特許 6969905 衛星通信のブロッキングチャートの作成方法及び作成プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6969905

(24)【登録日】2021年11月1日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】衛星通信のブロッキングチャートの作成方法及び作成プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04B 7/155 20060101AFI20211111BHJP

   H04B 17/309 20150101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   H04B7/155

   H04B17/309

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-107603(P2017-107603)

(22)【出願日】2017年5月31日

(65)【公開番号】特開2018-207201(P2018-207201A)

(43)【公開日】2018年12月27日

【審査請求日】2020年5月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(72)【発明者】

【氏名】赤塚 稔

【審査官】 鴨川 学

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１３３１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２５１８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６４４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１８１６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０３１９７２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０５１９０３５３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ ７／１５５

Ｈ０４Ｂ １７／３０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

衛星通信アンテナの指向性をほぼ半球状に走査させ、実衛星波を受信しない周波数を設定し、前記衛星通信アンテナの指向性の仰角毎及び方位角毎に、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルの情報を取得する受信雑音レベル取得ステップと、
前記衛星通信アンテナの指向性の仰角毎及び方位角毎に、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを記録することにより、前記衛星通信アンテナの指向性のいずれの仰角及びいずれの方位角に、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物が存在するかを示すブロッキングチャートを作成するブロッキングチャート作成ステップと、
を順に備えることを特徴とする衛星通信のブロッキングチャートの作成方法。

【請求項2】

前記ブロッキングチャート作成ステップでは、前記衛星通信アンテナの指向性の仰角毎に、情報を取得された前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルから、前記衛星通信アンテナの指向性の仰角が高いほど低く前記衛星通信アンテナの指向性の方位角によらず一定である前記遮蔽物の背景に起因する前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを除去することにより、前記遮蔽物に起因する前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを抽出する
ことを特徴とする、請求項１に記載の衛星通信のブロッキングチャートの作成方法。

【請求項3】

前記ブロッキングチャート作成ステップでは、前記衛星通信アンテナの指向性の仰角方向を半径方向として示し前記衛星通信アンテナの指向性の方位角方向を円周方向として示す前記ブロッキングチャートにおいて、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを等レベル線で記録することにより、前記遮蔽物の輪郭を前記等レベル線で表示する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の衛星通信のブロッキングチャートの作成方法。

【請求項4】

衛星通信アンテナの指向性をほぼ半球状に走査させ、実衛星波を受信しない周波数を設定し、前記衛星通信アンテナの指向性の仰角毎及び方位角毎に、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルの情報を取得する受信雑音レベル取得ステップと、
前記衛星通信アンテナの指向性の仰角毎及び方位角毎に、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを記録することにより、前記衛星通信アンテナの指向性のいずれの仰角及びいずれの方位角に、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物が存在するかを示すブロッキングチャートを作成するブロッキングチャート作成ステップと、
を順にコンピュータに実行させるための衛星通信のブロッキングチャートの作成プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、衛星通信のブロッキングチャートを作成する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

衛星通信ができるようにするためには、衛星通信装置を衛星方向に対し遮蔽物の無い環境に設置装備することが望ましい。しかし、船舶での装備条件では、遮蔽物の無い環境に設置できることは、他装備機器との関係により困難な場合が多い。そして、地上での装備条件でも、遮蔽物の無い環境に設置できることは、他のビル等との関係により困難な場合がある。このため、遮蔽物の位置を正確に把握し、衛星通信ができない位置関係を把握し、衛星通信ができない場合の状況を正確に把握することが重要となっている。

【0003】

ところで、衛星通信アンテナの指向性のいずれの仰角及びいずれの方位角に、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物が存在するかを示すブロッキングチャートを作成する技術が知られている。ここで、特許文献１では、船舶での衛星通信において、マスト等の遮蔽物の存在を示すブロッキングチャートを作成する。そして、特許文献２では、地上での衛星通信において、ビル等の遮蔽物の存在を示すブロッキングチャートを作成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−００２４９３号公報

【特許文献2】特開平０８−１８１６４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１では、船舶の設計図を用いて、手作業でマスト等の遮蔽物が存在する仰角及び方位角を算出し、マスト等の遮蔽物の存在を示すブロッキングチャートを作成するため、ブロッキングチャート作成の高いスキルが必要となり、ブロッキングチャート作成の時間もかかる。そして、特許文献２では、ＣＣＤカメラ等を用いて、ビル等の遮蔽物の存在を示すブロッキングチャートを作成するため、衛星受信装置以外の別個の装置が必要となる。さらに、特許文献１、２では、マスト及びビル等の遮蔽物の形状を計測することにより、衛星通信が仰角毎及び方位角毎に可能かどうかを間接的に計測するにすぎない。

【0006】

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、衛星通信のブロッキングチャートを作成するにあたり、高いスキル、長い作成時間及び別個の装置を必要とすることなく、衛星通信が仰角毎及び方位角毎に可能かどうかをより直接的に計測することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物が存在する仰角及び方位角で、衛星通信アンテナの受信雑音レベルが高くなる傾向があることを利用する。つまり、衛星通信アンテナの受信雑音レベルが高くなる仰角及び方位角に、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物が存在する可能性が高いと判定する。

【0008】

具体的には、本開示は、衛星通信アンテナの指向性の仰角毎及び方位角毎に、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルの情報を取得する受信雑音レベル取得ステップと、前記衛星通信アンテナの指向性の仰角毎及び方位角毎に、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを記録することにより、前記衛星通信アンテナの指向性のいずれの仰角及びいずれの方位角に、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物が存在するかを示すブロッキングチャートを作成するブロッキングチャート作成ステップと、を順に備えることを特徴とする衛星通信のブロッキングチャートの作成方法である。

【0009】

また、本開示は、衛星通信アンテナの指向性の仰角毎及び方位角毎に、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルの情報を取得する受信雑音レベル取得ステップと、前記衛星通信アンテナの指向性の仰角毎及び方位角毎に、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを記録することにより、前記衛星通信アンテナの指向性のいずれの仰角及びいずれの方位角に、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物が存在するかを示すブロッキングチャートを作成するブロッキングチャート作成ステップと、を順にコンピュータに実行させるための衛星通信のブロッキングチャートの作成プログラムである。

【0010】

この構成によれば、もとから備わっている衛星受信装置を用いて、衛星通信アンテナの受信雑音レベルを計測することにより、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物が存在するかどうかを判定する。よって、衛星通信のブロッキングチャートを作成するにあたり、高いスキル、長い作成時間及び別個の装置を必要とすることなく、衛星通信が仰角毎及び方位角毎に可能かどうかをより直接的に計測することができる。

【0011】

また、本開示は、前記ブロッキングチャート作成ステップでは、前記衛星通信アンテナの指向性の仰角毎に、情報を取得された前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルから、前記遮蔽物の背景に起因する前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを除去することにより、前記遮蔽物に起因する前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを抽出することを特徴とする衛星通信のブロッキングチャートの作成方法である。

【0012】

この構成によれば、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物の背景に起因する衛星通信アンテナの受信雑音レベルを除去するため、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物に起因する衛星通信アンテナの受信雑音レベルを埋没させないことができる。

【0013】

また、本開示は、前記ブロッキングチャート作成ステップでは、前記衛星通信アンテナの受信雑音レベルを等レベル線で記録することにより、前記遮蔽物の輪郭を前記等レベル線で表示することを特徴とする衛星通信のブロッキングチャートの作成方法である。

【0014】

この構成によれば、衛星通信アンテナの受信雑音レベルを等レベル線で記録するため、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物の存在を見落とすことがなく、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物の輪郭を等レベル線で表示することができる。

【発明の効果】

【0015】

このように、本開示は、衛星通信のブロッキングチャートを作成するにあたり、高いスキル、長い作成時間及び別個の装置を必要とすることなく、衛星通信が仰角毎及び方位角毎に可能かどうかをより直接的に計測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の衛星通信システムの構成を示す図である。

【図2】本開示の衛星通信装置の構成を示す図である。

【図3】本開示のブロッキングチャートの作成手順を示すフローチャートである。

【図4】本開示の遮蔽物の背景に起因する受信雑音レベルの除去方法を示す図である。

【図5】本開示の受信雑音レベルの等レベル線による記録方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

【0018】

本開示の衛星通信システムの構成を図１に示す。船舶での衛星通信システムは、通信衛星Ｓ、船舶Ｍに備えられる衛星通信装置Ｔ及び衛星通信装置Ｔに備えられる衛星通信アンテナＡから構成される。地上での衛星通信システムは、通信衛星Ｓ、住宅Ｈに備えられる衛星通信装置Ｔ及び衛星通信装置Ｔに備えられる衛星通信アンテナＡから構成される。

【0019】

船舶での衛星通信システムでは、衛星通信をブロックする可能性があるマスト等の遮蔽物Ｂが存在することがある。地上での衛星通信システムでは、衛星通信をブロックする可能性があるビル等の遮蔽物Ｂが存在することがある。そこで、衛星通信をブロックする可能性があるマスト及びビル等の遮蔽物Ｂの存在を示すブロッキングチャートを作成する。

【0020】

ここで、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂが存在する仰角θ及び方位角φで、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルが高くなる傾向があることを利用する。つまり、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルが高くなる仰角θ及び方位角φに、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂが存在する可能性が高いと判定する。

【0021】

衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂが存在する仰角θ及び方位角φで、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルが高くなる理由は、遮蔽物Ｂより放射される熱雑音（ミリ波）を受信するからである。衛星通信で使用される周波数が例えば１０ＧＨｚ以上である場合は、衛星通信装置Ｔで遮蔽物Ｂより放射される熱雑音（ミリ波）の受信・検知は可能である。ここで、受信雑音には、遮蔽物Ｂより放射される熱雑音（ミリ波）のみならず、大気や大地などより放射される熱雑音も含まれる。しかし、遮蔽物Ｂは衛星通信アンテナＡの近傍（〜数十メートル）に存在することから、遮蔽物Ｂより放射される熱雑音（ミリ波）の受信レベルは、大気や大地などより放射される熱雑音の受信レベルより高いと推測される。そして、遮蔽物Ｂの大きさを考慮すれば、当該周波数帯域では回折の影響は小さいと判断できることから、さらに、衛星通信アンテナＡの指向性が高い場合は、大気や大地などより放射される熱雑音と遮蔽物Ｂより放射される熱雑音（ミリ波）との受信レベル差を明確に検知でき、遮蔽物Ｂの存在を明らかにすることができる。

【0022】

本開示の衛星通信装置の構成を図２に示す。衛星通信装置Ｔは、衛星通信アンテナＡ、衛星受信装置１及びブロッキングチャート作成装置２から構成される。衛星受信装置１は、衛星信号受信部１１、衛星信号増幅部１２及び衛星信号処理部１３から構成される。ブロッキングチャート作成装置２は、受信雑音レベル取得部２１、背景雑音レベル除去部２２、受信雑音レベル記録部２３及びブロッキングチャート表示部２４から構成される。

【0023】

衛星受信装置１は、衛星信号を受信する装置であり、もとから備わっている装置である。衛星信号受信部１１は、衛星通信時には、衛星通信アンテナＡの指向性を通信衛星Ｓに指向させ、実衛星波を受信する周波数を設定し、衛星信号を受信する一方で、ブロッキングチャート作成時には、衛星通信アンテナＡの指向性をほぼ半球状に走査させ、実衛星波を受信しない周波数を設定し、雑音信号を受信する。衛星信号増幅部１２は、衛星通信時には、衛星信号を増幅する一方で、ブロッキングチャート作成時には、雑音信号を増幅する。衛星信号処理部１３は、衛星通信時には、衛星信号を捕捉し、衛星追尾を維持する一方で、ブロッキングチャート作成時には、仰角毎及び方位角毎の雑音信号のレベルを計測する。

【0024】

ブロッキングチャート作成装置２は、ブロッキングチャートを作成する装置であり、衛星通信装置Ｔにハードウェアを搭載することにより実現することができ、又は、衛星通信装置Ｔにプログラムをインストールすることにより実現することができる。本開示のブロッキングチャートの作成手順のフローチャートを図３に示す。

【0025】

受信雑音レベル取得部２１は、衛星通信アンテナＡの指向性の仰角θ毎及び方位角φ毎に、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルの情報を取得する（ステップＳ１）。ここで、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルは、衛星通信アンテナＡでの雑音温度をＴ_ａｎｔ（Ｋ：ケルビン）として、以下のように表わされる。なお、ｋ_Ｂはボルツマン定数であり、Ｂは衛星通信の雑音レベルを測定するときの受信帯域幅である。
衛星通信アンテナＡの出力後の受信雑音レベルＰ_ａｎｔ＝１０ｌｏｇ（ｋ_ＢＴ_ａｎｔＢ）
受信雑音レベルＰ_ａｎｔは、アンテナ受信信号を衛星信号増幅部１２で所定のレベルまで増幅後、衛星信号処理部１３で取得される。

【0026】

背景雑音レベル除去部２２及び受信雑音レベル記録部２３は、衛星通信アンテナＡの指向性の仰角θ毎及び方位角φ毎に、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを記録することにより、衛星通信アンテナＡの指向性のいずれの仰角θ及びいずれの方位角φに、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂが存在するかを示すブロッキングチャートを作成する（ステップＳ２、Ｓ３）。ブロッキングチャート表示部２４は、衛星通信アンテナＡの指向性のいずれの仰角θ及びいずれの方位角φに、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂが存在するかを示すブロッキングチャートを表示する（ステップＳ４）。

【0027】

このように、もとから備わっている衛星受信装置１を用いて、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを計測することにより、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂが存在するかどうかを判定する。よって、衛星通信のブロッキングチャートを作成するにあたり、高いスキル、長い作成時間及び別個の装置を必要とすることなく、衛星通信が仰角θ毎及び方位角φ毎に可能かどうかをより直接的に計測することができる。

【0028】

次に、背景雑音レベル除去部２２について、具体的に説明する。背景雑音レベル除去部２２は、衛星通信アンテナＡの指向性の仰角θ毎に、情報を取得された衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルから、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを除去することにより、遮蔽物Ｂに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを抽出する（ステップＳ２）。本開示の遮蔽物の背景に起因する受信雑音レベルの除去方法を図４に示す。

【0029】

図４の上段には、低仰角θ_Ｌにおける衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを示す。低仰角θ_Ｌでは、高仰角θ_Ｈと比べて地表面からの雑音による影響が大きいため、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルが高い。一方で、遮蔽物Ｂに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルは、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルより高い。そのため、両者の受信雑音レベルの差分は小さいと考えられる。

【0030】

また、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルは、低仰角θ_Ｌでは高仰角θ_Ｈと比べ雨雲及び地面等の分布の影響が大きいために、衛星通信アンテナＡの方位角φにより異なることが多いと考えられる。

【0031】

背景雑音レベル除去部２２は、衛星通信アンテナＡの方位角φ_Ｂにおいて、遮蔽物Ｂに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベル（図４の左上欄のピーク高さ）から、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベル（図４の左上欄の方位角φによらずほぼ一定である背景レベル）を除去することにより、遮蔽物Ｂと背景とに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルの差分（図４の右上欄のピーク高さ）を抽出する。

【0032】

図４の下段には、高仰角θ_Ｈにおける衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを示す。高仰角θ_Ｈでは、低仰角θ_Ｌと比べて地表面からの雑音による影響が小さいため、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルが低い。一方で、遮蔽物Ｂに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルは、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルより高い。そのため、両者の受信雑音レベルの差分は大きいと考えられる。

【0033】

また、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルは、高仰角θ_Ｈでは低仰角θ_Ｌと比べ雨雲及び地面等の分布の影響が小さいために、衛星通信アンテナＡの方位角φにより異なることが少ないと考えられる。

【0034】

背景雑音レベル除去部２２は、衛星通信アンテナＡの方位角φ_Ｂにおいて、遮蔽物Ｂに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベル（図４の左下欄のピーク高さ）から、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベル（図４の左下欄の方位角φによらずほぼ一定である背景レベル）を除去することにより、遮蔽物Ｂと背景とに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルの差分（図４の右下欄のピーク高さ）を抽出する。

【0035】

このように、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを除去するため、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを埋没させないことができる。

【0036】

次に、受信雑音レベル記録部２３について、具体的に説明する。受信雑音レベル記録部２３は、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを等レベル線で記録することにより、遮蔽物Ｂの輪郭を等レベル線で表示する（ステップＳ３）。本開示の受信雑音レベルの等レベル線による記録方法を図５に示す。遮蔽物Ｂの高さは、方位角φ_Ｂ１〜φ_Ｂ２において仰角θ_Ｂである。遮蔽物Ｂに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルは、等レベル線及び表示の濃淡として示されるが、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルは、図５の簡潔化のため、等レベル線として示されず、表示の濃淡として示される。

【0037】

ブロッキングチャートは、衛星通信アンテナＡの指向性の仰角θ方向を、半径方向（仰角９０°を中心に表示）として示し、衛星通信アンテナＡの指向性の方位角φ方向を、円周方向として示し、衛星通信アンテナＡの指向性のいずれの仰角θ及びいずれの方位角φに遮蔽物Ｂが存在するかを、表示の濃淡（遮蔽物Ｂを濃く表示）等として示す。

【0038】

図５の左欄には、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを除去する前におけるブロッキングチャートを示す。ここで、遮蔽物Ｂが存在しないときは、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルが、ほぼ同心円状の等レベル線及び表示の濃淡として示されるはずである。

【0039】

一方で、遮蔽物Ｂが存在するときは、遮蔽物Ｂに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルが、方位角φ_Ｂ１〜φ_Ｂ２において仰角θ_Ｂまで、仰角θにほぼ依存しない高い等レベル線及び濃い表示として示される。なお、衛星通信アンテナＡの受信ビームの方位角分解能は高いため、遮蔽物Ｂの輪郭はある程度明確に示される。ただ、遮蔽物Ｂの輪郭の近傍では、受信雑音レベルが遮蔽物Ｂに起因するレベルから遮蔽物Ｂの背景に起因するレベルまで遷移するため、遮蔽物Ｂの輪郭は幅の狭いグラデーションで示される。

【0040】

図５の右欄には、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを除去した後におけるブロッキングチャートを示す。ここで、遮蔽物Ｂが存在しないときは、遮蔽物Ｂの背景に起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルが、ブロッキングチャートのほぼ全体で除去されるはずである。

【0041】

一方で、遮蔽物Ｂが存在するときは、遮蔽物Ｂに起因する衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルが、方位角φ_Ｂ１〜φ_Ｂ２において仰角θ_Ｂまで、仰角θが高仰角であるほど高い等レベル線及び濃い表示として示される。なお、衛星通信アンテナＡの受信ビームの方位角分解能は高いため、遮蔽物Ｂの輪郭はある程度明確に示される。ただ、遮蔽物Ｂの輪郭の近傍では、受信雑音レベルが遮蔽物Ｂに起因するレベルから遮蔽物Ｂの背景に起因するレベルまで遷移するため、遮蔽物Ｂの輪郭は幅の狭いグラデーションで示される。また、遮蔽物Ｂによるブロッキング部分を明確にするため、遮蔽物Ｂの背景を単一色で示し、遮蔽物Ｂを輪郭も含めて、遮蔽物Ｂの背景とは異なる単一色で示す処理をしてもよい。

【0042】

このように、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを等レベル線で記録するため、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂの存在を見落とすことがなく、衛星通信をブロックする可能性がある遮蔽物Ｂの輪郭を等レベル線で表示することができる。

【0043】

なお、図４に示したように、高仰角θ_Ｈほど受信雑音レベル差を大きく捉えることができる。よって、図４及び図５に対する変形例として、方位角φ_Ｂ１〜φ_Ｂ２において高仰角θ_Ｈで遮蔽物Ｂの存在を検知した場合には、その方位角の範囲において高仰角θ_Ｈより低仰角でも遮蔽物Ｂの存在を仮定して、ブロッキングチャートを作成してもよい。もっとも、遮蔽物Ｂの形によっては、高仰角θ_Ｈでは衛星通信が遮られるが、低仰角θ_Ｌでは衛星通信が遮られない場合もあり得る。その場合には、図４及び図５に対する変形例を用いず、あくまで受信雑音レベル差に基づいて、ブロッキングチャートを作成する。

【0044】

さらに、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルの閾値を設定するときは、遮蔽物Ｂの輪郭を明確に表示することができる。ただし、遮蔽物Ｂの存在を見落とすことがないように、遮蔽物Ｂが存在するかどうかを判定するための、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルの閾値を設定することが望ましい。

【0045】

そして、衛星通信アンテナＡの指向性の仰角θ及び方位角φの間隔を狭くして、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを計測するときは、ブロッキングチャートの作成時間が長くなるものの、ブロッキングチャートの作成精度を高くすることができる。一方で、衛星通信アンテナＡの指向性の仰角θ及び方位角φの間隔を広くして、衛星通信アンテナＡの受信雑音レベルを計測するときは、ブロッキングチャートの作成時間が短くなるため、天候等の変化による衛星通信アンテナＡの背景雑音レベルの変化を考慮しなくてもよい。

【0046】

さらに、天候（晴天又は雨天）、時間帯（昼間又は夜中）及び季節（春夏秋冬）が変化すれば、衛星通信アンテナＡの背景雑音レベルが変化することから、各天候、各時間帯及び各季節のブロッキングチャートを作成してもよい。なお、衛星通信アンテナＡの背景雑音レベルは、晴天では雨雲がないため、雨天より低くなり、夜中では太陽が出ないため、昼間より低くなり、冬では水蒸気量が少ないため、夏より低くなる。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本開示の衛星通信のブロッキングチャートの作成方法及び作成プログラムは、船舶及び地上等での衛星通信のブロッキングチャート作成に適用することができる。

【符号の説明】

【0048】

Ｓ：通信衛星
Ａ：衛星通信アンテナ
Ｔ：衛星通信装置
Ｍ：船舶
Ｈ：住宅
Ｂ：遮蔽物
１：衛星受信装置
２：ブロッキングチャート作成装置
１１：衛星信号受信部
１２：衛星信号増幅部
１３：衛星信号処理部
２１：受信雑音レベル取得部
２２：背景雑音レベル除去部
２３：受信雑音レベル記録部
２４：ブロッキングチャート表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】