特許 6970010 蓄電池およびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6970010

(24)【登録日】2021年11月1日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】蓄電池およびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/058 20100101AFI20211111BHJP

   H01M 10/0525 20100101ALI20211111BHJP

   H01M 10/0566 20100101ALI20211111BHJP

   H01M 10/04 20060101ALI20211111BHJP

   H01M 4/80 20060101ALI20211111BHJP

   H01M 10/0565 20100101ALI20211111BHJP

   H01M 4/13 20100101ALI20211111BHJP

   H01M 4/139 20100101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   H01M10/058

   H01M10/0525

   H01M10/0566

   H01M10/04 Z

   H01M4/80 C

   H01M10/0565

   H01M4/13

   H01M4/139

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-251798(P2017-251798)

(22)【出願日】2017年12月27日

(65)【公開番号】特開2019-117750(P2019-117750A)

(43)【公開日】2019年7月18日

【審査請求日】2020年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 邦光

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 厳

(72)【発明者】

【氏名】奥田 匠昭

【審査官】 近藤 政克

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１４−５２２０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００５−５２５６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｍ １０／０５８

Ｈ０１Ｍ １０／０５２５

Ｈ０１Ｍ １０／０５６６

Ｈ０１Ｍ １０／０４

Ｈ０１Ｍ ４／８０

Ｈ０１Ｍ １０／０５６５

Ｈ０１Ｍ ４／１３

Ｈ０１Ｍ ４／１３９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多孔質基材、第１電極層、イオン伝導体層、液体電解質および第２電極層を少なくとも含み、
前記多孔質基材は導電性の骨格からなり、
前記骨格は三次元網目構造を形成しており、
前記骨格は、前記第１電極層の集電体であり、
前記多孔質基材の内部の少なくとも一部において、前記骨格の表面に、前記第１電極層が配置されており、
前記第１電極層に隣接して、前記イオン伝導体層および前記第２電極層がこの順序で積層されており、
前記第１電極層および前記第２電極層は互いに異なる極性を有し、
前記第１電極層および前記第２電極層はそれぞれ多孔質であり、
前記イオン伝導体層はゲル電解質を含み、
前記液体電解質は前記第１電極層、前記ゲル電解質および前記第２電極層に浸透している、
蓄電池。

【請求項2】

前記第１電極層および前記第２電極層はそれぞれ固定層である、
請求項１に記載の蓄電池。

【請求項3】

前記骨格が前記第２電極層の周囲を取り囲む形状となる断面において、
前記第１電極層および前記イオン伝導体層はそれぞれ前記第２電極層の周囲を取り囲んでいる、
請求項１または請求項２に記載の蓄電池。

【請求項4】

前記多孔質基材の外表面の一部に前記第２電極層が露出している、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の蓄電池。

【請求項5】

リチウムイオン蓄電池である、
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の蓄電池。

【請求項6】

導電性の骨格からなり、前記骨格が三次元網目構造を形成している、多孔質基材を準備すること、
前記多孔質基材の内部の少なくとも一部において、前記骨格の表面に、第１電極層を配置すること、
前記第１電極層に隣接して、ゲル電解質を含むイオン伝導体層と、第２電極層とをこの順序で積層すること、および、
前記第１電極層、前記ゲル電解質および前記第２電極層に、液体電解質を浸透させること、
を少なくとも含み、
前記骨格は、前記第１電極層の集電体であり、
前記第１電極層および前記第２電極層は互いに異なる極性を有し、
前記第１電極層および前記第２電極層はそれぞれ多孔質である、
蓄電池の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は蓄電池およびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

三次元的（立体的）な電極構造を有する蓄電池（いわゆる「三次元電池」）が検討されている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】Ｓ． Ｆｅｒｒａｒｉ ｅｔ ａｌ．，”Ｌａｔｅｓｔ ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｏｆ ３Ｄ ｒｅｃｈａｒｇｅａｂｌｅ ｌｉｔｈｉｕｍ ｍｉｃｒｏｂａｔｔｅｒｉｅｓ”，Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅｓ,Ｖｏｌｕｍｅ ２８６, ２０１５, Ｐａｇｅｓ ２５−４６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図１は二次元的な電極構造を説明するための概念図である。
従来、蓄電池は二次元的（平面的）な電極構造を有している。すなわち平面的な正極２０１と平面的な負極２０２とが互いに対向している。

【0005】

二次元的な電極構造において、蓄電池の体積エネルギー密度（単位体積あたりに蓄電可能な電力量）を高めるためには、電極を厚くし、かつ電極以外の構成（例えば集電体等）を相対的に薄くする必要がある。しかし電極が厚くなる程、出力が低下すると考えられる。電極の厚さ方向における電荷担体の移動速度の影響が大きくなるためと考えられる。すなわち二次元的な電極構造では体積エネルギー密度と出力とがトレードオフの関係にある。該トレードオフの関係から脱却するため、革新的技術が求められている。

【0006】

図２は三次元的な電極構造を説明するための概念図である。
Ｆｅｒｒａｒｉらの報告（非特許文献１）は三次元電池を開示している。Ｆｅｒｒａｒｉらの三次元電池は、例えば櫛歯状の正極３０１と、櫛歯状の負極３０２とが噛み合わされた構造を有する。正極および負極が立体的に隣接していることにより、単位体積あたりの反応面積（対向面積）が大きくなり、かつ電荷担体の移動経路が短縮されることが期待される。三次元電池によれば、体積エネルギー密度および出力の両立が期待される。しかしＦｅｒｒａｒｉらの三次元電池はマイクロメートルスケールである。

【0007】

本開示の目的は、少なくともセンチメートルスケールを有し得る三次元電池を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下、本開示の技術的構成および作用効果が説明される。ただし本開示の作用メカニズムは推定を含んでいる。作用メカニズムの正否により、特許請求の範囲が限定されるべきではない。

【0009】

〔１〕本開示の蓄電池は、多孔質基材、第１電極層、イオン伝導体層および第２電極層を少なくとも含む。多孔質基材は導電性の骨格からなる。骨格は三次元網目構造を形成している。多孔質基材の内部の少なくとも一部において、骨格の表面に、第１電極層、イオン伝導体層および第２電極層がこの順序で積層されている。第１電極層および第２電極層は互いに異なる極性を有する。

【0010】

本開示の蓄電池では、電極構造の基礎である骨格が三次元網目構造を形成している。骨格の表面に、第１電極層、イオン伝導体層および第２電極層がこの順序で積層されている。したがって第１電極層、イオン伝導体層および第２電極層も、それぞれ三次元網目構造を形成していると考えられる。これにより第１電極層および第２電極層は立体的に隣接することになると考えられる。すなわち本開示の蓄電池は三次元電池であると考えられる。

【0011】

骨格は導電性である。骨格は第１電極層の集電体としても機能し得る。骨格が集電体として機能することにより、簡素な集電構造になり得る。集電構造が簡素であることは、すなわち電極以外の部品が少ないことを意味する。電極以外の部品が少ないことにより、蓄電池内において、電極を充填できる空間が大きくなることが期待される。

【0012】

第１電極層および第２電極層はイオン伝導体層によって隔てられている。イオン伝導体層は第１電極層と第２電極層との間のイオン伝導を担う層である。イオン伝導体層は例えば固体電解質を含んでもよい。イオン伝導体層は例えばゲル電解質を含んでもよい。

【0013】

後述の実施例に示されるように、上記〔１〕の構造により、少なくともセンチメートルスケールを有し得る三次元電池が提供され得る。

【0014】

なお「多孔質基材の内部」は、多孔質基材の外表面よりも多孔質基材の幾何中心に近い部分を示す。

【0015】

「三次元網目構造」は次の（ｉ）および（ｉｉ）の条件を少なくとも満たす構造を示す。（ｉ）三次元空間において、物体が少なくとも三方向に分岐している。（ｉｉ）すべての分岐方向が乗る平面が存在しない。

【0016】

〔２〕本開示の蓄電池は液体電解質をさらに含んでもよい。第１電極層および第２電極層はそれぞれ多孔質であってもよい。イオン伝導体層はゲル電解質を含んでもよい。液体電解質は第１電極層、ゲル電解質および第２電極層に浸透していてもよい。

【0017】

液体電解質中では電荷担体の移動速度が高いことが期待される。液体電解質が電極構造全体に行き渡っていることにより、出力の向上が期待される。

【0018】

ゲル電解質は、高分子材料（ホスト）に液体電解質（ゲスト）が浸透し、高分子材料が膨潤することにより形成され得る。ゲル電解質は柔軟性および弾力性を有し得る。第１電極層および第２電極層は充放電に伴って膨張し、収縮すると考えられる。ゲル電解質は、第１電極層および第２電極層の体積変化に応じて変形することができると考えられる。イオン伝導体層がゲル電解質を含むことにより、第１電極層、イオン伝導体層および第２電極層の接続状態が安定することが期待される。さらに第１電極層および第２電極層の体積変化によって生じる歪みを逃がすこともできると考えられる。これにより例えばサイクル耐久性等の向上が期待される。

【0019】

〔３〕第１電極層および第２電極層はそれぞれ固定層であってもよい。

【0020】

「固定層」は支持体に固定された層を示す。第１電極層は骨格（支持体）の表面に固定され得る。第２電極層はイオン伝導体層（支持体）の表面に固定され得る。第１電極層および第２電極層は、例えばそれらに含まれるバインダによって支持体に接着され得る。バインダは、第１電極層および第２電極層に含まれる構成要素同士を接着する機能も有し得る。第１電極層および第２電極層の構成要素は、例えば正極活物質（または負極活物質）、導電材、固体電解質等を示す。

【0021】

第１電極層および第２電極層が固定層であることにより、第１電極層および第２電極層が流動し得る状態に比し、第１電極層および第２電極層の充填率が高まることが期待される。すなわち体積エネルギー密度の向上が期待される。

【0022】

〔４〕骨格が第２電極層の周囲を取り囲む形状となる断面において、第１電極層およびイオン伝導体層はそれぞれ第２電極層の周囲を取り囲んでいてもよい。

【0023】

該構成によれば、多孔質基材の内部の空孔に、第１電極層、イオン伝導体層および第２電極層が隙間なく充填され得る。これにより体積エネルギー密度の向上が期待される。

【0024】

〔５〕多孔質基材の外表面の一部に第２電極層が露出していてもよい。

【0025】

露出した第２電極層に集電部材（例えば集電タブ等）を接合することにより、第２電極層全体から集電することができると考えられる。すなわち集電構造がいっそう簡素になると考えられる。

【0026】

〔６〕本開示の蓄電池はリチウムイオン蓄電池であってもよい。

【0027】

本開示によれば、三次元電池であり、かつ実用的な容量を有するリチウムイオン蓄電池が提供され得る。

【0028】

〔７〕本開示の蓄電池の製造方法は以下の（Ａ）および（Ｂ）を少なくとも含む。
（Ａ）導電性の骨格からなり、該骨格が三次元網目構造を形成している、多孔質基材を準備する。
（Ｂ）多孔質基材の内部の少なくとも一部において、骨格の表面に、第１電極層、イオン伝導体層および第２電極層をこの順序で積層する。
第１電極層および第２電極層は互いに異なる極性を有する。

【0029】

該製造方法によれば、上記〔１〕〜〔６〕のいずれか１つに記載の蓄電池が製造され得る。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】図１は二次元的な電極構造を説明するための概念図である。

【図2】図２は三次元的な電極構造を説明するための概念図である。

【図3】図３は本実施形態の蓄電池の構成の一例を示す概略図である。

【図4】図４は本実施形態の蓄電池の構成の一例を示す断面概略図である。

【図5】図５は骨格の一例を示す概念図である。

【図6】図６は電極構造の一例を示す断面概念図である。

【図7】図７は本実施形態の蓄電池の製造方法の概略を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本開示の実施形態（以下「本実施形態」とも記される）が説明される。ただし以下の説明は特許請求の範囲を限定するものではない。例えば以下、リチウムイオン蓄電池への適用例が説明される。しかし本実施形態の蓄電池はリチウムイオン蓄電池に限定されるべきではない。本実施形態は、例えばナトリウムイオン蓄電池、アルカリ蓄電池等にも適用され得る。

【0032】

＜蓄電池＞
図３は本実施形態の蓄電池の構成の一例を示す概略図である。
蓄電池１００はリチウムイオン蓄電池（「リチウムイオン二次電池」とも称される）である。すなわち蓄電池１００は充電が可能なリチウム電池である。

【0033】

蓄電池１００は外装材２０を含む。外装材２０の材質、形状は特に限定されるべきではない。外装材２０は、例えばアルミラミネートフィルム製のパウチ等であってもよい。外装材２０は、例えば金属製または樹脂製の容器等であってもよい。外装材２０は、例えば扁平形状、円筒形状、直方体形状等を有し得る。

【0034】

図４は本実施形態の蓄電池の構成の一例を示す断面概略図である。
外装材２０は多孔質基材１０を収納している。多孔質基材１０には第１集電タブ２１および第２集電タブ２２が接続されている。第１集電タブ２１および第２集電タブ２２は、外装材２０の外部に突出している。第１集電タブ２１および第２集電タブ２２は、外部端子としての機能も有し得る。第１集電タブ２１および第２集電タブ２２は、例えば金属製の薄板等であってもよい。

【0035】

第２電極層１２（後述）が多孔質基材１０の外表面の一部に露出していてもよい。露出した第２電極層１２に第２集電タブ２２が接合されることにより、簡素な集電構造が形成され得る。この場合、第２電極層１２は、電子伝導性に優れる活物質を含むことが望ましい。電子伝導性に優れる活物質としては、例えば黒鉛等が考えられる。第２電極層１２は直接、第２集電タブ２２と接合されていてもよい。第２電極層１２および第２集電タブ２２の間に金属膜（図示されず）が形成されていてもよい。

【0036】

《多孔質基材》
多孔質基材１０の外形は特に限定されるべきではない。多孔質基材１０は、例えば角柱状、直方体状、円柱状、シート状、円板状等であってもよい。

【0037】

図５は骨格の一例を示す概念図である。
多孔質基材１０は骨格１からなる。骨格１は電極構造の基礎である。骨格１は三次元網目構造を形成している。骨格１は多孔質基材１０の全域に亘って連続していると考えられる。三次元網目構造は規則的な構造であってもよい。三次元網目構造は不規則な構造であってもよい。骨格１は繊維状であってもよい。骨格１は曲面状であってもよい。骨格１は例えばジャイロイド構造等を有してもよい。骨格１は例えば逆オパール構造等を有してもよい。

【0038】

骨格１は導電性である。「骨格が導電性である」とは、０℃以上２５℃以下の温度範囲において１０^-3Ω・ｍ以下の抵抗率を有する材料により骨格１が形成されていることを示す。材料の抵抗率は例えば「化学便覧（日本化学会編、丸善出版発行）」等に記載されている文献値であってもよい。

【0039】

骨格１は例えば金属等により形成されていてもよい。多孔質基材１０は例えば発泡金属等であってもよい。金属は、例えばアルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）等であってもよい。骨格１は例えば導電性炭素により形成されていてもよい。導電性炭素は、例えば黒鉛等であってもよい。骨格１は中実であってもよい。骨格１は中空であってもよい。

【0040】

多孔質基材１０において骨格１を除く部分には空孔２が形成されている。多孔質基材１０は、例えば２５％以上７５％以下の空隙率を有してもよい。空隙率は多孔質基材１０における空隙体積の比率を示す。「空隙率」は下記式：
空隙率＝１−（多孔質基材の見かけ比重／多孔質基材を形成する材料の真比重）
により算出される。見かけ比重は多孔質基材１０の外形寸法から算出される比重を示す。

【0041】

空孔２は多孔質基材１０の全域に亘って連続していてもよい。すなわち空孔２は連続空孔であってもよい。空孔２の形状は特に限定されるべきではない。空孔２の形状はランダムであってもよい。

【0042】

空孔２は、例えば５０μｍ以上１０００μｍ以下の平均直径を有してもよい。空孔２の平均直径は次のように測定される。すなわち多孔質基材１０の外表面において、単位長さ当たりの空孔２の個数が計数される。単位長さ当たりの空孔２の個数の逆数が、空孔２の平均直径とされる。平均直径は少なくとも３回測定される。少なくとも３回の算術平均が採用される。

【0043】

図６は電極構造の一例を示す断面概念図である。
本実施形態では、多孔質基材１０の内部の少なくとも一部において、骨格１の表面に、第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２がこの順序で積層されている。第１電極層１１および第２電極層１２はイオン伝導体層１３によって隔てられている。

【0044】

第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２は、多孔質基材１０の内部の全域に亘って形成されていてもよい。電極構造が形成される領域の体積は、蓄電池１００の仕様に合わせて適宜変更され得る。

【0045】

第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２は、骨格１の表面に沿って形成されていると考えられる。そのため第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２も、それぞれ三次元網目構造を形成していると考えられる。第１電極層１１および第２電極層１２が立体的に隣接していることにより、単位体積あたりの反応面積が大きくなり、かつ電荷担体の移動距離が短縮されることが期待される。これにより体積エネルギー密度および出力の両立が期待される。

【0046】

なお本実施形態の電荷担体はリチウムイオンである。電荷担体はイオン伝導体層１３内を移動し、第１電極層１１と第２電極層１２との間を行き来する。

【0047】

第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２は、それぞれ全域に亘って連続していることが望ましい。すなわち第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２は、それぞれ、孤立した部分を実質的に有しないことが望ましい。ただし蓄電池１００の充放電が可能である限り、第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２の一部に不連続な部分があってもよい。

【0048】

骨格１は第１電極層１１の集電体として機能し得る。多孔質基材１０の外表面において、骨格１の一部に第１集電タブ２１が接合されることにより、第１電極層１１全体から集電を行うことができると考えられる。すなわち簡素な集電構造が形成され得る。

【0049】

図６には、骨格１が第２電極層１２の周囲を取り囲む形状となる断面が示されている。該断面において、第１電極層１１およびイオン伝導体層１３がそれぞれ第２電極層１２の周囲を取り囲んでいてもよい。該構成によれば、空孔２（図５）に、第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２が隙間なく充填され得る。これにより体積エネルギー密度の向上が期待される。

【0050】

《第１電極層および第２電極層》
第１電極層１１および第２電極層１２は、それぞれ、例えば２μｍ以上５００μｍ以下の厚さを有してもよい。本実施形態において、第１電極層１１、第２電極層１２およびイオン伝導体層１３の厚さは、例えば断面電子顕微鏡画像において測定される。例えば図６の断面において、第１電極層１１内の或る点から最短距離で第２電極層１２に到達できる方向が厚さ方向とされる。各構成の厚さは少なくとも３箇所で測定される。少なくとも３箇所の算術平均が採用される。

【0051】

第１電極層１１および第２電極層１２はそれぞれ多孔質であってもよい。第１電極層１１および第２電極層１２がそれぞれ多孔質である場合、第１電極層１１および第２電極層１２の内部の空隙に、液体電解質を浸透させることができる。すなわち蓄電池１００は液体電解質をさらに含んでもよい。蓄電池１００が液体電解質をさらに含むことにより、出力の向上が期待される。液体電解質中では電荷担体の移動速度が高いことが期待されるためである。

【0052】

第１電極層１１および第２電極層１２は、それぞれ、例えば５％以上５０％以下の空隙率を有してもよい。第１電極層１１および第２電極層１２は、それぞれ、例えば１５％以上４０％以下の空隙率を有してもよい。第１電極層１１（または第２電極層１２）の空隙率は、例えば第１電極層１１（または第２電極層１２）の断面電子顕微鏡画像において、画像全体の面積に対する、空孔２の合計面積の比率として算出され得る。

【0053】

イオン伝導体層１３が固体電解質を含む場合、第１電極層１１および第２電極層１２はそれぞれ稠密であることが望ましい。すなわち第１電極層１１および第２電極層１２は、それぞれ、例えば５％未満の空隙率を有してもよい。

【0054】

イオン伝導体層１３が固体電解質を含む場合、第１電極層１１および第２電極層１２はそれぞれ固体電解質をさらに含んでもよい。固体電解質は例えば粒子であり得る。固体電解質は例えば０．１μｍ以上３０μｍ以下のＤ５０を有してもよい。「Ｄ５０」は、レーザ回折散乱法によって測定される体積基準の粒度分布において微粒側からの累積粒子体積が全粒子体積の５０％になる粒径を示す。

【0055】

第１電極層１１（または第２電極層１２）における固体電解質含量は、第１電極層１１（または第２電極層１２）に対して、例えば１体積％以上６０体積％以下であってもよい。固体電解質含量（体積比率）は、例えば第１電極層１１（または第２電極層１２）の断面電子顕微鏡画像において、画像全体の面積に対する、固体電解質の合計面積の比率として算出され得る。

【0056】

第１電極層１１および第２電極層１２はそれぞれ固定層であってもよい。第１電極層１１および第２電極層１２が固定層であることにより、多孔質基材１０の内部における第１電極層１１および第２電極層１２の充填率が高まることが期待される。

【0057】

第１電極層１１および第２電極層１２は互いに異なる極性を有する。すなわち第１電極層１１が正極である時、第２電極層１２は負極である。第１電極層１１が負極である時、第２電極層１２は正極である。第１電極層１１は正極であってもよい。第１電極層１１は負極であってもよい。

【0058】

電荷担体（リチウムイオン）は、正極活物質によって蓄電池１００内に持ち込まれてもよい。電荷担体は負極活物質によって蓄電池１００内に持ち込まれてもよい。すなわち初回充放電前の状態において、正極活物質がリチウムイオンを含んでいてもよい。負極活物質がリチウムイオンを含んでいてもよい。

【0059】

（正極）
正極は正極活物質を少なくとも含む。正極は固体電解質、導電材およびバインダをさらに含んでもよい。正極活物質は典型的には粒子である。正極活物質は例えば１μｍ以上３０μｍ以下のＤ５０を有してもよい。

【0060】

正極活物質は特に限定されるべきではない。正極活物質は、例えばリチウム遷移金属複合酸化物等であってもよい。リチウム遷移金属複合酸化物は各種の結晶構造を有し得る。リチウム遷移金属複合酸化物は、例えば層状岩塩型、スピネル型、オリビン型等の結晶構造を有し得る。リチウム遷移金属複合酸化物は、例えばＬｉＣｏＯ₂、ＬｉＮｉＯ₂、ＬｉＭｎＯ₂、ＬｉＭｎ₂Ｏ₄、ＬｉＮｉ_1/3Ｃｏ_1/3Ｍｎ_1/3Ｏ₂、ＬｉＮｉ_0.8Ｃｏ_0.15Ａｌ_0.05Ｏ₂、ＬｉＦｅＰＯ₄等であってもよい。１種の正極活物質が単独で使用されてもよい。２種以上の正極活物質が組み合わされて使用されてもよい。

【0061】

導電材も特に限定されるべきではない。導電材は例えばカーボンブラック等であってもよい。正極の導電材含量は、１００質量部の正極活物質に対して、例えば１質量部以上２０質量部以下であってもよい。バインダも特に限定されるべきではない。バインダは例えばポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）等であってもよい。正極のバインダ含量は、１００質量部の正極活物質に対して、例えば１質量部以上１０質量部以下であってもよい。

【0062】

（負極）
負極は負極活物質を少なくとも含む。負極は固体電解質、導電材およびバインダをさらに含んでもよい。負極活物質は典型的には粒子である。負極活物質は例えば１μｍ以上３０μｍ以下のＤ５０を有してもよい。

【0063】

負極活物質は特に限定されるべきではない。負極活物質は、例えば黒鉛、易黒鉛化性炭素、難黒鉛化性炭素、珪素、酸化珪素、珪素基合金、錫、酸化錫、錫基合金、Ｌｉ₄Ｔｉ₅Ｏ₁₂等であってもよい。黒鉛は人造黒鉛であってもよい。黒鉛は天然黒鉛であってもよい。１種の負極活物質が単独で使用されてもよい。２種以上の負極活物質が組み合わされて使用されてもよい。

【0064】

導電材も特に限定されるべきではない。導電材は例えばカーボンブラック等であってもよい。負極の導電材含量は、１００質量部の負極活物質に対して、例えば１質量部以上１０質量部以下であってもよい。電子伝導性に優れる負極活物質（例えば黒鉛等）が使用される場合、導電材が実質的に不要な場合もある。

【0065】

バインダも特に限定されるべきではない。バインダは例えばカルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）等であってもよい。負極のバインダ含量は、１００質量部の負極活物質に対して、例えば１質量部以上１０質量部以下であってもよい。イオン伝導体層１３がゲル電解質を含む場合、バインダが実質的に不要な場合もある。負極活物質がゲル電解質（高分子材料）に付着することにより、固定層が形成され得るためである。バインダは抵抗率が高い傾向がある。バインダが使用されないことにより、例えば出力等の向上が期待される。

【0066】

《イオン伝導体層》
イオン伝導体層１３は第１電極層１１および第２電極層１２の間に介在する。イオン伝導体層１３は隔壁として機能する。すなわちイオン伝導体層１３はセパレータとして機能する。イオン伝導体層１３は例えば１μｍ以上５０μｍ以下の厚さを有してもよい。

【0067】

（固体電解質）
イオン伝導体層１３は例えば固体電解質を含んでもよい。イオン伝導体層１３は例えば実質的に固体電解質のみからなる層であってもよい。イオン伝導体層１３は例えば固体電解質に加えてバインダをさらに含んでもよい。バインダは正極および負極のバインダとして例示された材料であってもよい。

【0068】

固体電解質は特に限定されるべきではない。固体電解質は例えば酸化物系固体電解質であってもよい。固体電解質は、例えばＬｉＮｂＯ₃、Ｌｉ₃ＢＯ₃、ＬｉＢＯ₂、Ｌｉ₂Ｏ−Ｂ₂Ｏ₃−ＺｎＯ、ＬｉＡｌＯ₂、Ｌｉ₄ＳｉＯ₄−Ｌｉ₃ＰＯ₄、Ｌｉ₂Ｏ−ＳｉＯ₂、Ｌｉ₂ＳｉＯ₃、Ｌｉ₃ＰＯ₄、Ｌｉ₃ＰＯ₄Ｎ、Ｌｉ₂ＳＯ₄、Ｌｉ_0.5Ｌａ_0.5ＴｉＯ₃、Ｌｉ₅Ｌａ₃Ｔａ₂Ｏ₁₂、Ｌｉ₂ＺｒＯ₃、Ｌｉ₇Ｌａ₃Ｚｒ₂Ｏ₁₂、Ｌｉ₂ＭｏＯ₄およびＬｉ₂ＷＯ₄等であってもよい。

【0069】

固体電解質は例えば硫化物系固体電解質であってもよい。固体電解質は、例えばＬｉ₂Ｓ−Ｐ₂Ｓ₅、Ｌｉ₂Ｓ−Ｐ₂Ｓ₅−ＬｉＩ、Ｌｉ₂Ｓ−Ｐ₂Ｓ₅−ＬｉＣｌ、Ｌｉ₂Ｓ−Ｐ₂Ｓ₅−ＬｉＢｒ、Ｌｉ₂Ｓ−Ｐ₂Ｓ₅−Ｌｉ₂Ｏ、Ｌｉ₂Ｓ−Ｐ₂Ｓ₅−Ｌｉ₂Ｏ−ＬｉＩ、Ｌｉ₂Ｓ−ＳｉＳ₂、Ｌｉ₂Ｓ−ＳｉＳ₂−ＬｉＩ、Ｌｉ₂Ｓ−ＳｉＳ₂−ＬｉＢｒ、Ｌｉ₂Ｓ−ＳｉＳ₂−ＬｉＣｌ、Ｌｉ₂Ｓ−ＳｉＳ₂−Ｂ₂Ｓ₃−ＬｉＩ、Ｌｉ₂Ｓ−ＳｉＳ₂−Ｐ₂Ｓ₅−ＬｉＩ、Ｌｉ₂Ｓ−Ｂ₂Ｓ₃、Ｌｉ₂Ｓ−ＧｅＳ₂、Ｌｉ₂Ｓ−ＳｉＳ₂−Ｌｉ₃ＰＯ₄およびＬｉ₁₀ＧｅＰ₂Ｓ₁₂等であってもよい。

【0070】

１種の固体電解質が単独で使用されてもよい。２種以上の固体電解質が組み合わされて使用されてもよい。なおここに例示される固体電解質は、前述のように第１電極層１１および第２電極層１２にも含まれ得る。

【0071】

（ゲル電解質）
イオン伝導体層１３はゲル電解質を含んでもよい。イオン伝導体層１３は例えば実質的にゲル電解質のみからなる層であってもよい。イオン伝導体層１３は例えばゲル電解質および固体電解質の両方を含んでもよい。

【0072】

ゲル電解質は高分子材料および液体電解質を含む。ゲル電解質は、高分子材料（ホスト）に液体電解質（ゲスト）が浸透し、高分子材料が膨潤することにより形成され得る。ゲル電解質は柔軟性および弾力性を有し得る。イオン伝導体層１３がゲル電解質を含むことにより、第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２の接続状態が安定することが期待される。さらに第１電極層１１および第２電極層１２の体積変化によって生じる歪みを逃がすこともできると考えられる。これにより例えばサイクル耐久性等の向上が期待される。

【0073】

高分子材料は液体電解質を吸収することによりゲルを形成する材料である限り、特に限定されるべきではない。高分子材料は、例えばポリエチレングリコール（ＰＥＧ）、ポリエチレンオキシド（ＰＥＯ）、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）、ポリアクリル酸（ＰＡＡ）、ポリアクリロニトリル（ＰＡＮ）、ＰＶｄＦ、フッ化ビニリデン−ヘキサフルオロプロペン共重合体（ＰＶｄＦ−ＨＦＰ）等であってもよい。１種の高分子材料が単独で使用されてもよい。２種以上の高分子材料が組み合わされて使用されてもよい。

【0074】

高分子材料は架橋されていてもよい。すなわち高分子材料は高分子マトリックス材料であってもよい。高分子材料が高分子マトリックスを形成していることにより、ゲル電解質の弾力性、液体保持能力等の向上が期待される。

【0075】

（液体電解質）
蓄電池１００は液体電解質をさらに含んでもよい。第１電極層１１および第２電極層１２が多孔質であり、イオン伝導体層１３がゲル電解質を含む場合、液体電解質は第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２に浸透し得る。液体電解質が電極構造全体に行き渡ることにより、出力の向上が期待される。液体電解質は例えば電解液であってもよい。液体電解質は例えばイオン液体であってもよい。

【0076】

電解液は電解質溶液である。電解液は溶媒および支持塩を含む。溶媒は特に限定されるべきではない。溶媒は、例えばエチレンカーボネート（ＥＣ）、プロピレンカーボネート（ＰＣ）、ジメチルカーボネート（ＤＭＣ）、エチルメチルカーボネート（ＥＭＣ）、ジエチルカーボネート（ＤＥＣ）、アセトニトリル（ＡＮ）、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルムアミド（ＤＭＦ）、１，２−ジメトキシエタン（ＤＭＥ）、ジメチルスルホキシド（ＤＭＳＯ）等であってもよい。１種の溶媒が単独で使用されてもよい。２種以上の溶媒が組み合わされて使用されてもよい。

【0077】

電解液は例えば０．５ｍоｌ／ｌ以上５ｍоｌ／ｌ以下の支持塩を含んでもよい。支持塩は特に限定されるべきではない。支持塩は、例えばＬｉＰＦ₆、ＬｉＢＦ_4、ＬｉＮ（ＳＯ₂Ｆ）₂等であってもよい。１種の支持塩が単独で使用されてもよい。２種以上の支持塩が組み合わされて使用されてもよい。電解液は各種の添加剤をさらに含んでもよい。

【0078】

＜蓄電池の製造方法＞
図７は本実施形態の蓄電池の製造方法の概略を示すフローチャートである。
本実施形態の蓄電池の製造方法は「（Ａ）多孔質基材の準備」および「（Ｂ）積層」を少なくとも含む。

【0079】

《（Ａ）多孔質基材の準備》
本実施形態の蓄電池の製造方法は多孔質基材１０を準備することを含む。多孔質基材１０の詳細は前述の通りである。すなわち多孔質基材１０は導電性の骨格１からなる。骨格１は三次元網目構造を形成している。

【0080】

市販品の購入により、多孔質基材１０が準備されてもよい。多孔質基材１０が製造されてもよい。例えば金属を発泡させることにより、多孔質基材１０が製造されてもよい。例えば、めっき処理によって多孔質樹脂に金属を付着させてもよい。金属の付着後、熱処理によって多孔質樹脂が除去されることにより、金属製の多孔質基材１０が製造され得る。

【0081】

第１電極層１１等の形成に先立ち、第１集電タブ２１が多孔質基材１０に接合されてもよい。第１集電タブ２１は例えば溶接により多孔質基材１０に接合され得る。

【0082】

《（Ｂ）積層》
本実施形態の蓄電池の製造方法は、多孔質基材１０の内部の少なくとも一部において、骨格１の表面に、第１電極層１１、イオン伝導体層１３および第２電極層１２をこの順序で積層することを含む。前述のように第１電極層１１および第２電極層１２は互いに異なる極性を有する。

【0083】

１．イオン伝導体層が固体電解質を含む場合
イオン伝導体層１３が固体電解質を含む場合、例えば以下の製造方法により蓄電池１００が製造され得る。

【0084】

第１電極層１１およびイオン伝導体層１３は、それぞれ例えばディップ法により逐次形成され得る。「ディップ法」は液状塗料にワーク（塗布対象物）を浸漬し、ワークを引き上げ、乾燥することにより、ワークの表面に塗布層を形成する方法を示す。

【0085】

例えば、正極活物質（または負極活物質）、導電材、固体電解質、バインダおよび溶媒等が混合されることにより、第１電極懸濁液が調製される。溶媒は例えば、正極活物質（または負極活物質）、固体電解質、バインダ等の種類に応じて適宜選択され得る。第１電極懸濁液は第１電極層１１の前駆体である。懸濁液は「スラリー」と称されることもある。

【0086】

第１電極懸濁液に多孔質基材１０が浸漬される。多孔質基材１０が第１電極懸濁液から引き上げられる。多孔質基材１０に付着した第１電極懸濁液が乾燥される。これにより第１電極層１１が形成され得る。第１電極層１１は骨格１の表面に積層されていると考えられる。

【0087】

固体電解質、バインダおよび溶媒が混合されることにより、固体電解質懸濁液が調製される。固体電解質懸濁液はイオン伝導体層１３の前駆体である。第１電極層１１の形成後、多孔質基材１０が固体電解質懸濁液に浸漬される。多孔質基材１０が固体電解質懸濁液から引き上げられる。多孔質基材１０に付着した固体電解質懸濁液が乾燥される。これによりイオン伝導体層１３が形成され得る。イオン伝導体層１３は第１電極層１１の表面に積層されていると考えられる。イオン伝導体層１３は固体電解質を含む。

【0088】

イオン伝導体層１３は、多孔質基材１０に空孔２が残存するように形成される。この段階での空孔２は、その内壁が第１電極層１１およびイオン伝導体層１３によって被覆されている。イオン伝導体層１３の形成後、残存する空孔２内において、第２電極層１２が形成される。第１電極層１１および第２電極層１２はイオン伝導体層１３によって隔てられることになる。

【0089】

第２電極層１２は例えば濾過法によって形成され得る。例えば負極活物質（または正極活物質）、導電材、固体電解質、バインダおよび溶媒等が混合されることにより、第２電極懸濁液が調製される。第２電極懸濁液は第２電極層１２の前駆体である。

【0090】

イオン伝導体層１３の形成後、多孔質基材１０を濾材として第２電極懸濁液が濾過される。これにより多孔質基材１０に残存する空孔２に固体材料（活物質等）が充填される。これにより第２電極層１２が形成され得る。第２電極層１２はイオン伝導体層１３の表面に積層されていると考えられる。第２電極懸濁液の溶媒は濾液として分離される。

【0091】

第２電極層１２は多孔質基材１０の外表面の一部に露出するように形成されてもよい。第２電極層１２の形成後、多孔質基材１０が乾燥される。

【0092】

多孔質基材１０の乾燥後、第２集電タブ２２が第２電極層１２に接合されてもよい。第２集電タブ２２は第２電極層１２に直接接合されてもよい。第２集電タブ２２および第２電極層１２の間に金属膜が形成されてもよい。例えば蒸着法等により、第２電極層１２の表面に金（Ａｕ）等の薄膜が形成されてもよい。薄膜に第２集電タブ２２が溶接されてもよい。

【0093】

第２電極層１２の形成後、多孔質基材１０が外装材２０に収納される。外装材２０の詳細は前述の通りである。外装材２０が密閉される。以上より蓄電池１００が製造され得る。

【0094】

２．イオン伝導体層がゲル電解質を含む場合
イオン伝導体層１３がゲル電解質を含む場合、例えば以下の製造方法により蓄電池１００が製造され得る。

【0095】

例えば、正極活物質（または負極活物質）、導電材、バインダおよび溶媒等が混合されることにより、第１電極懸濁液が調製される。第１電極懸濁液に多孔質基材１０が浸漬される。多孔質基材１０が第１電極懸濁液から引き上げられる。多孔質基材１０に付着した第１電極懸濁液が乾燥される。これにより第１電極層１１が形成され得る。第１電極層１１は骨格１の表面に積層されていると考えられる。第１電極層１１は多孔質になり得る。粒子（正極活物質等）間に空隙が形成され得るためである。

【0096】

例えば、高分子材料が溶媒に溶解されることにより高分子溶液が調製される。第１電極層１１の形成後、多孔質基材１０が高分子溶液に浸漬される。多孔質基材１０が高分子溶液から引き上げられる。多孔質基材１０に付着した高分子溶液が乾燥される。これにより高分子層が形成され得る。高分子層はゲル電解質の前駆体である。高分子層は第１電極層１１の表面に積層されていると考えられる。

【0097】

高分子層は、多孔質基材１０に空孔２が残存するように形成される。この段階での空孔２は、その内壁が第１電極層１１および高分子層によって被覆されている。高分子層の形成後、残存する空孔２内において、第２電極層１２が形成される。第１電極層１１および第２電極層１２は高分子層によって隔てられることになる。高分子層は例えば１μｍ以上５０μｍ以下の厚さを有するように形成されてもよい。後に高分子層が液体電解質によって膨潤することにより、厚さが増加することもあり得る。

【0098】

例えば負極活物質（または正極活物質）、導電材、バインダおよび溶媒等が混合されることにより、第２電極懸濁液が調製される。第２電極懸濁液は第２電極層１２の前駆体である。

【0099】

高分子層の形成後、多孔質基材１０を濾材として第２電極懸濁液が濾過される。これにより多孔質基材１０に残存する空孔２に固体材料が充填される。これにより第２電極層１２が形成され得る。第２電極層１２は高分子層の表面に積層されていると考えられる。第２電極層１２は多孔質になり得る。粒子（負極活物質等）間に空隙が形成され得るためである。第２電極懸濁液の溶媒は濾液として分離される。

【0100】

第２電極層１２は多孔質基材１０の外表面の一部に露出するように形成されてもよい。第２電極層１２の形成後、多孔質基材１０が乾燥される。多孔質基材１０の乾燥後、第２集電タブ２２が第２電極層１２に接合されてもよい。第２集電タブ２２の接合方法は前述のとおりである。

【0101】

第２電極層１２の形成後、多孔質基材１０が外装材２０に収納される。外装材２０に液体電解質が注入される。液体電解質の詳細は前述の通りである。外装材２０が密閉される。液体電解質が第１電極層１１、高分子層および第２電極層１２に含浸される。高分子層に液体電解質が浸透することにより、高分子層が膨潤し、ゲル電解質が形成され得る。これによりイオン伝導体層１３が形成され得る。すなわちイオン伝導体層１３はゲル電解質を含む。以上より蓄電池１００が製造され得る。

【0102】

＜用途＞
本実施形態の蓄電池１００は少なくともセンチメートルスケールを有し得る。そのため本実施形態の蓄電池１００は実用的な容量を有し得る。本実施形態の蓄電池１００がリチウムイオン蓄電池である場合、例えば２Ａｈ以上の容量を有し得る。すなわち本実施形態の蓄電池１００は、１８６５０サイズ（直径 １８ｍｍ、高さ ６５ｍｍ）のリチウムイオン蓄電池と同等以上の容量を有することが期待される。

【0103】

本実施形態の蓄電池１００は三次元電池であるため、高エネルギー密度および出力の両立が期待される。したがって本実施形態の蓄電池１００は、例えばハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等の駆動用電源に好適であると考えられる。ただし本実施形態の蓄電池１００の用途は車載用途に限定されるべきではない。本実施形態の蓄電池１００は、あらゆる用途に適用可能であると考えられる。

【実施例】

【0104】

以下、本開示の実施例が説明される。ただし以下の説明は特許請求の範囲を限定するものではない。

【0105】

＜蓄電池の製造＞
以下のようにして実施例に係る蓄電池１００が製造された。

【0106】

《（Ａ）多孔質基材の準備》
多孔質基材１０として住友電工社製のニッケル多孔体（商品名「セルメット（登録商標）」、品番「♯４」、空孔の平均直径 ９００μｍ程度）が準備された。多孔質基材１０は「０．５ｃｍ×０．５ｃｍ×３．５ｃｍ」の外形寸法を有する。

【0107】

《（Ｂ）積層》
以下の材料が準備された。
正極活物質：ＬｉＮｉ_1/3Ｃｏ_1/3Ｍｎ_1/3Ｏ₂（粉末）
導電材：カーボンブラック
バインダ：ＰＶｄＦ
溶媒：Ｎ−メチル−２−ピロリドン（ＮＭＰ）

【0108】

正極活物質、導電材、バインダおよび溶媒が混合されることにより、第１電極懸濁液が調製された。固形分の混合比は「正極活物質：導電材：バインダ＝９０．５：８：１．５（質量比）」である。第１電極懸濁液に多孔質基材１０が浸漬された。多孔質基材１０が第１電極懸濁液から引き上げられた。多孔質基材１０が乾燥された。これにより第１電極層１１が形成された。第１電極層１１は骨格１の表面に積層されていると考えられる。多孔質基材１０の内部に充填された正極合材（第１電極層１１）の質量は０．８５ｇである。

【0109】

第１電極層１１は、多孔質基材１０のうち「０．５ｃｍ×０．５ｃｍ×２ｃｍ」の外形寸法を有する領域に形成された。第１電極層１１が形成されていない領域に、第１集電タブ２１が溶接された。第１集電タブ２１はＮｉ薄板である。

【0110】

高分子溶液（ＰＶｄＦ−ＨＦＰの溶液）が準備された。高分子溶液の溶媒はＮＭＰである。高分子溶液に多孔質基材１０が浸漬された。多孔質基材１０が高分子溶液から引き上げられた。多孔質基材１０が乾燥された。これにより高分子層が形成された。高分子層の形成条件および厚さに関する予備実験の結果から、高分子層は５μｍ以上１０μｍ以下の厚さを有すると考えられる。高分子層は第１電極層１１の表面に積層されていると考えられる。高分子層の形成後、多孔質基材１０には、２００μｍ程度の直径を有する空孔２が残存していた。この段階での空孔２は、その内壁が第１電極層１１および高分子層によって被覆されていると考えられる。

【0111】

以下の材料が準備された。
負極活物質：人造黒鉛（粉末、Ｄ５０＝１０μｍ程度）
溶媒：エタノール

【0112】

負極活物質および溶媒が混合されることにより、第２電極懸濁液が調製された。高分子層の形成後、第２電極懸濁液が多孔質基材１０によって濾過されることにより、第２電極層１２が形成された。第２電極層１２は高分子層の表面に積層されていると考えられる。第２電極層１２は、その一部が多孔質基材１０の外表面に露出するように形成されている。多孔質基材１０が８０℃で１２時間真空乾燥された。外表面の一部（第２電極層１２が露出している部分）にＡｕが蒸着されることにより、Ａｕ薄膜が形成された。Ａｕ薄膜に第２集電タブ２２が溶接された。第２集電タブ２２はＮｉ薄板である。

【0113】

外装材２０としてアルミラミネート製のパウチが準備された。第２電極層１２の形成後、多孔質基材１０が外装材２０に収納された。

【0114】

液体電解質として電解液が準備された。電解液は以下の溶媒および支持塩を含む。
溶媒：［ＥＣ：ＤＥＣ＝３：７（体積比）]
支持塩：ＬｉＰＦ₆（１ｍоｌ／ｌ）

【0115】

外装材２０に電解液が注入された。熱溶着により外装材２０の開口部が封止された。電解液が第１電極層１１、高分子層および第２電極層１２に浸透した。高分子層に電解液が浸透することにより、ゲル電解質が形成されたと考えられる。これによりゲル電解質を含むイオン伝導体層１３が形成された。

【0116】

以上より蓄電池１００が製造された。蓄電池１００はセンチメートルスケールの三次元電池である。センチメートルスケールはマイクロメートルスケールの１万倍のスケールである。

【0117】

＜充放電試験＞
３〜４．３Ｖの電圧範囲において、０．２Ｃの電流レートにより、定電流充放電試験が実施された。「０．２Ｃ」は、蓄電池１００の満充電容量が５時間で放電される電流レートである。初回放電容量として８１．６ｍＡｈが得られた。電極が形成された領域の体積（０．５ｃｍ×０．５ｃｍ×２ｃｍ）および平均放電電圧から、蓄電池１００の体積エネルギー密度が算出された。蓄電池１００の体積エネルギー密度は５８４Ｗｈ／ｌである。この値は、一般的な円筒形リチウムイオン蓄電池（１８６５０サイズ）の体積エネルギー密度と同等か、あるいは同等以上の値であると考えられる。

【0118】

以上の結果より、本開示の蓄電池は少なくともセンチメートルスケールを有し得る三次元電池であると考えられる。

【0119】

二次元的な電極構造を有するリチウムイオン蓄電池において、外装材２０の内部体積に対する、外装材２０の内部に充填された活物質の体積の比率（体積充填率）は、３０〜４５％程度であると考えられる。本開示の蓄電池では、簡素な集電構造、集電体体積の削減、および余剰空間への活物質の充填等により、５０％以上の体積充填率が実現され得ると考えられる。

【0120】

今回開示された実施形態および実施例はすべての点で例示であって制限的なものではない。特許請求の範囲の記載によって確定される技術的範囲は、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0121】

１ 骨格、２ 空孔、１０ 多孔質基材、１１ 第１電極層、１２ 第２電極層、１３ 高分子ゲル層、２０ 外装材、２１ 第１集電タブ、２２ 第２集電タブ、１００ 蓄電池、２０１，３０１ 正極、２０２，３０２ 負極。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】