特許6966141医療用ロボットの空気圧駆動機構

発明の名称　医療用ロボットの空気圧駆動機構

出願人　リバーフィールド株式会社　（識別番号 515075692）

　　　　特許公開件数ランキング 13870 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 2289 位（2件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6966141

公報発行日　2021年11月10

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6966141

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