特許 6968611 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6968611

(24)【登録日】2021年10月29日

(45)【発行日】2021年11月17日

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/14 20060101AFI20211108BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20211108BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20211108BHJP

【ＦＩ】

   B65H9/14

   G03G15/00 450

   B65H5/06 H

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-150090(P2017-150090)

(22)【出願日】2017年8月2日

(65)【公開番号】特開2019-26453(P2019-26453A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2020年7月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柴田 耕太

【審査官】 大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１８９３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２３５０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−００１４９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ９／００−９／２０

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、
シート搬送方向において前記搬送ローラ対の上流に配置された上流側搬送ローラ対と、
前記シート搬送方向において前記搬送ローラ対の下流に設けられて、シートを挟持して搬送するレジストレーションローラ対であって、シートの先端が当接されることでシートの斜行を補正するレジストレーションローラ対と、
前記レジストレーションローラ対に向けてシートを案内する搬送ガイドであって、前記シート搬送方向に直交する幅方向から視た場合に、前記シート搬送方向の下流に向かって上方に傾斜し、かつ、前記レジストレーションローラ対に近付くにつれて水平方向に対する傾斜が大きくなるように湾曲したシート搬送路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送ローラ対を互いに当接させる第１状態と、前記第１状態よりも大きな当接圧で前記搬送ローラ対を互いに当接させる第２状態と、前記搬送ローラ対を離間させる第３状態と、に前記搬送ローラ対を切換可能な切換手段と、
前記第１状態の前記搬送ローラ対により前記レジストレーションローラ対に向けてシートを搬送する第１モードと、前記第２状態の前記搬送ローラ対により前記レジストレーションローラ対に向けてシートを搬送する第２モードと、前記搬送ローラ対を前記第３状態として前記上流側搬送ローラ対により前記レジストレーションローラ対に向けてシートを搬送する第３モードと、を実行可能な制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、第１の坪量のシートを搬送する場合は、前記第１モードを実行し、前記第１の坪量よりも大きな第２の坪量のシートを搬送する場合は、前記第２モードを実行し、前記第１の坪量のシートよりも小さい第３の坪量のシートを搬送する場合は、前記第３モードを実行する、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記搬送ローラ対は、駆動ローラと、前記駆動ローラの回転に従動する従動ローラとを有し、
第１方向及び前記第１方向の反対の第２方向に回転可能な駆動モータをさらに備え、
前記駆動モータが前記第１方向に回転する場合、前記駆動ローラが回転駆動され、
前記駆動モータが前記第２方向に回転する場合、前記切換手段によって前記搬送ローラ対の状態が切換わる、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記切換手段は、回転可能なカム部材と、前記カム部材によって揺動する揺動部材と、前記揺動部材と前記従動ローラとを接続する弾性部材とを有し、前記揺動部材が揺動することで前記従動ローラを前記駆動ローラに当接及び離間させ、かつ前記駆動ローラ及び前記従動ローラが当接した状態において、前記弾性部材に前記揺動部材の位置に応じた弾性力で前記従動ローラを前記駆動ローラに向けて押圧させることで前記搬送ローラ対の当接圧を変更する、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記レジストレーションローラ対から送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置等に用いられるシート搬送装置には、シートの先端をローラ対のニップ部又はシャッタ部材等の当接部に突き当てて撓ませることでシートの斜行を補正するものがある。また、記録媒体として用いられるシートの多様化に対応するため、シート搬送装置は剛度の異なる様々な種類のシートを搬送することが求められている。

【0003】

特許文献１には、湾曲した搬送路を介してシートがレジストレーションローラ対に搬送される構成において、搬送路の湾曲部に搬送ベルトを有する搬送ユニットを配置した構成が記載されている。この構成では、シートの先端が搬送ベルトの回転方向に沿って撓むことでシートと搬送ベルトとを面接触させ、厚紙等の剛度が高いシートの搬送性能の向上を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１０５８０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に記載のシート搬送装置のようにシートの先端をレジストレーションローラ対のニップ部等の当接部に突き当てる構成においては、斜行補正に伴ってレジストレーションローラ対の付近においてシートに面外変形が生じることがある。シートの面外変形が生じている状態でレジストレーションローラ対がシートの搬送を開始すると、変形を生じている部分がニップ部に挟まれてシワが発生する可能性があった。

【0006】

本発明は、剛度の異なる様々な種類のシートについて、シート搬送動作の安定性を確保しながらシワの発生を低減可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、シート搬送方向において前記搬送ローラ対の上流に配置された上流側搬送ローラ対と、前記シート搬送方向において前記搬送ローラ対の下流に設けられて、シートを挟持して搬送するレジストレーションローラ対であって、シートの先端が当接されることでシートの斜行を補正するレジストレーションローラ対と、前記レジストレーションローラ対に向けてシートを案内する搬送ガイドであって、前記シート搬送方向に直交する幅方向から視た場合に、前記シート搬送方向の下流に向かって上方に傾斜し、かつ、前記レジストレーションローラ対に近付くにつれて水平方向に対する傾斜が大きくなるように湾曲したシート搬送路を形成する搬送ガイドと、前記搬送ローラ対を互いに当接させる第１状態と、前記第１状態よりも大きな当接圧で前記搬送ローラ対を互いに当接させる第２状態と、前記搬送ローラ対を離間させる第３状態と、に前記搬送ローラ対を切換可能な切換手段と、前記第１状態の前記搬送ローラ対により前記レジストレーションローラ対に向けてシートを搬送する第１モードと、前記第２状態の前記搬送ローラ対により前記レジストレーションローラ対に向けてシートを搬送する第２モードと、前記搬送ローラ対を前記第３状態として前記上流側搬送ローラ対により前記レジストレーションローラ対に向けてシートを搬送する第３モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１の坪量のシートを搬送する場合は、前記第１モードを実行し、前記第１の坪量よりも大きな第２の坪量のシートを搬送する場合は、前記第２モードを実行し、前記第１の坪量のシートよりも小さい第３の坪量のシートを搬送する場合は、前記第３モードを実行する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係るシート搬送装置によれば、剛度の異なる様々な種類のシートについて、シート搬送動作の安定性を確保しながらシワの発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示に係る画像形成装置の概略図。

【図2】実施例１に係るレジ前ローラ対及び加圧機構（低圧状態）の概略図。

【図3】実施例１に係るレジ前ローラ対の加圧機構を示す斜視図。

【図4】実施例１に係るレジ前ローラ対の加圧機構を示す斜視図。

【図5】実施例１に係るレジ前ローラ対及び加圧機構（高圧状態）の概略図。

【図6】実施例１に係るレジ前ローラ対及び加圧機構（離間状態）の概略図。

【図7】実施例１に係るレジ前搬送装置の制御構成を示すブロック図。

【図8】実施例１に係るレジ前搬送装置の制御方法を表すフローチャート。

【図9】実施例２に係るレジ前ローラ対及び加圧機構（低圧状態）の概略図。

【図10】実施例２に係るレジ前ローラ対及び加圧機構（高圧状態）の概略図。

【図11】実施例２に係るレジ前ローラ対及び加圧機構（離間状態）の概略図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、並びに布が含まれる。

【0011】

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１５０を収容する装置本体１００Ａと、装置本体１００Ａの上方に配置され原稿から画像情報を読取る画像読取装置３００と、を備える。画像形成手段の一例である画像形成部１５０は、４つの画像形成ユニットＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ及び中間転写ベルト１５５を含む、中間転写タンデム方式の構成を備える。画像形成部１５０は、画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫによって形成したトナー像を中間転写ベルト１５５を介してシートＳに転写する。各画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫの構成は、現像に用いるトナーの色が異なる以外は基本的に同様であるため、イエローの画像形成ユニットＰＹを例にして画像形成ユニットの構成及びトナー像の形成動作について説明する。

【0012】

画像形成ユニットＰＹに対してトナー像の形成が要求されると、感光体である感光ドラム１５１が回転駆動され、帯電装置が感光ドラム１５１の表面を一様に帯電させる。装置本体１００Ａの下部に設けられた露光装置１５２は、画像情報に基づくレーザ光を感光ドラム１５１に照射してドラム表面を露光し、感光ドラム１５１に静電潜像を形成する。そして、現像装置１５３から供給されたトナーによって静電潜像が可視化（現像）されることで、感光ドラム１５１の表面にトナー像が形成される。

【0013】

同様にして、画像形成ユニットＰＭ，ＰＣ，ＰＫにおいても、感光ドラム上に対応する色のトナー像が形成される。各画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫによって形成されたトナー像は、一次転写ローラ１５４により、感光ドラム１５１から中間転写体である中間転写ベルト１５５に一次転写される。感光ドラム１５１に残留したトナー等の付着物は、各画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫに設けられたクリーニング装置によって除去される。

【0014】

中間転写ベルト１５５は、二次転写内ローラ１５６、テンションローラ１５７、及び張架ローラ１５８に巻き回されており、図中反時計回り方向に回転駆動される。中間転写ベルト１５５に担持されたトナー像は、二次転写内ローラ１５６に対向する二次転写ローラ１５９と中間転写ベルト１５５との間に形成される二次転写部においてシートＳに二次転写される。中間転写ベルト１５５に残留したトナー等の付着物は、ベルトクリーニング装置によって除去される。トナー像を転写されたシートＳは、定着装置１６０へ受け渡される。定着装置１６０は、シートＳを挟持して搬送する定着ローラ対及びシートＳを加熱する熱源を有し、シートＳを搬送しながらトナー像に熱及び圧力を付与する。これにより、トナーが溶融・固着してシートＳに定着する。

【0015】

このような画像形成プロセスに並行して、カセット給送部１１０又は手差し給送部１１５からシートＳへ向けてシートＳを給送する給送動作が実行される。カセット給送部１１０は、シート支持手段としての給送カセット１１１と、給送カセット１１１からシートＳを給送する給送ユニット１１２とを含む。また、手差し給送部１１５は、シート支持手段の他の例である手差しトレイ１１６と、手差しトレイ１１６にセットされたシートＳを給送する給送ユニット１１７とを含む。給送ユニット１１２，１１７は、シートＳを送り出す給送ローラ１１２ａ，１１７ａと、給送ローラ１１２ａ，１１７ｂによって搬送されるシートＳを他のシートから分離する分離ローラ１１２ｂ，１１７ｂとを含む。なお、給送ユニット１１２，１１７はシートＳを給送するシート給送手段の一例であり、分離パッド方式やエア給送方式等の他の給送機構に置き換えてもよい。

【0016】

給送ユニット１１２，１１７によって給送されるシートＳは、引抜ローラ対１１３を介して斜行補正装置１３０に搬送される。斜行補正装置１３０は、詳しくは後述するように、シートＳの斜行を補正し、画像形成部１５０による画像形成プロセスの進捗に合わせたタイミングでシートＳを二次転写部に送り込む。

【0017】

二次転写部及び定着装置１６０を通過することで画像を形成されたシートＳは、シート排出部１７０の排出パス１７２に受け渡され、排出ローラ対１７１によって装置本体１００Ａと画像読取装置３００との間に設けられた排出トレイ１８０へと排出される。両面印刷を行う場合は、反転ローラ対である排出ローラ対１７１によってシートＳがスイッチバック搬送されて両面搬送部１９０に受け渡され、搬送ローラ対１９３により両面パス１９２を介して搬送される。そして、再び斜行補正装置１３０に到達したシートＳは、画像形成部１５０によって裏面に画像を形成された後、排出ローラ対１７１によって排出トレイ１８０に排出される。

【実施例1】

【0018】

次に、実施例１に係る斜行補正装置１３０の構成及び動作について説明する。図１に示すように、斜行補正装置１３０は、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対）１３１と、その上流に配置されたレジ前ローラ対１３２と、を含むシート搬送装置である。以下、レジ前ローラ対１３２及びレジローラ対１３１を介して順にシートが移動する方向をシート搬送方向とする。

【0019】

レジ前ローラ対１３２は、回転可能な第１搬送部材及び第２搬送部材の間にシートを挟持して搬送可能な第１搬送手段に相当する。レジローラ対１３１は、シートの前端、つまりシート搬送方向における下流端に当接することでシートの斜行を補正可能、かつシートを挟持して搬送可能な第２搬送手段に相当する。

【0020】

本実施例に係る画像形成装置１００は、装置本体１００Ａの内部を上方に搬送されるシートＳに対して画像を形成する垂直搬送型（図１参照）の構成である。そして、装置本体１００Ａの側面に配置される手差し給送部１１５から給送されるシートＳは、湾曲したシート搬送路１３３を介して二次転写部へ向かって搬送される。即ち、シート搬送路１３３は、シート搬送方向に直交する幅方向から視た場合に、レジローラ対１３１に近付くにつれて略水平方向から略上下方向に向かって湾曲した形状を有する。

【0021】

ところで、記録媒体として用いられるシートの多様化に伴い、画像形成装置に用いられるシート搬送装置は剛度の異なる様々な種類のシートを安定して搬送可能であることが求められている。厚紙等、剛度の高いシートは、搬送抵抗が大きくなる傾向があるため、レジ前ローラ対１３２のニップ圧を高く設定してシートを挟持する力を高めて、レジローラ対１３１によるシートの搬送を補助させることが考えられる。

【0022】

しかしながら、レジ前ローラ対１３２のニップ圧が常に高くなるように構成した場合、レジローラ対１３１がシートＳの搬送を開始する際にシートＳのシワが発生する懸念があった。即ち、レジローラ対１３１が回転を開始する前の状態では、シートＳの前端がレジローラ対１３１のニップ部に突き当てられて、レジ前ローラ対１３２とレジローラ対１３１の間のループ空間にシートＳがループを形成する。この状態では、レジローラ対１３１の付近でシートＳの面外変形が生じていることがあり、レジローラ対１３１が回転を開始した際に、面外変形を生じている部分がレジローラ対１３１に挟まれてシートＳにシワが生じることがあった。このようなシートのシワは、面外変形が生じやすい比較的剛度の低いシートを搬送する場合に生じる懸念が大きかった。

【0023】

そこで、本実施例では、レジ前ローラ対１３２がシートＳを挟持する力をシートの種類に応じて切換可能に構成することで、レジローラ対１３１がシートＳの搬送を開始する際のシワの発生を低減している。以下、レジ前ローラ対１３２の加圧機構の構成について図２〜図６を用いて説明する。図２は低圧でニップされた状態のレジ前ローラ対１３２及び加圧機構１２１を示す概略図であり、図３及び図４はレジ前ローラ対１３２及び加圧機構１２１を示す斜視図である。また、図５及び図６は、それぞれ高圧でニップされた状態及び離間した状態のレジ前ローラ対１３２及び加圧機構を示す概略図である。

【0024】

加圧機構１２１は、駆動ローラ１３４及び従動コロ１３５が当接した状態における当接圧を変更可能である。即ち、加圧機構１２１は、第１搬送手段を、第１搬送部材及び第２搬送部材が当接する第１状態と、第１搬送部材及び第２搬送部材が第１状態に比べて高い当接圧で当接する第２状態とを切換可能な切換手段の一例である。さらに、加圧機構１２１は、レジ前ローラ対１３２を駆動ローラ１３４及び従動コロ１３５が離間する離間状態（第３状態）に切換えることが可能である。

【0025】

図２に示すように、加圧機構１２１は、従動コロ１３５のコロ軸１３６と、コロ支持部材１４０と、引張バネ１３７と、復帰バネ１４５と、を含む。図３に示すように、従動コロ１３５は、幅方向に延びる板状のコロ支持部材１４０に形成された開口部１４１を通してシート搬送路に露出するように配置されている。コロ支持部材１４０は、揺動軸１４２を中心にして、シート搬送路１３３を構成する搬送ガイド１３３ａ，１３３ｂに対して揺動可能な揺動部材である。コロ軸１３６は、コロ支持部材１４０に両端部を保持された引張バネ１３７の中央部を引掛けることでコロ支持部材１４０に支持され、コロ支持部材１４０の揺動に伴って駆動ローラ１３４の回転軸線に対して相対可能である。復帰バネ１４５は、搬送ガイド１３３ａと一体の固定部材とコロ支持部材１４０との間に張設され、従動コロ１３５が駆動ローラ１３４から離間する方向にコロ支持部材１４０を付勢している。

【0026】

また、図４に示すように、加圧機構１２１は、カム部材であるカム１４４と、コロ支持部材１４０と一体的に揺動するアーム１４３とを含む。加圧機構１２１は、カム１４４によってアーム１４３が押圧されることで、復帰バネ１４５の付勢力に抗してコロ支持部材１４０が揺動する。

【0027】

図５に示すように、レジ前ローラ対１３２が低圧でニップされた第１状態（破線参照）に比べてコロ支持部材１４０が駆動ローラ１３４に近付く方向に揺動すると、レジ前ローラ対１３２が高圧でニップされた第２状態となる。このとき、第１状態に比べて弾性部材である引張バネ１３７が引き伸ばされるため、引張バネ１３７の変形量に応じて第１状態より強い弾性力で従動コロ１３５が駆動ローラ１３４に押圧される。

【0028】

一方、図６に示すように、コロ支持部材１４０が第１状態（破線参照）に比べて駆動ローラ１３４から遠ざかる方向に揺動すると、レジ前ローラ対１３２が離間する第３状態となる。即ち、コロ支持部材１４０がカム１４４の押圧力から解放されて復帰バネ１４５の付勢力に従って揺動することで、従動コロ１３５が駆動ローラ１３４から離間する。

【0029】

図７に示すように、加圧機構１２１のカム１４４及びレジ前ローラ対１３２の駆動ローラ１３４は、共通の駆動源であるレジ前駆動モータ２０２に接続されている。レジ前駆動モータ２０２の駆動力をカム１４４及び駆動ローラ１３４に伝達する駆動伝達部２０３は、正逆転可能なレジ前駆動モータ２０２の回転方向に応じてカム１４４及び駆動ローラ１３４のいずれか一方に駆動力を伝達する。即ち、レジ前駆動モータ２０２が第１方向に回転する（正回転とする）場合、駆動ローラ１３４に駆動力が伝達されてレジ前ローラ対１３２が回転駆動される一方で、加圧機構１２１は作動しない。反対に、レジ前駆動モータ２０２が第２方向に回転する（逆回転する）場合、カム１４４が回転してレジ前ローラ対１３２が第１〜第３状態の間で切換わる一方で、レジ前ローラ対１３２は回転駆動されていない状態となる。駆動伝達部２０３は、例えば駆動ローラ１３４及びカム１４４のそれぞれに対応するワンウェイクラッチが配置されることでこのような機能を達成する。

【0030】

また、レジ前ローラ対１３２及び加圧機構１２１によって構成されるレジ前搬送部には、レジ前ローラ対１３２の加圧状態を検知可能な検知手段として、カム１４４の回転角度を検知するカム角度検知センサ２０４が設けられている。カム角度検知センサ２０４は、例えば、コロ支持部材１４０と一体的に揺動するフラグ部材を検知する透過型の光電センサを用いることができる。

【0031】

以下、斜行補正装置１３０によるシート搬送動作の制御方法について、図７及び図８を用いて説明する。

【0032】

図７に示すように、画像形成装置１００には、制御手段の一例であるＣＰＵ回路部２０１が搭載されている。ＣＰＵ回路部２０１は、プログラム及びデータを一時的又は永続的に記憶するメモリ２０６と、プログラムを実行可能な演算装置としての中央処理装置（ＣＰＵ）２０５とを含む。ＣＰＵ回路部２０１は、液晶パネル及び各種のボタンを含みユーザーインターフェースとして機能する操作部２００からの入力信号を受取っている。ＣＰＵ回路部２０１は、レジ前駆動モータ２０２その他のアクチュエータを駆動制御することにより、斜行補正装置１３０の動作を制御する。

【0033】

ＣＰＵ２０５は、メモリ２０６から読み出したプログラムを実行することにより、図８に示すフローチャートの各工程の機能を実現する。ＣＰＵ２０５は、画像形成装置１００に対して画像の出力を指示するプリントジョブが入力されるまで、待機状態を継続する（Ｓ１）。このとき、レジ前ローラ対１３２は離間状態に保持されている。

【0034】

記録媒体として使用するシートＳの坪量が操作部２００を介して入力された状態でプリントジョブの実行指示が検知されると（Ｓ２）。シートＳの坪量Ｎに応じた制御（Ｓ３〜Ｓ１０）が開始される。坪量Ｎが第１基準値よりも小さい場合（Ｎ＜Ｎ１）、レジ前ローラ対１３２を離間した状態に維持することが決定される（Ｓ３）。一方、坪量Ｎが第１基準値以上かつ第２基準値未満（Ｎ１≦Ｎ＜Ｎ２）の中間領域であるシートの場合、レジ前ローラ対１３２が低圧でニップされることが決定される（Ｓ４：Ｙｅｓ）。さらに、坪量Ｎが第２基準値以上（Ｎ≧Ｎ２）である場合、レジ前ローラ対１３２が高圧でニップされることが決定される（Ｓ４：Ｎｏ）。そして、カム角度検知センサ２０４からの検知信号に応じてレジ前駆動モータ２０２が正回転することで、レジ前ローラ対１３２は低圧又は高圧でニップされた状態となる（Ｓ５，Ｓ６）。

【0035】

言い換えると、第１の坪量を有するシートを搬送する場合、第１搬送手段が第１状態に設定された第１モードとなり、第１の坪量より大きい第２の坪量を有するシートを搬送する場合、第１搬送手段が第２状態に設定された第２モードとなる。また、第１の坪量より小さい第３の坪量を有するシートを搬送する場合、第１搬送手段が第３状態に設定された第３モードとなる。第１の坪量を有するシートとは、例えば６０ｇｓｍ〜３００ｇｓｍの範囲の普通紙であり、この場合、第２の坪量は３００ｇｓｍ以上の厚紙、第３の坪量は６０ｇｓｍ未満の薄紙に対応する。

【0036】

加圧機構１２１によってレジ前ローラ対１３２の加圧状態が適切に設定されると、レジ前駆動モータ２０２が逆回転を開始してレジ前ローラ対１３２が回転駆動される（Ｓ７）。レジ前ローラ対１３２のニップ部を通過したシートＳは、停止状態のレジローラ対１３１に突き当たることでループを形成し、シートＳの斜行が補正される（Ｓ８〜Ｓ１０）。具体的には、レジローラ対１３１の付近に配置される検知センサによってシートＳの前端が検知された後、レジ前ローラ対１３２又はその上流側の搬送ユニットの駆動が一定時間継続されることで、シートＳのループが形成される。

【0037】

このとき、レジ前ローラ対１３２が離間状態である場合、レジ前ローラ対１３２が当接状態である場合に比べて余分にシートＳの搬送が行われる（Ｓ１０）ことで、相対的に大きなループが形成される。言い換えると、第１モード又は第２モードでは、第２搬送手段にシートが当接してから第１搬送手段によって第１の搬送量でシートが搬送されることでシートのループが形成される。一方、第３モードでは、第２搬送手段にシートが当接してから上流側搬送手段によって第１の搬送量より大きい第２の搬送量でシートが搬送されることでシートのループが形成される。ただし、上流側搬送手段とは、第１搬送手段より上流に配置されてシートを第１搬送手段に向かって搬送する搬送ローラ対等であり、例えば図１の給送ユニット１１７又は引抜ローラ対１１３がこれに相当する。これにより、シートＳを挟持するローラ対の間隔が広がる第３モードにおいても、斜行補正に有効なレジ前ローラ対１３２とレジローラ対１３１の間のループを確保することができ、第１モード及び第２モードと同程度の精度で斜行補正を実現することができる。

【0038】

その後、レジローラ対１３１の回転を開始することで、斜行が補正された状態のシートＳが二次転写部へ送り出される（Ｓ１１）。このとき、レジ前ローラ対１３２が強く当接している第２モードでは、当接圧が比較的低い第１モードに比べてシートＳが強く挟持されるため、第１モードに比べて強い搬送力をシートＳに付与する。そして、シートＳは二次転写部において画像を転写された後、排出トレイへと排出され、プリントジョブが終了する（Ｓ１２）。

【0039】

プリントジョブの終了後、新たなジョブの投入がなく待機状態が継続して、斜行補正装置１３０によるシートの搬送が所定時間行われない場合、レジ前駆動モータ２０２が正回転してレジ前ローラ対１３２が離間した状態に切換わる。その後、新たなプリントジョブが投入された場合には、上記のフローが繰返される。なお、複数のプリントジョブがスタックされていた場合等、プリントジョブの終了後に続けて次のジョブが実行される場合には、次のジョブのシートの坪量に応じてレジ前ローラ対１３２の状態を変更すればよい。

【0040】

このように、レジ前ローラ対１３２は、加圧機構１２１により、低圧でニップされた状態、高圧でニップされた状態、及び離間した状態に切換可能に構成される。言い換えると、本実施例に係る第１搬送手段は、シートを弱く挟持する第１状態、シートを強く挟持する第２状態、及びシートの挟持が解放される第３状態に切換可能である。そして、シートの種類に応じて第１搬送手段の状態を適宜切換える切換動作を行うことが可能となり、シート搬送動作の安定性とシワの低減とを両立することができる。

【0041】

具体的には、剛度が高く、搬送抵抗が大きくなる傾向のある厚紙等のシートについては、レジ前ローラ対１３２が高圧でニップされた第２状態でレジローラ対１３１によるシートの搬送が開始されるモード（第２モード）が選択される。これにより、レジローラ対１３１（第２搬送手段）によるシートの搬送がレジ前ローラ対１３２（第１搬送手段）によって補助され、シートの不送りの可能性を低減してシート搬送動作の安定性を向上させることができる。

【0042】

剛度が低く、面外変形の生じ易い薄紙等のシートについては、レジ前ローラ対１３２が離間した第３状態でレジローラ対１３１によるシートの搬送が開始されるモード（第３モード）が選択される。これにより、レジローラ対１３１の付近におけるシートの面外変形を緩和された状態でレジローラ対１３１によるシートの搬送が開始されるため、シワの発生を抑制することができる。

【0043】

なお、剛度が中程度である普通紙等のシートについては、レジ前ローラ対１３２が低圧でニップされた第１状態でレジローラ対１３１によるシートの搬送が開始されるモード（第１モード）が選択される。これにより、レジローラ対１３１（第２搬送手段）によるシートの搬送がレジ前ローラ対１３２（第１搬送手段）によって補助される。ここで、レジ前ローラ対１３２の加圧力が第２状態に比べて弱いことから、普通紙程度の剛度であっても、シートのスリップがある程度許容される。このため、斜行補正に伴って形成される幅方向に非対称なループに起因する応力が、レジ前ローラ対１３２に対するシートのスリップによって解放され、レジローラ対１３１から送り出されるシートの傾き（斜行戻り）が防がれる。つまり、第１モード及び第２モードの切換えにより、第１搬送手段がシートの剛度に合わせた適切な挟持力でシートを挟持することができるから、第２搬送手段によるシート搬送の補助とシートに作用する応力の低減とを両立することができる。

【0044】

また、本実施例では、レジ前ローラ対１３２が低圧又は高圧でニップされた状態でプリントジョブが終了した後、一定時間が経過するとレジ前ローラ対１３２を離間した状態に切換える動作（Ｓ１３）が行われる。これにより、待機状態におけるレジ前ローラ対１３２及び加圧機構１２１の負荷を低減して、装置の耐久性向上を図ることができる。例えば、高圧のニップ状態を実現する強い引張バネ１３７を使用する場合であっても、引張バネ１３７の弾発力によって駆動ローラ１３４又はコロ支持部材１４０のクリープ変形が生じることを防ぐことが可能である。

【0045】

（変形例）
本実施例では、レジ前ローラ対１３２の加圧状態を３段階に切換えているが、当接状態における加圧力をより細かく制御してもよい。また、シートＳの坪量に応じてレジ前ローラ対１３２の加圧状態を変更する構成に限らず、例えばコート紙等の表面加工の有無や封筒等の特殊な形状のシートであるか否かによって加圧状態を変更してもよい。

【0046】

また、本実施例では、レジローラ対１３１のニップ部にシートＳの前端を突き当てることでシートＳの斜行を補正しているが、レジローラ対の付近に配置されたシャッタ部材にシートＳの前端を突き当てる構成としてもよい。その場合、シャッタ部材を退避させてシートＳがレジローラ対に挟持されることでレジローラ対によるシートＳの搬送が可能となる。

【実施例2】

【0047】

次に、実施例２に係るシート搬送装置である斜行補正装置について、図９〜図１１を用いて説明する。本実施例に係る斜行補正装置は、レジ前ローラ対の加圧機構の構成が上記実施例１と異なっている。その他、実施例１と共通する要素には実施例１と同符号を付して説明を省略する。

【0048】

図９に示すように、レジ前ローラ対１３２の従動コロ１３５を回転可能に支持する軸受部材１４６は、規制面１４７，１４７によって駆動ローラ１３４に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持されている。従動コロ１３５は、軸受部材１４６が切換手段の他の例である加圧機構１２２によって動かされることで、駆動ローラ１３４に当接及び離間する。

【0049】

加圧機構１２２は、コロ支持部材１４９と、ストッパ１４８と、圧縮バネ１３８と、を含む。コロ支持部材１４９は、実施例１と同様のカム機構（図４参照）により、揺動軸１４２を中心にして揺動可能な揺動部材である。軸受部材１４６は、駆動ローラ１３４の回転軸線から遠ざかるように延びてコロ支持部材１４９を貫通する突起部１４６ａを有し、圧縮バネ１３８は突起部１４６ａの外周側に配置されている。これにより、弾性部材である圧縮バネ１３８は、伸縮方向を規制面１４７によって規制された軸受部材１４６の移動方向に合わせた状態で、コロ支持部材１４９と軸受部材１４６との間に配置されている。また、突起部１４６ａの先端にはストッパ１４８が取付けられ、コロ支持部材１４９が図中時計回り方向に揺動することでストッパ１４８を介して軸受部材１４６が引っ張られるように構成される。

【0050】

図９に示すレジ前ローラ対１３２は低圧でニップされた状態（第１状態）であり、圧縮バネ１３８がコロ支持部材１４９に反力をとって軸受部材１４６を押圧している。これにより、従動コロ１３５は、圧縮バネ１３８の弾性及びコロ支持部材１４９の位置によって定まる加圧力で駆動ローラ１３４に押圧される。

【0051】

図１０に示すように、レジ前ローラ対１３２を高圧でニップされた状態（第２状態）とする場合、第１状態（破線参照）に比べてコロ支持部材１４９が軸受部材１４６に近付く方向に揺動する。これにより、第１状態に比べて圧縮バネ１３８が圧縮されるため、従動コロ１３５はより強い加圧力で駆動ローラ１３４に押圧される。従って、レジ前ローラ対１３２がシートＳを挟持する力（ニップ部Ｎ１におけるニップ圧）が第１状態に比べて強くなる。

【0052】

図１１に示すように、レジ前ローラ対１３２を離間させた状態（第３状態）とする場合、第１状態（破線参照）に比べてコロ支持部材１４９が軸受部材１４６から離間する方向に揺動する。これにより、ストッパ１４８を介して軸受部材１４６が駆動ローラ１３４の回転軸線から遠ざかる方向に引っ張られて、従動コロ１３５が駆動ローラ１３４から離間する。そして、レジ前ローラ対１３２のニップ部が開放されて、レジ前ローラ対１３２はシートＳを挟持しない状態となる。

【0053】

本実施例に係る加圧機構１２２を備えた斜行補正装置は、実施例１と同様の制御方法によって制御することが可能である。即ち、剛度が中程度である普通紙等のシートについては、レジ前ローラ対１３２が低圧でニップされた第１状態でレジローラ対１３１によるシートの搬送が開始されるモード（第１モード）が選択される。剛度が高い厚紙等のシートについては、レジ前ローラ対１３２が高圧でニップされた第２状態でレジローラ対１３１によるシートの搬送が開始されるモード（第２モード）が選択される。また、剛度が低い薄紙等のシートについては、レジ前ローラ対１３２が離間した第３状態でレジローラ対１３１によるシートの搬送が開始されるモード（第３モード）が選択される。

【0054】

このように、本実施例においても、第１搬送手段に相当するレジ前ローラ対１３２は、加圧機構１２１により、低圧でニップされた状態、高圧でニップされた状態、及び離間した状態に切換可能に構成される。これにより、シートの種類に応じて第１搬送手段の状態を適宜切換えることが可能となり、シート搬送動作の安定性とシワの低減とを両立することができる。

【0055】

また、本実施例では、実施例１のように引張バネを用いて従動コロ１３５を駆動ローラ１３４に押圧する構成とは異なり、圧縮バネ１３８を用いて従動コロ１３５を駆動ローラ１３４に押圧する。この構成では、従動コロ１３５のコロ軸１３６よりもシート搬送路から離れた位置に配置したコロ支持部材１４９により、レジ前ローラ対１３２の加圧力を調整可能である。このため、コロ軸１３６に比べてコロ支持部材１４０を駆動ローラ１３４の回転軸線に接近させる実施例１の配置（図２参照）に比べて、搬送ガイド１３３ａ等によるコロ支持部材１４９の可動範囲の制限が緩くなる。従って、例えば第１状態及び第２状態の切換えに対応するコロ支持部材１４９のストロークを大きめに設定することで、レジ前ローラ対１３２のニップ圧を精度よく制御することが可能である。

【0056】

（他の実施形態）
上記実施例１，２では、シート搬送装置の例として二次転写部の上流に配置される斜行補正装置について説明したが、本技術は他のシート搬送装置に適用してもよい。例えば画像形成装置の装置本体から排出されたシートに穴あけ等の処理を施すシート処理装置において、シートの斜行を補正しつつシートを搬送する装置として用いることができる。また、中間転写タンデム方式の画像形成部１５０（図１参照）は画像形成手段の一例であり、例えばインクジェット方式の画像形成装置におけるシート搬送装置に本技術を適用してもよい。

【0057】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0058】

１００，１３０…シート搬送装置（画像形成装置、斜行補正装置）／１１３，１１７…上流側搬送手段（引抜ローラ対、給送ユニット）／１２１，１２２…切換手段（加圧機構）／１３１…第２搬送手段（レジストレーションローラ対）／１３２…第１搬送手段（レジ前ローラ対）／１３４…第１搬送部材（駆動ローラ）／１３５…第２搬送部材（従動コロ）／１３７，１３８…弾性部材（引張バネ、圧縮バネ）／１４０，１４９…揺動部材（コロ支持部材）／１４４…カム部材（カム）／１５０…画像形成手段（画像形成部）／２０１…制御手段（ＣＰＵ回路部）／２０２…駆動モータ（レジ前駆動モータ）／Ｓ３〜Ｓ６（切換動作）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】