特許 6965911 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6965911

(24)【登録日】2021年10月25日

(45)【発行日】2021年11月10日

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20211028BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 301Z

   A01C11/02 303C

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-157310(P2019-157310)

(22)【出願日】2019年8月29日

(65)【公開番号】特開2021-29229(P2021-29229A)

(43)【公開日】2021年3月1日

【審査請求日】2021年4月27日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１５２０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−０２４４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１００３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０４７３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−０９３８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００４３１９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／００ − １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（４０）上に設ける苗供給装置（４３）の苗供給カップ（２２）に投入した苗を植付装置（４２）の植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）で圃場に移植する苗移植機において、
前記苗供給装置（４３）の近傍に苗束を立てて収容する苗束容器（１７）を設け、該苗束容器（１７）を回転可能にし、
前記苗束容器（１７）は上に向って径を拡大させ、内部に分離杆（１５）を立設したことを特徴とする苗移植機。

【請求項2】

前記走行車体（４０）側から駆動される駆動軸（６０）から駆動力を前記苗供給装置（４３）の第一伝動軸（１８）に駆動チェーン（６２）で伝動し、この第一伝動軸（１８）から駆動力を第二伝動軸（１９）へ搬送伝動チェーン（７５）で伝動して苗供給装置（４３）を駆動し、前記第一伝動軸（１８）か前記第二伝動軸（１９）の何れかから直接或いは間接的に前記苗束容器（１７）を回転駆動することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項3】

前記苗束容器（１７）を調速と正逆回転が可能な電動モータ（３０）で回転駆動することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項4】

前記苗束容器（１７）を手動ハンドル（３１）で適宜に回転可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項5】

前記苗束容器（１７）を前記苗供給装置（４３）の近傍に複数配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に苗を移植する苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の苗移植機がある。この苗移植機は、機体上の作業席に座った作業者の前側に左右周回する苗供給装置を設け、この苗供給装置の苗供給カップに作業者が一株の苗を投入し、その下部で昇降する苗植付具で苗を圃場の畝に移植するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−９０５９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記の苗移植機では、苗箱から取り出した苗を一株毎に分離して苗供給カップに供給するが、玉葱苗等の茎葉部が細くて根が絡み合っているものは、一株毎に分離することが難しく苗供給カップへの供給作業に手間取って移植スピードを早められない。また、株の分離が不十分で複数の苗が苗供給カップに供給されて移植されると、移植後の苗の生育が悪くて球が小さかったり歪な球に育ったりして作物の品質が低下することになる。

【0005】

本発明は、作業者が苗を苗供給カップに供給して移植作業を行う苗移植機において、苗の束から苗を一株毎に分離し易くして、一株の苗を苗供給カップに供給して移植作業を効率良く行えるようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

【0007】

第１の本発明は、
走行車体（４０）上に設ける苗供給装置（４３）の苗供給カップ（２２）に投入した苗を植付装置（４２）の植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）で圃場に移植する苗移植機において、
前記苗供給装置（４３）の近傍に苗束を立てて収容する苗束容器（１７）を設け、該苗束容器（１７）を回転可能にし、
前記苗束容器（１７）は上に向って径を拡大させ、内部に分離杆（１５）を立設したことを特徴とする苗移植機である。
第２の本発明は、
前記走行車体（４０）側から駆動される駆動軸（６０）から駆動力を前記苗供給装置（４３）の第一伝動軸（１８）に駆動チェーン（６２）で伝動し、この第一伝動軸（１８）から駆動力を第二伝動軸（１９）へ搬送伝動チェーン（７５）で伝動して苗供給装置（４３）を駆動し、前記第一伝動軸（１８）か前記第二伝動軸（１９）の何れかから直接或いは間接的に前記苗束容器（１７）を回転駆動することを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。
第３の本発明は、
前記苗束容器（１７）を調速と正逆回転が可能な電動モータ（３０）で回転駆動することを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。
第４の本発明は、
前記苗束容器（１７）を手動ハンドル（３１）で適宜に回転可能にしたことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。
第５の本発明は、
前記苗束容器（１７）を前記苗供給装置（４３）の近傍に複数配置したことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、走行車体（４０）上に設ける苗供給装置（４３）の苗供給カップ（２２）に投入した苗を植付装置（４２）の植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）で圃場に移植する苗移植機において、苗供給装置（４３）の近傍に苗束を立てて収容する苗束容器（１７）を設け、該苗束容器（１７）を回転させたことを特徴とする苗移植機とする。

【0008】

本発明に関連する第２の発明は、苗束容器（１７）は上に向って径を拡大させて内部に分離杆（１５）を立設したことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の苗移植機とする。

【0009】

本発明に関連する第３の発明は、走行車体（４０）側から駆動される駆動軸（６０）から苗供給装置（４３）の第一伝動軸（１８）に駆動チェーン（６２）で伝動し、この第一伝動軸（１８）と第二伝動軸（１９）を搬送伝動チェーン（７５）で伝動して苗供給装置（４３）を駆動し、第一伝動軸（１８）か第二伝動軸（１９）の何れかから直接或いは間接的に苗束容器（１７）を回転駆動することを特徴とする本発明に関連する第１或いは２の何れかの発明の苗移植機とする。

【0010】

本発明に関連する第４の発明は、苗束容器（１７）を調速と正逆回転が可能な電動モータ（３０）で回転駆動することを特徴とする本発明に関連する第１或いは２の何れかの発明の苗移植機とする。

【0011】

本発明に関連する第５の発明は、苗束容器（１７）を手動ハンドル（３１）で適宜に回転可能にしたことを特徴とする本発明に関連する第１或いは２の何れかの発明の苗移植機とする。

【0012】

本発明に関連する第６の発明は、苗束容器（１７）を苗供給装置（４３）の近傍に複数配置したことを特徴とする本発明に関連する第１或いは２の何れかの発明の苗移植機とする。

【発明の効果】

【0013】

第1の本発明で、移植作業を行う作業者は苗供給装置（４３）の苗供給カップ（２２）に苗を投入することで苗供給装置（４３）の下部で昇降する植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）が苗を受け取って圃場に移植するのであるが、まず苗の束を苗束容器（１７）に投入すると苗束容器（１７）が回転しているので苗束の根が遠心力で分離し易くなり、その分離した一株の苗を苗束容器（１７）から上に取り出してそのまま根から苗供給カップ（２２）に投入することで、苗の根を痛めることなく一株毎に分離して移植を効率良く行える。さらに、苗束容器（１７）の径が上に向かって拡大しているので苗束を上から投入し易く、苗束が分離杆（１５）に沿って苗供給カップ（２２）の中央に立てて入れられ、苗束が回転による遠心力を受けて根部の分離が良好に行われる。
第2の本発明で、第1の本発明の効果に加えて、苗束容器（１７）が苗供給装置（４３）を駆動する動力で回転されるので、苗束容器（１７）の回転が苗供給カップ（２２）の移動速度に同期し易く、苗束容器（１７）の過回転で苗束が飛び出すことなく、一株毎の取り出しが容易になる。
第3の本発明で、第1の本発明の効果に加えて、苗供給カップ（２２）の回転速度を苗株の根の絡み具合で最適回転数に調整したり、苗供給カップ（２２）の回転方向を作業者の利き腕に合わせた方向に回転させたりすることが可能となる。また、苗束容器（１７）の回転を止めて解れた苗株から一株苗の取り出しを容易にすることも可能になる。
第4の本発明で、第1の本発明の効果に加えて、苗供給装置（４３）の駆動に負荷をかけることなく、苗束の根絡み程度を見ながら手動ハンドル（３１）を回して苗束容器（１７）を回すことが出来る。
第5の本発明で、第1の本発明の効果に加えて、複数の苗束容器（１７）で解された苗株を順次取り出すことで、苗供給カップ（２２）への苗供給が迅速に行えて、苗の移植作業が効率的になる。
本発明に関連する第１の発明で、移植作業を行う作業者は苗供給装置（４３）の苗供給カップ（２２）に苗を投入することで苗供給装置（４３）の下部で昇降する植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）が苗を受け取って圃場に移植するのであるが、まず苗の束を苗束容器（１７）に投入すると苗束容器（１７）が回転しているので苗束の根が遠心力で分離し易くなり、その分離した一株の苗を苗束容器（１７）から上に取り出してそのまま根から苗供給カップ（２２）に投入することで、苗の根を痛めることなく一株毎に分離して移植を効率良く行える。

【0014】

本発明に関連する第２の発明で、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、苗束容器（１７）の径が上に向かって拡大しているので苗束を上から投入し易く、苗束が分離杆（１５）に沿って苗供給カップ（２２）の中央に立てて入れられ、苗束が回転による遠心力を受けて根部の分離が良好に行われる。

【0015】

本発明に関連する第３の発明で、本発明に関連する第１或いは２の何れかの発明の効果に加えて、苗束容器（１７）が苗供給装置（４３）を駆動する動力で回転されるので、苗束容器（１７）の回転が苗供給カップ（２２）の移動速度に同期し易く、苗束容器（１７）の過回転で苗束が飛び出すことなく、一株毎の取り出しが容易になる。

【0016】

本発明に関連する第４の発明で、本発明に関連する第１或いは２の何れかの発明の効果に加えて、苗供給カップ（２２）の回転速度を苗株の根の絡み具合で最適回転数に調整したり、苗供給カップ（２２）の回転方向を作業者の利き腕に合わせた方向に回転させたりすることが可能となる。また、苗束容器（１７）の回転を止めて解れた苗株から一株苗の取り出しを容易にすることも可能になる。

【0017】

本発明に関連する第５の発明で、本発明に関連する第１或いは２の何れかの発明の効果に加えて、苗供給装置（４３）の駆動に負荷をかけることなく、苗束の根絡み程度を見ながら手動ハンドル（３１）を回して苗束容器（１７）を回すことが出来る。

【0018】

本発明に関連する第６の発明で、本発明に関連する第１或いは２の何れかの発明の効果に加えて、複数の苗束容器（１７）で解された苗株を順次取り出すことで、苗供給カップ（２２）への苗供給が迅速に行えて、苗の移植作業が効率的になる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態にかかる移植機の左側面図である。

【図2】同移植機の平面図である。

【図3】同移植機の背面図である。

【図4】同実施の形態における第一実施例の苗供給装置の平面図である。

【図5】同実施例の苗供給装置の背断面図である。

【図6】同実施の形態における第二実施例の苗供給装置の平面図である。

【図7】同実施例の苗供給装置の背断面図である。

【図8】同実施の形態における第三実施例の苗供給装置の平面図である。

【図9】同実施例の苗供給装置の背断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

【0021】

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例としての移植機１０を示す左側面図であり、図２はその平面図、図３はその背面図である。

【0022】

なお、以下の説明では、操縦ハンドル４０４を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

【0023】

本実施の形態の移植機１０は、図１から図３に示すとおり、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４０４と、圃場に苗を植え付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。

【0024】

走行車体４０は、機体前部にミッションケース３９を設け、該ミッションケース３９の前側に駆動装置であるエンジン４１を設ける。前記ミッションケース３９の左右両側の機体後側下部には、後輪となる走行輪４４の左右位置を変更するトレッド調節が可能な車軸を覆う車軸カバー１０１が各々連結され、該車軸カバー１０１の機体外側端部には、機体後側に設ける走行輪４４に駆動力を伝動する走行伝動ケース３８を各々上下回動可能に装着する。左右の走行輪４４は、苗の植付作業を行う畝幅等の作業条件に対応させるべく、左右の走行輪４４を走行伝動ケース３８の機体外側に装着する構成で、対応可能な作業条件を増やすことができる。

【0025】

より正確には、左右の車軸カバー１０１が内部の車軸（図示省略）を支点として回転可能に装着され、これらの車軸カバー１０１に走行伝動ケース３８を各々装着し、昇降用油圧シリンダやローリングシリンダの伸縮により車軸カバー１０１が回転することで、走行伝動ケース３８が上下回動する構成である。

【0026】

そして、図１から図３に示すとおり、前記ミッションケース３９から伝動されて植付装置４２及び苗供給装置４３に駆動力を分岐供給する伝動ケース２６に、少なくとも該伝動ケース２６の左右側面と背面を覆うベースプレート４００を設け、該ベースプレート４００の後部にフレームステー４０１をボルト等の固定部材を介して着脱可能に設ける。そして、該フレームステー４０１に、機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム４０２を設け、該ハンドルフレーム４０２の後部には、車高の上下調節や走行及び植付作業の伝動の入切等を操作する操縦部ユニット４０３を設けると共に、苗の植付を行わない移動時等に作業者が機体を操作する際に把持する操縦ハンドル４０４を設ける。該操縦ハンドル４０４はハンドルフレーム４０２を中心として機体左右方向で且つ機体後方に向かって屈曲する形状であり、左右の後部側には、前記走行輪４４への伝動を入切するサイドクラッチ操作レバー４０５を各々設けている。また、操縦ハンドル４７のうち、左右どちらか一側には、エンジン４１の出力を増減操作する第１スロットルレバー４０６を設ける。

【0027】

そして、前記ハンドル４０４の左右間には、操縦パネル４７を設け、該操縦パネル４７に、昇降用油圧シリンダを伸縮操作して走行車体４０の車高を調節する車高調節レバー１２３と、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５と、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第１エンジンスイッチ４０７と、走行車体４０の走行伝動を移動速、植付作業速、走行中立及び後進のいずれかに切り替える主変速レバー１５０を設ける。

【0028】

エンジン４１の始動を許可するときは、作業者は前記第１エンジンスイッチ４０７を押し込んで回転させて入位置に操作する。これにより、エンジン４１の始動操作が行われると、エンジン４１が始動する。なお、エンジン４１の始動は、セルスタータを用いるものでも、リコイルスタータを用いるものでもよい。また、エンジン４１以外の駆動装置、例えば電動モータで作動するものであるときでも、第１エンジンスイッチ４０７が入位置にあるときに電動モータへの通電が行われて始動する構成とする。

【0029】

エンジン４１を停止させるときは、作業者が前記第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むと、内装されたトルクバネ（図示省略）の力で切位置に切り替わり、これによりエンジン４１が停止状態になる。

【0030】

切操作時は第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むだけでよいので、走行及び植付を即座に止めることができる。これにより、畝端に到達したときにすぐに走行と植付が停止するので、畝でない箇所での苗の植付動作が防止され、余分に消費される苗が減少する。また、次の植付作業を行う畝に機体を移動させる際、余分な移動が生じないので、燃料消費や作業時間が軽減される。

【0031】

前記操縦ハンドル４７の機体前側で、且つ伝動ケース２６の上部には、後述する、作業者が投入する苗を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに搬送する苗供給装置４３が設けられている。該苗供給装置４３の後部と、ハンドルフレーム４０２の後側上部で且つ操縦パネル４７の前側に設ける補強連結ステー１５１に亘って、操縦ハンドル４７及び苗供給装置４３付近の強度を向上させると共に振動を低減させる、前後方向の補強フレーム１５２を設ける。

【0032】

そして、該補強フレーム１５２の前後間に、側面視Ｌ字形状の回動支持プレート１５３を、背面視で機体左右他側（機体右側）に向けて突出する姿勢で装着する。該回動支持プレート１５３は、機体左右他側が開放されており、この開放側に、視認回動アーム１５４の基部を回動可能に装着する。なお、該視認回動アーム１５４は、機体左右一側（機体左側）にはハンドルフレーム４０２に接触するまで回動可能とし、機体左右他側には回動支持プレート１５３に接触する位置まで回動可能とする。言い換えれば、回動支持プレート１５３は、視認回動アーム１５４を機体左右他側方向に回動させたとき、苗供給装置４３と視認回動アーム１５４が略平行、乃至機体外側に向かう下り傾斜姿勢となる位置で、機体下部側に位置する回動規制部により回動を規制することになる。

【0033】

なお、視認回動アーム１５４が設けられる部分の下方には、機体左右他側の植付ホッパ２０ｂを昇降させる左右他側の上下動機構２１が上下回動可能に配置されているが、回動規制部に接触するまで機体左右他側に回動させた視認回動アーム１５４は、最大限上方回動した上下動機構２１よりも機体上方に位置する配置構成とする。

【0034】

前記視認回動アーム１５４の端部側には、走行車体４０の進行方向上、即ち機体前側の景色が映り込ませ、後述する作業座席４６、及びフロアステップ１２２に、走行車体４０の進行方向に背を向けて搭乗する作業者が視認する、視認部材１５５を回動可能に設ける。より具体的には、該視認部材１５５は、機体後側にボール状の連結体（図示省略）を有し、このボール状の連結体を視認回動アーム１５４側の連結穴部（図示省略）にねじ込み、回転及び角度調節自在に構成されている。

【0035】

前記視認部材１５５は、ミラー１５５ａとすると装着するだけで機体前側の景色を映すことができるので、装着によるコストの上昇が抑えられる。なお、苗の植付作業を行う圃場では、作業時間帯や作業場所によっては太陽光や周辺の照明の反射により見づらくなることが考えられるので、ミラー１５５の上側にシェード体（図示省略）等を装着可能とするとよい。

【0036】

上記により、視認装置１５７が構成される。

【0037】

上記構成では、視認回動アーム１５４を前後方向の回動軸を中心に、機体左右方向に円弧状に回動させ、視認部材１５５の左右位置及び上下高さを変更することができるので、作業者の作業姿勢、例えば、作業座席４６に座って作業をするかフロアステップ１２２に立って作業をするか、や、作業者の体格に合わせて、視認部材１５５に映る機体前方の景色を見やすくすることができる。これにより、作業者は苗の植付作業を終了する畝端への接近や、進路上の障害物の有無等を確実に発見できるので、畝以外の箇所で苗を無駄に植えてしまうことや、障害物との接触で走行車体４０が破損することが防止される。

【0038】

また、作業者は進行方向に背を向け、機体後側に配置される苗供給装置４３に苗を投入する必要があるが、機体前側の様子を見るべく背後を向く必要がなくなるので、苗の供給が途切れ、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが圃場に苗を植え付けない、所謂欠株が発生することが防止される。

【0039】

これにより、作業者は欠株の発生箇所に苗を手作業で植える必要が無く、作業者の労力が軽減される。

【0040】

そして、収納時等、機体左右一側に向けて視認回動アーム１５４を回動させると、視認回動アーム１５４は機体の左右一側端部よりも機体内側に位置し、且つ機体の左右幅内に収まる構成となるので、収納場所で視認装置１５７が引っ掛かり、破損することが防止される。

【0041】

また、非使用時等に、機体左右他側の回動規制部１５３ａに向けて最大限視認回動アーム１５４を回動させても、視認回動アーム１５４は上下動機構２１と干渉しない上方位置に位置するので、視認回動アーム１５４が上下動機構２１との接触で破損することが防止される。

【0042】

さらに、視認装置１５７は、基部側が補強フレーム１５２の前後間に設けられているので、機体の振動が視認装置１５７に伝わりにくく、視認部材１５５に映る景色が視認しやすくなる。

【0043】

また、ハンドルフレーム４０２と苗供給装置４３を補強フレーム１５２で連結することにより、機体の強度の向上が図られる。

【0044】

なお、視認回動アーム１５４の回動支持プレート１５３への取付はダブルナットとし、外れることや自重で下方回動することを防止しつつ、作業者の回動操作では軽い力で回動する取付方とすると、調節作業が容易で、且つ工具が無くても行える。

【0045】

前記ミッションケース３９の機体前側で且つ左右両側には、正面断面視でコの字形状のバンパー支持フレーム１０８を機体前側に突出させて設ける。そして、該左右のバンパー支持フレーム１０８の前方には、機体前側に突出するバンパー１０９を設ける。

【0046】

走行車体４０の機体左右一側、即ち機体左側においては、作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる前側搭乗ステップ１１３の機体前側部分を装着する。
一方、機体左右他側、即ち機体右側には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付ける苗同士の前後間隔、所謂株間を設定する、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が植付速に操作されているときに、第１植付速または第２植付速を選択する植付変速レバー８０３を支持する、株間切替カバー１１４を形成する。

【0047】

該前側搭乗ステップ１１３は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下部足載せ部１１３ａと、下部足載せ部１１３ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側足載せ部１１３ｂと、下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜する中間傾斜部１１３ｃで構成される。下部足載せ部１１３ａの表面には、滑り止め突起１１３ｄを複数形成するものとし、中間傾斜部１１３ｃは、乗り降りの際に作業者が足を心理的に乗せにくい傾斜角度で、且つ下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの間で移動するときに跨いで通過される前後長さとする。

【0048】

一方、該株間切替カバー１１４は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下側台部１１４ａと、下側台部１１４ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側台部１１４ｂと、下側台部１１４ａと上側台部１１４ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜すると共に、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が各々移動する移動溝を形成したレバー装着部１１４ｃで構成される。

【0049】

なお、前記前側搭乗ステップ１１３と株間切替カバー１１４は左右対称な形状であり、機体左右一側に設けるものを株間切替カバー１１４とし、機体左右他側に設けるものを前側搭乗ステップ１１３としてもよい。

【0050】

そして、前記上側足載せ部１１３ｂ及び上側台部１１４ｂの機体後側には、機体側方から作業者が乗り降りすると共に、作業時の足場となる側部ステップ１１８を各々設ける。該側部ステップ１１８は、枠内に縦横に板体を配置して複数の空間部を形成しており、作業者の靴底に付着した土を下方に落下させる構成とする。また、前記左右の側部ステップ１１８の左右間には、搭乗する作業者の足場となる中央ステップを着脱可能に設ける。

【0051】

以上により、フロアステップ１２２が構成される。

【0052】

前側搭乗ステップ１１３、株間切替カバー１１４、左右の側部ステップ１１８及び中央ステップ１１９の取付は、各々独立して行う、即ち、一つの取付部材（ボルト等）で共締めしないものとする。これにより、部分的なメンテナンス作業時に各ステップ構成体を取り外す際、別のステップ構成体を取り外す必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。

【0053】

図１、図２に示すとおり、前記横フレーム１６は、前部梁フレーム１１０に前後方向の軸中心にローリング回動可能に装着されており、該横フレーム１６の左右両側部には、上下に長い縦フレーム１６ａを装着する。そして、左右前輪４５は、縦フレーム１６ａの下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１６ａが上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

【0054】

前記操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、走行輪４４の伝動車軸より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

【0055】

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。

【0056】

操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。

【0057】

なお、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

【0058】

植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付ホッパ２０ａ，２０ｂと、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付ホッパ２０ａ，２０ｂを上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付ホッパ２０ａ，２０ｂの下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付ホッパ２０ａ，２０ｂを開閉する開閉機構とを備える。

【0059】

図１から図３に示すとおり、本実施の形態の植付装置４２は、第１植付ホッパ２０ａと第２植付ホッパ２０ｂを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第１植付ホッパ２０ａ及び第２植付ホッパ２０ｂは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に各々装着されている。

【0060】

図４と図５は、苗供給装置４３の第一実施例を示し、移植苗を収容する各苗供給カップ２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、第一伝動軸１８に固着のカップ駆動スプロケット６７と第二伝動軸１９に固着した従動スプロケット６４に巻回したカップ搬送チェーン６５に取り付けて左右ループ状に連結している。

【0061】

第一伝動軸１８は、伝動ケース２６から上方に突出する駆動軸６０と駆動チェーン６２で動力を伝動して駆動している。第一伝動軸１８には搬送駆動スプロケット７４を固着して第二伝動軸１９に固着の搬送従動スプロケット７６に搬送伝動チェーン７５で伝動して第二伝動軸１９を回転している。

【0062】

また、第一伝動軸１８にはカップ駆動ギヤ６８を固着し、苗束容器１７の従動ギヤ６９と噛み合わせて苗束容器１７を駆動回転している。苗束容器１７の中央には分離杆１５を立設している。このため、苗束が分離杆１５に沿って苗供給カップ２２の中央に立てて入れられ、苗束が回転による遠心力を受けて根部の分離が良好に行われる。また、苗束容器１７は上に向って径を拡大させてあるので、作業者が苗を入れ損ないにくく、作業能率の低下が防止される。

【0063】

図６と図７は、苗供給装置４３の第二実施例を示し、前記第一実施例との違いは、苗束容器１７を回転数の変更と正逆回転切換が可能な電動モータ３０で駆動している点である。電動モータ３０のモータ軸回転をベベルギヤ機構５７と平ギヤ機構５８で中継軸５９に伝動し、中継軸５９に固着のカップ駆動ギヤ６８を苗束容器１７の従動ギヤ６９に噛み合わせて苗束容器１７を回転している。

【0064】

この第二実施例では、苗束容器１７の回転速度を調整したり正逆回転させて作業者の好み回転速度に変更したり回転を停止したりすることが可能である。

【0065】

図８と図９は、苗供給装置４３の第三実施例を示し、苗束容器１７を手動で回転させる構成で、クランクハンドル７１で回転するハンドル軸７０の回転を平ギヤ機構７２で中継軸５９に伝動し、中継軸５９に固着のカップ駆動ギヤ６８を苗束容器１７の従動ギヤ６９に噛み合わせて苗束容器１７を回転している。

【0066】

この第三実施例では、作業者が必要に応じてクランクハンドル７１を回して苗束容器１７を回転させることが出来る。

【0067】

苗供給装置４３の移動機構は、連結した各苗供給カップ２２が左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗供給カップ２２を左回りに周回動させる。

【0068】

苗落下機構は、苗供給カップ２２の底蓋を、その苗供給カップ２２に対応する、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方位置で開放する。

【0069】

本実施の形態の移植機１０は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該左右の覆土鎮圧輪３７は、一本の棒材を平面視Ｊ形状に屈曲させて構成した、各々別個に上下回動自在な鎮圧アーム３７０，３７０と、該左右の鎮圧アーム３７０，３７０の後部側に、各々左右一対回転自在に設けられる鎮圧回転体３７１，３７１で構成する。

【0070】

なお、鎮圧アーム３７０は、機体内側に位置する一側端部が走行車体４０の後部側に上下回動自在に装着され、後方に向かって突出する直線部分の後部を上方に屈曲させた後、機体外側に屈曲させ、さらに下方に屈曲させて機体内側の直線部分と同じ上下位置で機体前側に屈曲させている。そして、左右の鎮圧回転体３７１，３７１のうち、機体外側の鎮圧回転体３７１は機体前側に屈曲する機体外側の直線部分に設けられ、機体内側の鎮圧回転体３７１は機体内側の直線部分に装着される。

【0071】

上記構成により、鎮圧アーム３７０の後部に、機体上方に向かって突出する回避部分３７２が形成され、左右の鎮圧回転体３７１，３７１は左右間隔を空けて配置される。これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗は、左右の鎮圧回転体３７１，３７１の左右間隔部を通過しつつ周辺の土を均されると共に、回避部分３７２の下方を通過するので、覆土鎮圧輪３７，３７に押し倒され、植付姿勢が乱れることが防止される。

【0072】

なお、左右の鎮圧アーム３７０，３７０は各々機体左右位置を調節可能に装着し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間設定に合わせて鎮圧する位置を変更可能に構成する。また、左右の鎮圧回転体３７１，３７１についても、各々左右位置を調節可能に構成すると、植付後の苗の周囲の土を確実に固められ、苗が倒伏や低温により生育不良を起こすことが防止される。

【0073】

本件の移植機１０には、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席４６を配置している。作業座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗供給カップ２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。予備苗枠５０の載置台５５に載せた苗トレイから苗株を取り出して苗束容器１７に投入すると、苗束容器１７の回転によって苗株の根がほぐされて株が分離し易くなるので、一株の苗を取り出して苗供給カップ２２に投入することで苗の供給作業が行われる。

【0074】

また、前記操縦パネル４７の左右他側には、ミッションケース３９に内装され、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５を設ける。

【0075】

作業座席４６の左右両側で機体側面視で走行輪４４の伝動車軸の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な予備苗枠５０を設けている。

【0076】

圃場に苗を移植する際、圃場の土質や周辺の水環境、あるいは作業前の天候等の条件を考慮して、植え付けた苗の付近に水を供給する、所謂灌水作業を行うことがある。

【0077】

本件の移植機には、図１から図３に示すとおり、左右の走行伝動ケース３８，３８に、水タンク６００を積載する水タンクホルダ６０１を各々設けている。

【0078】

なお、前記苗束容器（１７）を前記苗供給装置（４３）の近傍に複数配置した構成も可能である。

【符号の説明】

【0079】

１５ 分離杆
１７ 苗束容器
１８ 第一伝動軸
１９ 第二伝動軸
２２ 苗供給カップ
２０ａ，２０ｂ 植付ホッパ
３０ 電動モータ
３１ 手動ハンドル
４０ 走行車体
４２ 植付装置
４３ 苗供給装置
６０ 駆動軸
６２ 駆動チェーン
７５ 搬送伝動チェーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】