特許 6969812 ストレージライブラリ装置及びストレージライブラリ装置における媒体搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6969812

(24)【登録日】2021年11月1日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】ストレージライブラリ装置及びストレージライブラリ装置における媒体搬送方法

(51)【国際特許分類】

   G11B 15/68 20060101AFI20211111BHJP

   G11B 17/22 20060101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   G11B15/68

   G11B17/22

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-223817(P2019-223817)

(22)【出願日】2019年12月11日

(65)【公開番号】特開2021-93232(P2021-93232A)

(43)【公開日】2021年6月17日

【審査請求日】2019年12月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(72)【発明者】

【氏名】岩田 伸一

【審査官】 中野 和彦

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１０／０３８２５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１７−１７４４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２３０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０４１３７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１９／１１１５３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１７／１９９４３０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１１Ｂ １５／６８

Ｇ１１Ｂ １７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケース内に、
媒体が出し入れされる開口部を有しかつ該開口部を通じて内部の媒体収納室に媒体が複数収納されるマガジンと、
媒体が出し入れされる媒体挿入口を有しかつ該媒体挿入口から挿入された媒体に対してデータの記録及び再生をする複数のドライブと、
これらマガジンとドライブとの間で媒体を案内する搬送機構と、を具備するストレージライブラリ装置であって、
前記搬送機構は、前記ケースの前後方向に沿う搬送路を備え、
前記マガジン及びドライブは同一平面内で、かつ前記搬送路の一方側に位置する領域に配列されるとともに、前記マガジンの開口部及び前記ドライブの媒体挿入口は前記搬送路に向くように配置され、
前記マガジンの媒体収納室には第１媒体と第２媒体とが少なくとも収納され、
前記ドライブは第１ストレージデバイス及び第２ストレージデバイスを少なくとも有しており、
前記搬送機構は、前記マガジン内の第１媒体を第１ストレージデバイスに搬送した後、前記第２媒体を第２ドライブに搬送することで、これら第１、第２ストレージデバイスにて各第１、第２媒体に対して並行したデータの記録／再生を行わせることを特徴とするストレージライブラリ装置。

【請求項2】

前記マガジンは前記ケースの前部側に配置され、
前記ドライブは前記ケースの後部側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のストレージライブラリ装置。

【請求項3】

前記マガジンの開口部は前記ケースの前後方向に沿うように複数配列され、
前記マガジンの各開口部内の媒体収納室には、前記ケースの幅方向に沿うように複数の媒体が直列に配列かつ収納されることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のストレージライブラリ装置。

【請求項4】

前記マガジンは媒体２個を収納可能な媒体収納室を有し、
前記ドライブは２台のストレージデバイスにより構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のストレージライブラリ装置。

【請求項5】

前記搬送機構は、前記搬送路に沿って移動可能で、かつ前記マガジンの開口部及びドライブの媒体挿入口に対向する受渡口を有するアクセッサを具備する請求項１〜４のいずれか１項に記載のストレージライブラリ装置。

【請求項6】

媒体が出し入れされる開口部を有しかつ該開口部を通じて内部の媒体収納室に媒体が複数収納されるマガジンと、
媒体が出し入れされる媒体挿入口を有しかつ該媒体挿入口から挿入された媒体に対してデータの記録及び再生をする複数のドライブと、
これらマガジンとドライブとの間で媒体を案内する搬送機構と、を具備し、
前記マガジンの媒体収納室には第１媒体と第２媒体とが少なくとも収納され、
前記ドライブは第１ストレージデバイス及び第２ストレージデバイスを少なくとも有するストレージライブラリ装置において、
前記搬送機構の搬送路を前記マガジンを収容するケースの前後方向に沿うように配置した上で、
前記マガジン及びドライブを同一平面内でかつ前記搬送路の一方側に位置する領域に配列するとともに、前記マガジンの開口部及び前記ドライブの媒体挿入口を前記搬送路に向くように配置し、
前記搬送機構は、前記マガジン内の第１媒体を第１ストレージデバイスに搬送した後、前記第２媒体を第２ドライブに搬送することで、これら第１、第２ストレージデバイスにて各第１、第２媒体に対して並行したデータの記録／再生を行わせることを特徴とするストレージライブラリ装置における媒体搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケースの高さ方向の寸法が大きくならない省スペース化が可能な構造とすることができるストレージライブラリ装置及びストレージライブラリ装置における媒体搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のストレージライブラリ装置に関する技術として特許文献１及び特許文献２が知られている。
特許文献１に示されるオートローダー装置は、複数個の磁気カートリッジ等の媒体を着脱自在に収納するマガジンと、このマガジンから媒体を出し入れしかつ搬送する搬送機構と、この搬送機構により搬送された媒体に対してデータの記録及び再生をする記録再生機構と、を具備する。

【0003】

このオートローダー装置では、記録再生機構（ストレージデバイス）となるドライブが１台しか設けられておらず、２台以上のドライブを実装する場合に上下２段とする必要がある。
例えば、特許文献２に示されるオートチェンジャ型記憶装置では、記録再生機構となるドライブが上下２段に設けられた例が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１４６６１０号公報

【特許文献2】特開平７−３３４９１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、１９インチラックに搭載されるストレージライブラリ装置では、ラックの間口寸法から装置幅を４５０ｍｍ以内とする必要がある。
また、ストレージライブラリ装置に搭載されるドライブは、５．２５インチ規格により幅１４６ｍｍと定められている。
このため、ストレージライブラリ装置では、ドライブの媒体挿入口を装置正面に向くように１台実装し、ドライブの前面に搬送機構、その両側にストレージメディア収納棚となるマガジンを配するのが一般的であり、２台以上のドライブを実装する場合は装置高さを変更する必要があった。

【0006】

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、全体の配置を見直すことで、ドライブを複数配置したとしても高さ方向の寸法が大きくならない省スペース化が可能なストレージライブラリ装置及びストレージライブラリ装置における媒体搬送方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第1態様に示すストレージライブラリ装置では、ケース内に、媒体が出し入れされる開口部を有しかつ該開口部を通じて内部の媒体収納室に媒体が複数収納されるマガジンと、媒体が出し入れされる媒体挿入口を有しかつ該媒体挿入口から挿入された媒体に対してデータの記録及び再生をする複数のドライブと、これらマガジンとドライブとの間で媒体を案内する搬送機構とを具備するであって、前記搬送機構は、前記ケースの前後方向に沿う搬送路を備え、前記マガジン及びドライブは同一平面内で、かつ前記搬送路の一方側に位置する領域に配列されるとともに、前記マガジンの開口部及び前記ドライブの媒体挿入口は前記搬送路に向くように配置されることを特徴とする。

【0008】

本発明の第２態様に示す媒体搬送方法では、媒体が出し入れされる開口部を有しかつ該開口部を通じて内部の媒体収納室に媒体が複数収納されるマガジンと、媒体が出し入れされる媒体挿入口を有しかつ該媒体挿入口から挿入された媒体に対してデータの記録及び再生をする複数のドライブと、これらマガジンとドライブとの間で媒体を案内する搬送機構と、を具備するストレージライブラリ装置において、前記搬送機構の搬送路を前記マガジンを収容するケースの前後方向に沿うように配置した上で、前記マガジン及びドライブを同一平面内でかつ前記搬送路の一方側に位置する領域に配列するとともに、前記マガジンの開口部及び前記ドライブの媒体挿入口を前記搬送路に向くように配置することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ケースの前後方向に沿う搬送路を利用して、複数のドライブを同一平面内で設置可能としたので、ケースの高さ方向の寸法が大きくならない省スペース化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係るストレージライブラリ装置を示す概略構成図である。

【図2】本発明の実施形態に係るストレージライブラリ装置の斜視図である。

【図3】マガジンを示す斜視図である。

【図4】ストレージメディアを示す斜視図である。

【図5】ドライブを示す斜視図である。

【図6】実施形態に係るストレージライブラリ装置の動作を示す説明図である。

【図7】図６に続く動作説明図である。

【図8】図７に続く動作説明図である。

【図9】図８に続く動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明に係るストレージライブラリ装置１００の最小構成について図１を参照して説明する。
このストレージライブラリ装置１００は、ケース１に設置されたマガジン２、ドライブ３及び搬送機構４により構成される。なお図１の例におけるケース１は、詳細には、構造部材としてのシャーシとこのシャーシに支持されて収容空間を形成するカバーとを有する。

【0012】

ケース１はケーシングを構成する筐体部材である。
マガジン２は媒体となるストレージメディアＭが出し入れされる開口部２Ａを有し、かつ該開口部２Ａを通じて媒体が媒体収納室２Ｂ内に複数収納されるストレージメディア収納棚である。

【0013】

ドライブ３は媒体が出し入れされる媒体挿入口３Ａを有し、かつ媒体挿入口３Ａを通じて挿入された媒体に対してデータの記録及び再生をするものであって、複数台が設置される。
搬送機構４は、ケース１の前後方向（矢印Ａ１-Ａ２方向）に沿う搬送路４Ａを有しており、マガジン２とドライブ３との間にて媒体となるストレージメディアＭを搬送する。

【0014】

また、マガジン２及びドライブ３は、同一平面内でかつ搬送機構４の搬送路４Ａの一方側（矢印Ｂ側）に位置する領域１０に配列される。
また、マガジン２の開口部２Ａ及びドライブ３の媒体挿入口３Ａは、共に搬送機構４の搬送路４Ａに向くように配置されている。

【0015】

そして、上記ストレージライブラリ装置１００では、搬送機構４にケース１の前後方向（矢印Ａ１-Ａ２方向）に沿う搬送路４Ａを備えた上で、マガジン２及び複数のドライブ３を、同一平面内でかつ搬送路４Ａの一方側（矢印Ｂ側）領域１０に配列した。
さらに、上記ストレージライブラリ装置１００では、これらマガジン２の開口部２Ａ及びドライブ３の媒体挿入口３Ａを共に搬送路４Ａに向くように配置した。
すなわち、上記ストレージライブラリ装置１００では、ケース１の前後方向に沿う搬送路４Ａの一方側の領域１０を利用して、複数のドライブ３を同一平面内で設置可能としたので、ケース１の高さ方向の寸法が大きくならない省スペース化が可能となる。

【0016】

（実施形態）
本発明の実施形態に係るストレージライブラリ装置１０１について図２〜図９を参照して説明する。
ストレージライブラリ装置１０１は、図２の斜視図に示されるようにケース１１に設置されたマガジン１２、ドライブ１３、搬送機構１４、制御基板１５及び電源１６を主な構成要素とする。
なお、実施形態に係るストレージライブラリ装置１０１では、媒体として、図４に示されるようなストレージメディアＭ１〜Ｍ６、具体的にはリニア・テープ・オープン（ＬＴＯ：Linear Tape-Open）と呼ばれるコンピューター用の磁気テープ型記録媒体が使用される。

【0017】

ケース１１はケーシングを構成する筐体部材であって、図示しない枠体フレーム内に複数段設置される。
マガジン１２は媒体となるストレージメディアＭ１〜Ｍ６が内部に収納可能な矩形のマガジン筐体２０を有するストレージメディア収納棚であって、ケース１１の前部側（矢印Ａ１側）に位置する。

【0018】

マガジン筐体２０の一側面（矢印Ｂ２側）にはストレージメディアＭ１〜Ｍ６が出し入れされる複数の開口部１２Ａが形成されている。これら開口部１２Ａはケース１１の前後方向（矢印Ａ１-Ａ２方向）に沿うように一列に配列されている。
また、マガジン筐体２０の内部には、各開口部１２Ａを通じて挿入されたストレージメディアＭ１〜Ｍ６が収納される媒体収納室１２Ｂが設けられている。

【0019】

なお、本例のマガジン１２は、図３に示すように、マガジン筐体２０に３つの開口部１２Ａ及び各開口部１２Ａに通じる３つの媒体収納室１２Ｂを有しており、各媒体収納室１２Ｂ内に、ケース１１の幅方向（矢印Ｂ１−Ｂ２方向）に沿うように２個を１組としたストレージメディア「Ｍ１，Ｍ２」，「Ｍ３，Ｍ４」及び「Ｍ５，Ｍ６」が直列して収納される。
また、図２は、マガジン１２のマガジン筐体２０の上蓋が取り外された図を示すものであって、媒体収納室１２Ｂに収納されたストレージメディアＭ１〜Ｍ６が露出して示されている。
また、マガジン１２は、ケース１１から前後方向（矢印Ａ１-Ａ２方向）に引き出し可能となっており、これによりマガジン１２内のストレージメディアＭ１〜Ｍ６の取外し及び交換を可能とする。

【0020】

ドライブ１３は媒体が出し入れされる媒体挿入口１３Ａを有しており、かつ媒体挿入口１３Ａを通じて挿入された媒体に対してデータの記録及び再生を行うストレージデバイスである。
本例では、ドライブ１３として、図２に示されるように第１ストレージデバイス２１及び第２ストレージデバイス２２（合計２台のドライブ１３）が隣接するように設置されている。

【0021】

また、各ドライブ１３は図５の外観図に示されるように矩形状に形成され、ケース１１の後部側（矢印Ａ２側）に配置されている（図２参照）。
また、複数あるドライブ１３の媒体挿入口１３Ａは、マガジン１２の開口部１２Ａと同様、ケース１１の前後方向（矢印Ａ１-Ａ２方向）に沿うように配列されている。

【0022】

搬送機構１４は、ケース１１の前後方向（矢印Ａ１-Ａ２方向）に沿う搬送レール１４Ａを有し、搬送レール１４Ａに沿って移動可能で、かつマガジン１２の開口部１２Ａ及びドライブ１３の媒体挿入口１３Ａに対向する受渡口３０Ａを有するアクセッサ３０を具備する。
アクセッサ３０では、受渡口３０Ａを通じて受け取ったストレージメディアＭ１〜Ｍ６を保持するトレイ３０Ｂを備えている。
そして、このようなアクセッサ３０では、トレイ３０Ｂを介して、マガジン１２又はドライブ１３で把持した各ストレージメディアＭ１〜Ｍ６を、搬送レール１４Ａに沿って移動させた後、異なるマガジン１２又はドライブ１３に収納する動作を行う。

【0023】

また、マガジン１２及びドライブ１３は、同一平面内でかつ搬送機構１４の搬送レール１４Ａの一方側（矢印Ｂ１側）に位置する領域Ｓに配列される。
このとき、上記ストレージライブラリ装置１０１では、マガジン１２内の媒体収納室１２Ｂを３つとすることで、ケース１１内の同一平面上に、ドライブ１３となるストレージデバイス２１及びストレージデバイス２２を合計２台隣接配置することができ、ケース１１内のスペースを有効利用することができる。
また、領域Ｓ上のマガジン１２及びドライブ１３は、各開口部１２Ａ及び媒体挿入口１３Ａが共に搬送機構１４の搬送レール１４Ａに向くように配置され、これによりアクセッサ３０を回転させることなく、マガジン１２又はドライブ１３に対するストレージメディアＭ１〜Ｍ６の出し入れを可能とする。

【0024】

制御基板１５及び電源１６は共にケース１１内のマガジン１２の後方側（矢印Ｂ１側）に配置される。
制御基板１５では、作業者からの指令に基づきドライブ１３及び搬送機構１４のアクセッサ３０の動作を制御する。

【0025】

次に、図６〜図９を参照してストレージライブラリ装置１０１の動作について説明する。
本例では、マガジン１２内の最前部（矢印Ａ１側）に位置する媒体収納室１２Ｂ内のストレージメディアＭ１，Ｍ２について、ドライブ１３の第１ストレージデバイス２１及び第２ストレージデバイス２２にて同時にデータ記録及び再生を行わせる場合の例を説明する。

【0026】

まず、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、マガジン１２内の媒体収納室１２Ｂ内の手前側（矢印Ｂ２側）に位置するストレージメディアＭ１を、搬送機構１４のアクセッサ３０に設けられた把持機構（図示略）により引き出し、該アクセッサ３０のトレイ３０Ｂ上に載置する。
このとき、マガジン１２内の媒体収納室１２Ｂ内の奥側（矢印Ｂ１側）に位置するストレージメディアＭ２は、図示しない付勢手段により媒体収納室１２Ｂ内の手前側（矢印Ｂ２側）にスライドする。

【0027】

その後、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、搬送機構１４を駆動してアクセッサ３０のトレイ３０Ｂを、搬送レール１４Ａに沿って矢印Ａ２方向に移動させた後、第１ストレージデバイス２１の正面で停止させる。
その後、搬送機構１４のアクセッサ３０に設けられた把持機構（図示略）により、アクセッサ３０のトレイ３０Ｂ上に載置されたストレージメディアＭ１を、ドライブ１３の第１ストレージデバイス２１内に挿入し、第１ストレージデバイス２１に対して、ストレージメディアＭ１へのデータ記録及び再生を行わせる。

【0028】

次に、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、マガジン１２内の媒体収納室１２Ｂ内の手前側（矢印Ｂ２側）にスライドされたストレージメディアＭ２を、搬送機構１４のアクセッサ３０に設けられた把持機構（図示略）により引き出し、該アクセッサ３０のトレイ３０Ｂ上に載置する。

【0029】

その後、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、搬送機構１４を駆動してアクセッサ３０のトレイ３０Ｂを、搬送レール１４Ａに沿って矢印Ａ２方向に移動させた後、第２ストレージデバイス２２の正面で停止させる。
その後、搬送機構１４のアクセッサ３０に設けられた把持機構（図示略）により、アクセッサ３０のトレイ３０Ｂ上に載置されたストレージメディアＭ２を、ドライブ１３の第２ストレージデバイス２２内に挿入し、第２ストレージデバイス２２に対してストレージメディアＭ２へのデータ記録／再生を行わせる。

【0030】

そして、上記ストレージライブラリ装置１０１では、第１ストレージデバイス２１にてストレージメディアＭ１へのデータ記録／再生を行わせ、かつ同時並行により第２ストレージデバイス２２にてストレージメディアＭ２へのデータ記録／再生を行わせることができる。
すなわち、上記ストレージライブラリ装置１０１では、データ記録／再生を２つのストレージデバイス２１，２２にて並行して効率良く行わせることができる。

【0031】

以上詳細に説明した本実施形態に係るストレージライブラリ装置１０１では、搬送機構１４にケース１１の前後方向（矢印Ａ１-Ａ２方向）に沿う搬送レール１４Ａを備えた上で、マガジン１２及び複数のドライブ１３を、同一平面でかつ搬送レール１４Ａの一方側（矢印Ｂ１側）の領域Ｓに配列した。
さらに、上記ストレージライブラリ装置１０１では、これらマガジン１２の開口部１２Ａ及びドライブ１３の媒体挿入口１３Ａを共に搬送レール１４Ａに向くように配置した。
これにより、上記ストレージライブラリ装置１０１では、ケース１１の前後方向に沿う搬送レール１４Ａの一方側の領域Ｓを利用して、複数のドライブ１３を同一平面内で設置可能としたので、ケース１１の高さ方向の寸法が大きくならない省スペース化が可能となる。

【0032】

また、上記ストレージライブラリ装置１０１では、第１ストレージデバイス２１にてストレージメディアＭ１へのデータ記録／再生を行わせ、かつ第２ストレージデバイス２２にてストレージメディアＭ２へのデータ記録／再生を行わせ、これによりデータ記録／再生を２つのストレージデバイス２１，２２にて並行して行わせることができる。
その結果、上記ストレージライブラリ装置１０１では、効率的なデータ記録／再生が可能となる。

【0033】

上記実施形態は以下のように変形しても良い。
（変形例１）
上記実施形態では、図２及び図３に示すようにマガジン１２に３つの媒体収納室１２Ｂを形成しているが、２つの媒体収納室１２Ｂとしても良いし、スペースに余裕があれば３つ以上の媒体収納室１２Ｂを形成しても良い。

【0034】

（変形例２）
上記実施形態では、図２に示すようにマガジン１２内の媒体収納室１２Ｂに、２つのストレージメディアを収納可能としたが、これに限定されずスペースに余裕があれば３つ以上のストレージメディアを収納させるようにしても良い。

【0035】

（変形例３）
上記実施形態では、図２に示すようにドライブ１３として２台のストレージデバイス２１，２２を設けるようにしたが、これに限定されずスペースに余裕があれば３台以上のストレージデバイスを設置しても良い。

【0036】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本発明は、ケースの高さ方向の寸法が大きくならない省スペース化が可能な構造とすることができるストレージライブラリ装置及びストレージライブラリ装置における媒体搬送方法に関する。

【符号の説明】

【0038】

１ ケース
２ マガジン
２Ａ 開口部
２Ｂ 媒体収納室
３ ドライブ
３Ａ 媒体挿入口
４ 搬送機構
４Ａ 搬送路
１０ 一方側の領域
１１ ケース
１２ マガジン
１２Ａ 開口部
１２Ｂ 媒体収納室
１３ ドライブ
１３Ａ 媒体挿入口
１４ 搬送機構
１４Ａ 搬送レール
２０ マガジン筐体
２１ ストレージデバイス
２２ ストレージデバイス
３０ アクセッサ
３０Ａ 受渡口
３０Ｂ トレイ
１００ ストレージライブラリ装置
１０１ ストレージライブラリ装置
Ｍ１ ストレージメディア
Ｍ２ ストレージメディア
Ｓ 一方側の領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】