などの作業機を装着し、ＰＴＯ軸（図示せず）で作業機を駆動する構成としている。

【0013】

走行車体の上部には、キャビン７が支持されている。キャビン７の上部には位置計測部の一例としての外付けＧＰＳ２３０が配置されている。キャビン７の内部には、トランスミッションケース５の上部位置に運転座席８が配置され、この運転座席８の前方には、ステアリングハンドル１０や、前後進レバー１１、駐車ブレーキ（図示せず）等が配置されている。また、運転座席８の前方には、速度メータ（図示せず）や、操作用の各種スイッチ（後述）などが配置されている。運転座席８の前方下部には、クラッチペダル１２や、アクセルペダル１３、左右ブレーキペダル（後述）等の走行操作具が配置されている。

【0014】

図１において、ミッションケース５の後部上方には油圧シリンダケース１４が設けられ、この油圧シリンダケース１４の左右両側にはリフトアーム１５，１５が回動自在に枢着されている。リフトアーム１５，１５とロワーリンク１６，１６との間にはリフトロッド１７，１７が介装連結され、ロワーリンク１６，１６の後部には作業機の一例としてのロータリ耕耘装置１８が連結されている。

【0015】

油圧シリンダケース１４内に収容されている油圧シリンダ１４ａに作動油が供給されるとリフトアーム１５，１５が上昇側に回動され、リフトロッド１７、ロワーリンク１６等を介して作業機（ロータリ耕耘装置）１８が上昇する。反対に油圧シリンダ１４ａ内の作動油が油圧タンクを兼ねるミッションケース５内に排出されると、リフトアーム１５，１５は下降する。
トラクタ１の走行車体の後方にはロータリ耕耘装置１８が連結されており、該ロータリ耕耘装置１８は、耕耘部１８ａと、耕耘部１８ａ上方を覆うメインカバー１８ｂと、メインカバー１８ｂの後部に枢着されたリヤカバー１８ｃ等を有する。

【0016】

（操作部材の説明）
図２は本実施形態の作業車両の座席前方の操作部材の説明図である。
図３は本実施形態の作業車両の座席右方の操作部材の説明図である。
図２において、キャビン７の室内には、運転座席８から作業者が操作可能な範囲にステアリングハンドル１０や、前後進レバー１１、メインキー２０１、耕耘の深さを調整するための耕深調整ダイヤル２０２、遠隔操作モードと手動操作モードとを切り換える遠隔操作モード切換スイッチ２０３（切換部材）が配置されている。また、ステアリングハンドル１０の下方には、クラッチペダル１２やアクセルペダル１３、左ブレーキペダルＰ１、右ブレーキペダルＰ２等の操作部材が配置されている。

【0017】

図３において、キャビン７の右側の前部には、副変速レバー２１０が配置されている。副変速レバー２１０は、前方の低速位置と後方の中速位置との間で切り替え可能に構成されている。副変速レバー２１０の上部後面には、主変速を増減させるための主変速操作部材２１１が設けられている。本実施形態の主変速操作部材２１１は、主変速を増速させるための主変速増速スイッチ２１１ａと、主変速を減速させるための主変速減速スイッチ２１１ｂとを有する。また、副変速レバー２１０の前面には、前後進クラッチの入切を行うためのクラッチボタン２１２が設置されている。副変速レバー２１０の後側には、予め設定された定回転Ａと定回転Ｂとで作業を行うための定回転スイッチ（アクセルメモリスイッチ）２１３が配置されている。定回転スイッチ２１３の後側には、ＰＴＯ軸への駆動伝達／切断を行うＰＴＯクラッチ（図示せず）の入切を行うためのＰＴＯスイッチ２１４が配置されている。

【0018】

ＰＴＯスイッチ２１４の後側には、操作パネル２１６が設置されている。操作パネル２１６には、定回転スイッチ２１３の入力された場合のエンジンＥの回転数の設定値（定回転Ａ，Ｂ）を増減させるための回転数増減スイッチ（アクセルメモリ増減スイッチ）２１６ａが設置されている。
前記操作パネル２１６には、ブレーキの圧力を調整するためのブレーキ調整ダイヤル２１６ｂも設置されている。なお、ブレーキ圧はブレーキが作動する場合の油圧であり、ブレーキ圧が高いと急旋回し易いが圃場が荒れやすく、ブレーキ圧が低いと急旋回しにくいが圃場が荒れにくい。
前記操作パネル２１６には、トラクタ１の旋回時に自動的に旋回の内輪にブレーキをかけるか否かを設定するオートブレーキスイッチ２１６ｃが設置されている。

【0019】

前記操作パネル２１６には、トラクタ１の旋回に連動してロータリ耕耘装置１８を自動的に上昇させるか否かを設定するオートリフトスイッチ２１６ｄが設置されている。
前記操作パネル２１６には、トラクタ１が後進する際にロータリ耕耘装置１８を自動的に上昇させるか否かを設定するバックアップスイッチ２１６ｅが設置されている。
前記操作パネル２１６には、変速時に油圧クラッチのクラッチ圧の上昇速度を調整することで変速の感度を調整する変速感度調整スイッチ２１６ｆと、現在の変速感度の設定（敏感、標準、鈍感）を表示する表示ランプ２１６ｇとが設置されている。

【0020】

副変速レバー２１０の左側（キャビン７の内側）には、作業機昇降レバー２２０が配置されている。本実施形態の作業機昇降レバー２２０は、作業機１８を８段階で高さ調整可能に構成されている。作業機昇降レバー２２０の内側には、エンジンＥの回転数を調整するためのアクセルレバー２２１が配置されている。作業機昇降レバー２２０の後側には、作業機昇降スイッチ２２２が配置されている。作業機昇降スイッチ２２２は、作業機１８をワンタッチで上昇または下降させることが可能なように入力可能に構成されている。作業機昇降スイッチ２２２の後側には、主変速を増減させるための主変速増減スイッチ２２３が配置されている。

【0021】

（サーバ、端末の説明）
図１において、実施形態１の作業車両の作業設定システムＳは、情報処理装置の一例としてのサーバ１０１を有する。サーバ１０１は、通信回線の一例としてのインターネットワークＮを介して、トラクタ１と情報の送受信が可能に構成されている。なお、実施形態１のトラクタ１は、無線通信でネットワークＮを介してサーバ１０１と通信可能に構成されている。
また、ネットワークＮには、作業車両の作業設定システムＳの管理者が操作する管理者端末１０２も接続されている。管理者端末１０２も、サーバ１０１やトラクタ１と情報の送受信が可能に構成されている。
さらに、実施形態１の作業車両の作業設定システムＳは、作業者が使用する端末の一例としてのタブレット端末ＴＡＢを有する。タブレット端末ＴＡＢは、トラクタ１との間で、無線通信で情報の送受信が可能に構成されている。

【0022】

（機能ブロック図の説明）
図４は本実施形態の作業車両の操作システムの機能ブロック図である。
図４において、実施形態１の作業車両の作業設定システムＳは、トラクタの制御部ＣＡ〜ＣＣと、制御部の一例であって作業設定手段の一例としてのとしてのメータパネルＰａ１、端末の一例であって作業設定手段の一例としてのタブレット端末の端末制御部ＣＤ、サーバ１０１や管理者端末１０２の制御部（図示せず）等を有する。各制御部ＣＡ〜ＣＤは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭやＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶部材に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

【0023】

（タブレット端末の制御部）
図４において、タブレット端末ＴＡＢの端末制御部ＣＤは、入力部の一例としてのタッチパネルＴＡＢ１や、電源ボタンや音量変更ボタン等の入力ボタンＴＡＢ２、通信部の一例としての通信モジュールＴＡＢ３、位置計測部の一例としてのＧＰＳモジュールＴＡＢ４等の信号出力要素からの出力信号が入力される。したがって、端末制御部ＣＤには、通信モジュールＴＡＢ３を介してトラクタ１の制御部ＣＡ〜ＣＣやサーバ１０１から情報や信号の入力が可能である。

【0024】

端末制御部ＣＤは、表示器の一例としてのタッチパネルＴＡＢ１や、スピーカ（図示せず）、通信モジュールＴＡＢ３、その他の図示しない制御要素に接続されている。端末制御部ＣＤは、各制御要素へ、制御信号を出力している。よって、通信モジュールＴＡＢ３を介してトラクタ１の制御部ＣＡ〜ＣＣやサーバ１０１に情報や信号を出力可能である。

【0025】

端末制御部ＣＤは、前記タッチパネルＴＡＢ１からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素ＣＡ〜ＣＣに制御信号を出力する機能を有している。本実施形態の端末制御部ＣＤは、基本ソフトウェアの一例としてのオペレーティングシステムＯＳや、アプリケーションソフトウェアの一例であって、処理手段の一例としての処理ソフトウェアＡＰ１、その他の、図示しないアプリケーションソフトウェア（インターネットブラウザや文書作成ソフトウェア等）を有する。

【0026】

図５は本実施形態の端末に表示される作業設定用の画像の一例の説明図であり、図５（Ａ）は認証用の画像の説明図、図５（Ｂ）は操作選択用の画像の説明図、図５（Ｃ）は作業設定の登録画像の説明図、図５（Ｄ）は作業設定の選択画像の説明図、図５（Ｅ）は作業時の表示画像の説明図である。
図５において、本実施形態の処理ソフトウェアＡＰ１は、タッチパネルＴＡＢ１に、トラクタ１を制御するための入力画像３１０，３２０，３３０，３４０を表示する。なお、各画像３１０〜３４０は、いずれか１つがタッチパネルＴＡＢ１に表示され、タッチパネルＴＡＢ１に対して、画像３１０〜３４０を切り換える操作（タッチ入力、スクロール入力、フリック入力等）がされると、次の画像３１０〜３４０が表示される。

【0027】

図５（Ａ）において、認証画像３１０は、作業者の識別情報の一例としてのＩＤを入力するＩＤ入力部３１１と、暗証情報の一例としてのパスワードを入力するパスワード入力部３１２と、認証を実行するための認証実行入力部３１３とを有する。なお、実施形態１では、ＩＤとパスワードを使用してシステムＳを使用するための認証をする構成を例示したが、これに限定されない。例えば、指紋認証や静脈認証、虹彩認証、顔認証、音声認証等、任意の認証方法を利用することが可能である。各入力部３１１，３１２への認証情報の入力がされて、認証実行入力部３１３への入力がされると、サーバ１０１に入力された情報が送信され、サーバ１０１での認証結果を受信する。

【0028】

図５（Ｂ）において、サーバ１０１で認証がされると、操作選択用の画像３２０がタッチパネルＴＡＢ１に表示される。操作選択用の画像３２０は、トラクタ１での作業を開始するための作業開始入力部３２１と、作業設定を登録するための作業設定登録部３２２とを有する。作業開始入力部３２１への入力がされると、作業者の識別情報と、トラクタ１の識別情報と、ＧＰＳの情報とを、サーバ１０１に送信される。また、作業設定登録部３２２への入力がされると、図５（Ｃ）に示す作業設定登録画像３３０が表示される。

【0029】

図５（Ｃ）において、作業設定を登録するための画像３３０は、変速感度の入力部３３１と、耕深深さの入力部３３２と、自動ブレーキ強さの入力部３３３と、オートリフトの入切の入力部３３４と、オートブレーキの入切の入力部３３５と、バックアップの入切の入力部３３６と、エンジン回転数の入力部３３７と、登録を実行するための入力部３３８と、を有する。各入力部３３１〜３３７への入力に応じて、変速感度や耕深深さ等の作業設定を変更可能である。そして、登録用の入力部３３８への入力がされると、各入力部３３１〜３３７へ入力された情報と、作業者の識別情報、トラクタ１の識別情報、ＧＰＳ情報とがサーバ１０１に送信され、作業設定情報として登録される。

【0030】

図５（Ｄ）において、作業開始入力部３２１への入力がされた場合に、サーバ１０１に、システムＳを利用中の作業者（一例として「ユーザＢ」）と、使用中のトラクタ１（一例として「トラクタＣ」）と、ＧＰＳから特定される圃場（一例として「圃場Ｈ１」）とに紐付けられて登録された作業設定情報が存在せず、作業者の基準となる作業設定情報と、他の作業者（一例としてユーザＡ）が使用中のトラクタ１（トラクタＣ）で同一の圃場（圃場Ｈ１）で作業をする際の作業設定が登録されている場合には、図５（Ｄ）に示す作業設定の選択画像３４０が表示される。作業設定の選択画像３４０は、基準設定を選択するための入力部３４１と、他の作業者の作業設定を選択するための入力部３４２とを有する。各入力部３４１，３４２への入力がされると、入力内容をサーバ１０１に送信し、サーバ１０１から選択に応じた作業設定の情報を受信する。

【0031】

図５（Ｅ）において、作業時の表示画像３５０は、サーバ１０１から受信した変速感度等の作業設定を表示する。なお、どの作業設定が選択されているかの表示は、タブレット端末ＴＡＢに表示するだけでなく、トラクタ１のメータパネルＰａ１等に表示する構成とすることも可能である。作業時の表示画像３５０には、作業が終了した場合に入力するための作業終了入力部３５１が設けられている。なお、トラクタ１は、サーバ１０１から受信した作業設定に応じて制御される。なお、作業時の表示画像３５０に対して、変速感度等を変更する入力がされた場合は、タブレット端末ＴＡＢからトラクタ１の制御部ＣＡ〜ＣＣに制御信号が送信されて、トラクタ１の制御に反映される。

【0032】

また、本実施形態の処理ソフトウェアＡＰ１では、トラクタ１が作業を終了すると、作業時の表示画像３５０で最終的に表示されている作業設定の情報を、作業者の識別情報やトラクタ１の識別情報、圃場のＧＰＳ情報等とともにサーバ１０１に送信する。したがって、サーバ１０１では、作業設定の情報が更新される。なお、本実施形態では、サーバ１０１に登録されている作業設定が更新される構成を例示したが、これに限定されない。例えば、管理者が、特定の作業者、車両、圃場の作業設定は更新不可に設定した場合には、作業設定が更新されないように構成することも可能である。
なお、本実施形態の処理ソフトウェアＡＰ１では、無線通信の圏外等で、サーバ１０１と通信が出来ず、認証ができない場合や作業設定情報の受信が出来ない場合、作業設定情報の更新が出来ない場合等には、その旨の表示（図示せず）がされる。

【0033】

（トラクタの制御部）
本実施形態のトラクタ１の制御部ＣＡ〜ＣＣ，Ｐａ１は、一例として、いわゆる、ＥＣＵ：Electronic Control Unitで構成されている。各制御部ＣＡ〜ＣＣは、通信回線としてのＣＡＮ：Controller Area Networkで接続されており、互いにアクセス可能に構成されている。また、ＣＡＮには、位置計測部の一例としての外付けＧＰＳ２３０からのＧＰＳの測位情報を受信したりタブレット端末ＴＡＢと通信する通信ユニット（通信部）Ｕ１や、サーバ１０１等と通信する通信ユニットＵ２、トラクタ１のメータパネルＰａ１、操作パネル２１６が接続されており、各制御部ＣＡ〜ＣＣと通信情報や操作情報などが送受信される。

【0034】

（メータパネルＰａ１の説明）
メータパネルＰａ１には、遠隔操作モード切換スイッチ２０３、その他の図示しない信号出力要素からの出力信号が入力される。
メータパネルＰａ１は、遠隔操作モード切換スイッチ２０３の入力が、手動操作モードの場合には、メータパネルＰａ１の表示部に手動操作モードであることを表示すると共に、各制御部ＣＡ〜ＣＣに対して、ステアリングハンドル１０やアクセルペダル１３、主変速増減スイッチ２１１，２２３等の操作部材の入力に応じて、トラクタ１を制御するように制御信号を出力する。また、メータパネルＰａ１は、遠隔操作モード切換スイッチ２０３の入力が、遠隔操作モードの場合には、メータパネルＰａ１の表示部に遠隔操作モードであることを表示すると共に、各制御部ＣＡ〜ＣＣに対して、タブレット端末ＴＡＢからの入力情報（作業設定）に応じて、トラクタ１を制御するように制御信号を出力する。

【0035】

なお、本実施形態では、遠隔操作モードと手動操作モードの切り換えを、遠隔操作モード切換スイッチ２０３で行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、タブレット端末ＴＡＢへの入力で遠隔操作モードと手動操作モードの切り換えが可能な構成とすることも可能である。
他にも、サーバ１０１側の処理（例えば、特定の時間になった場合とか、圃場の特定の領域にトラクタ１が進入した場合等）で、遠隔操作モードと手動操作モードの切り換えが可能な構成とすることも可能である。また、遠隔操作モードと手動操作モードの切り換えは、遠隔操作モード切換スイッチ２０３への入力と、タブレット端末ＴＡＢへの入力と、サーバ１０１の処理とを組み合わせることも可能である。

【0036】

（走行制御部ＣＡの説明）
（走行制御部ＣＡに接続された信号出力要素）
走行制御部ＣＡは、副変速レバー操作位置センサＳＮ１、前後進レバー操作位置センサＳＮ２、主変速増減スイッチ２１１，２２３、クラッチボタン２１２、クラッチペダル踏込検知スイッチＳＮ３、前後進クラッチ圧力センサＳＮ４、１〜４速クラッチ圧力センサＳＮ５ａ〜ＳＮ５ｄ、高速・低速クラッチ圧力センサＳＮ６、アクセルセンサＳＮ７、耕深調整ダイヤル２０２、定回転スイッチ２１３等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。

【0037】

副変速レバー操作位置センサＳＮ１は、副変速レバー２１０の位置を検出する。前後進レバー操作位置センサＳＮ２は、前後進レバー１１の位置を検出する。クラッチペダル踏込検知スイッチＳＮ３は、クラッチペダル１２が踏み込まれた場合にスイッチが押され、クラッチペダル１２が踏み込まれたか否かを検知する。前後進クラッチ圧力センサＳＮ４は、前後進クラッチ（正逆クラッチ）を作動させる圧油の圧力（クラッチ圧力）を検知する。１〜４速クラッチ圧力センサＳＮ５ａ〜ＳＮ５ｄは、主変速部（多段変速装置）における１速〜４速を制御するクラッチを作動させる圧油の圧力（クラッチ圧力）を検知する。高速・低速クラッチ圧力センサＳＮ６は、高低クラッチを作動させる圧油の圧力（クラッチ圧力）を検知する。アクセルセンサＳＮ７は、アクセルペダル１３やアクセルレバー２２１の位置を検出する。

【0038】

（走行制御部ＣＡに接続された被制御要素）
走行制御部ＣＡは、前進切換ソレノイドＳＬ１、前後進昇圧ソレノイドＳＬ２、後進切換ソレノイドＳＬ３、クラッチペダルソレノイドＳＬ４、１速ソレノイドＳＬ５、１，３速昇圧ソレノイドＳＬ６、３速ソレノイドＳＬ７、２速ソレノイドＳＬ８、２，４速昇圧ソレノイドＳＬ９、４速ソレノイドＳＬ１０、高速昇圧ソレノイドＳＬ１１、低速昇圧ソレノイドＳＬ１２、その他の図示しない制御要素に接続されている。

【0039】

前進切換ソレノイドＳＬ１は、前後進レバー操作位置センサＳＮ２の検出結果が前進の場合に、前後進クラッチ（正逆クラッチ）の正転クラッチギヤが繋がるように、油圧の制御弁を駆動する。前後進昇圧ソレノイドＳＬ２は、前後進クラッチに供給される油圧の比例制御弁を制御する。本実施形態の前後進昇圧ソレノイドＳＬ２は、前後進クラッチ圧力センサＳＮ４の検出結果に基づいて、前後進クラッチが前進または後進に接続される場合に、クラッチ圧の上昇率を制御する。後進切換ソレノイドＳＬ３は、前後進レバー操作位置センサＳＮ２の検出結果が後進の場合に、前後進クラッチ（正逆クラッチ）の逆転クラッチギヤが繋がるように油圧の制御弁を駆動する。なお、各切換ソレノイドＳＬ１，ＳＬ３は、クラッチボタン２１２の入力がされた場合やクラッチペダル踏込検知スイッチＳＮ３が踏込を検知した場合には、各クラッチギヤが繋がらないように、制御弁を切り換える。クラッチペダルソレノイドＳＬ４は、クラッチボタン２１２の入力に応じて、クラッチを切る場合に、クラッチペダル１２に接触して、クラッチペダル１２を踏み込んだ位置に移動させる。

【0040】

１速ソレノイドＳＬ５は、主変速増減スイッチ２１１，２２３の入力により、１速にする入力がされた場合に、１速用のギヤが繋がるように、油圧の制御弁を駆動する。３速ソレノイドＳＬ７は、主変速増減スイッチ２１１，２２３の入力により、３速にする入力がされた場合に、３速用のギヤが繋がるように、油圧の制御弁を駆動する。１，３速昇圧ソレノイドＳＬ６は、１速クラッチ圧力センサＳＮ５ａや３速クラッチ圧力センサＳＮ５ｃの検出結果に基づいて、１，３速クラッチに供給される油圧の比例制御弁を制御して、クラッチ圧の上昇率を制御する。２速ソレノイドＳＬ８は、主変速増減スイッチ２１１，２２３の入力により、２速にする入力がされた場合に、２速用のギヤが繋がるように、油圧の制御弁を駆動する。４速ソレノイドＳＬ１０は、主変速増減スイッチ２１１，２２３の入力により、４速にする入力がされた場合に、４速用のギヤが繋がるように、油圧の制御弁を駆動する。２，４速昇圧ソレノイドＳＬ９は、２速クラッチ圧力センサＳＮ５ｂや４速クラッチ圧力センサＳＮ５ｄの検出結果に基づいて、２，４速クラッチに供給される油圧の比例制御弁を制御して、クラッチ圧の上昇率を制御する。

【0041】

高速昇圧ソレノイドＳＬ１１および低速昇圧ソレノイドＳＬ１２は、副変速レバー操作位置センサＳＮ１に応じて、高低クラッチが繋がるように、油圧の制御弁を駆動する。なお、各昇圧ソレノイドＳＬ１１，ＳＬ１２は、高速・低速クラッチ圧力センサＳＮ６の検知結果に基づいて、クラッチ圧（油圧）を上昇させる。

【0042】

（エンジン制御部ＣＢ）
エンジン制御部ＣＢは、図示しないエンジン回転センサ等の信号出力要素からの出力信号が入力され、燃料ポンプや、その他の図示しない制御要素に接続されている。
エンジン制御部ＣＢは、前記信号出力要素からの出力信号等に応じた処理を実行して、前記制御要素等に制御信号を出力する機能を有している。エンジン制御部ＣＢは、アクセルレバー２２１やアクセルペダル１３、定回転スイッチ２１３の入力に応じて、エンジンＥの回転数を制御する。なお、このような制御は従来公知であり、例えば、特開２０１３−２４０３８号公報に記載の構成を適用可能であるため、詳細な説明は省略する。エンジン制御部ＣＢは、ステアリングハンドル１０が切られて旋回中はエンジンの回転数を低下させ、減速した状態で旋回させ、ステアリングハンドル１０が直進に戻ると、元の回転数に戻すように制御することも可能である。このように、作業機が上昇して負荷が軽くなる旋回時にエンジン回転数を落とすことで、燃料の無駄な消費を抑えることができる。また、旋回時に速度を下げることで、旋回性能が向上すると共に、車輪が土を抉りにくくなって圃場を傷めにくくなる。

【0043】

（作業機昇降制御部ＣＣ）
作業機昇降制御部ＣＣは、作業機昇降センサＳＮ３１、耕深センサＳＮ３２、リフトアームセンサＳＮ３３、ＰＴＯスイッチ２１４、作業機用コネクタＣＯＮ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。

【0044】

ここで、本実施形態において、作業機用コネクタＣＯＮは、一例として、通信規格ＡＧ−ＰＯＲＴに対応して構成されている。作業機用コネクタＣＯＮには、ロータリ耕耘装置１８などの作業機のコネクタが電気的に接続され、作業機の制御部に制御信号を送信したり、作業機を識別するＩＤ情報などを作業機から読み取る。

【0045】

なお、作業機昇降センサＳＮ３１は、リフトアーム１５，１５を昇降操作するポジションレバー（作業機昇降レバー２２０）の操作位置を検出する。耕深センサＳＮ３２は、作業機１８に支持されており、作業機１８の耕耘の深さを検出する。リフトアームセンサＳＮ３３は、リフトアーム１５の根元近傍に支持されており、リフトアーム１５の高さを検出する。

【0046】

作業機昇降制御部ＣＣは、作業機上昇ソレノイドＳＬ２１や、作業機下降ソレノイドＳＬ２２、ＰＴＯクラッチソレノイドＳＬ２３、その他の図示しない制御要素に接続されている。
作業機昇降制御部ＣＣは、前記信号出力要素や各制御部などからの出力信号に応じた処理を実行して、前記制御要素や各制御部等に制御信号を出力する機能を有している。

【0047】

本実施形態の作業機昇降制御部ＣＣは、各センサＳＮ３１〜ＳＮ３３の検出結果や、耕深調整ダイヤル２０２の入力に応じて、作業機上昇ソレノイドＳＬ２１と作業機下降ソレノイドＳＬ２２の通電、非通電を制御する。これにより、油圧シリンダ１４ａへの圧油の供給、排出を行ない、リフトアーム１５，１５の昇降を制御する。
ＰＴＯクラッチソレノイドＳＬ２３は、ＰＴＯスイッチ２１４の入切の入力に応じて、ＰＴＯクラッチへ圧油を供給する制御弁の制御を行う。

【0048】

なお、本実施形態の各制御部ＣＡ〜ＣＣは、メータパネルＰａ１からの制御信号に基づいて、手動操作モードか遠隔操作モードかを判別する。そして、各制御部ＣＡ〜ＣＣは、手動操作モードの場合は、主変速増減スイッチ２１１，２２３や副変速レバー２１０、前後進レバー１１、クラッチボタン２１２、クラッチペダル１２、アクセルペダル１３、ＰＴＯスイッチ２１４、アクセルレバー２２１、耕深調整ダイヤル２０２、定回転スイッチ２１３、ステアリングハンドル１０、作業機昇降レバー２２０等の操作部材からの入力に応じて、各クラッチやステアリングシリンダ、油圧シリンダ１４ａ、エンジンＥ等の制御対象機器の制御を行う。

【0049】

（サーバの制御部）
図６は実施形態１のサーバが記憶する作業設定情報の一例の説明図である。
サーバ１０１は、トラクタ１やタブレット端末ＴＡＢ、管理者端末１０２からの情報を受信し、処理し、処理結果を送信する。本実施形態のサーバ１０１は、作業設定情報を記憶する。図６において、本実施形態の作業設定情報では、作業者毎に、作業設定が紐付けられて記憶されている。具体的には、作業者Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のそれぞれに対して、作業設定が登録されている。さらに、本実施形態では、作業者Ｗ１〜Ｗ３毎に、複数台のトラクタＶ１，Ｖ２，Ｖ３のそれぞれに対して、作業設定が紐付けられて記憶されている。

【0050】

また、本実施形態では、作業者Ｗ１〜Ｗ３およびトラクタＶ１〜Ｖ３毎に、圃場Ｈ１，Ｈ２のそれぞれに対して、作業設定が紐付けられて記憶されている。なお、本実施形態では、圃場Ｈ１，Ｈ２については、圃場Ｈ１，Ｈ２の領域のＧＰＳ情報がサーバ１０１に登録されており、タブレット端末ＴＡＢから送信されたＧＰＳの位置情報が領域に含まれている（または所定の距離（例えば５０ｍ）以内に近接している）圃場Ｈ１，Ｈ２を、作業対象の圃場として判別する。
なお、本実施形態では、タブレット端末ＴＡＢのＧＰＳの位置情報を使用する構成を例示したが、これに限定されず、トラクタ１に搭載された外付けＧＰＳ２３０の位置情報を使用したり、両方の位置情報を使用する構成とすることも可能である。

【0051】

よって、本実施形態では、図６に示すように、作業者Ｗ１がトラクタＶ１を使用して圃場Ｈ１で作業を行う場合の作業設定ＡＡ１が記憶され、作業者Ｗ１がトラクタＶ２を使用して圃場Ｈ１で作業を行う場合の作業設定ＡＢ１が記憶されている。なお、各作業設定ＡＡ１，ＡＢ１，…には、それぞれ、変速感度や耕深深さ等の各設定の情報が記憶されている。
また、本実施形態では、各作業者Ｗ１〜Ｗ３に、基準設定Ａ，Ｂ，Ｃも記憶されている。各トラクタＶ１〜Ｖ３や圃場Ｈ１，Ｈ２に対して個別の作業設定の登録がない場合でも、作業者Ｗ１〜Ｗ３に応じた変速感度等の基準となる作業設定が記憶されている。図６に示す例では、全ての作業者Ｗ１〜Ｗ３に対して基準設定が登録されている場合を例示しているが、これに限定されず、一部の作業者に対してのみ基準設定が登録されている場合や、全ての作業者に対して基準設定が設定されない構成とすることも可能である。

【0052】

なお、本実施形態では、各作業設定や基準設定の登録は、タブレット端末ＴＡＢの作業設定を登録するための画像３３０で入力された情報や作業終了時の送信情報に基づいて、登録、更新が行われる。
さらに、本実施形態では、管理者端末１０２で管理者が設定した作業設定Ｓ０も記憶されている。なお、管理者の作業設定Ｓ０は、図６では、一例として、作業者Ｗ３がトラクタＶ３を使用して圃場Ｈ２で作業を行う場合に対して設定がされているが、これに限定されない。特定の圃場に対してのみ適用するようにしたり、特定のトラクタに対して適用するようにしたり、特定の作業者に対して適用したり、全ての状況に対して管理者設定を適用したりすることも可能である。

【0053】

したがって、サーバ１０１に対して、タブレット端末ＴＡＢの作業開始入力部３２１への入力がされた場合、タブレット端末ＴＡＢから送信された作業者の識別情報、トラクタ１の識別情報およびＧＰＳ情報から、対応する作業者Ｗ１〜Ｗ３、トラクタＶ１〜Ｖ３、圃場Ｈ１，Ｈ２の作業設定の情報を検索する。そして、対応する作業設定の情報が登録されている場合は、タブレット端末ＴＡＢに該当する作業設定の情報を送信する。図６において、作業設定ＢＣ１，ＣＢ１，ＣＣ１の欄に示すように、作業設定が登録されていない場合、基準設定Ｂ，Ｃが登録されていれば、基準設定Ｂ，Ｃが存在することをタブレット端末ＴＡＢに送信する。

【0054】

このとき、同一トラクタ且つ同一圃場で他の作業者の作業設定が登録されている場合、対応する作業設定ＡＣ１，ＡＢ１，ＢＢ１が存在することもタブレット端末に送信する。受信したタブレット端末ＴＡＢでは、前述のように図５（Ｄ）の作業設定の選択画像３４０が表示され、基準設定または他人の作業設定が選択されると、選択に応じた作業設定の情報をサーバ１０１はタブレット端末ＴＡＢに送信する。

【0055】

なお、本実施形態では、タブレット端末ＴＡＢにおいて、基準設定や他人の作業設定の中から作業者が選択する構成を例示したが、これに限定されない。各作業者が、自分の作業設定が登録されていない場合には、基準設定や他人の作業設定の中からどの作業設定を使用するかを予めサーバ１０１に登録しておくことで、タブレット端末ＴＡＢで選択する入力を省略できるように構成することも可能である。このとき、サーバ１０１に予め登録した作業者に関しては、サーバ１０１で自動的に作業設定の選択を行い、サーバ１０１に予め登録していない作業者に関しては、タブレット端末ＴＡＢで選択を行うように構成することが可能である。

【0056】

なお、基準設定も他の作業者の作業設定も登録されていない場合には、利用可能な作業設定がない旨のエラー情報をタブレット端末ＴＡＢに送信する。
また、対象の作業者の作業設定が登録されておらず、且つ、基準設定が存在したり、他の作業者の作業設定が複数存在する場合に、利用者がタブレット端末ＴＡＢで選択する構成としたが、これに限定されない。例えば、管理者が、基準設定や他の作業者の作業設定の中からどの作業設定を実行するかを予め登録しておき、管理者が設定した作業設定で作業を実行する構成とすることも可能である。したがって、この場合は、管理者の設定が優先され、利用者の作業設定の選択が行われないように構成することも可能である。また、管理者を予め選択、登録しておく構成は、利用者毎や車両毎、圃場毎に個別に行うことも可能であるし、特定の利用者の作業設定全てとか、特定の圃場の作業設定全てとか、全体を一括してとか、のように行うことも可能である。そして、管理者が予め選択、登録されている作業者、車両、圃場の場合は、自動的に管理者が選択した作業設定が選択され、管理者が予め選択、登録されていない作業者、車両、圃場の場合は、利用者がタブレット端末ＴＡＢで選択するように構成することも可能である。

【0057】

さらに、本実施の形態では作業者自身が未登録の場合は認証自体がされない。なお、作業者自身が未登録の場合は、ゲスト扱いとして、管理者の作業設定で作業を実行する構成とすることも可能である。
また、本実施形態では、トラクタ自体が未登録の場合は、トラクタが未登録である旨のエラー情報をタブレット端末ＴＡＢに送信する。なお、トラクタが未登録の場合でも、基準設定が登録されていれば、基準設定を送信して、作業を実行する構成とすることも可能である。そして、作業終了後は、作業設定を更新登録する際に、未登録のトラクタをサーバ１０１に新規登録するように構成することも可能である。同様に、圃場についても、未登録である場合に、作業設定の登録時に、未登録の圃場をサーバ１０１に新規登録するように構成することも可能である。

【0058】

なお、作業設定は作業者Ｗ１〜Ｗ３，トラクタＶ１〜Ｖ３、圃場Ｈ１，Ｈ２に対して設定する構成に限定されず、作業内容に応じて細分化して記憶することも可能である。例えば、作業者Ｗ１がトラクタＶ１を使用して圃場Ｈ１で行う作業内容として、「耕耘」、「代かき」、「プラウ」等に応じて、それぞれ作業設定を登録できるように構成することも可能である。すなわち、トラクタ１に装着する作業機の違いや、作業が行われる環境（圃場に水を張った状態で行うか否か等）に応じて、エンジン回転数や変速感度、耕深深さ等の作業設定をそれぞれ登録し、作業時に選択して作業を行うようにすることも可能である。

【0059】

（実施形態１の流れ図の説明）
次に、実施形態１の作業車両の作業設定システムＳにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（作業設定処理のフローチャートの説明）
図７は実施形態１の作業設定処理のフローチャートの説明図である。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、タブレット端末ＴＡＢの端末制御部ＣＤに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はタブレット端末ＴＡＢの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートはタブレット端末ＴＡＢの処理ソフトウェアＡＰ１の起動により開始される。

【0060】

図７のＳＴ１において、タブレット端末ＴＡＢにおいて、作業者（オペレータ）の認証処理（画像３１０の表示し、各入力部３１１，３１２への入力が行われ、認証実行入力部３１３の入力がされたか否かの判別）を行う。そして、ＳＴ２に進む。
ＳＴ２において、サーバ１０１との通信が可能か否かの判別を行う。すなわち、通信可能エリアの圏外であったりして、通信ができない状態か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４にすすみ、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、サーバと通信できない旨のエラー表示をタッチパネルＴＡＢ１に行って、ＳＴ２に戻って、通信が可能になるまで待機する。

【0061】

ＳＴ４において、操作選択用の画像３２０を表示し、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、作業開始入力部３２１への入力がされたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６にすすみ、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進む。
ＳＴ６において、作業設定登録部３２２への入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻る。
ＳＴ７において、作業設定処理、すなわち、作業設定を登録するための画像３３０をタッチパネルＴＡＢ１に表示し、各入力部３３１〜３３７への入力がされ、登録用の入力部３３８への入力がされた場合に、サーバ１０１に作業設定の情報を送信して登録する処理を実行して、ＳＴ１に戻る。

【0062】

ＳＴ８において、タブレット端末ＴＡＢからサーバ１０１に、作業車両（トラクタ１）の識別情報と、オペレータの識別情報（作業者のＩＤ）と、ＧＰＳ情報とを送信する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、サーバ１０１からデータを受信し、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、サーバ１０１にトラクタ１が登録されているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ１１において、この車両は未登録である旨のエラー表示をタッチパネルＴＡＢ１に行う。そして、ＳＴ１に戻る。

【0063】

ＳＴ１２において、管理者が登録した作業設定があるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進む。
ＳＴ１３において、サーバ１０１から管理者の作業設定を受信（ダウンロード）する。そして、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１４において、サーバ１０１に対象車両（使用中のトラクタ１）、対象オペレータ（利用中の作業者）、対象圃場の作業設定の情報が登録されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に進む。
ＳＴ１５において、サーバ１０１から作業設定の情報を受信（ダウンロード）する。そして、ＳＴ１６に進む。

【0064】

ＳＴ１６において、受信した作業設定に基づいて、走行制御部ＣＡ〜作業機昇降制御部ＣＣを制御して、作業を行う。そして、ＳＴ１７に進む。
ＳＴ１７において、タブレット端末ＴＡＢにおいて、作業終了の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返す。
ＳＴ１８において、使用された作業設定をサーバ１０１に送信して、サーバ１０１に登録されている作業設定を更新する。そして、ＳＴ１に戻る。

【0065】

ＳＴ１９において、対象オペレータの「基準設定」が登録されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に進む。
ＳＴ２０において、対象車両且つ対象圃場で、他のオペレータの作業設定があるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に進む。
ＳＴ２１において、作業設定の選択画像３４０を表示する。そして、ＳＴ２２に進む。
ＳＴ２２において、作業設定の選択画像３４０で基準設定が選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に進む。

【0066】

ＳＴ２３において、サーバ１０１から、対象オペレータ（利用中の作業者）の基準設定を受信（ダウンロード）して、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ２４において、サーバ１０１から、選択された他のオペレータの作業設定を受信（ダウンロード）して、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ２５において、対象車両且つ対象圃場で、他のオペレータの作業設定があるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８に進む。

【0067】

ＳＴ２６において、作業設定の選択画像３４０（他の作業者の作業設定を選択するための入力部３４２のみ）を表示する。そして、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、作業設定の選択画像３４０で他のオペレータが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７を繰り返す（他のオペレータが選択されない場合は、入力ボタンＴＡＢ２の操作で終了される）。
ＳＴ２８において、利用可能な作業設定が存在しない旨のエラー表示をタッチパネルＴＡＢ１に行う。そして、ＳＴ１に戻る。

【0068】

前記構成を備えた本実施形態の作業車両の作業設定システムＳでは、サーバ１０１には、複数の作業者Ｗ１〜Ｗ３のそれぞれに対して、複数のトラクタＶ１〜Ｖ３や複数の圃場に応じた作業設定の情報が記憶されている。そして、ある作業者が、特定のトラクタ１を使用して、複数ある圃場（Ｈ１，Ｈ２）のいずれかで作業を行う場合には、該当する作業設定をサーバ１０１から受信し、作業設定に応じてトラクタ１が制御される。したがって、作業のたびに作業設定を行う必要が無く、作業設定が省力化される。
ここで、大規模農家のように複数台のトラクタを所有し、複数の作業者で複数の農場で作業を行う状況では、同じ作業者でもトラクタが異なる場合、トラクタ１の個体差（ハンドルやアクセル、ブレーキの堅さ等）で同一の作業設定では、作業が円滑に行えない場合があった。そして、トラクタに作業設定が登録されている従来技術では、トラクタ毎に作業設定を行う必要があった。これに対して、本実施形態では、サーバ１０１から作業設定情報を受信することで、各トラクタにおける作業設定の入力を省力化することができる。

【0069】

また、圃場が異なる場合、圃場の土の堅さ、深さ等の差があり、同一の作業設定では、作業が円滑に行えない場合があった。そして、トラクタに作業設定が登録されている従来技術では、圃場毎に作業設定を入力する必要があった。これに対して、本実施形態では、サーバ１０１から作業設定情報を受信することで、過去に行った作業で実行された作業設定が自動的に反映される。したがって、その圃場に応じた適切な作業設定の入力を省力化することができる。
さらに、本実施形態では、基準設定が登録されており、作業設定が登録されていない状況では、基準設定が使用される。すなわち、作業者が、ある圃場において、今まで使用していたトラクタ１とは別のトラクタ１を初めて使用する場合や、初めての圃場で作業を行う場合でも、作業設定を一から入力する場合に比べて、作業者の好みや癖に応じて設定された基準設定を使用することで、作業設定の省力化ができる。

【0070】

また、本実施形態では、対象の作業者の作業設定情報が登録されていない場合でも、他の作業者の作業設定を使用して作業を行うことも可能である。したがって、初めての圃場や初めて搭乗するトラクタ１でも、以前に作業を行ったことのある他の作業者の作業設定を利用して、適切な設定で作業をおこなうことが可能であると共に、作業設定の省力化も可能である。

【0071】

さらに、本実施形態では、作業終了時に作業設定がサーバ１０１に送信され、登録情報が更新される。したがって、作業を開始後に、変速感度等が調整、変更された場合は、変更後の作業設定でサーバ１０１に登録される。よって、より適切な作業設定に更新されていくと共に、次回から登録された作業設定で作業を実行することも出来る。また、初めてのトラクタ１や初めての圃場で作業した場合でも、次回からは作業設定が省力化される。
また、本実施形態では、管理者の作業設定がされている場合には、管理者の作業設定が優先される。営農団体のような大規模農家では、管理者の品質管理やトラクタ１や圃場の管理上、各作業者の好みよりも、管理者の管理を優先したい場合がある。したがって、本実施形態では、管理者の設定を優先したい場合には、管理者の作業設定で優先して作業を実行することができる。

【0072】

なお、本実施形態では、基準設定が作業者に紐付けられて記憶されているが、これに限定されない。例えば、作業者毎ではなく圃場毎に基準設定を設定したり、トラクタ毎に基準設定を設定する構成とすることも可能である。圃場毎に基準設定が設定されている場合は、対象の作業者、対象のトラクタ、対象の圃場の作業設定が登録されていない場合、同一圃場の基準設定を使用したり、同一圃場の他の作業者の作業設定や同一圃場の他のトラクタの作業設定の中から選択するように構成することが可能である。

【0073】

また、本発明は、トラクタ１が複数台存在する場合に好適に適用可能であるが、トラクタ１の数が１台のみの場合にも適用可能である。トラクタ１が１台のみの場合でも、作業設定をサーバ１０１から受信することで入力の省力化が可能である。特に、トラクタ１を買い替えたり、故障で交換したりする場合には、古いトラクタ１での作業設定を、新しいトラクタ１に引き継ぐ際に、作業設定の入力を省力化することができる。

【符号の説明】

【0074】

１，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…作業車両、
１０１…サーバ、
Ａ，Ｂ，Ｃ…基準設定、
ＡＢ１，ＢＢ１，ＡＣ１…他の作業者の作業設定、
Ｈ１，Ｈ２…圃場、
Ｓ…作業車両の作業設定システム、
Ｓ０…管理者の作業設定、
ＴＡＢ，Ｐａ１…作業設定手段、
ＴＡＢ４，２３０…位置計測部、
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…作業者。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】