特許 6967757 自動倉庫の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6967757

(24)【登録日】2021年10月28日

(45)【発行日】2021年11月17日

(54)【発明の名称】自動倉庫の制御装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20211108BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-143171(P2017-143171)

(22)【出願日】2017年7月25日

(65)【公開番号】特開2019-23138(P2019-23138A)

(43)【公開日】2019年2月14日

【審査請求日】2020年5月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】南部 邦男

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１０９８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２２５５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０６７３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２５６８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／０８４５４２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入庫ステーションと、複数の出庫ステーションと、複数の保管棚と、これらの間を移動して保管対象物品を移載する走行型移載装置とを備える自動倉庫の制御装置であって、
前記保管対象物品の保管を依頼する依頼者が当該保管対象物品と関連付けて付与した付加情報を記憶する物品情報記憶部と、
前記入庫ステーションに前記保管対象物品が入庫される際に、前記付加情報に基づいて、前記走行型移載装置が前記保管対象物品をいずれの保管棚に移動させるかを決定する移動先決定部を備えており、
前記付加情報は、前記保管対象物品を前記保管棚からいずれの出庫ステーションへ移動させるかに関する一または複数の出庫口情報と、いつ前記保管棚から出庫ステーションへ前記保管対象物品を移動させるかに関する一または複数の出庫日時情報とを含むことを特徴とする自動倉庫の制御装置。

【請求項2】

前記出庫口情報は、前記保管対象物品をいずれの出庫ステーションへ優先的に移動させるかに関する希望出庫口条件または前記保管対象物品をいずれの出庫ステーションへ移動させないかに関する拒否出庫口条件を含む、もしくは、前記出庫日時情報は、いつ前記保管対象物品を出庫ステーションへ優先的に移動させるかに関する希望日時条件またはいつ前記保管対象物品を出庫ステーションへ移動させないかに関する拒否日時条件を含むものである請求項１記載の自動倉庫の制御装置。

【請求項3】

前記保管対象物品の関係者がそれぞれ使用する一または複数の関係者用機器に前記保管対象物品と関連付けられた基本情報を出力または送信するものであり、
前記基本情報は、前記保管対象物品を前記入庫ステーションに入庫するよう依頼した差出人情報、前記保管対象物品の内容情報、前記入庫ステーションに前記保管対象物品を入庫する入庫者情報、前記出庫ステーションから前記保管対象物品を出庫する出庫者情報、前記保管対象物品の受取人情報のうち少なくとも一の情報と入庫時刻とを含むことを特徴とする請求項１または２記載の自動倉庫の制御装置。

【請求項4】

前記保管対象物品の関係者がそれぞれ使用する一または複数の関係者用機器から送信された書換データを受信する情報受付部と、
前記書換データに基づいて前記物品情報記憶部に格納された前記付加情報を書き換える情報書換部を備える請求項１、２または３記載の自動倉庫の制御装置。

【請求項5】

前記走行型移載装置は、前記保管対象物品を前記入庫ステーションから前記保管棚へ配置する機能に加えて、前記保管対象物品が保管されている保管棚から別の保管棚に当該保管対象物品を再配置する機能を備えており、
前記移動先決定部は、前記保管対象物品が再配置される際に、前記付加情報に基づいて、前記走行型移載装置が前記保管対象物品をいずれの保管棚に移動させるかを決定するものであり、
前記出庫日時情報は、どの時間帯に前記保管対象物品を出庫ステーションへ優先的に移動させるかに関する希望時間帯条件またはどの時間帯に前記保管対象物品を出庫ステーションへ移動させないかに関する拒否時間帯条件を含むものである請求項１、２、３または４記載の自動倉庫の制御装置。

【請求項6】

前記保管対象物品の関係者の過去に使用した出庫口または過去に出庫した日時を含む出庫履歴情報が記憶された出庫履歴情報記憶部を備え、
少なくとも前記出庫履歴情報記憶部で記憶している情報に基づいて、前記移動先決定部での決定に対する再検討を行う、または、前記移動先決定部での決定に対する影響を与える請求項１、２、３、４または５記載の自動倉庫の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保管対象物品を一時的に保管しておく物品一時預かり装置として利用可能な自動倉庫の制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の物品一時預かり装置の一例として、主要駅などに設置された一時預かりロッカーが知られている。特に近年、増加傾向にある宅配便の受取口として利用できるものが考案され、利用されるなどニーズが高まっている（例えば、下記非特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】”パックシティジャパン”、[online]、[平成29年7月11日検索]、インターネット<URL: http://www.packcity.co.jp/>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のものでは、荷物を出し入れしやすい棚から順に荷物が預けられる傾向があり、荷物を出し入れしにくい棚が発生してしまったり、荷物を受け取りたい人や荷物を預けたい人が短時間の間に集中すると待ち時間が発生したりする場合があった。

【0005】

このような問題は、不特定多数の人が利用可能な扉付きのロッカーに限られず、ホテルのフロントでの荷物の一時預かりや、工場での組み立てに用いられる部品の一時保管に関しても同様に生じ得る。

【0006】

本発明は、保管対象物品を一時的に保管しておく物品一時預かり装置の利便性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明の自動倉庫の制御装置は、入庫ステーションと、複数の出庫ステーションと、複数の保管棚と、これらの間を移動して保管対象物品を移載する走行型移載装置とを備える自動倉庫の制御装置であって、前記保管対象物品の保管を依頼する依頼者が当該保管対象物品と関連付けて付与した付加情報を記憶する物品情報記憶部と、前記入庫ステーションに前記保管対象物品が入庫される際に、前記付加情報に基づいて、前記走行型移載装置が前記保管対象物品をいずれの保管棚に移動させるかを決定する移動先決定部を備えており、前記付加情報は、前記保管対象物品を前記保管棚からいずれの出庫ステーションへ移動させるかに関する一または複数の出庫口情報と、いつ前記保管棚から出庫ステーションへ前記保管対象物品を移動させるかに関する一または複数の出庫日時情報とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、保管対象物品を一時的に保管しておく物品一時預かり装置の利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態にかかる物品一時預かり装置の概要を示す図。

【図2】同実施形態にかかる物品一時預かり装置の平断面図。

【図3】同実施形態の構成説明図。

【図4】同実施形態における物品情報記憶部に登録される情報を例示する図。

【図5】同実施形態における物品情報記憶部に登録される情報を例示する図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。本実施形態は、自動倉庫の制御装置２を、自動倉庫型の物品一時預かり装置１の制御装置２に適用したものであり、具体的には、駅前やコンビニエンスストア等の店舗横に設置されたロッカーとして用いられるものである。

【0011】

本実施形態では、図１及び図２に示すように、自動倉庫型の物品一時預かり装置１に預ける保管対象物品Ｇの差出人Ｈ１と、この保管対象物品Ｇを物品一時預かり装置１に入庫する入庫者Ｈ２と、物品一時預かり装置１から保管対象物品Ｇを出庫する出庫者Ｈ３と、その保管対象物品Ｇを受け取る受取人Ｈ４がいる状態を前提としている。以下、差出人Ｈ１、入庫者Ｈ２、出庫者Ｈ３及び受取人Ｈ４をまとめて「保管対象物品Ｇの関係者」と呼ぶことがある。差出人Ｈ１と入庫者Ｈ２が同一人物である場合、出庫者Ｈ３と受取人Ｈ４が同一人物である場合、または、これら全てが同一人物である場合、その他種々のパターンが考えられる。本実施形態では、ロッカーを宅配便の受取口として利用する一例を示すため、差出人Ｈ１が商店、入庫者Ｈ２が宅配業者、出庫者Ｈ３と受取人Ｈ４が当該保管対象物品Ｇの依頼者（一個人）である場合について説明する。

【0012】

自動倉庫型の物品一時預かり装置１は、図１及び図２に示すように、入庫ステーション３１と、出庫ステーション３２と、保管棚４３と、走行型移載装置とを備える。具体的には、複数の保管棚４３を有する対をなす固定ラック４と、固定ラック４間の走行レール５１に沿って走行可能なスタッカークレーン５（走行型移載装置）と、一方の固定ラック４１に設けられた入庫ステーション３１と出庫ステーション３２とを兼ねる複数の入出庫ステーション３１、３２とを備える。また、この自動倉庫型の物品一時預かり装置１は、入出庫ステーション３１、３２で予め待機しているバケットＢ内に入庫者Ｈ２が保管対象物品Ｇを入れた後、当該保管対象物品ＧをバケットＢごと自動倉庫内部で一時的に保管するものである。この自動倉庫は、壁６で仕切られた構造となっており、その内部空間７にスタッカークレーン５の走行レール５１に沿って配置される複数の保管棚４３を備える。自動倉庫は、この保管棚４３が垂直方向及び水平方向に多数備えられた一対の固定ラック４がスタッカークレーン５の走行レール５１の両側に配置されている。

【0013】

各固定ラック４は、図１及び図２に示すように、上下方向及び横方向に複数の保管棚４３を備える。一方の固定ラック４１は、外面側が壁に接しており、内面側から前記スタッカークレーン５がアクセス可能なものである。他方の固定ラック４２は、外面側が利用者の通行可能な通路に面しており、内面側から前記スタッカークレーン５がアクセス可能なものである。他方の固定ラック４２の保管棚４３の一部は、スタッカークレーン５から見た背面側を開閉可能としておくことで、入出庫ステーション３１、３２として使用される。すなわち、入出庫ステーション３１、３２として使用される保管棚４３の外面側は扉３１を備えており、外部から保管棚４３にアクセス可能なものである。また、それ以外の保管棚４３の外面側は外部から保管棚４３にアクセスできないように壁３２が形成されている。

【0014】

各保管棚４３は、図１及び図２に示すように、所定の深さを有した同一種類のバケットＢを使用して保管対象物品Ｇを保管するものである。各バケットＢは、各保管棚４３に着脱可能な係止部（図示しない）を備えており、スタッカークレーン５が保管棚４３にアクセスしてバケットＢを取り出すときに前記保管棚４３から係止部の係着状態を解除するとともに、スタッカークレーン５が保管棚４３にバケットＢを移動させるときに前記保管棚４３に係止部を係着させるように構成されている。前記バケットＢは、前記入庫ステーション３１、前記出庫ステーション３２及び前記保管棚４３の間のみで使用されるものであり、内部に何も入っていない空バケットＢＥとして使われる場合と、内部に前記保管対象物品Ｇの入った実バケットＢＦとして使われる場合がある。

【0015】

スタッカークレーン５は、図１〜図３に示すように、入出庫ステーション３１、３２と保管棚４３との間を移動して保管対象物品Ｇを移載するものである。このスタッカークレーン５は、前記保管対象物品Ｇを前記入庫ステーション３１から前記保管棚４３へ配置する機能、及び、前記保管対象物品Ｇを前記保管棚４３から出庫ステーション３２へ配置する機能に加えて、前記保管対象物品Ｇが保管されている保管棚４３から別の保管棚４３に当該保管対象物品Ｇを再配置する機能を備えている。

【0016】

本実施形態のスタッカークレーン５は、図１〜図３に示すように、前記保管対象物品ＧをバケットＢごと移動させるものであり、バケットＢを保持するフォーク部分（図示しない）を備えている。また、このスタッカークレーン５は、前記空バケットＢＥを保持するストック部（図示しない）を備えており、このストック部にもフォーク部分を備えている。これらのフォーク部分は互いに個別に駆動されるものである。そして、入庫要求または再配置要求があった際に、前記実バケットＢＦを前記入庫ステーション３１または前記保管棚４３から取り出した後、前記ストック部から空バケットＢＥを前記入庫ステーション３１または前記保管棚４３に供給する。

【0017】

この自動倉庫型の物品一時預かり装置１は、図３に示すような制御装置２により制御される。制御装置２は、汎用的なパーソナルコンピュータやワークステーション等のように、ＣＰＵ、メインメモリ、補助記憶デバイス、通信インターフェース等のハードウェア資源を備え、これらがコントローラにより制御されて制御されるものである。

【0018】

制御装置２は、スタッカークレーン５を制御するために必要なプログラムがインストールされており、これらプログラムによりハードウェア資源を作動して、図３に示す情報受付部２１、物品情報記憶部２２、移動先決定部２３、情報書換部２４、出庫履歴情報記憶部２５、移動先再検討部２６としての機能を発揮する。

【0019】

情報受付部２１は、図３に示すように、前記自動倉庫型の物品一時預かり装置１に隣接して設けられた操作端末機器Ｄ２から送信されたデータや、前記保管対象物品Ｇの関係者がそれぞれ使用する一または複数の関係者用機器Ｄ１から送信されたデータを受信するものである。

【0020】

物品情報記憶部２２は、基本情報８と、付加情報９とを記憶する。基本情報８は、図３及び図４に示すように、例えば、差出人情報８２、入庫者情報８３、出庫者情報８４、受取人情報８５等の関係者情報、保管対象物品Ｇの内容情報８６、入庫時刻８７等である。差出人情報８２は、例えば、前記保管対象物品Ｇを前記入庫ステーション３１に入庫するよう依頼した差出人Ｈ１に関するＩＤや連絡先等の情報である。入庫者情報８３は、例えば、前記入庫ステーション３１に前記保管対象物品Ｇを入庫する入庫者Ｈ２に関するＩＤや連絡先等の情報である。出庫者情報８４は、例えば、前記出庫ステーション３２から前記保管対象物品Ｇを出庫する出庫者Ｈ３に関するＩＤや連絡先等の情報である。受取人情報８５は、例えば、前記保管対象物品Ｇの受取人Ｈ４に関するＩＤや連絡先等の情報である。

【0021】

付加情報９は、図３及び図５に示すように、前記保管対象物品Ｇの保管を依頼する依頼者が当該保管対象物品Ｇと関連付けて付与するものである。具体的には、付加情報９は、一または複数の出庫口情報９１、もしくは、一または複数の出庫日時情報９２である。

【0022】

出庫口情報９１は、図３及び図５に示すように、前記保管対象物品Ｇを前記保管棚４３からいずれの出庫ステーション３２へ移動させるかに関するものである。前記出庫口情報９１は、希望出庫口条件または拒否出庫口条件を含む。希望出庫口条件は、前記保管対象物品Ｇをいずれの出庫ステーション３２へ優先的に移動させるかに関するものである。拒否出庫口条件は、前記保管対象物品Ｇをいずれの出庫ステーション３２へ移動させないかに関するものである。

【0023】

出庫日時情報９２は、図３及び図５に示すように、いつ前記保管棚４３から出庫ステーション３２へ前記保管対象物品Ｇを移動させるかに関するものである。前記出庫日時情報９２は、希望日時条件または希望時間帯条件、もしくは、拒否日時条件または拒否時間帯条件を含む。希望日時条件は、いつ前記保管対象物品Ｇを出庫ステーション３２へ優先的に移動させるかに関するものである。希望時間帯条件は、どの時間帯に前記保管対象物品Ｇを出庫ステーション３２へ優先的に移動させるかに関するものである。拒否日時条件は、いつ前記保管対象物品Ｇを出庫ステーション３２へ移動させないかに関するものである。拒否時間帯条件は、どの時間帯に前記保管対象物品Ｇを出庫ステーション３２へ移動させないかに関するものである。

【0024】

移動先決定部２３は、図３に示すように、入庫ステーション３１に前記保管対象物品Ｇが入庫される際に、前記付加情報９に基づいて、スタッカークレーン５が前記保管対象物品Ｇをいずれの保管棚４３に移動させるかを決定するものである。また、移動先決定部２３は、前記保管対象物品Ｇが再配置される際に、前記付加情報９に基づいて、スタッカークレーン５が前記保管対象物品Ｇをいずれの保管棚４３に移動させるかを決定するものである。

【0025】

情報書換部２４は、図３に示すように、後述する書換データに基づいて前記物品情報記憶部２２に格納された前記付加情報９を書き換えるものである。

【0026】

出庫履歴情報記憶部２５は、図３に示すように、前記保管対象物品Ｇの関係者の過去に使用した出庫口または過去に出庫した日時を含む出庫履歴情報が記憶されたものである。

【0027】

移動先再検討部２６は、図３に示すように、前記出庫履歴情報記憶部２５で記憶している情報に基づいて、前記移動先決定部２３での決定に対する再検討を行うものである。

【0028】

また、この自動倉庫の制御装置２は、図３に示すように、関係者がそれぞれ使用する複数の関係者用機器Ｄ１や、当該自動倉庫に付帯して設けられた操作端末機器Ｄ２と通信可能なものである。前記保管対象物品Ｇの関係者がそれぞれ使用する一または複数の関係者用機器Ｄ１に前記保管対象物品Ｇと関連付けられた基本情報８を出力または送信する。一例としては、プリンタ等への出力が挙げられる。

【0029】

前記保管対象物品Ｇの各関係者は、それぞれが使用可能な関係者用機器Ｄ１を有している。関係者用機器Ｄ１は、携帯電話機器、スマートフォン、携帯情報機器、汎用的なパーソナルコンピュータやワークステーション、ビデオゲーム機等のように、ＣＰＵ、メインメモリ、補助記憶デバイス、操作入力デバイス、通信インターフェース、ディスプレイ等のハードウェア資源を備え、これらがコントローラにより制御されるものである。通信インターフェースは、電気通信回線を経由した情報通信を行うためのデバイスであり、ＮＩＣや無線ＬＡＮデバイス等に代表される。各関係者用機器Ｄ１は、電気通信回線を通じて前記基本情報等の情報を受信する。

【0030】

以下、制御装置２により制御された自動倉庫型の物品一時預かり装置１の動作の一例を説明する。

【0031】

初期状態では、入出庫ステーション３１、３２を含むすべての保管棚４３に空バケットＢＥが収容してあり、スタッカークレーン５のストック部にも空バケットＢＥが１つ保持されている。すなわち、自動倉庫型の物品一時預かり装置１内の空バケットＢＥの総数は、「保管棚４３の全数＋１」個である。

【0032】

この状態から入庫者Ｈ２が操作端末機器Ｄ２を用いて、保管対象物品Ｇに関する基本情報８と付加情報９とを入力すると、それらの情報が情報受付部２１を介して物品情報記憶部２２に蓄積される。例えば、基本情報８として、差出人Ｈ１（商店）のＩＤと連絡先、入庫者Ｈ２（宅配業者）のＩＤと連絡先、出庫者Ｈ３及び受取人Ｈ４（依頼者）のＩＤと連絡先、保管対象物品Ｇの品名と常温／冷蔵での保管方法の別が記憶される。付加情報９として、出庫口の番号と希望条件（その出庫口であることをどのくらい希望するか）や拒否条件（その出庫口であることがどのくらい拒否するか）、出庫日時または時間帯と希望条件（その日時や時間帯にどのくらい出庫する可能性があるか）や拒否条件（その日時や時間帯にどのくらい出庫しない可能性があるか）等が記憶される。

【0033】

入庫者Ｈ２による一連の情報入力が終了すると、入出庫ステーション３１、３２の一つの扉３１が開き、入庫者Ｈ２が当該入出庫ステーション３１、３２に予め用意されているバケットＢの中に保管対象物品Ｇを入れ、扉３１を閉めることで入庫作業が完了する。言い換えれば、入庫者Ｈ２が操作端末機器Ｄ２で入庫要求をした後、複数ある入庫ステーション３１のうちどの入庫ステーション３１に入庫するかを報知する。そして、入庫者Ｈ２がその場所まで行き、保管棚４３（入出庫ステーション３１、３２）の外側開閉扉３１を開けてから保管対象物品Ｇを保管棚４３内に収容する。

【0034】

この状態から自動倉庫型の物品一時預かり装置１の制御装置２は、スタッカークレーン５を次のように制御する。すなわち、操作端末機器Ｄ２から入庫要求があった際に、スタッカークレーン５が前記実バケットＢＦを前記入庫ステーション３１から取り出す。その後、スタッカークレーン５が上下方向に移動し、当該スタッカークレーン５のストック部から空バケットＢＥを前記入庫ステーション３１に供給する。

【0035】

その後、スタッカークレーン５は、実バケットＢＦを保管すべき保管棚４３に移動させる。その際、前記付加情報９に基づいて、すなわち、どの出庫口から出庫させたいかや、どの日時に出庫させたいか等の情報に基づいて、前記保管対象物品Ｇ（実バケットＢＦ）を移動させる保管棚４３を決定する。具体的には、一の出庫口の近傍の保管棚４３に、その出庫口から出庫すべき日時が近い実バケットＢＦを配置する。逆に、拒否日時条件等の設定によりしばらく出庫する予定のないものは、出庫口から離れた位置に保管しておけばよい。

【0036】

なお、基本的には、入庫者Ｈ２が操作端末機器Ｄ２で入力した付加情報９に基づいて、保管対象物品Ｇを移動させるべき保管棚４３を決定するが、関係者用機器Ｄ１から送信される書換データに基づいて付加情報９が書き換えられ、その書き換えられた付加情報９に基づいて保管棚４３の移動先を決定する場合や、出庫履歴情報記憶部２５で記憶している過去のデータに基づいて保管棚４３の移動先を決定する場合も考えられる。

【0037】

前者の場合、自動倉庫の制御装置２は、前記保管対象物品Ｇの関係者がそれぞれ使用する複数の関係者用機器Ｄ１に前記保管対象物品Ｇと関連付けられた基本情報８を送信する。例えば、差出人Ｈ１の関係者用機器Ｄ１に入庫者情報８３と入庫時刻８７とを送信する。また、出庫者Ｈ３の関係者用機器Ｄ１に差出人情報８２、入庫者情報８３、内容情報８６と入庫時刻８７とを送信する。これらの情報を受け取った出庫者Ｈ３は、関係者用機器Ｄ１から付加情報９を書き換えることができる。具体的には、出庫者Ｈ３が使用する関係者用機器Ｄ１から送信された希望出庫口条件や希望日時条件等の書換データを自動倉庫の制御装置２が受信した場合には、当該書換データに基づいて前記物品情報記憶部２２に格納された前記付加情報９を書き換える。

【0038】

後者の場合、自動倉庫の制御装置２は、前記出庫履歴情報記憶部２５で記憶している情報に基づいて、前記移動先決定部２３での決定に対する再検討を行う。例えば、付加情報９が入力されなかった場合に、当該出庫者Ｈ３の過去の利用頻度が多い出庫口番号や出庫日時のデータを元に、保管対象物品Ｇを適切な保管棚４３に移動させる。

【0039】

さらに別の場合として、自動倉庫の制御装置２は、当該自動倉庫近傍の天候に関する情報や、沿線の列車の運行状況に関する情報に基づいて、移動先決定部２３での決定に対する再検討を行うことも考えられる。

【0040】

出庫の希望時間に近付いてきたら、出庫要求の前に予め、スタッカークレーン５が実バケットＢＦを保管棚４３から出庫口に移動させておいてもよい。

【0041】

本実施形態では、操作端末機器Ｄ２から出庫要求があった際に、スタッカークレーン５が前記実バケットＢＦを保管棚４３から出庫ステーション３２へ移動させる。具体的には、出庫者Ｈ３が操作端末機器Ｄ２で出庫要求をした後、スタッカークレーン５が前記空バケットＢＥを前記出庫ステーション３２から取り出す。その後、スタッカークレーン５が上下方向に移動し、当該スタッカークレーン５から実バケットＢＦを前記出庫ステーション３２に供給する。そして、自動倉庫の制御装置２は、複数ある出庫ステーション３２のうちどの出庫ステーション３２から出庫されるかを報知する。出庫者Ｈ３がその場所まで行き、保管棚４３（入出庫ステーション３１、３２）の外側開閉扉３１を開けることで、保管対象物品Ｇを取り出すことができる。

【0042】

出庫作業完了後、自動倉庫の制御装置２は、前記保管対象物品Ｇの関係者がそれぞれ使用する複数の関係者用機器Ｄ１に前記保管対象物品Ｇと関連付けられた基本情報８を送信する。例えば、差出人Ｈ１の関係者用機器Ｄ１に出庫者情報８４と出庫時刻とを送信する。また、入庫者Ｈ２の関係者用機器Ｄ１に出庫者情報８４と出庫時刻とを送信する。

【0043】

本実施形態の自動倉庫の制御装置２は、入庫ステーション３１と、複数の出庫ステーション３２と、複数の保管棚４３と、これらの間を移動して保管対象物品Ｇを移載するスタッカークレーン５とを備える自動倉庫型の物品一時預かり装置１の制御装置２であって、前記保管対象物品Ｇの保管を依頼する依頼者が当該保管対象物品Ｇと関連付けて付与した付加情報９を記憶する物品情報記憶部２２と、前記入庫ステーション３１に前記保管対象物品Ｇが入庫される際に、前記付加情報９に基づいて、前記スタッカークレーン５が前記保管対象物品Ｇをいずれの保管棚４３に移動させるかを決定する移動先決定部２３を備えており、前記付加情報９は、前記保管対象物品Ｇを前記保管棚４３からいずれの出庫ステーション３２へ移動させるかに関する一または複数の出庫口情報９１と、いつ前記保管棚４３から出庫ステーション３２へ前記保管対象物品Ｇを移動させるかに関する一または複数の出庫日時情報９２のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする。

【0044】

本実施形態では、宅配便等の一時預かりロッカーとして自動倉庫を利用するものであり、保管対象物品Ｇが入庫されるごとに当該保管対象物品Ｇに基本情報８や付加情報９を紐付けるようにしている。すなわち、出庫設定ごとに複数の出庫ステーション３２を指定可能なものである点で従来のものとは異なるため、スペース効率や利便性を高めることができる。また特に、一時的に多くの人が収受を行う際の混雑に対応することができる。さらに、本実施形態の自動倉庫は、入出庫ステーション３１、３２を複数備えているので、自動倉庫型の物品一時預かり装置１に入出庫される保管対象物品Ｇの処理量を飛躍的に高めることができる。なお、入庫作業や出庫作業がない時間帯には、スタッカークレーン５は、すでに入庫されている保管対象物品Ｇの再配置作業を行うことができるのは言うまでもない。

【0045】

前記出庫口情報９１は、前記保管対象物品Ｇをいずれの出庫ステーション３２へ優先的に移動させるかに関する希望出庫口条件または前記保管対象物品Ｇをいずれの出庫ステーション３２へ移動させないかに関する拒否出庫口条件を含む、もしくは、前記出庫日時情報９２は、いつ前記保管対象物品Ｇを出庫ステーション３２へ優先的に移動させるかに関する希望日時条件またはいつ前記保管対象物品Ｇを出庫ステーション３２へ移動させないかに関する拒否日時条件を含むものである。そのため、例えば、帰宅途上や出勤途上の都合のよい出庫口／出庫口群を指定する等して、出庫者Ｈ３の出庫口での待ち時間を少なくすることができる。また、拒否出庫条件や拒否日時条件を利用して、出庫口から離れた位置にある保管棚４３も有効活用することができる。

【0046】

前記保管対象物品Ｇの関係者がそれぞれ使用する一または複数の関係者用機器Ｄ１に前記保管対象物品Ｇと関連付けられた基本情報８を出力または送信するものであり、前記基本情報８は、前記保管対象物品Ｇを前記入庫ステーション３１に入庫するよう依頼した差出人情報８２、前記入庫ステーション３１に前記保管対象物品Ｇを入庫する入庫者情報８３、前記出庫ステーション３２から前記保管対象物品Ｇを出庫する出庫者情報８４、前記保管対象物品Ｇの受取人情報８５、前記保管対象物品Ｇの内容情報８６のうち少なくとも一の情報と入庫時刻８７とを含むことを特徴とする。そのため、関係者が必要な情報を受け取ることができる。

【0047】

前記保管対象物品Ｇの関係者がそれぞれ使用する一または複数の関係者用機器Ｄ１から送信された書換データを受信する情報受付部２１と、前記書換データに基づいて前記物品情報記憶部２２に格納された前記付加情報９を書き換える情報書換部２４を備える。そのため、予定変更等に合わせてタイムリーに希望出庫口条件や希望日時条件等の変更を遠隔操作により行うことができる。

【0048】

前記保管対象物品Ｇの関係者の過去に使用した出庫口または過去に出庫した日時を含む出庫履歴情報が記憶された出庫履歴情報記憶部２５を備え、少なくとも前記出庫履歴情報記憶部２５で記憶している情報に基づいて、前記移動先決定部２３での決定に対する再検討を行う、または、前記移動先決定部２３での決定に対する影響を与える。そのため、今回の付加情報９に加えて、または、この付加情報９に替えて、従来の受け取りパターンから推測される出庫口や出庫日時の予測情報を用いることで、スタッカークレーン５の動きを最適化させることができる。

【0049】

前記バケットＢは、自動倉庫型の物品一時預かり装置１の内部空間７のみで使用されるものである。そのため、保管対象物品Ｇの形状がどのようなものであっても適切にスタッカークレーン５で運ぶことができる。

【0050】

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

【0051】

上述した実施形態では、本発明の自動倉庫の制御装置をロッカーに適用した場合について説明したが、ホテルのフロントでの荷物の一時預かりや、工場での組み立てに用いられる部品の一時保管にも適用できる。ホテル（催し物会場）のフロントでの荷物の一時預かりは、催し物の終了時間帯に荷物の受け取りが集中することになるが、上述したロッカーに準じた自動倉庫の制御装置を用いれば、一時的に多くの人が収受を行う際の混雑に対応することができる。また、製造工場においては、製品番号別、または作業別に都合の良い日時に出庫ステーションへ該当保管対象物品を集合させて作業効率を向上させることができる。さらに、ロッカーの場合も、上述した実施形態のようなものに限られず、例えば入出庫口が引き出し式に形成されているものを用いる等種々変更可能である。

【0052】

走行型移載装置は、上述したスタッカークレーンには限られない。すなわち、走行型移載装置は、予め決められたルートを直線的に移動するものの他に、無人搬送車のようなものであってもよい。また、走行型移載装置は、保管対象物品をバケットごと移動させるものには限られない。

【0053】

上述した走行型移載装置は、前記保管対象物品を前記入庫ステーションから前記保管棚へ配置する機能に加えて、前記保管対象物品が保管されている保管棚から別の保管棚に当該保管対象物品を再配置する機能を備えていた。この場合、前記移動先決定部が、前記保管対象物品が再配置される際に、前記付加情報に基づいて、前記走行型移載装置が前記保管対象物品をいずれの保管棚に移動させるかを決定するものであり、前記出庫日時情報は、どの時間帯に前記保管対象物品を出庫ステーションへ優先的に移動させるかに関する希望時間帯条件またはどの時間帯に前記保管対象物品を出庫ステーションへ移動させないかに関する拒否時間帯条件を含むものが好ましい。このようなものであれば、出庫希望時間帯に合わせて出庫ステーション近傍の保管棚を有効に利用することができ、出庫口での混雑を緩和することができる。宅配ロッカーの場合には、各出庫者の希望する引取時間を勘案して再配置すればよいし、ホテルのフロントの場合には、各催し物の終了時間を勘案して再配置すればよい。

【0054】

入庫ステーションと出庫ステーションは、それぞれ別々に設けられてもよい。また、保管棚以外の場所に設けられるものであってもよい。また、入庫ステーションは少なくとも１つあればよく、出庫ステーションは複数あることが好ましいが、入庫ステーション、出庫ステーションの数や配置も種々変更可能である。

【0055】

自動倉庫のラックの配置については、図示したものに限られず、種々変更可能である。例えば、下層階と上層階とにわたってラックが形成されるものであってもよい。

【0056】

物品情報記憶部に記憶される情報は、基本情報及び付加情報以外のものであってもよい。また、これら基本情報、付加情報のさらに細かい内容についても種々変更可能である。差出人情報、内容情報、入庫者情報、出庫者情報、受取人情報、希望出庫口条件、拒否出庫口条件、希望日時条件、拒否日時条件等は、関係者により入力／指定されない項目があってもよい。

【0057】

自動倉庫の制御装置と関係者用機器とは、互いに電気回線を通じて送受信を行えるものであってもよいし、有線方式で入出力を行うものであってもよい。

【0058】

付加情報を書き換える書換データの受信や、出庫履歴情報記憶部で記憶している過去の情報に基づく保管対象物品の移動は、必須の構成ではない。

【0059】

自動倉庫の制御装置は、出庫履歴情報記憶部で記憶している情報に基づいて、前記移動先決定部での決定に対する影響を与えるようなものであってもよい。なお、入庫ステーションに保管対象物品が入庫される際の他、保管対象物品が再配置される際にも、このような移動先決定部での決定に対する影響を与える、または移動先決定部での決定に対する再検討を行うような制御を適用することができる。

【0060】

上述した実施形態では、宅配ロッカーの一例として、差出人が商店、入庫者が宅配業者、出庫者と受取人が一個人（依頼者）である場合について説明したが、これ以外の様々な場面が想定されるものであり、例えば、差出人と入庫者が一個人（依頼者）、出庫者が宅配業者、受取人が商店または依頼者もしくは依頼者以外の一個人という場面も考えられる。なお、出庫口情報が、保管対象物品を入庫した自動倉庫型の物品一時預かり装置とは異なる場所に設けられた別の自動倉庫型の物品一時預かり装置の出庫口／出庫口群を指定可能なものであってもよい。このようなものであれば、宅配業者等により一から他の自動倉庫に保管対象物品を移動してもらうことにより希望する場所で保管対象物品を受け取ることが可能となる。

【0061】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明は、保管対象物品を一時的に保管しておく物品一時預かり装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0063】

１…物品一時預かり装置（自動倉庫）
２…制御装置
２１…情報受付部
２２…物品情報記憶部
２３…移動先決定部
２４…情報書換部
３１…入庫ステーション
３２…出庫ステーション
４３…保管棚
５…スタッカークレーン（走行型移載装置）
８…基本情報
８２…差出人情報
８６…内容情報
８３…入庫者情報
８４…出庫者情報
８５…受取人情報
８７…入庫時刻
９…付加情報
９１…出庫口情報
９２…出庫日時情報
Ｈ…関係者
Ｄ１…関係者用機器
Ｇ…保管対象物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】